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Tesis Diseño Mec
Tesis Diseño Mec
MEMORIA.
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Quiero aprovechar esta pgina para agradecer la colaboracin que han prestado para el
desarrollo de este proyecto a las empresas MEHI S.L., Ghesa S.L. y Tenias S.A. As como a los
profesores que me han ayudado a desarrollar este proyecto Jos Manuel Auria y Javier Abad sin su
colaboracin este proyecto no habra sido posible.
Muchas Gracias
Jess Guajardo Iguaz.
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INDICE GENERAL
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1.9.2 INTRODUCCION A COSMOS WOKS .................................................................... 54
1.9.3 METODO DE LOS ELEMETOS FINITOS .............................................................. 56
1.9.4 SUPOSICIONES DEL ANALISIS ESTATICO LINEAL........................................ 56
1.9.5 PROCESO DEL ANALISIS MECANICO ESTATICO ............................................ 60
1.9.6 RESULTADO DE LOS ANALISIS ESTATICOS. ................................................... 64
1.10 BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................. 80
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1.1.2 PETICIONARIO
El presente proyecto ha sido realizado a peticin de la Escuela Universitaria de Ingeniera
Tcnica Industrial de Zaragoza como trabajo fin de carrera, correspondiente al ttulo de Ingeniera
Tcnica Industrial Mecnica.
.
1.1.3 DESTINATRAIO
Los destinatarios de estas maquinas son principalmente agricultores, quienes las utilizan para la
carga y descarga de una gran variedad de mercancas pesadas. Estas maquinas suponen un gran
ahorro de trabajo y tiempo con un coste econmico reducido.
Como se expone en este documento gracias a la gran cantidad de cazos que se pueden encontrar
hoy en da en el mercado para este tipo de palas se convierte en el apero ms verstil y uno de los
ms importantes que existen en mundo de la agricultura y la ganadera. Actualmente las palas
cargadoras permiten el movimiento de materiales pesados, tales como ridos o balas de forraje, de
manera mecnica, lo cual permite que los trabajos realizados se han mucho ms rpidos y cmodos.
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1.1.4 RESUMEN DEL PRESUPUESTO
El importe total de la pala cargadora es la suma del coste total del sistema hidrulico sumado al
coste total de las piezas de fabricacin y el coste de las pas.
Al importe total que en este documento aparece es obligado aadirle el importe correspondiente al
IVA que est vigente en el momento de la compra.
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1.2INTRODUCCION
agrcolas.
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existe una gran cantidad de cazos distintos para realizar distintos trabajos.
Habitualmente los fabricantes de los cazos son los propios fabricantes de las palas cargadoras. Por
ello es habitual que cada fabricante disee sus propios amarres entre la pala cargadora y los cazos
que fabrica. .Con la modernizacin de estos aperos se ha conseguido que la operacin de amarre del
cazo sea completamente automtica, lo cual representa un gran avance en comodidad y un ahorro
de tiempo.
Las palas cargadoras son unos aperos de gran polivalencia en gran medida gracias a la cantidad
de cazos que podemos acoplar a las mismas. En el mercado existen una amplia gama de cazos con
los cuales podemos realizar una gran cantidad de trabajos distintos, no solo en el mundo de la
agricultura sino en la industria en general.
Como se ha comentado anteriormente cada fabricante de palas cargadoras ofrece su propio
catalogo de cazos, si bien son fundamentalmente los mismo entre los distintos fabricantes. En las
figuras siguientes podemos ver distintos modelos de cazos del fabricante de palas cargadoras
Tenias. Con este pequeo ejemplo podemos ver la cantidad de trabajos distintos que podemos
realizar con las palas cargadoras.
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5. CILINDRO DESPLAZAMIENTO: Ess el encargado de darle movimiento horizontal al
chasis principal con respecto al subchasis.
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Los bloques de construccin cruciales de Inventor son las piezas.. Se crean definiendo las
caractersticas,, que a su vez se basan en bocetos (dibujos en 2D),, como hemos visto en la figura 9.
9
Por ejemplo, para hacer un cubo simple, un usuario primero hara un boceto con forma de cuadrado
y despus utilizara la herramienta extrusin para levantar el cuadrado y darle volumen,
convirtindolo en el cubo. Si un usuario desea entonces agregar un eje que salga del cubo, podra
agregar un boceto en la cara deseada, dibujar un crculo y despus extruirlo para crear un eje. En la
figura 10 podemos ver como se extruye el boceto creado anteriormente.
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Fig.11: Ensamblaje.
Este mtodo de modelado permite la creacin de ensamblajes muy grandes y complejos,
especialmente porque los sistemas de
de piezas pueden ser puestos juntos antes de que se ensamblen
en el ensamblaje principal; algunos proyectos pueden tener muchos sub-ensamblajes
sub ensamblajes parciales.
Inventor utiliza formatos especficos de archivo para las piezas (.IPT), ensamblajes (.IAM) y
vista dell dibujo (.IDW), pero el formato del archivo de AutoCAD .DWG puede ser
importado/exportado como boceto.
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modernizacin, un ejemplo de este cambio es el tractor agrcola, como podemos observar en las
figuras 12 y 13. Actualmente los tractores agrcolas son mucho ms potentes que hace treinta aos
y dotados con una gran carga tecnolgica. Esta evolucin ha propiciado que la mano de obra que
trabaje en el campo sea mucho menor, pues los trabajos pueden ser realizados por menos personal
de una manera ms cmoda y rpida.
Esta evolucin ha permito no solo que los tractores sean ms potentes y cmodos sino que
adems sean mucho ms seguros, gracias a cabinas antivuelco ms seguras.
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Las palas ms antiguas poseen los mismos principios como se observa en la figura 14. Son
mucho ms simples en cuanto su fabricacin, no poseen ningn refuerzo en sus chasis principal.
Los largueros son ms cortos adems de tener una seccin menor por ello la altura de elevacin y l
peso que pueden elevar es menor.
Los cilindros principales encargados de elevar la carga son de simple efecto, es decir el cilindro
solo tiene una entrada de aceite a presin, la cual se utiliza para elevar la carga. En el momento en
que queremos descender la carga esta desciende por la fuerza de la gravedad. Esto propicia que no
podamos ejercer fuerza en sentido descendente.
Este tipo de palas no poseen ningn cuadriltero articulado, por ellos la inclinacin del cazo es
dependiente directamente de la altura de elevacin, esto propicia que la carga pueda caerse cuando
la pala cargadora se encuentra en su punto ms elevado. El cazo es basculado directamente
mediante la fuerza ejercida por un cilindro hidrulico, este sistema no permite multiplicar la fuerza
que ejerce este cilindro sobre el cazo, adems el ngulo de inclinacin del mismo est limitado por
la carrera del cilindro.
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Los posteriores modelos de palas como podemos ver en la figura 15, son ms robustas pues ya
poseen refuerzos en su chasis principal adems de estar fabricados con mejores materiales y
mtodos de fabricacin. Son capaces de elevar de elevar un mayor peso, los largueros poseen una
mayor largura lo cual propicia una mayor altura de elevaciones.
Los cilindros hidrulicos principales siguen siendo de simple efecto. Este tipo de palas
incorporan un cuadriltero articulado lo cual propicia que la inclinacin del cazo ya no es
directamente dependiente de la elevacin de la pala. Esta evolucin propicia que podamos elevar la
carga de manera totalmente horizontal durante todo su recorrido.
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Para el diseo de la pala cargadora han sido estudiadas las soluciones tcnicas que utilizan los
principales fabricantes de palas cargadoras tanto para tractor agrcola como industriales. Es
interesante el anlisis de las palas cargadoras industriales pues son mquinas especficamente
diseadas para la carga de mercancas, mayoritariamente ridos, lo cual implica que adopten
soluciones tcnicas ms avanzadas. Algunas de las cuales pueden ser extrapolables para nuestro
diseo.
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3. Una diferencia fundamental entre ambas mquinas reside en la solucin tcnica que
utilizan para acoplar los cazos. En la pala cargadora industrial de la figura 17 el cazo de
ridos se acopla mediante un pasador al extremo del larguero. Esta solucin implica que
el acople entre el cazo y la pala cargadora sea ms robusta y ligera. Por otro implica que
el acople del cazo con la pala cargadora sea ms lento e incomodo. Esta solucin se
adopta por los fabricantes de este tipo de mquinas pues no es habitual acoplar y
desacoplar el cazo en las palas industriales.
Sin embargo una de las caractersticas de la pala cargadora diseada en este proyecto es
la polivalencia. Como se ha comentado en la introduccin de este documento esta
polivalencia se consigue gracias a la gran oferta de cazos distintos que actualmente
existen en el mercado. Por ello se ha tomado la decisin de disear un acoplamiento que
permita un acople y desacople de los cazos de una manera rpida y cmoda. Esta
solucin es adoptada por los fabricantes de palas cargadoras para tractor agrcola como
se observa en la figura 18.
