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Movimiento Armónico PDF
Movimiento Armónico PDF
INTRODUCCION.
Las vibraciones u oscilaciones de los sistemas
mecnicos constituyen uno de los campos de estudio
ms importantes de toda la fsica. Virtualmente todo
sistema posee una capacidad de vibracin y la
mayora de los sistemas pueden vibrar libremente de
muchas maneras diferentes. En general, las
vibraciones naturales predominantes de objetos
pequeos suelen ser rpidas, mientras que las de
objetos ms grandes suelen ser lentas. Las alas de un
mosquito, por ejemplo, vibran centenares de veces
por segundo y producen una nota audible. La Tierra
completa, despus de haber sido sacudida por un
terremoto, puede continuar vibrando a un ritmo del
una oscilacin por hora aproximadamente. El mismo
cuerpo humano es un fabuloso recipiente de
fenmenos vibratorios; nuestros corazones laten,
nuestros pulmones oscilan, tiritamos cuando tenemos
fro, a veces roncamos, podemos or y hablar gracias
a que vibran nuestros tmpanos y laringes. Las ondas
luminosas que nos permiten ver son ocasionadas por
vibraciones. Nos movemos porque hacemos oscilar
las piernas. Ni siquiera podremos decir correctamente
"vibracin" sin que oscile la punta de nuestra lengua..
Incluso los tomos que componen nuestro cuerpo
vibran.
La traza de un electrocardiograma, mostrada en la
figura, registra la actividad elctrica rtmica que
acompaa el latido de nuestros corazones.
MOVIMIENTO OSCILATORIO
Definicin y caractersticas
Qu es un movimiento oscilatorio?
Es un
movimiento de vaivn!
Podemos hacer una
descripcin cientfica? Si estudiamos el movimiento
de un nmero de objetos podemos
quizs contestar a la pregunta. Si una
masa se suspende a partir de un resorte,
se tira hacia abajo y despus se suelta, se
producen las oscilaciones
El balanceo de una bolita
en una pista curvada, la
bolita oscila hacia delante
y atrs de su posicin de
reposo.
Una masa suspendida del
extremo de una cuerda (un
pndulo simple), cuando la
masa se desplaza de su
posicin de reposo y se la
1
Movimiento Oscilatorio
Tambin
0 = 2f
, f es la frecuencia en
Oscilaciones Sinusoidales
Concentraremos preferentemente nuestra atencin
sobre las oscilaciones sinusoidales. La razn fsica
consiste en que realmente se presentan oscilaciones
puramente sinusoidales en una gran variedad de
sistemas mecnicos, siendo originadas por fuerzas
restauradoras que son proporcionales a los
desplazamientos respecto al equilibrio. Este tipo de
movimiento es posible casi siempre si el desplazamiento es suficientemente pequeo. Si, por
ejemplo, tenemos un cuerpo sujeto a un resorte, la
fuerza ejercida sobre el mismo cuando el
desplazamiento respecto al equilibrio es x puede
describirse en la forma
satisfacen la ecuacin x + 0 x = 0 .
2
Solucin.
x = Asen ( 0 t ) ,
dx
= x = A 0 cos( 0 t ) ,
dt
dx 2
= x = A 02 sen ( 0 t )
2
dt
Reemplazando x y x en la ecuacin:
A 02 sen ( 0 t ) + 02 Asen ( 0 t ) = 0 ,
d 2x
d 2 x k1
m 2 = k1 x , o bien 2 + x = 0
m
dt
dt
k
2
Si por definicin hacemos 0 = 1 , la ecuacin
m
anterior se transforma en:
d 2x
+ 02 x = 0 , que en notacin corta es
2
dt
x + 02 x = 0
T=
es la
1
.
f
= Asen (t + 0 ) , el
perodo debe corresponder a un aumento de 2 en
Movimiento Oscilatorio
(t + T ) + 0 = (t + 0 ) + 2
2
y f =
.
T=
x = R cos + L2 R 2 sen 2
Con = t da
, de aqu se tiene
x0 = Asen 0
= A cos 0 pueden
x
v
A = x02 + 0 , 0 = tan 1 0
v0
2
La velocidad.
La velocidad tangencial de la clavija tiene una
magnitud A, y su proyeccin en el eje x es
v = Asent como se muestra en la figura
siguiente.
R
sen = sen
L
12
1 2
L R 2 sen 2
L
12
12
cos = 1 sen 2
12
x = R cos t + L2 R 2 sen 2
Por consiguiente
La aceleracin.
3
Movimiento Oscilatorio
A=2m
= y como = 2f ; = 2f; f = 0,5 s-1
T = 1/f = 1/0,5 = 2s.
b) La fase viene dada, en este caso por
= t + 4 ; = 2 + 4 = 9 / 4rad
c) Derivando la ecuacin de la elongacin respecto a
la variable t tenemos la ecuacin de la velocidad:
v=
dy
= 2sen t + (SI)
dt
4
a=
dv
= 2 2 cos t + (SI)
dt
4
v mx = 6,29m/s
y la aceleracin mxima cuando el coseno del ngulo
vale 1;
a mx = 19,72m/s 2
f) El desplazamiento y viene dado por la
expresin: y = 2 cos t +
(SI). Determinar:
4
Solucin.
Cuando baja la palma de la mano, la caja de
fsforos, a partir de la posicin de equilibrio, se
encuentra sometida a la aceleracin de la gravedad,
g, constante en todo momento, y dirigida
verticalmente hacia abajo, y a la aceleracin
correspondiente al movimiento armnico simple:
Solucin.
a) Por comparacin con la ecuacin general
y = A cos( t + 0 ) se deduce que:
4 2 f 2 A = g f = 2,23 s-1
4
Movimiento Oscilatorio
a=
f = 2 c/s
a mx = 0,025 2
El bloque dejar de tener contacto con la superficie
cuando la fuerza de friccin que la sostiene fija al
piso sea mayor que el peso del objeto, eso sucede
cuando ma mx = mg
= 2 f = 4
m0,025 2 = mg 2 =
x = Asen t x = Asen 4 t
Su aceleracin es:
a=
d 2x
= 0,025 2 sen t
2
dt
g
= 19,8 rad/s
0,025
d x
= A16 2 sen t a mx = 16 A 2
2
dt
g
0,025
f = 3,15 c/s
Solucin.
m16 A 2 = mg A =
A=
(0,5)(9,8) =
16 2
g
16 2
0,031 m
F = G
A = 31 mm
b)
M m
r
r2
En mdulo: F = G
M m
x2
y = 0,025sen t
Su aceleracin es:
4
M = V = x 3
3
5
Movimiento Oscilatorio
M 0m
= mg 0 GM 0 = g 0 R02 ,
2
R0
mg 0 r
Obtenemos: F0 =
R0
G
F = ma
M m
= mx
2
x
4Gm
Luego: F =
x = kx
3
4Gm
De aqu k =
3
F = G
F =
De aqu
T = 2
mg 0 r
x
sen , sen =
R0
R
F =
m
3
= 2
k
4G
mg 0
x = kx
R0
T = 2
Solucin.
a) Llamando M a la masa de Tierra encerrada en la
esfera de radio r, obtenemos para valor del mdulo
de la fuerza F0 que representamos en la figura:
Solucin.
Aparato
Mm
r2
dm M M 0
Como: =
=
=
dV V
V0
F0 = G
M=
R0
m
= 2
= 84 min
k
g0
r3
M0
R03
Movimiento Oscilatorio
1
U = dU = kxdx = kx 2
2
La energa potencial del oscilador armnico simple
es
U=
1 2
kx
2
U max =
Aplicando la segunda ley de Newton:
N1 + N 2 mg = 0
Fy =0:
C = 0 :
(1)
1
1
K = mv 2 = m x
2
2
N1 + x + N 2 x = 0
2
x = A cos(t ) ,
Con
x max = A , se tiene
1 d
1 d
mg x , N 2 = mg + x
2 2
2 2
K max =
E = K +U
d
1
d
mg x + x = m x
2
2
1
1
mA 2 2 cos(t ) + kA 2 cos(t )
2
2
Como
2 =
Simplificando:
2 g
x+
x = 0 .
d
E=
E=
o =
1 2
1
1
m x max = mA 2 2 = kA 2
2
2
2
F f 1 F f 2 = m x N1 N 2 = m x
Como
(2)
La ecuacin de momentos (2) se escribe con respecto
al centro de gravedad C de la barra, Despejando N1 y
N2 de (1) y (2), obtenemos
1 2
kA
2
2 g
rad/s
d
k
m
1 2
1
kA cos 2 (t ) + kA 2 sen 2 (t )
2
2
1 2
kA = Constante
2
O sea que
E = K + U = K max = U max
x = x0 cos 0 t
F =
dU
dx
Como F = kx , tenemos:
dU
= kx
dx
Movimiento Oscilatorio
1 2
kx . Admitiendo que toda la inercia del
2
1 2
mv , siendo v la velocidad del objeto. Debe
2
kx = ma
1 2 1 2
mv + kx = E
2
2
La segunda expresin es, naturalmente, el resultado
de integrar la primera respecto al desplazamiento x,
pero ambas son ecuaciones diferenciales del movimiento del sistema.
Vamos a aplicar la segunda ley de Newton (F = ma),
en el instante en que el resorte se a estirado una
longitud x
kl = mg l =
mg
k
k ( y + l ) + mg = ma
ky kl + mg = ma
Como kl = mg :
ky = ma
kx = ma m
x+
k
siendo
m
d 2x
+
kx
=
0
o
m
x + kx = 0
dt 2
k
x=0
m
8
d2y
+ ky = 0 o m y + ky = 0
2
dt
Movimiento Oscilatorio
y+
k
y=0
m
= ma x , F1 = k1 x , F2 = k 2 x
y (t ) = Asen (t )
k e x = k1 x + k 2 x k e = k1 + k 2
k
, siendo k la constante del
m
resorte y m la masa.
Con esto
(k1 + k 2 )
m
y T = 2
m
(k1 + k 2 )
(a)
= ma x , F1 = k1 x , F2 = k 2 x
(b)
k e x = k1 x + k 2 x k e = k1 + k 2 ,
(c)
Solucin.
a) Haciendo el diagrama de cuerpo libre.
Con esto
(k1 + k 2 )
m
y T = 2
m
(k1 + k 2 )
= ma x , F = k1 x1 , F = k 2 x 2
F F F
1
1
1
= +
= + ,
k e k1 k 2
k e k1 k 2
k1 k 2
y ke =
,
k1 + k 2
Con esto
T = 2
k1 k 2
y
m(k1 + k 2 )
m(k1 + k 2 )
k1 k 2
Solucin.
9
Movimiento Oscilatorio
f
8
=
= 1,26 .
f1
5
Ejemplo 12. Un pequeo proyectil de masa 10 g que
vuela horizontalmente a velocidad 20 m/s impacta
plsticamente contra un bloque de madera de masa
190 g unido a un resorte ideal de constante 500 N/m
que se halla en posicin horizontal. Determine la
amplitud y frecuencia de las oscilaciones producidas.
Solucin.
mv0 = (m + M )v1
m
v1 =
v
(m + M ) 0
10
m
=
20 = 1
(10 + 190)
s
x1 =
mg / 2 mg
=
k1
2 k1
1
(m + M )v12 = 1 kA 2
2
2
1
(0,2kg )1 m = 1 500 N A 2
2
m
s 2
De aqu: A = 0,02m = 2cm
x2 =
mg / 2 mg
=
k2
4k1
x3 =
mg mg
=
k3
4 k1
La frecuencia se obtiene de
= 2f =
x + x2
x= 2
+ x3
2
mg
Siendo x =
k eq
Reemplazando x, x1, x2 y x3:
mg mg
+
mg 2k1 4k1 mg 5mg
=
+
=
8k1
k eq
2
4 k1
8
k eq = k1
5
k eq
m
f =
1
2
8k1
= 2 f
5m
8k1
5m
f1 =
1
2
f =
1
2
k
(m + M )
f =
1
2
500 25
=
= 7,96 Hz
0,2
(m + M )
k1
m
Obtenemos:
10
Movimiento Oscilatorio
x + 392 x = 0
c) La amplitud del movimiento es A = 0,05 m, la
frecuencia angular es
La frecuencia es:
a) Cul es el valor de k?
b) Hallar la ecuacin diferencial
c) Hallar la amplitud de oscilacin y la frecuencia
natural del MAS.
d) Hallar la energa mecnica del sistema.
Solucin.
a) Cul es el valor de k?
E=
PNDULOS
Pndulo simple
Un ejemplo de movimiento armnico simple es el
movimiento de un pndulo. Un pndulo simple se
define como una partcula de masa m suspendida del
punto O por una cuerda de longitud l y de masa
despreciable. Si la partcula se lleva a la posicin B
de modo que la cuerda haga un ngulo con la
vertical OC, y luego se suelta, el pndulo oscilar
entre B y la posicin simtrica B.
Para determinar la naturaleza de las oscilaciones,
debemos escribir la ecuacin de movimiento de la
partcula. La partcula se mueve en un arco de circulo
de radio l = OA. Las fuerzas que actan sobre la
partcula son su peso mg y la tensin T a lo largo de
la cuerda. De la figura, se ve que la componente
tangencial de la fuerza es
Ft = mgsen , donde el signo menos se debe a
k=
1 2 1
2
kA = 784(0,05) = 0,98 J
2
2
F mg 4(9,8)
=
=
= 784 N/m
x x
0,05
d
d 2
dv
at =
=R
= R 2 = R (reemplazando
dt
dt
dt
R por l ) para expresar la aceleracin tangencial.
d 2
Esto es at = l
= l . La ecuacin del
2
dt
movimiento tangencial es por consiguiente
ml = mgsen o +
g
sen = 0
l
d 2x
+
kx
=
0
o
m
x + kx = 0
dt 2
784
k
x+ x = 0 x+
x=0
m
2
kx = ma m
Movimiento Oscilatorio
g
l
+ = 0
= I obtenemos:
g
con = . El ngulo puede as expresarse en
l
la forma = 0 cos(t + ) , el perodo de
2
T = 2
Mgd
Mgd
o +
=0
T
T
l
g
Pndulo compuesto.
Podemos comparar esta ecuacin del movimiento
Mgd
. Por
I
T = 2
obtenemos
T mg cos = m
2 =
v2
l
I
Mgd
1 2
mv mgl cos = mgl cos 0
2
1 2
mv = mgl(cos cos 0 )
2
2
Esto es, v = 2 gl(cos cos 0 )
y por lo tanto
T = mg (3 cos 2 cos 0 )
Solucin.
Designando el radio del anillo por R, su momento de
inercia con respecto a un eje que pasa a travs de su
Pndulo compuesto
),
Movimiento Oscilatorio
I = I C + MR 2 = MR 2 + MR 2 = 2MR 2 ,
Para un pndulo fsico o compuesto
T = 2
I
, luego
Mgd
T = 2
2 MR 2
2R
T = 2
MgR
g
3L r 2 M
r 2M
dr = 4
dr
0
0
L
L
3
3
M L 3L
+
=
3L 4 4
M 28 L3 7 ML2
=
=
3L 64
48
I = r 2 dM =
MgL
sen = I 0
4
MgL
12 g
sen =
=
4I 0
7L
b) r =
Solucin.
Podemos modelar la pierna de la jirafa como un
pndulo fsico de longitud L que oscila alrededor de
un extremo. Su momento de inercia alrededor del
punto de oscilacin es I =
c) T = 2
1 2
mL
3
+ 2 + 2
m R
1 2
mL
I
2L
= 2 3
= 2
Mgd
L
3g
mg
2
= 2,2 s
v=
I0
7L
= 2
MgL 4
12 g
= 1,68 s
T = 2
12 g
7L
T = 2
13
(M + 2m )R 2 + mr 2
2mgR
Movimiento Oscilatorio
Solucin.
a) E = K + U = constante, Luego
Karriba + Uarriba = Kabajo + Uabajo
Como Karriba = Uabajo = 0
Obtenemos mgh =
Solucin.
La ecuacin del pndulo fsico puede encontrarse
aplicando la segunda ley de Newton para la rotacin:
1 2
I , pero
2
v
h = R R cos = R(1 cos ) , = e
R
2
2
MR
mr
I=
+
+ mR 2 . Sustituyendo
2
2
mgdsen = I O ,
m es la masa total del sistema.,
g la aceleracin de la gravedad,
d la distancia del punto de apoyo al centro de masa
del sistema.
I O es el momento de inercia del sistema con
encontramos
mgR(1 cos ) =
v2
1 MR 2 mR 2
+
+ mR 2 2
2 2
2
R
M mr 2 m 2
+ v y
mgR(1 cos ) = +
2
2
4 2R
(1 cos )
v 2 = 4 gR
M r2
+ 2 + 2
m R
de aqu
v = 2 gR
mgd
sen = 0 , para oscilaciones
IO
mgd
pequeas +
=0,
IO
Luego
(1 cos )
M r2
+ 2 + 2
m R
De aqu
mgd
IO
Reemplazando valores:
I
, aqu M = m + M ;
Mgd
mR + M (0 )
mR
=
d=
(m + M )
m+M
T = 2
2(44)(2,1)sen110 + 2((4,25)(1,05)sen110
d=
96,5
Luego:
MR 2 mr 2
+
+ mR 2
2
2
T = 2
mR
(m + M )g
(m + M )
T = 2
= I O
= 0,38 m
1
I O = 2(44)(2,1) 2 + 2 (4,25)(2,1) 2
3
(M + 2m )R 2 + mr 2
= 400,56 kgm 2
2mgR
Luego:
=
14
96,5(9,8)0,38
rad
= 0,95
400,56
s
Movimiento Oscilatorio
Solucin.
Supongamos al sistema desviado un ngulo
:
a) Encuentre la ecuacin diferencial que gobierna el
movimiento cuando la masa M est situada a una
distancia h del punto O.
b) Cul es la frecuencia natural de la oscilacin
cuando M est primero localizada en A y luego en B
= I O
Solucin.
a)
l
kx cos = ml 2
2
l
Tenemos que x = sen
2
k
kl 2
= ml 2 +
=0
4
4m
k
4m
T = 2
4m
k
Como: x = lsen , I O = Mh :
2
d 2
2k .l sen cos Mgh.sen = Mh
dt 2
Con sen , cos = 1 y simplificando:
k
2 l 2 gh = h 2
M
2
15
Movimiento Oscilatorio
2k l 2 g
+
+ = 0
2
h
M h
b) con M en A: h = l
2k g
+ + = 0
M l
2k
2k g
M g
1+
=
+ =
M
M l
2k l
Con M en B: h = 10l
2k l 2 g
+
= 0
2
h
M h
b) con M en A: h = l
2k g
+ = 0
M l
2k
2k g
M g
1
=
=
M
M l
2k l
Con M en B: h = 10l
g
2k
+
= 0
100M 10l
2k
g
=
100M 10l
1 2k
Mg
=
1 5
10 M
kl
g
2k
+
= 0
100M 10l
2k
g 1 2k
100M
1+
=
+ =
100M l 10 M
2k
Metrnomo horizontal
La figura muestra un metrnomo invertido, donde la
masa M se puede situar entre los extremos A y B.
Despreciar el peso de la barra rgida OAB. OA = l ,
OB = 10l .
a) Encuentre la ecuacin diferencial que gobierna el
movimiento cuando la masa M est situada a una
distancia h del punto O
b) Cul es la frecuencia natural de la oscilacin
cuando M est primero localizada en A y luego en B
Solucin.
a)
Solucin.
a)
Equilibrio esttico
d 2
dt 2
= 2kxl + Mgh = 0
Como: x = lsen , I O = Mh :
k 2
l + gh = h 2
M
16
Movimiento Oscilatorio
F = ma o m x = kx F
= I o
= 2kx.l cos = I O
1
2 x
I o = F f R o mR = F f R
R
2
1
De aqu F f = m x , sustituyendo esta expresin en la
2
Como: x = lsen , I O = Mh :
2
2k .l 2 sen cos = Mh 2
d 2
dt 2
k 2
l = h2
M
2 k l 2
= 0
+
2
M
h
b) Con M en A: h = l
2k
+ = 0 =
M
Con M en B: h = 10l
2k
100M
1
=
10
1
3
m x = kx m x o
m x + kx = 0
2
2
2k
y 0 =
rad / s
3M
2k
M
= 0
2k
M
K traslacin =
1 2
1 2
M x , K rotacin = I o
2
2
Io =
1
MR 2 ,
2
Tambin R = x y R = x
La ecuacin de la energa del sistema para cualquier
tiempo es
Solucin.
Por la ley de Newton
Aplicando la segunda ley de Newton al cilindro,
3 2 1 2
= M x + kx
4
2
dE
Como E = constante,
=0
dt
1 2 1 1
x
E = M x + MR 2 + kx 2
22
2
2
dE 3
= M x + kx x = 0
dt 2
Movimiento Oscilatorio
movimiento es
3
2k
M x + kx = 0 o 0 =
rad / s
3M
2
Ejemplo 23. El disco homogneo tiene un momento
de inercia alrededor de su centro Io = 0,5 kgm2 y
radio R = 0,5 m. En su posicin de equilibrio ambos
resortes estn estirados 5 cm. Encontrar la frecuencia
angular de oscilacin natural del disco cuando se le
da un pequeo desplazamiento angular y se lo suelta.
k = 800 N/m
Solucin.
Usando la segunda ley de Newton para la rotacin,
= I o
800 N (0,05m ) = 40 N
+ 400 = 0
De la cual
Para la masa m,
F = ma
T ' = ma = m x
0 = 400 = 20rad / s
Como x = r , x = r
Luego T ' = mr
= I
(1)
I 0 = I 0 = T ' r (kr )r
Donde I 0 =
(2)
1
Mr 2 es el momento de inercia de la
2
polea.
Reemplazando (1? En (2):
1
Mr 2 = r ( mr ) kr 2
2
1
2
2
2
y Mr + mr + kr = 0 ,
Solucin.
Equilibrio esttico:
El resorte tiene un estiramiento inicial igual a r o
que produce una fuerza kr o que equilibra al peso
mg .
Finalmente
O sea kr o = mg
0 =
k
rad / s
M 2+m
18
Movimiento Oscilatorio
1 2 1 . 2 1 2 2 1 . 2
m x + I 0 = mr + I 0
2
2
2
2
1 2 1 2 2
U = kx = kr
2
2
K=
mr 2 + I 0 + kr 2 = 0
no siempre es cero,
2
2
mr + I 0 + kr es igual a cero. Luego
kr
+
=0
I 0 + mr 2
0 =
k
rad / s
M 2+m
y (t ) = B cos[ 0 t ( )]
= B cos( 0 t ) cos( )
- Bsen ( 0 t )sen ( )
Con
cos( 0 t ) =
= I 0
Llamando
I0
= ( ) :
= I 0 , con = , es
I 0 = o +
B
x
y = x cos B 1 sen
A
A
x
y
A
x
sen ( 0 t ) = 1
A
x + 02 x = 0 , y + 02 y = 0
F = k r
PENDULO DE TORSION.
Como
; el perodo de
mr 2 + I 0 + kr 2 = 0
I0
I0
T = 2
oscilacin es
d
(K + U ) = 0
dt
2 =
=0
Que es:
B 2 x 2 2 AB cos + Ay 2 = A 2 B 2 sen 2
19
Movimiento Oscilatorio
Para
elipse:
x2 y2
+
=1
A2 B 2
En el caso particular de A = B y = 2 ,
tendremos un movimiento circular:
x 2 + y 2 = A2
Otro caso particular es con
tendremos:
= 0 , en que
Bx 2 2 ABxy + Ay 2 = 0 (Bx Ay ) = 0 ,
2
y=
B
, para = 0
A
y=
Curvas de Lissajous.
B
, para =
A
x y
sea una
fraccin racional.
En la figura a continuacin se representa uno de
estos casos, para el cual x y = 2/3 (y asimismo,
A=By
= ).
20
Movimiento Oscilatorio
x0 =Asen( - ) = Asen
En la figura, A=10, e x0=5, el desfase =30, mejor
= /6
c) Interseccin con x =A el borde derecho de la
pantalla del "osciloscopio"
A =Asen( t) por lo que t = /2
y1 = Asen( /2+ ) = Acos
3
y= x
2
Corresponde a una recta de pendiente -3/2.
x = 3sen t ; y = 5sen t
6
Solucin.
x = 3sen t sen t =
x
3
Luego: cos t = 1
y = 5sen t
6
sen t = =
6 5
sen tcos
+ cos tsen
x 2 1
x 3
+
1
9 2
3 2
Ejemplo: en la figura
x 3
=
y 2
3x
y
=
5
6
1 x2
4 36
Elevando al cuadrado:
y 2 2 3 y x 3x 2 1 x 2
+
=
25
30
36 4 36
Simplificando:
3y x x2 1
y2
+
=
25
15
9
4
21
Movimiento Oscilatorio
2
= .
6 3
equivale a
y = asen t =
3
asen t cos
a cos tsen
x2 3
1
a 1 2
a 2
2
x
3a
a2 x2
y =
2
2
= x
ma = - ky - bv
y 2 + x 2 xy =
3 2
a
4
m y = ky b y
m y + b y + ky = 0 , y +
y + 2 y + o2 y = 0 (I)
22
b k
y+ y = 0
m
m
Movimiento Oscilatorio
b
, o =
2m
k
m
rt
r 2 e rt + 2 re rt + o2 e rt = 0
Simplificando
r 2 + 2r + o2 = 0
Las races de esta ecuacin son:
r1 = + 2 02 y r2 = 2 02
Por consiguiente la solucin general de la ecuacin
(I) es
y = e t Be
2 o2 t
+ Ce
2 o2 t
Discusin de la solucin
a) Cuando
o2 > 2
2 02 = i1
y=e
[Be
i1t
i1t
c) Cuando
+ Ce
A i
A i
Haciendo B = e y C = e
2
2
2 02 = 1
en este caso la solucin tiene la forma
y = e t Be 1t + Ce 1t
Obtenemos
y = Ae
o2 < 2
ei (1t + ) + e i (1t + )
y = Ae t cos(1t + )
.t
.
Ejemplo 28. Un pndulo se ajusta para tener un
perodo exacto 2 segundos, y se pone en
movimiento. Despus de 20 minutos, su amplitud ha
disminuido a 1/4 de su valor inicial.
Si el movimiento del pndulo puede se representado
por
Nota: e
a)
o2 = 2
2 02 = 0
1
4
Solucin.
1, 386
= 0 e t cos(2ft )
Para t = 20 x 60 = 1200 s
cantidad real
y = (B + Ct )e t
23
= 0 e 1200 (1)
Movimiento Oscilatorio
e 1200 =
= De t cos(t ) y
1
= e 1,386
4
= De t sen (t ) D e t cos(t )
Con D y constantes cuyos valores dependen de las
condiciones iniciales del movimiento (en este caso
1200t = 1,386
1,386
=
= 0,001155
1200
para t = 0,
= 0,1rad
2 02
= 0.
4 2 46,9 = 5,56 rad
De (2) obtenemos
tan =
4
=
= 0,72
5,56
= -0,62 rad
De (1)
D=
0,1
0,1
=
= 0,12 rad
cos 0,81
Solucin.
La figura muestra el diagrama del cuerpo libre de la
varilla DF, desplazada en la direccin positiva.
Cuando el cuerpo est en equilibrio,
valen cero y T = T0 =
ambas
1,2
(32,7 ) .
1,5
1,2(32,7 ) 1,2(26,7 )1,2 1,5[(1,5)32,7 + 100(1,5 )]
32,7
(1,2)2
9,8
La ecuacin se reduce a
+ 8,00 + 46,9 = 0 .
De la forma
+ 2 + 02 = 0
Donde: 2 = 8 y
02 = 46.9
Cuya solucin es
24
Movimiento Oscilatorio
0,15 = 0 cos( )
0 = 10 0 cos( ) 16,58 0 sen ( )
Solucin.
a)
Como:
x1 = lsen l , x2 = 2lsen 2l
x 2 = 2l
1
2
2
I 0 = M (2l ) + m(2l ) y cos 1 :
3
2k .l 2 4bl 2 = + m 4l 2
3
b
k
+
+
=0
3m
+ m
m x + b x + kx = 0
en x = + 0,687 m, x = 0
Luego:
5 x + 125(0,687 ) = 0 x = a = 17,18m / s 2
3m
+ m
2
3
Forma trabajosa
x = Ae t cos(t )
b
k
+
=0
2m
4m
x = A e t cos(t ) Ae t sen (t )
b)
x = A 2 e t cos(t ) + A e t sen (t )
+ A e t sen (t ) A 2 e t cos(t )
= 0 e t cos(t + )
b
=
0 =
4m
k
=
4m
= A( 2 2 )e t cos(t ) + 2 Ae t sen(t )
Para t = 0
2
0
e t = 1 , cos(t ) = 1 y sen (t ) = 0
2
2
2
Luego: a = A = A 0 ,
(40) = 10 = (1500) =
0
4(1)
4(1)
375
02 =
10 t
k 125
=
= 25
m
5
Reemplazando valores:
= 0 e 10t cos(16,58t + )
a = 0,687(25) = 17,18m / s 2
cos(16,58t + )
b) Forma fcil
25
Movimiento Oscilatorio
m x + b x + kx = 0
5(5,6 ) + b( 2,0 ) + k (0 ) = 0
5(5,6 ) + b( 2,0 ) = 0 b =
de
5(5,6)
= 14m / s
2,0
Forma trabajosa
x = Ae t cos(t )
x = Ae t cos(t ) Ae t sen (t )
x = A 2 2 e t cos(t ) + 2 Ae t sen(t )
Descripcin
Como observamos en un columpio, para mantener las
oscilaciones hemos de aplicar una fuerza oscilante al
oscilador amortiguado.
0 = Ae t cos(t )
(1)
5,6 2 A e t sen (t )
=
2,0
Ae t sen (t )
=
Siendo
5,6
= 1,4
4,0
b
2m
F = ma
b = 2m = 2(5)(1,4 ) = 14kg / s
c) En x = + 0,687 m
m y + b y + ky = Fo sen ' t
1 2 1
2
kA = (125)(0,687 ) = 29,5 J
2
2
1 2 1
2
En x = 0 m E 2 = mv = (5)( 2,0 ) = 10 J
2
2
E=
E = E2 E1 = 10 - 29,5= - 19,5 J
Trabajo realizado por la fuerza amortiguadora
OSCILACIONES FORZADAS
Las oscilaciones que hemos discutido hasta ahora son
las oscilaciones libres en las cuales el sistema se da
una cierta energa, y dejado solo. Por ejemplo, usted
podra empujar a un nio en un columpio hasta cierta
altura, despus dejarlo y esperar que el movimiento
termine.
Pero sta no es la nica posibilidad; podramos
tambin empujar en varias ocasiones el columpio a
cualquier frecuencia y que miramos a ver que
y + 2 y + o2 y = Fo sen ' t o2 =
2 =
k
m
b
m
26
Movimiento Oscilatorio
D
= 0 , derivando D e igualando a cero, se
' '=R
bt
>> 1 , el primer trmino de la ecuacin es
2m
prcticamente nulo y puede despreciarse frente al
segundo trmino. As, pues, la expresin:
obtiene:
' = R = o2 2 2
transitoria.
En cambio la expresin Dsen ( ' t + ') se conoce
como solucin estacionaria, y es la predominante
siempre que se tenga t >>
2m
.
b
D=
F0 / m
2
o
y tan ' =
'2
+ 4 2 ' 2
2 '
o2 '2
Resonancia, aplicaciones.
Resonancia
Como la amplitud D de depende de , sta puede
tomar diferentes valores, en particular, al valor de
27
Movimiento Oscilatorio
x+
( k1 + k 2 )
k B
x = 2 sen ' t
m
m
x + 02 x =
F0
sen ' t
m
Movimiento Oscilatorio
1
2
(1800 rpm)
= 12 Hz
5
60s / min
Solucin. Los resortes adecuados pueden elegirse
utilizando
f =
1
1
=
T 2
k
m
Solucin.
1
8,18 105 N/m = 2,05 105 N/m
4
Ejemplo 34. Cul debe ser la longitud del pndulo
en la figura para producir la amplitud mxima en el
carrito de 1,0 kg del carril neumtico si la constante
de resorte es k = 120 N/m?
= ma y ,
Fk Fb + Fc sent = ma y
k + k y b y + Fc sent = m y
k k
m y + b y + + y = Fc sent
2 2
Solucin.
La amplitud mxima se alcanzar cuando el pndulo
oscile con la frecuencia de resonancia, en este caso
no hay amortiguamiento, luego la frecuencia de de
resonancia es: R = 0
m y + b y + ky = Fc sent
F
2
o y + 2 y + 0 y = c sent
m
170
Donde m =
= 17,3kg , b = 140 N.s/m
9,8
b
y =
=4
2m
k
k = 20000 N/m y 0 =
= 34 rad/s
m
300 2
'=
= 31,4rad/s
60
g
k
=
L
m
mg (1,0 )(9,8)
L=
=
= 0,0817 m = 8,2 cm
k
120
Ejemplo 35. El motor en la figura est montado
sobre dos resortes, cada uno con modulo k/2 = 10000
N/m. El amortiguador tiene un coeficiente b = 140
N.s/m. El motor incluyendo la masa desbalanceada
B, pesa 170 N, y el cuerpo no balanceado B pesa 4,5
N y est localizado a 7,5 cm. del centro del eje.
a) El motor gira a 300 rpm. Determine la amplitud y
el ngulo de fase (relativo a la posicin de B) del
movimiento resultante.
b) Determine la velocidad de resonancia y la
amplitud resultante del movimiento.
4,5
0,075 (31,4) 2 = 34 N
9,8
La solucin de la ecuacin es
Fc = mB e '2 =
y = Dsen ( ' t + )
Fc / m
Con D =
2
o2 ' 2 + 4 ' 2 2
29
Movimiento Oscilatorio
y tan ' =
2 '
o2 ' 2
Reemplazando valores:
D=
(34
31,4
= ma y ,
Fk Fb = ma y
34 / 17,3
2 2
+ 4 31,4 2 4 2
k ( y y1 ) b y = m y
Como y1 = e sen ' t
= 7,8 10 3 m = 7,8 mm
El ngulo de fase
k ( y e sen ' t ) b y = m y
2 31,4 4
tan = 2
= 1,48 , = 55,9
34 31,4 2
m y + b y + ky = ke sent
ke
2
o y + 2 y + 0 y =
sen ' t
m
' = R = o2 2 2
R = 342 2 42 = 33,5rad / s
Donde
33,5 60
R =
= 320rpm
2
D=
=
(
(34
Fc / m
2
o
R2
k = 1000 N/m y
+ 4 R2 2
'=
34 / 17,3
2
33,5 2
+ 4 33,5 2 4 2
0 =
b
=5
2m
k
= 10rad / s
m
40 2
= 4,19rad / s
60
La solucin de la ecuacin es
y = Dsen ( ' t + )
ke / m
con D =
y
2
o2 '2 + 4 '2 2
tan ' =
2 '
o2 '2
Reemplazando valores:
D=
1000 1,3 10 2 / 10
(10
4,19 2
+ 4 4,19 2 5 2
= 1,41 10 2 m = 1,41 cm
El ngulo de fase
tan ' =
2 4,19 5
= 0,51 , '= 26,9
10 2 4,19 2
ke / m
y tan ' = 0
o2 '2
Reemplazando valores:
1000 1,3 10 2 / 10
10 2 4,19 2
= 1,58 10 2 m = 1,58 cm
D=
El ngulo de fase
tan ' = 0 , '= 0
b) Determine el rango de valores de (si hay
alguno) que limitar al movimiento de la masa a 2
cm. Cuando b = 0.
La resonancia ocurre cuando
Solucin.
30
Movimiento Oscilatorio
' = R = 10rad / s
La amplitud D es infinita.
El valor de D con un valor mximo de dos se
encuentra con
Donde: 2 = 10,31 y
x + 2 x + 02 x = 0
02 = 137,2
Cuya solucin es
x = Ae t cos(t )
ke / m
Para D = 2 cm
D=
(o2 '2 )
1,3
D=
= 2 10 2 m
2
2
(10 )
se obtiene '1 = 5,9rad / s y '2 = 11,6rad / s
2
0
10,31
137,2
2
= 10,52 rad/s
Observamos que es un poco menor que la propia del
oscilador 0
La frecuencia f =
10,52
=
2
2
= 1,674 Hz
0 =
La solucin de la ecuacin es
x = Dsen ( ' t + ) , la velocidad es
dx
= D ' cos ( ' t + )
dt
con D =
tan =
D=
2
o
'
2 2
+ 4 '
2
y
2
2
'2
2
o
10 / 3,2
(11,71
23,43 2
+ 4 23,43 2 5,15 2
kx b x = m x
F'/ m
Reemplazando valores:
= 1,864 Hz
F0
sen ' t
m
o x + 2 x + 02 x =
439
= 11,7 rad/s
3,2
11,7
f0 = 0 =
2
2
m x + b x + kx = F0 sen ' t
k
=
m
F = ma kx b x+ F sen ' t = m x
x + 10,31 x + 137,2 x = 0
Ecuacin de la forma
31
Movimiento Oscilatorio
Solucin.
a) El
carro tiene oscilacin forzada debido al
encalaminado de la carretera. El encalaminado le produce
un movimiento vertical dado por la ecuacin:
y= A sen t , donde = 2f
, con
f =
v
.
L
Solucin.
a) El carro tiene oscilacin forzada debido al
encalaminado de la carretera. El encalaminado le
produce un movimiento vertical dado por la
ecuacin: y= A sen t , donde = 2f , con
Fy = Ma y
k ( y y) b y = M y
M y + b y + ky = kA sen t
kA
y + 2 y + o2 y =
sen t ,
M
k
o2 =
M
con
2 =
b
M
f =
y
v
.
L
D=
kA / M
2 + 4 2 2
2
tan = 2
2
2
o
b) Como
R = o2 2 2 = 2
= Ma y
d ( y y)
d2y
k ( y y) b
=M 2
dt
dt
v
L
ky + ky 'b y + b y ' = M y
dy
Con y= A sen t y
= y ' = Acost :
dt
L o2 2 2
v=
2
Movimiento Oscilatorio
= tan 1
kA
y F0 =
b
(kA)2 + (b ')2
M y + b y + ky = F0 sen (t + )
F
b k
y = 0 sen (t + )
y+
y+
M
M
M
b
k
2
Con 2 =
y o =
:
M
M
F
y + 2 y + 02 y = 0 sen (t + )
M
2 + 4 2 2
2
tan = 2
2
2
E=
1 2 1
2
kA = (40 )(0,02) = 0,008 N
2
2
kx b x = m x
40 x 0,4b x = 0,16 x
x + 2,5 x + 250 x = 0
Ecuacin de la forma
x + 2 x + 02 x = 0
02 = 250
Donde: 2 = 2,5 y
v
b) Como R = 2 = 2
L
2
o
F0 / M
2
o
40
= 250 = 15,81 rad/s
0,16
b) x + 0 x = 0 x + 250 x = 0
D=
k
=
m
0 =
(
(
L o2 2 2
v=
2
)
) 0 o
02
02
2 250 15,81
De aqu b 15,81(2m ) b 5,06
x = Ae t cos(t )
Ae t , donde =
2,5
2
Ns
y A depende de las condiciones iniciales.
m
2 02
= 15,76 rad/s
y la frecuencia f =
2,5
250
2
15,76
=
2
2
= 2,51 Hz
Movimiento Oscilatorio
m x + b x + kx = F0 sen ' t
= R = o2 2 2
De donde:
Ecuacin de la forma x + 2 x + 02 x =
F0
sen ' t
m
Cuya solucin es
tan =
F0 / m
2
o
'2
3,125
(15,81
2 2
x = Dsen ( ' t + )
Con D =
+ 4 ' 2 2
2 '
o2 ' 2
Reemplazando valores:
3,125
D=
2
(15,81 31,62 2 )2 + 4(31,62)2 (1,25)2
= 4,14 x 10-3 m
D = 4,4 mm
El ngulo de fase
x = Ae t cos(t )
A
= Ae t '
2
ln 2 0,692
t '=
=
= 0,554 s
1,25
2 31,62 1,25
= 0,1054 ,
15,812 31,62 2
= 6,07 0
tan =
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
1. Un oscilador armnico simple de 5 g de masa
tiene un perodo de 0,6 s y una amplitud de 18 cm.
Hallar el ngulo de fase, la velocidad y la fuerza
aceleradora en el instante en que el desplazamiento
del oscilador es -9 cm.
0 .
Fg = mg m 2 y m sent
5. Una plataforma est realizando un movimiento
armnico simple en direccin vertical con una
amplitud de 5 cm y una frecuencia de 10
vibraciones por segundo. En el punto ms bajo de su
trayectoria se coloca un cuerpo sobre la plataforma.
34
Movimiento Oscilatorio
6. Un alambre de longitud
l 0 se alarga en 10 3 l 0 ,
Respuesta. y =
l0
, tensin = 5 x peso del objeto.
20
= 2T / mL
Respuesta. y = 7,5cm
Movimiento Oscilatorio
K=
1
M 2
m + v
2
3
T
m
Respuesta. a) T0 = 2 , b) 0 ,
2
k
2T0
T = 2
m+
M
3
Respuesta.
l=
k AkB
rad
4m(k A + k B ) s
9
l0.
5
12
Respuesta.
Tx l 0
= 1 ,
Tx
l
c)
d)
Respuesta. A = 6,62 cm
12
2k
x(t ) = A0 cos t ,
m
2k (l l 0 )
= A0 cos
t
ml
12
y (t )
,
Para h << RT g = g 0 1 2
R
378,13 km
Respuesta.
36
RT = 6
Movimiento Oscilatorio
Respuesta. t = 21,2 s
Respuesta. a) l 0 =
Respuesta.
T=
4
3
2(2)
= 2,68 s.
9,8
Respuesta.
a) T = 2 L1 = 2 2 = 2 2 s
1
g
9,8
b) v = 2 gh =
2
R
l , b) r ' =
3
2
2 2+2
= 2 + 1 = 2,4s
2
Respuesta. a)
T = 0,78s , b) T = 1,1s
Movimiento Oscilatorio
Respuesta.
Respuesta. l 0 = 2 R
0 =
8g
rad/s
3R
Respuesta.
d
Respuesta. 2
g
mgL + kL2
mL2
Respuesta:
0 = 2a
k
rad/s
Io
12
1 2
mL . Si la tabla se desplaza un ngulo pequeo
3
= 3k m .
5 .)
38
Movimiento Oscilatorio
0 =
0 =
0,5 9,8
N
k
= 98 ,
, k =
0,05
m
m
98
rad
= 14
0,5
s
12
rad
= 13
s
0,65
La frecuencia medida es = 2 10
e)
, f) 0,90 h.
Respuesta. a) T =
5 3
s , b) 1,3 cm
que. u = 3 gh :
b) Cul es la frecuencia angular de las oscilaciones
amortiguadas?
c) Qu tiempo ha de transcurrir, expresado en
forma de un mltiplo de
36. Se conecta un
cuyo otro extremo
un mecanismo de
este sistema se
observaciones:
12
h
35 g
Respuesta. b)
, c) 3 , d) Q = 3,
36h
g
descienda en un factor 1 e ?
d) Cul es el valor Q de este oscilador?
e) Este oscilador, inicialmente en su posicin de
reposo, se pone en movimiento repentinamente
cuando t = 0 mediante un proyectil de masa
despreciable, pero cantidad de movimiento no nula,
que se mueve en sentido positivo las x. Hallar el
valor del ngulo de fase en la ecuacin
x = Ae t / 2 cos(t )
que
describe
el
movimiento subsiguiente, y representar x en funcin
de t para los primeros ciclos.
Movimiento Oscilatorio
Respuesta.
a) la frecuencia angular de las oscilaciones de la
Respuesta.
x = Asen ( 0 t + ) +
0 =
k
.
m
A,
A0 02
2
0
1 k
2 m
k
1
b) x +
x=
cos t
4m
2m
c) x = D cos(t + )
1
k
D = 2 2m 2 , o =
4m
o
sen (t + )
masa m es:
dependen de las
condiciones iniciales.
42. En el sistema mostrado en la figura, si la masa
de la polea mostrada en la figura es pequea y la
cuerda inextensible Encontrar:
a) La ecuacin de movimiento para cuando el
soporte A no tiene movimiento alguno.
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