Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Modulo 1 - Introduccion
Modulo 1 - Introduccion
Mdulo 1 Introduccin
Versin Imprimible
Mdulo 1 Introduccin
1. Objetivos del Curso
El objetivo principal de este curso es entregar conocimiento
bsico en relacin a los sistemas que integra el camin
minero Komatsu en sus versiones 830E y 930E-3.
El usuario podr identificar componentes, ubicar su posicin
dentro del camin, conocer la descripcin bsica del
funcionamiento especfico de este y su relacin con el resto
del sistema al cual pertenece, conocer datos tcnicos del
equipo, estar al tanto de recomendaciones importantes al
momento de ejecutar mantenciones y manejar los aspectos
relacionados con seguridad en todas las actividades a
realizar.
Con este curso el mantenedor obtendr una visin integral
del camin pudiendo comprender los aspectos generales
que le darn una base para incorporarse a las diferentes
especializaciones en la mantencin de este equipo.
2. Componentes y Caractersticas
2.1 Camin y Motor
El Camin Tolva Komatsu 830E es un camin tolva para uso
fuera de carretera con Mando Elctrico DC. El peso bruto
del vehculo es de 376.485 kg. El motor es un Detroit Diesel
MTU 16V4000 de capacidad nominal 2,300 hp @ 1,900
RPM
El Camin Tolva Komatsu 930E-3 es un camin tolva
para uso fuera de carretera con Mando Elctrico AC. El
peso bruto del vehculo es de 501.673 kg. El motor es un
Cummins QSK-60 P2700 de capacidad nominal 2,700 hp
@ 1,900 RPM
2.2 Alternador
El motor diesel acciona un alternador en lnea a velocidad
del motor. El alternador produce corriente AC que es
rectificada a DC dentro del gabinete de control principal.
La corriente DC rectificada se vuelve a convertir en AC por
medio de grupos de dispositivos llamados inversores,
tambin dentro del gabinete de control principal. Cada
inversor consta de seis mdulos de fase bajo el control
de una unidad de accionamiento de compuerta (GDU). La
GDU controla la operacin de cada mdulo de fase.
Cada mdulo de fase contiene un interruptor de estado slido
enfriado por aire conocido como tiristor de desconexin
de compuerta (GTO). El GTO activa y desactiva un ciclo
a diversas frecuencias para crear una seal de energa AC
desde el suministro DC.
La seal de energa AC producida por cada inversor es
una seal de voltaje variable y secuencia variable (VWF).
La frecuencia y el voltaje se cambian para ajustarse a las
establecido.
Mdulo 1 Introduccin
2.7 Retardo Dinmico
El retardo dinmico se usa para reducir la velocidad del
camin durante una operacin normal o para controlar
la velocidad al bajar por una pendiente. La capacidad
del retardo dinmico del sistema elctrico es controlada
por el operador presionando el pedal retardador (o al
operar una palanca en el volante de la direccin 930-E)
en la cabina del operador y ajustando el RSC (Control de
Velocidad del Retardador). El Retardo Dinmico se activa
automticamente si el camin excede el ajuste de sobre
velocidad preestablecido.
2.8 Sistema de Frenos
El sistema de frenos 830-E en cada rueda consta de discos
de friccin secos accionados hidrulicamente. Los frenos
delanteros tienen 3 pinzas que aplican la fuerza de frenado
a un disco en cada rueda. Los frenos traseros tienen 2
discos (a velocidad del inducido, por 1 vuelta de la rueda
el eje da 33 vueltas) con una pinza por disco. Cada disco
exterior trasero tiene tambin una pinza para el freno de
estacionamiento.
El sistema de frenos 930-E en cada rueda consta de
frenos de disco mltiples enfriados por aceite hidrulico,
de accionamiento completamente hidrulico. Al presionar
el pedal del freno se accionan tanto los frenos de disco
delanteros como traseros, despus de aplicar el retardador
por primera vez. Todos los frenos de rueda se aplicarn
automticamente si la presin del sistema cae por debajo
del mnimo preestablecido. El freno de estacionamiento
es del tipo de disco seco, montado al interior de cada
rueda de motor trasera, y se aplica por resorte y se libera
hidrulicamente con proteccin de aplicacin de velocidad
de la rueda (no se aplicar con el camin en movimiento).