Para el diseo del sistema mediante el cual ser basculada la carga se han estudiados las distintas
solucione existentes en el mercado tanto en palas cargadoras agrcolas como industriales.
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Como podemos observar en la figura 19 y como se desprende del estudio de mercado realizado.
Las principales marcas de palas industriales adoptan una solucin tcnica que consiste en la
utilizacin de una biela, conectada por un pasador a un cilindro hidrulico para bascular el cazo.
Tras estudiar esta solucin tcnica es descartada para el diseo de la pala cargadora de este
proyecto. La razn principal por la cual queda descartada esta solucin es la falta de espacio.
El problema que surge al adoptar esta solucin para tractores agrcolas es que la biela impactara
con el capo del tractor agrcola al descender la pala. En las Pala industrial no tiene cabida este
problema puesto que el motor se encuentra en la parte trasera de la mquina, permitiendo tener
espacio libre por delante de la cabina.
Una vez descartado la solucin tcnica expuesta anteriormente se opta por la inclusin de dos
cilindros hidrulicos ubicados la parte superior de los largueros. Esta solucin se puede ver en la
figura 20, adems es la tcnica adoptada por la mayora de los fabricantes de palas cargadoras para
tractor agrcola.
Esta solucin tcnica puede tomar dos variantes, las cuales se basan en el mismo principio
aunque son muy distintas en su funcionamiento. Como hemos explicado en la introduccin es
fundamental poder elevar la pala y que la inclinacin del cazo siempre sea la deseada por el
P.F.C: Pala Cargadora Para Tractor Agrcola
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usuario pues permite tener mucho ms control sobre la carga que se est elevando adems de una
mayor precisin a la hora de descargarla. Una de las caractersticas ms apreciadas de este sistema
es la posibilidad de elevar una carga desde el suelo hasta el punto mximo de elevacin y que en
todo momento permanezca en posicin horizontal con respecto al suelo. Para ello existen dos
soluciones mayoritariamente aplicadas:
Tras valorar las dos solucione y consultar con un representante de la empresa GHESA, una
empresa con 30 aos de experiencia, dedicada a la instalacin de sistemas hidrulicos. Se ha
decidido descartar la segunda solucin propuesta, aunque implica una mayor tecnologa y precisin
adems de reducir el peso total de la pala cargadora. Esta decisin se fundamenta principalmente en
el coste econmico de la vlvula necesaria en la instalacin, adems de complicar el sistema
hidrulico de la pala cargadora. Por estos motivos la solucin a adoptar es la instalacin de un
cuadriltero articulado.
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1.7 CALCULOS ANALITICOS.
ANA
1.7.1
.1 HIPOTESIS DE TRABAJO.
TRABAJO
En la figura 21 se muestra el esquema de la pala cargadora a calcular. El objetivo del diseo es
confirmar un prediseo basado en un modelo comercial de pala cargadora, ya existente. Los
clculos y estudios realizados para el diseo del sistema hidrulico son detallados en el Anexo I.
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Tanto la unin de las piezas principales entre s como la unin de los cilindros con dichas piezas,
se realiza mediante pasadores. La fuerza de elevacin esta impuesta por los objetivos del proyecto.
Teniendo en cuenta las caractersticas de los materiales utilizados en cada elemento del sistema,
as como los coeficientes de seguridad exigidos segn la teora de cortante mximo, se ha de
determinar los siguientes puntos:
Fuerza que deben realizar los cilindros hidrulicos.
Dimensiones de los cilindros hidrulicos.
Dimetro de los pasadores.
Anchura de las orejetas.
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1.7.3 CALCULO DE LOS ESFUERZOS EN LOS PASADORES.
La pala cargadora es simtrica por ello se realizan los calculamos de los esfuerzos que soportan
los pasadores de uno de los largueros. La carga mxima a elevar como quedo definido en el
enunciado de este proyecto. Para la comprobacin del diseo esta carga ha sido sobrecargada en
2000 N por seguridad.
Conocidas las acciones que actan sobre los pasadores, es necesario determinar qu tipo de
esfuerzos van a producir y a partir de all calcular las mximas tensiones en las posibles secciones
de fallos. Los elementos se dimensionaran para que en cualquier punto de la seccin ms
desfavorable, las tensiones que aparezcan sean siempre inferiores a las tensiones mximas
admisibles.
El coeficiente de seguridad mnimo (Cs,F es igual a 3, se aplicara el criterio de Tensin cortante
mxima, siendo el material acero E500 (F: 500 MPa).
