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7 Maquina de Corriente Alterna A Colector
7 Maquina de Corriente Alterna A Colector
A COLECTOR
Norberto A. Lemozy
1 RESEA HISTRICA
En el comienzo de las aplicaciones de la energa elctrica, a final del siglo XIX, y debido a la
gran influencia de Thomas Alba Edison (1847-1931), reinaba la corriente continua, se la
empleaba principalmente para iluminacin y en los primeros motores elctricos utilizados por la
industria. Pero tambin fue en esa poca que George Westinghouse (1846-1914), con la
colaboracin de Nikola Tesla (1856-1943), empez la promocin de la corriente alterna, con los
resultados que hoy todos conocemos.
Desde esa poca, los motores de asincrnicos de corriente alterna, y a pesar de sus grandes
ventajas constructivas, tardaron en imponerse a los de corriente continua, fundamentalmente por
la dificultad de poder variar fcilmente su velocidad; cosa que es muy sencilla en estos ltimos.
Ante ese panorama no resulta sorprendente que se hayan desarrollado motores de corriente
alterna que, a semejanza de los de corriente continua, poseen un colector y son de velocidad
variable.
Dentro de la diversidad de mquinas a colector que se desarrollaron, tanto de corriente
continua como de corriente alterna, algunas continuaron emplendose hasta nuestros das. En el
caso particular de las de corriente alterna, la ms importante de todas es el motor serie a colector,
en particular su versin monofsica.
En el presente captulo se estudiarn primero los motores serie, luego se analizar el motor
repulsin monofsico y el motor trifsico Schrague, por considerar que son los ms
significativos.
1 MOTOR SERIE
1.1 Introduccin
Una de las principales aplicaciones de los motores de corriente continua es en traccin
elctrica, donde se emplean motores de excitacin serie por ser los que poseen la caracterstica
externa que ms se adapta a ese uso. Cuando a principio del siglo XX se fueron reemplazando
gradualmente las lneas de distribucin de corriente continua por las ms eficientes de corriente
alterna, se pens tambin en utilizar en los ferrocarriles motores monofsicos serie de corriente
alterna, a fin de eliminar la necesidad de emplear las estaciones convertidoras de corriente alterna
a corriente continua, en las que originalmente se empleaban unos convertidores rotativos
denominados conmutatrices, que son mquinas que resultan de la combinacin de una de
corriente continua con una mquina sincrnica y que en la actualidad estn totalmente fuera de
uso. Esas conmutatrices fueron reemplazadas por rectificadores, primero de ctodo de mercurio y
en la actualidad de estado slido que son mucho ms econmicos, pequeos y duraderos.
Si a un motor de corriente continua de excitacin serie o derivacin se le invierte la polaridad
de la fuente que lo alimenta no cambia el sentido de giro, ya que se invierten simultneamente las
corrientes de excitacin y de inducido. Lo anterior hace pensar que si al motor se lo alimenta con
corriente alterna, cuya polaridad cambia f veces por segundo, el motor podra funcionar
normalmente, pero esta es una verdad a medias, en efecto, aun a frecuencias industriales aparecen
1
efectos que desmejoran el funcionamiento del motor, por ejemplo habra que hacer todo el
circuito magntico laminado para reducir las prdidas por corrientes parsitas, lo que no sera
demasiado complejo.
Tambin entran en juego las reactancias de los circuitos las que no solamente dan lugar a
potencias reactivas, que no se traducen en potencia mecnica, sino que tambin generas desfases
entre las corrientes de ramas en paralelo de distinta constante de tiempo, como ser el circuito de
excitacin y de armadura de un motor derivacin, lo que da lugar a una reduccin de la cupla
electromagntica. Esto ltimo no ocurre en los motores de excitacin serie, donde la corriente de
excitacin y la de armadura son la misma cosa y no existen desfases. Esa es la razn por la que
no prosperaron los motores derivacin de corriente alterna.
Como se ver ms adelante, en los motores de excitacin serie, los problemas anteriores se
pueden resolver convenientemente, pero hay un problema que no tiene una solucin satisfactoria:
es el de la conmutacin. En efecto, en las mquinas de corriente continua la conmutacin puede
realizarse en forma casi perfecta, pero en las de corriente alterna esto no es posible; lo que obliga
a un mayor mantenimiento y acorta la vida del colector; este es uno de los motivos principales
por lo que estos motores no llegaron a reemplazar a los de corriente continua en traccin
elctrica.
