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K= I eje
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Donde la inercia debe calcularse respecto al eje de giro; esta expresin puede utilizarse tanto si el cuerpo gira
respecto a un eje fijo, como si gira respecto a un eje mvil (rotacin y traslacin), en cuyo caso el eje a considerar ser
el eje instantneo de giro que es aquel que pasa por el punto de contacto con la superficie sobre la cual se desplaza;
sin embargo se recomienda su utilizacin cuando el cuerpo gira respecto a un eje fijo.
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K= I CM
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Ejemplos:
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K= I eje 2
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Donde la Inercia se calcular respecto al eje de giro (aplicar ejes paralelos), ejemplos:
Si el objeto rota y se traslada (rueda sin deslizarse), la energa cintica del cuerpo est dada
por:
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K= I eje 2
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Donde, como se menciono al principio, el eje a considerar ser el eje instantneo de giro que es aquel que pasa por
el punto de contacto con la superficie sobre la cual se rueda (aplicar ejes paralelos); sin embargo, es ms conveniente
utilizar la ecuacin desglosada como la suma de la energa cintica de rotacin y la energa cintica de traslacin,
quedando como sigue:
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K= m v CM + I CM
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Siendo la relacin entre VCM y :
Ejemplos:
v CM =R