Universidad de Santiago de Chile

Facultad de Ciencia
Departamento de Matemtica y CC
.

Autores:

Miguel Martnez Concha

Carlos Silva Cornejo
Emilio Villalobos Marn

Ejercicios Resueltos

1.1

Calculo de integrales dobles en coordenadas

1.2

rectngulares cartesianas

1.2.1

Problema
ZZ
p
x + ydxdy si D es la regin acotada por las respectivas rectas
Calcular
D

y = x; y = x y x = 1
Solucin
Se tiene que la regin D = (x; y) 2 IR2 = 0
ZZ

x + ydxdy

2
3

2
3

Z
Z

1; x

x + ydydx

3=2

(x + y)
0
1

3=2

(2x)

x
x

dx

dx

25=2 2
5=2
(x)
3
5
p
8 2
15

Problema
ZZ p
Calcular
x2

1
0

1.2.2

y 2 dxdy si D es el dominio limitado por el tringulo de

vrtices A (0; 0) ,B(1; 1); C (1; 1) :

Solucin
Entonces se tiene que el dominio est delimitado por las rectas y = x;
y = x y x = 1:
Es decir D = (x; y) 2 IR2 = 0 x 1; x y x :
Integrando a franjas verticales, resulta

ZZ

p
x2

y 2 dxdy

p
x2
x
0
Z 1Z x r
x 1
=
=

y 2 dydx
y
x

dydx

y
Hacemos el cambio de variables = sent =) dy = x cos tdt y
x
determinemos los limites.
x
= arcsen (1) = :
Para y = x =) arcsen
x
2
x
Para y = x =) arcsen
= arcsen ( 1) =
x
2
Por tanto
Z

1
0

x 1
x

y
x

dydx =
=
=
=
=
=

Z
Z
Z
2

1
0
1
0
1
0

p
1

sen2 tdtdx

x2 cos2 tdtdx
2

x2 (
2

1 + cos 2t
)dtdx
2

sen2t
t
+
2
4

x2
0

x2

dx
2

x2 dx
0

x3
2 3

=
0

1.2.3

Problema
ZZ
Calcular
x2 + y 2 dxdy si D = (x; y) 2 IR2 = x2 + y 2
D

1 :Usando

coordenadas cartesianas
Solucin.
Usando coordenadas cartesianas, la regin de integracin es un crculo
centrado en el origen de radio uno
Por lo tanto
p
p
D = (x; y) 2 IR2 =
1 x 1;
1 x2 y
1 x2

ZZ

x +y

dxdy

1
1

1 x2

(x2 + y 2 )dydx
1

x2

1 x2

y3
=
(x y + ) p
dx
3
1
1 x2
Z 1
p
1p
= 2
(x2 1 x2 +
(1 x2 )3 )dx
3
1
Z
Z 1
p
2 1 p
(1 x2 )3 dx
= 2
x2 1 x2 dx +
3
1
1
2

Con ayuda de una tabla de integrales obtenemos que:

Z

x2
1

x2 dx =

1
1

p
(1

x2 )3 dx =
=

1 p
x2 + (x 1
8

1
(arcsen(1)
8

xp
1
4

xp
(1
4

1
arcsen ( 1) = ( + ) =
8 2
2
8

x2 )3 +

3
8

x2 + arcsenx)

3x p
(1
8

3
x2 ) + arcsenx)
8

1
1

Por lo tanto:
ZZ

x2 + y 2 dxdy =
D

2
23
+
=
8
3 8
2

Notese que la solucin del problema usando coordenadas cartesianas es

bastante compleja

1.2.4

Problema

Encontrar el rea de la regin determinada por las desigualdades: xy 4;

y x; 27y 4x2 :
Solucin.
Sabemos que xy = 4 tiene por grca una hiprbola equiltera, y = x es la
recta bisectriz del primer cuadrante y 27y = 4x2 corresponde a una parbola.
Veamos cuale son los puntos de interseccin de estas curvas con el proprosito
de congurar el dominio de integracin
xy = 4
=) x2 = 4 =) x = 2 =) y = 2
y=x

27y = 4x2
y=x

=) 27x = 4x

x=0
24
x=
4

=)

=) y = 0; y =

27
4

4
=) x = 3; y =
ZZ3
Para calcular el rea A(R) =
dxdy; podemos escoger una particin del
xy = 4
27y = 4x2

dominio de tipo I de tipo II.

Consideremos dos subregiones de tipo I
4
DI = (x; y) 2 IR2 = 2 x 3;
y
x
27 4 2
DI = (x; y) 2 IR2 = 3 x
; x
4 27
Si proyectamos sobre eje x

A(R)

=
=
=
=

ZZ
Z

=
=

2
3

dydx +
4
x

yj 4 dx +
2
3

4 ln x
2

dxdy +
D1
27=4
3

27=4

ZZ

dxdy
D2

dydx
4 2
27 x

yj 4 x2 dx
27

27=4

x
3
2

x
2

4 3
x
81

4 2
x dx
27
27=4
3

3 729 9
4 273
4
4 ln +
+ 33
2
32
2 81 43
81
3 729 243 4
+
2 4 ln +
2
32
16
3
665
3
4 ln
96
2

5
2

Si proyectamos sobre eje y

4
DI = (x; y) 2 IR2 =
x
y
DI =

4
dx +
x

x
x
2

=
=

dxdy =
D

ZZ

(x; y) 2 IR2 = y

3p
4
3y;
y
2
3
3p
3y; 2 y
2

2
27
4

A(R)

=
=
=

ZZ
Z

=
=

1.3
1.3.1

2
4
3

3p
3y
2

4
3

8
3
665
96

D1

27=4
2

Z
i
4 ln y dy +

hp
3y

dxdy +

dxdy +
4
y

3p 3
3y
2

ZZ

dxdy =

4
y

+
4
3

dxdy
D2

3p
3y
2

dxdy
y

3p
3y
2

27=4
2

y dy

27=4

y2
2

3y 3

3 9 27
4 ln +
2
8
3
4 ln
2

ZZ

729
+2
32

Cambios de orden de Integracin

Problema

Invierta el orden de integracin y evale la integral resultante .

I=

1
0

ey dydx
2x

Solucin.
El dominio de integracion dado es D = (x; y) 2 IR2 = 0 x 1; 2x y 2 :
Si se invierte elnorden de integracin tenemos que modicar
la particin del
o
y
2
dominio. D = (x; y) 2 IR = 0 x
; 0 y 2 ;entonces la integral
2
se puede escribir.

=
=
=
=

Z
Z

1
0
2

e dydx =
2x

xey
0
2
0

y2

y
2

dy

y y2
1 2
e dy = ey
2
4

1 16
e
4

4
0

2
0

y
2

ey dxdy

1.3.2

Problema

Invierta el orden de integracin y evale la integral resultante .

I=

2
0

y cos ydydx

x2

Solucin.
El dominio de integracion dado es D = (x; y) 2 IR2 = 0 x 2; x2 y 4 :
Si se invierte el orden de integracin tenemos que modicar la particin del
p
y; 0 y 4 ;entonces la integral
dominio.D = (x; y) 2 IR2 = 0 x
se puede escribir
Z

2
0

y cos ydydx =

x2

=
=

Z
Z

4
0
4

0
4

y cos ydxdy

0
p

y cos(y)xj0 dy

y cos(y)dy
0

Integrando esta ltima integral por partes se tiene:

Z

1.3.3

y cos(y)dy

=
=

ysen(y)j0
4

sen(y)dy
0
4

ysen(y)j0 + cos(y)j0
4sen(4) + cos(4) 1

Problema

Encontrar el volumen de la regin acotada por los tres planos coordenados y el

plano x + 2y + 3z = 6
Solucin.
Usando
Z Z integrales dobles y proyectando la regin sobre el plano xy tenemos:
6 x
6 x 2y
dxdy , D = (x; y) 2 IR2 = 0 x 6; 0 y
V =
3
2
D

=
=
=
=

1
3
1
3
1
3

Z
Z
Z

1
12

6
0
6

x
2

(6
x)y

(6

x)2

x
2

dx
x)2

(6

dx

x)2 dx

(6
0

1
(6
36

2y) dydx

y2

(6
0
6

x)3

=6
0

Usando
Z Z integrales dobles y proyectando la regin sobre el plano yz tenemos:
6 2y
V =
(6 3z 2y) dzdy , R = (y; z) 2 IR2 = 0 y 3; 0 z
3
R
V

=
=
=
=
=

1.4

1
6

3
0
3

(6

3z) dzdy
6

(6

2y

(6
0
3

2y
3

3 2
z
2

2y)z
2y)2
3

(6

2y
3

dy
0

2y)2
dy
6

(6

2y)2 dy

1 (6 x)3
12
3

=6
0

Cambios de variables: Coordenadas polares

1.4.1

Problema
ZZ
Calcular
x2 + y 2 dxdy si D =
D

(x; y) 2 IR2 = x2 + y 2

coordenadas polares
Solucin.
A partir de la coordenadas polares tenemos:
x = rcos ; y = rsen =) x2 + y 2 = r2
El valor absoluto del Jacobiano de transformacion a polares es:
@ (x; y)
=r
@ (r; )

1 ;usando

ZZ

x +y

dxdy

=
=
=
=

ZZ
Z
Z
2
2

r2
D

1
0
1
0

Z
Z

@ (x; y)
drd
@ (r; )

r3 d dr
0
2
0
1

r3 j0 dr

r3 dr
0

r4
4

1
0

Las coordenadas polares dieron una solucion ms simple del problema. La

simplicidad depende de la naturaleza del problema y de la simetria que presenta
el dominio.

1.4.2

Problema

Calcular el rea de la regin interior a la circunferencia x2 + y 2 = 8y y exterior

a la circunferencia x2 + y 2 = 9:
Solucin.
Determinemos el centro y radio de la circunsferencia
x2 + y 2 = 8y =) x2 + y 2 8y = 0 =) x2 + (y 4)2 = 16
El rea de la regin D es: A (D)

ZZ

dxdy
D

Por simetra, podemos calcular el rea de la regin D en el primer cuadrante

y multiplicar por 2.
A n de conocer los lmites de integracin en coordenadas polares
necesitamos conocer el ngulo que forma la recta OT con el eje x.
x2 + y 2 = 8y =) r2 = 8rsen =) r = 8sen
x2 + y 2 = 9 =) r = 3
Como T pertenece a ambas circunferencias se cumple
3
8sen = 3 =) = arcsen
8
3
Luego, la mitad de la regin D = (r; ) =3 r 8sen ; arcsen
8
2

ZZ

dxdy

=
=
=
=
=
=

ZZ

D
=2

2
2
Z

@ (x; y)
drd
@ (r; )
Z 8sen
rdrd

arcsen 83
=2
arcsen 38

r2
2

8sen

d
3

=2

64sen2

9 d

sen2
4

9
2

arcsen 38

64
55
2
55
4
38; 42

=2
arcsen 38

=2

16sen2
arcsen 38

55
3
3
arcsen + 16sen(2arcsen )
2
8
8

1.4.3

Problema
ZZ
x2 + y 2
p
Calcular
dxdy , si D es el interior del cardioide r = a (1 + cos )
x2 + y 2
D x+
Solucin.
Cambiando a cordenadas polares, tenemos:

ZZ

x2 + y 2
p
dxdy
x + x2 + y 2

=
=
=
=

ZZ
ZZ
Z

r2
rdrd
r cos + r

2
0

a
3

a3
3

r2
drd
1 + cos
a(1+cos )

r3
3

d
0
2

(1 + cos ) d

0
2

a3
3

a(1+cos )