Si bien se han desarrollado motores serie trifsicos, stos no encontraron aplicaciones
prcticas y cayeron rpidamente en desuso. En cambio los monofsicos se han empleado en
algunas lneas de ferrocarriles, principalmente europeas y han subsistido hasta nuestros das.
Conviene sealar que, por razones prcticas, los ferrocarriles se alimentan a travs de dos
conductores ya sea con corriente continua o corriente alterna y por eso se estudiarn solamente
los motores serie monofsicos.
1.2 Ecuaciones y fasoriales
El esquema bsico de un motor serie, monofsico, de corriente alterna es el mostrado en la
figura 1.
d
Ff ; f
I
Ef
; ; Te
e
U
Fa ; a
q
q
Ea t
Ea r
d
Fig. 1. Motor serie bsico.
Los estatores de los motores serie de potencia, como los utilizados en traccin elctrica, y a
diferencia de los de corriente continua, son laminados y cilndricos, con el ranurado necesario
para alojar al arrollamiento de excitacin y a otros arrollamientos auxiliares, cuya funcin se ver
ms adelante. El arrollamiento de excitacin suele ser distribuido y del tipo concntrico.
El rotor, es laminado y tiene un arrollamiento a colector convencional, de las mismas
caractersticas de los usados en las mquinas de corriente continua.
Al circular la corriente I = I f = I a por el motor de la figura 1:
i = i f = ia = 2 I sin t [A]
(1)
(2)
2 N sa k wa
I sin t [A]
2
p
(3)
4
F f =
y la de armadura:
4
Fa =
Donde:
Nsf :
Nsa :
Kwf y kwa :
p:
(4)
Dl
f sin t [Wb]
F =
pg f
(5)
De la misma forma el valor instantneo del flujo de armadura, en el eje transversal q-q, vale:
a = 0
Dl
a sin t [Wb]
Fa =
pg
Donde:
0 = 4 10-8 [H/m].
(6)
A estos flujos se los considera en fase con la corriente, despreciando el pequeo desfase que
producen las prdidas en el hierro. Esos flujos dan lugar a fuerzas electromotrices inducidas, por
transformacin, en los propios arrollamientos, cuyos valores eficaces son:
Ef =
2
[V]
f N sf k wf
f
2
(7)
Eat =
2
[V]
f N sa k wa
a
2
(8)
E ar =
2
sin [V]
f r N sa k wa
f
e
2
(9)
fr =
r p p n
=
=
[Hz]
2
2
60
(10)
Donde:
(11)
(12)
rI
E ar
E at
U
Ef
Ff ; f
jxI
Fa ; a
Fig. 2. Diagrama fasorial del motor serie sin compensacin.
La potencia disponible en el eje ser:
(13)
Donde:
Prot :
PFe :
Pryv :
p 2 f Fa sin( f Fa ) [Nm]
(14)
Adems como el flujo de excitacin se encuentra en el eje longitudinal y las escobillas, que
determinan la direccin de la fuerza magnetomotriz de armadura, en el eje transversal, el ngulo
entre ambas es de /2 y el seno de la expresin (14), vale uno.
Como el flujo de excitacin y la fuerza magnetomotriz de armadura son alternos, la cupla
dada por la expresin (14) es instantnea. Reemplazando en la ecuacin (14) los valores
instantneos del flujo de excitacin y de la fuerza magnetomotriz de armadura, dados por las
ecuaciones (5) y (3) respectivamente, resulta:
f I sin 2 t [Nm]
Te = 2 p N sa k wa
(15)
2
f I (1 cos 2 t ) [Nm]
p N sa k wa
2
(16)
Expresin que muestra que la cupla electromagntica tiene un valor constante y una
componente de doble frecuencia superpuesta. El valor medio de la cupla electromagntica
instantnea dada por la ecuacin (16) es:
Te =
2
f I [Nm]
p N sa k wa
2
(17)
Esta cupla se puede poner en funcin del nmero total de conductores del inducido Z y del
nmero de pares de ramas en paralelo a del inducido:
N sa =
Z
4a
(18)
Te =
1 Z p
f I [Nm]
2 2a
(19)
Valor 2 veces menor que en una mquina de corriente continua que opere con el mismo
flujo mximo y una corriente igual al valor eficaz de la alterna, lo que dara las mismas prdidas
en cobre. Pero en la prctica esto no es tan as [3] ya que si la corriente continua tiene el mismo
valor eficaz que la alterna, el flujo mximo en alterna ser 2 veces mayor que en continua y se
compensar la prdida de cupla, por lo menos a bajas corrientes donde no hay saturacin.
Como la fuerza magnetomotriz de armadura es proporcional a la corriente y, suponiendo
linealidad, el flujo de excitacin tambin lo es, la cupla resulta proporcional al cuadrado de la
corriente, como es caracterstico en los motores serie.
1.3 Compensacin
Observando el fasorial de la figura 2, se puede ver que hay importantes cadas de tensin en
cuadratura con la corriente, que aumentan la potencia reactiva, bajan el factor de potencia y no
contribuyen a la potencia mecnica. Para resolver este inconveniente se pueden realizar varias
acciones, la ms sencilla y eficaz es colocar en el estator un arrollamiento compensador que
genere un fuerza magnetomotriz igual y opuesta a la de armadura para anular el flujo transversal
a con lo que se elimina la fuerza electromotriz Eat y se mejora considerablemente la situacin.
Si el arrollamiento compensador se conecta en serie con el inducido, se dice que la
compensacin es conductiva y resulta como se muestra en la figura 3.
d
I
Ff ; f
; ; Te
e
U
Fa
Fc
d
Fig. 3. Motor serie con compensacin conductiva.
(20)
d
I
Ff ; f
; ; Te
e
U
Fa
Fc
q
Ic
d
(21)
(22)
rI
E ar
Ef
jxI
U = cte.
I = cte.
Ff ; f
Fig. 5. Diagrama fasorial del motor serie con compensacin.
Como todas las cadas de tensin reactivas del diagrama fasorial son funcin de la frecuencia
de la red, otra forma empleada para reducir la potencia reactiva y mejorar el factor de potencia
del motor serie, es bajar la frecuencia de la tensin de alimentacin. Esto parece una solucin
poco prctica, especialmente teniendo en cuenta que en la poca en que estas cosas empezaron a
hacerse, no existan convertidores electrnicos; pero como se aplic a los ferrocarriles que, como
es normal, tienen sus redes de alimentacin propias, el cambio de frecuencia no afecta a otros
usuarios. En ferrocarriles de la costa este de Estados Unidos y de Europa se emplearon
frecuencias de 25 Hz (50/2) y 16 Hz (50/3); frecuencias ms bajas no se podan usar porque el
parpadeo (flicker) de las lmparas incandescentes era muy notorio.
An en la actualidad hay servicios ferroviarios alimentados con esas frecuencias. Bajar la
frecuencia de alimentacin es aproximar el funcionamiento del motor de CA al motor de CC, que
sin duda lo hace mejor.
1.4 Caractersticas externas y control de la velocidad
Como ya se dijo, la caracterstica externa del motor serie de CA es la tpica de los motores
serie, con una forma casi hiperblica, lo que da una potencia de salida aproximadamente
constante. Figura 6.
160
140
Velocidad %
120
100%
100
80%
60%
80
50%
40%
60
40
20
0
0
20
40
60
80
Cupla %
120
R=0
100
R1
R2>R1
80
60
R3>R2
40
20
0
0
20
40
60
80
Cupla %
E ar
rI A
Ef
jxI
O
U
I = cte.
Ff ; f = ctes.
rI
E ar
A
Ef
U = cte.
= cte.
I = cte.
jxI
O
Ff ; f = ctes.
El taln de Aquiles de los motores de corriente alterna a colector es, sin duda, la conmutacin,
y esa es la razn de su uso limitado.
Cuando las bobinas pasan por el eje transversal, donde se encuentran las escobillas, en un
tiempo muy breve, se debe invertir el sentido de circulacin de la corriente; como ya se estudi
en la mquina de corriente continua, el tiempo de conmutacin Tc vale:
Tc =
be
[s]
vc
(23)
Donde:
be : Ancho de la escobilla [m].
vc : Velocidad tangencial en la superficie del colector [m/s].
