Herramientas y Modelos de La Termodinámica de Sistemas Continuo

Subido por:
Libros de Ingeniera Qumica y ms
https://www.facebook.com/pages/InterfaseIQ/146073555478947?ref=bookmarks
Si te gusta este libro y tienes la posibilidad,

cmpralo para apoyar al autor.
Herramientas y modelos
de la termodinmica
de sistemas continuos
MANUEL CRIADO-SANCHO
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIN A DISTANCIA
CUADERNOS DE LA UNED
HERRAMIENTAS Y MODELOS DE LA TERMODINMICA
DE SISTEMAS CONTINUOS
Quedan rigurosamente prohibidas, sin la

autorizacin escrita de los titulares del
Copyright, bajo las sanciones establecidas
en las leyes, la reproduccin total o
parcial de esta obra por cualquier medio
o procedimiento, comprendidos la reprografa
y el tratamiento informtico, y la distribucin
de ejemplares de ella mediante alquiler
o prstamos pblicos.
Universidad Nacional de Educacin a Distancia

Madrid 20
WWWUNEDESPUBLICACIONES
Manuel Criado-Sancho
ISBNELECTRNICO: 987-84-362-
%dicinDIGITAL: MAYODE
NDICE
Prlogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
UNIDAD DIDCTICA I
HERRAMIENTAS Y MODELOS DE LA TERMODINMICA
DE SISTEMAS CONTINUOS
Captulo I. CALCULO
VECTORIAL Y TENSORIAL EN COORDENADAS
CARTESIANAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1. lgebra de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2. Concepto de tensor. Operaciones tensoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Producto didico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2. Algunas operaciones en que intervienen tensores . . . . . . . . . .
1.3. Operaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
15
18
18
19
22
Captulo II. COORDENADAS CURVILNEAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1. Coordenadas curvilneas. Bases covariante y contravariante . . . . .
2.1.1. Coeficientes y tensores mtricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Expresin de un vector en coordenadas curvilneas . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1. Operaciones entre vectores en coordenadas curvilneas . .
2.3. Operaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1. Derivadas de los vectores de la base covariante . . . . . . . . . . . . .
2.3.2. Derivadas de los vectores de la base contravariante . . . . . . .
2.4. Expresiones explcitas resultado de operaciones diferenciales . . .
2.5. Coordenadas curvilneas ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1. Derivadas de los vectores de la base {e1, e2, e3} . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2. Algunos ejemplos de aplicacin de en coordenadas
curvilneas ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
27
29
31
33
35
36
40
42
44
45
pendice 2.A. ALGUNOS SISTEMAS DE COORDENADAS CURVILNEAS USUALES

2.A.1. Coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.A.2. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
48
49
46
HERRAMIENTAS
Y MODELOS DE LA TERMODINMICA DE SISTEMAS CONTINUOS
Captulo III. SISTEMAS CONTINUOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1. Coordenadas convectivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Dependencia temporal de los vectores gi y gi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1. Derivada de los tensores de deformacin material
y espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2. Derivada local y material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Tensores de deformacin finita e infinitesimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1. Tensor de deformacin infinitesimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2. Derivada de los tensores de deformacin finita . . . . . . . . . . . . .
3.4. Derivadas convectivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1. Derivada corrotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5. Tensor presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
58
60
60
61
63
68
69
pendice 3.A. MAGNITUDES OBJETIVAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
Captulo IV. FORMULACIN
53
53
56
CLSICA DE LA TERMODINMICA
4.1. Ecuaciones de balance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.1. Balance de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2. Balance de momento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3. Balance de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Ecuaciones de balance en trminos de derivadas materiales . . . . .
4.3. Hiptesis de equilibrio local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4. Las ecuaciones constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5. Teora clsica de la termodinmica de no equilibrio . . . . . . . . . . . . . . .
79
79
80
81
82
86
88
91
94
pendice 4.A.
.......................................................................
97
Captulo V. EL FLUIDO NEWTONIANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1. Ecuaciones de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1. Divergencia del Tensor P de un fluido newtoniano . . . . . .
5.1.2. Ecuacin de balance de momento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Integracin de la Ecuacin de Stokes estacionaria . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1. Expresin explcita del tensor de Oseen . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Ecuacin de Langevin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1. Consideraciones acerca de las fuerzas aleatorias . . . . . . . . .
5.4. Integracin de la Ecuacin de difusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
101
101
101
103
105
108
112
114
115
pendice 5.A. OPERADORES
118
DE PROCESOS IRREVERSIBLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DE PROYECCIN
...............................
NDICE
Captulo VI. EL MODELO DE TERMODINMICA EXTENDIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1. Hiptesis y desarrollo del modelo EIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1. Evolucin temporal de las variables clsicas . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2. Tasa de produccin de entropa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2. Flujos, fuerzas y ecuaciones constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1. Determinacin de los parmetros 1, 2, 1 2 . . . . . . . . . . . . . . .
6.3. Variables de estado fuera de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4. La teora de la informacin como herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5. Algunas expresiones del tensor presin viscosa deducidas
a partir del modelo EIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.1. Modelo de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2. Modelo de Maxwell en trminos de derivadas
convectivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
121
121
123
124
125
127
129
132
Referencias
143
...........................................................................
138
138
141
HERRAMIENTAS
10
PRLOGO
PRLOGO
En el supuesto de que a cualquiera de nosotros nos mencionaran la existencia de un proverbio chino que dijera algo as como: Si no vas a decir
nada mejor que el silencio, por favor, permanece callado, sin duda alabaramos la sabidura oriental, pero si, mutatis mutandis, ese mismo proceder se lo recomendramos a un escritor en grado de tentativa, es probable
que su proyecto editorial no se consumara y, en todo caso, fuera reconsiderado. Personalmente, reflexion sobre ello al escribir mi primer libro1 en
1983, en cuyo prlogo mencionaba que al consultar la bibliografa, poda
constatarse que un buen nmero de libros son a modo de eco de pginas
escritas por unos pocos autores ya clsicos. Esta percepcin es comn a
muchos autores y, tal vez, sea Aris quin lo exprese de forma ms directa
en la primera lnea del prologo de uno de sus libros2, donde la presentacin
de la obra comienza con la exclamacin que pone en boca tanto del estudiante, como del profesional que se encuentra con el texto en una librera
y que, en trminos castizos, podramos traducir por ms de lo mismo!
Por consiguiente, antes de que un libro de carcter cientfico vea la luz,
su autor ha debido responderse dos preguntas: por qu lo escribo y qu
aporto. Posiblemente la autojustificacin de quienes transitamos por estos
jardines editoriales sea (al menos lo es en mi caso) que a lo largo de nuestra ejercicio profesional, ya sea como investigadores, pero sobre todo como
profesores, hemos acumulado una serie de experiencias que no nos resignamos a no transmitir, haciendo nfasis de forma ms o menos implcita,
en que lo que se escribe fue engendrado mucho tiempo atrs (en tal lnea
podemos citar a Maugin, quien en la pgina vii de su obra3 publicada en
1999 atribuye su origen a un curso impartido en 1987).
1
CRIADO-SANCHO, M. Introduccin conceptual a la Termodinmica Qumica, Editorial AC, Madrid
(1983).
2
ARIS, R., VECTORS, Tensors, and the Basic Equations of Fluid Mechanics, Dover, Nueva York (1989).
3
MAUGIN, G. A. The thermomechanics of non linear irreversible behaviors, World Scientific, Singapur
(1999).
11
HERRAMIENTAS
Quede para los estudiosos de la mente y la antropologa discernir si es

el sentimiento o la racionalidad quien est detrs de ese propsito de perpetuarnos en nuestros lectores; pero en todo caso el autor sigue interpelado por ese qu aporto? mencionado con anterioridad; por supuesto, la pregunta no se refiere slo a los contenidos que se piense incluir en un libro,
sino en cmo se perfila esa tarea en un contexto general del conocimiento
cientfico. En su prlogo a la obra de Lewis y Randall4 (uno de los textos
clsicos de la bibliografa termodinmica) Kenneth S. Pitzer y Leo Brewer
comparan la ciencia con las catedrales, inspiradoras de solemnidad y reverencia una vez construidas y asentadas en el imaginario colectivo, pero
tambin hacen una certera reflexin acerca de ese tiempo de construccin
que precedi a la obra maestra que ahora vemos concluida. Se refieren
Pitzer y Brewer a la etapa de construccin de forma muy grfica But
sometimes we enter such an edifice that is still partialy under construction;
then the sound of hammers, the reek of tobacco, the trivial jests bandied
from workman... para as concluir que la obra de arte es el resultado de
dar al esfuerzo humano ordinario una direccin y un propsito.
El escenario que mencionan Pitzer y Brewer presenta tres elementos:
ruido de herramientas, humo de tabaco y bromas banales, que ponen de
manifiesto que sobre la cotidianidad no nace la ciencia de la curiosidad y
el deseo de interpretar lo que se observa en nuestro entorno? se pueden
construir obras maestras siempre que se apueste por la conviccin de
que el hombre puede influir en la naturaleza y se posean las herramientas
adecuadas. Por supuesto, la monografa que el lector tiene entre sus manos
dista mucho de ser una obra maestra, pero teniendo en cuenta que el
humo (no slo de tabaco) y las opiniones banales nos las brinda la sociedad en cantidades ingentes, tiene algo de extrao que alguno de nosotros
apueste por amenizar la fiesta con el ruido de los martillos? Posiblemente,
este derecho de acudir al tajo llevando algo ms que un cigarro podra
ser el argumento legitimador de por qu escribir un libro y a tal derecho
me acojo para presentar al lector esta modesta herramienta (espero que
menos contundente que un martillo), que pretende facilitar el trabajo de
picapedrero de la ciencia, en que tantas veces nos vemos embarcados profesores y estudiantes.
4
LEWIS, G. N. y RANDALL, M. (revisin de PITZER, K. S. y BREWER, L.), Thermodynamics, McGrawHill, Nueva York (1961).
12
PRLOGO
Por tanto, esta monografa posee un carcter instrumental, no conceptual, que pretende facilitar a los lectores herramientas matemticas y
modelos que se emplean en diversos campos, pero cuya dispersin en programas y bibliografa hace que, aun siendo oficialmente conocidos, algunos
estudiosos tengan la sensacin de tratar con temas estigmatizados por una
sutil omert. Acorde con lo que acaba de exponerse, se efecta un estudio exhaustivo de las coordenadas curvilneas no ortogonales que facilitar
al lector el estudio de libros especializados de dinmica de polmeros o
mecnica de fluidos y que tambin puede ser de utilidad en cursos de
Mecnica Cuntica o Ingeniera. Por lo que respecta al concepto de tensor,
se introduce de forma sucinta, haciendo nfasis en el estudio del tensor presin (imprescindible en el estudio de fluidos) y de aquellos otros tensores
que intervienen en el tratamiento de sistemas continuos; asimismo, en relacin con los sistemas continuos, se presta especial atencin a las ecuaciones de balance de materia, momento y energa, cuyo inters en Fsica,
Qumica e Ingeniera no es necesario recordar. Teniendo en cuenta que la
Termodinmica de no-equilibrio es una herramienta bsica para el estudio
de los sistemas continuos, se introducen dos captulos (uno dedicado al
modelo clsico basado en la hiptesis del equilibrio local y otro dedicado al
modelo de EIT); asimismo, otro captulo se dedica especficamente al estudio del fluido newtoniano. Puesto que no se trata de una obra de
Termodinmica de no-equilibrio, nicamente se exponen los elementos
bsicos que configuran los respectivos modelos y dado el carcter de herramienta con que se ha concebido esta obra, el lector echar en falta temas
tan importantes como el teorema de produccin mnima de entropa o las
diversas elecciones de flujos, aunque, eso s, podr comprobar que se presta mucha atencin a las manipulaciones matemticas.
No puedo concluir esta presentacin sin agradecer el apoyo del Director
del Departamento de Ciencias y Tcnicas Fisicoqumicas de la UNED y de
mis compaeros a la hora de publicar esta monografa. Asimismo, expreso
mi afecto y gratitud a los Profesores Jos Casas-Vzquez y David Jou, quienes no slo me han introducido en la Termodinmica de no-equilibrio, sino
que me han brindado su amistad entraable a lo largo de los muchos aos
que llevo colaborando con ellos en la Universidad Autnoma de Barcelona.
Madrid, 7 de enero de 2009
13
HERRAMIENTAS
14
CAPTULO I
CLCULO VECTORIAL Y TENSORIAL
EN COORDENADAS CARTESIANAS
El estudio de sistemas continuos, inherente a la Termodinmica de

no-equilibrio, la Mecnica de Fluidos y otras ramas de la Fsica, recurre
fundamentalmente a dos herramientas matemticas: las operaciones
entre vectores y tensores (tanto en su aspecto algebraico, como utilizando operadores diferenciales) y las ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales.
En este captulo se aborda el manejo de vectores y tensores cuando se
considera un sistema de coordenadas cartesianas. Restringir el estudio a
este tipo de coordenadas, con las que se suele estar ms familiarizado, permite introducir de forma intuitiva ciertos conceptos, operaciones y entes
matemticos, aunque a la hora de resolver muchos de los problemas planteados, se manifiesta la necesidad de recurrir de otros sistemas de coordenadas ms adecuados a la geometra particular del sistema.
Aunque posiblemente el lector haya estudiado previamente las operaciones vectoriales en coordenadas cartesianas, conviene que se sirva de este
captulo como ayuda para acceder a conceptos y herramientas formales,
presentes en todos los artculos y monografas relacionados con sistemas
continuos, pero no siempre expuestos de forma suficientemente explcita o
sistemtica.
1.1. LGEBRA DE VECTORES

Al considerar un sistema de ejes cartesiano cualquier vector r se expresa en trminos de los vectores unitarios uj (i=1,2,3)
3
r=
xj u j
(1.1)
j =1
15
HERRAMIENTAS
de tal modo que los vectores {u1,u2,u3} constituyen una base del espacio vectorial y satisfacen diversas operaciones (productos) que se enumeran seguidamente.
Producto escalar
Definido de acuerdo con las reglas
1)
ui u j = ij
2)
ui ( u j ) = (ui u j )
3)
ui (u j + uk ) = ( ui u j ) + (ui uk )
(1.2)
(i, j=1,2,3)
(1.3)
(i, j=1,2,3)
(i, j=1,2,3)
(1.4)
Asimismo, conviene resaltar que si los vectores u1, u2, u3 se agrupan en

forma de matriz columna
u
1
u = u2
u3
(1.5)
la ortogonalidad de la base, puesta de manifiesto por (1.2), se expresa

mediante el producto matricial
(1.6)
u uT = I
siendo I la matriz unidad.
En el caso de que se consideren vectores distintos a los de la base {u1,

u2, u3}, el producto escalar viene dado por
a b =
i=1
j =1
bj u j =
i =1
16

ai ui

j =1
ai bj ui u j =
(1.7)
3
i =1
j =1
ai bj ij =
i =1
ai bi
CLCULO
VECTORIAL Y TENSORIAL EN COORDINADAS CARTESIANAS
Ntese que si los vectores se hubieran considerado como matrices

columnas1, es decir
a1

a = a2
a
3
b1

b = b2
b
3
(1.8)
el producto escalar puede expresarse como producto matricial

b
1
a b = ( a1 , a2 , a3 ) b2 = a T b
b3
(1.9)
Producto vectorial
Definido de acuerdo con las reglas
1)
ui ui = 0
2)
ui u j = u j ui
3)
4)
u1 u2 = u3
(i = 1, 2, 3)
(1.10)
(i, j=1,2,3)
u2 u3 = u1
ui (u j + uk ) = (ui u j ) + (ui uk )
u3 u1 = u2
(i, j , k=1,2
2,3)
(1.11)
(1.12)
(1.13)
Obsrvese que el producto vectorial entre vectores unitarios puede

expresarse de forma compacta mediante la notacin
ui u j = ijk uk
(1.14)
donde el coeficiente ijk adopta los valores +1 o 1, dependiendo de la permutacin de ndices ijk considerada2.
1 Por comodidad de notacin, se usar indistintamente a y a como smbolo para una matriz
columna, la correspondiente matriz fila se indicar como aT o aT, respectivamente.
2 El valor de puede calcularse mediante la frmula =(ij)(jk)(ki) / 2.
ijk
ijk
17
HERRAMIENTAS
As, el producto vectorial a b puede expresarse de acuerdo con la

expresin
3
ab=
i=1
ai bj ui u j =
j =1
i=1
ijk ai bj uk
( k i, j )
(1.15)
j =1
a partir de la cual puede concluirse que

u1 u2
u3
a b = a1
a2
a3
b1
b2
b3
(1.16)
1.2. CONCEPTO DE TENSOR. OPERACIONES TENSORIALES

Adems de los productos mencionados, se define el producto didico que
permite generar unos nuevos entes matemticos denominados tensores. Por
supuesto, la introduccin del concepto tensor que se lleva a cabo seguidamente constituye una simplificacin demasiado drstica que no satisfar a
un lector exigente; para aquellos interesados en una presentacin ms rigurosa, se recomienda recurrir a textos clsicos [Lichnerowicz (1950);
Sokolnikoff (1964); Aris (1989)] o a otra referencia [Ruz-Tolosa y Castillo
(2005)] donde se efecta una exposicin exhaustiva y de nivel elevado.
1.2.1. Producto didico

El producto didico ui uj da lugar a un ente denominado unidad didica3. Del mismo modo que los vectores {u1, u2, u3} constituyen la base a
la que referir un vector, las diadas {u1 u1, u1 u2,...,ui uj,...,u3 u3} sirven para desarrollar el tensor T en trminos de sus componentes cartesianas Tij
18
En ocasiones el producto didico ui uj se indica simplemente por uiuj.
CLCULO
T=
i =1
Tij ui u j
(1.17)
j =1
En el caso de que se verifique la igualdad Tij = Tij, se dice que el tensor

es simtrico y se expresa de acuerdo con la notacin T=TT, donde el superndice T hace referencia a la matriz transpuesta; anlogamente, se le denominar antisimtrico al tensor si verifica T=TT. Asimismo, conviene resaltar que todo tensor T puede descomponerse en suma de un tensor simtrico
Ts y otro antisimtrico Ta, definidos del modo siguiente
Ts =
1
T + TT
2
Ta =
1
T TT
2
(1.18)
Para las unidades didicas se definen las operaciones siguientes

( ui u j ) uk = ui ( u j uk ) = jkui
(1.19)
ui (u j uk ) = (ui u j )uk = ij uk
(1.20)
(ui u j ) uk = ui (u j uk )
(1.21)
ui ( u j uk ) = ( ui u j ) uk
(1.22)
(ui u j ) (uk ul ) = ui (u j uk )ul = jk ui ul
(1.23)
(ui u j ) : (uk ul ) = (u j uk )(ui ul ) = jk il
(1.24)
donde con el smbolo : introducido en la ltima ecuacin se denota el producto contrado de tensores.
1.2.2. Algunas operaciones en que intervienen tensores

De acuerdo con lo que se acaba de exponer, pueden considerarse diversas operaciones en las que intervienen tensores
19
HERRAMIENTAS
Producto tensorial de vectores
ab =
i=1

ai ui

j =1
bj u j =
i =1
ai bj ui u j
(1.25)
j =1
que conduce al tensor T, que tiene por representacin matricial

ab
1 1
a b = T= a2 b1
a3 b1
a1b3
a2 b3
a3 b3
a1b2
a2 b2
a3 b2
(1.26)
Ntese que T tambin puede obtenerse mediante la operacin

(1.27)
T= a bT
donde el punto hace referencia a producto matricial.
Producto escalar tensor-vector
Ta =
i=1
j =1

Tij ui u j

i =1
j =1
k=1
j =1
k=1
akuk
i =1
k=1
Tij ak (ui u j ) uk =
i=1
Tij ak jk ui =
i =1
j =1
j =1
Tij ak ui (u j uk )
(1.28)
k =1
Tij aj ui
resultado del que puede colegirse de forma inmediata que el resultado de la

operacin es el vector b que tiene por componentes
20
CLCULO
bi =
(i=1,2,3)
Tij aj
(1.29)
j =1
Por consiguiente, recordando la notacin (1.26), la operacin puede

interpretarse como un producto matricial ordinario b = T a.
Producto contrado de dos tensores
T:P =
i =1
j =1

Tij ui u j :

i=1
j =1
k=1
l =1
j =1
k=1
k=1
l =1
Pkl uk ul =
i=1
l =1
Tij Pkl (ui u j ) : (uk ul ) =

3
Tij Pkl jk il =
i=1
(1.30)
j =1
Tij Pji =
( T P)ii
i =1
que en forma abreviada se expresa como4

T : P = Tr (T P )
(1.31)
El producto contrado posee las propiedades siguientes:

1) Si S es un tensor simtrico y A es antisimtrico, su producto contrado
es nulo
S: A = 0
(1.32)
tal y como se pone de manifiesto en las igualdades siguientes
4 La traza de una matriz se denota por el smbolo Tr y viene dada por la suma de los elementos de
su diagonal principal.
21
HERRAMIENTAS
S: A =
i=1
Sij Aji =
j =1
i=1
Sji Aij = S : A
(1.33)
j =1
2) El producto contrado de dos tensores simtricos es conmutativo

3
S : S =
i =1
Sij Sji =
j =1
i =1
Sji Sij = S : S
(1.34)
j =1
3) Si S es un tensor simtrico y T cualquier otro tensor, se verifica

S:T = T:S
(1.35)
lo cual se demuestra descomponiendo T en suma de parte simtrica

y antisimtrica, lo que permite escribir las igualdades
T : S = (T s + T a ) : S = T s : S
S : T = S : (T s + T a ) = S : T s
(1.36)
que junto con la propiedad 2 prueban la validez de (1.35).
1.3. OPERACIONES DIFERENCIALES

Como una cuestin previa, conviene mencionar que los tres tipos de
productos de vectores considerados se comportan de manera anloga frente a la derivacin con respecto a un escalar (al que de forma genrica se
denominar s), de tal modo que puede escribirse

( a b) = a b + a b
s
s
s
( = , , )
(1.37)
Por otra parte, la mayora de operaciones diferenciales que se llevan a cabo

sobre vectores se efectan empleando el operador nabla, definido como
3
j =1
22
uj
xj
(1.38)
CLCULO
asimismo, es bien conocido que a partir de se construye el operador

3
2 =
j =1
2
xj2
(1.39)
que recibe el nombre de laplaciana.

Cuando se consideran coordenadas cartesianas, la aplicacin de permite construir los siguientes entes:
Gradiente de un escalar
3
s =
uj
j =1
s
xj
(1.40)
Divergencia de un vector
3
uj
u1
u2
u3
x1
x2
x3
a1
a2
a3
a =
j =1
aj
(1.41)
xj
Rotacional de un vector
a =
(1.42)
Gradiente de un vector
a =
i =1

ui
xi

j =1
aj u j =
i=1
j =1
a j
xi
ui u j
(1.43)
23
HERRAMIENTAS
y as se llega al tensor
a = T=
a1
x1
a2
x1
a1
x2
a2
x2
a1
x3
a2
x3
a3
x1
a3
x2
a3
x3
(1.44)
que, de acuerdo con (1.27), tambin puede obtenerse mediante la operacin

T= a T
(1.45)
donde el punto indica producto matricial.
Divergencia de un tensor
T =

ui
xi

i=1
i =1
j =1
k=1
i =1
j =1
k=1
j =1
k=1
Tjk
xi
Tjk
xi
Tjk u j uk
(1.46)
ui (u j uk )
3
ij uk =
k=1
i=1
Tik
u
xi k
que conduce al vector b cuyas componentes son

3
bk =
i=1
24
Tik
xi
(i=1,2,3)
(1.47)
CLCULO
Una vez ms, el resultado se puede expresar de forma ms compacta

recurriendo a la notacin de producto matricial
b = T T
(1.48)
Laplaciana de un vector
Se define como la divergencia del gradiente de un vector; es decir
( a ) . Haciendo uso de (1.38) y (1.43), es posible escribir
( a ) =
i=1
i=1
j =1
k=1
j =1
k=1
k=1
j =1
k=1
ak
u uk
xj j
i=1

ui
xi

i =1
2 ak
u (u j uk )
xi xj i
(1.49)
ak
u
xi xj ij k
2
2 ak
uk
xi2
lo que pone de manifiesto que el resultado de la operacin es el vector

3
( a ) =
2 ak uk
(1.50)
k=1
25
CAPTULO II
COORDENADAS CURVILNEAS
Sin duda, los lectores estn suficientemente familiarizados con el

empleo del sistema de ejes cartesiano como referencia de los puntos en el
espacio, de tal modo que el vector trazado desde el origen de coordenadas
(punto O) hasta el punto genrico P viene dado por
3
r=
xj u j
(2.1)
j =1
donde vectores u1,u2,u3 satisfacen las ecuaciones (1.2), (1.5) y (1.6).

Asimismo, si se considera un punto P' suficientemente prximo a P, el
vector que tiene su origen en P y su extremo en P' puede expresarse en
forma diferencial
3
dr =
(dxj )u j
(2.2)
j =1
de tal modo que si P y P' pertenecen a una curva, el vector tangente en el

punto P viene dado por dr.
2.1. COORDENADAS CURVILNEAS. BASES COVARIANTE

Y CONTRAVARIANTE
Sin embargo, las coordenadas cartesianas no son siempre las ms adecuadas para estudiar cualquier problema, ya que la mayor o menor idoneidad de un sistema de coordenadas viene dictada por la geometra del problema, circunstancia que obliga a introducir otros sistemas de coordenadas.
Desde un punto de vista formal, el paso de un sistema de ejes cartesiano a
27
HERRAMIENTAS
otro de coordenadas curvilneas expresado por la terna q1, q2, q3, puede identificarse con el cambio de variables
( x1 , x2 , x3 ) ( q1 , q 2 , q3 )
(2.3)
asociado con la matriz jacobiana J que tiene por elementos
J ij =
q i
xj
(J )
1
ij
xi
(2.4)
q j
Al introducir las nuevas matrices

g
1
g = g2
g3
g1
g = g 2
3
g
(2.5)
construidas a partir de (1.5) de acuerdo con las igualdades
( )
g = J 1
g = J u
(2.6)
quedan definidas las nuevas bases de vectores {g1, g2, g3} y {g1, g2, g3}, a las
que respectivamente se denominan covariante y contravariante.
Desarrollando (2.6) en trminos de los elementos de las matrices respectivas, se llega a las expresiones equivalentes
3
gi =
( J )
1
T
ij
uj =
j =1
( J )
1
j =1
28
ji
j =1
gi =
uj =
j =1
xj
q i
uj
(i = 1, 2, 3)
(2.7)
Jij u j =
j =1
q i
u
xj j
(i = 1, 2, 3)
(2.8)
COORDENADAS
CURVILNEAS
que permiten poner de manifiesto el significado geomtrico de los vectores

de las bases introducidas. As, basta recordar (2.2) y tener en cuenta (2.7)
para concluir que
r
gi = i
(i = 1, 2, 3)
(2.9)
q
de lo que se colige el carcter de vector tangente que posee gi. Anlogamente
(2.8) pone de manifiesto el carcter de gradiente de gi
g i = q i
(2.10)
(i = 1, 2, 3)
Asimismo, las expresiones homlogas de (2.1) y (2.2) vienen dadas por

3
r=
q gj
dr =
j =1
i=1
r
dq i =
i
q
dq i gi
(2.11)
i =1
Por otra parte, el producto escalar entre un vector de la base covariante

y otro de la contravariante puede expresarse como producto matricial entre
g y g
( )
g g T = J 1
( )
u u T J T = J 1
J T = J J 1
=I
(2.12)
lo cual significa que

gi g j = ij
(2.13)
y pone de manifiesto que las bases covariante y contravariante son ortonormales.
2.1.1. Coeficientes y tensores mtricos

Los coeficientes mtricos de cada una de las bases se definen a partir de
los productos escalares
gij = gi g j
g ij = g i g j
(2.14)
29
HERRAMIENTAS
que ordenados en forma matricial

g
11
G = g21
g31
g13
g23
g33
g12
g22
g32
g11
= g21
G
31
g
g12
g 22
g
32
g13
g 23
g 33
(2.15)
constituyen los respectivos tensores mtricos covariante y contravariante.

A partir de (2.6) y (2.14), puede escribirse
( )
G = g g T = J 1
( )
u uT J 1 = J 1
J 1
(2.16)
= g g T = J u uT J T = J J T
G
(2.17)
relaciones de las cuales se concluye que

=I
G G
(2.18)
Obsrvese finalmente que los coeficientes mtricos adoptan las formas

explcitas
3
gij =
k =1
xk xk
(2.19)
q i q j
g ij =
k=1
q i q j
xk xk
(2.20)
a partir de las cuales el elemento de longitud de una curva viene dado por
la forma cuadrtica
dr = dr dr =
30
(
i=1

i
dq gi

(
j =1
j
dq g j =
i =1
j =1
gij dq i dq j
(2.21)
COORDENADAS
CURVILNEAS
que, en forma compacta, se expresa como producto matricial

dq1
dr = (dq1 , dq 2 , dq3 ) G dq 2
3
dq
2
(2.22)
2.2. EXPRESIN DE UN VECTOR EN COORDENADAS

CURVILNEAS
Al considerar un sistema de coordenadas curvilneas, cualquier vector
puede referirse tanto a la base covariante como a la contravariante, de
acuerdo con alguna de las igualdades
3
v=
v=
v gj
j =1
vj g j
(2.23)
j =1
de las que se siguen las relaciones
i
g
gi v =
gi
gi
gi v =
g
i
j =1
j =1
vj gj =
v j gi g j =
j =1
j =1
j =1
vj g j =
vj g i g j =
j =1
j =1
j =1
vj g j =
j =1
(2.24)
vj g ij
j =1
vj gj =
v j gij = vi
v j gi g j =
v j gij
(2.25)
j =1
v j gi g j =
vj ij = vi
j =1
31
HERRAMIENTAS
que permiten concluir que

vi = g i v
vi = gi v
(2.26)
Asimismo, la siguiente proposicin permite establecerse la relacin

entre los vectores de ambas bases
Proposicin 2.1.
Los vectores gi y gi se relacionan a travs de las ecuaciones
3
gi =
gi =
gij g j
j =1
g ij g j
(2.27)
j =1
Demostracin
Si el vector gi se refiere a la base contravariante, ha de satisfacerse la
expresin
3
gi =
ij g j
(2.28)
j =1
donde los coeficientes ij se obtienen multiplicando escalarmente por gk los

dos miembros de la igualdad anterior. As se obtiene
3
gik = gi g k =
j =1
ij g j g k =
ij jk = ik
(2.29)
j =1
y queda probada la primera de las igualdades (2.27). La segunda de ellas se

obtiene a partir de un razonamiento anlogo, escribiendo para el vector gi
la expresin homloga de (2.28).
32
COORDENADAS
CURVILNEAS
2.2.1. Operaciones entre vectores en coordenadas curvilneas

Producto escalar
Haciendo uso de (2.23), (1.3) y (2.13), puede escribirse
vw =
i=1
3
i=1

i
v gi

i
v gi

j =1
3
j =1
j
wj g =
j
w gj =
i=1
j =1
i=1
vi wj gi g j =
vi w j gi g j =
j =1
i=1
j =1
i=1
vi wj ij
(2.30)
vi w j gij
j =1
que da lugar al resultado
vw =
vi wi
i=1
i=1
(2.31)
vi w j gij
j =1
Operaciones didicas
Las operaciones didicas (para las que se usa el smbolo ) introducidas en el Captulo I se generalizan del modo siguiente
gi ( g j g k ) = ( gi g j ) gk = gij g k
(2.32)
( gi g j ) g k = gi ( g j g k ) = g jk gi
(2.33)
g i ( g j g k ) = ( g i g j ) g k = ij g k
(2.34)
( gi g j ) g k = gi ( g j g k ) = jk gi
(2.35)
gi ( g j g k ) = ( gi g j ) g k
(2.36)
33
HERRAMIENTAS
( gi g j ) g k = gi ( g j g k )
(2.37)
g i ( g j gk ) = ( g i g j ) gk
(2.38)
( g i g j ) g k = gi ( g j g k )
(2.39)
donde el punto indica producto escalar y el smbolo producto vectorial.

Asimismo, un tensor referido a la base covariante se expresa mediante
la igualdad
3
T=
i=1
T ij gi g j
(2.40)
j =1
Producto tensor-vector
De acuerdo con lo que acaba de exponerse, el producto entre un tensor
y un vector viene dado por
Tv =

ij
T gi g j

i=1
j =1
i=1
j =1
k=1
k
vk g =
T ij vk jk gi =
k=1
i=1
j =1
i=1
k=1
T ij vj gi =
j =1
T ij vk gi ( g j g k ) =
i=1
j =1
ij
T vj gi
(2.41)
donde, de acuerdo con la primera de las igualdades (2.23), el trmino contenido en el parntesis de la ltima igualdad es la componente contravariante del vector que resulta al efectuar el producto T.
Proposicin 2.2.
El tensor unidad viene dado por la expresin
3
I=
i=1
34
j =1
g ij gi g j
(2.42)
COORDENADAS
CURVILNEAS
Demostracin
Si se considera el segundo miembro de (2.42) como un operador y se
aplica a un vector arbitrario , se llega al resultado siguiente
Iv =
i =1
j =1

g gi g j

ij
j =1
k=1
i=1
k=1
vk g =
g vk jk gi =
ij
i =1
j =1
i=1
k=1
g v j gi =
ij
j =1
g ij vk gi ( g j g k ) =
i =1
j =1
g vj gi =
ij
(2.43)
vi gi = v
i=1
que pone de manifiesto que el tensor I coincide con el operador unidad.

2.3. OPERACIONES DIFERENCIALES
Como una cuestin previa, conviene mencionar que los tres tipos de
productos de vectores considerados en este captulo se comportan de manera anloga frente a la derivacin
( gi g j ) = gi g j + gi g j
s
s
s
( = , , )
(2.44)
(gi g j ) = gi g j + gi g j
s
s
s
( = , , )
(2.45)
Operador nabla
En coordenadas cartesianas el operador nabla se define como
3
j =1
uj
xj
(2.46)
35
HERRAMIENTAS
que puede escribirse en la forma

3
j =1
uj
=
xj
uj

j =1
i=1
q
=
q i xj
i=1
j =1
q i
u
xj j q i
(2.47)
y de acuerdo con (2.8) se convierte en

3
gi
i=1
q i
(2.48)
2.3.1. Derivadas de los vectores de la base covariante

En la derivacin de los vectores de la base se recurre a unos entes denominados smbolos de Christoffel, que se introducen del modo siguiente:
Definicin 2.1.
Se denomina smbolo de Christoffel de primer orden ijk al ente definido
mediante la igualdad
3
gi
q j
ijk g k
(2.49)
k =1
Ntese que los smbolos de Christoffel de primer orden satisfacen las

relaciones
3
gi
q
gl =
(2.50)
k=1
gi
q j
36
ijk g k gl = ijl
g k = ijk
(2.51)
COORDENADAS
CURVILNEAS
cuya utilidad para obtener las derivadas de los vectores gi se pone de manifiesto en lo que se expone a continuacin. A fin de que los clculos sean ms
fciles de seguir, se va a proceder en varias etapas:
Etapa 1.
A partir de las ecuaciones (2.9) y (2.11), rescritas como
3
gi =
r
q i
r=
q j gj
(2.52)
j =1
se obtiene la siguiente relacin entre los smbolos de Christoffel

gi
q j
2 r
2 r
=
ijk = jik
q i q j q j q i
(2.53)
Etapa 2.
Haciendo uso de la primera de las igualdades (2.14) y de (2.51), se sigue
que
gij
q k
gj
g
g
g
g
+ ik g j = jki + ikj
i
j
i
k
k
q
q
q
(2.54)
y al efectuar las adecuadas reordenaciones de ndices es posible escribir

g jk
i = kij + jik
q
gik = +
kji
ijk
q j
(2.55)
que junto con (2.53) permite colegir que

2 ijk + ikj + jki =
g jk
q
gik
q j
(2.56)
37
HERRAMIENTAS
Despejando ijk en esta ecuacin se obtiene
1 g jk g
ijk = i + ikj ikj jki
2 q
q
(2.57)
que junto con (2.55) da lugar al resultado

gij
1 g jk g
ijk = i + ikj k
2 q
q
q
(2.58)
Definicin 2.2.
Se denomina smbolo de Christoffel de segundo orden ijk al ente definido
mediante la igualdad
3
gi
q
(2.59)
ijk gk
k =1
A partir de la definicin anterior resulta inmediato comprobar que los

smbolos de Christoffel de segundo orden satisfacen las relaciones
siguientes
3
gi
q
gl =
ijk g k g l =
k=1
ijk kl
(2.60)
k =1
de donde se deduce
gi
q j
g k = ijk
(2.61)
Asimismo, el hecho de verificarse gi gj = ij , da lugar a la identidad

g
gj
j
g
g
g
+ ik g j = 0
i
i
k
k
q
q
q
38
(2.62)
COORDENADAS
CURVILNEAS
que junto con (2.61) conduce a la expresin

gj
g = ikj
q k i
(2.63)
Etapa 3.
Al multiplicar escalarmente el segundo miembro de (2.59) por el vector gm y tener en cuenta (2.60), (2.27), (2.49), (2.51), se pueden escribir
las igualdades
3
ijk gkm =
k=1
k=1
gi
q
g k gkm =
gi
q
g k gkm =
k =1
gi
q j
gm = ijm
(2.64)
y, a partir de ellas, establecer la nueva expresin

3
m =1
ijk gkm g m =
k=1
ijm g m
(2.65)
m=1
Ahora bien, haciendo uso de (2.27), el primer miembros de la igualdad

anterior puede transformarse del modo siguiente
3
m =1
ijk gkm g m =
k=1

ijk
k=1
gkm g m =
m =1
ijk g k
(2.66)
m=1
y al igualar los segundos miembros de (2.65) y (2.66), es posible escribir

3
k=1
ijk g k =
ijm g m
(2.67)
m=1
Al multiplicar escalarmente por un vector de la base contravariante gl en

la expresin anterior, se llega a las nuevas igualdades
39
HERRAMIENTAS
gk g =
k
ij
k=1
ijm g m g l
(2.68)
ijm g lm
(2.69)
m=1
ijk kl =
k=1
m=1
que al efectuar las permutaciones de ndices l k y m l en la ltima de

ellas adopta la forma
3
=
k
ij
ijl g kl
(2.70)
l =1
Al tener en cuenta la expresin explcita de los smbolos de Christoffel

de primer orden dada por (2.58), se concluye que
3
ijk =
1
2
l =1
g jl g
gij
g kl i + ilj l
q q q
(2.71)
2.3.2. Derivadas de los vectores de la base contravariante

Al igual que en el caso de la base covariante, se expresar la derivada
como combinacin lineal de alguna de las bases; as, en el caso de elegir la
contravariante, ha de satisfacerse la relacin genrica
3
g i
=
q j
ijk g k
(2.72)
k =1
siendo la etapa siguiente tratar de relacionar ijk con los smbolos de

Christoffel.
40
COORDENADAS
CURVILNEAS
Si, una vez ms, se tiene en cuenta la ortogonalidad entre las bases covariante y contravariante, resulta inmediata la igualdad
g
gi
i
g
g
=
gl + g i lj = 0
l
j
j
q
q
q
(2.73)
que, al tener en cuenta (2.72) y (2.61) se transforma en

3
ijk g k g l + lji = 0
(2.74)
k=1
de donde se deduce de forma inmediata que ijk = kji y se llega al resultado

3
g
=
q j
i
kji g k
(2.75)
k=1
Definicin 2.3.
Si se considera cierto vector a, se define la derivada covariante de sus
componentes de acuerdo con las siguientes igualdades
3
ai, j =
ai
q j
ijk ak
(2.76)
k=1
en el caso de que se consideren sus componentes covariantes y

3
ai
ai, j = j +
q
kji ak
(2.77)
k=1
si la derivacin se refiere a las componentes contravariantes del vector.
41
HERRAMIENTAS
2.4. EXPRESIONES EXPLCITAS RESULTADO DE OPERACIONES

DIFERENCIALES
La generalizacin de lo expuesto en 1.3 para las coordenadas cartesianas se lleva a cabo utilizando la expresin (2.48) para y las definiciones
de los smbolos de Christoffel, con lo que se llega a las expresiones
siguientes
a =

i
g
q i

i =1
j =1
i=1
j =1
j
gj a =
i=1
j =1
a j i
j i
g
g
a
+
j
ji
=
q i
a j
g j
j
+
a
gi
g
=
j
i
q i
q
(2.78)
i=1
j =1
a j
j i
a
ij
ji
q i
que, recordando la definicin derivada covariante (2.77), permite escribir

3
a =
i=1
i
a +
q i
j =1
a=
i
ji
ai,i
(2.79)
i=1
a =
i =1

i
g
q i

i =1
j =1
j =1
j
gja =
i=1
j =1
j
a g i g + a j g i
j
q i
k=1
k
ji g k
que puede rescribirse del modo siguiente
42
a j
g j
gi
gj + aj
=
i
q i
q
(2.80)
COORDENADAS
a =
i=1
j =1
i=1
j =1
a
gi gj +
q i
j
i =1
j =1
a j i
g gj +
q i
j =1
a j jik g i g k =
k=1
(2.81)
i=1
CURVILNEAS
a k kij g i g j
k =1
y conduce al resultado
3
a =
j
a
i
g gj
+
q i
i=1
j =1
k =1
j k
ki a =
i =1
a ,ji
(2.82)
j =1
Por otra parte, si slo se hubieran considerado vectores de la base contravariante, se llega a la expresin
3
a =
i=1
j =1
j
i
j a
g g
q i
k=1
k k
ji a =
i =1
aj ,i
(2.83)
j =1
Divergencia de un tensor
T =
i=1

i
g
q i

i=1
j =1
k=1
j =1
k=1
T g j gk =
jk
(2.84)
T
g j
g
g i g j g k + T jk g i i g k + T jk g i g j ki
i
q
q
q
jk
y considerando con detalle las operaciones siguientes
i
i
g i gk = g
g j
l =1
l
ji g l g k =
lji g i gl g k = iji g k
(2.85)
l =1
43
HERRAMIENTAS
i
i
g gj i = g gj
g k
l =1
l
ki gl =
kil g i g j gl =
l =1
ij kil gl
(2.86)
l =1
la expresin (2.84) se convierte en

3
T =
i=1
k=1
T ik
g +
q i k
i=1
j =1
T jk iji g k +
k =1
i=1
k=1
T ik kil gl
(2.87)
l =1
Si la notacin de los ndices del segundo sumatorio de (2.87) se transforma de acuerdo con k j y j l y en el tercero se modifica haciendo l j
y k l, se llega al resultado
3
T =
i=1
j =1
ij
T
gj i +
q
T +
lj
i
li
l =1
l =1
il
j
li
(2.88)
2.5. COORDENADAS CURVILNEAS ORTOGONALES

Un sistema de coordenadas curvilneo es ortogonal, si lo son los vectores de cualquiera de las bases covariente o contravariante y, asimismo, se
pone de manifiesto de forma inmediata que la ortogonalidad de una de las
bases implica necesariamente la de la otra.
Si se parte de la hiptesis
gij = gi g j = hi2 ij
(2.89)
el tensor mtrico covariante adopta la forma

h2
1
G= 0
44
0
h22
0
h32
(2.90)
COORDENADAS
CURVILNEAS
y teniendo en cuenta (2.16) y (2.17), se obtiene para G

( h )2
1
1

G=G =
0
( h2 )2
( h3 )
(2.91)
que pone de manifiesto que la base contravariante es ortogonal y se verifica

g ij = g i g j = ( hi )2 ij
hi = 1 hi
(2.92)
Asimismo, los coeficientes mtricos hi y hi permiten definir las bases de

vectores unitarios
1
1
(2.93)
ei = gi
ei = i g i
hi
h
con lo cual el operador definido de acuerdo con (2.48) adopta la forma
3
i=1
e1
1
h1 q i
(2.94)
2.5.1. Derivadas de los vectores de la base {e1, e2, e3}

En el caso de un sistema de coordenadas curvilneas ortogonales, la
expresin de los smbolos de Christoffel de segundo orden (2.71) se modifica de acuerdo con (2.89) y (2.92), lo que da lugar a las nuevas expresiones
3
1
=
2
k
ij
l =1
hj2 jl + j hi2 il l hi2 ij

i
2 kl

q
hk
ijk =
hi
hi
1 hj

h
h
h
+
i
i
hk2 j q i jk
q j ik
q k ij
(2.95)
(2.96)
45
HERRAMIENTAS
Por otra parte, de (2.93) se sigue

ei
q
1 hi
1 gi
gi +
j
2
hi q j
hi q
(2.97)
y al expresar la derivada del segundo miembro de esta ltima igualdad en

trminos de (2.59) y (2.96) se obtiene a la expresin
3
ei
1 hi
1
=
e +
j
j i
hi q
hi
q
k=1
hi
hi
1 hj
hj i jk + hi j ik hi k ij ek
hk q
q
q
(2.98)
de la cual se llega al resultado

1 hj
e ij
=
j
hi qi j
q
ei
k=1
1 hi
e
hk q k k
(2.99)
2.5.2. Algunos ejemplos de aplicacin de en coordenadas

curvilneas ortogonales
a =
i=1

1
ei
hi q i

i =1
1 ai
+
hi q i
j =1
i=1
j =1
j
a ej =
i =1
j =1
ej
1 a j
j
i ei ej + a ei i =
hi q
q
(2.100)
a j ej
e
hi q i i
que al introducir (2.99) se convierte en

3
a =
i =1
46
1 ai
+
hi q i
i=1
j =1
a j 1 hi
e
hi hj q j i ij
k=1
1 hj
e e
hk q k k i
(2.101)
COORDENADAS
CURVILNEAS
que finalmente adopta la forma1

3
a =
i=1
ai
+
q i hi
i=1
j =1
a j hi
hi hj q j
(2.102)
a =
i =1
ei
hi q i

j =1
j
a e1 =
i=1
j =1
e j
1 a j
j
(2.103)
i ei e j + a ei i
hi q
q
y haciendo uso de (2.99) se llega al resultado

3
a =
1
hi

i=1
j =1
a j hi
e ei +
hj q j i
i=1
j =1
1 a j ai hi
e ej
hi q i hj q j i
(2.104)
1 Conviene resaltar que en (2.100) las componentes del vector estn referidas a la base ortonormal
{e1, e2, e3}. Por tal motivo, a la hora de particularizar la expresin de la divergencia para un determinado sistema de coordenadas ortogonales, debe precisarse si las componentes del vector estn referidas a
la base anterior o a la base {g1, g2, g3}.
47
HERRAMIENTAS
APNDICE 2.A
ALGUNOS SISTEMAS DE COORDENADAS CURVILNEAS USUALES
2.A.1. Coordenadas cilndricas

El cambio de coordenadas cartesianas a cilndricas
( x1 , x2 , x3 ) ( r , , z)
(2.A.1)
en forma explcita viene dado por

x1 = r cos
x2 = r sen
x3 = z
(2.A.2)
de tal modo que la matriz jacobiana asociada a la transformacin adopta la

forma
cos
J = sen
0
1
r sen
r cos
0
0
1
cos
J = r 1 sen
sen
r 1 cos
0
0
1
(2.A.3)
Teniendo en cuenta lo que acaba de exponerse, las ecuaciones (2.6) se

convierten en
g = u cos + u sen
1
2
r
g = u1r sen + u2 r cos
gz = u3
g r = u1 cos + u2 sen

1
1
g = u1r sen + u2 r cos
z
g = u3
de tal modo que las relaciones de ortogonalidad se expresan
48
(2.A.4)
COORDENADAS
gr gr = 1
2
g g = r
gz gz = 1
g r gr = 1

2
g g = r
g z gz = 1
CURVILNEAS
(2.A.5)
lo que da lugar a la base de vectores unitarios

e = e r = u cos + u sen
1
2
r
e = e = u1 sen + u2 cos
z
ez = e = u3
(2.A.6)
y el operador en coordenadas cildricas viene dado por

= er
+ e
+ ez
r
z
r
(2.A.7)
El resultado de aplicar (2.99) para calcular las derivadas de los vectores

de la base se recogen en la Tabla 2.A. 1.
Tabla 2.A.1.
er
ez
/ r
er
/ z
A ttulo de ejemplo, resulta inmediato particularizar la expresin (2.102)

y escribir la divergencia de un vector del modo siguiente
a =
ar 1 a a z a r
+
+
+
r r
z
r
(2.A.8)
49
HERRAMIENTAS
aunque en la bibliografa suele presentarse escrita en la forma alternativa

a =
1 ( ra r ) 1 a a z
+
+
r r
r
z
(2.A.9)
En [Bird, Armstrong y Hassager (1977)] puede encontrar una recopilacin exhaustiva de expresiones de operadores diferenciales presentada.
2.A.2. Coordenadas polares

El cambio de coordenadas cartesianas a polares
( x1 , x2 , x3 ) ( r , , )
(2.A.10)
en forma explcita se expresa

x1 = r sen cos
x2 = r sen sen
x = r cos
3
(2.A.11)
y la matriz jacobiana viene dada por

sen cos
J = sen sen
cos
r cos cos
r cos sen
r sen
r sen sen
r sen cos
(2.A.12)
que junto con (2.6) permite escribir

gr = u1 sen cos + u2 sen sen + u3 cos
g = u1r cos cos + u2 r cos sen u3 r sen

g = u r sen sen + u r sen cos
1
2

hr = 1
50
h = r
h = r sen
(2.A.13)
(2.A.14)
COORDENADAS
CURVILNEAS
Por consiguiente, los vectores de la base ortonormal del sistema de coordenadas polares son
er = u1 sen cos + u2 sen sen + u3 cos
e = u1 cos cos + u2 cos sen u3 sen

e = u sen + u cos
1
2

(2.A.15)
y el operador nabla adopta la forma

= er
1
1
+ e
+ e
r
r sen
r
(2.A.16)
Por lo que respecta a las derivadas de los vectores de la base, stas se

recogen en la tabla Tabla 2.A. 2.
Tabla 2.A.2
er
/ r
er
e sen
e cos
er sen e cos
Tal y como se hizo en el caso de coordenadas cilndricas, slo se da la

expresin de la divergencia de un vector
a =
1 2 r
1
1 a
(
)
+
(
sen
)
+
r
a
a
r sen
r sen
r 2 r
(2.A.17)
y de nuevo se remite a [Bird, Armstrong y Hassager (1977)] para consultar

las expresiones relacionadas con los restante operadores diferenciales.
51
CAPTULO III
SISTEMAS CONTINUOS
3.1. COORDENADAS CONVECTIVAS

Durante la deformacin de un medio continuo sus partculas se desplazan siguiendo determinadas trayectorias, de tal manera que la partcula que
en el instante t tena a r por vector posicin, ocupa la posicin r' en el instante t' (ver Figura 3.1), de tal modo que el movimiento de la partcula se
expresa por
(3.1)
r ' = r '( r , t , t ')
que constituye una formulacin ms general que aquella que considera que
la partcula se localizaba en el punto r en el instante t = 0 [Gyarmati (1970);
Criado-Sancho y Casas-Vzquez (2007), pg. 482].
Figura 3.1
53
HERRAMIENTAS
Al vector r = (x1, x2, x3) de la ecuacin (3.1) puede atribursele el papel de

etiqueta de la partcula, lo cual implica que su valor permanece constante para todo valor t' y sugiere, asimismo, la posibilidad de construir un sistema de coordenadas (q1, q2, q3), a las que se denomina coordenadas convectivas [Bird, Armstrong y Hassager (1977)], que se deforman con el
sistema, de tal modo que en todo instante se satisfaga la identidad qi = xi
La evolucin desde la posicin r a la r' puede interpretarse formalmente como la transformacin de coordenadas
( x1 , x2 , x3 ) ( x1, x2 , x3 )
(3.2)
con la que estn asociadas las matrices
F=
x1
x1
x1
x2
x2
x1
x2
x2
x3
x1
x3
x2
x1
x3
x2
x3
x3
x3
H =
x1
x1
x1
x2
x2
x1
x2
x2
x3
x1
x3
x2
x1
x3
x2
x3
x3
x3
(3.3)
que corresponden, respectivamente, a los tensores de deformacin material

y espacial; ntese que H = F1 y que tales tensores pueden generarse como
gradientes de los vectores posicin
F = r r
H = r r
(3.4)
Sin embargo, la identificacin qi = xi permite escribir

( x1, x2 , x3 ) ( q1 , q 2 , q 3 ) ( x1 , x2 , x3 )
(3.5)
lo que pone de manifiesto que el cambio de variable (mediante el que se

define el sistema de coordenadas convectivas) tiene a F1 como matriz jacobiana; por consiguiente, los vectores de la base covariante {g1,g2,g3} y contravariante {g1,g2,g3} se construyen de acuerdo con lo expuesto en el
Captulo II [ver ecuacin (2.6)]
54
SISTEMAS
g(t ) = F 1 u
g ( t) = FT u
CONTINUOS
(3.6)
expresiones en las que intervienen las matrices

g ( t)
1
g ( t ) = g2 ( t )
g3 ( t )
u
1
u = u2
u3
g1 ( t )
g (t ) = g 2 ( t )
3
g ( t)
(3.7)
siendo (u1,u2,u3} los vectores de la base cartesiana. Si (3.6) se particulariza

para el vector gi, es posible escribir
3
gi =
j =1
Fji u j =
j =1
xj
xi
uj
(i = 1, 2, 3)
(3.8)
El hecho de permanecer constantes las coordenadas (q1, q2, q3) durante la

evolucin del sistema, exige que los vectores gi(t') y gi(t') sean distintos en
cada posicin de la partcula considerada; tal modificacin en el transcurso
del tiempo se pone de manifiesto en (3.6) y (3.7) resaltando la dependencia
con respecto a t'. Asimismo, F y H son funcin del tiempo, que verifican
F (t = t ) = I
H (t = t ) = I
(3.9)
Figura 3.2
55
HERRAMIENTAS
Un ejemplo sencillo acerca de las coordenadas convectivas lo brinda un

fluido sometido a esfuerzo de cizalla (Ver Figura 3.2), situacin en la cual
se verifica sistema de ecuaciones diferenciales
dx1
= x2
dt
dx2 = 0
dt
(3.10)
x1 = x1 (t t ) x2
x2 = x2
x = x
3
3
(3.11)
que tiene por solucin
de la que fcilmente se obtiene la expresin explcita de F y H

1 (t t ) 0
F = 0
1
0
0
0
1
1 ( t t ) 0
H = 0
1
0
0
0
1
(3.12)
y que, junto con (3.6), permiten conocer los vectores covariantes y contravariantes de la base convectiva (q1, q2, q3) (x1, x2, x3)
g1 (t ) = u1 + (t t )u2
2
g (t ) = u2
3
g (t ) = u3
g1 (t ) = u1
g2 (t ) = (t t )u1 + u2
g (t ) = u
3
3
(3.13)
3.2. DEPENDENCIA TEMPORAL DE LOS VECTORES gi Y gi

Al derivar con respecto a t' en (3.8), es posible establecerlas igualdades
siguientes
3
gi
=
t
56
j =1
xj
u =
t xi j
j =1
xj
u =
xi t j
j =1
vj
xi
uj =
j =1
k =1
vj xk
u (3.14)
xk xi j
SISTEMAS
CONTINUOS
Por otra parte, si tambin en (3.8) se multiplica por el vector unidad uk,
se concluye que
3
uk gi =
j =1
xj
xi
u j uk =
j =1
xj
xi
jk =
xk
xi
(3.15)
resultado que sustituido en (3.14) y tras tener en cuenta la relacin (1.20)

permite escribir
3
gi
=
t
j =1
(v )kj ( gi uk )u j =
k=1
= gi
j =1
(v ) kj gi (uk u j ) =
k =1
j =1
(3.16)
(v ) kj (uk u j ) = gi v
k=1
Por consiguiente, las derivadas con respecto al tiempo de los vectores de

la base covariante vienen dadas por
gi
= (v )T gi
t
(3.17)
Respecto a los vectores de la base contravariante, su derivada temporal

se calcula haciendo uso de la relacin de ortogonalidad gigj = ij, de la cual
se sigue la relacin
( gi v ) g j + gi
g j
=0
t
(3.18)
cuyo primer sumando se obtiene a partir de (3.16). Por consiguiente, se

llega al siguiente resultado
g j
= v g j
t
(3.19)
57
HERRAMIENTAS
3.2.1. Derivada de los tensores de deformacin material y espacial

Para calcular la derivada temporal del tensor F, se parte de la definicin
(3.3) y de forma inmediata se deduce
3
xi xi vi
=
Fij =
=
=
t
t xj xj t xj
k=1
vi xk
=
xk xj
(v )Tik Fkj
(3.20)
k=1
que, de forma compacta, puede expresarse
F = (v )T F
t
(3.21)
Con respecto a la deduccin de la derivada de H, basta tener en cuenta que

F H = I, de tal modo que al derivar con respecto a t' se obtiene la igualdad

F
H =
F H
t
t
(3.22)
en consecuencia, basta multiplicar por la izquierda ambos miembros por H

y tener en cuenta (3.21) para llegar al resultado
H = H (v )T
t
(3.23)
3.2.2. Derivada local y material

Considerar una magnitud fsica dependiente de la posicin y del tiempo, se plasma formalmente en la expresin funcional = (r', t'); ahora
bien, la existencia de la relacin (3.1) implica que no puede considerarse
slo como funcin de r' y t', ya que tambin ha de considerarse la dependencia funcional = [r' (r, t, t'), t']. Estas consideraciones de carcter
matemtico dan lugar a que a la hora de definir derivadas temporales de ,
deba definirse con precisin qu variables espaciales se mantienen cons-
58
SISTEMAS
CONTINUOS
tantes [Criado-Sancho y Casas-Vzquez (2004), pg. 487]. Si se desea calcular la derivada en un determinado punto de la trayectoria que sigue un
punto del sistema (es decir, cuando se fija r'), se estara ante una derivada
local definida como

=
t t r
(3.24)
y que tambin recibe el nombre de derivada euleriana.

Por el contrario, si la derivada se refiere al sistema de referencia que
viaja con la partcula, habr que imponer la constancia del vector r, al que,
de acuerdo con lo expuesto en el Apartado 3.1, se le asigna el papel de etiqueta de la partcula, que permanece constante para todo valor t'. As, se
construye la derivada material1
d
=
dt t r
(3.25)
tambin denominada derivada lagrangiana.

A partir de las respectivas definiciones, resulta sencillo establecer la
relacin entre las derivadas local y material. As, al derivar la relacin funcional = [r' (r,t,t'), t'] con respecto a t' manteniendo r constante, es posible escribir
r
d
+
=
+ v
=
dt t r r t t
(3.26)
lo que pone de manifiesto que las derivadas local y material se relacionan

entre s de acuerdo con la igualdad
d
= + v
dt t
(3.27)
En [MATOLCSI y VN (2006)] se estudia si la derivada material puede considerarse magnitud objetiva, de acuerdo con la definicin de este concepto introducida en el Apndice 3.A.
59
HERRAMIENTAS
3.3. TENSORES DE DEFORMACIN FINITA E INFINITESIMAL

Tal y como se expuso en el Captulo II, para un sistema de coordenadas
curvilneas los coeficientes mtricos
gij = gi g j
g ij = g i g j
(3.28)
proporcionan informacin acerca de la forma del elemento de volumen.

Por consiguiente, constituyen el punto de partida para construir magnitudes que permitan cuantificar la deformacin del sistema.
As, a partir de los tensores mtricos,
g
11
G = g21
g31
g12
g22
g32
g13
g23 = g gT
g33
g11
= g 21
G
31
g
g12
g22
g
32
g13
T
g 23 = g g
g 33
(3.29)
se construyen los nuevos tensores

[ 0 ] = G( r , t , t ) G( r , t, t )
(3.30)
( r , t, t ) G
( r , t, t )
[ 0 ] = G
(3.31)
que reciben el nombre de tensor deformacin finita relativa (covariante y

contravariante, respectivamente).
Por otra parte, al tener en cuenta (3.29), (3.6) y (3.9), es fcil concluir
que los tensores [0] y [0] adoptan la forma
[ 0 ] = FT F I
(3.32)
[ 0 ] = H H T I
(3.33)
3.3.1. Tensor de deformacin infinitesimal

En la Figura 3.1 se pone de manifiesto que la deformacin del sistema da
lugar a que el punto P (cuyo vector posicin es r) se transforme en P', sien-
60
SISTEMAS
CONTINUOS
do r' = r + s el nuevo vector posicin. Al tener en cuenta la ecuacin (3.3) en

que se define el tensor de deformacin material F, se concluye que
Fij =
xi
s
=
( xi + si ) = ij + i
xj xj
xj
(3.34)
resultado que en notacin matricial se expresa

F = I + (s)T
(3.35)
La sustitucin de (3.35) en (3.32) permite obtener para el tensor de

deformacin finita covariante la siguiente expresin
[ 0 ] = I + s I + (s)T I = (s)T + s + s (s)T
(3.36)
que, en el caso en el caso de considerar una deformacin suficientemente

pequea, puede escribirse omitiendo el trmino cuadrtico s (s)T.
Asimismo, puede llegarse a un resultado anlogo para el tensor [0], de
tal modo que definiendo el tensor de deformacin infinitesimal
= s + (s)T
(3.37)
se concluye que para pequeos desplazamientos se verifican las relaciones

[0 ]
[0 ]
(3.38)
3.3.2. Derivadas de los tensores de deformacin finita

Al proceder a la derivacin con respecto a t' en la ecuacin (3.32) y tener
en cuenta (3.21), se obtienen las igualdades siguientes
[1] =
F T
[0]
=
FT F = FT
F F = FT v + (v )T F (3.39)
+
t
t
t t
61
HERRAMIENTAS
y se concluye que
[1] = F T (1) F
(3.40)
donde se ha introducido el tensor (1) (r,t',t) definido del modo siguiente

(1) = v + (v )T
(3.41)
Las derivadas de orden superior se obtienen reiterando la operacin que

ha conducido a [1]: es decir
[1]
=
FT (1) F =
t
t
(1)
= FT v (1) F + FT
F + FT (1) (v )T F
t
[2] =
(3.42)
que en forma compacta se expresa

[ 2 ] = FT ( 2 ) F
(3.43)
y donde se introduce el nuevo tensor

(2) =
(1)
+ v (1) + (1) (v )T
t
(3.44)
El mismo proceso puede repetirse partiendo del tensor contravariante

[0], lo cual da lugar a las expresiones
(3.45)
[1] =
H (1) HT =
t
t
= H (v )T (1) HT + H
(1) HT H (1) v H T
t
(3.46)
[2] =
62
[0] =
H HT = H v + (v )T H T
t
t
[1] =
SISTEMAS
CONTINUOS
y [2] puede escribirse del modo siguiente
[ 2 ] = H ( 2 ) HT
(3.47)
donde se ha introducido el nuevo tensor
(2) =
(v )T (1) + (1) v
t (1)
(3.46b)
3.4. DERIVADAS CONVECTIVAS

Cuando se verifica la condicin t'=t, las relaciones (3.9) permiten comprobar que (3.40) se convierte en
[1] ( r , t = t, t ) = (1) ( r , t ) = v + (v )T
(3.48)
donde la ltima igualdad se deduce de (3.41). Asimismo, (3.41) puede escribirse en la forma alternativa
( r , t ) = v + (v )T
(3.49)
y, de todo lo anterior, se siguen las identidades [1](r,t,t)= (1) (r,t)= (r,t).

Por otra parte, supuesto satisfechas las adecuadas condiciones de regularidad, de (3.1) se sigue
(1) ( r , t , t ) = (1) r ( r , t , t ), t
(3.50)
de tal modo que la derivacin con respecto a t' de los dos miembros de esta
ltima igualdad, permite escribir
(1)
(1)
(1) r
(1)
(1)
=
( r , t , t ) =
+

+ v
(3.51)
r
r
t
t
r r
t t r ,t t
que al imponer la condicin t' = t, conduce al resultado
63
HERRAMIENTAS
(1)
d
( r , t ) = (1) + v (1) (1)
t
t
dt
(3.52)
donde se ha introducido la derivada material d/dt definida por (3.27).

A partir de estos ltimos resultados, las ecuaciones (3.40) y (3.44) se rescriben del modo siguiente
[1] ( r , t , t) = (1) ( r , t) = v + (v )T
[ 2 ] ( r , t , t ) = ( 2) ( r , t ) =
d (1)
+ v (1) + (1) (v )T
dt
(3.53)
(3.54)
y que fcilmente pueden generalizarse para derivadas de orden superior

[ n ] ( r , t , t ) = ( n) ( r , t ) =
d ( n1)
+ v ( n1) + ( n1)) (v )T
dt
(3.55)
donde (n) (r,t) se denomina derivada convectiva covariante.

Al efectuar un tratamiento anlogo para los tensores contravariantes, se
llega a resultados anlogos, definiendo
( n) (r , t ) =
(v )T ( n1) + ( n1) v
dt ( n1)
(3.56)
como derivada convectiva contravariante

Derivada convectiva de un tensor
A partir de (3.55) y (3.56), resulta inmediato establecer que las derivadas convectivas de un tensor vienen dadas por
64
T(1) =
d
T + (v )T T + T v
dt
(3.57)
T(1) =
d
T (v )T T + T v
dt
(3.58)
SISTEMAS
CONTINUOS
Con relacin a estos resultados, conviene puntualizar que la derivacin

convectiva de un tensor constante no conduce necesariamente a un resultado nulo; tal es el caso cuando se efecta la derivacin del tensor unidad
I (1) = (v )T + v = (1)
(3.59)
I (1) = (v )T + v = (1)
(3.60)
Para conocer de forma explcita los componentes del tensor derivada, se

recurre a los desarrollos siguientes.
3
(v )T =
mn
(v )lm Tln =
l =1
l =1
v mn =
vm
T
xl ln
(3.61)
Tml (v )ln =
l =1
l =1
(v )T + v =
mn
l =1
vn
T
xl ml
vm
v
Tln + n Tml
xl
xl
(3.62)
(3.63)
T
d
Tmn = mn +
dt
t
Tmn
xl
(3.64)
Tmn vm
v
Tln + n Tml
+
vl
xl
xl
xl
(3.65a)
Tmn vm
Tln n Tml
vl
xl
xl
xl
(3.65b)
l =1
vl
que dan lugar a los resultados

3
T (1)
mn
T
= mn +
t
l =1
3
T(1)
mn
T
= mn +
t
l =1
65
HERRAMIENTAS
Derivada convectiva del producto de un escalar por un tensor

El resultado plasmado en (3.59) y (3.60) no es la nica situacin en que
las reglas de derivacin convectiva difieren de las de la derivacin ordinaria; as, cuando se considera el producto aT (siendo a un escalar y T un tensor), su derivada convectiva contravariante viene dada por
d
( aT ) (v)T ( aT ) + ( aT ) v =
dt
da
d
da
=
T + a T a (v )T T + T v =
T + aT(1)
dt
dt
dt
( aT )(1) =
(3.66)
obtenindose una expresin anloga para el caso contravariante.

Derivada convectiva de un producto de tensores
Si se considera el tensor T = A B y se sustituye en la ecuacin (3.57) la
derivada del producto tensorial consta de varias contribuciones que para
facilitar los clculos se desglosa en varias contribuciones
Contribucin 1.
3
( A B ) v ij = A (B v ) ij =

Aik
k=1
l =1
vj
xl
Bkl =
l =1
vj
xl
( A B )il
(3.67)
que permite escribir

3
(v )T ( A B ) + ( A B ) v =
ij
l =1
vi
vj
( A B )il
( A B )lj +
xl
xl
Contribucin 2.
Corresponde a la derivada material del producto, es decir
66
(3.68)
SISTEMAS
( A B )ij =
dt
t
Aik Bkj +
k=1
k=1
CONTINUOS
vl
xl
l =1
Bkj Aik
Bkj +
+
Aik
t
t
Aik Bkj =
k =1
l =1
k=1
(3.69)
Bkj Aik
Bkj
vl Aik
+
xl
xl
Contribucin 3.
Se trata de un trmino que permite expresar de forma compacta las dos

contribuciones anteriores
A (1) B = A v + (v )T B = A v B + A (v )T B
3
A (1) B =
ij
k=1
l =1
vk
AB +
xl il kj
(3.70)
k=1
l =1
vk
A B
xl ik lj
(3.71)
Expresin global del producto
La combinacin de (3.68) y (3.69) en (3.65) conduce al resultado

3
( A B )(1) =
ij
k=1
Bkj
Aik
+
t
l =1
k=1
l =1
Bkj
vl
+
xl
vi
A B
xl lk kj
k=1
l =1
vj
xl
k=1
Aik
t +
l =1
Aik
vl
B
xl kj
(3.72)
Aik Bkl
que puede escribirse en forma ms compacta teniendo en cuenta (3.27),

(3.56) y (3.65)
67
HERRAMIENTAS
( A B )(1) = A B (1) + A (1) B +

ij
ij
ij
3
k=1
l =1
vk
A B +
xl ik lj
k=1
l =1
vk
AB
xl il kj
(3.73)
y al sustituir (3.71) en esta ltima expresin, se llega al resultado

( A B )(1) = A (1) B + A B (1) + A (1) B
(3.74)
Asimismo, un clculo anlogo permite concluir que

( A B )(1) = A (1) B + A B (1) A (1) B
(3.75)
3.4.1. Derivada corrotacional

A partir de las derivadas convectivas puede construirse una nueva derivada, denominada corrotacional (a la que tambin se conoce en la bibliografa como derivada de Jaumann), definida del modo siguiente
Dt
T=
1
T + T (1)
2 (1)
(3.76)
A diferencia de lo que sucede con las derivadas convectivas, la derivada

corrotacional de un producto de tensores satisface las mismas reglas que la
derivacin ordinaria; en efecto, al expresar de forma conjunta las respectivas definiciones (3.55), (3.56) y (3.76), es posible escribir
Dt
1
A B + A B (1) + A (1) B + A (1) B + A B (1) A (1) B =
2 (1)
(3.77)
1
1
(1)
(1)
= A (1) + A B + A B (1) + B
2
2
(A B) =
que puede reordenarse dando lugar al resultado
68
SISTEMAS
D
(A B) =
A B + A
B
Dt
Dt
Dt
CONTINUOS
(3.78)
3.5. TENSOR PRESIN

Al considerar una regin en el seno de un sistema continuo, el material
en ella contenido experimenta la accin que ejerce el resto del sistema a travs de la superficie que delimita dicha regin y ello es el origen de los efectos de presin y viscosidad. As, en la Figura 3.3, se pone de manifiesto la
existencia de dos fuerzas que actan sobre el elemento de rea dA, una
tiene en cuenta la presin y la otra los efectos de la viscosidad (contribucin netamente de no-equilibrio).
Figura 3.3
Las fuerzas de presin, actan en la direccin de la normal a la superficie (dA = ndA), es decir
dFpre = P dA
(3.79)
siendo P la presin de equilibrio.
69
HERRAMIENTAS
La componente de dFpre en la direccin del vector unitario ui viene dada

por
3
(dFpre )i = ui dFpre = P
ui u j (dA) j = P
j =1
ij (dA ) j
(3.80)
j =1
de tal modo que la ecuacin (3.79) puede escribirse en notacin matricial

dFpre = PI dA
(3.81)
siendo I la matriz unidad.

Por lo que respecta a la fuerza asociada con la viscosidad, es posible
adoptar una expresin anloga a la anterior
dFvis = P v dA
(3.82)
donde se ha introducido el nuevo tensor Pv denominado presin viscosa. De

este modo, los efectos de la presin de equilibrio y de la viscosidad pueden
englobarse en el tensor presin P definido como suma de las dos contribuciones consideradas
P = PI + P v
(3.83)
Antes de atribuir una expresin explcita al tensor Pv, conviene detenerse en algunas consideraciones previas. En primer lugar, las componentes del tensor presin viscosa, es decir Pijv corresponde a la contribucin por unidad de rea del componente de la fuerza en la direccin ui
actuando sobre un elemento de superficie cuya normal est orientada en
la direccin uj.
Por otra parte, hay que tener presentes dos consideraciones de carcter
fsico, la primera que la viscosidad es el resultado de la friccin interna de
las partculas del sistema y, por consiguiente, Pv nicamente ser distinto
de cero si tiene lugar un movimiento relativo de unas partculas del sistema
respecto a otras; ello exige que Pv slo sea funcin de las derivadas de la
70
SISTEMAS
CONTINUOS
velocidad con respecto a las coordenadas espaciales, aunque esta conclusin puede hacerse menos general al considerar un rgimen de gradientes
de velocidad suficientemente bajos (teniendo en cuenta slo las derivadas
primeras de la velocidad) y, restringiendo an ms, proponer nicamente
relaciones lineales entre Pv y las derivadas vi / xj.
Otra consideracin que no ha de perderse de vista, tiene en cuenta que
debe anularse en el caso de que el sistema en su conjunto efecte una
rotacin, situacin que implica que la velocidad viene dada por = r,
siendo la velocidad angular. Ntese que para tal campo de velocidades se
verifica
Pv
( 2 x3 3 x2 )u1
v = ( 3 x1 1 x3 )u2
( x x )u
2 1
3
1 2
(3.84)
de donde se deducen las relaciones

vi
= 0 (i = 1, 2, 3)
xi
vj
vi
=
xj
xi
(i, j = 1, 2, 3; i j )
(3.85)
Como conclusin de lo que se acaba de exponer, en el contexto de la

aproximacin lineal puede proponerse para Pv una expresin del tipo
3
v vj
Pijv = A i +
+ B
xj xi
i=1
vi
xi
(3.86)
Antes de seguir adelante, se abre un parntesis para explicitar algunas

consideraciones de tipo formal relacionadas con el tensor gradiente de velocidad v; ste puede descomponerse como suma de los tensores
V=
1
v + (v )T = (v )S
W=
1
v (v )T = (v ) A
(3.87)
71
HERRAMIENTAS
el primero de los cuales es de naturaleza simtrica y el segundo posee

carcter antisimtrico2. Asimismo, el tensor V se descompone del modo
siguiente
1
V = ( v )I + V
3
=0
Tr V
(3.88)
Al tener en cuenta (3.86) y (3.87), es posible escribir

(3.89)
P v = 2 AV + B( v)I
que al sustituir (3.88) en (3.89) se convierte en
2
P v = A + B ( v)I + 2 AV
3
(3.90)
y corresponde a una descomposicin del tipo

P v = p vI + P v
Tr P v = 0
(3.91)
^
donde p=(1/3)Tr P es la presin viscosa escalar y P v es una matriz de traza

nula.
El valor de los parmetros A y B se determina fcilmente en el caso de
un tipo particular de fluidos, denominados newtonianos, para los cuales se
verifican la ley de Newton de la viscosidad y la ley de Stokes, cuyas expresiones respectivas son
P v = 2 V
p v = ( v )
(3.92)
donde es la viscosidad de cizalla y la viscosidad de volumen.

As, resulta inmediato establecer las relaciones
A =
2
B =
3
(3.93)
2 Resulta fcil comprobar que si S es tensor simtrico y A antisimtrico, el producto S : A es nulo.

Por consiguiente, si se considera el carcter simtrico del tensor presin, se verifica P : = P : V.
72
SISTEMAS
CONTINUOS
y puede concluirse que la presin viscosa de un fluido newtoniano viene

dada por
2
P v = 2 V + ( v )I
3
(3.94)
expresin de la cual se deduce de forma inmediata

TrP v = 3 ( v )
(3.95)
Para los fluidos no newtonianos existen diferentes expresiones explcitas del tensor presin viscosa, dependiendo de cul sea el sistema considerado. Suponiendo simtrico dicho tensor, las magnitudes que tienen inters desde el punto de vista experimental son P 12v , P11v P22v y P22v P 23v , donde
las dos ltimas reciben el nombre de presiones normales. En el caso de un
fluido no newtoniano sometido a un gradiente de velocidad con una tasa de
cizalla ver Figura 3.2), se proponen las siguientes expresiones generales
P12v = ( )
v
v
2
P11 P22 = 1 ( )
v
v
2
P22 P33 = 2 ( )
(3.96)
donde se han introducido las funciones materiales viscosidad no newtoniana ( ) y los coeficientes de presin normal 1( ) y 2 ( ).
Antes de concluir este apartado, conviene exponer algunas consideraciones relacionadas con el tensor presin cuando se trabaja en un sistema
de coordenadas curvilneas; la primera de ellas hace referencia al modo de
escribir el propio tensor P, que puede expresarse en forma anloga a (2.40),
en este caso
3
P=
k=1
Pkl g k g l
(3.97)
l =1
donde Pkl son las componentes covariantes del tensor y gk y gl vectores de la

base contravariante. Asimismo, las componentes del tensor se obtienen a
partir de las operaciones siguientes
73
HERRAMIENTAS
P : ( gi g j ) =
k=1
Pkl ( g g ) : ( gi g j ) =
l
l =1
k=1
Pkl ( g l gi )( g k g j ) =
l =1
k=1
(3.98)
Pkl il kl =Pji
l =1
donde se ha hecho uso de la relacin homloga de (1.24).

Por otra parte, si se utiliza la base de vectores covariante {g1, g2 ,g3} al
considerar un elemento de superficie cuya normal est orientada en la
direccin del vector gi, los efectos de la presin y la viscosidad dan lugar a
la fuerza
Fi =
1
P gi
gi
(3.99)
expresin que, con la ayuda de (2.33), puede desarrollarse de la forma

siguiente
3
P gi =
k =1
Pkl ( g k g l ) gi =
l =1
3
k =1
k=1
l =1
Pkl li g k =
l =1
Pkl g k ( g l gi ) =
(3.100)
Pki g k
k=1
lo que permite expresar el vector Fi en trminos de sus componentes covariantes

3
Fi =
k=1
Pki
gi
gk
(3.101)
Asimismo, la proyeccin de la fuerza Fi en la direccin del vector gj

puede calcularse del modo siguiente
74
SISTEMAS
Fi g j =
k=1
CONTINUOS
Pki
gi
gk gj =
k =1
Pki
gi
kj =
Pji
(3.102)
gi
que, de acuerdo con (3.98), adopta la forma

Fi g j =
1
P : ( gi g j )
gi
(3.103)
75
HERRAMIENTAS
APNDICE 3.A
MAGNITUDES OBJETIVAS
Si dos sistemas de referencia se encuentran en movimiento, la posicin

de un punto del espacio en el instante t puede definirse mediante el vector
r referido al sistema inercial, o mediante el vector r* referido al otro sistema de coordenadas. Cuando se considera el movimiento de un cuerpo, se
requiere que la relacin entre r y r* sea tal que no se modifique ni la distancia entre dos puntos arbitrarios del conjunto de puntos en movimiento
ni el ngulo entre dos direcciones.
La ley de transformacin ms general que garantiza las condiciones que
acaban de enumerarse es la transformacin eucldea [Noll (1958); Jou,
Casas-Vzquez y Lebon (2001); Matolcsi (2006)]
r = Q(t ) r + c ( t )
(3.A.1)
donde Q(t) es un tensor ortogonal que satisface las condiciones

Q Q T = QT Q = I
det Q = 1
(3.A.2)
y c(t) es el vector que une los orgenes de los dos sistemas de coordenadas.
La transformacin (3.A.1) permite introducir el concepto de magnitud
objetiva, que son las ms adecuadas para la descripcin de las deformaciones cinemticas. Dependiendo de que se trate de un escalar, un vector o un
tensor, una magnitud se denomina objetiva si se verifica
76
a = a
(3.A.3)
a = Q a
(3.A.4)
A = Q A Q T
(3.A.5)
SISTEMAS
CONTINUOS
A ttulo de ejemplo, puede estudiarse el carcter objetivo de la velocidad,

para lo cual basta derivar con respecto al tiempo en los dos miembros de
(3.A.1) y as comprobar que
r + c ) Q v
v = Q v + (Q
(3.A.6)
donde se han introducido las derivadas temporales

=d Q
Q
dt
c =
d
c
dt
(3.A.7)
Ntese que el resultado (3.A.6) pone de manifiesto que no se satisface

(3.A.4) y, en consecuencia, la velocidad no es una magnitud objetiva.
Anloga conclusin puede establecerse para el tensor v ; aunque ahora
los desarrollos presentan algo ms de complejidad. En primer lugar, hay
que tener en cuenta que
= Q = QT
(3.A.8)
r + c ) T = (Q v )T + (Q
r )T =
(v ) = v = Q v + (Q
(3.A.9)
de tal modo que
T)
= Q ( v T QT ) + Q ( r T Q
ahora bien, la identidad rT = I permite concluir que

T
(v ) = Q v QT + Q Q
(3.A.10)
de lo que se infiere que el tensor gradiente de velocidad no es una magnitud extensiva.

Por el contrario, el tensor (r,t) = v + ( v ) definido por (3.49) s es
una magnitud objetiva. Para probar este aserto, se parte de la expresin
= v + (v )T = (v ) + (v )T
(3.A.11)
77
HERRAMIENTAS
y se hace uso de (3.A.10) y de las operaciones que seguidamente se efectan
(v )T = (v ) = Q v Q T
QT
= Q (v )T QT + Q
) + (Q Q )
T
(3.A.12)
Por consiguiente
T +Q
QT
= Q v + (v )T Q T + Q Q
(3.A.13)
Ahora bien, si se deriva con respecto al tiempo en (3.A.2), resulta inme
diato concluir que se anula el trmino QQ T + QQ T, de tal modo que se verifica la igualdad * = QQT, lo que implica que para se satisface la condicin de objetividad (3.A.5).
78
CAPTULO IV
FORMULACIN CLSICA DE LA TERMODINMICA
DE PROCESOS IRREVERSIBLES
Uno de los aspectos ms llamativos de la Termodinmica de equilibrio

es que describe al sistema por medio de propiedades que son independientes de la posicin y del tiempo; es decir: homogneas, istropas y estacionarias. Por supuesto, tal descripcin se limita a los estados de equilibrio, de
tal modo que slo se consideran las diferencias que experimentan los valores de las magnitudes al pasar de un estado a otro.
Sin embargo, si se consideran situaciones de no equilibrio, el inters se
centra en la evolucin del sistema, es decir, en el proceso y no en el estado,
lo cual exige conocer el valor de las propiedades del sistema en todo instante y en cada punto del espacio; formalmente, lo anterior requiere la consideracin de variables de campo, del tipo = (r,t) en las que r es el vector posicin del punto y t el tiempo.
4.1. ECUACIONES DE BALANCE

En el desarrollo de la Termodinmica de los procesos irreversibles juegan un papel fundamental las ecuaciones de balance. En efecto, puesto
que la Termodinmica de no equilibrio considera al sistema como un continuo, en las ecuaciones de balance se da razn de cmo vara el valor de
una propiedad en un elemento de volumen en el transcurso del tiempo.
En general, la variacin puede deberse a dos efectos: la existencia de un
flujo y la generacin en el interior del volumen considerado; en el caso de
la entropa se produce produccin siempre que tenga lugar algn proceso irreversible en el seno del sistema y es, precisamente, el criterio de produccin positiva de entropa el que determina la direccin de evolucin
espontnea.
El desarrollo de una teora Termodinmica de no equilibrio requiere disponer de una expresin que d razn de la produccin de entropa, lo cual
es inherente al establecimiento de la pertinente ecuacin de balance. Para
79
HERRAMIENTAS
conseguir ese objetivo, es preciso conocer la evolucin temporal de otras

propiedades del sistema, en particular la masa, el momento y la energa.
Figura 4.1
4.1.1. Balance de masa

Si se considera un fluido que se desplaza a la velocidad es posible
construir el elemento diferencial dV mostrado en la Figura 4.1, que corresponde al volumen de fluido que circula durante el tiempo dt
dV = dLdA = v cos dtdA = ( v dA)dt
(4.1)
de tal modo que la masa que circula por unidad de tiempo viene dada por
dm
dV
=
= ( v dA)
dt
dt
siendo la densidad del fluido.
80
(4.2)
FORMULACIN
CLSICA DE LA TERMODINMICA DE PROCESOS IRREVERSIBLES
Por consiguiente, la variacin de la masa contenida en un volumen V en

el transcurso del tiempo viene dada por
dV =
v d A
(4.3)
que al aplicar el teorema de Gauss a la integral del segundo miembro de

esta igualdad
v d A =
A
( v) d V
(4.4)
permite escribir (4.3) en la forma

+ ( v ) dV = 0
t
(4.5)
de la que se deduce la ecuacin de balance de masa
= ( v )
t
(4.6)
que tambin se conoce como ecuacin de continuidad.
4.1.2. Balance de momento
, la Figura 4.1 pone

Teniendo en cuenta la definicin del momento p = m
de manifiesto que el momento transportado por el flujo de materia por unidad
de tiempo viene dado por
[momento] dm
=
v = v ( v dA)
[tiempo]
dt
(4.7)
que para la componente i del vector adopta la forma
81
HERRAMIENTAS
[momento]
[tiempo] = vi
i
vj dAj =
j =1
vj vi dAj = ( vv dA)i
(4.8)
j =1
donde con la notacin vv se indica el producto tensorial v v .

Por otra parte, es un resultado bien conocido en Mecnica que la
variacin temporal del momento coincide con la suma de las fuerzas que
actan sobre el sistema
p=
t
Fk = dA + f
(4.9)
donde el trmino PdA corresponde a las fuerzas de presin y viscosidad y

se refiere a las fuerzas externas.
En consecuencia, la variacin del momento consta de dos contribucin,
una debida al flujo [ecuacin (4.8)] y otra a las fuerzas actuantes [ecuacin
(4.9)]. Al considerar todo el volumen del sistema, se obtiene el balance
v dV =
vv d A
A
d A +
A
f dV
(4.10)
que por aplicacin del teorema de Gauss a las integrales de superficie,

adopta la forma
t v + ( vv ) + f dV = 0
(4.11)
expresin que permite escribir para el momento la siguiente ecuacin de

balance
( v ) = ( vv + ) + f
t
(4.12)
4.1.3. Balance de energa

La energa total de un sistema viene dada por la suma de las energas
cintica, potencial (a la que no se har referencia explcita en lo que sigue)
82
FORMULACIN
e interna; asimismo, a la hora de establecer el balance de energa, es preciso tener en cuenta la existencia de flujos y fuerzas exteriores. Por otra parte,
conviene hacer nfasis en que el balance de energa interna es el que posee
mayor inters desde el punto de vista de la Termodinmica.
Energa cintica
La energa cintica por unidad de volumen viene dada por
1 2 1
v = v v
2
2
(4.13)
Al derivar con respecto al tiempo el segundo miembro de la igualdad

anterior se obtiene
1
v
1
v v = v v + 2 v
t
t 2
2 t
(4.14)
y si la relacin trivial
v
v
( v) =
v v + v
t
t
t
(4.15)
se combina con (4.14), es posible escribir
1
v v =
v v + v ( v )
2 t
t
t 2
(4.16)
Por otra parte, al multiplicar escalarmente por v los dos miembros de

(4.12) y tener en cuenta (4.A.3) se llega a la expresin
v
( v ) = v2 ( v ) vv : v ( P ) v + v f
t
(4.17)
que junto con la ecuacin de balance de masa (4.6) conduce al resultado
83
HERRAMIENTAS
1
1
v v = v2 ( v ) vv : v ( P) v + v f
t 2
(4.18)
expresin que, al tener en cuenta (4.A.7), se convierte en

1
1 2
v = ( v2 v ) ( P ) v + v f
2
t 2
(4.19)
Energa interna
La energa total del sistema puede considerarse como suma de la energa cintica y de la energa interna U. Cuando se expresa por unidad de
volumen, viene dada por
e=
Energa cintica+Energa interna 1 2

= v + u
V
2
(4.20)
donde se ha introducido energa interna por unidad de masa

u=
U
V
(4.21)
La energa de un sistema puede modificarse por los efectos que se detallan a continuacin:
1. Transporte de materia. Teniendo en cuenta (4.1), el volumen de materia que atraviesa un elemento de superficie por unidad de tiempo
viene dada por el producto escalar v dA Por otra parte, la energa
que atraviesa tal elemento de superficie por unidad de tiempo vale
Energa cintica+Energa interna 1 2

= v + u v dA
Tiempo
2
2. Flujo de calor q.
84
(4.22)
FORMULACIN
3. Efectos viscosos y de presin. De acuerdo con lo expuesto en el Apartado

3.5 [consultar las ecuaciones (3.81)-(3.83) y la Figura 3.3], la fuerza asociado con los efectos viscosos y la presin se expresa por F = PdA, de
tal modo que al considerar un desplazamiento dl = dt, la energa (referida al elemento de superficie dA) disipada por unidad de tiempo viene
dada por
Evis+ pre
t
= (P dA) v
(4.23)
y al desarrollar el segundo miembro de la igualdad anterior, se puede

escribir
3
(P dA) v =
i =1
Pij vi dAj =
j =1
i=1
( PT ) ji vi dAj = (PT v ) dA
(4.24)
j =1
que pone de manifiesto que si el tensor presin es simtrico (P=PT), se

verifica
Evis+ pre
Tiempo
= ( P v ) dA
(4.25)
4. Trabajo efectuado por fuerzas externas. A las que siguiendo la notacin

empleada anteriormente se denominan .
Al tener en cuenta todas las contribuciones que acaban de explicitarse,
el balance de energa total se obtiene al combinar las ecuaciones (4.20),
(4.22)-(4.25) integradas para todo el sistema
1 2
2 v + u dV =
V
qd A
A
1 2
2 v + u v d A
A
(P v ) d A +
A
(4.26)
v f dV
La aplicacin del teorema de Gauss en (4.26), conduce a la expresin
85
HERRAMIENTAS
1 2
v + ( u) = v2 v ( uv )
t 2
2
(4.27)
q (P v ) + v f
que puede transformarse utilizando (4.19) y (4.A.9) para dar lugar al resultado
( u) = ( uv ) q P : v
t
(4.28)
Con relacin a esta ltima ecuacin de balance, conviene resaltar de

nuevo el carcter simtrico del tensor presin, por lo que de acuerdo con
(1.35), se verifica P : = : P, lo que explica el cambio de orden en el
producto contrado respecto a lo indicado en (4.A.9).
4.2. ECUACIONES DE BALANCE EN TRMINOS DE DERIVADAS

MATERIALES
Hasta ahora se ha venido utilizando /t para indicar la derivacin
con respecto al tiempo; sin embargo, puede introducirse otro tipo de derivada con un significado fsico distinto al asociado con /t. Tal y como se
expuso en el Apartado 3.2.2, el operador /t se aplica en un punto fijo
del espacio y por ello recibe el nombre de derivada local (tambin denominada euleriana), pero si lo que interesa es la derivada temporal en el sistema de referencia que viaja con la partcula, es necesario considerar la
derivada material (tambin llamada lagrangiana) que se denota por el smbolo d/dt.
La relacin entre las derivadas local y material viene dada por (3.27)
d
= + v
dt t
(4.29)
y a partir de esta expresin las ecuaciones de balance pueden escribirse en

trminos de d/dt, tal y como se hace seguidamente
86
FORMULACIN
Balance de masa
La expresin conjunta de (4.6) y (4.29) permite escribir
d
=
+ v = ( v ) + v
dt t
(4.30)
de donde se deduce
d
= v
dt
(4.31)
Balance de momento
La aplicacin de (4.29) a la magnitud v conduce a la igualdad
d
v = v + v ( v )
dt
t
(4.32)
cuyo primer miembro puede desarrollarse del modo siguiente

d
dv
d
dv
v =
+v
=
+ v + v =
dt
dt
dt
dt
t
dv
dv
=
+ v ( v ) + v =
v v
dt
dt
(4.33)
que expresado junto con (4.31), (4.12) y (4.A.12) conduce al resultado
dv
= P + f
dt
(4.34)
Balance de energa interna

De acuerdo con la definicin de derivada material, es posible escribir
d
( u) = ( u) + v ( u)
dt
t
(4.35)
87
HERRAMIENTAS
que haciendo uso de la ecuacin de balance (4.28) da lugar a la ecuacin

d
( u) = ( uv ) q P : v + v ( u)
dt
(4.36)
cuyo primer miembro se desarrolla del modo siguiente

d
du
d
du
( u) =
+u
=
u v
dt
dt
dt
dt
(4.37)
y donde la ltima igualdad se obtiene al hacer uso de (4.31).

Al expresar de forma conjunta (4.36) y (4.37), se llega al resultado
du
= q P : v
dt
(4.38)
A la vista de las ecuaciones que acaban de obtenerse, conviene resaltar

que las ecuaciones de balance poseen la misma estructura; as, para cualquier
magnitud por unidad de masa su tasa de variacin en el transcurso del
tiempo viene dada por
d
(4.39)
= J +
dt
donde J es un flujo asociado a la propiedad considerada y es un trmino de produccin (o destruccin).
4.3. HIPTESIS DE EQUILIBRIO LOCAL

La hiptesis del equilibrio local [De Groot y Mazur (1984)], establece
que al suponer dividido en regiones suficientemente pequeas un sistema,
aun cuando no est en equilibrio, para cada una de ellas se satisfacen las
ecuaciones termodinmicas que, en rigor, slo seran aplicables en condiciones de equilibrio; as, para un sistema en equilibrio (por sencillez se considera un fluido puro) la ecuacin de Gibbs adopta la forma
ds = T 1du + T 1Pdv
88
(4.40)
FORMULACIN
donde la energa interna u y la entropa s estn referidas a la unidad de

masa y con el smbolo v se denota el volumen especfico
v=
dv =
1
d
2
(4.41)
Por consiguiente, la variacin temporal de entropa puede calcularse a

partir de (4.40) y (4.41)
ds
du
P d
= T 1
T 1 2
dt
dt
dt
(4.42)
Al multiplicar por la densidad los dos miembros de la ecuacin anterior

y sustituir en ella (4.31) y (4.38) se llega al resultado
ds
= T 1 q T 1P : v + T 1P v
dt
(4.43)
Si el tensor presin se descompone [tal y como se puso de manifiesto en

(3.83)] en la suma de una contribucin de equilibrio y otra asociada con los
efectos viscosos
P = PI + P v
(4.44)
donde I es el tensor unidad y Pv es el denominado tensor presin viscosa, se
verifican las igualdades siguientes
P : v = Tr ( PI + P v ) v = Tr Pv + P v v = P v + P v : v
(4.45)
que permite modificar (4.43) del modo siguiente
s = T 1 q T 1P v : v
(4.46)
expresin en la cual se ha introducido el smbolo s para la tasa de variacin

de entropa en el transcurso del tiempo (s = ds/ dt); por otra parte, si se tiene
en cuenta la relacin
89
HERRAMIENTAS
(T 1 q) = T 2 q T + T 1 q
(4.47)
el balance de entropa viene dado por
s = (T 1q) + T 2 q T T 1P v : v
(4.48)
ecuacin, que si se compara con la expresin general de un balance (4.39),

muestra inmediatamente la existencia de dos contribuciones: un flujo de
entropa (Js = T1q)) y un trmino de produccin de entropa.
Tal y como se puso de manifiesto en el Apartado 3.5 [vase la ecuacin
(3.91)], el tensor presin viscosa puede escribirse en la forma
P v = p vI + P v
(Tr P v = 0 )
(4.49)
con lo cual el trmino de produccin de entropa puesto de manifiesto en

(4.48) adopta la forma
= q (T 1 ) T 1 p v ( v ) T 1P v : v
(4.50)
Si se denomina V = (v ) s a la parte simtrica del tensor gradiente de

^
velocidad, el hecho de poseer carcter simtrico el tensor P v permite establecer la relacin
P v : v = P v : (v ) s + (v ) a = P v : V
(4.51)
Asimismo, el tensor V puede descomponerse de forma anloga a Pv

vase la ecuacin (4.49)], es decir
1
V = ( v )I + V
3
= 0)
(tr V
(4.52)
con lo cual se concluye que
P v : v = P v : V
90
(4.53)
FORMULACIN
y la produccin de entropa debida a los procesos de no equilibrio que tienen lugar en el sistema viene dada por
= q (T 1 ) p v T 1 ( v ) T 1P v : V
(4.54)
donde, de acuerdo con el Segundo Principio, ha de verificarse que el valor

de sea siempre mayor que cero.
Al observar el segundo miembro de la ecuacin (4.54), lo primero que se
pone de manifiesto es que se trata de una suma de trminos, cada uno de
los cuales est asociado con un efecto fsico bien definido (conduccin de
calor y de viscosidad), pero tambin se constata que cada uno de estos
sumandos se escribe como producto de una fuerza por un flujo [CriadoSancho y Casas-Vzquez (2004), Tabla 23.1]. Conviene resaltar que al existir flujos de orden tensorial diferente, el tipo de producto es diferente de un
caso a otro (multiplicacin entre nmeros reales en el caso de flujos escalares, producto escalar para los flujos vectoriales y producto contrado
cuando flujo y fuerza son de carcter tensorial); es decir
i X i +
i X i +
i : X i
(4.55)
4.4. LAS ECUACIONES CONSTITUTIVAS

Puesto que el segundo principio de la Termodinmica impone la condicin 0, ello supone una condicin restrictiva a cualquier posible relacin
funcional entre flujos y fuerzas
X i = X i ( i ,i , i )
X i = X i ( i ,i , i )
X = X ( , , )
i
i
i
i
i
(4.56)
Resulta inmediato constatar que la expresin ms sencilla se basa en

admitir que cada flujo es proporcional a su fuerza asociada. En efecto, al
considerar los flujos que intervienen en (4.54), se conocen ecuaciones que
91
HERRAMIENTAS
los relacionan con la variacin espacial de magnitudes tales como la temperatura o el gradiente de velocidad. As, puede hacerse mencin a las
siguientes expresiones empricas:
Ley de Fourier
q = T
(4.57)
que establece la proporcionalidad entre el flujo de calor y el gradiente de

temperatura, siendo la conductividad trmica1.
Ley de Fick de la difusin
J = D c
(4.58)
donde el flujo de materia es directamente proporcional al gradiente de concentracin.

Ley de Newton de la viscosidad
P v = 2 V
(4.59)
vlida para los fluidos denominados newtonianos y donde es la viscosidad

de cizalla.
Ley de Stokes
p v = v
(4.60)
en la que el flujo pv es proporcional a la divergencia de la velocidad del fluido

y donde la constante de proporcionalidad se denomina viscosidad de volumen; sta ltima es cero para gases ideales monoatmicos, pero no as para
gases ideales diatmicos o poliatmicos, ni, por supuesto, para gases reales.
1 A partir de la ley de Fourier se establece la ecuacin de difusin del calor, que permite conocer el
valor de la temperatura en una posicin e instante dados [Criado-Sancho y Casas-Vzquez (2004), pg.
528; Lebon, Jou y Casas-Vzquez (2008), pg. 56]. Asimismo, en el apartado 5.4 se efectuar la integracin de la ecuacin de difusin de materia deducida a partir de la ley de Fick.
92
FORMULACIN
En general, se denominarn ecuaciones constitutivas2 a relaciones funcionales tales como las (4.56). Por lo que respecta a su forma explcita,
puede generalizarse la hiptesis de proporcionalidad entre un flujo y su
fuerza asociada admitiendo que adems existe acoplamiento entre los diversos efectos que dan lugar a la produccin de entropa; estas dos hiptesis
son la base de la teora lineal de la Termodinmica de no equilibrio, que
puede enunciarse de acuerdo con los puntos siguientes:
1. Los flujos dependen linealmente de las fuerzas de acuerdo con la
expresin
n
i =
Lij X j
(4.61)
j =1
donde Lij se denominan coeficientes fenomenolgicos.

2. En sistemas istropos un flujo slo depende funcionalmente de aquellas fuerzas que tengan su mismo orden y carcter tensorial (principio de Curie).
3. Los coeficientes fenomenolgicos satisfacen las relaciones de reciprocidad de Onsager, cuya justificacin puede encontrarse en
[Onsager (1931)]
(4.62)
Lij = Lji
o en forma matricial
L = LT
(4.63)
Al tener en cuenta (4.55) y (4.61), la teora lineal predice que la produccin de entropa por unidad de volumen y unidad de tiempo viene dada por
n
i =1
Lij X i X j 0
(4.64)
j =1
Tambin se denominan relaciones fenomenolgicas.
93
HERRAMIENTAS
Esta ltima desigualdad condiciona los valores admisibles de los coeficientes fenomenolgicos, que han de verificar [Criado-Sancho y CasasVzquez (2004)]
Lii 0
Lii Ljj 14 Lij + Lji
(4.65)
Por otra parte, es un sencillo ejercicio [Criado-Sancho y Casas-Vzquez

(2004)] establecer la relacin entre los coeficientes fenomenolgicos y la conductividad y viscosidades que intervienen en las leyes clsicas de Fourier,
Newton y Stokes; los resultados a los que se llega son
Lqq = T 2
Lvv = T
(4.66)
L vv = 2 T
(4.67)
que junto con (4.54) y (4.64) permiten escribir

) : (T 1V
)
= T 2(T 1 ) (T 1 ) + T (T 1 v )(T 1 v ) + 2 (T 1V
1
1
2
V : V 0
= 2 (T )2 + ( v )2 +
T
T
T
(4.68)
que por ser una forma cuadrtica asegura que los coeficientes de transporte son siempre semipositivos definidos
0,
0,
(4.69)
lo que est de acuerdo con la evidencia experimental.
4.5. TEORA CLSICA DE LA TERMODINMICA

DE NO EQUILIBRIO
Todo lo expuesto a lo largo de este captulo permite configurar la teora clsica de la Termodinmica de no equilibrio; en estas pginas slo se
presenta una exposicin resumida de la misma, omitiendo aspectos tan
fundamentales como el teorema de produccin mnima de entropa que
puede consultarse en [Criado-Sancho y Casas-Vzquez (2004)].
94
FORMULACIN
Recopilando lo expuesto a lo largo de este captulo, la teora clsica de

los procesos irreversibles puede formularse de forma esquemtica enunciando las hiptesis siguientes [De Groot y Mazur (1984); Criado-Sancho y
Casas-Vzquez (2004); Lebon, Jou y Casas-Vzquez (2008)]:
1. El sistema es un medio continuo y las magnitudes necesarias para su
descripcin son magnitudes de campo, es decir dependientes de la
posicin y del tiempo.
2. Las magnitudes extensivas obedecen a ecuaciones de balance de
forma local o material, en las que intervienen trminos de flujo y de
fuente con significado fsico preciso.
3. La entropa, al igual que las restantes magnitudes extensivas, obedece a una ecuacin de balance, cuyo trmino de fuente, de acuerdo
con el segundo principio, es siempre positivo (produccin) o nulo.
4. Se postula la hipotesis del equilibrio local, segn la cual los parmetros intensivos (derivadas primeras de la entropa cuando sta se
expresa como una funcin de sus variables naturales: energa, volumen y composicin) poseen localmente el mismo significado que en
equilibrio.
5. A partir de la ecuacin de Gibbs inherente a la hiptesis de equilibrio
local y de las ecuaciones de balance de masa y energa, se determina
la evolucin temporal de la entropa y se calcula el trmino de produccin de entropa
6. Los flujos y las fuerzas estn relacionados por ecuaciones constitutivas lineales, lo que da lugar a que la produccin de entropa sea una
forma bilineal en flujos y fuerzas.
7. Se verifican las relaciones de reciprocidad de Onsager.
La Teora Clsica a la que se viene haciendo referencia constituye una
herramienta sumamente til en el estudio de los procesos irreversibles en
situaciones prximas al equilibrio (dominio de validez de las leyes lineales),
pero presenta una serie de limitaciones [Lebon, Jou y Casas-Vzquez
(2008)], algunas de las cuales se exponen a continuacin.
Por supuesto, el modelo no permite el tratamiento de fenmenos regidos por leyes fenomenolgicas no-lineales, cual es el caso de las reacciones
95
HERRAMIENTAS
qumicas y de los fluidos no-newtonianos. Sin embargo, la crtica ms dura

que puede formularse est relacionada con la validez de la propia hiptesis
de equilibrio local; no cabe duda que suponer a priori la existencia de una
expresin analtica para la funcin entropa permite escribir de forma
explcita la evolucin de la entropa y el correspondiente trmino de produccin. Ahora bien, no conviene olvidar que no resulta evidente que fuera
de equilibrio la entropa slo dependa de las mismas variables que en equilibrio (energa interna y volumen en el caso de un fluido puro), ya que bien
pudiera ocurrir, y de hecho ocurre, que en las situaciones de no equilibrio
intervengan variables que no se manifiestan en equilibrio, tal y como
sucede en el caso de disoluciones de macromolculas, superfluidos y superconductores. Asimismo, la hiptesis de equilibrio local presupone sistemas
de dimensiones relativamente grandes, donde adems se consideran tiempos largos; por ello, difcilmente puede ser compatible con fenmenos que
transcurren a frecuencias altas (propagacin de ultrasonidos, colisiones
nucleares o dispersin de neutrones), ni con sistemas cuyas dimensiones
sean del orden de las nanoestructuras.
No conviene perder de vista que la adopcin de ecuaciones constitutivas
lineales, no slo puede ser criticada desde el punto de vista de su mayor o
menor capacidad para interpretar la informacin experimental, sino que
predicen comportamientos incorrectos desde un punto de vista fsico. As,
la introduccin de la ley de Fourier (supuesta conductividad trmica constante) en la ecuacin de balance de energa conduce a una ecuacin diferencial de tipo parablico, lo cual predice que cualquier perturbacin que
experimente el sistema se propagar con velocidad infinita. A situacin
anloga se llega al considerar la ecuacin de Navier-Stokes, cuya deduccin
se efecta en el Captulo V al sustituir en (4.34) las leyes de Newton y Stokes
de la viscosidad.
96
FORMULACIN
APNDICE 4.A
Clculo de ( vv ) v
A partir del trmino ( vv ) que aparece en (4.12), resulta inmediata la
igualdad
3
( vv ) =
i
j =1
( vi vj )
xj
(4.A.1)
de la que se deduce
3
( vv ) v =
i=1
2
vi

i=1
j =1
j =1
vi
( vi vj ) =
xj

vj
+
xj
i =1
j =1
vi2
vj
xj
i=1
(4.A.2)
j =1
vi vj
vi
xj
que puede escribirse en la forma compacta

( vv ) v = v2 ( v ) + vv : v
(4.A.3)
Clculo de ( v2 v )
Si se adopta como punto de partida la expresin
( v 2 v ) = ( v2 ) v + v 2 v
(4.A.4)
97
HERRAMIENTAS
y se tiene en cuenta la definicin de gradiente, resulta inmediato que

2
( v ) =
i x
i
2
vj =

j =1
j =1
2
vj
vj + 2 v j
xi
xi
(4.A.5)
de donde se deduce
( v 2 ) v =
i=1
j =1
2
vj
vi
v j + 2 v j
=
xi
xi
=v
i=1
+ 2
vi
xi
i =1
vi vj
j =1
vj
xi
(4.A.6)
=
= v v + 2v : vv
2
Al sustituir este resultado en (4.A.4), se obtiene finalmente

( v2 v ) = v2 ( v ) + 2v : vv
(4.A.7)
Clculo de (P v )
Al escribir esta expresin en trminos de las componentes tanto de la
velocidad, como del tensor presin, es posible escribir
3
(P v) =
i=1
j =1
( )
Pv =
xi ij j
i=1
j =1
Pij
xi
vj +
i=1
j =1
Pij
vj
xi
(4.A.8)
que puede reordenarse dando lugar a

( P v ) = ( P ) v + v : PT
98
(4.A.9)
FORMULACIN
Clculo de v ( v )
Recordando la definicin de gradiente de un vector se llega a la relacin
v
( v ) =
vi + i
ji
xj
xj
(4.A.10)
de la que se deduce de forma inmediata

3
v ( v ) i =
j =1

v
vj
vi + i =
xj
xj
j =1
(4.A.11)
( vi vj )
xj
j =1
vi
v j
xj
que puede escribirse de forma compacta como

v ( v ) = ( vv ) vi v
i
i
(4.A.12)
99
CAPTULO V
EL FLUIDO NEWTONIANO
5.1. ECUACIN DE NAVIER-STOKES

El estudio hidrodinmico de un fluido tiene por objeto conocer en cada
uno de sus puntos la densidad y la temperatura en un instante dado, as
como la velocidad v considerada en el apartado 4.1.1. Esas variables de
campo estn asociadas con alguna de las ecuaciones de balance (4.31),
(4.34) y (4.38), aunque, expresndonos en un lenguaje coloquial, no puede
atriburseles un carcter estrictamente termodinmico. Por otra parte,
adems de basarse en las ecuaciones de balance, la teora clsica de la
Termodinmica de no equilibrio se construye en el mbito de ecuaciones
fenomenolgicas lineales, de las que las ecuaciones de transporte (4.57),
(4.59) y (4.60) son un buen ejemplo.
El modelo lineal desarrollado en el Captulo IV permite llevar a cabo el
estudio hidrodinmico de fluidos [Lebon, Jou y Casas-Vzquez (2008), pg.
60], aunque exige que stos se encuentren sometido a un regimen laminar,
de tal modo que se excluye cualquier consideracin acerca de la turbulencia y adolece, adems, del inconveniente de utilizar unas ecuaciones de
transporte que implican la respuesta instantnea del fluido ante cualquier
, de acuerdo con (4.57), (4.59) y (4.60)]. Uno
efecto [tales seran T, v y V
de los primeros sistemas que pueden estudiarse en el contexto de las restricciones anteriores anterior es el fluido newtoniano, para lo que se adopta como punto de partida la ecuacin de balance de momento. En lo que
sigue se exponen con detalle los pasos que conducen a la ecuacin que rige
el comportamiento hidrodinmico de tal fluido.
5.1.1. Divergencia del tensor P de un fluido newtoniano
Segn lo expuesto en el Captulo III, la expresin explcita del tensor
presin de un fluido newtoniano puede establecerse a partir de las ecuaciones (3.83) y (3.94), de las cuales se obtiene
101
HERRAMIENTAS
P = PI 2 V + ( v )I
3
(5.1)
Por consiguiente, al efectuar sobre P la operacin se llega al resultado

2
P = P 2 V + ( v )I
3
(5.2)
de tal modo que han de considerarse las contribuciones siguientes:

1) Trmino [(v)I]
0
0
v
( v )I =
,
,
,
0
0
v
x1 x2 x3
0
v
0
= ( v )
(5.3)
2) Trmino V
Tal y como establece (3.87), el tensor V es la parte simtrica del gradiente de velocidad ( V = [v + (v )T ] / 2 ), de tal modo que al aplicar es
preciso considerar las relaciones siguientes
v x
1
1

v =
,
,
, v1 x2
x1 x2 x3
v1 x3
v2 x1
v2 x2
v2 x3
v x v x
1
1
1
2
T
(v ) =
,
,
, v2 x1 v2 x2
x1 x2 x3
v3 x1 v3 x2
v3 x1
v3 x2 = 2 v
v3 x3
(5.4)
v1 x3
v2 x3 = ( v )
v3 x3
(5.5)
Al sustituir (5.3)-(5.5) en (5.2), se llega al resultado

1
P = P 2 v + ( v )
3
102
(5.6a)
EL
FLUIDO NEWTONIANO
que puede escribirse en la forma equivalente

1
P = P 2 v + ( v )
3
(5.6b)
donde se ha introducido el parmetro
1
+
3
(5.7)
5.1.2. Ecuacin de balance de momento

Al sustituir la ecuacin de la continuidad (4.6) en la expresin del balance de momento (4.12), es posible escribir
v
( v ) v = ( vv + P ) + f
t
(5.8)
Por otra parte, al desarrollar (4.A.1) se obtiene el resultado

3
( vv ) i =
j =1
( vi vj ) =
xj
= vi
j =1
+
vj
xj
j =1
vi
v + vi
xj j
j =1
vj
xj
(5.9)
= vi ( v ) + (v )T v + vi v
i
que, en forma compacta, puede expresarse

( vv ) = v( v ) + v v + v v =
= v ( v ) + v v
(5.10)
lo cual permite rescribir (5.8) en la forma
103
HERRAMIENTAS
v
+ v v = P + f
t
(5.11)
Al sustituir en esta ltima ecuacin P por el segundo miembro de (5.6b),

se llega al resultado
v
+ v v = P + 2 v + ( v ) + f
t
(5.12)
que se conoce como ecuacin de Navier-Stokes y puede considerarse como

la base de la hidrodinmica de los fluidos viscosos [Landau y Lifshitz
(1986)].
Conviene resaltar que (5.12) constituye un sistema de ecuaciones diferenciales de carcter parablico, lo cual implica que cualquier perturbacin
se propaga a velocidad infinita en el seno del fluido; desde el punto de vista
fsico esto constituye una objecin seria, aunque no se manifiesta si se consideran tiempos caractersticos que sea mucho mayores que el tiempo de
trnsito de las seales que soporte de la informacin. Para profundizar en
el estudio de la ecuacin de Navier-Stokes, se sugiere los lectores consultar
la referencia [Brenner (2005)].
Para un fluido incompresible, la ecuacin de la continuidad permite
establecer que = 0 y la ecuacin de Navier-Stokes adopta la forma
v
+ v v = P + 2 v + f
t
(5.13)
Asimismo, cuando se desprecia el trmino de inercia v v, la ecuacin anterior se simplifica dando lugar a
v
= P + 2 v + f
t
que recibe el nombre de ecuacin de Stokes.
104
(5.14)
EL
FLUIDO NEWTONIANO
5.2. INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE STOKES ESTACIONARIA

En situacin estacionaria la ecuacin de Stokes adopta la forma
(5.15)
2 v P = F
donde se ha introducido la fuerza F = .
A la hora de integrar la ecuacin de Stokes estacionaria, hay que tener

presente que en la deduccin de (5.14), y por tanto en la de (5.15), se introdujo la hiptesis de incompresibilidad del fluido (v = 0), lo cual implica
que el tratamiento matemtico afecta al par de ecuaciones
2 v P = F
v = 0
(5.16)
En la bibliografa se presentan diferentes mtodos para integrar la ecuacin de Stokes estacionaria, siendo [Venkatalaxmi et al. (2007)] uno de los
artculos ms recientes que se han publicado; en esta monografa se va a
utilizar la transformada de Fourier como herramienta para resolver (5.16),
que constituye un mtodo menos farragosos que el seguido por otros autores [Yamakawa (1971), pg. 355].
La transformada de Fourier1 aplicada a cualquier funcin genrica de
las coordenadas espaciales A(r) permite genera la nueva funcin F A definida del modo siguiente
1
F A ( k ) =
(2 )3/2
A( r )exp ik r d r
(5.17)
y, anlogamente, la transformada inversa viene dada por
A( r ) =
1
(2 )3/2
A ( k )exp ik r d k
(5.18)
Aquellos lectores poco familiarizados con la transformada de Fourier, pueden encontrar en

[Kreyszig (1993), pg. 612] las definiciones anteriores, as como las propiedades de la transformacin.
105
HERRAMIENTAS
Cuando se aplica
a las dos ecuaciones de (5.16) se obtiene
k 2 F v ik F P = F F
ik F v = 0
(5.19)
pudiendo colegirse de la segunda de las ecuaciones que la transformada

de la velocidad es perpendicular al vector k. Asimismo, de la primera de
las ecuaciones (5.19) se puede despejar la transformada de v y llegar al
resultado
1
F v = 2 F F + ik F P
(5.20)
k
definido en el Apndice 5.A a la funcin

Al aplicar el operador I kk
F v , se proyecta la componente de la funcin perpendicular al vector k;
ahora bien, el hecho de verificarse F v k , implica que la tal proyeccin
coincide con la propia funcin F v , es decir
F v = 1 I kk
F F
F v I kk
k2
(5.21)
donde la ltima igualdad se deduce a partir de (5.20) teniendo en cuenta

que el trmino k F P es paralelo a k y, por consiguiente, desaparece al
. Asimismo, en (5.21) interviene la transformada
aplicar Ik k
1
F F ( k ) =
(2 )3/2
F ( r )exp ik r d r
(5.22)
Aplicando la transformada de Fourier inversa a (5.21) puede obtenerse

la expresin de la velocidad v(r)
v( r ) =
1
=
(2 )3/ 2
106
F
(
1
(2 )3/ 2
v ( k )exp ik r d k =
(5.23)
1
F F ( k )exp ik r d k
I kk
k2
EL
FLUIDO NEWTONIANO
que, al tener en cuenta (5.22), permite escribir
v(r) =
=
1
(2 )3/2
3
(2 )
F ( r )exp ik r d r exp ik r d k =
(5.24)
1
exp ik ( r r ) dk F (r )dr
I kk
k2
I kk
k2
) (21)
)
3/ 2
y llegar al resultado
v (r ) =
H( r r ) F ( r )dr
(5.25)
que constituye la expresin del campo de velocidades como funcin de las

fuerzas externas y donde H se define como
H( r ) =
1
(2 )3
1
exp( ik r )dk
I kk
k2
(5.26)
y recibe el nombre de tensor de Oseen.
Figura 5.1
107
HERRAMIENTAS
5.2.1. Expresin explcita del tensor de Oseen

De acuerdo con (5.26) los elementos del tensor de Oseen vienen dados
por
H jl =
1
( I I jl )
8 3 jl 0
(j , l= 1,2,3)
(5.27)
donde I0 y Ijl son las integrales

I0 =
I jl =
1
exp( ik r )dk
k2
1
k k exp( ik r )dk
k2 j l
(5.28)
(j, l= 1,2,3)
(5.29)
Ahora bien, puesto que la integracin se efecta sobre el vector k, la

posicin del vector r no vara durante el proceso de integracin y por comodidad puede fijarse en la direccin del eje k3, tal y como se muestra en la
Figura 5.1. En tales circunstancias, el producto escalar que aparece en la
exponencial de las integrales (5.28) y (5.29) viene dado por kr = rk cos y
se verifica la igualdad
0 0 0
1
rr = 0 0 0
2
r
0 0 1
(5.30)
asimismo, el elemento de volumen dk en coordenadas polares esfricas [ver

ecuaciones (2.A.12) y(2.A.13)] viene dado por
dk = k2sen dkd d
(5.31)
Por otra parte, a partir de (5.28) y (5.29) pueden considerarse los casos
siguientes:
108
EL
FLUIDO NEWTONIANO
Clculo de I0
2
I0 =
dk
sen exp( irk cos ) d = 2
I0 (k)d k
(5.32)
donde con el smbolo I 0(k) se denota la integral

I0 (k ) =
sen exp( ikr cos ) d =
(5.33)
i
2
exp( ikr ) exp(( ikr ) = sen(kr )
kr
kr
y al efectuar la integracin sobre k, se llega al resultado

I0 = 4
sen(kr )
4
2 2
dk =
Si(t ) 0 =
kr
r
r
(5.34)
donde Si(t) es la funcin seno integral, definida como

Si(t ) =
sen t
dt
t
(5.35)
Clculo de I11
I11 =
cos 2 d
I1 (k)d k
(5.36)
donde I 1(k) viene dada por

I1 (k) =
sen 3 exp( ikr cos ) d =
(5.37)
1
2
2
4
kr
+
i
kr
+
kr
2
4
ikr
exp(
c
os
)
cos
[
(
)
(
)
cos
]
0
2( kr )3
109
HERRAMIENTAS
cuya integracin conduce a

cos( kr ) sen( kr )
I1 (k ) = 4
+
2
( kr )3
( kr )
(5.38)
y, al sustituir en (5.36), permite escribir
2 cos t sen t
I1 (k )d k =
2 + Si( t) =
r t
t
0 r
(5.39)
2
r
(5.40)
I11 =
Clculo de I22
I22 =
sen 2 d
I1 (k)d k =
r
(5.41)
resultado al que se llega a partir de (5.39).
Clculo de I33
2
I33 =
I3 (k )d k
(5.42)
donde I 1(k) viene dada por

I3 (k) =
sen cos 2 exp( ikr cos ) d =
1
2
2
4
ikr
kr
kr
i
kr
exp(
(
cos
)
(
)
+
(
)
cos
(
)cos
0
2( kr )3
110
(5.43)
EL
FLUIDO NEWTONIANO
que puede rescribirse como

sen( kr )
cos( kr )
sen( kr )
I3 (k ) = 2
+2
2
2
( kr )
( kr )3
kr
(5.44)
y tras efectuar la integracin sobre k, puede concluirse que
2
cos t
cos t sen t
I3 (k)d k = Si( t ) 2
2Si(t ) +
+ 2 + Si(t ) = 0
r
t
t
t
0
(5.45)
y, en consecuencia, se sigue que

I33 = 0
(5.46)
Clculo de los trminos no diagonales

Las integrales asociadas con los elementos no diagonales del tensor de
Oseen son las siguientes:
I12 =
I13 =
I23 =
sen 2 cos exp( ikr cos ) d
(5.48)
sen 2 cos exp( ikr cos ) d
(5.49)
dk
sen d
(5.47)
cos d
I1 (k )d k
sen cos d
dk
y resulta sencillo comprobar que en todas ellas se anulan la integrales sobre

. Por consiguiente, se concluye que
I12 = I13 = I23 = 0
(5.50)
111
HERRAMIENTAS
Al expresar de forma conjunta (5.27), (5.34), (5.40), (5.41), (5.46) y

(5.50), se llega a la siguiente expresin explcita del tensor de Oseen
1 0 0
1
H( r ) =
0 1 0
8 r
0 0 2
1 0 0
= 1
8r 0 1 0
0 0 1
0 0 0
+
0 0 0
0 0 1
(5.51)
que al tener en cuenta (5.30), conduce al resultado

H( r ) =
1
1
I + 2 rr
8 r
r
(5.52)
5.3. ECUACIN DE LANGEVIN

Tal y como se expuso anteriormente, la ecuacin de Navier-Stokes es el
punto de partida para el estudio de los fluidos newtonianos, y, en tal contexto, la relacin (5.25) es uno de los resultados a los que se llega para el
caso de un sistema estacionario e incompresible. De entre los diversos problemas que pueden abordarse haciendo uso de (5.25), se va a efectuar un
estudio fenomenolgico del movimiento browniano, cuyo carcter aleatorio
obliga a considerar en F(r) no slo contribuciones deterministas (por
ejemplo, las derivadas de un potencial), sino otras cuya gnesis est en promedios a nivel molecular y a las que se prestar atencin ms adelante.
Con respecto al estudio terico del movimiento browniano, pueden consultarse las referencias clsicas [Uhlenbeck y Orstein (1930); Wang y
Uhlenbeck (1945)]; sin embargo, en ests pginas se efectuar un tratamiento mucho ms simplificado, considerando un fluido en el que las partculas suspendidas en su seno son puntos materiales [Doi y Edwards
(1986), pg. 68]. As, cuando ri es el vector posicin de la partcula i, la fuerza slo acta en r = ri, lo que de un modo formal se plasma en la igualdad
N
F (r ) =
j =1
112
Fj ( r rj )
(5.53)
EL
FLUIDO NEWTONIANO
La segunda hiptesis a la que se recurre consiste en admitir que cada

partcula se mueve a la misma velocidad que el fluido [es decir v i = v ( ri )],
lo que de acuerdo con (5.25) permite escribir
N
vi =
H( r ri ) Fj ( r rj ) d r =
j =1
H( rj ri ) Fj
(5.54)
j =1
y se plasma en la expresin
N
vi =
H( ij ) Fj
(5.55)
j =1
donde se han introducido los tensores2

H( ij ) = H( rj ri )
H ( ii ) =
1
I
(5.56)
denominndose a H(ij) matriz movilidad y al parmetro coeficiente de friccin3.

Por otra parte, la fuerza Fj puede considerarse como suma de dos contribuciones, una que se deriva del potencial U y otra aj de carcter aleatorio que tiene en cuenta las colisiones entre las molculas del fluido y las
partculas. De acuerdo con todo lo anterior, (5.55) se convierte en
N
ri
=
t
H ( ij ) jU + a j (t)
(5.57)
j =1
y recibe el nombre de ecuacin de Langevin. El gradiente que aparece en el

segundo miembro de la igualdad se refiere a las coordenadas de una partcula genrica j, es decir
2 Ha de tenerse en cuenta que (5.52) predice que H(0) es infinito. Para obviar este inconveniente,
se introduce la segunda de las igualdades (5.56).
3 Para partculas esfricas de radio a, el coeficiente de friccin vale = 6a.
113
HERRAMIENTAS
j =
k=1
xk( j )
(5.58)
Por otra parte, un tratamiento ms riguroso del problema [Lax (1960),

(1966)] conduce al resultado
N
ri
=
t
j =1
1
H( ij ) jU + a ( j ) ( t ) + kB T j H ( ij )
2
(5.59)
5.3.1. Consideraciones acerca de las fuerzas aleatorias

La fuerza que experimenta una partcula como resultado de las colisiones con las molculas del disolvente no pueden plasmarse en una relacin
funcional explcita. Por ello, el carcter aleatorio de las fuerzas aj(t) que
aparecen en la ecuacin de Langevin requiere que se les asocie con una funcin de distribucin. En trminos generales, las variables cuyos valores x
fluctan en el transcurso de un proceso, dependiendo de la posicin en que
se efecte la medida, poseen un comportamiento estadstico regido por
cierta funcin de distribucin ( x) , tal que todos los valores posibles conducen al valor medio
x =
x ( x)d x
(5.60)
De entre todas las posibles distribuciones estadsticas, existe una, denominada gaussiana, cuya funcin de distribucin viene dada por
1
( x) =
2 x2
1/ 2
x x
exp
2 x2
de la cual se deducen las igualdades siguientes
114
(5.61)
EL
x =0
FLUIDO NEWTONIANO
(5.62)
x2 = [ x x ]2
Si se consideran de nuevo las fuerzas aj(t) y se admite la hiptesis de

atribuirles carcter gaussiano, es preciso rescribir (5.61) para poder promediar funciones temporales (t). Esto puede conseguirse introduciendo la
funcin de distribucin
1
[ f (t )] exp
4 kB T
f (t )2 dt
(5.63)
asociada con los valores medios

f (t) = 0
f (t ) f (t ) = 2 kB T (t t )
(5.64)
resultado que se particulariza para las fuerzas aj(t), de tal modo que la ecuacin de Langevin debe completarse con las relaciones siguientes
a ( j ) (t) = 0
( i)
( j)
am ( t ) an ( t ) = 2 kBT ij mn (t t )
( m, n = 1, 2, 3)
(5.65)
5.4. INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE DIFUSIN

Para terminar este captulo se procede a integrar la ecuacin de difusin
planteada a partir de la ley de Fick. As, al considerar un sistema multicomponente en ausencia de reaccin qumica, las ecuaciones (4.6) y (4.58)
pueden escribirse para cada uno de los componentes i en la forma [CriadoSancho y Casas-Vzquez (2004), pgs. 493, 500]
i
= ( i vi ) = J i
t
J i = Dici
(5.66)
donde Di es el coeficiente de difusin de la especie i y ci su concentracin

expresada en moles por unidad de volumen. Teniendo en cuenta que
115
HERRAMIENTAS
i = Mici (donde Mi es la masa molecular del componente i), las ecuaciones

(5.66) pueden combinarse para dar lugar a
ci
= Di 2 ci
t
(5.67)
que se conoce como ecuacin de difusin.

Al efectuar la trasformada de Fourier de los dos miembros de la igualdad (5.67), sta se convierte en
F ci (r , t ) = k2 DiF ci (r , t)
t
(5.68)
cuya solucin viene dada por
ci ( r , t ) = F ci ( r , 0) exp[ k2 Di t ]
(5.69)
Al hacer uso de (5.18) para efectuar la transformada inversa, la concentracin viene dada por
ci ( r , t ) =
F
F
1
(2 )3/ 2
1
=
(2 )3/ 2
ci exp[ik r ] d k =
(5.70)
ci ( r , 0) exp[ k2 Di t ]exp[ ik r ] d k
que al tener en cuenta que la transformada de la concentracin inicial viene

dada por
1
ci ( r , 0) =
(2 )3/2
ci ( r , 0 )exp[ ik r ] d r
(5.71)
permite escribir
ci ( r , t ) =
116
1
(2 )3
ci ( r , 0 )exp[ k 2 Di t]exp[ik ( r - r )] d r d k
(5.72)
EL
FLUIDO NEWTONIANO
Conviene observar que la integral con respecto a k es el producto de tres

integrales de la forma
exp( kj2 t ) exp i kj ( xj xj ) dkj =
(j = 1, 2,3)
(5.73)
exp( kj2 t ) cos kj ( xj xj ) dkj
donde la segunda igualdad se obtiene al tener en cuenta que las propiedades de simetra de la funcin seno hacen que se anule la parte imaginaria.
Por otra parte, si se consideran las relaciones
exp( t ) cos ( t )dt =
12
2
exp
,
4
>0
(5.74)
se concluye que
ci ( r , t ) =
1
8( Di t )3 2
( r r )2
ci ( r , 0) exp
d r
4 Di t
(5.75)
Asimismo, si en el instante inicial existen n0i moles de la especie i en el

punto r = r0, es decir ci(r,0) = n0i V1 (rr0), la concentracin debida la difusin viene dada por
ci ( r ,t ) =
( r r0 )2
exp
8( Di t )3 2
4 Di t
ni0 / V
(5.76)
117
HERRAMIENTAS
APNDICE 5.A
OPERADORES DE PROYECCCIN
En este apndice se introducen dos operadores, que aplicados a un vector permiten proyectar sus componentes longitudinal y normal segn una
direccin dada. Para ello se comienza por considerar el vector unitario u
que define una direccin en el espacio y un vector arbitrario a
3
u=
ui ui
a=
i=1
(5.A.1)
ai ui
i =1
y con ellos se efecta la operacin
(u u ) a =
i=1
i =1
3
j =1
j =1
uj u j

j =1
k =1
ui uj ak (ui u j ) uk =
k=1
i =1

ui ui

uj aj ui ui =
uj a j
j =1
ui uj ak jk ui =
(5.A.2)
k =1

j =1
i=1
ak uk =
ui ui
i =1
donde se ha tenido en cuenta (1.19) y que en forma compacta se expresa del

modo siguiente
( u u) a = (u a)u = a
(5.A.3)
lo que pone de manifiesto que la aplicacin del operador uu sobre el vector a genera el nuevo vector a|| paralelo a la direccin fijada por u.
118
EL
FLUIDO NEWTONIANO
Por otra parte, si se consideran las igualdades

a = I a = (u u + I u u ) a = (u u) a + (I u u) a
(5.A.4)
y se tiene en cuenta (5.A.3), se llega al resultado

a = a + (I u u) a
(5.A.5)
que pone de manifiesto que I u u acta como un operador que proyecta

la componente normal de a perpendicular a la direccin de u.
Los resultados anteriores pueden resumirse en las dos igualdades
( u u) a = a
(I u u ) a = a
(5.A.6)
que en notacin simplificada (uu uu) vienen dadas por

uu a = a
(I uu) a = a
(5.A.7)
119
CAPTULO VI
EL MODELO DE TERMODINMICA EXTENDIDA
A pesar de que la teora clsica de los procesos irreversibles constituye

una herramienta terica sumamente til en el estudio de muchas situaciones de no-equilibrio, no cabe duda que no pueden ignorarse las limitaciones consideradas en el Captulo IV. Por tal motivo, han sido varios los intentos de desarrollar modelos que permitieran superar las contradicciones de
la teora lineal y poder efectuar un tratamiento satisfactorio de situaciones
alejadas del equilibrio. De entre todos los modelos presentes en la bibliografa, se va a considerar nicamente el modelo de Termodinmica
Extendida (tambin conocido por sus siglas en ingls EIT1), ya que posee
una fundamentacin rigurosa, un formalismo sencillo y conduce a resultados muy satisfactorios.
6.1. HIPTESIS Y DESARROLLO DEL MODELO EIT

El modelo de Termodinmica Extendida [Jou, Casas-Vzquez y Lebon
(2001)], se introduce de acuerdo con las proposiciones siguientes:
1. Adems de la energa interna, volumen, etc., se incorporan como
variables independientes los flujos disipativos existentes en el sistema (flujo de calor, transporte de materia, presin viscosa, etc.).
2. La evolucin temporal de las variables clsicas viene dada por las
ecuaciones de balance de materia, momento y energa interna.
3. Se postula la existencia de una entropa generalizada que es funcin
analtica de las variables clsicas (energa interna, volumen y composicin) y del conjunto de flujos disipativos {}. Esta funcin
s=s(u,v,c1,c2,...,1,2,...) denominada ecuacin de Gibbs generalizada,
1
Corresponden a las palabras inglesas Extended Irreversible Thermodynamics.
121
HERRAMIENTAS
debe ser aditiva, convexa2 y garantizar que la produccin de entropa

sea localmente positiva.
4. El flujo de entropa J S no consta slo del trmino T1q (siendo q el
flujo de calor y T la temperatura), sino que depende de los dems flujos existentes en el sistema. Puesto que el flujo de entropa es de
carcter vectorial, su expresin formal ha de construirse combinando los flujos de distintos rdenes tensoriales de tal modo que el resultado sea un vector.
5. Al expresar de forma conjunta la ecuacin de Gibbs generalizada, las
ecuaciones de balance y la expresin de J S , se puede escribir la produccin de entropa como suma de productos de flujo por una fuerza asociada (=1X1+2X2+...) .
Para exponer con algo ms de detalle el mtodo de trabajo propio de la
Termodinmica Extendida, va a considerarse un sistema constituido por
una especie (componente 1) que acta como soluto y otra (componente 2)
que lo hace como disolvente, teniendo en cuenta el efecto de la presin viscosa P y la existencia del flujo de difusin de soluto J [Casas-Vzquez,
Criado-Sancho y Jou (2002)]. En estas circunstancias la ecuacin de Gibbs
es una funcin analtica del tipo s=s(u,,c1, J, Pv), siendo c1 la fraccin msica de soluto, y la expresin diferencial de la entropa por unidad de masa
viene dada por
ds = T 1du + T 1Pdv T 1 dc1 v 1 J dJ v 2 P v : dP v
(6.1)
donde u es la energa interna especfica v , volumen especfico (definido

como inverso de la densidad v = 1/) y el potencial qumico se ha definido
como = 1 2. Con el fin de no complicar excesivamente el formalismo, se
ha omitido la dependencia respecto del flujo de calor q, lo cual implica que
se est considerando un sistema en el que los efectos ms importantes son
el transporte de materia y la deformacin (caso tpico de una disolucin de
polmero sometida a un gradiente de velocidades).
Los conceptos convexo y cncavo no siempre se corresponden en espaol y en ingls; para evitar
confusiones, el trmino que aqu se utiliza hace referencia a una funcin que siempre permanece por
debajo de sus lneas tangentes.
122
EL
MODELO DE TERMODINMICA EXTENDIDA
Los tres primeros sumandos del miembro de la derecha de la igualdad

(6.1) coinciden con la ecuacin de Gibbs en condiciones de equilibrio y
ponen de manifiesto la dependencia funcional respecto de las variables de
estado energa interna, volumen y composicin; asimismo, de acuerdo con
el modelo EIT, se aaden como variables independientes los flujos J y Pv,
lo cual exige introducir las nuevas funciones 1 y 2 cuya expresin explcita y significado se establecen ms adelante. Tambin conviene hacer un
breve comentario acerca de la inclusin de la temperatura T como variable, ya que en rigor debera introducirse una temperatura de no equilibrio
en lugar de T; sin embargo, para simplifica la exposicin se considerar
que T y se remite al lector interesado en el tema a referencias ms
especializadas [Jou, Casas-Vzquez y Lebon (2001)]; [Casas-Vzquez y
Jou (2003)], [Jou, Criado-Sancho y Casas-Vzquez (2005); Criado-Sancho, Jou
y Casas-Vzquez (2006)].
Asimismo, en el modelo EIT se considera que el flujo de entropa J S no
depende slo del flujo de calor q, sino de ste y de la contribucin de los
dems flujos existentes en el sistema, lo que en el caso que nos ocupa conduce a
J S = T 1q T 1 J + P v J + P v q
(6.2)
Sin embargo, para ser coherente con el criterio seguido al escribir (6.1),
se desprecia el acoplamiento entre flujo de calor y presin viscosa, lo cual
implica ignorar la contribucin Pv q al flujo de entropa y, en consecuencia,
J S viene dado por
J S = T 1q T 1 J + P v J
(6.2a)
expresin en la que se introduce el coeficiente de acoplamiento cuyo significado se determinar junto con el de 1 y 2.
6.1.1. Evolucin temporal de las variables clsicas

De acuerdo con lo expuesto en el Captulo IV, las ecuaciones de balance
de materia, energa interna y entropa vienen dadas por
v = v
(6.3)
123
HERRAMIENTAS
c1 = J
(6.4)
u = q P : v
(6.5)
s + J S =
(6.6)
Nuevamenente, se procede a descomponer el tensor presin de acuerdo

con las igualdades (3.83) y (4.44), es decir
P = PI + P v
(6.7)
siendo I el tensor unidad. As, resulta inmediato comprobar que se verifica
( PI + P ) : v = P ( v) + P
v
: v
(6.8)
y el balance de energa interna adopta la forma
u = q P ( v ) P v : v
(6.5a)
6.1.2. Tasa de produccin de entropa

La variacin temporal de entropa se deduce de forma inmediata a partir de la ecuacin de Gibbs (6.1)
s = T 1u + T 1P v T 1 c1 1 J J 2 P v : P v
(6.9)
y al tener en cuenta (6.3), (6.4) y (6.5b), la ecuacin (6.9) adopta la forma
s = T 1 q P ( v ) P v : v +
+ T 1P v + T 1 J 1 J J 2 P v : P v
(6.10)
que puede reordenarse del modo siguiente
s = T 1 q T 1P v : v + T 1P v + T 1 J 1 J J 2 P v : P v
124
(6.11)
EL
Por otra parte, al recordar (6.2a) y hacer uso de la relacin
( )
P v J = J P v + P v : J
(6.12)
la divergencia del flujo de entropa viene dada por
J S = T 1 q + T 1 q T 1 J T 1 J +
( )
(6.13)
+ J P v + P v : J
que sustituida en (6.6) y haciendo uso de (6.11) permite obtener el trmino

de produccin de entropa
( )
= q T 1 + J T 1 1 J + P v +
+ P v : T 1v 2 P v + J
(6.14)
6.2. FLUJOS, FUERZAS Y ECUACIONES CONSTITUTIVAS

La produccin de entropa que acaba de deducirse posee la estructura
de suma de los productos de cada flujo por una fuerza asociada con l; es
decir
i Xi +
i X i +
i : X i
(6.15)
donde los flujos se representan por los smbolos i, i, i, dependiendo de

que sean escalares, vectores o tensores; anlogamente, las fuerzas se denominan Xi, Xi, Xi, de acuerdo con su orden tensorial, de tal modo que en cada
caso se efecta el producto adecuado para que sea un escalar.
Las ecuaciones constitutivas, es decir las relaciones funcionales entre
cada una de las fuerzas y los diferentes flujos, pueden expresarse en la
forma general
X i = X i ( i ,i , i )
X i = X i ( i ,i , i )
X = X ( , , )
i
i
i
i
i
(6.16)
125
HERRAMIENTAS
Para que exista coherencia con (6.15), las fuerzas asociadas con los flujos q, J y Pv considerados en (6.14) han de ser respectivamente
X q = q T 1
(6.17)
( )
X J = T 1 1 J + P v
(6.18)
X = T 1v 2 P v + J
(6.19)
La expresin funcional ms sencilla que puede adoptarse para una ecuacin constitutiva se obtiene al establecer que la fuerza es proporcional a su
flujo asociado; si se sigue este criterio para las fuerzas (6.17)-(6.19) y, una
vez ms, se desprecia el flujo de calor, es posible escribir
( )
T 1 1 J + P v = 1 J
(6.20)
T 1v 2 P v + J = 2 P v
(6.21)
donde se han introducido los coeficientes fenomenolgicos 1 y 2. Asimismo,

ambas ecuaciones pueden reordenarse del modo siguiente
( )
1 J + 1 J = T 1 + P v
(6.20a)
2 P v + 2 P v = T 1V + ( J )
(6.21a)
en la ltima de las cuales los smbolos V y (J)S hacen referencia a la

parte simtrica de los tensores v y J que, de acuerdo con (1.18), vienen
dados por
V=
1
v + (v )T
2
( J )
1
J + (J )T
2
(6.22)
Ntese que (6.20a) y (6.21a) dan razn de cmo evolucionan los flujos J
y P en el transcurso el tiempo y, a este respecto, conviene resaltar su diferencia cualitativa con las ecuaciones de evolucin de las variablesclsicas
(energa, densidad, momento, etc.) dadas por los balances (6.3)-(6.5), que
han sido utilizadas como punto de partida para llegar a (6.20a) y (6.21a).
126
EL
6.2.1. Determinacin de los parmetros 1,2, 1 y 2

Un caso fsico sumamente sencillo es el que brinda un sistema isotermo,
en estado estacionario (lo cual implica que J y Pv son nulos) y sin acoplamientos entre flujos [condicin equivalente a suponer = 0 en (6.20a) y
(6.21a)]; en tales condiciones, las ecuaciones fenomenolgicas (6.20a) y
(6.21a) se particularizan del modo siguiente
J=
1T
(6.23)
1
V
2T
(6.24)
Pv =
que pueden compararse con la ley de Fick

J = D
(6.25)
y con la ley de Newton de la viscosidad3

P v = 2 V
(6.26)
De tales comparaciones se concluye que

1
1 =
DT
2 =
1
2T
(6.27)
donde D se relaciona con el coeficiente de difusin ordinario D de acuerdo

con

D = D
c1
(6.28)
Para simplificar los clculos se utiliza esta expresin en lugar de (4.59).
127
HERRAMIENTAS
El resultado puesto de manifiesto en (6.27) puede incluirse en las expresiones generales (6.20a) y (6.21a), de tal modo que las ecuaciones fenomenolgicas pueden escribirse
( )
T 1 + DT
P v
1 J + J = DT
(6.29)
2 P v + P v = 2 V + 2T ( J )
(6.30)
donde 1 y 2 son tiempos de relajacin relacionados con los parmetros 1,

2, 1 y 2, y del modelo EIT a travs de los cocientes
i = i i
(i = 1, 2)
(6.31)
Con relacin a los tiempos de relajacin conviene resaltar su carcter de

magnitud mensurable; en tal sentido puede recordarse la ecuacin de
Maxwell-Cattaneo
(6.32)
P v + P v = 2 V
2
que constituye una herramienta terica sumamente til para el estudio de los
fluidos viscoelsticos4, tal y como se pone de manifiesto en el apartado 6.5.
Volviendo de nuevo a (6.30), conviene resaltar que algunos autores
[Yuan (1999); Lu, Olmsted y Ball (2000)] han considerado la expresin5
2 P v + P v = 2 V + 2 P v
(6.33)
para poner de manifiesto la insuficiencia del modelo de equilibrio local en

el estudio de bandas en disoluciones polimricas sometidas a un gradiente
de velocidad. Por consiguiente, puede considerarse como parmetro que
se determina experimentalmente.
.
En 1948 Cattaneo propuso la ecuacin q + q = para estudiar situaciones experimentales en
las cuales la transmisin de calor no era bien interpretada por la ley de Fourier. Observse la analoga
con (6.32).
5
En las referencias citadas se emplean derivadas objetivas (por ejemplo, derivadas convectivas, ya
sean covariantes o contravariantes, tales como las estudiadas en el Captulo III), en lugar de las derivadas temporales ordinarias. En el apartado 6.5, se tendr ocasin de hacer uso de una de tales derivadas.
4
128
EL
Si se supone que el tiempo de relajacin del flujo de difusin es mucho

ms corto que el correspondiente a la presin viscosa (2>>10), el sistema

es isotermo y los coeficientes D y permanecen constantes, la expresin
conjunta de (6.29) (6.30) permite escribir
( )
+ DT
P v =
2P v + P v = 2V + 2T D
2 2 2 v

= 2 V 2T D + 2T D P
(6.34)
Cuando el valor del potencial qumico sea homogneo en todo el sistema, la ecuacin anterior se convierte en (6.33), verificndose la relacin

= 2T 2 2 D
(6.35)
que permite expresar el parmetro en trminos de magnitudes mensurables.
6.3. VARIABLES DE ESTADO FUERA DE EQUILIBRIO

El tratamiento efectuado en el apartado anterior ha permitido establecer
de forma precisa el significado de todos los parmetros que intervienen en
(6.1), de tal modo que la entropa inherente al modelo EIT viene dada por
ds = T 1du + T 1Pdv T 1 dc1
v 1
v
J dJ 2 P v : dP v

DT
2T
(6.36)
El hecho de aceptar la existencia de una funcin entropa fuera del equilibrio deja abierta la posibilidad de definir otras funciones termodinmicas
fuera de equilibrio [Jou, Casas-Vzquez y Criado-Sancho (2000)]. Para simplificar la exposicin posterior, va a estudiarse una situacin ms particular que la considerada en (6.36), fijando la atencin en un sistema en el cual
se ignoran los flujos de materia, para el cual la entropa de no equilibrio
adopta la forma
dS = T 1dU + T 1PdV
P v : dP v
2T
(6.37)
129
HERRAMIENTAS
donde en lugar de valores especficos se consideran los valores totales de la

entropa, energa interna y volumen (para ello se ha tenido en cuenta que la
masa del sistema viene dada por el cociente V/v ).
La ecuacin (6.37) puede integrarse entre los valores de equilibrio de las
variables independientes (correspondientes a la anulacin de Pv) y los que
stas poseen una vez apartado el sistema de tal situacin; as se obtiene
S(U , V , P v ) = Seq (U eq , V ) + T 1U + T 1PV
v v
P : P T 1Ueq T 1 ( PV ) eq (6.38)
4
que, de forma ms compacta, pude escribirse

S(U , V , P v ) = Seq
v v
P :P
4
(6.39)
donde la contribucin de equilibrio Seq viene dada por

Seq = Seq (Ueq , V ) + T 1U T 1Ueq + T 1PV T 1 ( PV ) eq
(6.40)
Tambin es posible generalizar la funcin de Gibbs para situaciones de

no equilibrio. Aunque la transformacin de Legendre para situaciones fuera
de equilibrio no es un problema trivial [Casas-Vzquez, del Castillo, Jou y
Criado-Sancho (2001)], puede recordarse la definicin G=UTS+PV para
introducir la funcin de Gibbs de acuerdo con el modelo EIT del modo ms
sencillo posible; al sustituir en ella la expresin (6.38) de la entropa, se llega
al resultado
v v
(6.41)
G(U , V , P v ) = Geq +
P :P
4
donde la contribucin de equilibrio Geq viene dada por
Geq = Ueq TSeq (Ueq , V ) + ( PV ) eq
(6.42)
Continuando con la generalizacin de funciones termodinmicas fuera

de equilibrio, merece especial nfasis el caso del potencial qumico, cuya
definicin es
130
EL
G
i =
ni T ,P ,n ,Z
(6.43)
donde con el smbolo Z se indica una magnitud de no equilibrio (no restringida a un orden tensorial dado). Por coherencia con la expresin (6.41),
parece razonable definir el potencial qumico como
G
i =
ni T ,P ,n ,P v
(6.43a)
Los criterios de estabilidad considerados en Termodinmica [CriadoSancho y Casas-Vzquez (2004)] pueden generalizarse en el marco de los
procesos irreversibles mediante la introduccin de un potencial qumico de
no equilibrio. A ttulo de ejemplo, puede estudiarse el caso de la coexistencia de dos fases en presencia de efectos asociados a Pv; as, denotando el
nmero de moles del componente i en la fase por n(i) y el correspondiente
()
potencial qumico por i se verifican las relaciones
G = ni( ) i( ) + ni( ) i( )
( )
()
( ni = const.))
ni = ni + ni
(6.44)
la segunda de las cuales se deduce de suponer que el sistema es cerrado.

Por consiguiente, la variacin temporal de la funcin de Gibbs y de la
composicin de cada fase vienen dadas por
dG
dn( )
dn( )
= i( ) i + i( ) i
dt
dt
dt
( )
( )
dni = dni + dni = 0
dt
dt
dt
(6.45)
que permite establecer para G la siguiente ecuacin de balance
G = i( ) i( ) Ji
(6.46)
131
HERRAMIENTAS
donde se define Ji n (i) como flujo de materia, de tal modo que (i) (i)
puede interpretarse como la fuerza conjugada a dicho flujo. Por otra parte,
tal y como se estableci anteriormente, la ecuacin constitutiva ms sencilla que puede proponerse en el caso que nos ocupa viene dada por
J i = L i( ) i( )
(6.47)
siendo L>0 el correspondiente coeficiente fenomenolgico.

En el caso estacionario (ni() = 0) resulta trivial la anulacin del flujo Ji y,
de acuerdo con (6.47), ha de satisfacerse la condicin
i( ) (T , P v ) = i( ) (T , P v )
(6.48)
que constituye la generalizacin de la condicin obtenida en Termodinmica

a partir del carcter de extremo de la funcin de Gibbs en el equilibrio.
6.4. LA TEORA DE LA INFORMACIN COMO HERRAMIENTA

La Teora de la Informacin [Jaynes (1963); Levine y Tribus, M. (1979);
Luzzi et al (2000); Jou, Casas-Vzquez y Lebon (2001)] proporciona una
justificacin basada en argumentos de carcter mecano-estadsticos
(microscpicos) que avala la existencia de la ecuacin de Gibbs propuesta
por el modelo EIT.
Por otra parte, la propia EIT permite identificar los multiplicadores de
Lagrange que intervienen en el formalismo de la Teora de la Informacin
y, en todo caso, esta ltima constituye una herramienta que se adapta bien
a la metodologa EIT y permite deducir resultados y conclusiones interesantes. En la somera introduccin que se efecta a continuacin se sigue lo
expuesto en [Jou, Casas-Vzquez y Lebon (2001)].
El punto de partida del la Teora de la Informacin es estrictamente
mecano-estadstico, ya que considera un sistema constituido por N partculas cuyo estado viene definido por el conjunto de posiciones y momentos
de cada una de las partculas = {r1,..., rN, p1 ,..., pN}. Ahora bien, no todos
los posibles conjuntos de valores de posicin y momento son igualmente
132
EL
probables y cada uno de ellos est asociado con una funcin de densidad de
probabilidad ( ), aunque por comodidad se har referencia a ella con el
trmino probabilidad. Asimismo, para que la funcin ( ) posea el carcter
de probabilidad debe satisfacer la condicin de normalizacin
1
h N!
3N
f ( ) d = 1
(6.49)
donde d = dr1,...drNdp1,...dpN es el elemento de volumen en el espacio de

fase.
Los parmetros macroscpicos de un sistema pueden considerarse
como resultado de promediar el comportamiento microscpico; as, para
cada conjunto la energa del sistema viene dada por el correspondiente
hamiltoniano H(), aunque a nivel macroscpico el observable energa
viene dado por
U= H =
1
h N!
3N
H ( ) f ( ) d
(6.50)
resultado que puede generalizarse para las m variables extensivas que intervienen en una descripcin termodinmica
Ai =
1
h N!
3N
Ai ( ) f ( ) d
(i = 1,..., m)
(6.51)
Sin embargo, para que todo lo expuesto sea algo ms que mero formalismo, es preciso conocer la expresin explcita de la funcin (). La
Teora de la Informacin permite conseguir ese objetivo partiendo de dos
premisas:
1. La expresin de la entropa prevista por argumentos de carcter mecano-estadstico
S = kB
1
h N!
3N
f ( )ln f ( ) d
(6.52)
2. El carcter de mximo que posee la entropa.
133
HERRAMIENTAS
Resulta inmediato que el problema planteado no es otro que determinar

qu funcin ( ) hace que la entropa definida por (6.52) alcance un valor
extremo, sujeto a las condiciones de ligadura
1
3N
h N!
1
h3 N N !
f ( )d 1 = 0
(6.53)
Ai ( ) f ( )d Ai = 0 (i = 1,..., m)
Por consiguiente, se est ante un problema de extremos condicionados,

para cuya resolucin se recurre al mtodo de Lagrange. Como es bien sabido, el mtodo se reduce, en definitiva, a calcular los extremos ordinarios
de una nueva funcin construida a partir de la funcin inicial y de las condiciones de ligadura, incorporando unos determinados parmetros denominados multiplicadores de Lagrange.
En el caso que nos ocupa, debe determinarse el mximo de la funcin
0
0 = S 3 N0
h N!
fd
i=1
i0
h3 N N !
Ai fd + 00 +
i0 Ai
(6.54)
i =1
Teniendo en cuenta que tanto los multiplicadores como los observables

Ai no son funcin de , se anulan sus derivadas y, por tanto, pueden ignorarse en (6.54); por otra parte, sustituyendo S por el segundo miembro de
(6.52) he introduciendo los nuevos multiplicadores 00 = 0kB y 0i = ikB, en
lugar de 0 puede considerarse la nueva funcin
=
f ln f + f + f
0
i=1
i A i d
(6.55)
Ntese que en la ltima ecuacin se ha introducido la notacin Ai y i

que indica que tanto los observables como los multiplicadores no son necesariamente escalares y pueden ser vectores o tensores; por ello, se utiliza el
134
EL
smbolo que indica producto escalar en el caso de vectores y doble contraccin cuando intervengan tensores.
Si con el operador se indica la operacin derivada funcional, la probabilidad que hace mxima la entropa es aquella para la cual se verifica

f ln f + 0 f + f
f
i =1
i Ai = 0
(6.56)
de donde se llega al resultado
1
f = exp
Z
i =1
i A i
(6.57)
donde Z es la funcin de particin definida como
1
Z = 3N
h N!
exp
i =1
i A i d
(6.58)
Ntese que la derivada de Z satisface la relacin

Ai =
ln Z
i
(6.59)
de la que se siguen las igualdades

m
d ln Z =
i =1
ln Z
d i =
i
A i d i
(6.60)
i=1
Cuando se sustituye (6.57) en (6.52), es posible escribir
135
HERRAMIENTAS
S = kB ln Z +
i =1
i Ai
(6.61)
y al diferenciar la expresin anterior y hacer uso de (6.60) se llega al

resultado
m
dS = kB
(6.62)
i d Ai
i=1
Con respecto a esta ltima expresin de la entropa, conviene resaltar

que posee la misma estructura que la funcin de Gibbs que postula la EIT,
por ejemplo (6.1) y (6.36); en esta ltima el conjunto de variables Ai viene
dado por {u,v,c1, J, dPv}, siendo los correspondientes multiplicadores de
Lagrange
u =
1
kB T
v =
P
kBT
kB T
(6.63)
que estn asociados con las variables termodinmicas que intervienen en la

descripcin de equilibrio, en tanto que
J =
v 1
J
kB DT
Pv =
v2
2T
Pv
(6.64)
lo estn con las nuevas variables que introduce el modelo EIT.

Por otra parte, la Teora de la Informacin permite abordar el tratamiento de las fluctuaciones definidas como diferencia entre el valor
microscpico de una propiedad y su promedio a escala macroscpica; es
decir:
A i = A i A i
(6.65)
Para ello, se derivan con respecto a j los dos miembros de (6.65) y se

hace uso de (6.51) y (6.57), lo que da lugar a la expresin
136
EL
i Ai d =
i =1
ln Z
A i ( ) f ( ) + A i ( ) A j ( ) f ( ) d
Ai
2 ln Z
1
=
= 3N
i i
j
h N ! j
=
1
h N!
3N
A i ( )exp
Z
(6.66)
que tras considerar de nuevo (6.59), da lugar al resultado

2 ln Z
= Ai
i i
A j Ai A j
(6.67)
Si se tiene en cuenta la fluctuacin definida por (6.65), resulta inmediato

A i A j = A i A i A j A j = A i A j A i A j
(6.68)
de tal modo que

2 ln Z
= A i A j
i i
(6.69)
Este ltimo resultado puede expresarse en trminos de las derivadas de

la entropa; para ello, se parte de la ecuacin (6.62) de la cual resulta inmediato colegir
2 S
Ai A j
= kB
i
Aj
(6.70)
Ahora bien, de (6.59) se sigue

Aj
i
2 ln Z
=
i j
(6.71)
que expresada de forma conjunta con (6.69) y (6.70) conduce al resultado
137
HERRAMIENTAS
A i A j
2 S
1
=
kB A i A j
(6.72)
Por lo que se refiere a casos concretos en que se recurre a la Teora de

la Informacin en el contexto de la EIT, puede consultarse [Casas-Vzquez
y Jou (1997)], [Jou, Casas-Vzquez y Criado-Sancho (2000)], [Jou, CasasVzquez y Lebon (2001)].
6.5. ALGUNAS EXPRESIONES DEL TENSOR PRESIN VISCOSA

DEDUCIDAS A PARTIR DEL MODELO EIT
6.5.1. Modelo de Maxwell
Nuevamente se considera el caso del fluido no newtoniano que se mencion en el apartado 3.5; se trata de un sistema sometido a un gradiente de
velocidad caracterizado por la tasa de cizalla = v1/x2, tal como se esquematiza en la Figura 3.2. En tales circunstancias, los tensores v y vienen
dados por
0 0
v = 0 0 0
0 0 0
0 0
1
V = 0 0
2
0 0 0
(6.73)
de tal modo que, al tener en cuenta (6.22), la ecuacin (6.32) adopta la

forma
d v
P + P v =
dt
en la que se ha introducido el nuevo tensor
(6.74)
= 2V.
Desde un punto de vista general, debera considerarse la viscosidad

como funcin de . La existencia de la dependencia funcional = ( ) constituye un tpico efecto no-newtoniano6 [de hecho ( ) se denomina visco
Para muchos sistemas (por ejemplo las disoluciones de polmeros) al aumentar disminuye el
valor de la viscosidad, efecto que se denomina shear thinnnig en la bibliografa en lengua inglesa.
6
138
EL
sidad no-newtoniana], aunque para valores pequeos de la dependencia

de con respecto de es poco acusada y, por tal motivo, suele considerarse a la viscosidad como independiente de la tasa de cizalla.
Para proceder a la integracin de (6.74), se comienza por integrar la
ecuacin diferencial homognea
d v
P + Pv = 0
dt
(6.75)
lo cual conduce al resultado

P v = exp( t / 2 )
(6.76)
La segunda etapa consiste en convertir la constante de integracin

en una funcin = (t) y sustituir Pv en la ecuacin completa (6.74); as se
obtiene
(t ) =
( t )exp(t / 2 ) d t + K
(6.77)
donde K constituye una verdadera constante de integracin. Por consiguiente, al incorporar en (6.76) la expresin de (t) que acaba de obtenerse, se llega al resultado
P = exp( t / 2 )
2
v
(t )exp(t / 2 ) d t + K exp( t / 2 )
(6.78)
Ahora bien, hay que tener presente que para que Pv sea finita cuando
t=, es condicin necesaria que se anule K. Por consiguiente, el tensor presin viscosa puede escribirse en la forma
P =
v

exp[ ( t t ) 2 ] (t ) d t
2
(6.79)
139
HERRAMIENTAS
La expresin de Pv que acaba de deducirse est acuerdo con lo que se

conoce como modelo de Maxwell de la viscoelasticidad. Conviene mencionar que los modelos viscoelsticos han de dar razn de que el fluido
responde como newtoniano a los estmulos lentos, en tanto que frente a
los rpidos (tiempo inferior al tiempo de relajacin 2) se comporta
como un slido elstico. Por otra parte, el modelo de Maxwell puede
generalizarse considerando ms de un tiempo de relajacin y constituye
un caso particular de los modelos viscoelsticos lineales, en los que el
tensor Pv viene dado por una expresin del tipo [Bird, Armstrong y
Hassager (1977)].
P =
v
G(t t) ( t) d t
(6.80)
donde G(tt) recibe el nombre de mdulo de relajacin.

Conviene resaltar que la estructura de las ecuaciones (6.79) y (6.80) es
tal que el integrando consta de dos trminos, uno de ellos G (tt) depende de la naturaleza del fluido (a travs de la viscosidad y el tiempo de rela
jacin), en tanto que el otro (t) depende del tipo de flujo a que est
sometido. Ntese asimismo que el trmino {...} de la ecuacin (6.79) y en
general G(tt) es una funcin positiva, montona decreciente que se
anula para tiempo infinito; por tal motivo, se dice que aquellos fluidos
cuyo comportamiento modeliza son sistemas viscoelsticos de memoria
corta.
La ecuacin (6.74) permite concluir de forma inmediata que en rgimen
estacionario el tensor P v viene dado por
0
P =
0
v
0
0
0
0
0
(6.81)
Al tener en cuenta (3.96), se concluye que el modelo de Maxwell predice que la viscosidad no depende de la tasa de cizalla y que las presiones normales son nulas.
140
EL
6.5.2. Modelo de Maxwell en trminos de derivadas convectivas7

Al final del apartado 6.3 se hizo mencin a la posibilidad de escribir las
ecuaciones de evolucin de Pv no en trminos de derivadas temporales ordinarias, sino de algunas de las definidas en el Captulo III. As, en el caso de
sustituir P v por la derivada convectiva contravariante, la ecuacin de

Maxwell-Cattaneo (6.32) adopta la forma
2P(v1) + P v = 2V
(6.82)
v
donde, de acuerdo con (3.58) la derivada P(1)
viene dada por
P(v1) =
d v
P (v )T P v + P v v
dt
(6.83)
Si se considera el mismo sistema estudiado en el apartado anterior, son

validas las igualdades (6.73) y la ecuacin de evolucin (6.82) puede escribirse en la forma8
2 P12v 21P11v
d v
P = P22v 21P12v 21
dt
P23v 21P13v
P22v 21P12v 21 P23v 21P13v
1 v
1 v
2 P22
2 P23
21P23v
21P33v
(6.84)
Cuando se considera estado estacionario, se anula el trmino de la

izquierda de la igualdad anterior y resulta un sencillo ejercicio algebraico
llegar al resultado
7
El modelo que se estudia en este apartado se denomina upper-convected Maxwell model en la
bibliografa en lengua inglesa.
8
Se sigue manteniendo la hiptesis de que el tensor presin es simtrico.
141
HERRAMIENTAS
2 2
2
v
P =

0
0
(6.85)
que pone de manifiesto que en el caso que se est considerando las funciones materiales introducidas en (3.96) vienen dadas por
P12v =
v
v
2
2
P11 P22 = 1 ( ) = 2 2
v
v
2
P22 P33 = 2 ( ) = 0
(6.86)
De esto ltimo se colige que la viscosidad es independiente de y el primer coeficiente de presin normal 1 = 22 es diferente cero (aunque independiente de ); sin embargo, 2 es siempre nulo en este modelo.
142
REFERENCIAS
ARIS, R.: Vectors, Tensors, and the Basic Equations of Fluid Mechanics, Dover,
Nueva York (1989).
BIRD, R. B.; ARMSTRONG R. C. y HASSAGER O.: Dynamics of Polymeric Liquids.
(Volumen 1): Fluid Mechanics. Wiley, Nueva York (1977).
BIRD, R. B.; CURTISS C. F.; ARMSTRONG R. C. y HASSAGER O.: Dynamics of Polymeric
Liquids. (Volume 2): Kinetic Theory, Wiley, Nueva York (1977).
CASAS-VZQUEZ, J. y JOU, D.: Brazilian Journal of Physics, 27(4), 547, diciembre
(1997).
CASAS-VZQUEZ, J.; DEL CASTILLO, L. F.; JOU, D. y CRIADO-SANCHO, M.: Phys Rev. E, 63
057101-1, (2001).
CASAS-VZQUEZ, J.; CRIADO-SANCHO, M. y JOU, D.: Physica A, 311, 353 (2002).
CASAS-VZQUEZ, J. y JOU, D.: Rep. Prog. Phys. 66, 1937 (2003).
CRIADO-SANCHO, M. y CASAS-VZQUEZ, J.: Termodinmica Qumica y de Procesos
Irreversibles (2. ed.), Pearson, Madrid (2004).
CRIADO-SANCHO, M.; JOU, D. y CASAS-VZQUEZ, J.: Phys. Lett. A, 350, 339 (2006).
DOI, M. y EDWARDS, S. F.: The Theory of Polymer Dynamics, Clarendon Press, Oxford
(1986).
DE GROOT, S. R. y MAZUR, P.: Non-Equilibium Thermodynamics, Dover, Nueva York
(1984).
GYARMATI, I.: Non-Equilibium Thermodynamics, Springer, Berln (1970).
JAYNES, E. T.: Statistical Physics (Ed. Ford, W. K.), Benjamin, Nueva York (1963).
JOU, D.; CASAS-VZQUEZ, J. y CRIADO-SANCHO, M.: Thermodynamics of Fluids under
Flow, Springer, Berln (2001).
JOU, D.; CASAS-VZQUEZ, J. y LEBON, G.: Extended Irreversible Thermodynamics (3. ed.)
Springer, Berln (2001).
143
HERRAMIENTAS
JOU, D.; CRIADO-SANCHO, M. y CASAS-VZQUEZ, J.: Physica A, 358, 49 (2005).

KREYSZIG, E.: Advanced Engineering Mathematics, (7. Ed.), John Wiley, Nueva York
(1993).
LANDAU, L. y LIFSHITZ, E. M.: Mecnica de Fluidos, Revert, Barcelona (1986).
LAX, M.: Rev. Mod. Phys., 32, 25 (1960).
LAX, M.: Rev. Mod. Phys., 38, 541 (1966).
LEBON, G.; JOU, D. y CASAS-VZQUEZ, J.: Understanding Non-equilibrium
Thermodynamics, Springer, Berln (2008).
LEVINE, R. D. y TRIBUS, M. (editores): The Maximum Entropy Formalism, MIT Press,
Cambridge, Mass. (1979).
LICHNEROWICZ, A.: lments de Calcul Tensoriel, Armand Colin, Pars (1950).
LICHNEROWICZ, A.: Elementos de Clculo Tensorial, Aguilar, Madrid (1965).
LU, C. Y. D.; OLMSTED, P. D. y Ball, R. C., Phys Rev. Lett. 84, 642 (2000).
LUZZI, R.; VASCONCELLOS, A. R. y RAMOS, J. G.: Statistical Foundations of Irreversible
Thermodynamics, Teubner Verlag, Berln (2000).
MATOLCSI, T. y VN, P.: Phys. Lett. A, 353, 109 (2006).
NOLL, W.: Arch. Rational Mech. Anal., 2, 197 (1958).
ONSAGER, L.: Phys. Rev., 37, 405 (1931); 38, 2265 (1931).
RUZ-TOLOSA, J. R. y CASTILLO, E.: FromVectors to Tensors, Springer, Berln (2005).
SOKOLNIKOFF , I. S.: Tensor analysis, John Wiley, Nueva York (1964).
UHLENBECK, G. E. y ORSTEIN, L. S.: Phys. Rev., 36, 823 (1930).
VENKATALAXMI, A.: SRI PADMAVATI, B. y AMARANATH, T.: Fluid Dynamics Research, 39,
595 (2007).
YAMAKAWA, H.: Modern Theory of Polymer Solutions, Harper & Row, Nueva York
(1971).
YUAN, X. F., Europhys. Lett., 46, 542 (1999).
144

Herramientas y Modelos de La Termodinámica de Sistemas Continuo

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Herramientas y Modelos de La Termodinámica de Sistemas Continuo

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Subido por:

Libros de Ingeniera Qumica y ms

Si te gusta este libro y tienes la posibilidad,

UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIN A DISTANCIA

Quedan rigurosamente prohibidas, sin la

Universidad Nacional de Educacin a Distancia

VECTORIAL Y TENSORIAL EN COORDENADAS

1.1. lgebra de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo II. COORDENADAS CURVILNEAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

pendice 2.A. ALGUNOS SISTEMAS DE COORDENADAS CURVILNEAS USUALES

Y MODELOS DE LA TERMODINMICA DE SISTEMAS CONTINUOS

Captulo III. SISTEMAS CONTINUOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

pendice 3.A. MAGNITUDES OBJETIVAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo IV. FORMULACIN

4.1. Ecuaciones de balance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo V. EL FLUIDO NEWTONIANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

pendice 5.A. OPERADORES

Captulo VI. EL MODELO DE TERMODINMICA EXTENDIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Y MODELOS DE LA TERMODINMICA DE SISTEMAS CONTINUOS

Y MODELOS DE LA TERMODINMICA DE SISTEMAS CONTINUOS

Quede para los estudiosos de la mente y la antropologa discernir si es

Madrid, 7 de enero de 2009

Y MODELOS DE LA TERMODINMICA DE SISTEMAS CONTINUOS

El estudio de sistemas continuos, inherente a la Termodinmica de

1.1. LGEBRA DE VECTORES

Y MODELOS DE LA TERMODINMICA DE SISTEMAS CONTINUOS

Asimismo, conviene resaltar que si los vectores u1, u2, u3 se agrupan en

la ortogonalidad de la base, puesta de manifiesto por (1.2), se expresa

En el caso de que se consideren vectores distintos a los de la base {u1,

VECTORIAL Y TENSORIAL EN COORDINADAS CARTESIANAS

Ntese que si los vectores se hubieran considerado como matrices

el producto escalar puede expresarse como producto matricial

Obsrvese que el producto vectorial entre vectores unitarios puede

Y MODELOS DE LA TERMODINMICA DE SISTEMAS CONTINUOS

As, el producto vectorial a b puede expresarse de acuerdo con la

a partir de la cual puede concluirse que

1.2. CONCEPTO DE TENSOR. OPERACIONES TENSORIALES

1.2.1. Producto didico

En ocasiones el producto didico ui uj se indica simplemente por uiuj.

VECTORIAL Y TENSORIAL EN COORDINADAS CARTESIANAS

En el caso de que se verifique la igualdad Tij = Tij, se dice que el tensor

Para las unidades didicas se definen las operaciones siguientes

(ui u j ) (uk ul ) = ui (u j uk )ul = jk ui ul

(ui u j ) : (uk ul ) = (u j uk )(ui ul ) = jk il

1.2.2. Algunas operaciones en que intervienen tensores

Y MODELOS DE LA TERMODINMICA DE SISTEMAS CONTINUOS

Producto tensorial de vectores

que conduce al tensor T, que tiene por representacin matricial

Ntese que T tambin puede obtenerse mediante la operacin

Producto escalar tensor-vector

resultado del que puede colegirse de forma inmediata que el resultado de la

VECTORIAL Y TENSORIAL EN COORDINADAS CARTESIANAS

Por consiguiente, recordando la notacin (1.26), la operacin puede

Producto contrado de dos tensores

Tij Pkl (ui u j ) : (uk ul ) =

que en forma abreviada se expresa como4

El producto contrado posee las propiedades siguientes:

Y MODELOS DE LA TERMODINMICA DE SISTEMAS CONTINUOS

2) El producto contrado de dos tensores simtricos es conmutativo

3) Si S es un tensor simtrico y T cualquier otro tensor, se verifica

lo cual se demuestra descomponiendo T en suma de parte simtrica

que junto con la propiedad 2 prueban la validez de (1.35).

1.3. OPERACIONES DIFERENCIALES

Por otra parte, la mayora de operaciones diferenciales que se llevan a cabo