1
1 + cos

0
3 Z 2

@ (x; y)
r2
drd
r cos + r @ (r; )

1 + 2 cos + cos2

sen2
4

+ 2sen +

Observacion si deseamos se rigurosos debemos hacer notar que la integral es

impropia cuando x 0; e y = 0; pues en tal caso el denominador es cero.
Luego:

lim

!
"!0

lim
!

lim

a3

1.5

Z
a3
3

a(1+cos )
"

r2
drd + lim
! +
1 + cos
2

a
+ 3

(1 + cos ) d + lim
0

a3 3
sen2
+ 2sen +
3 2
4

"!0
3 Z 2

a(1+cos )
"

r2
drd
1 + cos

(1 + cos ) d

a3
3
+ 3

+ lim
!

3
2

2sen

sen2
4

Cambios de variables. Coordenadas curvilineas

1.5.1

Problema
ZZ
Calcular I =
3xydxdy; donde D es la regin acotada por por la rectas
D

x 2y = 0; x 2y = 4
(1)
x + y = 4;
x+y =1
Solucin.
Podemos usar el cambio de variables

10

1
(2u + v)
3
(1) =)
(2)
1
y = (u v)
3
Asi,x 2y = 4 se transforma en u = 4
x 2y = 0 se transforma en u = 0
x + y = 1 se transforma en v = 1
x + y = 4 se transforma en v = 4
@ (x; y)
tenemos dos posibilidades.
Para calcular el Jacobiano
@ (u; v)
La primera, es usar la transformacin inversa (2) x e y en trminos de u y v
x=

u = x 2y
v =x+y

:
La segunda, mucho ms simple, es calcular a partir de (1)

@ (u; v)
y luego
@ (x; y)

@ (x; y)
@ (u; v)
=
:
@ (u; v)
@ (x; y)
@ (x; y)
@ (u; v)
1
1
2
= 1 + 2 = 3 =)
En efecto
=
=
1 1
@ (x; y)
@ (u; v)
3
Por lo tanto, del teorema del cambio e variables se deduce que:
usar la propiedad

=
=
=

1.5.2

ZZ
Z

1
9

4
1

Z
Z

3xydxdy =
D

0
4

1
2u2
9

2u2 v
1
4

1
9

1 8u3
+ 4u2
9 3

1
1
(2u + v) (u
3
3

3
D

v)

@ (x; y)
dudv
@ (u; v)

v 2 dvdu

uv

v3
3

uv 2
2

8u2 + 8u
1

ZZ

du
4

64
du
3
64
u
3

du =
1

164
9

Problema

Calcular el rea de la regin D; que esta acotada por las curvas

x2 y 2 = 1; x2 y 2 = 9
(1)
x + y = 4;
x+y =6
Solucin.
Teniendo en cuenta el cambio de variables que transforma la regin D en
la regin D
u = x2 y 2
(1) =)
v =x+y
La regin D esta acotada por la rectas verticales;
x2 y 2 = 1 se transforma en u = 1

11

x2 y 2 = 9 se transforma en u = 9
y las rectas horizontales
x + y = 4 se transforma en v = 4
x + y = 6 se transforma en v = 6
Es decir, D = f(u; v) =1 u 9; 4 v 6g
@ (u; v)
@ (x; y)
a partir de (1)
y usar la propiedad
Vamos a calcular
@ (u; v)
@ (x; y)
1
@ (x; y)
@ (u; v)
:
=
@ (u; v)
@ (x; y)
@ (u; v)
@ (x; y)
1
2x
2y
En efecto
= 2 (x + y) = 2v =)
=
=
1
1
@ (x; y)
@ (u; v)
2v
El teorema del cambio variables arma que:

A (D)

=
=
=
=
=

ZZ

1
2

9
1

dxdy =
D

9
1

6
4

ZZ

@ (x; y)
dudv
@ (u; v)

1
dvdu
3v
6

[ln v]4 du

Z 9
1
6
ln
du
2
4
1
3
1 3 9
ln [u] = 4 ln
2 2 1
2

1.5.3

Problema
ZZ
x3 + y 3
dxdy; donde D les la regin del primer cuadrante
Calcular I =
xy
D
acotada por:
y = x2 ; y = 4x2
(1)
x = y 2 ; x = 4y 2
Solucin.
El clculo de I sera bastante complejo si usamos coordenadas cartesianas
por la simetra que tiene el dominio.Sin embargo, una cambio de variables
simplica la regin D y la transforma en D .
y2
x2
; v=
Sean u =
y
x
Luego D esta acotada por la rectas verticales;
y = x2 se transforma en u = 1:
1
y = 4x2 se transforma en u = :
4
y las rectas horizontales
x = y 2 se transforma en v = 1:
1
x = 4y 2 se transforma en v = :
4
12

Es decir, D =

(u; v) =1

1
;1
4

1
4

@ (x; y)
tenemos dos posibilidades, la primera es
@ (u; v)
e y en trminos de u y v a partir de (1) :
@ (u; v)
@ (x; y)
La segunda, es calcular
y usar la propiedad
=
@ (x; y)
@ (u; v)
2x
x2
@ (u; v)
y
y 2 = 4 1 = 3 =) @ (x; y)
En efecto
=
2
2y
y
@ (x; y)
@ (u; v)
x2
x
Calculemos ahora la integral
Para calcular

ZZ
x3 + y 3
dxdy =
xy
D
D
Z 1 Z 1
1
=
(u + v) dvdu
3
1=4
1=4
Z 1
1
1
v2
=
du
uv +
3 1=4
2 1=4
Z
15
1 1
3
u+
du
=
3 1=4 4
32
=

ZZ

1 3 2 15
u + u
3 8
32

15
64

=
1=4

x2
y2
+
y
x

@ (u; v)
@ (x; y)
=

1
3

dxdy

1 3 15 15 3
+
3 8 16 32 4

1.6

Calculo de integrales triples en coordenadas

1.7

rectngulares cartesianas

1.7.1

despejar x

Problema

1
Sea R la regin en IR3 acotada por: z = 0; z = y; x = 0; x = 1; y = 0; y = 2
2
ZZZ
Calcular
(x + y z) dxdydz:
R

Solucin.
Del grco de la regin , tenemos que 0

sobre el plano xy. As D = (x; y) 2 IR2 = 0

Por lo tanto;

13

1
y:Proyectando la regin R
2
x 1; 0 y 2 :

ZZZ

(x + y

z) dxdydz

=
=
=
=
=
=
=

ZZ
Z

Z
Z

1
0
1

0
1
0
1
0
1

Z
(
2
0

1
2y

(x + y

Z
(

1
2y

(x + y

1
2y

z2
2

1
(x + y)y
2

0
2

z) dz)dydx

xz + yz
0
2

dydx
0
2

y
8

dydx

1
3
xy + y 2 dydx
2
8

1 2 1 3
xy + y
4
8

0
1

z) dz)dxdy

dx
0

1 2
x +x
2

[(x + 1)] dx =
0

1
0

3
2

Tambin es posible resolver el problema anterior proyectando la regin R

sobre el plano xz:En tal caso, 2z y 2 y
D = (x; z) 2 IR2 = 0 x 1; 0 z 1
ZZZ

(x + y

z) dxdydz

=
=
=

Z
2
2

1
0
1
0

Z
1

0
1

1
0
1

Z
(

(x + y

dzdx

zy
2z

[x + 1

xz] dzdx

z2
2

0
1

x+1

1
2

[(x + 1)] dx =
0

xz + z

z) dy)dzdx

2z

y2
xy +
2

z2
2

dx
0

x
dx
2
1 2
x +x
2

1
0

3
2

Una tercera posibilidad de solucin consiste en proyectar la regin R

sobre el plano yz.
Esta se deja como ejercicio.
14

1.7.2

Problema

Calcular

ZZZ

x2 dxdydz si D es la regin acotada por y 2 + z 2 = 4ax;

D

y 2 = ax; x = 3a
Solucin.
La supercie y 2 + z 2 = 4ax corresponde a un paraboloide de revolucin
como el bosquejado en la gura.
En dos variables el graco de y 2 = ax es una parbola, pero es tres
variables es la supercie de un manto parablico.
Finalmente, el grco x = 3 es un plano paralelo al plano xz a la distancia
3a.
Luego el grco de la regin es
La proyeccin
de la region sobre el plano xy es:
o
n
p
p
4ax y 2 z
4ax y 2
D = (x; y; z) 2 IR3 =D1 [ D2 ,
Por simetra se tiene:

=
=

ZZZ
2

2
4

x dxdydz = 2
D

3a
0
3a
0
3a
0

p
2 ax
p

ax

p
2 ax

Z p4ax
p

x2 z

ax
p
2 ax

x2
ax

D1

Z p4ax
p

y2

4ax

x2 dzdxdy
y2

y2

x2 dzdydx

4ax y 2

4ax y 2

ZZ

p
4ax

dydx
4ax y 2

y 2 dydx

De una tabla de integrales obtenemos

Z p
a2

1.8

u2 du

1 p 2
(u a
2

u
u2 + a2 arcsen )
a

Clculo de integrales triples usando cambio de variables

1.8.1

Problema
ZZZ p
2
2
2
Resolver I=
x2 + y 2 + z 2 e (x +y +z ) dxdydz si D es la regin de IR3
D

limitada por las supercies x2 + y 2 + z 2 = a2

x2 + y 2 + z 2 = b2 con 0 < b < a anillo esfrico.
Solucin
15

Por la simetra del dominio usaremos coordenadas esfricas:

9
b2 x2 + y 2 + z 2 a2 =)
b r
x = rsen cos =
y
tg
=
=
0
=)
0
y = rsen sen
=)
zy
;
z = r cos
=) 0
tg = = 0
x
Recordando que el valor absoluto del Jacobiano a esfricas es :
@ (x; y; z)
= r2 sen se tiene:
@ (r; ; )
I

=
=
=

Z
Z
Z

=
=
=
=
1.8.2

2
4

2
0
2
0
2
0

Z
Z

Z
Z

1 2
b e
2

b2

1 2
b e
2

b2

re
r3 e

@ (x; y; z)
drd d
@ (r; ; )

r2

b
a

r2

sen

drd d

1 2
r e
2

r2

r2

sen

d d

1
+ e
2

b2

1
+ e
2

b2

1 2
a e
2

a2

1 2
a e
2

a2

e
e

a2

a2

Z
Z

2
1 2 b2 1 b2 1 2 a2
b e
+ e
a e
e a
2
2
2
2
1 2 b2 1 b2 1 2 a2
b e
+ e
a e
e a
2
2
2

2
0
2

d d

cos j0 d

sen
0

d
0

Problema

Usando integrales triples calcular el volumen de la regin acotada por z = x2 +y 2

y z = 27 2x2 2y 2 :
Solucin.
Por la simetra
resolveremos usando coordenadas cilndricas.
9del volumen los
z = x2 + y 2
=)
z = r2 :
x = r cos =
2
2
y = rsen
2y
=) z = 27 2r2
=) z = 27 2x
;
2
2
x +y =9
=)
r = 3:
z=z
Como el Jacobiano de transformacin a cilndricas es:
@ (x; y; z)
= r se tiene:
@ (r; ; z)

16

ZZZ

0
2

0
2

243
4

=
1.8.3

dxdydz =
D

3
0
3

27 2r 2

2
0

r zjr2

drd

r 27

3r2 drd

3
0

27 2r 2

rdzdrd
r2

27 2
r
2

3 4
r
4

d =
0

d
0

243
243
2 =
4
2

Problema

Encontrar el volumen de la regin determinada por x2 + y 2 + z 2

16 ; z 2
2
2
x +y :
Solucin
x2 + y 2 + z 2 = 16 es una esfera con centro en el origen y radio 4
z 2 = x2 + y 2 es un cono con vrtice en el origen y eje de simetra coincidente
con el eje z.
Como z 0 , slo debemos considerar slo la regin sobre el plano xy.
La interseccin de la esfera con el cono
p se obtiene mediante el sistema:
x2 + y 2 + z 2 = 16
z= 8
=)
x2 + y 2 = z 2
x2 + y 2 = 8
Usaremos coordenadas esfricas:
0 x2 + y 2 +pz 2 16 =)
0 r
9
x = rsen cos =
y
8
=) 0
tg = = p = 1
y = rsen sen
=)
z
8
;
y
z = r cos
tg = = 0
=) 0
x
Recordando que el valor absoluto del Jacobiano a esfricas es :
@ (x; y; z)
= r2 sen se tiene:
@ (r; ; )
V
V
V
V

=
=
=
=

ZZZ
Z

dxdydz =
D

0
0
3 Z 2

4
3

43
3

0
2

r3
3

2
0

sen

r2 sen

drd d

d d

cos j04
1

p !
2
43
d =
2
3
17

p !
2
2
2

4
4
2

Otra opcin para resolver este problema es usar coordenadas cilndricas,en

tal caso
9
x = r cos =
x2 + y 2 + z 2 = 16
=) z = 16 r2 :
2
2
2
y = rsen
x +y =z
=)
z = r2
=)
;
z=z
Tenamos que el Jacobiano de transformacin a cilndricas es:
@ (x; y; z)
= r luego:
@ (r; ; z)
V

=
=
=
=
=

1.8.4

ZZZ
Z

0
2
0
2
0

2
3

dxdydz =
D

p
0
p

16 r 2

rzjr2
8

r
0

p
16

2
0

p
0

16 r 2

rdzdrd
r2

drd
r2

r2 drd
p

r3
1p
(16 r2 )3
d
3
3 0
p
p
p
2
2 83
163 =
64 32 2
3

Problema

Calcular el volumen de la regin acotada por la esfera x2 + y 2 + z 2 = 13 y el

2
cono (z 1) = x2 + y 2 ; z 1
Solucin.
Por la simetra
9del volumen los resolveremos usando coordenadas cilndricas.
x = r cos =
y = rsen
=)
;
z=z
Como el Jacobiano de transformacin a cilndricas es:
@ (x; y; z)
= r se tiene:
@ (r; ; z)

18

=
=
=
=
=
=

Problema
ZZZ
Calcular I =

ZZZ

Z
2

dxdydz =

D
2Z 2
0
2
0

0
2

r
0
2

r
0

r2

13
rz1+r

1
13
3

1
133=2
3

2
0

r2
r2

13 r 2

rdzd dr
1+r

(1 + r) d dr
r + r2

dr
2

r2
r3
+
2
3
4 8
+
2 3

3=2

r2

d dr

p
13

p
13

73=2

1.8.5

En la regin D =

x2
y2
z2
+
+
a2
b2
c2

dxdydz:

(x; y; z) 2 IR3 =

x2
y2
z2
+ 2 + 2
2
a
b
c

a > 0; b > 0; c > 0

Solucin.
La regin de integracin es un elipsoide de semieejes a,b,c.
Efectuemos un primer cambio de variables:
x = au; y = bv; z = cw:
Con ello, D se transforma en la bola.
D = (u; v; w) =u2 + v 2 + w2 1 yel valor absoluto del Jacobiano queda
:
a 0 0
0 b 0 = abc
0 0 c
Luego, aplicando el teorema del cambio de variables y obtenemos la integral
@ (x; y; z)
=
@ (u; v; w)

=
=
=
=

ZZZ

ZZZ

ZZZ

ZZZ

x2
y2
z2
+ 2 + 2
2
a
b
c
u2 + v 2 + w 2

u2 + v 2 + w 2

dxdydz:
@ (x; y; z)
dudvdw
@ (u; v; w)
@ (x; y; z)
dudvdw
@ (u; v; w)

(u2 + v 2 + w2 ) (abc) dudvdw

D

Ahora, transformamos a coordenadas esfricas.

19

9
=

u2 + v 2 + w2 1 =)
v
=)
tg =
=)
w
;
v
tg =
=)
u
Quedando, la region D = f(r; ; ) =0 r 1; 0
u = rsen cos
v = rsen sen
w = r cos

abc

ZZZ

(u2 + v 2 + w2 )dudvdw

= abc

= abc
abc
5

0
2

0
Z 2

1
2

;0

2 g

r2 r2 sen

drd d

1
0

r5
5

sen

d d

cos j0 d

2abc
5

0
0

d =
0

4 abc
5

Observacin
Es claro que la integracin se podra haber efectuado usando directamente
la trasformacin compuesta.
9
x = arsen cos =
@ (x; y; z)
y = brsen sen
=)
= abcr2 sen
;
@ (r; ; )
z = cr cos

1.8.6

Problema
ZZZ
q
Calcular I =

dxdydz:

;
2
2
(x a) + (y b) + (z c)
en la regin D = (x; y; z) 2 IR3 =x2 + y 2 + z 2 R2
2

jo

no peteneciente a la esfera x2 + y 2 + z 2
Solucin.

; (a; b; c) es un punto

R2 :

Si usamos coordenadas cartesianas los lmites de integracin son

dicultosos, pues en tal caso tendramos.

ZZZ

q
(x

dxdydz:
2

a) + (y b) + (z c)
p
Z r Z r2 x2 Z pr2 x2 y2
dzdydx:
q
=
p
p
2
2
r
r 2 x2
r 2 x2 y 2
(x a) + (y b) + (z

Es claro que si usamos este camino las cosas no sern fciles.

20

c)

Sin embargo , dada la simetria esfrica del dominio y observando que el

integrando no es nada ms que el reciproco de la distancia desde (a; b; c) 2
= D
hasta (x; y; z) 2 D;nos damos cuenta que el resultado no puede depender ms
que de la distancia d entre dichos puntos.Por ello, el resultado no puede variar
si ubicamos el eje z pasando por el punto (a; b; c). Si (0; 0; d) son las nuevas
coordenadas del punto jo tenemos.
ZZZ
dxdydz:
q
I=
2
D
x2 + y 2 + (z d)
Observacin
El razonamiento anterior es muy usado el clculo de integrales que aparecen
aplicaciones a la Fsica pues en dicha Ciencia son comunes las leyes en que
aparece una distacia o el cuadrado de una distancia en el denominador del
integrando.
Para calcular I en (*) usamos coordenadas esfricas. Obtenemos:

=
=

r2 sen d d dr
r2 + d2 2dr cos
0
0
0
Z RZ
r2 sen d dr
p
2
r2 + d2 2dr cos
0
0

Para calcular
J=

r2 sen
r 2 + d2

d dr
2dr cos

podemos hacer
s = r2 + d2 2dr cos
ds = 2drsen d
Adems, = 0 =) s = r2 + d2 2dr = (d
2
= =) s = r2 + d2 + 2dr = (d + r)
Por lo tanto

I
I
I

r)

Z (d+r)2
r
r
s 1=2 ds =
2s1=2
2d (d r)2
2d
r
[2 (d + r) 2 (d r)]
=
2d
r
2r2
=
[4r] =
2d
d
Z R 2
2r
= 2
dr
0 d
=

=
=

4 r3
d 3
4 3
R
3d

R
0

21

(d+r)2
(d r)2