Por ejemplo, en un motor serie de 4 polos 50Hz que gira a 3.000 rpm (una vuelta por ciclo),
las bobinas conmutan cuatro veces por vuelta, es decir cuatro veces por cada ciclo de la corriente,
si el colector tiene 200 delgas y el ancho de cada escobilla corresponde al de dos delgas, el
tiempo de conmutacin resulta de 0,2 ms, cien veces menor que el perodo de la corriente.
Al invertirse el sentido de circulacin de la corriente por la bobina que est conmutando, y
debido a la inductancia de dispersin de la propia bobina y a las inductancias mutuas con otras
bobinas que tambin estn conmutando, aparece la denominada tensin de reactancia, ex , cuyo
valor es proporcional a la velocidad de giro y al valor de la corriente.
La tensin de reactancia se opone a la variacin de la corriente en la bobina, retrasa la
conmutacin, aumenta la densidad de corriente en el borde de fuga de la escobilla y da lugar a
chispas. Esa tensin de reactancia se puede compensar con una tensin de rotacin, tambin
proporcional a la velocidad de giro y al valor de la corriente, producida por el flujo de los polos
de conmutacin, ubicados en el eje transversal y recorridos por la corriente de armadura.
En las mquinas de corriente continua los polos auxiliares compensan la tensin de reactancia
muy eficientemente y pueden operar con cualquier estado de carga, conmutando prcticamente
sin chispas; pero en el motor serie de corriente alterna adems de la tensin de reactancia, en las
espiras que estn conmutando aparece una tensin de transformacin, figura 10.
En la figura 10 se ve como las bobinas que estn conmutando concatenan prcticamente la
totalidad del flujo alterno de excitacin, el que induce en ellas una tensin de transformacin
independiente de la velocidad giro y que los polos auxiliares no pueden compensar para todas las
velocidades de funcionamiento del motor, a lo sumo lo pueden hacer para una dada velocidad de
rotacin.
10
Ff ; f
q
d
Fig. 10. Bobinas conmutando.
Como en los motores serie la velocidad vara entre lmites muy grandes, la mayora de las
veces conmutan con chispas, las que inevitablemente erosionan el colector, obligan a un
mantenimiento frecuente y encarece su uso. Esa es la razn principal por la que no prosper su
aplicacin en el transporte ferroviario donde se siguieron utilizando los motores serie de corriente
continua.
Es interesante observar que al bajar la frecuencia de la tensin de alimentacin, tambin se
reduce la tensin de transformacin inducida en las espiras que estn conmutando, y el motor
opera en mejores condiciones. Ese es otro de los motivos por los que se emplearon redes de baja
frecuencia para alimentar a los ferrocarriles.
2 MOTOR UNIVERSAL
2.1 Introduccin
11
Como tanto en las herramientas elctricas de mano como en los electrodomsticos, el costo del
motor puede ser un porcentaje importante del costo total, es importante simplificar la
construccin del mismo para abaratarlo; por tal motivo, los motores universales se los construye
con polos salientes en el estator y arrollamientos de excitacin concentrados, es decir ms
parecidos a las mquinas de corriente continua. Por el mismo motivo, estos motores no poseen
polos auxiliares ni arrollamiento compensador. En la figura 11 se muestra una forma constructiva
tpica de estos motores universales.
Arrollamientos
de Excitacin
Polos de
Excitacin
Expansin
Polar
q
Arrollamiento
de Inducido
q
Inducido
Carcasa
d
Fig. 11. Motor universal.
2.2 Caractersticas externas y control de la velocidad
Las caractersticas externas de un motor universal son como las mostradas en la figura 6 y la
velocidad tambin se ajusta variando la tensin aplicada. En la actualidad, el control de la tensin
se hace en forma electrnica y se emplean circuitos muy sencillos y econmicos que recortan los
semiciclo de la tensin de la red por medio de un triac, una posible configuracin es la
mostrada en la figura 12.
T
a1
a2
g
D
R
12
Fa
Ia
q
d
Fig. 13. Ranura en el polo.
