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ENTREGA 1

Telecontrol de redes elctricas


Elaborado por Jos Ignacio Escudero y Joaqun Luque Rodrguez, Universidad de Sevilla, Departamento de Tecnologa Electrnica.

Introduccin
Una red o un sistema elctrico se compone bsicamente de dos elementos: por un lado tendremos plantas generadoras de energa elctrica y por otro a los consumidores de esa energa. La conexin entre esas dos partes se efecta mediante una red de transmisin que, por razones tcnico-econmicas, se configura en una estructura jerrquica con varios niveles de tensin de transporte, reparto y distribucin (como puede verse en la figura 1). El paso de un nivel de tensin a otro se efecta en centros denominados subestaciones transformadoras, dotados, tanto de los propios transformadores, como de los sistemas necesarios de proteccin y maniobra. El transporte y distribucin de esa energa elctrica desde los puntos de generacin hasta los de consumo se basa en un conjunto de tcnicas en constante evolucin desde los comienzos de esta actividad hasta nuestros das. Las lneas o caminos nicos han ido dejando paso a una situacin en la que se garantiza al consumidor el suministro de energa a travs de diversas rutas alternativas, multi-enlazadas entre s, hasta constituir una urdimbre que es la red elctrica. Adems, la penetracin en las costumbres sociales del uso de la electricidad hace recaer mayor responsabilidad sobre las compaas suministradoras, que debern garantizar la continuidad del servicio para el normal desenvolvimiento de una sociedad moderna. Todo ello provoca una creciente complejidad en la planificacin, gestin y explotacin de una red elctrica, para lo cual se trata de encontrar tcnicas que ayuden a la resolucin de dichas tareas, una de las cuales es sin duda la automatizacin en el control de la red. Pero la mejora en la calidad y seguridad del servicio no es el nico argumento que nos lleva a dicha automatizacin. Por ejemplo, el carcter geogrficamente disperso de la red, con gran nmero de subestaciones y centrales, obliga a mantener en cada uno de estos enclaves un equipo de tcnicos a turnos ocupados en tareas de vigilancia y preparados para actuar en caso de necesidad. Es fcil comprender que la automatizacin de dichas funciones podra justificarse, en muchos casos, desde una perspectiva exclusivamente econmica. Por tanto la extensin y complejidad de operacin de las redes de servicios, y en particular de las redes elctricas,
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Interconexin Transporte 132 - 220 - 380 KV Abonados muy grandes

Reparto

45 - 66 132 KV

45 - 66 132 KV

Grandes abonados

Distribucin

15-20 KV Abonados medios

Figura 1. Estructura de la red elctrica

ha llevado a la generalizacin de los sistemas de control que automatizan en cierta medida su explotacin, siendo estos concebidos como elementos que mejoran la calidad del servicio disminuyendo los costes. Aparte de las consideraciones previas hay que tener en cuenta tambin que la automatizacin de las redes ha sido algo buscado desde sus comienzos. Ya en 1890 existan patentes para control remoto y entre los aos 1920 y 1940 se desarrollan varios sistemas comerciales en esta rea. Sin embargo, es en la dcada de los sesenta, con el advenimiento del minicomputador, cuando los sistemas de control de redes sufren una evolucin vertiginosa, apuntando ya las caractersticas de los actuales centros de control. En lneas generales diremos que un sistema de control est formado por un centro de control, o un conjunto de centros de control jerarquizados [CHIH-90], y un conjunto de unidades de transmisin remotas RTU (Del ingls: RTU = Remote Terminal Unit) conectadas al centro de control. En la figura 2 se puede ver una posible estructura de un sistema de control. De esta manera es posible un trasvase de informacin entre cada remota y el centro de control y vi-

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ceversa. En este documento veremos la estructura de las redes elctricas as como sus componentes y el modo de funcionamiento de los mismos.
Centro de control Nacional Centro de control Regional Centro de control Provincial RTU RTU RTU RTU RTU RTU
Figura 2. Posible estructura de un sistema de control

Centro de control Regional RTU RTU RTU

elctrico. Aquello que en sus comienzos empez siendo un sistema de supervisin, control y adquisicin de datos, sistema SCADA1, se ha ido convirtiendo con el tiempo en sistema de administracin de energa EMS2 [KIM -90], [WAHA-92]. Por ello el sistema de control se convierte, hoy en da, en un sistema de supervisin con un amplio abanico de aplicaciones de control: generacin, transmisin y distribucin de energa sobre reas geogrficas muy grandes, adquiriendo datos del campo y suministrando informacin a los centros de control y operacin. Todo esto le va a permitir llevar a cabo muchas tareas de manera automatizada, algunas de las cuales son: el despacho de energa, la resolucin de problemas producidos por restricciones de carga o cadas de tensin, el clculo de las previsiones de demanda de la red, etc. Por todo lo que hemos visto ms arriba es por lo que las normas ANSI C37.1 [ANSI-87] definen el sistema de administracin de energa, denominado genricamente sistema de supervisin, como el conjunto de elementos de control, indicadores y equipos de telemedidas asociados a la estacin principal3, as como todos los dispositivos complementarios que se encuentren tanto en las subestaciones como en las propias remotas. La estructura de un sistema de control puede estar gobernada por un conjunto de centros jerarquizados de control o en paralelo que comparten informacin o se trasvasa entre ellos. Por ello en los siguientes apartados consideraremos los componentes bsicos de un sistema de control (Figura 3) que son: centro de control, unidad de transmisin remota RTU y medio de comunicacin entre ellos, desarrollando su estructura, sus componentes y sus caractersticas de funcionamiento.

Sistemas de control
La palabra control es un trmino genrico que en algunas ocasiones puede llevar a confusin. Por ello es interesante dejar claro que, para nosotros, este trmino implica no slo el concepto de actuacin sino que, tambin, le aade la idea de monitorizacin o presentacin de datos en el centro de control del sistema, lo que implica la adquisicin de datos del campo por las estaciones remotas. En sus primeros aos las misiones encomendadas a los sistemas de control eran bastantes simples as como los componentes y las tcnicas empleadas. Haba muy poca eleccin en los tipos de componentes disponibles: todos eran de tipo electro-mecnico. Los sistemas de control empleaban componentes de estado slido, sensores electrnicos y convertidores analgico- digitales. Incluso las estaciones remotas, dentro de una primera evolucin de los sistemas de control continuaban estructuradas como en sus comienzos ya que las empresas implicadas en las mismas no buscaban una alternativa a la prestacin de funciones de las mismas. Sin embargo, en los aos ochenta se empiezan a aplicar nuevas tcnicas de diseo de estaciones remotas de manera que nos encontramos remotas que usan microprocesadores, lo que ha aumentado considerablemente las prestaciones que ofrece una remota, y ha abierto un vasto campo de posibilidades para el futuro. Los sistemas de control, que comprenden instalaciones de telemedidas, poseen cada vez ms una mayor cantidad de aplicaciones distintas de las iniciales, sobre todo en el sector
1 Del ingls: SCADA = Supervisory Control And Data Acquisition 2 Tambin del ingls: EMS = Energy Management System 3 Centro de control

Centro de control
Los sistemas de control de redes elctricas tienen la misin de ejercer el control sobre determinados dispositivos y confirmar que este control se produce de forma adecuada. Al conjunto de dispositivos, mdulos funcionales e interfaces con los canales de comunicacin que permitan llevar a cabo correctamente las funciones de supervisin se le da el nombre de centro de control [ANSI-87]. En esta definicin el concepto control implica todo tipo de control, asociando los equipos de telemedida al centro de control as como cualquier dispositivo complementario que en la remota exista. En sus comienzos los centros de control slo llevaban a cabo las funciones SCADA, que veremos ms adelante. Con el tiempo se le fueron aadiendo otras funciones diferentes hasta conseguir lo que hemos llamado un sistema de gestin de energa EMS. Para llevar a cabo todas estas tareas, el centro de control en particular, y el sistema de control en general, debe estar diseado bajo las premisas de fiabilidad, estabilidad y seguridad, economa.

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Centro de control

Medios de comunicacin
Modem

Remotas
RTU RTU

Campo

Hombre mquina

Software

Ordenador

I N T Adaptador E R F A Adaptador Z

Adaptador

Modem

Modem

Modem

Modem

RTU

Modem

Modem

RTU

Figura 3. Configuracin tpica de un sistema de control

La consecucin de estas tres premisas fue un gran paso hacia adelante en la ampliacin de las posibilidades de uso de los centros de control. De las tres, la ms significativa es la de seguridad y por ello vamos a ver ms en profundidad lo que esto implica. Las condiciones de operacin de un sistema se puede dividir en tres categoras o estados diferentes: estado normal, estado de emergencia y estado de restauracin [DYLI- 77]. El primero de ellos, el estado normal, ocurre cuando los lmites de operacin y carga son satisfechos por el sistema. Es razonable y deseable suponer que ste sea el estado en el que generalmente se encuentre el sistema cuando se encuentra en un estado de cuasi-equilibrio. Un sistema est en estado de emergencia cuando los lmites de operacin no se satisfacen completamente. Existen dos tipos de emergencias: a) Cuando se violan nicamente los lmites de operacin en el estado de cuasi-equilibrio, por ejemplo, cuando los lmites de carga de un equipo se sobrepasan o la tensin en una lnea es inferior a lo previsto. b) Cuando se violan los lmites de operacin en estabilidad y como resultado de ello peligra la estabilidad del sistema. El primero de ellos recibe el nombre de emergencia de estado de equilibrio mientras que el segundo se conoce como emergencia dinmica. El estado de restauracin ocurre cuando en el sistema no se satisfacen los lmites de carga y como consecuencia de ello el sistema completo o una parte de l se cae. En caso de que sea una parte del sistema la que se caiga el resto puede encontrarse en estado de emergencia. Naturalmente en estos casos la actuacin del centro de control debe ser inmediata ya que se pueden suceder en cascada las cadas de otras partes del sistema, deteriorndolo an ms. Al dividir el estado de operacin de un sistema de potencia en tres estados posibles, estamos subdividiendo a su vez
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el problema general de funcionamiento en tres subproblemas, de los cuales el ms significativo, desde el punto de vista del diseo y utilizacin del centro de control, ser el relativo al funcionamiento y operacin del sistema cuando ste se encuentre en el estado normal, estado en el que debe de encontrarse la mayor parte del tiempo. Por tanto la misin del centro de control consistir en mantener al sistema en el estado normal de operacin, previniendo o minimizando el paso a otro estado diferente no deseado. Para realizar una estrategia efectiva que nos permita llevar a cabo este objetivo vamos a desarrollar ms detenidamente el concepto de seguridad del sistema. La seguridad de un sistema se puede considerar como la capacidad que tiene ese sistema de enfrentarse a una perturbacin del mismo sin pasar a un estado de emergencia. Si eso ocurre diremos que el sistema es seguro. Para ello el propio sistema posee un conjunto de posibles contingencias clasificadas en seguras e inseguras, de manera que el sistema de control, para conseguir su propsito de prevenir o minimizar el paso del estado normal a cualquier otro estado de emergencia, debera ser capaz de saber si se encuentra o no en el estado normal. Si ste es el caso determinar si la contingencia que se presenta es segura o insegura y si es insegura ser capaz de determinar qu acciones son necesarias realizar para volver a un estado normal seguro. Todo esto ha llevado a integrar el control de la generacin y el control de la transmisin, antes dispersas, en un nico sistema. Para sistemas de control geogrficamente poco dispersos esta integracin se lleva a cabo con un nico centro de control. Para sistemas ms grandes es necesario llevar a cabo esta integracin mediante el uso de varios niveles de centros de control en una jerarqua de ordenadores.

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