Debido a la accin de los cilindros y al apoyo de los pasadores en las orejetas, todos los
pasadores estn sometidos a un esfuerzo cortante que puede suponer rotura por dos planos (doble
cortadura).
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Comenzamos el calculo de los esfuerzos en los pasadores como observamos en la figura 22 por
la horquilla porta balas. Para calculo de los esfuerzos en los pasadore A y B como se indica en la
figura 23 analizamos el solido libre de la horquilla al aplicar la fuerza mxima que puede elevar la
pala en la posicin ms desfavorable.
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= 0
60001089 + 350 = 0
= . , = .
= 48 = . ,
= 0
6000 = +
= 6000 12491,7 = ,
= 0
Pgina 29
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0 = +
= . ,
Pasador B:
Comprobamos el pasador B porque est sometido a una mayor tensin que el pasador A y ambos
son del mismo dimetro, por ello es ms desfavorable.
= 500 .
, = 5.
= 18.668,6 .
Dimetro del pasador A prediseado: 30 mm.
, =
=
500
=
= 50.
2,
25
16.668,6
;
= 50.
2
2
= 166,686 .
=
;166,686 =
.
4
4
= 14,54 = 15.
Las dimensiones del pasador calculado en el prediseo son correctas. Aunque se podra
aproximas el dimetro del pasador a un dimetro ms cercano al terico calculado, por motivos de
diseo y sobre todo de fabricacin se ha buscado el simplificar la fabricacin de los pasadores
unificando dimetros.
Pgina 30
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Calculamos los esfuerzos que soportan los pasadores C y D.
Como se observa en la figura 26 calculamos las tensiones en los pasadores mediante el diagrama
de solido libre de la pieza 5. La = porque la pieza 3 es una biela que nicamente est
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460 = 400
=
18668,6400
460
= . , .
En el apartado 1.2.5 de este documento se calculan las dimensiones de los cilindros secundarios
a partir de este clculo terico. Por lo tanto dimensionaremos el dimetro del pasador con la fuerza
mxima que ejercer el nuevo cilindro hidrulico, esta debe ser mayor a la calculada tericamente.
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= 0
+ 42) = 57
57-
= , .
42
= 0
+ 42) = 57
57-
= . , .
42
Pasador C:
Calculamos el dimetro necesario en el pasador C.
= 500 .
, = 5.
= 1829,6 .
Dimetro del pasador A prediseado: 25 mm.
, =
=
500
=
= 50.
2,
25
1.829,6
;
= 50.
2
2
= 18,3 .
Pgina 33
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=
;18,3 =
.
4
4
= 4,82 = 5.
Las dimensiones del pasador calculado en el prediseo son correctas. Aunque se podra
aproximas el dimetro del pasador a un dimetro ms cercano al terico calculado, por motivos de
diseo y sobre todo de fabricacin se ha buscado el simplificar la fabricacin de los pasadores
unificando dimetros.
Calculamos los esfuerzos en los pasadores como se indica en la figura 29, para ello aplicamos al
diagrama de slido libre de la pieza 7 y las fuerzas que hemos calculado anteriormente y se
observan en la figura 30.
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( 300= 210
16233,5210
= . .
300
= .
P.F.C: Pala Cargadora Para Tractor Agrcola
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= = . ,
Pasador E:
Calculamos el dimetro en el pasador E, este pasador es el ms desfavorable porque soporta
mayor tensin y tener el mismo dimetro que los pasador I y H.
= 500 .
, = 3.
= 26.048,7
El dimetro prediseado para estos pasadores es 25mm.
, =
=
500
=
= 83,33.
2,
23
26.048,65
;
= 83,33.
2
2
=156,3
;156,3 =
.
4
4
= 14,1 = 14.
Las dimensiones del pasador calculado en el prediseo son correctas. Aunque se podra
aproximas el dimetro del pasador a un dimetro ms cercano al terico calculado, por motivos de
diseo y sobre todo de fabricacin se ha buscado el simplificar la fabricacin de los pasadores
unificando dimetros.
Calculamos la fuerza necesaria en los cilindros principales utilizando el diagrama de solido libre
del larguero, figura33. Las reacciones de los pasadores A, C y E son los calculados anteriormente.
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= . , .
= . , .
= . , .
= , .
= .
= . .
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MEMORIA
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MEMORIA
= 0
1450 + 2835 + 3095
= . , .
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PRESIN:
Mnima de trabajo = 10 bar.
Mxima de trabajo = 200 bar.
Normal en servicio = 160 bar.
TEMPERATURA:
Juntas estndar.
Mnima 20 C.
Mxima 70 C.
