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INTRODUCCIÓN

La inestabilidad elástica es un conjunto de fenómenos que carecen de linealidad


geométrica. Estos se encuentran desplazados en algún elemento estructural. Se
caracterizan por ser no proporcionales a las fuerzas aplicadas. La inestabilidad
elástica cuenta a su vez con determinadas particularidades como lo son los
fenómenos de inestabilidad elástica, dentro de los cuales se pueden mencionar:
• Pandeo flexional, este se encuentran presente en pilares y prismas.
• Inestabilidad lateral, se da en vigas.
• Inestabilidad de arcos, como su nombre lo indica se encuentra presente en arcos
o piezas planas.
• Inestabilidad de cúpulas, se da en cúpulas poco apuntadas bajo
cargas verticales.
• Abolladura local, que se da en elementos bidimensionales, en las cuales se
encuentre presente la tensión y la compresión. Por todos estos fenómenos
antes mencionados se puede concluir en que la inestabilidad elástica
proporciona la deformación lateral de algunas estructuras desde su eje, lo que
produce una desproporción entre la fuerza de compresión y la esbeltez de la
estructura, destacándose que esto se da de manera repentina.
• 4.2 Naturaleza del problema viga – columna.
El comportamiento de vigas columnas reales se puede entender mejor
considerando primer un ejemplo idealizado, que se muestra en la Figura.

Aquí, para simplificar, una barra perfectamente rígida de longitud L se mantiene


inicialmente en posición vertical por medio de un resorte en A que tiene una rigidez
a la torsión k. Luego una fuerza vertical P y una horizontal F se aplican en el extremo
superior. A diferencia del procedimiento seguido en todos los problemas anteriores,
se deben escribir ahora las ecuaciones de equilibrio para la condición deformada.
Teniendo presente que k θ es el momento resistente que desarrolla el resorte en A
se obtiene:

El aspecto cualitativo de este resultado se muestra en la Figura y la curva


correspondiente se ha marcado como la solución exacta. Es interesante observar
que cuando θ → π, siempre que el resorte continúe funcionando, el sistema puede
soportar una fuerza muy grande P. Para una fuerza aplicada verticalmente hacia
arriba, indicada con un sentido contrario en la figura, el ángulo θ disminuirá cuando
P aumente. En el análisis de problemas de los capítulos anteriores el término PL
sen θ no había aparecido en lo absoluto.
La solución expresada por la ecuación anterior es para rotaciones arbitrariamente
grandes. En problemas complejos es muy difícil alcanzar soluciones de tal
generalidad. Además, en la mayoría de las aplicaciones no se pueden tolerar
desplazamientos de gran magnitud. Por consiguiente, es posible limitar el estudio
del comportamiento de sistemas al caso de desplazamientos pequeños y
moderadamente grandes. En este problema lo anterior se puede realizar poniendo
sen θ≈ θ y cos θ ≈ 1. De esta forma la ecuación anterior se simplifica a:

Para valores pequeños de θ esta solución es completamente aceptable. En cambio,


a medida que θ aumenta, la discrepancia entre esta solución linealizada y la
solución exacta llega a ser muy grande. Para una combinación crítica de los
parámetros k, P y L, el denominador (k - PL) en el último término de la ecuación
sería cero y presumiblemente daría lugar a una rotación θ infinita. Esto es
completamente irreal y resulta de una formulación matemática impropia del
problema. No obstante, tal solución proporciona una buena guía acerca del valor de
la magnitud de la fuerza axial P a la que las de flexiones llegan a ser
intolerablemente grandes. La asíntota correspondiente a esta solución, obtenida de
la igualdad (k - PL) =0, define la fuerza «crítica» PC como:

Vigas

Cuando un miembro relativamente esbelto soporta cargas que están aplicadas


perpendicularmente a su eje longitudinal el miembro se denomina viga. Las vigas
pueden clasificarse de varias maneras.

Una forma de clasificarlas consiste en agruparlas en vigas estáticamente


determinadas y estáticamente indeterminadas. Se dice que una viga es
estáticamente determinada si todas sus reacciones exteriores pueden calcularse
usando sola-mente las ecuaciones de la estática (S FH = 0, S Fv = 0, S M = 0); es
decir, que se desconocen solamente tres componentes reactivas de sus apoyos.

Se dice que una viga es estáticamente indeterminada si tiene más de tres


componentes reactivas desconocidas en los apoyos.
La carga consiste en las fuerzas aplicadas que actúan sobre la viga. Esta puede
provenir del peso mismo de la viga (carga muerta) además de las otras fuerzas
que deba soportar.

Las cargas aplicadas a una viga pueden parecer bastante complicadas, pero hay
solamente cinco tipos básicos de cargas aplicadas. Una viga puede soportar una
cualquiera, o una combinación de estas cargas que son:

a) Sin carga. La misma viga se considera sin peso (o al menos muy pequeño
comparado con las demás fuerzas que se apliquen).

b) Carga concentrada. Una carga aplicada sobre un área relativamente pequeña


(considerada aquí como concentrada en un punto).

c) Carga uniformemente distribuida. La carga está igualmente distribuida sobre


una porción de longitud de la viga. La intensidad de la carga se expresa corno el
número de libras por p i e; o el número de newton por metro de longitud de carga.
Por ejemplo, w = 2 klb/pie indicaría que cada pie de la porción cargada soporta 2
klb. En unidades del SI. w = 5 000 N/m indica que cada metro de longitud soporta
5000 N.

d) Carga variable (generalmente distribuida). La carga varia en intensidad de un


lugar a otro.

e) Par. Esta es una torsión aplicada a una viga en alguna parte.

El objeto principal del estudio de las vigas es la determinación de los esfuerzos


internos y de las deflexiones causadas por las cargas aplicadas. Para calcular
estas cantidades es necesario determinar los momentos flexionantes interiores y
las fuerzas cortantes en una viga.

El método general del tratamiento que se usará se bosqueja a continuación.

1. Se definirá el momento flexionante y la fuerza cortante, y se darán los métodos


básicos para su determinación.
2. Se construirán los diagramas de momentos flexionantes y de fuerzas cortantes
utilizando principios básicos de la estática.
3. Se desarrollarán técnicas simplificadas para la construcción de estos diagramas
(mediante el uso de métodos abreviados).
4. Se tratarán los casos especiales que con mayor frecuencia se encuentran en la
práctica.
4.1.2_ NATURALEZA DEL PROBLEMA VIGA-COLUMNA.

Una viga en la que actúa una fuerza axial de compresión además de cargas
aplicadas transversalmente, se denomina viga-columna. El estudio detallado de
dicho tema no representa en este libro, pero se examinará un caso sencillo para
ilustrar el efecto significativo de la fuerza axial en tales problemas. Considérese,
por ejemplo, una viga-columna elástica sometida a una fuerza axial P y una carga
transversal hacia arriba F en su punto medio, figura (a). En la figura (b) se ve el
diagrama de cuerpo libre para la viga-columna deformada. Este diagrama permite
la formulación del momento flexionarte total M, que incluye el efecto de la fuerza
axial P multiplicada por la deflexión v. El momento total dividido entre El se podría
hacer igual a la expresión para la curvatura exacta, ecuación 11-8. Sin embargo,
esta curvatura se considera habitualmente como d2v/dx2: es decir, se acepta la
expresión M= E Iv”. Esto produce resultados exactos sólo para deflexiones y
rotaciones pequeñas, y el aceptar esta aproximación conducirá a deflexiones
infinitas en caso de cargas críticas.
Debido a esto, utilizando la relación M= El v” y observando que para el tramo
izquierdo del claro M= -(F/2) X – Pv, se tiene
EI v ‘’ = M = – Pv – (F/2)x Desde (0 ( x ( L/2)
o bien, E lv” + Pv = -(F/2)x

Dividiendo entre El y haciendo (2= P/(El), después de alguna simplificación, la


ecuación diferencial gobernante será:
d2v + (2v = – (2F x Desde (0 ( x ( L/2)
dx2 2P
La solución homogénea de esta ecuación diferencial tiene la forma bien conocida
del movimiento armónico simple; la solución particular es igual al término de la
derecha dividido entre (2. Por consiguiente, la solución completa es:

v = C1sen (x + C2 cos (x – (F/2P)x Ecuación 1


Los valores de las constantes C1 y C2 se deducen de la condición de frontera
v(O)= O y de una condición de simetría v’(L/2)= O. La primera condición da
V(0)= C2 = 0
Puesto que v’ = C1 ( cos (x – C2 ( sen (x – F(2P)
Siendo que la constante C2 es igual a cero, la segunda condición resulta
EJERCICIO:
SOLUCION:
Estatica. Considerando el cuerpo libre del ensamble
completo, se tiene que:

Deformaciones: Se utiliza el metodo de superposicion,


considerando a Rb como redundante. Con el apoyo en B retirado, la elevacion de
temperatura, en el cilindro provoca que en el punto B, se mueva hacia abajo. La
relacion Rb debe causar una deflexión igual a, para que la deflexion final de B sea
0.
Deflexión: Debido a la elevación de la temperatura de 50°-20°=30°c la longitud de
cilindro de laton aumenta en St.

Deflexion St: Se advierte que Sd=0.48c y que S1=Sd+Sbd

De la ecuación 1 se tiene que Ra=0.4Rb y se escribe:


4.3 ECUACION DIFERENCIAL PARA VIGA –COLUMNA.
La fórmula de Euler para las cargas críticas de columna se puede obtener también
resolviendo una ecuación diferencial de cuarto orden para la elástica en carga
crítica, y empleando condiciones de frontera apropiadas, las que dependen de las
restricciones de extremos. Dicha ecuación se puede obtener considerando el
equilibrio de un elemento infinitesimal, como se hizo en el caso de las vigas, es

suficiente observar que se puede expresar en la forma siguiente


La solución de esta ecuación diferencial homogénea de cuarto orden y varias de
sus derivadas son como sigue:
Para una columna articulada, las condiciones de frontera son:

Utilizando estas condiciones con las ecuaciones 13-16(a) y (c) se obtiene:


Para satisfacer este sistema de ecuaciones c1, c2, c3 y c4 se podrían hacer
iguales a cero, lo cual, sin embargo, es una solución trivial. Una solución no trivial
requiere que el determinante de los coeficientes de un sistema de ecuaciones
algebraicas homogéneas sea igual a cero. Por consiguiente, con:

La evaluación de este determinante conduce a:

, que es precisamente la misma condición dada por la ecuación 13-5.Este enfoque


es ventajoso en problemas con diferentes condiciones de frontera, donde la fuerza
axial y EI permanecen constantes a lo largo de la columna. El método no se puede
aplicar si la fuerza axial se extiende solo sobre una parte de una columna.
4. Ecuación diferencial para viga-columna
• 4.4 Estabilidad del equilibrio.
Una aguja perfectamente recta sostenida sobre su punta puede considerarse en
equilibrio. Sin embargo, la menor perturbación de éste o la imperfección más
pequeña en su fabricación harían imposible tal estado. Se dice que esta clase de
equilibrio es inestable, y es imperativo evitar situaciones análogas en sistemas
estructurales. Para aclarar más el problema, consideremos de nuevo una barra
vertical rígida con un resorte de torsión, de rigidez k, en su base, como se mostró al
principio. La respuesta de este sistema a medida que aumenta la fuerza P se indica
en la Figura para una fuerza F grande y una fuerza F pequeña.

Surge entonces la siguiente pregunta: ¿Cómo se comportará este sistema si F = 0?


Este es el caso límite y corresponde al estudio del pandeo perfecto. La barra rígida
puede experimentar sólo rotación, ya que no se puede flexionar; es decir, el sistema
tiene un grado de libertad. Para una rotación supuesta, θ, el momento en el resorte
(restaurador) es k θ, y con F = 0, el momento que produce P (perturbador) será
PLsenθ ≈ PLθ, por lo tanto, si:
Exactamente en el punto de transición kθ = PLθ, el equilibrio no es estable ni
inestable sino neutro (o indiferente). La fuerza asociada a esta condición es la carga
de pandeo o crítica, que se designará por PC. Para el sistema considerado:

Esta condición establece el comienzo del pandeo. Con esta fuerza dos posiciones
de equilibrio son posibles, la forma vertical y una forma inclinada infinitesimalmente
próxima a ella. Por lo tanto, como es posible seguir dos ramas o caminos en la
solución, a esta condición se la llama punto de bifurcación de la solución de
equilibrio. Para P > k/L el sistema es inestable. Como la solución ha sido linealizada
no hay posibilidad de que θ sea arbitrariamente grande en PC. Considerando
grandes desplazamientos, hay siempre un punto de equilibrio estable en θ < π. El
comportamiento de columnas elásticas, cargadas concéntricamente y
perfectamente rectas, es decir columnas ideales, es análogo al comportamiento
descripto en el sencillo ejemplo anterior. A partir de una formulación linealizada del
problema se puede determinar las cargas críticas de pandeo. Las cargas críticas no
describen la acción del pandeo mismo. Utilizando una ecuación diferencial exacta
de la curva elástica para flexiones grandes, es posible hallar posiciones de equilibrio
más altas que PC, correspondiente a la fuerza aplicada P. Los resultados de tal
análisis se ilustran a continuación. Notar especialmente que aumentando P en sólo
1,5 %PC sobre PC se produce un desplazamiento lateral máximo del 22 % de la
longitud de la columna Por razones prácticas, desplazamientos tan grandes rara vez
pueden ser aceptados. Además, por lo general el material no puede resistir los
esfuerzos de flexión inducidos. Por lo tanto, las columnas reales fallan
inelásticamente. En la gran mayoría de las aplicaciones de ingeniería PC representa
la capacidad última de una columna recta cargada axialmente en forma concéntrica.
4.5 CARGA DE PANDEO DE EULER
La carga de pandeo de Euler es una carga a la que una barra de compresión
idealmente recta debe estar expuesta para volverse inestable y finalmente
desviarse lateralmente.
La carga crítica de pandeo es la máxima carga que es capaz de soportar una
pieza conservando su estabilidad. Una vez superado ese valor límite, la pieza
sufrirá pandeo a lo largo de su longitud. Para hallarlo, se toma una fórmula obtenida
a través de una ecuación diferencial y otras operaciones matemáticas a partir de
la teoría de Euler.
ECUACIÓN DE LA CARGA CRÍTICA DE PANDEO:

HIPÓTESIS
Ahora bien, para garantizar la veracidad de la expresión, Euler planteó las
siguientes hipótesis a cumplir:
La pieza es perfectamente recta.
La carga crítica de pandeo está perfectamente centrada.
El material es perfectamente elástico lineal.
Ausencia de tensiones residuales en la pieza.
En el traslado de estas hipótesis a la práctica, es intuitivo aceptar que
el cumplimiento de estas condiciones es imposible, debido a la imperfección de los
sistemas constructivos o de los procesos de fabricación de los materiales.
¿CÓMO SE APLICA?
Si despejamos EI de la fórmula, podemos obtener un valor aproximado de la rigidez
a flexión necesaria para una determinada carga de pandeo, lo que nos puede ser
muy útil de cara a redimensionar la estructura. No obstante, debemos prestar
atención al margen de seguridad que aplicamos, pues se debe recordar la
imposibilidad de llevar a la práctica las hipótesis de la teoría de Euler que verifican
la expresión.
MODOS DE PANDEO
Partiendo de una columna apoyada sometida a una carga P, en su extremo inferior
aparecerá la correspondiente reacción de igual valor
La teoría de Euler formuló modos de pandeo teóricos para diferentes valores del
valor n; cambiando la morfología del pandeo y el valor de su carga crítica. Estos
modelos obtienen cargas críticas de pandeo cada vez mayores; por lo tanto, en la
aplicación a estructuras reales, el modo de pandeo que seguirá el elemento será el
obtenido para una menor carga crítica, generalmente el n=1. No obstante, existen
configuraciones estructurales que son susceptibles de pandear de estos modos
alternativos, como pilares confinados en puntos a lo largo de su longitud.

CARGA DE PANDEO DE EULER PARA COLUMNAS CON EXTREMOS


ARTICULADOS
A fin de formular las ecuaciones diferenciales que permitan determinar la carga de
pandeo de una columna ideal, se debe permitir que ocurra un pequeño
desplazamiento lateral del eje de la columna.
2. PANDEO ELÁSTICO DE COLUMNAS CON DIFERENTES RESTRICCIONES
EN SUS EXTREMOS
Procedimientos iguales a los estudiados en la sección anterior se pueden utilizar
para determinar las cargas de pandeo elástico de columnas con diferentes
condiciones de borde. Las soluciones de tales problemas son muy sensibles a las
restricciones de extremo. Por ejemplo, la carga crítica de pandeo para una columna
empotrada en su base, Figura 8.b, con una carga vertical en su extremo libre
superior, es:

Las dos últimas ecuaciones indican que mediante la restricción en los extremos las
cargas de pandeo críticas van aumentando notablemente por encima del caso
fundamental. Todas las fórmulas anteriores pueden asemejarse al caso
fundamental siempre que en vez de la longitud real de la columna se utilice la
longitud efectiva de la misma.
4.6 Limitación de la ecuación de pandeo elástico.
En las deducciones anteriores de las fórmulas de pandeo para columnas se supuso
tácitamente que el material se comportaba de manera linealmente elástica. Para
poner de manifestó esta significativa limitación, la ecuación de Euler puede
escribirse en forma diferente. Por definición, I = Ar2, donde A es el área de la sección
transversal y r es su radio de giro. La substitución de esta relación da:

Donde la tensión crítica C, para una columna se define como un promedio en el
área transversal A de la misma, debido a la carga crítica PC. La longitud de la
columna es la longitud efectiva Le y r el radio de giro mínimo del área de la sección,
puesto que la fórmula original de Euler se da en términos del valor mínimo de I. La
relación (L/r) se llama relación de esbeltez () de la columna. De la ecuación anterior
se puede concluir que el límite de proporcionalidad del material es el límite superior
de la tensión con la cual la columna pandeará elásticamente. La modificación
necesaria de la fórmula para incluir la respuesta inelástica del material se estudiará
en la siguiente sección.
• 4.7 Modificación en la ecuación de la carga crítica de Euler.
Un diagrama típico tensión-deformación a la compresión para una probeta en la que
se impide el pandeo se puede representar como en la Figura 9.a. En el intervalo de
tensiones desde O hasta A el material se comporta elásticamente. Si la tensión en
una columna en pandeo no excede de este intervalo la columna pandeará
elásticamente. La hipérbola correspondiente a la ecuación C=2E/ (L/r)2, es
aplicable en este caso. Esta porción de la curva se indica como ST en la Figura 9.b.
Es importante reconocer que esta curva no representa el comportamiento de una
columna sino más bien el de un número infinito de columnas ideales de diferente
longitud. La hipérbola que corresponde a la región situada más allá del intervalo útil
se indica en la figura por medio de una línea punteada.
• 4.8 Columnas cargadas excéntricamente
En el estudio anterior del pandeo de columnas se supuso que tales elementos eran
idealmente rectos. Puesto que en realidad todas las columnas tienen
imperfecciones, las cargas de pandeo que se obtienen para columnas ideales son
las mejores posibles. Tales análisis sólo proporcionan indicios acerca del mejor
funcionamiento posible de columnas. Por lo tanto, no es sorprendente que el
funcionamiento de columnas haya sido explorado también con base en algunas
imperfecciones determinadas estadísticamente o en posibles desalineamientos de
las cargas aplicadas.
Como una ilustración de este enfoque, se considerará una columna cargada
excéntricamente que es un problema importante en sí mismo.
Una columna cargada excéntricamente se indica en la Figura. Esta fuerza es
equivalente a una fuerza axial concéntrica P y a momentos en los extremos Mo=
Pe. Tal viga columna ya ha sido analizada en
El ejemplo 2, donde se encontró que, debido a la flexibilidad del miembro, el
máximo momento flexionante MMAX=Mosec (
Por lo tanto, la tensión máxima de compresión, que ocurre a la mitad de la altura en
el lado cóncavo de la columna, se puede calcular como
BIBLIOGRAFIAS:
Vilix, A. (2017, 1 febrero). Mecanicade Materiales.

https://www.academia.edu/31141464/Mecanicade_Materiales}

Davi, J. (s. f.). Módulo 8 (inestabilidad elástica).

https://es.slideshare.net/javidavi1/mdulo-8-inestabilidad-elstica/8

MECANICA DE MATERIALES. (2019, 5 marzo). MATERIALES_MECANICA.

Vilix, A. (2017, 1 febrero). Mecanicade Materiales.

https://www.academia.edu/31141464/Mecanicade_Materiales

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