Tambin es posible colocar dos espiras en cortocircuito en esas ranuras para que creen una
compensacin inductiva, que opera solamente en corriente alterna, figura 14.
d
Fig. 14. Compensacin inductiva en el motor universal.
13
3 MOTOR REPULSIN
3.1 Introduccin
d
I
Ff
; ; Te
e
U
Fa
d
Fig. 15. Motor serie bsico.
d
Ffd
Ff
e
; ; Te
q
q
Ffq
Fa
Ia
d
Por lo dicho este motor no podra operar con corriente continua. En lugar de tener dos
arrollamientos de excitacin se puede colocar uno slo en la direccin de la fuerza
magnetomotriz de excitacin resultante, como se muestra en la figura 17.
d
Ffd
Ff
; ; Te
q
q
Ffq
Fa
Ia
d
d
I
Ff ; f
U
'e
; ; Te
q
Ia
Fa ; a
d
15
Zona de trabajo
Cupla
30
20
10
0
0
20
40
60
80
100
ngulo de escobillas
d
Ff ; f
I cc
U
'e = 0
Te = 0
q
q
I acc
Facc
16
d
I0
Ff ; f
U
Te = 0
'e = /2
Fa = 0
q
Ia = 0
d
Fig. 21. Motor con e' = 2 .
Al motor se lo arranca con las escobillas a 90 y luego se va reduciendo ese ngulo con lo que
crecen la cupla y la velocidad hasta llegar aproximadamente a los 30, donde se tiene el mximo
de ambas. Es decir que la velocidad se controla mecnicamente variando el ngulo de escobillas.
En la figura 22 se muestran las caractersticas externas para dos ngulos de escobillas.
140
Velocidad %
120
100
= 24
80
= 34
= 45
60
40
20
0
0
20
40
60
80
100
120
Cupla %
17
140
De todas las mquinas a colector trifsicas de corriente alterna, sin duda la que ms xito tuvo
fue el motor de velocidad variable, denominado motor Schrage en homenaje a su inventor. Si
bien este motor subsisti hasta nuestros das, no obstante en la actualidad, son ventajosamente
reemplazados por los motores asincrnicos de rotor en cortocircuito alimentados con variadores
electrnicos de la velocidad.
Un poco de historia, Hidde Klass Schrage, hijo de Hindrik Schrage y de Hilje Westerdijk, nace
el 15 de febrero 1883, en Usquert, en el municipio de Eemsmond, de la provincia de Groningen
en la parte norte del Reino de los Paices Bajos. Como Ingeniero Mecnico trabaj en la AEG
(Allgemeine Elektrizitaets-Gesellschaft) de Berlin, en la ASEA (Allmnna Svenska Elektriska
Aktiebolaget) de Estokolmo, en Baden-Baden y en Pars, donde se cas el 6 de marzo 1924 con
Anna Elisabeth de Haas.
El 2 de diciembre de 1913 Hidde Klaas Schrage, que en ese entonces trabajaba en la compaa
ASEA de Vesters, Suecia, patenta en la oficina norteamericana de patentes el motor a colector,
de velocidad variable, hoy conocido como Motor Schrage. En la figura 23 se muestra el
encabezado de dicha patente:
18
2f
(1 s ) [1/s]
p
(25)
Donde:
s:
Resbalamiento [/1]
: Velocidad de rotacin [1/s]
s: Velocidad sincrnica [1/s]
f: Frecuencia [Hz]
p: Pares de polos
En la expresin (25) se puede ver que las variables son: la frecuencia, la cantidad de polos y el
resbalamiento.
Control de la frecuencia: por este medio se puede conseguir una variacin continua de la
velocidad, dentro de lmites muy amplios. Como no es sencillo obtener una tensin de frecuencia
variable, este procedimiento recin se pudo aplicar en forma econmica cuando se desarrollaron
semiconductores de potencia de bajo costo y, sin duda, es la mejor forma de controlar la
velocidad y la que mayores posibilidades presenta.
Cambio del nmero de polos: como los polos magnticos se presentan de a pares, este
procedimiento no produce una variacin continua de la velocidad; lo que da lugar a motores de
dos, tres o ms velocidades, que pueden ser muy tiles para muchas aplicaciones. El cambio de la
polaridad se consigue cambiando las conexiones del arrollamiento estatrico y utilizando un rotor
en cortocircuito.
Control del resbalamiento: existen varias formas de controlar el resbalamiento de una
mquina de induccin, por ejemplo bajando la tensin aplicada a un motor de rotor en
cortocircuito, baja la cupla y aumenta el resbalamiento. Si bien la reduccin de velocidad
obtenida no es muy importante, este procedimiento es comn utilizarlo en pequeos ventiladores.
Las otras formas de controlar el resbalamiento se aplican a motores con rotor bobinado, lo que
de por s es ms costoso. En general consisten en extraer potencia elctrica de los bornes del
rotor, esa potencia se puede disipar en un restato rotrico, transformar en mecnica y agregarla
al eje del motor (cascada Krmer) o devolverla a la red (cascada Scherbius). Estos dos ltimos
procedimientos no son simples y se han resuelto con grupos de mquinas, y actualmente estn en
desuso, auque existen una variante electrnica de la cascada Sherbius.
La forma propuesta por Schrage es una variante en la que el intercambio de potencia con el
rotor se hace desde una fuente que inyecta una tensin de la frecuencia adecuada al
resbalamiento. El principio es el siguiente, si se considera una fase rotrica, de un motor de
induccin, sin referir al estator y se le coloca una fuente en serie, resulta el circuito equivalente de
la figura 24.
19
+
s E2
I2
sx2
r2
f2 = s f1
+
Ei
(26)
Donde:
E2s: Tensin inducida para el resbalamiento s.
E2: Tensin inducida a rotor detenido (constante).
Ei: Tensin inyectada.
r2: Resistencia rotrica.
x2: Reactancia de dispersin rotrica a frecuencia de red.
Si la mquina est en vaco la corriente I2 y la cada por ella producida se pueden despreciar,
resultando aproximadamente:
sE& 2 E& i [V]
(27)
De donde, trabajando con los mdulos, el resbalamiento resulta:
s
Ei
E2
(28)
(29)
r= s = c
f1
r = (1 s ) = s [1/s]
(30)
Para independizarse del nmero de polos, se tomaron todas las velocidades angulares en
radianes elctricos por segundo.
Si al rotor se le agrega un arrollamiento a colector en un par de escobillas aparecer una
tensin de las siguientes caractersticas.
La frecuencia depende de la velocidad de rotacin del campo giratorio respecto a un sistema
de referencia fijo como el de las escobillas:
fe =
c s 2f
=
= sf = f s [Hz]
2
2
(31)
21
La fase de la tensin depende de la posicin de las escobillas, moviendo todas las escobillas
en sentido contrario al del campo giratorio un ngulo la tensin en escobillas se adelanta en
ese mismo ngulo. Se entienden ngulos elctricos.
En la mayora de los casos ese arrollamiento a colector es independiente del arrollamiento que
se conecta a la red, compartiendo las mismas ranuras rotricas. Si bien el rotor gira, ambos
arrollamientos permanecen estacionarios entre s, constituyendo un transformador, y son
recorridos por corrientes de frecuencia de red f1 .
4.4 Esquema elctrico
Para obtener un sistema trifsico de tensiones se colocan, en una mquina de dos polos, tres
pares de escobillas a 120 grados entre s las que se conectan a las tres fases estatricas
(secundario), como se muestra en la figura 26.
r= s = c
Secundario
(Estator)
Terciario
(Rotor)
f1
Red
Primario
(Rotor)
22
facilita la conmutacin y reduce el nmero de delgas del colector [3]. Como los bobinados
primario y terciario se encuentran alojados en las mismas ranuras del rotor, aumentan su tamao
y consecuentemente la reactancia de dispersin, baja el factor de potencia y empeora la
regulacin de la velocidad.
4.5 Diagramas fasoriales
En los puntos siguientes se muestran los diagramas fasoriales, para distintos valores del ngulo
de escobillas 2 , correspondientes al circuito equivalente rotrico, no referido, de la figura 24 y a
su ecuacin 26. A fin de limitar las variables en los diagramas se supone que los mismos estn a
cupla constante. En efecto, la cupla electromagntica se puede poner como en la ecuacin (14):
Te =
p 2 F2 sin( F 2 ) [Nm]
(33)
Como a tensin de alimentacin y frecuencia constantes se puede suponer que el valor del
flujo giratorio resulta prcticamente constante y como la fuerza magnetomotriz F2 es
proporcional a I2, tiene la misma direccin y con sentido contrario, por la convencin generadora
usada en el secundario; figura 27, el seno de la expresin (33), resulta:
(34)
sin( F 2 ) = sin(90 + 2 ) = cos 2
(35)
E 1= E'2 U1 = cte.
I'2
2
cte.
r'2 I' 2
cte.
90
F2
cte.
cte.
23
2= s 1 0
c 0
I2
jsx 2 I 2
=0
Ei = 0
s0
s
cte.
sE 2
r2 I 2
2 = 0
cte.
2 = s 1
sE 2
Ei
c
I2
jsx 2 I 2
2
cte.
r2 I 2
cte.
>0
Ei > 0
s>0
< s
Si se mueven las escobillas de forma tal que stas queden permutadas, como se muestra en la
figura 30, se invierte la polaridad de la tensin inyectada y el fasorial muestra que la tensin sE2
queda invertida, lo que significa que el resbalamiento es negativo y velocidad hipersincrnica.
Como el fasorial de la figura 30 no est referido, es decir est a la frecuencia de resbalamiento
f2 = s f1, se debe tener en cuenta que los fasores del mismo giran en sentido contrario a lo
habitual y la que corriente I2 sigue estando atrasada de la fuerza electromotriz E2 en el ngulo 2
y lo mismo ocurre con la cada de tensin en la reactancia de dispersin jsx2I2 que adelanta 90 a
la corriente.
Como se puede ver en el fasorial, el factor de potencia a velocidades hipersincrnicas es mejor
que a velocidades subsincrnicas.
Tambin es interesante observar que en velocidades subsincrnicas, el campo giratorio rota en
sentido contrario al rotor y a velocidades hipersincrnicas lo hace en el mismo sentido. Si se
ajusta la posicin de las escobillas, con un pequeo negativo, como para que el rotor gire
exactamente a la velocidad sincrnica, el flujo permanecer fijo en el espacio y en las escobillas
se tendr una pequea tensin continua.
2 = s 1
I2
jsx 2 I 2
r2 I 2
cte.
cte.
c
<0
Ei < 0
s<0
> s
sE 2 E i
Fig. 30. Fasorial rotrico en hipersincronismo.
4.5.4 Modificacin del ngulo
25
como se muestra en la figura 31, se reduce el ngulo 2 y mejora el factor de potencia. Pero esta
no es una solucin ideal, ya que si se cambia el sentido de giro del motor el ngulo cambia de
signo y la situacin se invierte. O sea que este procedimiento solamente es aplicable a motores
que no cambian su sentido de giro.
La modificacin del ngulo tambin tiene un pequeo efecto en la velocidad, el
resbalamiento correspondiente a la figura 31 es un poco menor que el de la figura 29.
2 = s 1
Ei
sE 2
I2
cte.
jsx 2 I2
2
r2 I 2
cte.
>0
>0
Ei > 0
s>0
< s
Las caractersticas externas del motor Schrage son las tpicas de un motor de induccin
trifsico, auque el resbalamiento nominal, es decir la regulacin, es un tanto mayor que en stos;
fundamentalmente debido a las mayores dimensiones de las ranuras rotricas que deben alojar a
los arrollamientos primario y terciario, lo que aumenta la reactancia de dispersin y las cadas de
tensin.
160
140
Velocidad %
120
100
= 90
= 0
= 90
80
60
40
20
0
0
20
40
60
80
Cupla %
[1]
[2]
[3]
5 BIBLIOGRAFA
Manuel Cortes Cherta: Curso Moderno de Mquinas Elctricas Rotativas Tomo IV:
Mquinas sincrnicas y Motores de C. A. de Colector Editores tcnicos Asociados, 1977.
G. S. Brosan y J. T. Hayden: Advanced Electrical Power and Machines Editorial Pitman,
1966.
M. Kostenko y L. Piotrovsky: Mquinas Elctricas Tomo II, Editorial Montaner Simon S. A.
1968.
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