ABSTRACT críticos adicionales que determinen si es
posible una configuración o patrón de This project is a demonstration of how desplazamientos dado para un sistema differential equations must be understood particular. as a model of a phenomenon of reality in Como un ejemplo intuitivo sencillo civil engineering. That is, as a considérese una barra de diámetro D mathematical expression that reproduces sometida a una fuerza axial de compresión. what happens in a phenomenon, if we Si tal barra actuando como “columna”, substitute quantities and appropriate fuera de longitud D no surgiría ninguna parameters. Therefore, differential cuestión acerca de la inestabilidad y este equations are used throughout. miembro corto podría soportar una fuerza considerable. Por otra parte, si una misma Palabras Claves: viga columna, ecuación barra tuviera una longitud de varios elástica, fuerza axial. diámetros, al ser sometida a una fuerza axial aún menor que la que puede soportar RESUMEN la pieza corta podría llegar a ser lateralmente inestable presentándose en Este proyecto es una demostración de ella pandeo lateral y podría fallar o sufrir cómo las ecuaciones diferenciales deben colapso. Este es un ejemplo de los entenderse como un modelo de un problemas de primordial importancia en el fenómeno de la realidad en la ingeniería diseño en ingeniería civil. Además, por lo civil. Es decir, como una expresión general los fenómenos de pandeo o matemática que reproduce lo que sucede arrugamiento que se observan en en un fenómeno, si sustituimos cantidades miembros cargados ocurren más bien y parámetros adecuados. Por lo tanto, las repentinamente. ecuaciones diferenciales se usan en todo. A continuación, se tratará el pandeo de INTRODUCCIÓN columnas ideales cargadas concéntricamente. Esto conduce al La selección de elementos estructurales se examen de los valores característicos (o basa en tres características: resistencia, auto valores) de las ecuaciones rigidez y estabilidad. En el proyecto se diferenciales apropiadas. Las auto trata la cuestión de la posible inestabilidad funciones correspondientes dan las formas de sistemas estructurales. En tales de pandeo de tales columnas. problemas se deben hallar parámetros NATURALEZA DEL PROBLEMA DE limitar el estudio del comportamiento de LA VIGA COLUMNA sistemas al caso de desplazamientos pequeños y moderadamente grandes. En El comportamiento este problema lo anterior se puede realizar de vigas columnas poniendo senθ ∼= θ y cosθ ∼= 1. De esta reales se puede forma la ecuación (9.1) se simplifica a entender mejor considerando primero un ejemplo idealizado, que se Para una combinación crítica de los muestra en la parámetros k, P y L, el denominador (k − Figura (a). Aquí, P L) en el último término de la ecuación para simplificar, (9.2) sería cero y presumiblemente daría una barra lugar a una rotación θ infinita. Esto es perfectamente completamente irreal y resulta de una rígida de longitud L formulación matemática impropia del se mantiene problema. No obstante, tal solución Figura (a): Respuesta fuerza-desplazamiento de un sistema con proporciona una buena guía acerca del un grado de libertad valor de la magnitud de la fuerza axial P a inicialmente en posición vertical por la que las deflexiones llegan a ser medio de un resorte en A que tiene una intolerablemente grandes. La asíntota rigidez a la torsión k. Luego una fuerza correspondiente a esta solución, obtenida vertical P y una horizontal F se aplican en de la igualdad (k − P L) = 0, define la el extremo superior. Ahora se deben fuerza Pc como: escribir las ecuaciones de equilibrio para la condición deformada. Teniendo presente que kθ es el momento resistente que Es significativo observar que en sistemas desarrolla el resorte en A, de esta manera reales las grandes deformaciones se obtiene: asociadas a fuerzas del mismo orden de magnitud que Pc por lo general causan tensiones tan grandes que hacen inservible el sistema. Por consiguiente, en el análisis de pandeo de miembros a compresión La solución expresada por la ecuación desempeña el papel más importante la (9.1) es para rotaciones arbitrariamente determinación de Pc con una base grandes. En problemas complejos es muy simplificada, siguiendo las líneas del difícil alcanzar soluciones de tal método utilizado en el ejemplo anterior. A generalidad. Además, en la mayoría de las continuación, se emplearán los conceptos aplicaciones no se pueden tolerar anteriores en la resolución de un problema desplazamientos de gran magnitud. Por de una viga-columna elástica. consiguiente, de ordinario es posible EJEMPLO armónicas (corresponde por ejemplo a la forma del movimiento armónico simple), Una viga columna se somete a fuerzas en tanto que la solución particular es igual axiales P, y a una fuerza transversal hacia al término independiente dividido por α2. arriba, F, en su punto medio, como se En consecuencia, la solución completa es, muestra en la Figura (9.2.a). Determinar la ecuación de la elástica y la fuerza axial crítica Pc. Considérese que EI es constante. El diagrama de cuerpo libre de la viga Las constantes C1 y C2 provienen de las columna se muestra en la Figura (9.2.b). condiciones de borde: desplazamiento Este diagrama permite la expresión del transversal nulo en el apoyo v (0) = 0 y la momento flector total M, que incluye el condición de simetría v′ (x = L/2) = 0. La efecto de la fuerza axial P multiplicada por primera condición da, el desplazamiento v. El momento total v (0) = C2 = 0 dividido por EI puede hacerse igual a la expresión aproximada habitual de la Puesto que v′ (x) = C1α cos (αx) − C2α sen curvatura para pequeñas rotaciones (αx) – (F/2P) y como ya se ha determinado d2v/dx2. Debido a esto, como en el ejemplo que C2 es cero, la segunda condición anterior, se obtendrán desplazamientos conduce a, infinitos en las cargas críticas.
Substituyendo esta constante en la
ecuación (9.6), Por lo tanto, utilizando la relación M = EIv” y observando que en la mitad izquierda de la viga M = −(F/2) x – Pv, se El desplazamiento máximo ocurre en x tiene, =L/2. Por lo tanto, después de algunas simplificaciones,
De esto se puede concluir que el momento
Dividiendo por EI y denominando por α2= máximo absoluto que se produce en el P/EI, después de alguna simplificación, la punto medio, es, ecuación diferencial gobernante será,
Obsérvese que las expresiones dadas por
La solución de la homogénea (F = 0) para las ecuaciones (9.7), (9.8) y (9.9) se hacen esta ecuación diferencial es bien conocida infinitas si (αL/2) es múltiplo de (π/2) y resulta de una suma de funciones puesto esto hace nulo a cos (αL/2) e infinito a tan (αL/2). Expresado BLIBLIOGRAFIA algebraicamente, esto ocurre cuando, Adaptado de Introducción a la Mecánica de los Sólidos, capitulo 9, E. Popov, Ed. Limusa, México D.F. 1981. donde n es un entero. Despejando P de esta ecuación, se obtiene la magnitud de esta fuerza que causa desplazamientos o momentos flectores infinitos. Esto corresponde a la condición de la fuerza axial crítica Pc para esta barra,
Para la fuerza crítica mínima el entero n
vale 1. Este resultado fue establecido por primera vez por el notable matemático Leonhard Euler en 1757 y con frecuencia se la denomina la carga de pandeo de Euler. CONCLUSIONES Las ecuaciones diferenciales se usan en todo el campo de la ingeniería civil, un ejemplo, fue el del proyecto en el pandeo de las columnas, donde podemos observar que realizando los cálculos necesarios y reemplazando todo matemáticamente correcto, logramos encontrar una ecuación diferencial homogénea la cual al resolverla adecuadamente y reemplazando cada factor y valor, al final logramos llegar al objetivo que era hallar la fuerza axial critica Pc. Finalmente nos damos cuenta que al hallar la fuerza axial critica Pc, es un resultado ya establecido que frecuentemente se le es denominado como la carga de pandeo de Euler.