Mdulo 1 Introduccin
Motor
Cabina del
Operador
Suspensin Delantera
Hydrair II
Aceitar Freno
de Disco
Aceitar Freno
de Disco
Acumuladores
de Freno
Alternador
de Traccin
Acumuladores
de Direccin
Bomba Circuito Elevacin
Bomba Circuito
Direccin y Freno
Estanque Hidrulico
Ducto de Enfriado
Estanque de
Combustible
Cilindros de Elevacin
Neumticos
Aceitar Freno
de Disco
Motor de Traccin
por Induccin AC
Aceitar Freno
de Disco
Motor de Traccin
por Induccin AC
Mdulo 1 Introduccin
3. Especificaciones Tcnicas
Komatsu 930E-3
Komatsu 830E
MOTOR
Cummins QSK-60
MTU 16V4000
Nmero de Cilindros
16
Nmero de Cilindros
16
Ciclo de Operacin
de 4 Carreras
Ciclo de Operacin
de 4 Carreras
Ralent Bajo
750 rpm
Ralent Bajo
750 rpm
Ralent Alto
1910 rpm
Ralent Alto
1910 rpm
1900 rpm
1900 rpm
Peso* (Hmedo)
9608 kg
7083 kg
Peso* (Hmedo)
(Corriente AC/DC)
(Corriente AC/DC)
Alternador
Relacin
Estndar*
de
Engranaje 32.62:1
Velocidad Mxima
Alternador
64.5 km/h
Relacin
Estndar*
de
Engranaje 28.125:1
Velocidad Mxima*
56.9 km/h
con neumticos 40.00-57 y
tren de engranaje 28.125:1
RETARDO DINAMICO
Retardo Dinmico Elctrico: Sistema de retardo continuo
con un banco de parrillas de
20 elementos y 2 sopladores
para enfriar parrillas
Sistema
de
retardo
extendido, con un banco
de parrillas de 18 elementos
y soplador para enfriar
parrillas
Mdulo 1 Introduccin
Capacidad
Mxima
retardo (3 min)
Continuo
Capacidad
Mxima
retardo (3 min)
Continuo
4 Bateras de 12 Volts en
serie /paralelas - capacidad
220 amperes/hora, con
interruptor de desconexin
Alternador
Encendido
24 volts
Encendido
24 volts
24 volts
24 volts
CAPACIDADES DE SERVICIO
Litros
Litros
Crter*
Crter*
Sistema de enfriado
594
Sistema de enfriado
568
Verifique el manual para
el modelo especfico de
camin
Combustible
4542
Combustible
3785
Verifique el manual para
el modelo especfico de
camin
Sistema hidrulico
1325
Sistema hidrulico
947
95/Rueda
42/Rueda
Elevacin
Engranaje en Tndem
SISTEMAS HIDRULICOS
Bomba Elevacin
Engranaje en Tndem
Capacidad Nominal @
Bombas Direccin/Frenos
Pistn Compensado
Presin
Pistn Compensado
Presin
Capacidad Nominal @
2500 psi
Presin de alivio-Elevacin
2500 psi
4000 psi
Presin de alivio-Direccin
4000 psi
Hidrulico de 3 Etapas
Hidrulico de 3 Etapas
por
Mdulo 1 Introduccin
Estanque
Cilndrico)
(Vertical/ No Presurizado
Estanque
Cilndrico)
947 Litros
Filtracin
Elementos
en
reemplazables
Succin
(Vertical/ No Presurizado
870 Litros
Elementos
en
reemplazables
lnea
Filtros Elevacin y Direccin Beta 12 Clasificacin = 200, Filtros Elevacin y Direccin Beta12 Clasificacin = 200,
Dual En Lnea, Alta Presin
Dual En Lnea, Alta Presin
FRENOS DE SERVICIO
A c c i o n a m i e n t o Con Sistema de Traccin A c c i o n a m i e n t o Discos secos delanteros y
Completamente Hidrulico
Control Deslizamiento/ Completamente Hidrulico
traseros
Resbalamiento
Discos
Mltiples
Delanteros
y
Traseros
Enfriados por Aceite en cada
rueda
rea Friccin Total/Freno
Presin
Mxima
de
Presin
Mxima
de
DIRECCION
Crculo de Viraje (SAE)
29.7 m
28.4 m
Capacidad,
A ras
A ras
Angulo de Volteo
45
Angulo de Volteo
45
* Se encuentran disponibles
tolvas
de
volteo
de
capacidad OPCIONAL.
* Se encuentran disponible
tolvas
de
volteo
de
capacidad OPCIONAL.
NEUMATICOS
Neumticos
(estndares)
Neumticos
(estndares)
Mdulo 1 Introduccin
DISTRIBUCION DEL PESO
Vehculo cargado
(Kilogramos)
Vehculo cargado
(Kilogramos)
164.656
127.077
334.301
258.476
Total*
501.673
Total*
385.554
290.859
227.189
* La carga til nominal se debe ajustar en caso que el peso de la tolva diseada para un cliente o los neumticos varen
de las tolvas y neumticos estndares de Komatsu como se muestra anteriormente.
La carga til nominal tambin se debe ajustar para considerar el peso adicional de algunos extras a pedido/opcionales del
camin que no se establecen dentro de la lista de Funciones Estndares de la hoja de especificacin correspondiente.
Tolvas
Estndar
A Ras
2:1 Colmada
Altura de Carga
M3
Yd3
M3
Yd3
Pies
171
224
211
276
7.06
232