CONTROL DIGITAL DE

SUBESTACIONES ELECTRICAS
GUIA INTRODUCTORIA

www.eleunion.com.ve

Efectos de las tecnologas emergentes:

La incursin de la tecnologa digital en los sistemas de control de las

subestaciones, ha impactado fuertemente el desarrollo y la ejecucin de los
proyectos de transmisin y distribucin de energa elctrica a escala global.
Por su naturaleza, la nueva tecnologa ha favorecido la participacin de jvenes
ingenieros especialistas en sistemas de computacin en las distintas fases de
los sistemas de control por parte de las empresas proveedoras de soluciones. Al
mismo tiempo, los profesionales experimentados de las compaas elctricas,
muchos de ellos graduados en la mencin de potencia, han tenido que hacer
esfuerzos extraordinarios para adaptarse a las retadoras situaciones y
novedosas posibilidades relacionadas con la nueva tecnologa.
Como resultado, en algunos casos se han experimentado demoras en la
ejecucin de las obras o significativas erogaciones econmicas adicionales,
mientras que en otros casos se han reportado insatisfacciones originadas por la
incertidumbre que produce implementar soluciones sobre las cuales no se tiene
un dominio suficiente desde el punto de vista tecnolgico.
Ahora mas reciente, el advenimiento de la norma IEC 61850 impone una nueva
generacin de sistemas de control digital, bajo la premisa de que se pueda
lograrse en la prctica la condicin de interoperabilidad, caracterizada por la
integracin y la comunicacin efectiva entre dispositivos provenientes de
diferentes fabricantes.
Con esta Gua, Eleunion C.A., pretende contribuir a la comprensin de los
sistemas de control de subestaciones basados en la tecnologa digital,
incluyendo los aspectos regidos por la nueva norma.

Nota: El contenido de esta publicacin se concede al dominio pblico. Por

consiguiente, la misma puede ser difundida libremente sin necesidad de
autorizacin del editor.
Octubre de 2015.

Objetivo:
Esta Gua ha sido elaborada para presentar en forma sencilla un conjunto de
informaciones estructuradas y de referencias tericas y prcticas que
contribuyan a la capacitacin en el tema de los sistemas secundarios que
realizan las funciones de control, monitoreo, medicin, proteccin, servicios
auxiliares y otras tareas esenciales en la operacin de las subestaciones
elctricas de media y alta tensin.
Audiencia:
Las personas que pudieran beneficiarse con la lectura de esta publicacin
comprenden:

Empleados de compaas de transmisin y distribucin de electricidad y

de otras organizaciones propietarias de subestaciones.
Empleados de empresas contratistas de obras de subestaciones.
Profesionales que requieran ampliar sus competencias tcnicas.

El contenido est dirigido a Ingenieros, Tcnicos y otros Profesionales

involucrados en la ejecucin de proyectos de subestaciones de media o alta
tensin, o que tengan inters en aprender la tecnologa necesaria para
desempearse exitosamente en cualquiera de las siguientes actividades:
-

Elaboracin de especificaciones tcnicas

Participacin en procesos de contratacin

Gerencia / Coordinacin de proyectos

Elaboracin / Revisin de Ingeniera de detalle

Diseo e integracin de sistemas de control

Inspecciones en fbrica

Inspeccin de obras de subestaciones

Ejecucin de pruebas en sitio

Operacin de sistemas de potencia

Mantenimiento de subestaciones

1. Introduccin:
El contexto de aplicacin de la gua circunda en torno a los elementos
siguientes:

Los Sistemas de Potencia

Se denomina Sistema de Potencia, a todo el conjunto interconectado de

plantas de generacin, subestaciones y lneas de transmisin localizados en
una regin o en un pas.
-

Las Subestaciones

Las subestaciones, como instalaciones dispersas en todo el sistema de

potencia, contienen los equipos de alta tensin necesarios para la conexin
y desconexin de las lneas de transmisin asociadas y de otros equipos
como reactores en derivacin y compensadores estticos. As como tambin,
los transformadores de potencia requeridos para aumentar o reducir los
niveles de tensin a los que operan los distintos segmentos del sistema de
potencia.
-

Los equipos de alta tensin

El equipamiento primario de las subestaciones, con los cuales se conforman

los circuitos de potencia, comprenden los siguientes grupos de aparatos:

Los equipos de maniobra (Interruptores y Seccionadores mostrados en

las figuras 1 y 2), utilizados para conectar, desconectar y/o aislar los
distintos segmentos del sistema de potencia.
Los Transformadores de Medicin que reflejan en sus terminales
secundarios los voltajes y corrientes presentes en el circuito primario.
Los Transformadores de Potencia
Otros componentes como Pararrayos y Aisladores de soporte de barra.

Figura 1. Interruptor de extra alta tensin

Figura 2. Seccionador de extra alta tensin

Los equipos secundarios

Como sistema secundario, se denomina a todo el conjunto de componentes

y arreglos en baja tensin generalmente alojados en edificaciones, tales
como rels de control, rels de protecciones, registradores, equipos de
medicin
-

Las necesidades de control y monitoreo en las subestaciones

Adems de la funcin crtica del despeje rpido de las fallas que pueden
poner en riesgo la integridad fsica de los componentes del sistema de
potencia, el sistema secundario es tambin el brazo ejecutor de las
maniobras que se requieren para mantener en el sistema de potencia los
parmetros de voltaje y frecuencia en rangos aceptables y as preservar su
operacin estable y segura.

2. La tecnologa digital y su posicionamiento:

Los sistemas de control de subestaciones mediante tecnologa digital se
basan principalmente en los aspectos siguientes:

La aplicacin intensiva de dispositivos electrnicos inteligentes.

El funcionamiento en red de dichos dispositivos.
La predominancia del software como medio para establecer las
funcionalidades del sistema.
La transferencia de datos mediante datagramas (secuencias
estructuradas de 0s y 1s).
El uso de las tecnologas de comunicacin en su estado del arte.

Principios bsicos

La cadena de control de los sistemas digitales comienza con la recepcin

permanente de las seales binarias indicativas de la posicin de los equipos
de maniobra y el muestreo y digitalizacin de los voltajes y corrientes
presentes en el circuito de potencia de la subestacin. Los datos de posicin
de los equipos de maniobra son utilizados para reportar visualmente el
estatus de la subestacin y para permitir o negar las maniobras intentadas
de cierre y/o apertura de esos equipos. Mientras que los datos sobre
voltajes y corrientes constituyen los insumos para la emisin automtica de
rdenes de apertura de los interruptores y para reportar tambin
visualmente los flujos de potencia a travs del circuito primario de la
subestacin.

mbitos de aplicacin

Inicialmente, la tecnologa digital ingres al campo de las subestaciones,

incorporada en los rels de proteccin del tipo numrico, los cuales
substituyeron de manera definitiva los antiguos rels electromecnicos y del
tipo esttico. Varios aos despus fueron desarrollados los rels digitales
para aplicacin en control y monitoreo. Hoy en da la tecnologa digital est
presente en una variedad de aplicaciones adicionales como son los casos de
las redes de rea local para monitoreo de condiciones de transformadores
de potencia o para sistemas alternativos de registros de fallas y otras
perturbaciones en los sistemas de potencia.
-

Formas de involucramiento

En la mayora de los casos, la tecnologa digital est asociada a una cantidad

de dispositivos conectados y comunicndose en un esquema de red. Sin
embargo, ella est tambin presente en forma discreta en componentes o
arreglos particulares como pueden ser los casos de rels u otros dispositivos
provistos de software y que sean incorporados en ciertos equipos de la
subestacin como transformadores de potencia o cargadores de bateras.
-

Impacto en las empresas elctricas

La penetracin de la tecnologa digital en el campo de control y monitoreo

de las subestaciones caus al principio un shock en las estructuras
organizativas de las compaas elctricas. Muchos profesionales con amplia
experiencia quedaban excluidos en las reuniones que trataban asuntos
relacionados con el sistema de control, debido a su desconocimiento de la
nueva terminologa y de las nuevas formas de implementar los sistemas.
Aunque con el transcurrir del tiempo, ha tenido lugar una cierta adaptacin,
an persiste una tremenda brecha tecnolgica que slo con adiestramiento
intenso y estructurado podr ser mitigada.
-

Impacto en el desarrollo de los proyectos

El desarrollo de los sistemas de control de subestaciones con tecnologa

digital tiene implcito un mayor nivel de incertidumbre que los sistemas
instalados en el pasado. Esa cualidad se debe principalmente a los
siguientes factores:

Las especificaciones tcnicas del propietario de la subestacin suelen

ser ambiguas o insuficientes.
Las soluciones de sistemas de control difieren significativamente de un
proveedor a otro.
La naturaleza misma de los sistemas imponen una cierta complejidad
para percibir sus bondades y para detectar sus debilidades.
La brecha tecnolgica entre proveedor y cliente da lugar en muchos
casos a imprecisiones, tanto en el alcance de las soluciones, como en los
detalles de sus funcionalidades.

Como consecuencia, la ejecucin de obras de subestaciones puede verse

afectada en plazos y en costos adicionales precedidos en muchos casos de
serias controversias entre el proveedor del sistema de control y el
propietario de la subestacin.

3. Los Dispositivos Electrnicos Inteligentes:

Son estos elementos los actores estelares en los sistemas de control digital.
As se denomina genricamente a los rels de control y de protecciones,
adems de otros tipos de rels digitales que se integran a la red del sistema
de control.
-

Definicin

Los Dispositivos Electrnicos Inteligentes (IED) son mdulos electrnicos

provistos de al menos un microprocesador, que alojan software permanente
(firmware) y que generalmente estn provistos de una interfase humanomquina del tipo integrado (built in).
-

Forma fsica

Los IED suelen ser de dimensiones normalizadas, para su incorporacin en

cubculos que por lo general son individualizados por funcin, como el caso
de la figura 3 mostrada a continuacin.

Figura 3. IED incorporado en un cubculo de control.

-

Los componentes

Los componentes tpicos incluyen: los medios de interfase, tarjetas de

comunicacin, memorias, microprocesador y otros elementos.

Las interfaces

Las interfases de los dispositivos electrnicos inteligentes comprenden:

Puertos de acceso a red, terminales para comunicacin serial, mdulos de
entradas binarias, contactos de salidas binarias.

4. La norma IEC 61850:

Esta norma constituye hoy en da la referencia fundamental en el campo de
los sistemas de control digital para subestaciones.
-

Percepcin y realidad sobre la norma

Muchos profesionales creen equivocadamente que la norma tiene por objeto

definir un nuevo protocolo de comunicacin, cuando en realidad la norma
consiste en un concepto de desarrollo de sistemas de control, sustentado en
tres grandes bloques de recomendaciones.
Un primer bloque que comprende una serie de requerimientos de calidad,
un segundo bloque que define una cantidad de formatos normalizados para
creacin de archivos de acumulacin y manejo de datos, y un tercer bloque
en el que se establecen varios servicios de comunicacin para ser aplicados
segn las funciones especficas a implementar a lo interno del sistema.
-

mbito de aplicacin

Inicialmente la norma fue concebida para regir exclusivamente los sistemas

de control en el contexto nico de las subestaciones. Con el transcurrir del
tiempo su mbito de aplicacin se ha venido extendiendo a otras
aplicaciones, como son los casos de las comunicaciones entre subestaciones
y el uso en infraestructuras de generacin de energa elctrica.
-

Partes que la integran

La norma consta de aproximadamente veinte publicaciones separadas

dirigidas a aspectos especficos, como puede ser apreciado en el sitio web
de la IEC.
-

El posicionamiento global

Con su adopcin por los proveedores de soluciones de control y por las

compaas elctricas de la mayora de los pases del mundo, la norma se ha
convertido en un instrumento de aplicacin generalizada en los proyectos de
subestaciones nuevas o de renovacin de instalaciones existentes.

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El estatus de su aplicacin

Aunque ya se aplica masivamente, la norma es todava aplicada en forma

parcial, principalmente debido a que los propietarios de las subestaciones
han tenido reservas en la implementacin de ciertos arreglos y
funcionalidades aduciendo razones de confiabilidad.
En particular, muy pocos usuarios han implementado an el arreglo de bus
de proceso (process bus) propuesto en la norma para obtener los datos que
provienen desde los transformadores de medicin y para accionar los
equipos de maniobra del circuito primario.

5. El Sistema de Control Digital:

El sistema de control digital, como lo establece la norma IEC 61850, est
integrado por tres grupos de dispositivos + dos arreglos de red.
El primer grupo de dispositivos lo conforman una o varias unidades de
conversin analgico/digital llamadas merging units que muestrean las
seales de voltajes y corrientes suministradas por los transformadores de
medida de alta tensin. As como tambin, un lote de mdulos electrnicos
llamados Switchgear drivers encargados de liberar las ordenes de
comando de apertura y/o cierre sobre los equipos de maniobra del circuito
primario.
El segundo grupo de dispositivos lo constituyen los rels de control, de
protecciones y de otros tipos, que reciben y procesan la totalidad de las
seales provenientes del patio de alta tensin.
El tercer grupo de dispositivos contiene lo que se conoce como la interfase
humano-mquina (HMI), adems de otros elementos como convertidores de
protocolos de comunicacin, anunciadores de alarma, etc.
El primer arreglo en red (process bus) se refiere al esquema en fibra ptica
utilizado para el intercambio de datos entre el primer grupo de dispositivos
dispuestos en las proximidades de los equipos de alta tensin y el segundo
grupo de dispositivos alojados en una o varias casas de control local como la
mostrada en la figura 4.
El segundo arreglo en red (station bus) consiste en el esquema en fibra
ptica para la comunicacin entre el segundo grupo de dispositivos y el
tercer grupo de dispositivos colocados en una casa de mando central o en
una sala de control central como la que aparece en la figura 5.
En esa cadena de dispositivos y redes fluyen en direccin ascendente los
datos de entrada al sistema indicativos de: La posicin de los equipos de
maniobra, los valores de voltajes y corrientes, los valores de temperatura en
los transformadores de potencia, etc. Mientras que en direccin contraria
fluyen las seales de salida del sistema, que consisten bsicamente en las
rdenes de apertura/cierre de los equipos de maniobra (Interruptores y
Seccionadores) provenientes desde las casas de control local, desde la casa
de mando central o desde un nivel de control remoto generalmente
dispuesto en un centro de control regional o nacional del sistema de
potencia.

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La transmisin de datos en el primer arreglo en red se realiza mediante el

mecanismo de valores muestreados definido por la norma (Sampled Values).
En el segundo arreglo de red, la transmisin de datos se realiza mediante el
servicio de mensajera GOOSE para las comunicaciones entre IEDs,
(comunicacin horizontal), mientras que para las comunicaciones entre IEDs
y los dispositivos del HMI dispuesto en la casa de control central
(comunicacin vertical), la transmisin de datos se lleva a cabo mediante el
servicio de comunicacin definido por la norma denominado MMS.

Figura 4. Casa de control local

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Figura 5. Sala de control central

6. Fases de desarrollo de los proyectos

De manera similar a otros tipos de sistemas, en el marco de los proyectos
de las subestaciones como un todo, la parte correspondiente al sistema de
control comprende las siguientes fases:

Especificacin del sistema por parte del propietario de la subestacin.

Entrega de pliegos de contratacin a los prospectivos proveedores.
Elaboracin y entrega de ofertas por parte de los oferentes.
Evaluacin de las ofertas y adjudicacin del contrato por el propietario
de la subestacin.
Definicin de la solucin definitiva entre el comprador y el vendedor.
Evaluacin de reportes de prueba sometidos por el proveedor
seleccionado.
Ejecucin de pruebas tipo.
Elaboracin y revisin de la ingeniera de detalle.
Inspeccin del ensamblaje en fbrica.
Integracin del sistema por parte del proveedor o de terceros.
Pruebas de aceptacin en fbrica FATs.
Instalacin en sitio.
Pruebas y puesta en servicio (comissioning).

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7. Funcionalidades del Sistema:

Tpicamente los sistemas de control de las subestaciones deben cumplir las
funciones siguientes:
-

Funciones de Control

Esta funcin corresponde principalmente a las operaciones de apertura y

cierre de los interruptores y seccionadores de alta tensin, previa
verificacin automtica del cumplimiento de ciertas condiciones operativas
que deben respetarse en resguardo de la seguridad de las instalaciones
(lgicas de enclavamientos).
-

Funciones de Monitoreo

El monitoreo de la subestacin y de sus parmetros de funcionamiento se

realizan presentando visualmente en las pantallas de los dispositivos de
control los diagramas unifilares de la subestacin donde se muestre la
posicin de los equipos de maniobra. As como tambin, mediante la
presentacin de listas de alarmas y de eventos.
-

Funciones de Mediciones

Esta funcin se realiza incorporando en los diagramas unifilares mostrados

por pantalla los valores de voltajes, corrientes y potencias que estn
presentes en los equipos de alta tensin.
-

Otras funciones

Entre las funciones a cumplir por el sistema se encuentran tambin otras

como: Regulacin de voltaje, generacin de reportes, etc.

8. El nivel de Baha:
Corresponde este al primer nivel de control previsto en la norma IEC 61850,
ejecutado desde las casas de control local donde se encuentran instalados
los rels de control, de protecciones, etc.
Las acciones de control se realizan desde el tablero controlador de baha,
interactuando con el rel de control especfico a travs de su pantalla de
despliegue local (LCD) donde se muestra un diagrama del segmento
particular de la subestacin que est siendo controlado desde all.
-

Circuito primario asociado

En cada casa de control local se reciben mediante cableado de cobre o

digitalmente por la red de proceso (Process Bus) todas las seales que
provienen de los equipos de alta tensin asignados para ser controlados

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desde esa casa. Algunas seales provenientes de otros equipos que son
indispensables para el control seguro, se reciben digitalmente por
intermedio de la red de estacin (Station Bus).
-

Componentes

Adems de los controladores de baha como componentes estelares

(tableros provistos de rels de control), en las casas de control local se
alojan tambin los distintos tipos de rels de protecciones y otros
dispositivos como rels de regulacin de voltaje, tarjetas para marcha en
paralelo de transformadores de potencia, contadores de energa, etc.
-

Funciones

Al nivel de control de baha se dispone prcticamente de la totalidad de las

funciones implementadas en el del sistema de control (control, monitoreo,
mediciones, ) salvo algunas que por criterios operacionales establecidos
pudieran reservarse a los niveles superiores de control.
-

Interfaces

Las principales interfaces a este nivel comprenden: Los puertos de red para
conexin con la red de proceso y con la red de estacin, puertos para
comunicacin serial, tarjetas de entradas analgicas, mdulos para entradas
binarias y contactos para la emisin de rdenes de mando.

9. El nivel de Estacin:
Este segundo nivel de control establecido por la norma IEC 61850 se refiere
al que se lleva a cabo desde la casa de mando o sala de control central,
donde se encuentran alojados los elementos que conforman la interfase
humano-mquina (HMI) como monitores, estaciones de ingeniera,
impresoras, etc.
Adems de la posibilidad de control sobre cualquiera de los equipos de
maniobra de alta tensin, a este nivel se procesan seales especficas para
el resguardo de la integridad de los componentes del sistema de potencia
(lgica de enclavamiento entre bahas). As como tambin, se realiza la
conversin de protocolos de comunicacin necesaria para permitir la
maniobra de los equipos de alta tensin desde el tercer nivel de control
localizado en un centro de control remoto.

10.El nivel de control desde una localizacin

remota:
Este tercer nivel de control, ejecutado desde un centro de control regional o
nacional, suele estar restringido solamente a las maniobras de los
interruptores de potencia.
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Como medio de comunicacin, normalmente se utilizan servicios de

microonda o enlaces por fibra ptica.
Para el proceso de la transmisin de datos mediante sistemas tipo SCADA,
se ha venido aplicando cada vez ms el protocolo de comunicacin del tipo
abierto conocido como DNP3.

11.La ingeniera del Sistema:

El proceso de ingeniera de este tipo de sistemas comprende lo siguiente:

Precisin de la solucin definitiva

Aclaratorias de detalles y criterios
Creacin de archivos especficos
Adecuacin de programas genricos
Configuracin de dispositivos
Integracin de componentes
Pruebas funcionales
Elaboracin de la documentacin del sistema

Como factor clave para el desarrollo exitoso y oportuno de este proceso, se

requiere de una estrecha cooperacin entre el propietario de la subestacin
y el proveedor del sistema.

12.Factores de riesgo en la ejecucin de los

proyectos
Entre los factores contribuyentes a riesgos significativos demorando la
ejecucin de la obra, generando costos adicionales o afectando la calidad de
las instalaciones, se identifican los siguientes:

Insuficiencia o ambigedad en las especificaciones del sistema

entregadas por el propietario de la subestacin.
Omisiones en la evaluacin de las ofertas.
Retrasos en la definicin de la solucin definitiva.
Lentitud en el flujo de informacin entre las partes.
Debilidades de diseo o de calidad de los componentes particulares.
Dificultades tecnolgicas para la implementacin de ciertas
funcionalidades.
Carencia de inspecciones oportunas en el ensamblaje.
Incorporacin de nuevos requerimientos en estado avanzado del
desarrollo del sistema.
Deteccin de anomalas o inconformidades en las pruebas de aceptacin
en fbrica FATs
Surgimiento de debilidades del sistema en su etapa final de desarrollo.

Para mitigar los riesgos asociados a dichos factores, es indispensable que

las compaas propietarias de subestaciones elctricas dispongan de
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personal propio o contratado debidamente calificado, y que apliquen

estrategias efectivas para el manejo de los proyectos de construccin de
obras nuevas o de renovacin de instalaciones existentes en todas sus fases
de ejecucin.

Referencia:

Substation

Automation

Systems:

Implementation, ISBN-10: 1118987209, www.wiley.com

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Design

and

Contribuciones adicionales:
Eleunion C.A. ofrece tambin las siguientes contribuciones:

Cursos de adiestramiento comprensibles (in-company) orientados a

las necesidades del personal de las compaas elctricas y a otros
profesionales vinculados al tema de los sistemas de control de
subestaciones.

Asesora tcnica presencial en aspectos que comprenden:

Elaboracin de especificaciones tcnicas adecuadas a la norma IEC

61850.
Evaluacin tcnica de ofertas.
Optimizacin de soluciones propuestas por los proveedores.
Revisin de ingeniera de detalle.
Revisin de certificados de pruebas.
Revisin de programas y protocolos de pruebas en fbrica.
Inspecciones en fbrica.
Acompaamiento en Pruebas de Aceptacin en Fbrica FAT.

Asistencia tcnica a distancia en actividades como:

Elaboracin de especificaciones tcnicas adecuadas a la norma IEC

61850.
Participacin en evaluacin tcnica de ofertas.
Optimizacin de soluciones propuestas por los proveedores.
Revisin de listas de planos y otros documentos de la ingeniera de
detalle.
Revisin de certificados de pruebas.
Revisin de programas y protocolos de pruebas en fbrica.

Mayor
informacin
al
info@eleunion.com.ve

respecto

18

puede

ser

solicitada

a: