Solucionario DINAMICA CAP 02 Harry Nara

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO - PUNO
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL Y

ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA
CIVIL
DINMICA
RESOLUCIN DE EJERCICIOS SEGUNDA
PARTE
PRESENTADO POR:
HUMPIRI PARI Vladimir Humberto

CDIGO: 083684
DOCENTE:
ING. QUENTA FLORES DARWIN
PUNO, ENERO DEL 2014
CAPTULO 2: CINEMTICA
EJERCICIO
DINMICA
2.51
El disco grande A de radio a est girando con velocidad angular constante w1

alrededor del punto O y en el sentido que se muestra. El disco pequeo del radio
b est unido al disco grande en C y est girando con velocidad angular constante
w2 relativa a A y con el sentido que se muestra. Obtener la aceleracin del punto
P sobre el disco pequeo en este instante.
y
SOLUCIN:
P
2
d
a
Velocidad del punto C:
v c = v o + oc r c / o
i
v c = 0 + 0 0 1 = (1.d )i
, ENTONCES:
0 d 0
v c = 1di
Aceleracin del punto C:
a c = a o + oc r c / o (oc ) 2 ir c / o
a c = 0 12 (d ) j
a c = 12 d j
Aceleracin del punto P:
a P = a C + CP r P / C (CP ) 2 i r P / C
a c = 12 d j + 0 (2 1 ) 2 (b) j
a c = [12 d + (2 1 ) 2 b] j
ESTUDIANTE: HUMPIRI PARI VLADIMIR HUMBERTO
RESPUESTA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL/UNA-PUNO

1
EJERCICIO
DINMICA
2.53
Un disco de radio r metros parte del reposo y gira en torno a su vez, se

ve la singular constante de n rad/min. Un. Se mueven la direccin
opuesta a lo largo de la circunferencia del disco con una velocidad
constante u m/min relativa lista. Hallar la magnitud de la velocidad de la
aceleracin del punto.
SOLUCIN:
v
P
P'
Velocidad angular de P relativa al disco:
u
rad / min
r
Velocidad en un extremo del disco (P):
= n rad / min
v = u rad / min
vP ' = nrti ;
vP = ?
vP = (nrt u )i ;
P = ?
Aceleracin del punto P relativo al disco:
si
vP / O = ui ;
Entonces :
Por lo tanto : vP = nrt u
a p / o =
r r
a p / o = r
u
a p / o = r ( )
r
u
a p /o = j
r
Aceleracin del punto P:
a P = a O + CO r P /O (CO )2 ir P /O + a p / o
i
j
a P = 2nut j + 0 0
0 r
k
u
n (nt )(r) j j
r
0
u
j
r
u
a P = nri + (2nut n t r ) j ; Por lo tanto :
r
u
a P = n r + (2nut n t r )
RESPUESTA
r
a P = 2nut j + nri n t r j

2
EJERCICIO
DINMICA
2.55
Un punto se mueve con rapidez un informe s' a lo largo de un acuerdo

de un disco. El disco girando una velocidad constante w alrededor de su
eje. Hallar la magnitud de la velocidad y de la aceleracin del punto. La
distancia ms corta del. El centro del disco es h y el radio del disco es b.
En t=0, el punto est en el borde del disco y la cuerda es paralela al eje
Xo.
Yo
SOLUCIN:
b
Supongamos que el punto se encuentra en el instante, en el cual

suposiciones comunes se muestren la figura del costado:
h
A
C
Xo
v D = vC + CD r C / A
v D = k (b) j
v D = (b)i ;
Luego :
v D = bi
Velocidad en el punto A:
v A = vO + OA r A/O + v A/ O
v A = bi + k ( h) j + si
v A = bi + hi + si
v A = [(h b) + s]i
Aceleracin del punto A:
a A = a O + AO r A/O ( AO ) 2 ir A/O + aA/O

a A = 0 + 0 ().( r ) j + 0
a A = h j
RESPUESTA

3
EJERCICIO
DINMICA
2.65
Hallar la velocidad de A y C, la aceleracin absoluta de

A y la aceleracin angular de AC. S la velocidad angular
de la barra OB es igual a 4 rad/s en el sentido de las
manecillas del reloj y es constante.
SOLUCIN:
1. Velocidad del punto B:
v B = v O + OB r B/ O
rad
v B = 0 + (4
) k ( 3 i + j ) m
s
v B = (4 3 j + 4i )m / s
2. Aceleracin del punto B:
a B = a O + OB r B/O (OB ) 2 ir B/O + aB/O

rad
).( 3 i + j ) m
s
a B = (16 3 i 16 j ) m/ s
a B = 0 + 0 (4
3. Velocidad del punto A:
v A = v B + BA r B / A
v A = (4 3 j + 4i ) + BA k ( 3 i j )
v A = (4 3 j + 4i ) + ( BA 3) j + BA i
v A = (4 + BA )i + (4 3 3BA ) j

4
DINMICA
Se observa que el punto A est restringido a moverse solamente en la

direccin x. Por lo tanto:
4 3 3BA = 0 Luego :
Por lo tanto :
v A = 8i
BA = 4k
rad
s
m
s
RESPUESTA
4. Aceleracin del punto A:
a A = a B + BA r A/ B (BA ) 2 ir A/ B + a A/ B
a A = (16 3i 16 j ) + BA k ( 3i j ) (4)( 3 i j ) + 0
a A = (16 3i 16 j ) 3 BA j + BA i + (16 3 i + 16 j )
a A = (32 3 + BA )i + ( 3 BA ) j
Se observa que el punto A est restringido a moverse solamente en la
direccin x. Por lo tanto:
3 BA = 0
BA = 0k
pero : BA = AC ;
Finalmente :
rad
s
entonces : AC = 0k
a A = 32 3 i
m
s
rad
s
RESPUESTA
RESPUESTA
5. Velocidad del punto C:
v C = v B + BC r B /C
v C = (4 3 j + 4i ) + 4k ( 3 i + j )
v C = (4 3 j + 4i ) + 4 3 j 4i
m
vC = 8 3 j
s
RESPUESTA

5
EJERCICIO
DINMICA
2.67
El sistema que se muestra est articulado en A. Las barras

AB y BC son de 45 y 60 cm respectivamente. Hallar la
aceleracin del punto B y la velocidad angular de AB
para el instante que se muestra. El bloque C tiene una
velocidad de 90cm/s hacia la derecha y una aceleracin
de 1.2 m/s hacia la izquierda en este instante.
SOLUCIN:
v B = vC + CB r B /C
v B = 0.9i + CB k (0.30i + 0.30 3 j )
v B = 0.9i + (0.30CB j 0.30 3i )
a B = a C + CB r B/C (CB ) 2 ir B/C

a B = 1.2i + CB k (0.30i + 0.30 3 j ) (CB ) 2 (0.30i + 0.30 3 j )
a B = 1.2i 0.30CB j CB 0.30 3i + 0.30CB i 0.30 3CB j
v A = v B + BA r B / A
v A = (4 3 j + 4i ) + BA k (0.225 3i 0.225 j )
v A = (0.9 0.3 3CB + 0.225BA )i + (0.3CB 0.225 3BA ) j
Se observa que el punto A no tiene desplazamiento, por esto las
componentes cartesianas de su velocidad son cero, entonces:
0.3 3CB 0.225BA = 0.9
0.3CB + 0.225 3BA = 0
rad
CB = 1.3k s
= 1k rad
BA
s

6
DINMICA
a A = [1.2i 0.30 CB j CB 0.30 3 i + 0.30CB i 0.30 3CB j ]
+ BA k (0.225 3i 0.225 j ) (1)(0.225 3 i 0.225 j )
a A = (1.2 0.3 3CB + 0.3CB + 0.225 BA + 0.225 3)i
+ (0.3 CB 0.3 3CB 0.225 3 BA + 0.225) j
Se observa que el punto A no tiene desplazamiento, por esto las
componentes cartesianas de su aceleracin son cero, entonces:
0.3 3 CB + 0.225 BA = 0.303
0.3 CB 0.225 3 BA = 0.653
rad
CB = 0.98k s
= 0.92k rad
BA
s
Reemplazando este ltimo resultado en lo obtenido en el tem 2:
a B = 1.2i 0.30(0.98) j 0.30 3(0.98)i + 0.30(1.3)i

0.30 3(1.3) j
a B = [0.148i 0.584 j ]
m
s
RESPUESTA

7
EJERCICIO
DINMICA
2.69
Los dos discos A y B se mantienen en contacto en el

punto E debido al brazo OC, tiene una velocidad angular
constante, en el sentido de las manecillas del reloj, de 2
rad/s. Hallar la aceleracin del punto D que est en la
parte inferior del disco B, en la posicin que se muestra.
SOLUCIN:
v C = v O + OC r C/O
v c = 0 + (2)k (0.9) j
v c = 1.8 j
m
s
2. La velocidad del punto E es cero; por lo tanto:
v C = v E + EC r C/ E
v C = 0 k ( r )i
v C = (4 3 j + 4i ) + 4 3 j 4i
m
v C = 1.8 j
s
3. Tambin se puede plantear que:
v C = r j; entonces : r = 1.8
Luego : = 6
m
, r = 0.3m;
s
rad
s
4. Aceleracin del punto D:
a D = (DC ) 2 ir D / E ( AO ) 2 ir B/O
a D = (6)(0.3) j (2)(0.9)i
a D = 3.6i + 10.8 j
RESPUESTA

8
EJERCICIO
DINMICA
2.71
El rodillo en C se mueve en una gua prctica. El eslabn

AB tiene una velocidad angular, en el sentido de las
manecillas del reloj, de 1 rad/s, y una aceleracin gulag
de igual sentido de 1.2 rad/s. Hallar la aceleracin del
rodillo.
SOLUCIN:
v B = v A + AB r B / A
v B = 0 k (1.5 j )
v B = 1.5i
a B = a A + AB r B/A ( AB ) 2 ir B/ A
a B = 0 1.2k (1.5 j ) (1) 2 (1.5 j )
a B = 1.8i 1.5 j
v C = v B + BC r C / B
v C = 1.5i + BC k (3.6i 1.5 j )
v C = 1.5i + 3.6BC j + 1.5BC i
Se observa de la figura que la componente i de la velocidad del punto
D, es nula, entonces:
Bc = 1k
rad
; Por lo tanto: v c = (3.6 j ) m / s
s
RESPUESTA

9
DINMICA
4. Aceleracin del punto C:
a C = a B + BC r C /B (BC ) 2 ir C / B
a C = 1.8i 1.5 j + BC k (3.6i 1.5 j ) (1)(3.6i 1.5 j )
a C = (1.8 + 1.5 BC 3.6)i + 3.6 BC j
Se observa de la figura que la componente i de la aceleracin del
punto D, es nula, entonces:
1.8 + 1.5 BC 3.6 = 0 ; Por lo tanto: BC = 1.2k
rad
s
Luego la aceleracin del punto C es:
a C = 3.6* (1.2
a C = 4.32 j
rad
)j
s
m
s
RESPUESTA

10
EJERCICIO
DINMICA
2.73
En el sistema de eslabones que se muestra, la barra AB

tiene una velocidad angular en el sentido de las
manecillas del reloj. Determinar la velocidad angular de
la barra DC. Las longitudes de los miembros son l, m, n.
SOLUCIN:

v B = 0 k (n j )
v B = ni
v C = ni + BC k ( mi )
v C = ni mBC j
3. Velocidad del punto D:
v D = v C + CD r D /C
v D = ni + BC k ( mi)
2
2
li +
l j)
2
2
2
2
j
CD l j
CD li
2
2
v D = ni mBC j + CD k (
v D = ni mBC
4. Dado que el punto D no tiene desplazamiento, entonces:
2
CD l = 0
n
m + 2 l = 0
CD
BC
2
k
BC = m RESPUESTA
CD = 2n k
RESPUESTA
l

11
EJERCICIO
DINMICA
2.77
El sistema cuadrado de eslabones que se muestra opera a

los dos mbolos E y F y el sistema tiene una velocidad
angular de 10 rad/s en el sentido de las manecillas del
reloj. Determina la velocidad de D, E y F.
SOLUCIN:
1. La velocidad del punto D es:
vD = (10)k (0.2 2) j
vD = 2.82i
m
s
2. De la misma manera para el punto F:
vF = 2.82 j
m
s
3. En la posicin mostrada los puntos D y E tienen la misma magnitud de

velocidad, entonces:
vD = vE = 2.82i
m
s
RESPUESTA

12
EJERCICIO
DINMICA
2.79
Un cable est enrollado en el cubo interior de una rueda

y sentida hacia la derecha con una velocidad constante de
0.5 m/s. S la rueda no desliza, determina la velocidad y
aceleracin del punto A. Hacia dnde rodar a la rueda?.
Explique por qu.
SOLUCIN:
1. Velocidad del punto O:

vO = vC + CO r O / C
0.5
v B = 0.5i +
k ( r1 j )
r1
v B = 0.5i + 0.5i
m
v B = 1i
s
vA = i +
0.5k ( r2 + 2r1 )
j
(r2 r1 )
vA =
r2 r1 0.5r2 + r1
i
( r2 r1 )
vA =
0.5r2 m
i
(r2 r1 ) s
RESPUESTA
a A = r A/ O
aA = (
aA =
0.5
m
)ir2 j ; entonces :
r2 r1
s
0.25 r2
m
ir2 j
(r2 r1 )
s
RESPUESTA

13
EJERCICIO
DINMICA
2.81
Localizar en el engranaje el centro instantneo de velocidad cero.
SOLUCIN:
1. Grficamente podemos representar de la siguiente manera:
Yo
O
4r
2r
Xo
Se observa que:
l =4j
RESPUESTA

14
DINMICA
EJERCICIO
2.83
La rueda B est probando sobre si hubo sin deslizamiento de tal forma que el punto a tiene la
velocidad v que se muestra. Los cables C1 yC2 y de sensibles y dems el despreciable estn
rodeados, como puede verse, de manera que no inversa entre las pobres y los cables. Determina
la velocidad de O que es el centro de la rueda D.
SOLUCIN:
1. Anteriormente se pudo ver que la velocidad en el punto de contacto es

siempre nula, y con el dato que se da, grficamente podemos representar la
magnitud de las velocidades de la siguiente manera:
A
V
V/2
2.40m
1.20m
V/2
V/2
V/4
V/2
0.60m 0.30m 0.30m 0.60m
Ntese que las velocidades de los puntos son

proporcionales en la lnea de color verde.
Se observa que:
vD = v / 4 j
RESPUESTA

15
EJERCICIO
DINMICA
2.85
La velocidad angular del eslabn AB es de 2 rad/s en el

sentido de las manecillas del reloj y est aumentando a
razn de 4 rad/s. Determinado la velocidad angular de
CD y la aceleracin angular de BC. Sugestin: Primero
resolver el problema de la velocidad empleando el
mtodo del centro instantneo.
SOLUCIN:

v B = v A + AB r B /A
v B = 0 + (2)k (0.9 j )
v B = 1.8i
a A = 0 + ( 4)k (0.9) j (2)(0.9) j + 0
a A = 3.6i + 3.6 j
v C = 1.8i + BC k (1.2i + 0.9 j )
v C = 1.8i 1.2BC j 0.9BC i
v C = (1.8 0.9BC )i 1.2BC j
4. Aceleracin del punto C:
a C = a B + BC r C / B (BC ) 2 ir C / B
a C = 3.6i + 3.6 j + BC k (1.2i + 0.9 j ) (BC )(1.2i + 0.9 j )
a C = (3.6 0.9 BC + 1.2BC )i + (3.6 1.2 BC 0.9BC ) j

16
DINMICA
v D = [(1.8 0.9BC )i 1.2BC j ] + CD k (0.6i 0.45 j )
v D = ( 1.8 0.9BC + 0.45CD )i + (1.2BC 0.6CD ) j
0.9BC + 0.45CD = 1.8
1.2BC + 0.6CD = 0
rad
BC = 1k s
CD = 2k rad
RESPUESTA
7. Aceleracin del punto D:
a D = a D + CD r D / C (CD ) 2 ir D / C
a D = (3.6 0.9 BC + 1.2BC )i + (3.6 1.2 BC 0.9BC ) j
+ CD k (0.6i + 0.45 j ) (2)2 (0.6i + 0.45 j )
a D = (3.6 0.9 BC + 1.2(1) + 0.45CD + 2.4)i
+ (3.6 1.2 BC 0.9(1) 0.6CD + 1.8) j
rad
BC = 1.875k s
CD = 3.750k rad
0.9 BC + 0.45 CD = 1.8
1.2 BC + 0.6 CD l = 4.5
RESPUESTA

17
EJERCICIO
DINMICA
2.87
El engrane de los pedales para una cadena de bicicleta tiene 26 dientes y el engrane de la rueda,
ms pequeo, tiene nueve dientes. S la rueda tiene un dimetro de 70 centmetros, hallar la
velocidad de la bicicleta cuando los pedales se hacen girar a una revolucin por segundo.
r=0.70m
SOLUCIN:
1. Segn los datos podemos hacer lo siguiente:
pedal = 26r
rev
s
2. Y ahora la velocidad angular de la rueda es:
26r rev
9r s
rev
= 2.9
s
rueda =
rueda
3. Finalmente la velocidad de la bicicleta es:
vbicicleta = 2.9
rev
* 2(r ); reemplazando el valor del radio de la rueda de la
s
bicicleta obtenemos la velocidad de la bicicleta:
vbicicleta = 6.4
m
s
RESPUESTA

18
EJERCICIO
DINMICA
2.89
La rueda de 1.20 metros de dimetro gira alrededor del

eje fijo A a una velocidad angular, en el sentido de las
manecillas del reloj, de 20 radianes por segundo que est
decreciendo razn de 5 rad/s. En la posicin que se
muestra DC es horizontal y BC es vertical. Determinar
las velocidades angulares absolutas de estos dos
eslabones cuando se halla en esa posicin.
SOLUCIN:
v B = 0 + (20)k (0.3 2 i + 0.3 2 j )
v B = 6 2 j + 6 2 i
v C = v B + BC r C/A
v C = 6 2 j + 6 2 i + (BC )k (1.5 j )
v C = (6 2 1.5BC )i 6 2 j
v D = [(6 2 1.5BC )i 6 2 j ] + (CD )k (1.5i )
v D = (6 2 1.5BC )i + (1.56CD 2) j
Pero el punto D no tiene desplazamiento, entonces, planteamos que las
componentes cartesianas de su velocidad son cero, entonces:
6 2 1.5BC = 0.9
1.56CD 2 = 0
rad
=
5.657
k
BC
= 5.657 k rad
CD
s
RESPUESTA
RESPUESTA

19
EJERCICIO
DINMICA
2.91
La placa rectangular es " mvil", y segn se muestra, sus

extremos estn en contacto con el suelo y el plano
inclinado. S la aceleracin de A es 7.5 m/s hacia la
derecha y la velocidad angular del lado CD es cero,
determina la aceleracin angular del lado AB.
SOLUCIN:
1. Por la geometra de la placa podemos afirmar que:

|AO| = |OB|
v B = v A + 0k (1.5i + 1.5 j );adems : CD = AB
vB = v A
a B = a A + AB r B/A ( AB ) 2 ir B/A + aB/A

a B = 7.5i + ( AB )k (1.5i + 1.5 j ) 0
4. La velocidad del punto B, se puede descomponer en sus componentes
cartesianas, y con esto la expresin anterior se puede escribir as:
0.5aB i 0.5 3 j = 7.5i + ( AB )k (1.5i + 1.5 j )

0.5aB i 0.5 3 j = (7.5 1.5 AB )i 1.5 3 AB j
Desarrollando, obtenemos:
a
=
7.5
( 60)
B
= 2.5k rad
AB
s
0.5aB + 1.5 AB = 7.5
0.5 3aB 1.5 3 AB = 0
RESPUESTA

20

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FACULTAD DE INGENIERA CIVIL Y

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PUNO, ENERO DEL 2014

El disco grande A de radio a est girando con velocidad angular constante w1

Velocidad del punto C:

ESTUDIANTE: HUMPIRI PARI VLADIMIR HUMBERTO

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL/UNA-PUNO

Un disco de radio r metros parte del reposo y gira en torno a su vez, se

Velocidad angular de P relativa al disco:

Velocidad en un extremo del disco (P):

Aceleracin del punto P relativo al disco:

Por lo tanto : vP = nrt u

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Un punto se mueve con rapidez un informe s' a lo largo de un acuerdo

Supongamos que el punto se encuentra en el instante, en el cual

a A = a O + AO r A/O ( AO ) 2 ir A/O + aA/O

ESTUDIANTE: HUMPIRI PARI VLADIMIR HUMBERTO

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Hallar la velocidad de A y C, la aceleracin absoluta de

1. Velocidad del punto B:

a B = a O + OB r B/O (OB ) 2 ir B/O + aB/O

3. Velocidad del punto A:

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ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL/UNA-PUNO

Se observa que el punto A est restringido a moverse solamente en la

4. Aceleracin del punto A:

5. Velocidad del punto C:

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El sistema que se muestra est articulado en A. Las barras

1. Velocidad del punto B:

a B = a C + CB r B/C (CB ) 2 ir B/C

0.3 3CB 0.225BA = 0.9

0.3CB + 0.225 3BA = 0

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4. Aceleracin del punto A:

0.3 3 CB + 0.225 BA = 0.303

0.3 CB 0.225 3 BA = 0.653

Reemplazando este ltimo resultado en lo obtenido en el tem 2:

a B = 1.2i 0.30(0.98) j 0.30 3(0.98)i + 0.30(1.3)i

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Los dos discos A y B se mantienen en contacto en el

1. Velocidad del punto C:

2. La velocidad del punto E es cero; por lo tanto:

4. Aceleracin del punto D:

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El rodillo en C se mueve en una gua prctica. El eslabn

1. Velocidad del punto B:

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4. Aceleracin del punto C:

1.8 + 1.5 BC 3.6 = 0 ; Por lo tanto: BC = 1.2k

Luego la aceleracin del punto C es:

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En el sistema de eslabones que se muestra, la barra AB

1. Velocidad del punto B: