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Apuntes Del Curso
Apuntes Del Curso
Alberto de la Fuente
Yarko Nio
Aldo Tamburrino
SANTIAGO DE CHILE
DICIEMBRE, 2014
Prefacio
Estos apuntes constituyen una primera versin del material docente del curso de Hidrulica,
que dos de los autores han dictado por alrededor de 15 aos en la carrera de Ingeniera Civil
de la Universidad de Chile. Por ser una primera versin, inevitablemente es susceptible de
ser mejorado. Los profesores agradecern todas las observaciones o correcciones que puedan
hacerse a los apuntes.
Estos apuntes son solo un material complementario del curso y de ninguna manera reemplazan
la asistencia a clases.
Agradecimientos
Se agradece los comentarios y correcciones de:
Gerardo Zegers
Carlos Rozas
Hugo Ulloa
Estudiantes varios
ndice
I
Contornos cerrados
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63
II
Contornos abiertos
69
CI4101: Hidrulica
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91
91
98
98
100
101
103
105
106
106
108
110
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121
. 122
. 124
. 125
. 127
. 128
. 130
3.3
3.4
3.5
3.6
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iii
Parte I
Contornos cerrados
Captulo 1
Anlisis hidrulico de sistemas de
tuberas
En etapas finales del curso de Mecnica de Fluidos del Departamento de Ingeniera Civil de
la Universidad de Chile (CI3101), se obtuvo que al integrar la primer ley de la termodinmica
en un tubo de flujo, y considerando rgimen permanente, la siguiente ecuacin permite ligar
la dinmica entre dos secciones (I y II) ubicadas en los extremos del tubo de flujo
I = B
II + f + s |P |
B
Q
(1.1)
f v2
L
D 2g
(1.2)
donde J es la pendiente del plano de carga, L la distancia entre los puntos I y II (siguiendo
la lnea de corriente), D el dimetro de la tubera y f el coeficiente de friccin. Adems, s
es la perdida singular, la cual expresamos como:
s = K
v2
2g
(1.3)
CI4101: Hidrulica
Sistemas de tuberas
Re f
2.51
f
Tubera de pared hidrodinmicamente en transicin lisa-rugosa.
2.51
1
= 2 log10
+
3.7D Re f
f
(1.4)
(1.5)
(1.6)
Cabe recordar que en caso de tuberas hidrodinmicamente lisas o en transicin lisa rugosa,
el factor de friccin y la o las ecuaciones de balance de energa en la tubera (Bernoulli), se
resuelven iterativamente dado que el valor de f depende depende del nmero de Reynolds
en las tuberas. Notar tambin que la (1.6) es general, vlida para cualquier tipo de pared,
siendo las ecuaciones (1.4) y (1.5) casos lmites que resultan al tomar /D 0 (caso pared
lisa) o Re muy grande (caso pared rugosa). Una manera para iterar es mediante el baco de
Moody que se muestra en la Fig. 1.1.
En esta primera parte del curso de Hidrulica veremos en detalle P , K.
c
Departamento
de Ingeniera Civil, Universidad de Chile
CI4101: Hidrulica
Tuberias Rugosas
0.07
0.06
0.05
0.045
0.04
0.035
0.03
0.025
7
6
5.5
0.02
0.0175
0.015
0.0125
0.01
0.008
4.5
4
3.5
0.006
3
0.004
2.5
2
1.8
1.6
1.4
1.2
0.003
Material
....................
Acero Remachado
Hormigon
Madera
Hierro Fundido
Hierro Galvanizado
Acero Comercial
(mm)
....................
0.99
0.33
0.180.9
0.25
0.15
0.046
Fluido a 20C
....................
Agua
Aire (101.325 kPa)
(m /s)
.................... Flujo laminar
1.003e06
R 2000, f = 64/R
1.511e05
0.002
0.0015
0.001
0.0008
0.0006
0.0004
0.0002
0.0001
10
r = 5e006
5e05
2e05
r = 1e006
1e05
6 78
10
4 5 6 78
Diagrama de Moody
10
4 5 6 78
10
4 5 6 78
10
4 5 6 78
10
4 5 6 78
10
Sistemas de tuberas
9
8
Rugosidad Relativa r = /D
c
Departamento
de Ingeniera Civil, Universidad de Chile
10
CI4101: Hidrulica
1.1
Sistemas de tuberas
Los sistemas de tuberas consisten de distintos elementos como uniones, codos, vlvulas,
adems de cambios en el dimetro. Estos elementos dan origen a prdidas de energas distintas a las friccionales, y se localizan donde se encuentran estos elementos. Estas prdidas se
denominan prdidas singulares y estn asociadas a la desaceleracin del escurrimiento.
Por ejemplo, veamos el ejemplo de la Fig. 1.2 donde, debido a que no son posibles quiebres
bruscos de las lneas de corriente, existe una separacin aguas abajo del ensanchamiento, la
que da origen a zonas de aguas muertas. Esto da tambin origen a una disipacin local de
energa en forma de calor, en la zona de la estela.
(1)
(2)
Para discutir las prdidas de energa en el ensanche, consideremos dos puntos 1 y 2 tal que:
B1 = B2 + s
(1.7)
v12
v2
= K 2
2g
2g
(1.8)
c
Departamento
de Ingeniera Civil, Universidad de Chile
CI4101: Hidrulica
1.1.1
Sistemas de tuberas
ste corresponde a uno de los pocos casos que son posibles de ser analizados en forma
analtica. Para determinar el valor del coeficiente de prdida singular, definimos los puntos 1
y 2 ubicados aguas arriba y aguas abajo del ensanche, y el volumen de control que se muestra
en la Fig. 1.3. Entonces, del teorema de cantidad de movimiento obtenemos que para un
flujo turbulento ( 1):
X
Fx = Q (
v2 v1 )
(1.10)
P
donde
Fx denota la sumatoria de las fuerzas externas en la direccin del flujo que actan
en el volumen de control igual a
X
Fx = Fp1 + Fp3 Fp2
(1.11)
donde Fp1 = p1 S1 y Fp2 = p2 S2 son fuerzas de presin. El flujo entre las secciones (1) y (2)
corresponden a un chorro que se expande. Sabemos que la presin en un chorro es igual a
la del medio que lo rodea. De este modo si la presin del chorro en la seccin (1) es p1 , est
tambin ser la presin que define la fuerza Fp3 , y por lo tanto,
X
Fx = Fp1 + Fp3 Fp2 = p1 S1 + p1 (S2 S1 ) p2 S1 = S2 (p1 p2 )
(1.12)
Luego de agrupar trminos, el teorema de cantidad de movimiento nos permite obtener:
S2
2
=
v2 (
v2 v1 )
(1.13)
p1 p2 =
v2 1
S1
(1)
(2)
y entonces
B1 = B2 + s
(1.14)
v2
v2
p1 p2
= 2 1 + s
2g 2g
(1.15)
c
Departamento
de Ingeniera Civil, Universidad de Chile
CI4101: Hidrulica
Sistemas de tuberas
(1.16)
2
S1
K = 1
S2
(1.17)
2
(1.18)
s =
de donde se obtiene que
K =
1.1.2
S2
1
S1
Prdidas de entrada
Estas prdidas de energa ocurren a la entrada de las tuberas como se ve en la Fig. 1.4,
en particular, cuando el flujo se desacelera debido al ensanche que se genera aguas abajo del
angostamiento de la seccin 1. De esta forma, el coeficiente de prdida de energa singular
queda determinado a partir de la frmula de Borda, donde
2 2
v2 2
S2
v2
s = ke
=
1
(1.19)
2g
S1
2g
donde S1 queda determinado como:
(1.20)
S1 = S2
El valor de Kirchhoff =
coeficiente de contraccin:
+2
0.6
S2
1
S2
2
0.44
(1.22)
1.1.3
Otras singularidades
En este punto, es posible extender el listado de posibles singularidades que inducen prdidas
de energa de flujo, entre las cuales se cuentan:
Prdidas en codos y curvas
c
Departamento
de Ingeniera Civil, Universidad de Chile
CI4101: Hidrulica
Sistemas de tuberas
(1)
(2)
Prdidas en vlvulas
Prdidas por bifurcaciones
Prdidas por empalmes
Prdidas por ensanches graduales
Prdidas por entradas en ngulos y en diferentes geometras
Los coeficientes de prdidas singulares asociados a cada una de estas singularidades se obtienen de tablas de clculo, a continuacin se vern algunos casos para las perdidas mencionadas anteriormente. En trminos genricos, una buena tabla de clculo debe especificar
claramente si el coeficiente de prdida singular es K o K , segn si la altura de energa
perdida se expresa en funcin de la altura de velocidad de la seccin de aguas arriba o de
aguas abajo de la singularidad (1 o 2 siguiendo notacin de Fig. 1.2). Las relaciones de
clculo para cuantificar K se obtuvieron de Blevin R.D., (1984) Applied Fluid Dynamics
Handbook , van Nostrand Reinhold Co. Inc. A continuacin se vern algunos casos:
CI4101: Hidrulica
Sistemas de tuberas
A) Curva Suave.
B) Caso Laminar
1000
Valores Tipicos
200
100
L1
= 45 o 90
R
20
10
2
1
L2
10
20
50
100
200
Re
Figura 1.5: Curva Suave en Tubera Circular
(Grados)
45
1 + 5.13( D
)1.47
R
90
180
(
0.95 + 4.42( D
)1.96
R
1
)4.52
1 + 5.06( D
R
fc =
0.336
D 0.5
Re( 2R
)
0.2
(1.24)
D
2R
< 0.15.
CI4101: Hidrulica
Sistemas de tuberas
Tabla 1.2: Valores de K para curva cerrada y Re 5 105
R/D
0.5
0.75
1
1.5
2
20
0.053
0.038
0.035
0.04
0.045
30
0.12
0.07
0.058
0.06
0.065
K
(Grados)
45
75
0.27
0.8
0.14 0.31
0.1
0.2
0.09 0.15
0.089 0.14
90
1.1
0.4
0.25
0.18
0.16
180
-0.7
0.28
0.21
0.19
R/D
1.85
3.3
7.5
0
0.86
0.84
0.93
P
K/ Ki
L/D
4
10
20
0.72 0.82 0.95
0.82 0.86 0.96
0.96 0.97
1
30
0.96
1
1
o
3. S retorcida con 2 curvas de 90P
. La Fig. 1.6.B representa este caso, en la Tabla
1.4 se muestran los valores de K/ Ki .
c
Departamento
de Ingeniera Civil, Universidad de Chile
10
CI4101: Hidrulica
Sistemas de tuberas
R/D
1.85
3.3
0
0.88
0.86
P
K/ Ki
L/D
4
10
20
0.73 0.86 0.96
0.81 0.88 0.97
30
0.97
1
o
4. Curva en U con 2 curvas de 90P
. La Fig. 1.7.A representa este caso, en la Tabla
1.5 se muestran los valores de K/ Ki .
L
Figura 1.7: Tipos de Codos II
Tabla 1.5: Valores de K/
R/D
1.85
3.3
7.5
0
0.58
0.73
0.97
P
K/ Ki
L/D
4
10
20
0.72 0.83 0.92
0.8 0.88 0.97
0.97 0.98
1
30
0.98
0.98
1
11
CI4101: Hidrulica
Sistemas de tuberas
P
K/ Ki
L/D
4
10
20
0.64 0.82 0.93
0.62 0.87 0.96
R/D
1.15
3.45
0
1.91
0.56
30
0.99
1
1. Entrada con ngulo arbitrario. La Fig. 1.8.A representa este caso, con la ecuacin
(1.26) se calcula el valor de K. Notar que para el caso horizontal K = 0.5.
K = 0.5 + 0.3 cos() + 0.2 cos()2
A) Entrada con ngulo arbitrario
(1.26)
V
L
(2)
(1)
(1)
(2)
2. Entrada redondeada horizontal. La Fig. 1.8.B representa este caso, con la Tabla
1.7 se calcula el valor de K.
Tabla 1.7: Valores de K para entrada redondeada.
R/D
0
0.01
0.03
0.04
0.05
K
1
0.87
0.61
0.51
0.4
R/D
0.06
0.12
0.16
0.2
0.6
K
0.32
0.1
0.06
0.03
0.01
3. Entrada en pared redondeada horizontal. La Fig. 1.9 representa este caso, con
la Tabla 1.8 se calcula el valor de K.
c
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12
CI4101: Hidrulica
Sistemas de tuberas
D
L
(1)
(2)
K
R/D
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.06
0.08
0.12
0.16
>0.016
Ref 1
0.5
0.43
0.36
0.31
0.26
0.2
0.15
0.09
0.06
0.03
Ref 2
0.44
0.35
0.28
0.22
0.13
0.1
0.07
0.03
0
0
(1.27)
2. Contraccin Gradual. La Fig. 1.10.B representa este caso, con la Tabla 1.9 se
calcula el valor de K.
c
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13
CI4101: Hidrulica
Sistemas de tuberas
A) Contraccin Abrupta
Contraccin Gradual(Cnica)
(1)
Q
L2
L1
L1
(1)
(2)
L2
(2)
S1 /S2
1.2
1.5
2
3
5
10
0
0.08
0.17
0.25
0.33
0.4
0.45
0.05
0.06
0.12
0.23
0.31
0.38
0.45
K
/D2
0.1
0.04
0.09
0.17
0.27
0.35
0.41
0.15
0.03
0.07
0.14
0.23
0.31
0.39
0.6
0.03
0.06
0.06
0.08
0.18
0.27
B) Ensanche Gradual(Cnica)
(1)
L1
L2
(2)
(1)
L1
L2
(2)
c
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14
CI4101: Hidrulica
Sistemas de tuberas
2
S1
K = 1
S2
(1.28)
2. Ensanche Gradual. La Fig. 1.11.A representa este caso, con la Tabla 1.10 se
calcula el valor de K asociado a la altura de velocidad 1.
Tabla 1.10: Valores de K para ensanche gradual. El valor de K est asociado a la altura de
velocidad 1
S2 /S1
1.2
1.4
1.6
2
2.5
3
4
0.1
0.06
0.1
0.17
0.25
0.35
0.45
0.6
0.2
0.09
0.13
0.25
0.35
0.45
0.6
0.3
0.08
0.12
0.23
0.32
0.45
0.6
K
/D1
0.5
1
0.07 0.06
0.1 0.08
0.2 0.15
0.35 0.25
0.45 0.37
0.6 0.55
2
0.06
0.08
0.1
0.22
0.42
3
0.06
0.08
0.15
0.4
4
0.06
0.1
0.3
01 = k1
v02
2g
(1.29)
02 = k2
v02
2g
(1.30)
15
CI4101: Hidrulica
Sistemas de tuberas
Derivacin 90o
Derivacin 45o
T45
T90
0
2
Figura 1.12: Derivaciones
Tabla 1.11: Valores de k1 y k2 para derivaciones.
T90o
T45o
0
1
0.4
1.3
0.45
0.35
Q1 /Q0
Q2 /Q0
k1
k2
k1
k2
0.2
0.8
0.45
1.1
0.4
0.3
0.4
0.6
0.2
0.96
0.25
0.33
0.6
0.4
0.1
0.9
0.15
0.47
0.8
0.2
0.05
0.88
0.1
0.66
1
0
0.05
0.96
0.08
0.9
10 = k1
v02
2g
(1.31)
20 = k2
v02
2g
(1.32)
Confluencia 90o
Confluencia 45o
T45
T90
1
2
Figura 1.13: Derivaciones
Vlvulas
En estos caso la prdida singular se calcula con el coeficiente de prdida singular K y la
velocidad v (La seccin antes y despus de la vlvula es la misma).En todos se debe cumplir
que L1 >> D1 y L2 >> D2
c
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16
CI4101: Hidrulica
Sistemas de tuberas
Tabla 1.12: Valores de k1 y k2 para Derivaciones
Q1 /Q0
Q2 /Q0
k1
k2
k1
k2
T90o
T45o
0
1
0.6
0.91
0.6
0.5
0.2
0.8
0.5
0.72
0.5
0.4
0.4
0.6
0.4
0.47
0.4
0.25
0.6
0.4
0.3
0.3
0.3
0.2
0.8
0.2
0.18
0.1
0.18
0.10
1
0
0.05
0
0.05
0
(1)
L1
L2
(2)
D (mm)
40
70
100
200
300
500
750
K
1.3
1.4
1.5
1.9
2.1
2.5
2.9
2. Vlvula Mariposa. En la Fig. 1.15 se puede ver este tipo de vlvula y el coeficiente
de prdida se calcula con la Tabla 1.15 si est completamente abierta y con la Tabla
1.16 si est parcialmente abierta.
c
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17
CI4101: Hidrulica
Sistemas de tuberas
(grados)
10
20
30
40
50
60
70
K (D =200mm)
16
5.5-10.5
2-6.5
2-3.5
1.5-2
0.9-1
0.5
V
(1)
D
L1
L2
(2)
t/D
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
1.1.4
K (=0)
Elemento hidrodinmico Elemento no hidrodinmico
0.1
0.16
0.15
0.26
0.2
0.45
0.3
0.73
0.5
1.2
0.75
1.8
Ejemplo de Aplicacin
En el sistema de la Fig. 1.16 existe una conduccin de aguas entre dos estanque. El sistema
de tuberas que conduce el agua incluye una serie de singularidades. Se pide terminar la
altura de la cota de agua del estanque de la derecha Zb cuando se conduce un caudal Q y la
vlvula se encuentra completamente abierta.
Datos del problema:
Q = 0.1 m3 s 1
c
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18
CI4101: Hidrulica
Sistemas de tuberas
Tabla 1.16: Valores de K para Vlvula Mariposa parcialmente abierta. Ref 1,2,3 y 4 corresponde
a Idelchik, McPherson, Idelchik y Guins todos citados por Blevin (1984).
K
(grados)
5
10
20
30
40
50
60
70
a
Ref 1
0.24
0.52
1.5
3.9
11
33
120
750
Ref 2
2.2
3.7
7.1
15
38
130
290
Ref 3
1.7
3.2
6.6
14
30
62
Ref 4
0.23
0.4
1.3
3.9
10
30
100
400
E a es
r rd .02m
Codos 90
R=0.5m
Expansin
brusca
Codos 90
R=0.5m
Contraccin
brusca
L1, D1 , 1
L2, D2, 2
Valvula
Mariposa
hidrodinmica t=0.5
D1 = 0, 4 m, L1 = 150 my1 = 1 mm
D2 = 0, 25 m, L2 = 130 my2 = 1 mm
Za = 15 m.s.n.m. (metros sobre el nivel del mar).
1.1.5
Resultados
Prdidas friccionales.
Con el caudal dado el flujo en las dos tuberas es turbulentos por lo que se calcula el factor
de friccin con la ecuacin (1.6) obteniendo que f1 = 0.0253 y f2 = 0.0286. Con estos dos
coeficientes se obtiene que:
s1 = 0.306 m ; s2 = 3.15 m
c
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(1.33)
19
CI4101: Hidrulica
Sistemas de tuberas
Prdidas singulares.
1. Entrada con bordes redondeados: Utilizando la Tabla 1.7 se obtiene que K = 0.4.
2. Codos 90o tramo 1: Calculando las condiciones se obtiene que es el caso de una curva
cerrada con Re > 5 105 , por lo que usando la Tabla 1.2 se obtiene que para los dos
codos en este tramo K = 0.4.
3. Contraccin brusca: Utilizando la (1.27) se obtiene que K = 0.3, esta prdida se calcula
con la velocidad en el tramo 2 .
4. Codos 90o tramo 2: Calculando las condiciones se obtiene que es el caso de una curva
moderada con Re(D/R)2 > 360, por lo que utilizando ecuacin (1.23) para este caso
se obtiene que para los dos codos en este tramo K = 0.1680.
5. Vlvula mariposa: Utilizando la Tabla 1.15 se obtiene que K = 0.2.
6. Expansin brusca: Utilizando la ecuacin 1.28 se obtiene que K = 1 (Se utiliza que
S2 ).
Considerando tanto las prdidas singulares como friccionales se obtiene una prdida total de
total = 3.87[m]. Por lo que la altura del estanque b es Zb = 11.12[m.s.n.m]
1.2
1.2.1
Bombas
Conceptos generales
Las bombas son mecanismos de ingeniera diseadas para elevar agua o algn otro fluido.
Como vimos el semestre anterior, el efecto de las bombas se cuantifica como un trabajo
externo ejercido sobre el sistema termodinmico, que queda descrito por una potencia P
entregada a sistema (energa por unidad de tiempo), de manera tal que al plantear Bernoulli
entre dos puntos 1 y 2 (tal que B2 > B1 ), ubicados aguas arriba y aguas abajo de la bomba,
respectivamente, (Fig. 1.17), obtenemos
1 = B
2 |P |
B
Q
(1.34)
En la Fig. 1.17 se definen tres alturas que permiten caracterizar el sistema hidrulico: la
alturas esttica de impulsin, altura esttica de aspiracin (Ha ), y altura esttica total He .
c
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20
CI4101: Hidrulica
altura esttica
de impulsin
Sistemas de tuberas
(1)
(II)
(2)
ojo con este caso
altura esttica
de aspiracin (Ha)
(I)
La altura esttica total es la diferencia de cota geomtrica entre los puntos de comienzo
y trmino del sistema hidrulico de tuberas, siguiendo un linea de corriente (I y II de
Fig. 1.17). Si planteamos Bernoulli entre ambos puntos I y II, obtenemos que:
Hd = He + s + f
(1.35)
Q
|P |
(1.36)
que nos indica que no necesariamente toda la potencia entregada al sistema (proveniente,
por ejemplo, de la electricidad) se traduce en una real elevacin mecnica del fluido,
sino que parte de ese flujo de energa suministrado se pierde irreversiblemente en forma
de, por ejemplo, calor debido al roce entre piezas.
Altura esttica de aspiracin (Ha ). Corresponde a la altura geomtrica entre el extremo
de entrada al sistema hidrulico de tuberas y aguas arriba de la bomba (punto 1). Esta
altura est relacionada con la mxima distancia a la cual podemos ubicar la bomba
antes que ocurran problemas de cavitacin. Esto se ve en que si aplicamos Bernoulli
c
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21
CI4101: Hidrulica
Sistemas de tuberas
2g
(1.37)
que nos indica que la presin aguas arriba de la bomba disminuye proporcionalmente con
L, de manera que existe un mximo de L tal que p1 sea mayor que la presin requerida
para evitar cavitacin en la bomba. Se define la carga neta de succin (NPSH, net
positive suction head) tal que:
pv
p1 v 2
+
+ NPSH
2g
(1.38)
10
10
10
10
10
10
20
30
40
50
60
70
Temperatura [C]
80
90
100
110
120
Esta carga mnima es definida por el fabricante de las bombas, e impone una restriccin
adicional para la ubicacin de bombas en un sistema hidrulico de tuberas. Entre otras
consecuencias, la existencia del NPSH condiciona el que a veces no sea posible instalar
bombas en superficie, siendo necesario buscar alternativas adicionales como bombas
sumergidas.
c
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22
CI4101: Hidrulica
Sistemas de tuberas
(1.39)
pv = 6.1094e T +243.04
kc
(1)
L
Ha
ke
(I)
Figura 1.19: Ubicacin de bombas.
1.2.2
Bombas centrfugas
Si bien este tipo de bombas es slo uno de los tantos que existen disponibles , es el tipo de
bomba ms comn de encontrar en aplicaciones de ingeniera hidrulica ya que el principio
bsico que entrega energa al flujo, es lo suficientemente verstil como para trabajar en
un amplio rango de caudales y alturas de elevacin. Las bombas centrfugas son aquellas
que entregan energa mecnica al flujo mediante un rodete con paletas, que gira dentro
una carcaza metlica. De esta forma, el fluido que ingresa por el eje de giro del rodete
es impulsado hacia afuera por la fuerza centrfuga (altura de velocidad). Usualmente, las
bombas centrfugas se componen de dos secciones: un motor que hace girar el rodete, y la
bomba propiamente tal (ver Fig. 1.20).
otros tipos incluyen bombas de vaco, bombas peristlticas, bombas de desplazamiento positivo, etc
c
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23
CI4101: Hidrulica
Sistemas de tuberas
BOMBA
BOMBA
MOTOR
Curvas caractersticas
La adecuada eleccin de una bomba requiere conocer sus curvas caractersticas, que relacionan
el caudal elevado y tres parmetros necesarios para disear un sistema hidrulico de tuberas:
altura de elevacin, potencia y eficiencia; cada una de las cuales debe ser especificada por el
fabricante de la bomba.
Curva caracterstica para altura de elevacin. Esta curva es conocida como curva
Q Hd y relaciona el caudal de elevacin y la altura de elevacin, o bien la diferencia
de Bernoulli antes y despus de la bomba. Esta curva caracterstica debe mostrar una
relacin inversa entre Q y Hd (Fig. 1.21A) ya que en caso contrario (Fig. 1.21B)
la bomba es inestable porque aumentos de Q produciran aumentos de H, y por consiguiente mayor caudal de acuerdo con Bernoulli. Es frecuente representar las curvas
Q Hd a una parbola del tipo Ha = a bQ2 , donde a y b se ajustan.
Curva caracterstica para la potencia. Esta curva conocida Q potencia relaciona el
caudal con la potencia (consumo elctrico), por lo que es importante conocerla para el
diseo de la instalacin elctrica de la bomba.
Curva caracterstica para la eficiencia. Esta curva es conocida como curva Q-rendimiento
( en (1.36)), la cual muestra un mximo valor que determina el punto ptimo de operacin de la bomba (Fig. 1.21C).
Estas curvas suelen presentarse en un solo grfico como se muestra en la Fig. 1.22, el que
condensa la informacin necesaria para el diseo, vale decir, NPSH (r indica requerido), las
curvas caractersticas Q Hd , Q potencia (curvas con unidades de caballos de fuerza, HP),
y eficiencia (curvas cuyo rendimiento se indica en curva Q rendimiento. Adems, una
bsqueda en los diferentes fabricantes de bombas les va a permitir identificar que existe una
gran cantidad bombas disponibles para diferentes aplicaciones. Por ejemplo, mencionamos
con anterioridad que existen bombas superficiales y sumerjibles en funcin del N PSH y
la disponibilidad de espacio fsico en superficie para instalar de manera segura el equipo
de bombeo compuesto por la bomba, el motor, tuberas, vlvulas, coneccin elctrica, etc.
c
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24
CI4101: Hidrulica
Sistemas de tuberas
B)
A)
C)
caudal
eciencia
altura elevacin
altura elevacin
operacin ptima
caudal
caudal
25
CI4101: Hidrulica
Sistemas de tuberas
(2)
L2 D2
L1 D1
(1)
B1 = B2 + f + s Hd
(1.40)
Donde Hd es la altura dinmica de elevacin, funcin del caudal. De este modo, la ecuacin
(1.40) puede escribirse como:
Hd = He + f + s
(1.41)
Se define como la curva de carga del sistema a la funcin del caudal definida por f1 (Q) =
He + f + s . Como ya vimos Hd = f2 (Q) es la curva caracterstica de la bomba.
En general, el dimetro de la tubera de aspiracin es mayor que el de impulsin, aunque
en algunas bombas pequeas pueden ser iguales. Consideremos que la tubera de impulsin
tiene dimetro Dimp y una longitud Limp y que la de aspiracin Dasp y Lasp y que ambas
tuberas se comportan como hidrodinmicamente rugosas, de este modo:
Limp
4
Lasp
4 2
2
f = fimp
(
) + fasp
(
) Q2
Dimp Dimp
Dasp Dasp
(1.42)
c
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26
CI4101: Hidrulica
Sistemas de tuberas
#
X
8
8
Kasp 2 4 Q2
s =
Kimp 2 4 +
g
D
g Di
i
asp
imp
"
X
(1.43)
f1 = He + Q2
(1.44)
De este modo, el punto de operacin est dado por la interseccin de las curvas f1 (Q) y f2 (Q),
como se aprecia en la figura Fig. 1.24.
H
2>1
1
He
Q2
Q1
Este anlisis grfico del punto de funcionamiento de bombas nos permite ver que si aumentamos las prdidas de energa en el sistema (cerrando vlvulas por ejemplo), el caudal que
circula por el sistema disminuye dado que de (1.44) aumenta y el punto de funcionamiento
de la bomba se desplaza hacia la izquierda, desde Q1 a Q2 (lnea segmentada de Fig. 1.24).
c
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(1.46)
27
CI4101: Hidrulica
Sistemas de tuberas
(1.47)
(II)
(I)
(E)
B
C)
He
He
a
ac
C
cur
He
rga 1
curva ca
He
anq
g
car
st
ae
ues
rg
to
H
2
rga
ca
ta
B)
1y
a
Curv
arga
de c
E bo
mba
Figura 1.25: Aplicacin a dos estanques. A) definicin del problema, B) curvas caractersticas
de la bomba y de carga del sistema. C) Curva de carga del sistema considerando prdidas entre E
y la bomba.
Bombas en serie
La ubicacin de bombas en serie se utiliza cuando es necesario elevar a un gran altura, ya
que la curva caracterstica del sistema de bombas en serie, es igual a la suma de las curvas
caractersticas de cada una de las bombas que lo componen, y esto se ve grficamente en la
Fig. 1.26. Es fcil demostrar este resultado de aplicar Bernoulli entre dos puntos ubicados
aguas abajo y aguas arriba de un sistema de bombas ubicadas en serie.
c
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28
CI4101: Hidrulica
Sistemas de tuberas
El rendimiento conjunto del sistema de dos bombas en serie queda determinado de:
P1+2 =
Q(H1 + H2 )
QH1 QH2
= P1 + P2 =
+
1+2
1
2
(1.48)
Hi
1+2++N = PN i=1
i=1 Hi /i
(1.49)
Q
B2
B1
H1+ H2
H2
H1
Q
Figura 1.26: Bombas en serie y respectiva curva caracterstica de un sistema de bombas en serie.
Bombas en paralelo
Una segunda configuracin para instalar bombas es ubicarlas en paralelo como se ve en la
Fig. 1.27, de donde se obtiene que ambas bombas elevan la misma altura (diferencia de
Bernoulli entre II y I), y por lo tanto se generan las condiciones para elevar un caudal total
Q = Q1 + Q2 mayor (Fig. 1.27). A partir de un anlisis similar al realizado para el caso
de bombas en serie, se determina que la eficiencia de un sistema de N bombas ubicadas en
paralelo es:
PN
Qi
1+2++N = PN i=1
(1.50)
i=1 Qi /i
c
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29
CI4101: Hidrulica
Sistemas de tuberas
Q1
B1
Q
II
Q2
B2
H
bomba 1
ss bas
bomba 2
c
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30
CI4101: Hidrulica
1.3
1.3.1
Sistemas de tuberas
Redes de tuberas
Consideraciones preliminares
En esta seccin estudiaremos cmo resolver una red de tuberas, para lo cual consideremos
una red como la que se muestra en la Fig. 1.28. Entonces, si conocemos los caudales que
entran o salen del sistema en los nodos, la pregunta es cul es el caudal que circula por cada
una de las 5 tuberas de la red, para lo cual necesarios algunas consideraciones y definiciones
preliminares.
(1)
A
(3)
(2)
(4)
(5)
Primero, definimos que una red de tuberas est compuesta por una serie nodos que son los
puntos donde concurren dos o ms tuberas de la red. Es as que en cada nodo se tiene que
cumplir continuidad de caudal tal que, siguiendo el ejemplo de la Fig. 1.28, sabemos que
(1.51)
QC = Q2 Q5 Q3
(1.52)
1
2 log10 3.7 D
c
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2
(1.53)
31
CI4101: Hidrulica
Sistemas de tuberas
fL 8
Q2
2
4
D D g
(1.54)
fi Li 8
Di 2 Di4 g
(1.55)
De acuerdo con la frmula de Blassius para flujos turbulentos en tuberas hidrodinmicamente lisas,
f = 0.3164Re1/4
(1.56)
donde Re = 4Q/(D) es el nmero de Reynolds de la tubera. Entonces ni = 1.75 y
1/4
Li 8
4
(1.57)
ri = 0.3164
Di
Di 2 Di4 g
Luego, la Fig. 1.29 muestra red de tuberas de donde vemos que est compuesta por varios
circuitos cerrados (I y II en este caso particular), tal que si consideramos el sentido del
escurrimiento del circuito I, se cumple que
dado que
1 2 3 = 0
(1.58)
BA = BB + f 1
(1.59a)
BC = BB + f 2
(1.59b)
BA = BC + f 3
(1.59c)
(1)
(!
I
("!
(2)
II
(#!
D
Figura 1.29: Definicin de circuitos en redes de tuberas.
(1.60)
donde i denota las tuberas del circuito, y si es el signo que resulta de definir si el caudal
Qi escurre a favor (+) o en contra () del sentido de giro de los punteros del reloj. En el
caso definido en la Fig. 1.29, slo si de la tubera 1 es +1 ya que el flujo va a favor del
sentido de giro del circuito, mientras que si de las tuberas 2 y 3 es igual a -1.
c
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de Ingeniera Civil, Universidad de Chile
32
CI4101: Hidrulica
1.3.2
Sistemas de tuberas
en cada circuito de la red de tuberas. En caso que se cumpla con dicha condicin decimos
que obtuvimos los caudales en el circuito dado que estamos resolviendo las ecuaciones de
Bernoulli por cada tubera (1.59). Sin embargo, usualmente esto no se cumple de manera
que es necesario corregir estos caudales iniciales, para lo cual expresemos si como
si =
Qi
|Qi |
f i = ri |Qi |ni
(1.62)
(1.63)
esta manera de expresar las prdidas en cada circuito requiere definir el signo de los caudales
Qi de acuerdo con la notacin dada por el sentido de giro de los punteros del reloj. Es as
que para cada circuito se debe cumplir que
X Qi
ri |Qi |ni = 0
|Q
|
i
i
(1.64)
(1.65)
2. Buscar un valor QI por circuito que corrija los caudales Qi de cada circuito tal que
Q1i = Q0i + QI
y
X
X Q0 + QI
i
Q0 + QI ni =
f (Qi + QI ) = 0
r
i
i
|Q0i + QI |
i
i
c
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(1.66)
(1.67)
33
CI4101: Hidrulica
Sistemas de tuberas
f
QI
Qi
(1.68)
Entonces sumamos sobre i e igualamos a 0 para buscar cerrar las prdidas en el circuito
I:
X
X
X f
=0
(1.69)
f (Qi + QI ) =
f (Qi ) + QI
Qi
i
i
i
Entonces, la correccin QI para todos los caudales del circuito queda determinada
como:
P
f (Qi )
QI = Pi f
(1.70)
i Qi
ni
Qi |Qi |ni 1
= ri
|Qi |
= ri
Qi
Qi |Qi |
Qi
ni 1
ni 2 Qi
= ri |Qi |
+ (ni 1)Qi |Qi |
|Qi |
ni 1
ni 3
2
= ri |Qi |
+ (ni 1)Qi |Qi |
= ri |Qi |ni 1 + (ni 1) |Qi |ni 1
(1.71)
= ri ni |Qi |ni 1
Entonces
P
si ri |Qi |ni
QI = P i
ni 1
i ri ni |Qi |
(1.72)
Usualmente, los coeficientes ri son muy grandes, por lo que se suele dividirlos por un
nmero arbitrario ro , tambin grande, pero constante para circuito.
4. Calcular QI para cada circuito de la red de tuberas, y corregir los caudales de cada
uno de los tramos. Notar que en caso que una tubera sea parte de dos circuitos,
como la tubera 2 de la Fig. 1.29, entonces el caudal de esa tubera se debe corregir
considerando QI y QII , teniendo cuidado con el signo de esta correccin el cual
vara segn el circuito. Por ejemplo, el caudal Q2 corregido para el circuito 1 es:
Q12 = Q02 + QI QII
(1.73)
1.3.3
Ejemplo de aplicacin
Consideremos la red del sistema de la figura Fig. 1.30. El sistema est compuesto por dos
circuitos y 5 tuberas. Como datos se conoce que el flujo en las tuberas es turbulento, con
c
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34
CI4101: Hidrulica
Sistemas de tuberas
L[m]
500
600
300
1000
800
D[m]
0.2
0.25
0.25
0.4
0.3
[m]
0.005
0.005
0.005
0.005
0.005
Utilizando los parametros anteriores se puede calcular los valores de los coeficientes ri , para
evitar trabajar con nmeros muy grandes estos coeficientes son normalizados por un valor
arbitrario ro , en este caso se utilizo r0 = 10000. Se pueden ver los valores obtenidos en la
tabla Tabla 1.18.
Tubera
1
2
3
4
5
ri
246576.2
93432.1
46716
13794.1
48619.8
ri /ro
24.7
9.3
4.7
4.1
4.9
0.5
(1)
0.2
I
$)&
$'&
(2)
II
1
$%&
0*%
Como vimos en puntos anteriores, definimos los circuitos I y II, y comenzamos las iteraciones
escogiendo una distribucin aleatoria de caudales, pero que satisfaga continuidad en los nodos.
Esta distribucin se muestra en la Fig. 1.31 y Tabla 1.19 la cual adems considera el signo
dado por el sentido de giro en los circuitos.
c
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35
CI4101: Hidrulica
Sistemas de tuberas
Tubera
1
2
3
4
5
I [L3 T1 ]
0.15
-0.35
II [L3 T1 ]
-.30
0.70
0.35
-0.35
+,.
0.15
+,3
I
+,-.
+,/
II
1
+,-
+,-.
+,-
Calculamos la correccin de los caudales en los circuitos I y II con las ecuaciones 1.74a y
1.74b respectivamente.
P
2
i=1,2,5 si ri /ro |Qi |
QI = P
= 0.068[m3 /s]
(1.74a)
2r
/r
|Q
|
i o
i
i=1,2,5
QII
P
2
i=3,4,5 si ri /ro |Qi |
= P
= 0.1[m3 /s]
2r
/r
|Q
|
i o
i
i=1,2,5
(1.74b)
36
CI4101: Hidrulica
Sistemas de tuberas
Tubera
1
2
3
4
5
A raz de los resultados resumidos en Tabla 1.21, y los valores de los coeficientes ri indicados
en la Tabla 1.18 vemos que a el caudal de 1 que ingresa en el nodo inferior se reparte
asimtricamente entre las tuberas 3 y 4, cosa que se explica en que los coeficientes ri son
diferentes para ambas tuberas (4 y 2, respectivamente). En particular, el caudal |Q4 | > |Q3 |
ya que r4 < r3 , y por lo tanto hay menor resistencia a que el fluido escurra por esa tubera
que por la tubera 3. Un anlisis similar ocurre en el punto de convergencia de las tuberas
1 y 2, donde el caudal Q1 es menor a Q2 , dado que r1 > r2 .
1.3.4
Propuesto
Plantee el mtodo de Cross para el caso ms general que considere prdidas singulares y
bombas en alguno de los tramos de la tubera.
c
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37
Captulo 2
Rgimen impermanente en tuberas
En este captulo estudiaremos cmo evolucionan las propiedades del flujo en tuberas cuando
existen cambios en las condiciones de borde del problema, de manera que el flujo deja de ser
permanente. Para llevar a cabo este estudio, primero discutiremos acerca del denominado
mtodo inelstico de solucin, para posteriormente centrarnos en el mtodo elstico para
resolver la dinmica impermanente en tuberas y los mtodos numricos que existen para
resolver las ecuaciones de movimiento que resultan de este ltimo mtodo de solucin.
Definimos como rgimen impermanente en tuberas a la evolucin temporal de las condiciones
del flujo producto de un cambio en el tiempo de las condiciones de borde del problema, y
que caracterizan el flujo mientras el sistema se adapta a las nuevas condiciones. Entendemos
como cambios en las condiciones de borde al cierre o apertura de vlvulas, puesta en marcha
de bombas, etc., y entendemos como condiciones del flujo al valor de la presin y velocidad
(o caudal) en cada punto de la tubera. A partir de estos dos conceptos podemos ver que
existe una relacin entre velocidad de cambio de las condiciones de borde, y los tiempos que
demora el sistema en alcanzar su nueva condicin de equilibrio, ya que podemos pensar que
si los cambios en la condiciones de borde ocurren en tiempos mayores que los que toma el
sistema en alcanzar su nueva condicin de equilibrio, entonces el rgimen impermanente en las
tuberas puede ser explicado como una sucesin de estados permanentes. Por el contrario, si
los cambios en las condiciones de borde son bruscos, o bien ocurren en una escala de tiempo
mucho menor que la que demora el sistema en alcanzar su nueva situacin de equilibrio,
entonces el flujo no puede ser descrito a partir de suponer condiciones permanentes. En
este captulo nos centraremos en ltimo grupo de fenmenos impermanentes producidos por
cambios bruscos en las condiciones de borde del problema.
Desde el punto de vista de ingeniera hidrulica, los fenmenos transientes en tuberas son
importantes de estudiar ya que explican el problema del golpe de ariete en centrales hidroelctricas. Este fenomeno ocurre normalmente durante la operacin de una central cuando se
corta el paso del agua en poco tiempo, lo que produce un exceso de presin en la tubera de
manera tal que los gradientes de p sean capaces de frenar el flujo. Como consecuencia, estos
38
CI4101: Hidrulica
Impermanente en tuberas
aumentos de la presin pueden ser lo suficientemente grandes como para destruir las tuberas.
Un ejemplo de este problema se ve en el archivo pps que se encuentra en material docente, est
muestra la destruccin que produjo un golpe de ariete en la central hidroelctrica de Sayano
Shushenskaya, Rusia (2009). . Las principales medidas para evitar daos al producirse este
fenmeno son establecer una ley de cierre (determinar como se cierra la vlvula a travs de
un periodo de tiempo) para disminuir los excesos de presin y la construccin de chimeneas
de equilibrio aguas arriba de las vlvulas (Fig. 2.1), las cuales se llenan en caso de cierres
bruscos de las vlvulas (el agua siempre circula por el sistema que tiene menor prdida, por
lo que el agua se va a la chimenea de equilibrio en vez de seguir hacia el embalse), y as
alivian los excesos de presin en las tuberas ya que se fuerza al sistema a funcionar como un
tubo en U.
4
A) Chimenea de equilibri
B) Chimenea
en presin
Figura 2.1: Ejemplo de chimeneas de equilibrio. A) ejemplo de una chimenea que funciona a
presin atmosfrica. B) Ejemplo de una chimenea que funciona con aire a presin.
2.1
Mtodo inelstico
(2.1)
39
CI4101: Hidrulica
Impermanente en tuberas
2.1.1
Fluido ideal
Supongamos momentneamente que el fluido es ideal, y por lo tanto las prdidas de carga en
las tuberas son despreciables. Como vimos en Mecnica de Fluidos, las ecuaciones bsicas
de movimiento para este problema son las ecuaciones de Euler
1 d~v
+ B = 0
g dt
(2.3)
~v = 0
(2.4)
1 du dB
+
ds = 0
g dt
ds
(2.5)
y la ecuacin de continuidad:
donde ~v es la velocidad y B = ~v ~v /2g + p/ + z es el Bernoulli. Si usamos la coordenada
~s que coincide con el eje de la tubera (lnea de corriente), entonces podemos proyectar (2.3)
en un elemento d~s (producto punto), obtenindose
du
dt
(2.7)
(2.8)
40
CI4101: Hidrulica
Impermanente en tuberas
(0)
H0
(1)
(2) (3)
A
L
Figura 2.2: Esquema del sistema estanquetubera.
Ejemplo de aplicacin
Consideremos el flujo impermanente de un fluido ideal en una tubera que desagua un estanque de nivel constante, donde el rgimen transitorio es causado por la operacin de una
vlvula ubicada en el extremo de aguas abajo. La situacin es la mostrada en la Fig. 2.2
Apliquemos la ecuacin para el rgimen impermanente en tuberas deducida anteriormente
a partir de la ecuacin de Euler:
L12 du
+ B2 B1 = 0
g dt
(2.9)
(2.10)
Aplicando la misma ecuacin ahora entre las secciones (1) y (2) de la Fig. 2.2, se tiene:
L du
+ B2 B1 = 0
g dt
(2.11)
donde L denota la longitud del tramo entre (1) y (2). Por lo tanto, es posible escribir:
L du
+ B2 H0 = 0
g dt
c
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(2.12)
41
CI4101: Hidrulica
Impermanente en tuberas
Para las secciones (2) y (3) antes y despus de la vlvula, puede tambin despreciarse el
efecto impermanente, principalmente por la corta distancia entre dichas secciones. Podemos
plantear entonces:
B2 B3
(2.13)
Considerando el esquema de la Fig. 2.3, suponiendo que la seccin (3) est abierta a la
atmsfera, se tiene:
u23
(2.14)
2g
donde u3 representa la velocidad en la seccin de mxima contraccion aguas abajo de la
vlvula. Por continuidad, es posible expresar la velocidad u3 en funcin de la velocidad
media en la tubera u, de modo que:
B3 =
Q = A u = Cc Av u3
(2.15)
donde Q denota el caudal, Cc denota el coeficiente de contraccin del flujo aguas abajo de la
vlvula, A denota el area de la tubera y Av denota el area abierta de la vlvula. Av vara en
el tiempo y ello es lo que genera el flujo impermanente en el sistema. Con esta consideracin
se obtiene:
u3 =
A
u
Cc Av
2
y:
B2 =
A
Cc Av
(2.16)
u2
2g
(2.17)
Por lo tanto:
L du
+
g dt
A
Cc Av
2
u2
H0 = 0
2g
(2.18)
42
CI4101: Hidrulica
Impermanente en tuberas
Vlvula
Patm
A
Av
Cc Av
(2)
(3)
f
0
Cc Av0 p
2gH0
A
(2.20)
y sta representa la condicin inicial del problema de flujo impermanente que se genera
cuando se comienza a operar la vlvula. Es decir, u0 corresponde al valor de u en t = 0.
Se define como la ley de operacin de la vlvula a la relacin adimensional :
(t) =
Av (t)
Av0
(2.21)
Por ejemplo, si el cierre es lineal, de modo que vara linealmente entre 1 (vlvula abierta)
y f (vlvula parcialmente cerrada) en un tiempo total de cierre T (Fig. 2.4), entonces, la
ley de operacin es simplemente:
(t) = 1 (1 f )
t
T
(2.22)
43
CI4101: Hidrulica
Impermanente en tuberas
A 2 T g u 2 H0 T g
d(u/u0)
+(
)
=0
d(t/T )
Cc Av u0 L 2g
u0 L
(2.23)
(u/u0 )2
1 =0
2
(2.24)
ecuacin que debe resolverse para determinar la variacin de la velocidad adimensional u/u0
en funcin del tiempo adimensional t/T , para una ley de operacin de la vlvula (t) impuesta
externamente.
Antes de intentar resolver la ecuacin diferencial ordinaria, no lineal, anterior, analicemos
la variacin temporal del Bernoulli en la seccin inmediatamente aguas arriba de la vlvula,
B2 (t).
En t = 0, en el rgimen permanente inicial, se tiene:
B0 = B1 = B2 = B3 = H0
(2.25)
(2.26)
entonces, Ha (t) representa la variacin impermanente del Bernoulli antes de la vlvula con
respecto al rgimen permanente inicial. Ya dedujimos que:
B2 (t) =
de donde se obtiene:
u(t) =
A
Cc Av (t)
2
u2 (t)
2g
Cc Av (t) p
2g (H0 + Ha (t))
A
(2.27)
(2.28)
u/u0 =
1+
c
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Ha
H0
(2.29)
44
CI4101: Hidrulica
Impermanente en tuberas
"
d
Ha
H0 T g Ha
(1 +
)+
d(t/T )
H0
u 0 L H0
#
Ha
1+
=0
H0
(2.30)
p2 (t)
= H0 + Ha (t)
(2.32)
de donde se concluye que Ha (t) representa la sobrepresin que ocurre inmediatamente aguas
arriba de la vlvula en el tiempo t, debido a la operacin de ella.
Si bien la ecuacin (2.30) no se puede resolver analticamente, debido a su carcter no lineal,
es posible, sin embargo, determinar el valor mximo de la sobrepresin Ha que ocurrir
para una ley de operacin de la vlvula dada. Para ello basta con imponer la condicin
(dHa )/(dt) = 0 en la ecuacin (2.30). Llamando Hamax a la sobrepresin mxima, entonces
se obtiene la ecuacin cuadrtica:
2
Hamax
u20 L2 d 2 u20 L2 d 2
( ) 2
( ) Hamax = 0
g 2 dt
g H0 dt
(2.33)
Hamax
s
"
#
u0 L 2 d 2
1 u0 L 2 d 2 1
u0 L 4 d 4 1
(
+4(
=
) ( )
(
) ( )
) ( )
2
g
dt H0
g
dt H02
g
dt
(2.34)
de donde se obtiene:
1 u0 L 2
d 2
Ha
) (
)
( )max = (
H0
2 gH0T
d(t/T )
"
1+
d 2
u0 L 2
) (
)
1+4(
gH0 T
d(t/T )
c
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(2.35)
45
CI4101: Hidrulica
Impermanente en tuberas
(2.36)
y en ese caso la sobrepresin mxima resulta ser funcin slo de la fraccin de cierre final f
y el parmetro adimensional: (u0 L)/(gH0 T ).
Ejercicio Propuesto: ? Cmo cambian las relaciones anteriores al analizar la apertura lineal
de una vlvula que inicialmente esta completamente cerrada?
2.1.2
Consideremos ahora que el fluido es real, y por lo tanto hay que tener en cuenta el esfuerzo
de corte que disipa energa. Consideremos un volumen de control dV , tal que dS se orienta
a lo largo de un tubo de flujo (Fig. 2.5). Las dimensiones del volumen de control son rea
transversal al escurrimiento dA, largo dS, y permetro donde actan los esfuerzos de corte
d. Veamos como queda el teorema de cantidad de movimiento aplicado a este volumen de
control. Primero:
X
dF~ext = dm~a
(2.37)
Luego, consideremos slo la proyeccin de fuerzas a lo largo de ds, de manera que la proyeccin
de dz, que usaremos para el clculo del peso, es (Fig. 2.5):
(2.38)
dz = ds sin
s
z
v
o
dA
ds
x
c
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46
CI4101: Hidrulica
Impermanente en tuberas
(2.39)
p
dsdA o ddS gdA sin = dm~a
s
(2.40)
~v
D~v
=
+ ~v ~v
Dt
t
(2.41)
u
u
+ u s
t
s
(2.42)
as =
Adems,
(2.43)
dm = dAds
t
s
s Rh
donde Rh es el radio hidrulico igual a
Rh =
Finalmente, si expresamos
u
obtenemos que
1 u
+
g t
s
o bien
(2.45)
1 u2
u
=
s
2 s
p
u2
+z+
g
2g
(2.46)
o
=0
Rh g
1 u
o
+ B +
=0
g t
Rh g
(2.47)
(2.48)
47
CI4101: Hidrulica
Impermanente en tuberas
(2.49)
y por lo tanto:
f u2
o
=
Rh
D 2g
(2.50)
1 u
f u2
+ B +
=0
g t
D 2g
(2.51)
Ejemplo de aplicacin
Considrese el problema de la oscilacin de un volumen de lquido dentro de un tubo en U
de dimetro constante, suponiendo que el rgimen de escurrimiento es laminar. La ecuacin
que rige este movimiento es
32
1 du
+ B +
u=0
(2.52)
g dt
gD 2
que se obtiene de recordar que el coeficiente de friccin es f = 64/Re , donde Re es el nmero
de Reynolds.
De la ecuacin de continuidad se tiene que ~u = 0, pero como u = ~u ds, entonces se
cumple que u/s = 0, y la velocidad u resulta ser independiente de s.
Integrando entre las secciones 1 y 2 de la Fig. 2.6, finalmente se obtiene qu:
32
L du
+ B2 B1 +
uL = 0
g dt
gD 2
(2.53)
de modo que:
B1 =
u 2 p1
u2
+
+ z1 =
+ z1
2g
2g
(2.54a)
B2 =
u2
u 2 p2
+
+ z2 =
+ z2
2g
2g
(2.54b)
L du
32
+ h +
uL = 0
g dt
gD 2
c
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(2.55)
48
CI4101: Hidrulica
Impermanente en tuberas
(2)
(1)
z2
z1
DATUM
Figura 2.6: Esquema de definicin del problema del tubo en U con friccin.
donde h = z2 z1 . Por otro lado, es posible relacionar la velocidad del flujo en el tubo en
U, con la velocidad a la que se desplaza la superficie libre en cada una de sus ramas. Para la
direccin s definida en la Fig. 2.6, se tiene:
u=
dz2
dz1
; u=
dt
dt
(2.56)
dz2 dz1
dt
dt
(2.57)
L d2 h
16 dh
+
h
+
L
=0
2g dt2
gD 2 dt
(2.58)
1 dh
=0
2 dt
(2.59)
y
h(t = 0) = ho
(2.60)
que equivalen a imponer un desnivel inicial entre ramas, situacin para la cual la velocidad
del flujo es nula.
c
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49
CI4101: Hidrulica
Impermanente en tuberas
La (2.58) es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de segundo orden, con solucin analtica
conocida, que est est dada por:
h(t) = a1 exp (m1 t) + a2 exp (m2 t)
donde m1 y m2 son las races del polinomio caracterstico del problema, tal que:
s
2
16
16
2g
m12 = 2
D
D2
L
(2.61)
(2.62)
16 2
D2
2g
,
L
se tiene:
En este caso, el problema es el de un tubo en U en el que los niveles oscilan indefinidamente en el tiempo, dado que no existe friccin que permita disipar la energa potencial
entregada al sistema al imponer el desnivel inicial ho . En este caso la (2.58) representa
un movimiento armnico simple y las soluciones de m son imaginarias.
!
2g
t
L
(2.63)
En este caso ambas soluciones de m son reales. La solucin para h(t) est dada por:
h(t) =
ho
(m1 exp(m2 t) m2 exp(m1 t))
m1 m2
(2.64)
donde
donde:
16
m1 = 2
D
s
16
D2
2
2g
L
(2.65a)
16
m2 = 2 +
D
s
16
D2
2
2g
L
(2.65b)
50
CI4101: Hidrulica
Impermanente en tuberas
Este caso ocurre cuando la resistencia friccional es mayor que la inercia inducida por
el campo gravitacional.
Dentro de este caso, una situacin extrema ocurre cuando la gravedad no existe. Ello
implica que m2 = 0, con lo que se llega a h = ho , y se concluye que el desnivel entre
las ramas del tubo en U se mantiene indefinidamente.
2 2g
L < 0. En este caso las soluciones de m son complejos. El comportamiento
16
2
D
que se obtiene es una combinacin de los casos anteriores, es decir, el desnivel entre
ramas tiende a oscilar, pero esa oscilacin es amortiguada, por efecto de la disipacin
de energa producto de la friccin, de modo que la amplitud de las oscilaciones decrece
asintticamente a cero. La solucin para h est dada por:
!
r
16
2g 16
h(t) = ho exp 2 t cos
2 t
(2.66)
D
L
D
La Fig. 2.7 ilustra este caso en lnea continua, el cual ocurre cuando la inercia del
volumen del liquido, inducida por el campo gravitacional es mayor que la resistencia
friccional. Adems, este resultado muestra que la frecuencia de oscilacin del sistema
es menor a la del caso inviscido (sin friccin), y que el tiempo caracterstico que dura
D2
la oscilacin est dado por 16
.
1
h/ ho
0.5
0.5
tiempo
Figura 2.7: Solucin de problema del tubo en U para diferentes valores del determinante
2g
L.
c
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de Ingeniera Civil, Universidad de Chile
16 2
D2
51
CI4101: Hidrulica
2.2
Impermanente en tuberas
exceso de presin
Ha
Ho
o
po
uo
o+
po+p
uo+u
cierre
vlvula
Figura 2.8: Esquema conceptual de cierre brusco de vlvula para analizar caso de tubera
inelstica y fluido compresible.
52
CI4101: Hidrulica
Impermanente en tuberas
a
o+
po+p
uo+u
o
po
uo
Figura 2.9: Definicin volumen de control lagrangiano que se desplaza hacia aguas arriba a una
celeridad a.
(2.67)
donde Q es el caudal. Entonces, como nos movemos segn un enfoque Lagrangiano, se tiene
que la velocidad de adveccin neta de entrada es uo + a, y la velocidad de adveccin neta de
salida es uo + u + a, y por lo tanto:
o (uo + a)A = (o + )(uo + u + a)A
(2.68)
(2.69)
a
o
(2.70)
(2.72)
(2.73)
53
CI4101: Hidrulica
Impermanente en tuberas
entonces
p = o gHa
(2.74)
a
Ha = u
g
(2.75)
K
p
=
(2.76)
donde K es el mdulo de compresibilidad del fluido, igual a 2.2 109 Pa. Entonces a 1500
ms1 , y por lo tanto, si u 1 ms1 , obtenemos que Ha = 150m.
2.3
Mtodo elstico
2.3.1
Continuidad de masa
(2.77)
donde m = Adx es la masa de fluido, Ge y Gs son los gastos msicos de entrada y salida,
respectivamente. Expandiendo en series de Taylor el gasto msico de salida en torno a Ge y
truncando en la primera derivada, obtenemos
m
G
= Ge Ge
dx
t
x
(2.78)
A uA
+
=0
t
x
(2.79)
c
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54
CI4101: Hidrulica
Impermanente en tuberas
+
+ A
+u
+u
=0
A
t
x
t
x
x
DA
u
D
+
+ A
=0
A
Dt
Dt
x
(2.80)
(2.81)
(2.82)
(2.83)
la cual nos indica que la variacin del rea de la tubera se debe a cambios en la presin y a
la no uniformidad del flujo debido a la compresibilidad del fluido. Es necesario relacionar la
variacin de A con cambios en la presin p, y las propiedades mecnicas de la tubera.
Primero, es fcil ver que en una tubera cilndrica se cumple que:
dA = 2rdr
(2.84)
c
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55
CI4101: Hidrulica
Impermanente en tuberas
D
e
(2.88)
D
= 1
2 e
(2.89)
D
e
(2.90)
=0
(2.91)
=
Tubera rgida donde a =
K/
Dp
Dr
r
+p
Dt
Dt
c
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(2.95)
56
CI4101: Hidrulica
Impermanente en tuberas
Material
E [GP a]
Aleacin de aluminio
Asbesto-cemento
Bronce
Fierro fundido
Concreto
Cobre
Vidrio
Plomo
Acero
Plsticos
ABS
Nylon
Acrlico
Polietileno
PVC rgido
Rocas
Granito
Limestone
Cuarzita
Arenisca
Schst
68-73
24
78-110
80-170
14-24
107-131
46-73
4.8-17
200-212
0.33
0.36
0.25
0.1-0.15
0.34
0.24
0.44
0.27
1.7
1.4-2.75
6
0.8
2.4-2.75
0.33
0.33
0.46
-
50
55
24-44.8
2.75-4.8
6.5-18.6
0.28
0.21
0.28
Tabla 2.1: Mdulo de Young y coeficiente de Poisson para distintos materiales de la tubera.
Referencia: Chaudhry, H. (1987), Applied Hydraulic Transients 2nd Ed., van Nostrand Reinhold
Lquido
Temperatura [o C]
[kgm3 ]
K [GP a]
Benceno
Alcohol etlico
Glicerina
Kerosene
Mercurio
Aceite
Agua
Agua de mar
15
0
15
20
20
15
20
15
880
790
1260
804
13570
900
999
1025
1.05
1.32
4.43
1.32
26.2
1.5
2.19
2.27
Tabla 2.2: Mdulos de elasticidad y densidad de algunos lquidos a presin atmosfrica. Referencia: Chaudhry, H. (1987), Applied Hydraulic Transients 2nd Ed., van Nostrand Reinhold
c
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57
CI4101: Hidrulica
Impermanente en tuberas
2r
t
(2.97)
y entonces:
2K
r
1+
eE
u
Dp
+K
=0
Dt
x
(2.98)
(2.99)
c
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58
CI4101: Hidrulica
2.3.2
Impermanente en tuberas
Veamos ahora como queda expresado el teorema de cantidad de movimiento para el mtodo
elstico, donde el rgimen es impermanente, la tubera es elstica y el fluido es compresible.
Considerando la definicin de variables de la Fig. 2.11, vemos que:
X
Dm~v
F~ext =
Dt
(2.101)
(2.102)
donde W es el peso del volumen de control, F son las fuerzas debido al esfuerzo de corte
actuando en el permetro mojado y donde Fpe Fps es la resultante de las fuerzas de presin
tal que Fps , las que nuevamente la expresamos a partir de una expansin en series de Taylor,
sin embargo, ahora no es posible considerar que el rea A es uniforme. Entonces,
X
pA
x gAx sin o x
(2.103)
Fextx = pA pA +
x
Entonces, dado que m = Ax, obtenemos que
X
Fextx =
pA
x gA sin x o x
x
(2.104)
Fps
o
W
Fpe
(2.105)
59
CI4101: Hidrulica
Impermanente en tuberas
donde u denota la velocidad del flujo a lo largo de la tubera. El ltimo trmino de la derecha
es igual a cero dado que la masa es constante, y por lo tanto, al juntar toda la informacin
obtenemos que:
Du
pA
Ax
= pA pA +
x gAx sin o x
Dt
x
(2.106)
1 pA
o
Du
=
g sin
Dt
A x
A
z
A continuacin, expresamos sin = x
y expandimos el trmino del gradiente de presin y
consideramos que cambios espaciales en la presin son mayores que los cambios en la seccin
A, entonces
1 p
1 A
<<
(2.107)
A x
p x
Dt
x
Rh
x Rh
(2.108)
(2.109)
donde el trmino u|u| nos permite ajustar automticamente la direccin de la friccin (opuesta
al movimiento), y suponemos que f es constante, entonces, la ecuacin de movimiento para
el mtodo elstico es:
u
1 p
f
u
+u
=
u|u|
(2.110)
t
x
x 2D
la cual se resuelve acoplada con la ecuacin de continuidad antes demostrada:
p
u
p
+u
+ a2
=0
t
x
x
2.4
(2.111)
60
CI4101: Hidrulica
2.4.1
Impermanente en tuberas
Ecuaciones de movimiento
u|u|
t
x
x
2D
(2.113)
z
t
(2.114)
y entonces
z
= sin
x
(2.115)
H
H
a2 u
+u
+ u sin +
=0
t
x
g x
(2.116)
Figura 2.12: Redefinicin del ngulo , vlida para sistema de ecuaciones en derivada total del
mtodo de las caractersticas.
c
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(2.117)
61
CI4101: Hidrulica
Impermanente en tuberas
(2.118)
+ u sin
u|u| = 0
(2.127)
dt
g dt
2gD
y son vlidas a lo largo de las lneas caractersticas descritas, en el espacio (x, t), por
dx
=ua
(2.128)
dt
Grficamente, las lneas caractersticas se muestran en la Fig. 2.13, donde C + y C estn
asociadas a la lnea caracterstica u + a y u a, respectivamente; las cuales tienen pendientes
positivas y negativas dado que a >> u.
c
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62
CI4101: Hidrulica
Impermanente en tuberas
t
C+
C-
u-a
u+a
2.4.2
dx
=u+a
dt
(2.129)
(2.130)
+ u sin
u|u| = 0
dt
g dt
2gD
que es vlida a lo largo de
dx
=ua
dt
(2.131)
(2.132)
En tuberas, la celeridad de la onda de presin es mucho mayor que la velocidad del flujo, y
por lo tanto, u << S, por lo que las ecuaciones (2.130) y (2.132) se reducen a:
dx
=a
dt
(2.133)
dx
= a
dt
(2.134)
c
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63
CI4101: Hidrulica
Impermanente en tuberas
P
ti+1
t
C+
CE
W
xw
xP
xE
dt
t
(2.135)
x = at
(2.136)
De esta forma, recordando que las derivadas son a lo largo de las lneas caractersticas,
obtenemos que:
En C + :
HP HW
dH
=
dt
t
uP uW
du
=
dt
t
c
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(2.137a)
(2.137b)
64
CI4101: Hidrulica
Impermanente en tuberas
dx
x
=
=a
dt
t
En C :
HP HE
dH
=
dt
t
du
uP uE
=
dt
t
x
dx
=
= a
dt
t
(2.137c)
(2.138a)
(2.138b)
(2.138c)
a fW uW |uW |
a
(uP uW ) + uW sin t +
t = 0
g
g
2D
(2.139)
a fE uE |uE |
a
(uP uE ) + uE sin t
t = 0
g
g
2D
(2.140)
65
CI4101: Hidrulica
Impermanente en tuberas
t
t
ti+1
ti
x
condiciones
iniciales
condiciones
de borde en xo
condiciones
de borde en xn
u(xo , ti+1 )2
; ti
2g
(2.143)
66
CI4101: Hidrulica
Impermanente en tuberas
A
u(xo , ti )t
(2.145)
Ho
Cxo
x1
2. Caudal suministrado por una bomba: Supongamos que hay una bomba en xo la
cual entrega energa al sistema de acuerdo con la curva caracterstica del tipo
H(Q) = Ho Q2 . Luego, podemos expresar el caudal Q en trminos de la
velocidad u = Q/A, y entonces u y H quedan relacionados entre si por:
H(xo , ti+1 ) = Ho A2 up (xo , ti+1 )2
(2.146)
67
CI4101: Hidrulica
Impermanente en tuberas
(2.147)
C+
xn
xn-1
Podemos extender este resultado al caso genrico en que usamos una ley de operacin
de la vlvula (t) que definiremos como:
(t) =
Av (t)
A
(2.148)
donde Av (t) es la apertura de la vlvula en funcin del tiempo y A el rea de escurrimiento en la tubera. Entonces, si se desprecia la prdida de energa en la vlvula, es
fcil ver que:
s
2
H(xn , ti+1 )
(2.149)
u(xn , ti+1 ) = 2g
1 2
De igual forma, podemos ver que la condicin de borde en que se produce una descarga
a la atmsfera queda determinada por:
H(xn , ti+1 ) = 0
(2.150)
c
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68
Parte II
Contornos abiertos
69
Captulo 3
Caractersticas generales del flujo en
contornos abiertos
3.1
Caractersticas Generales
A diferencia del flujo en contornos cerrados, el problema en contornos abiertos es ms complejo dado que la seccin de escurrimiento no es fija, sino que vara segn las condiciones del
escurrimiento, por cambios temporales y/o espaciales de la superficie libre. Como veremos en
esta segunda parte de ramo, este simple hecho que la seccin de escurrimiento vare segn las
condiciones del escurrimiento, va a producir que el problema tenga, en general, dos soluciones
fsicamente posibles.
Adems de esta diferencia en cuanto a la variabilidad de la seccin de escurrimiento, el flujo
en contornos abiertos se diferencia del flujo en contornos cerrados por los rangos de variacin
de las variables del problema. Primero, en contornos cerrados vimos que la presin del fluido
puede tomar cualquier valor mayor que la presin de vapor, por el contrario, el rango de
variabilidad de la presin en contornos abiertos est restringida por el hecho que la presin
en la superficie libre es igual a la presin atmosfrica, y la mxima presin escala con la
profundidad de escurrimiento. Este hecho explica que es posible elevar agua en contornos
cerrados al inducir un gradiente de presin motriz, sin embargo, no podemos revertir el
sentido del flujo de una cascada o hacer que un ro escurra en contra del sentido de la
gravedad. Segundo, el rango de variacin de la velocidad del escurrimiento en contornos
abiertos es mayor que en contornos cerrados. Por ltimo, la variabilidad de la rugosidad
de las paredes en contornos cerrados, es ms restringida que la variabilidad en contornos
abiertos.
A pesar de estas diferencias, los conceptos de lneas de energa y Bernoulli, son igualmente
vlidos para flujos en contornos abiertos, aunque debemos considerar que la presin en la
superficie libre es igual a la atmosfrica como se muestra en la Fig. 3.1.
70
CI4101: Hidrulica
Introduccin a canales
v 2678
p/5=h
z
DATUM
Figura 3.1: Lneas de energas en contornos abiertos para flujo uniforme o gradualmente variado
3.2
3.2.1
c
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71
CI4101: Hidrulica
3.2.2
Introduccin a canales
3.2.3
Ya hemos visto que el nmero de Reynolds es aquel que determina si el flujo es laminar o
turbulento. En el caso de tuberias, ste qued definido como:
Re =
uD
(3.1)
donde u es la velocidad media y D el dimetro. En el caso de canales, la velocidad caracterstica es la velocidad media del escurrimiento, sin embargo la longitud caracterstica puede ser
h, el ancho B o bien una combinacin entre ambas longitudes. En particular, se usa el radio
hidrulico Rh = A/ donde es el permetro mojado. En tuberas, Rh = D/4, por lo tanto,
si redefinimos el nmero de Reynolds a partir de esta distancia caracterstica, obtenemos:
ReRh =
u Rh
Re
=
(3.2)
por lo que los lmites de transicin entre flujo laminar a turbulento quedan definidos para
ReRh < 500 y ReRh > 1000, para flujos laminares y turbulentos, respectivamente. Si 500 <
ReRh < 1000 el escurrimiento es en transicin.
A partir de este resultado en que Re = 4ReRh , podemos expresar las expresiones de los factores de friccin en rgimen turbulento y paredes lisas obtenidas para tuberas. Por ejemplo,
la formula de Blassius de:
1/4
f = 0.316Re1/4 = 0.223ReRh
(3.3)
si ReRh < 25000, o bien la frmula de Prandtl-von Karman
p
1
= 2 log ReRh f + 0.4
f
(3.4)
c
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72
CI4101: Hidrulica
3.2.4
Introduccin a canales
(3.5)
que mide la relacin entre la inercia y las fuerzas gravitacionales. Entonces definimos:
Flujo subcrtico. Si F r < 1, de manera que las fuerzas gravitacionales son mayores que
las de inercia.
Flujo supercrtico. Si F r > 1, de manera que las fuerzas gravitacionales son menores
que las de inercia.
Escurrimiento crtico. Si F r = 1.
La informacin en canales abiertos se transmite a travs de ondas gravitacionales de pequea
amplitud las cuales se generan debido a un cambio momentneo
de la altura local del flujo.
Se puede demostrar que la celeridad de estas ondas es c = gh, y por lo tanto, si:
u < gh, entonces las ondas gravitacionales pueden desplazarse tanto hacia aguas
arriba como hacia aguas abajo. En este caso se cumple que F r < 1, y por lo tanto
el escurrimiento es subcrtico. Adems, los flujos subcrticos son controlados por las
condiciones de nivel impuestas aguas abajo. (Fig. 3.3)
u > gh, entonces las ondas gravitacionales no pueden remontar la corriente, el escurrimiento es supercrtico que tambin se denomina de torrente y F r > 1. Al contrario
que el caso anterior, los flujos supercrticos son controlados por aguas arriba (Fig. 3.3).
Escurrimiento crtico. Si F r = 1.
C
flujo
flujo
Por ejemplo, sabemos que una piedra que cae en el agua produce una perturbacin del flujo
en forma de ondas. Ahora bien, en funcin de la magnitud de la velocidad del flujo vemos
que:
c
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73
CI4101: Hidrulica
Introduccin a canales
Agua inmvil: las ondas son circulares concntricas al punto donde cae la piedra (Fig.
3.4A).
Si el flujo es subcrtico, entonces las ondas que se desplazan a velocidad u c pueden
remontar la corriente(Fig. 3.4B).
Si el flujo es crtico, entonces las ondas que se desplazan a velocidad u c son estacionarias porque u = c (Fig. 3.4C).
Si el flujo es supercrtico, entonces las ondas no se pueden deslazar hacia aguas arriba(Fig. 3.4D).
A)
c
bcrtico
c
u-c
u+c
c
C) Crtico
D) Supercrtico
A partir del hecho que los ros son controlados por la condicin de nivel de aguas abajo,
mientras que los torrentes son controlados por la condicin de nivel de aguas arriba, vemos
que es posible pensar en la transicin entre un ro y un torrente a travs del rgimen crtico,
dado que la altura crtica simultneamente compatibiliza las condiciones de borde de aguas
abajo del ro, y de aguas arriba del torrente. Sin embargo, la transicin entre torrente a ro
es slo posible mediante un resalto hidrulico, el cual no controla el flujo, sino que existe para
que sea posible compatibilizar el torrente controlado por aguas arriba, y el ro controlado
por aguas abajo (Fig. 3.5). En los siguientes captulos veremos con mayor detalle cmo se
compatibilizan los escurrimientos.
3.3
74
CI4101: Hidrulica
Introduccin a canales
La pendiente en canales es por lo general pequea (orden 103 o 104 ), aunque puede darse
el caso que sea mayor.
La forma de la seccin de escurrimiento en canales artificiales es usualmente rectangular,
trapecial, triangular, circular, etc. y queda determinada a partir de otros criterios de ingeniera, tales como estabilidad de taludes, resistencia a la erosin, facilidad de construccin,
etc. Por ejemplo, la seccin rectangular se usa slo cuando el canal es revestido, por motivos
de estabilidad de las paredes. Es as que canales trapeciales son ms comunes de encontrar. La seccin triangular es poco usada, y sus aplicaciones se centran en canales pequeos
tipo acequias o canaletas laterales en caminos. La seccin circular se usa en aplicaciones de
ingeniera sanitaria, del tipo alcantarillado, aguas lluvia y acueductos de agua potable.
Los principales elementos que caracterizan hidrulicamente las secciones de los canales son:
Ancho basal y/o superficial (l, ancho superficial).
Altura de escurrimiento (h).
Radio hidrulico Rh
rea
Permetro mojado
Por ejemplo,
En canales rectangulares (Fig. 3.6A):
l=b
(3.6a)
= bh
(3.6b)
= b + 2h
(3.6c)
Rh =
bh
=
b + 2h
c
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(3.6d)
75
CI4101: Hidrulica
Introduccin a canales
Hay un lmite particular que se obtiene de canales rectangulares, que es el que resulta de
considerar que el canal es muy ancho, cosa que es usualmente vlido como una primera
aproximacin en cauces naturales dado que su ancho b es de 100 m, mientras que las
profundidades mximas son del orden de 1 a 2 m. Por lo tanto b >> h y entonces
= b y Rh = h
Canales trapeciales (Fig. 3.6B): Propuesto
Seccin circular (Fig. 3.6C): Propuesto
Seccin triangular (Fig. 3.6D): Propuesto
A)
B)
C)
;
9
3.4
Distribucin de velocidades
Si el canal es muy ancho (b > 510h), entonces la mxima velocidad se alcanza en la superficie
libre como as lo indica el perfil logartmico de velocidades. Sin embargo, si el canal no es muy
ancho, se tiene que el flujo est tambin controlado por la condicin de borde de las paredes
laterales, y entonces la mxima velocidad se alcanza a una cierta distancia bajo la superficie
libre. Esto se ve si graficamos las lneas de iso-velocidad en una seccin de escurrimiento,
tanto de canales artificiales como de cauces naturales (Fig. 3.7)
c
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76
CI4101: Hidrulica
Introduccin a canales
3.5
3.5.1
Coeficiente de Coriolis
v2
p
+
2g
(3.7)
v 3 d
v3
(3.9)
Para flujos turbulentos en canales prismticos rectilneos, vara entre 1.03 y 1.36, an
cuando rara vez es superior a 1.15. tiende a ser mayor para canales pequeos y menores
c
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77
CI4101: Hidrulica
Introduccin a canales
para canales grandes y profundos. Sin embargo, en clculos prcticos se suele considerar
= 1, salvo para casos particulares como lo es flujo en planicies de inundacin, cuando se
inundan secciones que usualmente estn cubiertas con vegetacin, por lo que las condiciones
del escurrimiento son muy diferentes a las del cauce principal del ro.
3.5.2
Coeficiente de Boussinesq
(3.11)
Para flujos turbulentos en canales prismticos, vara entre 1.01 y 1.12, y tambin se suele
considerar que = 1.
La Tabla 3.1 muestra alguns valores caractersticos de los coeficientes de Bousinessq y Coriolis.
Canales regulares
Cauces naturales
Planicies de inundacin
min medio
1.10 1.15
1.15 1.30
1.50 1.75
max
1.20
1.50
2.00
min medio
1.03 1.05
1.05 1.10
1.17 1.25
3.6
max
1.07
1.17
1.33
Si el flujo es paralelo, vale decir que las lneas de corriente son rectilneas y paralelas, se puede
demostrar que la distribucin de presiones es hidrosttica. Esto ocurre para flujo uniforme,
sin embargo, si existe una pequea curvatura, o convergencia/divergencia de las lneas de
corriente, entonces la distribucin hidrosttica de presiones sigue siendo aproximadamente
vlida. Esto nos permite decir que la ley hidrosttica de presiones es vlida para flujos
gradualmente variados, sin embargo, no lo es si el flujo es rpidamente variado.
c
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78
CI4101: Hidrulica
Introduccin a canales
Si consideramos un flujo sin pendiente de altura h, vemos que si la ley hidrosttica de presin
es vlida (ver Fig. 3.8), entonces el Bernoulli es
B=
v2
+ (h z) + z
2g
(3.12)
Cuando existe curvatura de las lneas de corriente, la distribucin de presiones deja de ser
hidrosttica, resultando que la altura de presin en el fondo del canal puede ser mayor que
la profundidad de escurrimiento si la curvatura es cncava, o bien menor que la altura si la
curvatura es convexa (Fig. 3.9).
c
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79
Captulo 4
Ecuaciones del flujo en contornos
abiertos
4.1
Ecuacin de continuidad
Q2 =
S2
Q1 =
S1
~v2 n
2 dS
(4.4)
~v1 n
1 dS
(4.5)
80
CI4101: Hidrulica
y entonces
o bien,
V
+ Q2 Q1 = 0
t
(4.6)
V
+ Qsale Qentra = 0
t
(4.7)
n3
S2
n1
S3
S1
n1
(4.8)
cosa que nos permite encontrar una relacin entre las velocidades de entrada y salida, si se
conoce las secciones de escurrimiento 1 y 2 , respectivamente.
v1 1 = v2 2
(4.9)
donde v1 y v2 son las velocidades de escurrimiento medias en las secciones 1 y 2, respectivamente, las cuales se calculan como:
Z
1
vd
(4.10)
v =
Para estudiar el rgimen impermanente, es conveniente expandir el caudal 2 a partir del
caudal 1, como:
Q
Q2 = Q1 +
x
(4.11)
x
y entonces, si escribimos el volumen de control dV = x, obtenemos:
Q
+
=0
t
x
(4.12)
+
+ v
=0
t
x
x
(4.13)
Adems, si expresamos Q = v
c
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81
CI4101: Hidrulica
y entonces
donde el operador
v
+
=0
Dt
x
(4.14)
D
=
+ v
Dt
t
x
(4.15)
A partir de este resultado anterior, es fcil ver que si el canal es rectangular de ancho b y
altura de escurrimiento h, entonces la ecuacin de continuidad de volumen es:
v
h
h
vh
h
+h
+ v
=
+
=0
t
x
x
t
x
(4.16)
Q
b
(4.17)
Es posible obtener un resultado similar que sea vlido para cualquier seccin de escurrimiento,
para lo cual escribimos = (h), vemos que (Fig. 4.2):
d = l dh
(4.18)
=
=l
t
h t
t
(4.19)
h Q
+
=0
t
x
(4.20)
dh
c
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82
CI4101: Hidrulica
4.2
4.2.1
(4.21)
B =z+ +
2g
donde z y p son las alturas geomtricas y de presin para un punto cualquiera en la seccin
de escurrimiento (recuerde que la presin motriz p = gz + p es constante para la distribucin
hidrosttica) y es el coeficiente de Coriolis igual a:
R 3
v d
= 3
(4.22)
v
donde v es la velocidad media del escurrimiento.
Luego, si nos situamos en el fondo de un canal de profundidad h, la altura de presin es
h cos , por lo que
2
= z + h cos + v
B
(4.23)
2g
donde z es la cota de fondo del canal. Luego, si la pendiente es baja podemos decir que
cos 1, y adems, es posible suponer que 1, resultando que el Bernoulli medio en una
seccin de escurrimiento de canales abiertos en pendiente baja es
2
= z + h + v
B
2g
(4.24)
A continuacin, si escogemos dos secciones 1 y 2 separadas por una distancia L (Fig. 4.3),
y consideramos que el fluido es real, entonces
1 = B
2 + f
B
(4.25)
f = J L
(4.26)
donde
representa las prdidas friccionales con J la pendiente del plano de carga. Luego, si la
pendiente es uniforme se cumple
z1 z2 = sin L = i L
(4.27)
De esta forma, obtenemos que las propiedades del flujo en las secciones 1 y 2 estn ligadas
entre si por:
v2
v2
(4.28)
h1 + 1 = h2 + 2 + (J i)L
2g
2g
c
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83
CI4101: Hidrulica
(1)
(2)
v2/2g
f
h
z
DATUM
Figura 4.3: Bernoulli en canales.
4.2.2
Este concepto fue introducido por Bakhmeteff en 1912, y define la energa especfica en canales
E como
v2
(4.29)
E = h cos +
2g
la cual escribiremos de ahora en adelante como:
v2
E =h+
2g
(4.30)
(4.31)
Veamos una aplicacin para una compuerta de la Fig. 4.4. Si la pendiente es cero, las
secciones 1 y 2 estn lo suficientemente cerca como para despreciar las prdidas de energa
friccionales y se desprecian tambin las perdidas singulares de energa que se producen en la
compuerta, entonces:
v2
v2
(4.32)
E1 = E2 h1 + 1 = h2 + 2
2g
2g
Luego, como el caudal es constante, obtenemos que v1 y v2 se relacionan entre si por:
Q = v1 1 = v2 2
(4.33)
84
CI4101: Hidrulica
h1
a
h2 = a
4.2.3
(4.36)
q2
=0
2g
q2
h (Eo h) =
2g
2
(4.38)
(4.39)
Este resultado nos indica que existen tres soluciones del problema, dos de la cuales tienen
sentido fsico y que llamaremos alturas alternas. Si graficamos h en funcin de la energa E,
obtenemos el grfico de la Fig. 4.5, donde vemos que:
Dos races del polinomio son positivas, y por lo tanto tienen sentido fsico, y una es
negativa sin sentido fsico.
c
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85
CI4101: Hidrulica
q
La solucin para para alturas h1 > hc es asinttica a E = h y por lo tanto, 2gh
2 0. Esto
significa que la solucin h1 est asociada a un flujo cuya energa es predominantemente
potencial, y energa cintica baja.
2
q
La solucin para para alturas h2 < hc es asinttica a h = 0, caracterizada por E = 2gh
2.
Al contrario que el caso anterior, este flujo est asociado a altas velocidades (energa
cintica), y bajas profundidades (altura de presin).
<
<G
<c
<I
45
AmBF
Ao
q =>?@
E
Por ltimo, notar que la curva de Fig. 4.5 depende del caudal, en particular, si aumentamos
q, sta se desplaza hacia la derecha como se muestra en la Fig. 4.6.
4.2.4
Escurrimiento crtico
Como vimos en el punto anterior, existe un valor mnimo de la energa en canales, el cual
podemos calcular a partir de:
E
=0
(4.40)
h
2
q
Si el canal es rectangular E = h + 2gh
2 , y entonces, la altura asociada hc al mnimo de energa
se obtiene de
E
q2
(4.41)
=1 3 =0
h
ghc
c
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86
CI4101: Hidrulica
q2
hc2
q1
hc1
Emin1
Emin2
y entonces:
hc =
y
q2
g
1/3
(4.42)
3
Emin = hc
2
(4.43)
q2
=1
gh3c
(4.44)
2
q
y como v = q/h, el flujo asociado a esta energa mnima es el flujo crtico donde F r 2 = gh
3 = 1.
Llamamos as a la energa mnima como energa crtica, y la respectiva altura como altura
crtica. Este ltimo resultado nos permite ver que si el caudal es dado, el escurrimiento crtico
es un escurrimiento de mnima energa posible.
p
1
q
2gh
= 0 = 2g (Eo h) p
h
2 2g (Eo h)
(4.46)
2 (Eo h) = h
(4.47)
3
Eo = hc
2
(4.48)
c
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87
CI4101: Hidrulica
(4.49)
Entonces, hemos demostrado que el escurrimiento asociado al mximo caudal, dado un cierto
nivel de energa, es crtico. Si consideramos que circula un caudal q2 mayor que el caudal q a
la altura crtica del nivel de energa Eo (Fig. 4.7), entonces caemos en un rango donde no es
posible el escurrimiento, y por lo tanto nuestro supuesto que q2 > q es el caudal que circula
por el canal, est errado. Por el contrario, si el caudal q1 es menor que este mximo asociado
al escurrimiento crtico (q), volvemos al escenario de las alturas alternas h1 y h2 (Fig. 4.7),
donde h1 > hc est asociada a un F r < 1, y el flujo es subcrtico o de ro, y h2 < hc est
asociada a F r > 1 y el escurrimiento es supercrtico o de torrente. Este ltimo caso se da
solo si las condiciones de aguas abajo o aguas arriba de nuestra seccin crtica, controlan el
escurrimiento.
q2
h1
hc
q
h2
Eo
q1
88
CI4101: Hidrulica
Luego, si expresamos
E2 = E1
E
x
x
(4.51)
(4.52)
z
. A continuacin, si las secciones de escurrimiento
donde i es la pendiente del canal i = x
estn lo suficientemente cercanas tal que las prdidas friccionales son despreciables, se obtiene
que:
z
E
+
=0
(4.53)
x
x
Por otro lado, dado que la energa especfica en canales de seccin rectangular es E =
q 2 /(2gh2) + h, se tiene que:
q2
E
= 3 + 1 = F r 2 + 1
h
gh
(4.54)
y por lo tanto:
h
E
E h
=
= F r 2 + 1
(4.55)
x
h x
x
De esta forma se obtiene que si las prdidas friccionales son despreciables se cumple que:
F r 2 + 1
h z
+
=0
x x
(4.56)
z
Ahora, consideramos el caso de pendiente nula x
= 0, entonces hay dos condiciones que
satisfacen la condicin anterior:
h
=0
(4.57)
x
donde el escurrimiento es uniforme en pendiente nula, o bien:
F r2 = 1
(4.58)
que nos indica que el escurrimiento es crtico. Hemos visto que los escurrimiento crticos
ocurren cuando la pendiente es horizontal. En la realidad, este resultado slo es vlido para
puntos secciones particulares del canal, dado que al considerar friccin, no es posible el flujo
uniforme en pendiente nula.
En la Fig. 4.8A se ve un caso clsico del vaciamiento de un estanque mediante un vertedero,
z
= 0. En
en el que puede ocurrir crisis en la cresta del vertedero donde se cumple que x
caso que no existan ms controles hidrulicos en el sistema, aguas arriba del vertedero se
desarrolla un escurrimiento de ro, mientras que aguas abajo se desarrolla un escurrimiento
de torrente. Como vern, el flujo busca la mnima energa para escurrir, y adems se cumple
que maximiza el caudal, dado el nivel de energa disponible (carga H sobre el vertedero).
c
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89
CI4101: Hidrulica
Para calcular el caudal vertido se puede considerar que no hay prdidas de energa entre el
estanque con carga H sobre la cota de coronamiento del vertedero, y escurrimiento crtico
sobre el vertedero. Por lo tanto:
3
E1 = H = Emin = Ec = hc
2
(4.59)
s
q2
g
1/3
2
H
3
3
(4.60)
(4.61)
El escenario lmite de este caso es cuando el escurrimiento se aproxima a una cada vertical
como se muestra en la Fig. 4.8B. En este caso se cumple que la altura crtica ocurre a una
cierta distancia de borde (entre 3 y 4 veces la altura crtica), dado que las lneas de corriente
se tienen que curvar, y por lo tanto las lneas de corriente no son paralelas cerca de la cada.
(A)
hc
q
torrente
ro
(B)
(3-4) hc
q
hc
90
CI4101: Hidrulica
entonces:
Luego,
E
z
+
=0
x
x
(4.62)
h
2q q
E
= (1 F r 2 )
+
x
x 2gh2 x
(4.63)
z
h b
h
F r2
+
=0
x
b x x
(4.64)
(4.65)
z
Si escogemos el caso de pendiente plana, x
= 0, vemos que el escurrimiento crtico F r 2 = 1
b
ocurrira en los puntos de mxima contraccin o expansin lateral x
= 0. Sin embargo, dado
que al aumentar q las curvas en el diagrama E versus h se desplazan hacia la derecha (ver
(4.6)), entonces el escurrimiento crtico ocurre solo en el punto de angostamiento mximo de
los canales, no cuando hay un aumento de b.
4.2.5
(4.66)
4.2.6
q2
g
1/3
c
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(4.67)
91
CI4101: Hidrulica
Grada de subida
Analicemos el caso de una grada de subida de altura a (Fig. 4.9), canal sin pendiente y
ancho constante, y fluido inviscido. En este caso, se tiene que el Bernoulli es constante en
todo el canal, por lo que las lneas de energa total es horizontal, y las energas especficas de
los puntos 1 y 2 se relacionan por:
E1 = E2 + a
(4.68)
o bien:
(4.69)
E2 = E1 a
Jc
(2)
Jc
(1)
Figura 4.9: Ejemplo de grada de subida de altura a. Lneas segmentadas definen altura crtica,
que es igual a lo largo de todo el canal.
Si suponemos que E2 es mayor que la energa crtica, entonces no existen cambios en el tipo
de escurrimiento entre los puntos 1 y 2,y obtenemos del diagrama E versus h que:
Fig. 4.10: Si el escurrimiento es subcrtico(ro), esta controlado por aguas abajo. El
problema se resuelve de derecha a izquierda (contra la corriente), entonces, la altura y
energa en 2 son conocidas, la energa en 1 se calcula de:
E1 = E2 + a
(4.70)
(4.72)
92
CI4101: Hidrulica
hc
Emin
E1
E2
a
(B)
h1
hc
hc
h2
Figura 4.10: A) Diagrama de energa en canales con grada de subida, cuando la grada no
controla el escurrimiento y el escurrimiento es de ro. B) Esquema de alturas de escurrimientos
que se desarrollan.
3
E2 = Emin = hc
2
c
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(4.75)
93
CI4101: Hidrulica
hc
h2
Emin
h1
E1
E2
a
(B)
hc
h2
hc
h1
Figura 4.11: A) Diagrama de energa en canales con grada de subida, cuando la grada no controla
el escurrimiento y el escurrimiento es de torrente. B) Esquema de alturas de escurrimientos que se
desarrollan.
y
h2 = hc =
q2
g
1/3
(4.76)
(4.77)
q2
=0
2g
(4.78)
c
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94
CI4101: Hidrulica
h1
hc
h2
E 2=E min
E1
a
(B)
h1
hc
h2
hc
Figura 4.12: A) Diagrama de energa en canales con grada de subida, cuando la grada controla
el escurrimiento. B) Esquema de alturas de escurrimientos que se desarrollan.
Grada de bajada
Problema propuesto (Fig. 4.13).
hc
hc
c
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95
CI4101: Hidrulica
Angostamiento
Problema propuesto (Fig. 4.14): Analice los tipos de escurrimiento que se pueden desarrollar
en el angostamiento de un canal rectangular desde un ancho b1 a un ancho b2 < b1 . En este
caso se cumple que existen dos caudales por unidad de ancho q1 = Q/b1 y q2 = Q/b2 con
q2 > q1 , y por lo tanto una altura crtica hc1 y otra hc2 , tal que hc1 < hc2 .
(A) LMNOPNma de enePORN
q2
q1
E
Kc2
Kc1
[\] SVNXgN
b2
b1
Ensanche.
Problema propuesto (Fig. 4.15).
c
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CI4101: Hidrulica
b2
b1
c
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CI4101: Hidrulica
4.3
Nos referimos a la segunda ley de Newton aplicada al escurrimiento en canales. En este caso,
consideremos que el escurrimiento se desarrolla en direccin x, en un canal en pendiente
tg (ver Fig. 4.16). Del teorema de cantidad de movimiento, sabemos que para el caso
permanente y 1:
X
(4.79)
Fextx = (Qv)2 (Qv)1
donde
(4.80)
donde W es la masa del volumen de control, Fp1 y Fp2 son las fuerzas de presin actuando
en las secciones 1 y 2, respectivamente, y F es la fuerza de roce.
p_
1
p`
c
Q = v1 1 = v2 2
entonces
2
1
1
2 1
Q
2 1
4.3.1
(4.82)
(4.83)
Funcin momenta
(4.84)
98
CI4101: Hidrulica
h2
Q
Fo
h1
2
2
h2 b h1 b
o bien:
1 2
Q2
b
h1 +
2
h1 gb2
Q2
1 2
=b
h2 +
2
h2 gb2
Fo
g
(4.86)
Entonces, usando el caudal por unidad de ancho q = Q/b, y definiendo la fuerza por unidad
de ancho fo = Fo /b, escribimos la ecuacin anterior como:
M1 = M2 +
fo
g
(4.87)
donde
q2
h2
+
gh
2
es la funcin momenta o simplemente momenta en canales rectangulares.
M=
(4.88)
Una aplicacin es para el clculo de la fuerza que debe resistir una compuerta (Fig. 4.18).
Si la apertura de la compuerta es a y controla el escurrimiento, entonces sabemos que
h2 = a
(4.89)
(4.90)
donde E2 se calcula sabiendo que h2 = a, y por lo tanto h1 se calcula como la mayor altura
del polinomio caracterstico dado que el escurrimiento aguas arriba de la de la compuerta es
subcrtico. Es as que conocemos M1 y M2 , y por lo tanto, la fuerza fo que debe resistir la
compuerta se calcula como:
fo
M1 M2 =
(4.91)
g
c
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99
CI4101: Hidrulica
Fo
h1
a
h2 = a
4.3.2
q2
h2
+
gh
2
(4.92)
y es fcil ver que tiene bastante semejanza con la energa especfica E. Al igual que para E,
podemos analizar la curva M = f (h) de donde se obtiene que para M = Mo , existen dos
soluciones reales posibles (Fig. 4.19):
Solucin para h1 , caracterizada por grandes alturas (fuerzas de presin) y baja velocidad, y por lo tanto las fuerzas de presin dominan sobre la adveccin de momentum.
Solucin para h2 , caracterizada por baja altura pero gran velocidad, entonces, la adveccin de momentum domina sobre presiones.
Adems, la funcin momenta tiene tambin un mnimo asociado, el que, si buscamos
q2
M
= 2 +h=0
h
gh
(4.93)
q2
g
1/3
(4.94)
Entonces, podemos definir el escurriminto crtico como aquel que ocurre cuando la momenta
es mnima, dado un caudal q dado.
Se deja propuesto demostrar que e el caso de una seccin de escurrimiento cualquiera, la
momenta M queda escrita como:
Q2
+
(4.95)
M=
g
donde es la profundidad del centro de gravedad.
c
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100
CI4101: Hidrulica
h1
hc
h2
Mmin
q fijo
Mo
4.3.3
Resalto hidrulico
Si en una situacin dada no existen fuerzas del obstculo y se desprecian los esfuerzos de corte,
pero si existen prdidas singulares de energa como lo es en un ensanche brusco, entonces:
M1 = M2
(4.96)
Este equilibrio de momentas tambin ocurre en un resalto hidrulico, el cual compatibiliza los
flujos supercrticas y subcrticos mediante una variacin brusca de la altura de escurrimiento
(discontinuidad matemtica de la solucin), la cual entendemos como una expansin brusca
del escrurrimiento. En este caso, tambin ocurre que
E1 6= E2
(4.97)
y por lo tanto podemos conocer la prdida de energa de un resalto dado que h1 y h2 estn
relacionadas entre si mediante el equilibrio de momentas.
En este caso particular de un resalto, las alturas h1 h2 se conocen como alturas conjugadas
del resalto, las cuales se relacionan entre si por:
M1 = M2
(4.98)
E1 = E2 + r
(4.99)
c
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101
CI4101: Hidrulica
hc
h2
h1
q2
g
1
1
h1 h2
h22 h21
2
2
1
q 2 (h2 h1 )
= (h2 h1 ) (h2 + h1 )
g h1 h2
2
q2
gh31
es el cuadrado del nmero de Froude de aguas arriba del resalto, obtenemos que:
2
h2
h2
2F r12 = 0
+
h1
h1
(4.100)
(4.101)
(4.102)
(4.103)
(4.104)
y entonces
h2
h1
q
1
2
=
1 + 1 + 8F r1
2
(4.105)
La ecuacin anterior, que permite calcular las alturas conjugadas de un resalto en un canal
rectangular se conoce como la ecuacin de Belanger. Anlogamente, si usamos
q2
gh32
(4.106)
q
1
2
=
1 + 1 + 8F r2
2
(4.107)
F r2 =
se obtiene que
h1
h2
c
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102
CI4101: Hidrulica
A partir de este resultado, podemos calcular la prdida de energa del resalto como:
1
q2
1
q2 1
2
2
+
h
h
=
h
h
+
h
h
(4.108)
r = E1 E2 =
1
2
1
2
1
2g h21 h22
2g (h1 h2 )2 2
Por otro lado, del equilibrio de momenta se obtiene que:
h1 h2
q2
=
(h1 + h2 )
g
2
(4.109)
(4.110)
4.3.4
Dependiendo del nmero de Froude del torrente aguas arriba del resalto, se clasifica:
F r1 < 1.7 El resalto es ondulatorio o de ondas, caracterizado por una baja prdida de
energa. (Fig. 4.21)
hc
h2
h2
1.7 < F r1 < 2.5 Resalto dbil: Las ondas se rompen pero las prdidas de energa son
dbiles y aparecen torbellinos en la superficie.
2.5 < F r1 < 4.5 Resalto oscilatorio. El torrente penetra como un chorro pulsante,
lo cual genera ondas superficiales en el ro de aguas abajo, las que se propagan en la
direccin del flujo.
4.5 < F r1 < 9.0 Resalto estacionario o estable.
Dependiendo de la ubicacin espacial del resalto podemos decir que se ubican al pie, son
rechazados o estn ahogados. Para ver esta clasificacin, veamos un canal con una grada de
c
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103
CI4101: Hidrulica
subida en el extremo de aguas abajo, y una compuerta que controla en el extremo de aguas
arriba (Fig. 4.22). Si no existen condiciones que controlen el flujo aguas abajo de la grada
y el torrente generado en la compuerta no es lo suficientemente energtico como para pasar
por sobre la grada, entonces el flujo es crtico sobre la grada, tal que:
1/3
3
3 q2
E4 = Emin = hc =
(4.111)
2
2 g
Luego,
E4 + zo = E3
(4.112)
de donde calculamos la altura de escurrimiento en 3 como la mayor altura positiva dado que
el flujo en 3 es de ro. De igual forma, sabemos que
h2 = a
(4.113)
(4.115)
c
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(4.116)
104
CI4101: Hidrulica
hc
hc
(1)
(2)
Fo
(2)
(3)
(4)
hc
h1
(1)
hc
hc
h2 = a
(4)
h3
(1)
(3)
h1
a
zo
h2 = a
hc
Fo
(2)
(3)
h3
h'
h1
h2 = a
(1)
(4)
hc
hc
(2)
(3)
(4)
4.3.5
Otras propiedades
Forma
Experimentalmente se ha determinado que a lo largo del resalto, la cota piezomtrica coincide
con el nivel medio de la superficie libre, lo cual, sopresivamente, nos indica que es vlida la
ley hidrosttica de presiones. Este resultado nos hace suponer que de plantear equilibrio de
momentas para un punto x ubicado dentro del resalto, es posible encontrar una ecuacin que
describa la forma de los resaltos. Sin embargo, esto no es posible dado que, si bien la presin
es hidrosttica, no conocemos el rea que define la velocidad.
c
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105
CI4101: Hidrulica
Largo
Sea lT el largo del resalto, visto como zona con torbellinos en superficie, o con zona de aguas
blancas como se conoce en limnologa de ros, y l la longitud del resalto entre el comienzo y
el punto de aguas abajo donde es vlido suponer hidrosttica (Fig. 4.23).
hc
h2
h1
lT
L
l = 4.5h2
(4.117)
l
h2
= 4.5
hc
hc
(4.118)
h2
hc
> 1.5.
En el clsico libro que cualquier hidrulico que se aprecie debiera tener, Francisco Javier
Domnguez, se indica que:
l
h1
= 18 20
(4.119)
hc
hc
En el Bureau of Reclamation (http://www.usbr.gov/), se considera la curvas de la Fig.
4.24 para el clculo preliminar de la longitud de un resalto.
4.3.6
Otros casos
4.3.7
106
CI4101: Hidrulica
20
18
16
Resalto fuerte
h2
14
12
10
h1
Fr
v1
Resalto estable
8
6
Resalto
oscilante
Resalto
dbil
Resalto de
ondas
L/h2
Figura 4.24: Longitud del resalto L/h2 en funcin del Froude del torrente F r1 , segn informacin
del Bureau of Reclamation (http://www.usbr.gov/).
c
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de Ingeniera Civil, Universidad de Chile
107
CI4101: Hidrulica
f
i
abajo del resalto est en presin, por ejemplo estos flujos se generan en las alcantarillas. En
este caso el flujo aguas abajo de la seccin (2) corresponde a uno en presin (tuberas).
Considerando acueducto horizontal , friccin despreciable y seccin arbitraria se tiene que:
(4.120)
M1 = M2
1 1 +
Q2
p2
Q2
= 2 +
g1
g2
(4.121)
4.3.8
En un lecho inclinado, al aplicar el teorema de la cantidad de movimiento aparece la componente del peso (Fig. 4.26), la que al incorporarse al anlisis para el caso de un canal
rectangular se llega a la ecuacin (4.122).
Q
1
h2
j
Figura 4.26: Resalto hidrulico en lecho inclinado.
1
1
q2 1
( ) = (d21 d22 )cos + sen
g d2 d1
2
c
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ddl
(4.122)
108
CI4101: Hidrulica
RL
0
V.T.Chow propone una relacin del tipo V = K 21 L(d1 + d2 ), donde el coeficiente K toma
en cuenta que el perfil no es lineal. De este modo, el teorema de la cantidad de movimiento
queda:
F r12
d1
1
d2
senKL
= (1 )(d1 + d2 )(cos +
)
d2
2
d1
d1 d2
(4.123)
Definiendo:
G21 =
F r12
cos + senKL
d1 d2
(4.124)
(4.125)
L=
1.25
(h2 h1 )
tg + 0.182
(4.126)
Kindsvater y Hickox proponen que V = (d22 d21 ), donde es un parmetro que no depende
de d2 . Con esta expresin la ecuacin de cantidad de movimiento se reduce a la siguiente
ecuacin:
s
8F r12
1
h2
= ( 1+
1)
h1
2
1 + 2sen
(4.127)
c
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109
CI4101: Hidrulica
Por otro lado en Chile, Francisco Javier Domnguez (Don Pancho) dirigi varias memorias
de la U. De Chile en las que abord el estudio de los resaltos ( memorias de A. del Ro y A.
Bambach y la de A. lamos y E. Gallardo). Los resultados pueden resumirse en las siguientes
relaciones:
d1
L
= 18(1 3i) 20
hc
hc
d2
=
d1
(4.128)
1
2
1
+ 3 + (5.74 3.21X0 )3 i3/2
4 X0
2
(4.129)
4.3.9
Un rpido de descarga o un canal de gran pendiente generalmente enlaza con otro horizontal
o de muy baja pendiente (Fig. 4.27), siendo frecuente que el resalto no se ubique completamente en el tramo horizontal ni completamente en el inclinado, por lo que slo parte del peso
del volumen de del agua contribuye en la cantidad de movimiento. El problema es altamente
complejo y ha sido resuelto empricamente por el USBR en Estados Unidos y por Domnguez
y sus alumnos en Chile.
kn
kl
o
Figura 4.27: Resalto hidrulico en pendiente mixta.
Generalmente, en las situaciones que involucran resaltos en pendiente mixta, las alturas del
torrente y del ro son conocidas y lo que se quiere determinar es la longitud del resalto y qu
parte de l se encuentra en el canal inclinado.
Relaciones del USBR
c
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110
CI4101: Hidrulica
ta
n
tan
tan
tan
El USBR recomienda considerar que la longitud del resalto es la que se obtiene de considerar
el lecho horizontal, la que se obtiene de Fig. 4.24. Conociendo esta longitud la longitud
del tramo en pendiente(Lp ) determina con la Fig. 4.28. En esta figura, d2 es la altura
conjugada de d1 considerando el lecho horizontal y tan la pendiente del lecho inclinado.
h2/d2
n
ta
tan
Lp/d2
Figura 4.28: Longitud tramo en pendiente USBR
c
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111
CI4101: Hidrulica
20
0.2
0.3
20
0.4
15
0.5
15
0.6
L/hc
d2 /d1
0.7
0.75
L p /L
1
10
0.8
0.6
10
d 2 /hc
0.4
0.2
0
0.5
Lp /L
0
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
d1 /hc
Figura 4.29: Relaciones de Don Pancho J para resalto en pendiente mixta (i=0.15)
c
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112
Captulo 5
Resistencia al escurrimiento en canales
El escurrimiento en canales es el resultado del balance de fuerzas motrices y fuerzas resistivas.
Como vimos en Mecnica de Fluidos, las fuerzas motrices en tuberas se deben a gradientes
de presin, mientras que la principal fuerza motriz en canales es el peso, para lo cual se
requiere que en canal est inclinado.
Por otro lado, en tuberas, la fuerza fuerza resistiva es el esfuerzo de corte que homogneamente acta en todo el permetro de la tubera. Si bien las fuerzas resistivas en canales
tambin se deben a los esfuerzos de corte, es necesario considerar que los que actan en la
superficie libre son diferentes a los que ocurren en la pared del canal. Adems, dentro de una
misma seccin de escurrimiento, el esfuerzo de corte en zonas profundas no es necesariamente
igual al de aguas someras. Es posible, sin embargo, analizar la resistencia al escurrimiento
en trminos de un esfuerzo de corte medio, el cual se relaciona con las propiedades medias
del escurrimiento en la seccin: velocidad, rea de escurrimiento, y permetro mojado.
5.1
5.1.1
113
CI4101: Hidrulica
Resistencia al escurrimiento
2
v /2g
h
1
i
z
DATUM
A partir de un anlisis simple del teorema de cantidad de movimiento, para el flujo permanente y 1 vemos que:
X
Fext = Q (v2 v1 )
(5.2)
donde Q = v1 1 = v2 2 , y entonces, como estamos bajo el supuesto de flujo uniforme,
1 = 2 , y por lo tanto
X
Fext = Fp1 Fp2 + W sin F = 0
(5.3)
donde Fp1 Fp2 = 0 dado que estamos considerando flujo uniforme. Entonces:
W sin = F
(5.4)
la cual nos indica que el flujo uniforme en canales abiertos es aquel en que peso proyectado
en la direccin del fondo es balanceado con el esfuerzo de corte de fondo.
Respecto de la fuerza de corte F , sabemos que, sin prdida de generalidad:
Z
F = x o d = x
o
(5.5)
(5.6)
gx sin = x
o
(5.7)
= giRh
(5.8)
114
CI4101: Hidrulica
5.1.2
Resistencia al escurrimiento
Recordando que el escurrimiento gradualmente variado era aquel en que, si bien se aceptan
cambios longitudinales en la propiedades del flujo, estos eran lo suficientemente pequeos
de manera que podamos suponer que la ley hidrosttica de presiones es vlida. Bajo este
supuesto, y considerando la definicin de variables de la Fig. 5.2, donde 0 corresponde
al esfuerzo de corte medio , vemos que el teorema de cantidad de movimiento para flujo
permanente y 1 queda escrito como:
X
Fext = Q (v2 v1 )
(5.9)
uwx
uw{
h1
y2
|
}o
~
Luego, expresando v2 = v1 +
v
x,
x
obtenemos que:
X
Fext = Q
v
x
x
(5.10)
Adems,
y como Fp2 = Fp1 +
Fp
x,
x
(5.11)
obtenemos que:
v
Fp
x + xgi o x = Q x
x
x
(5.12)
y por lo tanto:
1 Fp
v
+
gi = o
v
x x
c
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(5.13)
115
CI4101: Hidrulica
Resistencia al escurrimiento
(5.14)
dh
h
(5.15)
Luego, expresamos ()h+dh a partir de dos superficies: una cuyo centro de gravedad se
encuentra a una profundidad + dh, y otra d cuyo centro de gravedad se encuentra a dh/2
(Fig. 5.3). Si ()h = () se cumple que:
( + dh) + d
y entonces
de donde podemos obtener que
dh
= () +
dh
2
h
(5.16)
1
+ d =
2
h
(5.17)
(5.18)
dh
c.g.
(5.19)
x
z
. O bien:
dado que i = x
donde
B
x
1 2
v +h+z
2g
= o
B
o
=
x
gRh
(5.20)
(5.21)
c
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(5.22)
116
CI4101: Hidrulica
5.1.3
Resistencia al escurrimiento
Ecuaciones de resistencia
Se entiende como ley o ecuacin de resistencia en canales a aquellas relaciones que permitan
calcular J o o en funcin de las propiedades del flujo medio v y Rh y de las caractersticas
del material del canal.
Factor de friccin
Vimos que la prdida de carga friccional en tuberas se puede calcular de la ecuacin de
Darcy-Weisbach como:
f v2
(5.23)
J=
4Rh 2g
entonces:
r
8g p
v=
Rh J
(5.24)
f
El problema se reduce al clculo del factor de friccin f , el que depende de la rugosidad del
cauce, el nmero de Reynolds y la forma del canal. Al igual que en tuberas, si el flujo es lo
suficientemente turbulento (altos nmeros de Reynolds), entonces f deja de depender de Re,
y slo depende de la forma del cauce y de la rugosidad del fondo. A pesar que esta ecuacin
puede ser usada para el clculo de J, la estrecha dependencia de f con la forma del canal
hace inconveniente su uso prctico en canales.
(5.25)
Rh J
23 + 0.00155/J + 1/nk
1 + (23 + 0.00155/J) nRkh
(5.27)
117
CI4101: Hidrulica
Resistencia al escurrimiento
c=
87.02
1 + m/ Rh
(5.28)
1 2/3
R
i
n h
(5.29)
donde n es el coeficiente de Manning cuyas unidades son de L1/3 T o bien sm1/3 en MKS.
Si recordamos que Q = v, entonces escribimos la ecuacin de Manning en su forma ms
usual:
Qn
= Rh2/3
(5.30)
i
Esta ecuacin es de uso generalizado en la actualidad y puede considerarse bastante precisa,
sin embargo, requiere conocer el valor de n, para lo cual existen tablas y metodologas
particulares.
Clculo del coeficiente de Manning en funcin de la aspereza de la pared, ks . A partir
de la ecuacin de Stricker, el nmero de Manning se calcula como:
1/6
ks
n=
26.4
(5.31)
c
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118
CI4101: Hidrulica
Resistencia al escurrimiento
Correcin
por Correcin
efecto de
Grado de irregun1
laridad
n2
Cambios en las
secciones
Obstrucciones
n3
Vegetacin
n4
Meandros.
m
Leve o Despreciable
Moderado
Marcado
Muy Marcado
0.005
0.01
0.02
0.005
0.01
0.0145
0
0.005-0.0010
1
0.010-0.015
0.010-0.025
1
0.020-0.030
0.025-0.050
1.15
0.040-0.060
0.050-0.100
1.3
5.1.4
(5.33)
Q2 n2
(5.34)
4/3
2 Rh
Altura normal
bhn
hn
b + 2hn
(5.35)
qn
= h5/3
n
i
(5.36)
donde q = Q/b.
De esta forma, independientemente de la forma del cauce, conocidos Q, n, i y la forma de
las curvas (h) y Rh (h), la altura normal hn es una altura caracterstica del escurrimiento,
al igual que hc lo es. Por lo tanto, la relacin entre hn y hc sirve para caracterizar el flujo.
Podemos calcular la pendiente del canal asociado a la altura crtica de escurrimiento , hc ,
Q 2 n2
c
obtenida de F r 2 = Ql
= q, de tal manera que ic = c (R
. Est pendiente se denomina
gr 3
)4/3 )
c
c
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119
CI4101: Hidrulica
Resistencia al escurrimiento
hc
hn
PENDIENTE FUERTE
hc
hn
Notar que hc y hn son alturas caractersticas del flujo pero que no necesariamente ellas existen
en un escurrimiento. La altura del flujo est condicionada por la condicin de borde.
Por ltimo, sin importar cmo ocurra, sabemos que todo sistema fsico tiende a un equilibrio
y por lo tanto podemos decir que si forzamos una altura de escurrimiento distinta a la normal
en algn punto del canal (por ejemplo con una compuerta o crisis), el flujo va a buscar la
altura normal de escurrimiento en puntos alejados de esta singularidad. Si bien la forma de
cmo ocurre esta transicin hacia la altura normal la vamos a ver en el captulo siguiente,
es importante destacar que la principal conclusin que se obtiene de este comportamiento,
es que el flujo normal tambin determina condiciones de borde, si es que sabemos que las
ltimas secciones de control hidrulico se encuentran lo suficientemente alejadas del tramo
de canal en estudio.
c
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de Ingeniera Civil, Universidad de Chile
120
Captulo 6
Escurrimiento gradualmente variado
Recordando que el escurrimiento gradualmente variado es aquel flujo no uniforme en el cual
cambios longitudinales de las propiedades del flujo son pequeos, y las lneas de corriente
son cuasi paralelas, de manera que la ley hidrosttica de presiones es vlida. En lo que sigue
consideraremos que el flujo es permanente.
En captulos anteriores distinguimos dos tipos de escurrimiento caracterizados por su pendiente hidrulica la cual puede ser suave o fuerte:
Si la pendiente hidrulica es suave, se tiene que la pendiente del canal, i, es menor
que la pendiente crtica (ic ) que se obtiene de imponer que hn = hc . Esto implica
que hN > hc . Luego, como el rgimen es de ro, el control hidrulico se encuentra
aguas abajo, y entonces la altura normal tiende a ocurrir hacia aguas arriba del control
hidrulico (Fig. 6.1).
ujo uniforme
hn
gradualmente
variado
embalse
hc
crisis
Figura 6.1: Flujo gradualmente variado en canales abiertos. Ejemplo de pendiente suave.
CI4101: Hidrulica
Gradualmente variado
embalse
gradualmente
variado
ujo uniforme
hc
hn
Figura 6.2: Flujo gradualmente variado en canales abiertos. Ejemplo de pendiente fuerte.
6.1
A partir de Bernoulli entres los puntos 1 y 2 un canal (Fig. 6.3) sabemos que:
(6.1)
B1 = B2 + f
donde f = Jx, y
B2 = B1 +
Entonces:
B
x
x
(6.2)
B
= J
x
(1)
(6.3)
(2)
x
2
DATUM
Figura 6.3: Bernoulli en canales.
c
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122
CI4101: Hidrulica
Gradualmente variado
(6.4)
(6.5)
Q2
+h
2g2
donde es el rea de escurrimiento, h la profundidad y Q el caudal. Entonces
E=
E
Q2 h
= 2
+
x
2g3 x x
(6.6)
(6.7)
donde
=l
(6.8)
x
x
con l el largo superficial (ver captulo 4). Entonces, recordando que el nmero de Froude en
una seccin de escurrimiento cualquiera es:
Fr2 =
Q2 l
g3
(6.9)
o bien
h
E
= 1 Fr2
=iJ
x
x
h
iJ
=
x
1 Fr2
(6.10)
(6.11)
Esta ltima ecuacin se conoce como la ecuacin del eje hidrulico, ya que nos permite
calcular h(x). La altura en funcin de la distancia se conoce como eje hidrulico. Tambin
se le denomina curva de remanso o "backwater profile" en ingles.
Finalmente, si asumimos que la ecuacin de Manning es vlida para caracterizar el escurrimiento gradualmente variado, entonces
Qn
= Rh2/3
J
o bien
J=
Q2 n2
4/3
2 Rh
c
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(6.12)
(6.13)
123
CI4101: Hidrulica
6.2
Gradualmente variado
El anlisis que se realiza a continuacin permite identificar la forma del eje hidrulico dependiendo de cmo sea la condicin de borde impuesta por las secciones de control hidrulico.
h
Para eso analizaremos el signo de x
a partir de los signos de i J y 1 Fr2 , separadamente.
2/3
Primero, es fcil ver que el producto Rh es una funcin creciente con h (considere el caso
2/3
de un canal muy ancho donde Rh = bh5/3 ). Adems, dado que Q y n son constantes, se
obtiene que:
2/3
2/3
(6.14)
= J Rh
Qn = i Rh
n
y entonces:
2/3
Rh
2
i
=
2
J
2/3
Rh
(6.15)
donde el subndice n nos indica que estamos evaluando para el escurrimiento normal. Es as
que
2/3
2
2
i
2/3
2/3
<1
> Rh
Rh
n
J
iJ <0
(6.18)
(6.19)
c
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124
CI4101: Hidrulica
6.2.1
Gradualmente variado
Pendiente suave
En este caso se tiene que hn > hc , y entonces podemos definir tres casos en funcin de h, y
h
calcular el signo de x
como se muestra en la Tabla 6.1
Tabla 6.1: Signo de
h
x
CASO
1: h > hn > hc
2: hn > h > hc
3: hn > hc > h
iJ
(+)
(-)
(-)
1 Fr2
(+)
(+)
(-)
h
x
(+)
(-)
(+)
125
CI4101: Hidrulica
Gradualmente variado
h
x
Este eje hidrulico se conoce como S2, o bien ro deprimido en pendiente suave segn
a Francisco Javier Domnguez.
hn
hc
c
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de Ingeniera Civil, Universidad de Chile
126
CI4101: Hidrulica
6.2.2
Gradualmente variado
Pendiente fuerte
En este caso se tiene que hc > hn , y entonces podemos definir tres casos en funcin de h, y
h
como se muestra en la Tabla 6.2
calcular el signo de x
Tabla 6.2: Signo de
h
x
CASO
1: h > hc > hn
2: hc > h > hn
3: hc > hn > h
iJ
(+)
(+)
(-)
1 Fr2
(+)
(-)
(-)
h
x
(+)
(-)
(+)
(6.23)
Al igual que el eje hidrulico S1, h tiende a ser horizontal en caso que la altura de
escurrimiento de ro impuesta aguas abajo sea lo suficientemente grande tal que J 0.
Este eje hidrulico se muestra en la Fig. 6.7, y se conoce como F1, o bien ro en
pendiente fuerte segn Francisco Javier Domnguez.
hc
hn
127
CI4101: Hidrulica
Gradualmente variado
hc
hn
6.2.3
Otros casos
128
CI4101: Hidrulica
c
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Gradualmente variado
129
CI4101: Hidrulica
6.3
Gradualmente variado
Ya dedujimos que la ecuacin que describe la variacin longitudinal de la altura de escurrimiento en canales es:
iJ
h
(6.24)
=
x
1 Fr2
Se requiere determinar h(x) de integrar esta ecuacin, para lo cual necesitamos conocer
una condicin de borde que genricamente escribimos como que h(x = xo ) = ho . Sabemos
tambin que si el escurrimiento es subcrtico o de ro, entonces esta condicin de borde determinar las alturas de escurrimiento de aguas arriba de xo , mientras que si el escurrimiento
es supercrtico, entonces esta condicin de borde determinar las alturas de escurrimiento
aguas abajo del punto xo .
Si bien esta descripcin indica que el problema de resolver el eje hidrulico podra ser un
clculo simple, el trmino derecho de (6.24) es altamente no lineal, ya sea porque:
J=
Q2 n2
4/3
2 Rh
o porque
(6.25)
Q2 l
g3
(6.26)
h
= f (h)
x
(6.27)
Fr2 =
donde l es el largo superficial. De esta forma,
donde f (h) es una funcin altamente no lineal, la cual, salvo para unos pocos casos particulares , no posee solucin analtica. Es por este motivo que desde los comienzos de la ingeniera
hidrulica como se conoce actualmente, ha sido necesario contar con un esquema numrico
para resolver esta ecuacin. La clave que explica por que el esquema de integracin numrica
que se presenta a continuacin permanece an vigente radica en que es un esquema numrico
simple que fue desarrollado con anterioridad a los primeros computadores, pero tambin muy
preciso ya que fuerza el principio de continuidad de la energa.
Es as que el mtodo de integracin numrica de la ecuacin del eje hidrulico, no resuelve
(6.24) propiamente tal, sino que se centra en conservar energa, resultando que la ecuacin
por integrar es:
B
= J
(6.28)
x
donde B = E + z es el Bernoulli, E la energa especfica, z la cota de fondo del canal, y J la
pendiente de plano de carga hidrulica. Es as que obtenemos una ecuacin para la energa
E:
E
=iJ
(6.29)
x
c
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130
CI4101: Hidrulica
Gradualmente variado
z
es la pendiente del canal que asumiremos constante.
donde i = x
A continuacin, integramos (6.29) entre dos puntos x1 y x2 , ubicados a lo largo del eje x, tal
que x2 = x1 + x (Fig. 6.10). Este ltimo calculo nos permite obtener que:
Z x2
Z x2
E
(i J) dx
(6.30)
dx =
x1
x1 x
donde
x2
x1
y
Z
E
dx = E2 E1
x
x2
x1
(i J) dx = ix
(1)
v2/2g
(6.31)
x2
(6.32)
J dx
x1
(2)
f =J x
h1
x
h2
z
DATUM
Figura 6.10: Integracin ecuacin de energa en canales.
E2 E1 = i J x
(6.33)
(6.34)
De esta forma, hemos obtenido una forma discretizada para representar la variacin longitudinal de la energa en canales. Existen dos formas de utilizar este ltimo resultado: la primera
y no del todo eficiente, considera calcular E2 dado que conocemos E1 y aproximamos J J1 ,
donde J1 es la pendiente del Bernoulli evaluada en el punto h1 (NOTA este razonamiento es
en caso que el flujo sea supercrtico). La ventaja de esta metodologa es que es vlida para
cualquier tipo de eje hidrulico sin la necesidad de conocer cmo es su forma, sin embargo,
el error en aproximar J J1 es grande, y nos obliga a continuamente resolver las races del
polinomio de la energa, y a definir cul de las dos alturas conjugadas h2 es la adecuada para
el problema en estudio.
c
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131
CI4101: Hidrulica
Gradualmente variado
E2 E1
i J
(6.36)
Este mtodo de clculo es simplificado ya que no requiere resolver las races del polinomio
de la energa, el error en la aproximacin es bajo. Sin embargo, requiere un usuario que sepa
de hidrulica de canales, debido a que las alturas h1 y h2 deben ser adecuadamente definidas
en funcin del tipo de eje hidrulico que se est calculando.
Por ejemplo:
Si el escurrimiento es subcrtico o de ro, entonces sabemos que el flujo est condicionado
por aguas abajo, y por lo tanto h2 es el dato que conocemos, y h1 puede ser mayor o
menor a h2 dependiendo del eje hidrulico que se est calculando:
1. Si nos encontramos resolviendo un eje hidrulico S1, C1 o F1, entonces h1 < h2 .
Sin embargo, en caso que el eje hidrulico S1, tambin sabemos que h1 > hn ,
mientras que si el eje hidrulico es del tipo C1 o F1, h1 queda limitado por la
altura crtica (h1 > hc ).
2. Si nos encontramos resolviendo
Adems, si el eje hidrulico es
contrario, si el eje hidrulico es
normal no existe, y entonces h1
132
CI4101: Hidrulica
h2
0.2537
0.2639
0.2741
0.2843
0.2944
0.3046
0.3148
0.3250
0.3352
0.3454
0.3556
0.3658
0.3759
0.3861
0.3963
0.4065
0.4167
0.4269
0.4371
0.4473
E2
0.3805
0.3811
0.3827
0.3853
0.3886
0.3926
0.3972
0.4023
0.4079
0.4138
0.4201
0.4268
0.4337
0.4409
0.4483
0.4559
0.4637
0.4717
0.4798
0.4881
Gradualmente variado
J2
0.0141
0.0124
0.0109
0.0097
0.0086
0.0077
0.0069
0.0062
0.0056
0.0051
0.0046
0.0042
0.0038
0.0035
0.0032
0.0030
0.0027
0.0025
0.0023
0.0022
h1
0.2639
0.2741
0.2843
0.2944
0.3046
0.3148
0.3250
0.3352
0.3454
0.3556
0.3658
0.3759
0.3861
0.3963
0.4065
0.4167
0.4269
0.4371
0.4473
0.4575
E1
0.3811
0.3827
0.3853
0.3886
0.3926
0.3972
0.4023
0.4079
0.4138
0.4201
0.4268
0.4337
0.4409
0.4483
0.4559
0.4637
0.4717
0.4798
0.4881
0.4965
J1
0.0124
0.0109
0.0097
0.0086
0.0077
0.0069
0.0062
0.0056
0.0051
0.0046
0.0042
0.0038
0.0035
0.0032
0.0030
0.0027
0.0025
0.0023
0.0022
0.0020
J
x
0.0133 0.0517
0.0117 0.1691
0.0103 0.3055
0.0091 0.4642
0.0082 0.6493
0.0073 0.8661
0.0066 1.1214
0.0059 1.4243
0.0053 1.7869
0.0048 2.2261
0.0044 2.7656
0.0040 3.4407
0.0037 4.3050
0.0034 5.4454
0.0031 7.0116
0.0028 9.2865
0.0026 12.8745
0.0024 19.3432
0.0022 34.4066
0.0021 108.4192
xac
199.9483
199.7791
199.4736
199.0094
198.3601
197.4940
196.3726
194.9483
193.1613
190.9352
188.1696
184.7289
180.4240
174.9786
167.9670
158.6805
145.8059
126.4627
92.0561
-16.3630
M1
0.0967
0.0971
0.0978
0.0988
0.1000
0.1014
0.1030
0.1049
0.1069
0.1091
0.1115
0.1141
0.1168
0.1197
0.1228
0.1260
0.1294
0.1329
0.1365
0.1403
acumulada a nuestro punto de inicio de clculo del eje hidrulico (x = 200m). Note que lo
que fue definido como 1 en una fila, pasa a ser 2 en la fila de abajo, y entonces permitimos
el desarrollo del eje hidrulico.
Los resultados de este clculo tambin se grafican en la Fig. 6.11A que muestra la altura
de escurrimiento h1 junto a las dos alturas caractersticas del flujo (hc y hn ). Adems, Fig.
6.11B y 6.11C muestran la energa E1 y momenta M1 . A partir de estos ltimos dos paneles
vemos que:
Si no se consideran prdidas singulares de energa, la mxima distancia a la cual podramos ubicar una grada de 10cm de altura es en x = 123.3m. Este lmite se determina
de considerar el caso cuando existe crisis sobre la grada (Ec = 3/2hc = 0.38m), entonces
el Bernoulli sobre la grada sera igual a 0.48m (lnea punteada en Fig. 6.11B). Por lo
tanto, si la energa en el canal es menor que dicho lmite (puntos ubicados a la derecha
de valor lmite definido por el crculo negro), entonces la energa en el canal no es la
suficiente para subir a la grada.
Si instalamos una compuerta de abertura a = 22cm y = 0.66, se obtiene que la
momenta asociada a un escurrimiento cuya altura es ( a) es M = 0.123m2 (lnea
punteada en Fig. 6.11C). De esta forma vemos que:
c
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133
CI4101: Hidrulica
Gradualmente variado
h [m]
0.4
hn
0.2
hc
A)
0
50
100
150
200
50
100
150
200
0.1 C)
0
50
100
x [m]
150
200
E [m]
0.5
0.45
0.4
0.35
B)
M [m2]
0.14
0.12
Figura 6.11: Resultados del clculo del eje hidrulico. NOTE que fueron realizados con un paso
h mucho menor que el usado en la Tabla 6.3.
c
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134
Captulo 7
Escurrimiento rpidamente variado
A diferencia del escurrimiento gradualmente variado, el escurrimiento rpidamente variado
en canales se caracteriza porque las condiciones medias del flujo cambian significativamente
en distancias pequeas, lo cual significa que la curvatura de las lneas de corriente es grande,
y por lo tanto la ley hidrosttica de presiones deja de ser vlida. En analoga con el flujo
en tuberas, la dinmica asociada al escurrimiento rpidamente variado se puede considerar
como una singularidad en la longitud total del canal, que lleva a prdidas singulares de
energa. Sin embargo, como bien sabemos, la principal diferencia entre el flujo en tuberas y
en canales es que la seccin de escurrimiento no se conoce, y ese es el resultado que se busca
obtener. De esta forma, necesitamos conocer la direccin en que se propaga la informacin
para determinar la condicin de borde de aguas arriba (en caso de torrentes) o aguas abajo
(en caso de ro) de la singularidad. Una vez conocida esta condicin de borde, ms la dinmica
del flujo en la singularidad, estamos en condiciones de calcular las condiciones del flujo aguas
arriba (en caso de ro) o aguas abajo (en caso de torrente) de la singularidad.
7.1
Vertederos
Se entiende como vertedero a una barrera ubicada a lo ancho del canal, de manera que el flujo
vierte por sobre sta. Existen diferentes clases de vertederos, los cuales se clasifican segn
su espesor (vertederos de pared delgada o ancha), por la forma de su seccin (vertederos
triangulares, rectangulares, con contraccin lateral, etc.), o segn si el vertedero est o no
influenciado por aguas abajo (vertedero ahogado o incompleto).
Independientemente de qu clase de vertedero se est estudiando, el parmetro principal que
necesitamos conocer es la denominada carga h del vertedero, la cual corresponde a la altura
de agua que existe por sobre el umbral del vertedero (punto alto). Para esto se define que h
es la altura de agua sobre el umbral que se encuentra una distancia de 4h aguas arriba del
vertedero (Fig. 7.1).
135
CI4101: Hidrulica
Rpidamente variado
7.1.1
(7.2)
donde p es la presin motriz que contiene a la gravedad. Este resultado se obtiene de suponer
flujo permanente, sin velocidad en r y despreciar la friccin viscosa.
Por otro lado, si tomamos un punto A y seguimos su trayectoria a lo largo de la lnea de
corriente, obtenemos que el Bernoulli es constante a lo largo de ella. Si despreciamos la
velocidad de aproximacin al vertedero para calcular el Bernoulli en A, entonces:
pA
pA
=
+ zA = h
c
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(7.3)
136
CI4101: Hidrulica
Rpidamente variado
ya que fijamos nuestro datum en la cresta del vertedero. Usando esto, podemos decir que
el Bernoulli en cualquier punto C ubicado en nuestra seccin de espesor e, es igual a h, y
entonces, dado que la presin p solo puede ser definida en puntos donde hay agua,
+z+
p v 2
p v2
+
=+ +
=h
2g
2g
(7.4)
p 1 v
h
+
+ v
=
z z g z
z
donde
= 0, y
h
z
(7.5)
= 0, entonces:
v
1 p
= v
z
z
(7.6)
(7.7)
Ro
vo
Ro + z
(7.8)
137
CI4101: Hidrulica
Rpidamente variado
A continuacin, nos situamos en ambas superficies libres, y vemos que como p = 0, se cumple
que:
vo2
h=
+
(7.10)
2g
en la superficie de abajo, y
v2
(7.11)
h= 1 ++e
2g
en la superficie libre de arriba, por lo tanto:
r
v1
he
=
(7.12)
v0
h
Adems, usando el resultado de (7.8), vemos tambin que:
Ro
v1
=
v0
Ro + e
(7.13)
k
1k
(7.14)
e = (h ) 1 k 2
Ro = (h ) k (1 + k)
Si reemplazamos este resultado en (7.9), obtenemos finalmente que:
p
q = m h 2gh
(7.15)
(7.16)
(7.17)
(7.18)
que entrega k = 0.4685. Si reemplazamos en la ecuacin para m, usando un valor experimental de /h = 0.115, se obtiene m = 0.435.
(7.21)
138
CI4101: Hidrulica
Rpidamente variado
h
m = 0.434 + 0.21
h+a
2
(7.23)
m = f m0
(7.24)
139
CI4101: Hidrulica
Rpidamente variado
Tabla 7.1: Factor de correccin de ecuacin (7.24) para un vertedero rectangular rectangular de
pared delgada debido a la inclinacin de la barrera. Ref: F.J.D. p. 455
tan
1
2/3
1/3
0
-1/3
-2/3
-1
-2
-4
f
0.89
0.93
0.94
0.96
1
1.05
1.09
1.12
1.14
1.1
de curvas, donde los datos hr , hc y a son conocidos, por lo tanto los parmetros hr /a (eje
vertical) y hc /a (lnea verticales en el mallado de curvas). De esta forma, conocido el punto
donde se cruzan la lnea hc /a con la horizontal determinada por hr /a, se procede a ver el
valor de h/a, o bien el coeficiente del vertedero m.
donde
7.1.2
h
m = mo 1 0.2
l
(7.26)
Vertederos triangulares
En estos vertederos se cumple que para alturas pequeas el coeficiente de gasto depende
tanto de la altura h como del ngulo del vertedero. Para este caso m se determina de la
Fig. 7.5, para alturas grandes, se usa un valor constante de m definido en la Tabla 7.2.
c
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140
CI4101: Hidrulica
Rpidamente variado
ad
0.4
e
po
o
0-
si
5
nre
he s
Ad te
0.4-
as
bl
Deprimidas
0.8 h 1.2
a
sc
le
.9
0.6
lto h
0.5
o
az
a
es
lr
de
hr
c
re
zo
n recha
o
c
ie
p
e al
torrent
0.48
0.2
0.4
0.3
0.48
0.2
0.1
0.05
0.4
0.
0.45
9
0.7
.4
0
m=
2
0.4
4
0.4
00
0.8
hc /a=0
ite
L
35
0.
0.
de
25
0.8-
ur
rim
Ah
nt
1.2-
0.
1
2
3
4
hr
2.3- a 5
2.02.21.6-
ie
2.5hr
a
2.4-
0.4
0.6
0.8
1.0
alto
del res
1.2
1.4
h
a
Figura 7.4: Vertederos rectangulares de pared delgada - Coeficientes de gasto en napas influidas
por niveles de aguas abajo.Ref: F.J.D. p. 473
c
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141
CI4101: Hidrulica
h (cm)
20
25
90
60
45
30
2=15
Rpidamente variado
0
0.27
0.30
0.35
0.40
Coeciente
de gasto m
10
15
c
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142
CI4101: Hidrulica
Rpidamente variado
Tabla 7.2: Valores de la carga hlim a partir de la cual el coeficiente de gasto es constante. Ref:
F.J.D. p. 462
2
hlim (m)
m
15o
0.25
0.352
30o
0.205
0.33
45o
0.185
0.325
60o
0.17
0.32
90o
0.14
0.313
120o
0.12
0.322
m = f m0
Tabla 7.3: Factor de correccin f para coeficiente de gasto de vertederos triangulares, dado por
influencia del ancho del canal. Ref: F.J.D. p. 464
2 = 45
2 = 90o
b/h
f
f
2 = 45o
b/h
f
5
1
1
4
1
1.01
3
1
1.03
1.75 1.5
1.25
1
1.02 1.048 1.081 1.13
h
Figura 7.6: Vertedero triangular de pared delgada, efecto sumersin. Ref: F.J.D. p. 463
f=
1 s(1 +
c
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s 3 2
+ s )
2 8
(7.28)
143
CI4101: Hidrulica
7.1.3
Rpidamente variado
Se define como vertedero de pared gruesa a aquel en el que se logra tener lneas de corriente
paralelas sobre su umbral. Si e es el largo del vertedero, ste sera de pared gruesa si e/h > 3
o e/hc > 3. En estos casos sabemos que si no existe influencia de aguas abajo, entonces
definimos un punto 1 en el extremo de aguas abajo del vertedero, y un punto 0 aguas arriba
del vertedero (Fig. 7.7), tal que:
h
a
B0 = B1 + s + f
(7.29)
(7.30)
f = J e
(7.31)
y
entonces, si expresamos la prdida friccional en funcin de la altura de velocidad en 1 (igual
a la crtica ya que no hay influencia de aguas abajo), es posible obtener que:
p
q = mh 2gh
(7.32)
c
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144
CI4101: Hidrulica
7.1.4
Rpidamente variado
(7.33)
donde la prdida friccional se aproxima en funcin de la altura crtica, tal que su usamos
coeficiente de Manning, y suponemos que el canal es muy ancho, se obtiene que:
2
qn
J=
(7.34)
5/3
hc
Es usual encontrar esta prdida friccional en funcin del coeficiente de Chezy, donde
g
(7.35)
J= 2
c
siendo c el coeficiente de Chzy.
Si a/hc 3.5 (contraccin completa), ks = 31 .
Si a/hc < 3.5 ks depende de la altura de la grada respecto de la altura crtica a/hc como se
indica en la tabla Tabla 7.4.
Tabla 7.4: Coeficiente de perdida singular de entrada en vertederos de pared gruesa sin influencia
aguas abajo Ref: F.J.D. p. 483
a
hc
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0.25
a
h
2.04
1.78
1.48
1.19
0.91
0.67
0.314
0.162
ks
0.333
0.328
0.315
0.282
0.24
0.188
0.11
0.056
7.1.5
Este caso corresponde al de la Fig. 7.8 para calcular el coeficiente de gasto se debe usar la
Tabla 7.5 ,donde m corresponde al coeficiente de gasto con influencia aguas abajo y m0 al
c
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145
CI4101: Hidrulica
Rpidamente variado
coeficiente de gasto sin influenca aguas abajo, recordando que la altura h es dato. Entonces,
si el caudal es conocido, entonces la carga h se debe calcular iterativamente, para lo cual se
define un valor inicial de suponer que no existe influencia de aguas abajo (ecuacin (7.33)),
y calcular h con (7.17), luego corregir el coeficiente de gasto m a partir de la Tabla 7.5, y
recalcular h usando (7.17).
En caso que h sea un dato y se desea calcular el caudal vertido, entonces hc es la incgnita
del problema, que nuevamente se obtiene iterativamente de la forma: suponer coeficiente de
gasto inicial (m = 0.385) y calcular q de (7.17); calcular hc y recalcular m de (7.33).
h
a
Figura 7.8: Esquema de vertederos de pared gruesa con influencia aguas abajo.
Tabla 7.5: Correcciones al coeficiente de gasto m para vertederos de pared gruesa con influencia
aguas abajo. m0 corresponde al coeficiente de gasto para vertederos de pared gruesa que no estn
influenciados por aguas abajo. Ref: F.J.D. p. 483
hh
hc
0.31
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0.03
0.02
0.01
0
7.1.6
hh
h
0.18
0.135
0.098
0.072
0.044
0.014
0.006
0.003
0.001
0
m
m0
1
0.94
0.82
0.72
0.59
0.44
0.36
0.31
0.24
0
Para caso de napa adherida Fig. 7.9. En caso que se q sea dato y se desee calcular h,
entonces se supone un valor inicial de m (m = 0.434 suponiendo pared delgada), con este
valor se calcula h (7.17), el cual permite calcular a/h y e/h. Luego se ve en la Fig. 7.9, y se
determina m/mo (con mo = 0.434). Luego se calcula h y se verifica que el vertedero no sea
de pared gruesa (e/h < 3).
En caso que el vertedero est ahogado (est influenciado por aguas abajo), el valor del coeficiente de gasto de la Fig. 7.9, se corrige usando la Fig. 7.10, donde m corresponde
c
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146
CI4101: Hidrulica
Rpidamente variado
2.0
m
0
1.5
0.85
1.0
1.02
1.03
1.04
1.05
0.5
1.0
1.05
1.1
1.15
a/h
10
Figura 7.9: Coeficientes de gasto de vertedero de pared intermedia sin influencia aguas abajo
con napa adherida. m0 es el coeficiente de gasto para vertederos de pared delgada sin influencia
de aguas abajo. Ref: F.J.D. p. 447.
al coeficiente de gasto con influencia aguas abajo y m1 al coeficiente de gasto sin influencia
aguas abajo(Fig. 7.9).
7.2
Ensanches bruscos
Consideremos un ensanche brusco con grada de bajada que se muestra en la Fig. 7.11, y
definimos el volumen de control indicado. Al aplicar el teorema de cantidad de movimiento
sobre este volumen de control, se obtiene que la altura de escurrimiento de aguas abajo, h1 ,
determina tanto la presin como la velocidad, y la altura de escurrimiento de aguas arriba,
h0 , determina la velocidad de aguas arriba. Sin embargo, a priori no se sabe cmo cuantificar
la fuerza de presin actuando aguas arriba ya que no es vlida la ley hidrosttica de presiones
en las zonas de recirculacin bajo la grada o el ensanche. Es por este motivo que se define la
c
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147
CI4101: Hidrulica
Rpidamente variado
1.0
m/m1
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
Figura 7.10: Vertedero intermedio con influencia aguas abajo con napa adherida. m1 es el
coeficiente gasto de vertederos de pared intermedia sin influencia de aguas abajo. Ref: F.J.D. p.
448.
carga h que determina la presin, y se considera que sta ocurre en una superficie rectangular
de alto ho + a y ancho b1 .
Considerando esto, es fcil ver que el TCM puede ser escrito como (tarea demostrar el detalle):
n
1
X2
1
+ X (Xo + K) =
+ 1
X0 2
X1
2
(7.36)
(7.37)
148
CI4101: Hidrulica
Rpidamente variado
(7.38)
(7.39)
La distincin entre napa superficial o sumergida se muestra en la Fig. 7.12, y la Fig. 7.13
define el lmite entre ambos tipos de resaltos en caso que no existan variaciones del ancho
(n = 1). Note que usualmente los valores de X1 , X0 y K son conocidos, y entonces si el punto
determinado por X1 y K queda sobre la curva lmite determinada por el valor X0 , entonces la
napa es superficial, mientras que si queda bajo la curva lmite, la napa es sumergida. Analice
el caso de determinar el valor lmite de K.
c
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149
CI4101: Hidrulica
Rpidamente variado
6.0
0.2
0.3
x 0=
0.4
5.0
0.5
.8
0.6 0
0
1.
4.0
3.0
2.0
1.0
0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
Figura 7.13: Limite de napas superficiales y sumergidas en gradas de bajada sin variacin de
ancho Ref: F.J.D. p. 300.
c
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150
CI4101: Hidrulica
7.3
Rpidamente variado
Angostamientos bruscos
(7.40)
con n = 1/n = b0 /b1 = 1/n y el resto de las variables son las mismas definidas para el
ensanche brusco. Es importante recalcar que esta relacin es vlida solo para el caso que el
escurrimiento sea de ro en 1 y ro o crisis en 0.
bo
b1
ho
h1
a
c
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151
CI4101: Hidrulica
Rpidamente variado
n'=1.0
4.0
x
3.5
3.0
x
0
n'=2.5
2.5
2.5
x
0
2.0
2.0
x
0
1.5
x
0
1.0
x
0
3
x
0
1.5
0.5
x
1.0
0.5
1.5
2.0
2.5
x1 3
1.5
2.0 x1 2.5
Figura 7.15: Relacin de clculo para angostamientos brusco para n = 1 y n = 2.5 Ref: F.J.D.
p. 388-389.
c
Departamento
de Ingeniera Civil, Universidad de Chile
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