Juntas para temperaturas elevadas.
Mnima 10 C.
Mxima 160 C.
VELOCIDAD:
Aptos para trabajar con velocidades mximas entre 6 y 10 m/mn. con juntas estndar y hasta 10
m/s, con juntas especiales.
FLUIDO:
Los cilindros se suministran con juntas estndar para trabajar con aceite mineral hidrulico
(viscosidad de 2 a 10E. A 50 C.), bajo demanda pueden suministrarse para trabajar con fluidos
resistentes al fuego (inflamables), como pueden ser del tipo este fosfato o aguaglicol, para lo cual
habra que colocar las juntas adecuadas.
CAMISA:
Construida en tubo de acero de calidad ST52, laminado en fro con una tolerancia de dimetro
H8 y una rugosidad entre 0.3 y 0.2 micras.
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MEMORIA
VSTAGO:
Obtenido de acero F114 rectificado y cromado con una tolerancia de acabado de f7 y un
espesor de cromo de 2.5 micras. Bajo demanda se puede suministrar en acero inoxidable, con ms
capas de cromo, etc.
JUNTAS:
Las juntas dinmicas correspondientes a la estanqueidad del pistn son de caucho sinttico ms
tejido. Su diseo garantiza su estanqueidad perfecta y su bajo coeficiente de rozamiento.
El anillo rascador est fabricado en caucho el cual est reforzado mediante acero. Estas juntas
son de tipo estndar y para una temperatura de trabajo entre 20 y 70 C.
CONEXIONES:
Las roscas de las conexiones de entrada y salida son del tipo BSP (rosca gas), su posicin puede
verse en los planos. Las roscas sern todas 3/8 Hembra.
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MEMORIA
1.7.5.1 Calculo Dimetro del Tubo
Para dimensionar el cilindro utilizamos la fuerza que ha sido calculado en el apartado anterior de
La presin de trabajo viene determinada por la bomba de aceite del tractor agrcola como hemos
explicado anteriormente, y es de 160 bar. Las medidas del cilindro han sido predimensionadas al
inicio del proyecto, comprobaremos ahora si estas dimensiones son correctas y por lo tanto
admisibles para diseo final. Los dimetros predimensionados para el tubo del cilindro hidrulico
son: 120100 .
= (P 100.000
d: Dimetro interior del cilindro en m.
P: Presin de trabajo en bar.
: Rendimiento del cilindro (0,8).
Fcil: Fuerza desarrollada por el cilindro.
,
= . ,
Las medidas del cilindro son aceptables, la fuerza que desarrolla es mayor a la necesaria para
elevar la carga.
40
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MEMORIA
i: Radio de giro de la seccin en cm.
= 1560
= 80
=
64
8
=
64
I =201,06
=
= 4
A=50,26cm
=
201,06
50,26
i=2cm
1560
40
2
Para el clculo del vstago a pandeo se emplear la expresin de Euler:
=
P.F.C: Pala Cargadora Para Tractor Agrcola
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MEMORIA
Fp: Carga axial de pandeo en daN.
E: Mdulo de elasticidad del material del vstago en daN/ . En el acero se puede considerar
2,1 10 daN/ .
= 100.531 .
Recordemos que el dimetro prediseado para este pasador es de 30 mm.
, =
=
500
=
= 83,33.
2,
23
100531
;
= 83,33 .
2
2
Pgina 44
MEMORIA
=603,2
=
;603,2 =
.
4
4
= 27,7 = 28.
Las dimensiones del pasador son adecuadas por soportar la mxima fuerza realizada por el
cilindro hidrulico.
Pgina 45
MEMORIA
1.7.6.1 Calculo Dimetro del Tubo
Para dimensionar el cilindro utilizamos la fuerza que ha sido calculado en el apartado anterior de
La presin de trabajo viene determinada por la bomba de aceite del tractor agrcola como hemos
explicado anteriormente, y es de 160 bar. Las medidas del cilindro han sido predimensionadas al
inicio del proyecto, comprobaremos ahora si estas dimensiones son correctas y por lo tanto
admisibles para diseo final. Los dimetros predimensionados para el tubo del cilindro hidrulico
son: 7080
= (P 100.000
d: Dimetro interior del cilindro en m.
P: Presin de trabajo en bar.
: Rendimiento del cilindro (0,8).
Fcil: Fuerza desarrollada por el cilindro.
=
= . ,
Las medidas del cilindro son aceptables, la fuerza que desarrolla es mayor a la necesaria para
bascular la carga. La fuerza que ejerce el cilindro es mayor a la calculada tericamente, lo cual nos
permitir vascular la carga sin problemas.
Pgina 46
MEMORIA
40
= 650
= 50
=
64
5
=
64
I =30,67
=
= 2,5
A=19,63cm
30,67
=
19,63
i=1,25cm
Pgina 47
MEMORIA
650
40
1,25
Para el clculo del vstago a pandeo se emplear la expresin de Euler:
=
2,1 10 daN/ .
2,1 10 63,6
130 3
Fp=12.538 N
Un dimetro de 40mm es apto para la fuerza realizada por el cilindro. El vstago trabaja a
traccin. El vstago solo trabajara a compresin cuando se bascule la carga, lo cual implica que la
fuerza ser mnima. Ya que la misma carga debido a la fuerza de la gravedad tiende a bascula la
carga.
= 500 .
Pgina 48
MEMORIA
, = 3.
= 49.260 .
Recordemos que el dimetro prediseado para este pasador es de 25 mm.
, =
=
500
=
= 83,33.
2,
23
49.260
;
= 83,33 .
2
2
=295,57
=
;295,57 =
.
4
4
= 19,39 = 20.
Las dimensiones del pasador son adecuadas por soportar la mxima fuerza realizada por el
cilindro hidrulico.
Pgina 49
MEMORIA
= = 2030 = 600
= 83.77.
La tensin cortante mxima cuando solo existe tensin normal se obtiene como:
=
P.F.C: Pala Cargadora Para Tractor Agrcola
=41,88 MPa
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Hay que tener en cuenta que la orejeta y el pasador estn realizados en diferentes materiales y
dado que el material de la orejeta es menos resistente ( = 355 la unin fallara por este
355
=
= 43,37.
2, 24
< ,
Pgina 51
MEMORIA
1.9 ANALISIS MECANICO DE LA PALA CARGADORA
1.9.1. INTRODUCCION A SOLIDWORS.
SolidWorks es una solucin de diseo tridimensional completa que integra un gran nmero de
funciones avanzadas para facilitar el modelado de piezas, crear grandes ensamblajes, generar planos
y otras funcionalidades que le permiten validar, gestionar y comunicar proyectos de forma rpida
precisa y fiable.
SolidWorks se caracteriza por su entorno intuitivo y por disponer de herramientas de diseo
fciles de utilizar. Todo integrado en un nico programa de diseo con ms de 45 aplicaciones
complementarias para facilitar el desarrollo de sus proyectos.
Las principales caractersticas que hace de SolidWorks una herramienta verstil y precisa es su
capacidad de ser asociativo, variacional y paramtrico de forma bidireccional con todas sus
aplicaciones. Adems utiliza el Gestor de diseo que facilita enormemente la modificacin rpida
de operaciones tridimensionales y de croquis de operacin sin tener que rehacer los diseos ya
plasmados en el resto de sus documentos asociados.
Junto con las herramientas de diseo de Pieza, Ensamblaje y Dibujo, SolidWorks incluye
Herramientas de Productividad, de Gestin de Proyectos, de Presentacin y de Anlisis y
Simulacin que lo hacen uno de los estndares de diseo mecnico ms competitivo del mercado.
Otras aplicaciones de SolidWorks:
Simulacin y movimiento:
Es una herramienta intuitiva de Simulacin Fsica incluida en SolidWorks que permite agregar
distintos movimientos a los componentes que forman su ensamblaje para evaluar como la forma,
las dimensiones y las relaciones geomtricas establecidas entre ellos definen la cinemtica de su
conjunto. Es una ayuda imprescindible para asegurar la ausencia de interferencias o choques entre
los elementos de un ensamblaje. Adems, la simulacin del movimiento obtenida le ayudara en la
definicin de las cargas y condiciones de contorno cuando emplee la herramienta CosmoXpress
para evaluar el comportamiento mecnico de su producto.
Anlisis de interferencias:
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MEMORIA
Est formado por herramientas incluidas en el Modulo de Ensamblaje cuyo objeto es detectar
posibles interferencias en conjuntos o ensamblajes. De entre las principales herramientas destacan
aquellas que determinan el volumen real de la interferencia entre dos o ms componentes, los
taladros de ajuste forzado y las interferencias entre cierres roscados, entre otras.
Del 2D al 3D:
Constituye un conjunto de herramientas que le ayudara a convertir sus antiguos o modernos
dibujos bidimensionales a una pieza en 3D mediante la definicin del croquis y su posterior
modelado tridimensional.
Superficies:
Constituye un conjunto de herramientas que permiten crear superficies complejas en el
modelado de piezas mediante operaciones como recubrimientos o Barridos con Curvas Gua,
operaciones de Relleno, entre otras.
Tablas de diseo:
Herramienta que permite obtener gran numero de variaciones de un diseo de pieza o
ensamblaje en nico documento mediante la variacin de las dimensiones, relaciones geomtricas u
otros parmetros. SolidWorks permite crear una familia de piezas con diferentes configuraciones
mediante la creacin de una hoja de clculo en Microsoft Excel y su vinculacin a SolidWorks.
Moldes:
El modulo de moldes contiene un conjunto de herramientas que permiten obtener la cavidad de
un molde de inyeccin de plsticos (machohembra) a partir de una pieza en 3D. Se incluyen
funciones como el Anlisis del Angulo de salida, creacin de la Lnea de particin y la Creacin
automtica de la cavidad, entre otras funciones.
Y muchas aplicaciones ms.
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1.9.2 INTRODUCCION A COSMOS WORKS
Cosmos Works es una herramienta de validacin de diseos que emplea el Mtodo de los
Elementos Finitos (MEF) en el Anlisis de tensiones para calcular los desplazamientos, la
deformacin unitaria y las tensiones en una pieza segn el material, la restricciones y las cargas
aplicadas.
Es una herramienta que permite responder a cuestiones como: Se romper la pieza?, Cmo se
deformara?, Es posible emplear menos material sin perjudicar su seguridad? Todas las respuestas
se obtienen en cortos periodos de prueba-ensayo por ordenador sin crear necesidad de crear
prototipos fsicos y ensayos de laboratorio. En la figura 37 podemos ver un ejemplo de esta
aplicacin.
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Fig.37: Representacin de las Cargas.
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Los programas basados en MEF formulan ecuaciones matemticas que rige el comportamiento
de cada uno de los Elementos teniendo en cuenta su conectividad con los dems elementos a travs
de los nodos. Las ecuaciones matemticas empleadas definen los desplazamientos de cada uno de
los nodos en las direcciones Y, X y Z en funcin de la carga, las restricciones de movimiento y las
propiedades mecnicas del material empleado. El desplazamiento de cada uno de los nodos permite
al programa calcular las deformaciones y las tensiones resultantes. Finalmente, post-proceso
representa el modelo tridimensional con una gama de colores que indican las tensiones y
deformaciones sufridas bajo las condiciones de contorno definidas restricciones, material y cargas).
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Caractersticas de material:
Suposicin Isotrpica del material. Los materiales pueden ser Isotrpicos, Anisotropicos o
Ortotropicos en funcin del comportamiento mecnico del modelo en las diferentes direcciones del
espacio.
Cuando las propiedades mecnicas son las mismas en todas las direcciones del espacio se dice
que el comportamiento es Isotrpico (acero). Los materiales Anisotropicos tienen diferente
comportamiento mecnico en las diferentes direcciones del espacio mientras que los Ortotropicos
tienen propiedades mecnicas nicas y diferentes por cada una de las direcciones por cada una de
las direcciones (madera, muchos cristales y metales laminados).
Cosmos Works emplea el Modulo elstico, el Coeficiente de Poisson y el Limite elstico en la
realizacin del anlisis de esfuerzo. Los materiales Isotrpicos son definidos con el Modulo de
Elasticidad (EX) y el Coeficiente de Poisson (NUXY).
Modulo elsticos (EX) Es la relacin entre el esfuerzo () y deformacin () cuando esta es
nicamente elstica. Es una medida de la rigidez del material. Tambin se conoce como Modulo de
Young (E). Para la mayora de materiales est comprendido 4,5x10 MPa y 40,7x10 MPa. En las
curvas tensin deformacin es la pendiente de la zona elstica. La expresin que la define es:
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Cuando un slido est sometido a un esfuerzo en la direccin X el Coeficiente de Poisson
NUXY definido por COSMOS relaciona la divisin de la tensin lateral en la direccin Y con la
tensin longitudinal en la direccin X. Los coeficientes son adimensionales.
Criterio de mxima tensin de Von Mises: El criterio de mxima tensin de Von Mises se basa en
La teora describe como un material dctil empieza a ceder cuando la tensin de Von Mises
supera el Lmite de tensin (en la mayora de los casos se emplea el Limite elstico como lmite de
tensin). El Lmite elstico es una propiedad que depende de la temperatura por lo que es
importante que considere la temperatura a la que se encontrara el modelo a ensayar.
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Fig.40: Ejemplo de Restricciones.
5) Mallar: una vez completados los pasos anteriores, se realizara el mallado del ensamblaje.En
ensamblaje.
este caso se utiliza
iza un mallado fino, con el tamao de elemento y tolerancia ms pequeo que nos
permite en equipo donde se ha realizado en anlisis. Esto nos permite obtener resultados ms
exactos y fiables. Figura 42.
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Desplazamiento:
En la figura 47 observamos los desplazamientos de la plataforma igual que en la figura 46,
representamos con un mapa de colores que varia del azul, para las zonas que menos se desplazan,
hasta rojo que representa la zona que mayor desplazamiento sufre.
Como se ha explicado anteriormente la pa acta como una viga empotrada en un extremo y con
una carga repartida. Por ello el mayor desplazamiento est localizado en extremo de las pas, este
valor mximo es de 13 mm, lo cual es despreciable teniendo en cuenta la largura de la pa.
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Los esfuerzos que soportan las orejetas y que se observan en la figura 49 se trasladan al chasis
de la pala que es el ensamblaje que vamos a analizar a continuacin.
CHASIS PALA
Modelo:
En el chasis de la pala como se observa en la figura 50 actan dos fuerzas. Por un lado tenemos
las fuerzas derivadas del anlisis anterior, figura 49, y que actan en las orejetas en las cuales se
ensambla la plataforma de las pas. Por otro acta una fuerza
fuerza en sentido horizontal debida al
empuje que ejercen las balas cargadas contra la parrilla superior.
Las restricciones se establecen en los enganches rpidos de la pala y son de tipo fijo, es decir
actan como un empotramiento.
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Tensiones De Von Mises:
En la figura 51 observamos la distribucin de tensiones mediante un mapa de colores como en el
apartado anterior. Las mayores tensiones se localizan como se aprecia en la figura 51 en el perfil
inferior del chasis. Este perfil es el que soporta los esfuerzos transmitidos por la plataforma de las
pas que se ha analizado en apartado anterior. Estas tensiones tiene un valor bajo y no producen la
rotura del material como comprobaremos ms adelante con el factor de seguridad.
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Factor De Seguridad:
LARGUEROS:
Modelo 1:
Como hemos
mos podido deducir en este documento los largueros son una de las piezas
fundamentales de la pala cargadora. Para el anlisis del mismo,
mismo, figura 54, se ha situado en la
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posicin ms desfavorable y se han aplicado sobre l las fuerzas que hemos calculado en este
documento concretamente en el apartado 1.2.3 clculo de los esfuerzos en los pasadores.
Las condiciones de apoyo definidas a para el anlisis son las mismas que se definieron en el
apartado 1.2.3 anteriormente mencionado, es decir el larguero est sujeto por dos pasadores, por un
lado al cilindro hidrulico principal y por otro al subchasis.
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Desplazamientos:
Los esfuerzos que soporta el larguero
larguero as como las condiciones de apoyo que se han definido
anteriormente hacen que los mayores desplazamientos se den en la punta del larguero. La geometra
del larguero tambin influye en este fenmeno pues la punta del larguero es la seccin de la pieza
ms pequea.
Como se observa en la figura 56 el mapa de colores indica que la punta del larguero se desplaza
5 mm en sentido descendente debido al peso de las balas que est soportando, este desplazamiento
se puede considerar despreciable dadas
dad las dimensiones del larguero pues la distancia entre los dos
extremos del larguero es de 3.360 mm.
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Fig.56: Desplazamientos del Larguero.
Factor De Seguridad:
La distribucin del factor de seguridad mnimo que se desprende del anlisis realizado y que se
puede observar en la figura 57 es de 4,4. Este factor mnimo se localiza en las orejetas en las cuales
se amarra el cilindro principal y que como ha sido explicado anteriormente se localizan las mayores
tensiones.
Se considera el factor de seguridad mnimo aceptable
aceptable para soportar los esfuerzos a los que est
sometida la pala cargadora.
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Fig.57: Distribucin del Factor de Seguridad en el Larguero.
AMARRE LARGUEROS:
Las cargas utilizadas para el anlisis de esta pieza son las calculadas en el apartado 1.2.3 clculo
de los esfuerzos en los pasadores y la fuerza ejercida por el cilindro principal.
Modelo:
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Desplazamientos:
Los desplazamientos que sufre esta pieza son totalmente despreciables como se observa en la
figura 60. Esta pieza soporta
oporta grandes esfuerzos pero por motivos de diseo es muy robusta por lo
tanto apenas sufre desplazamientos.
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Factor De Seguridad:
El factor de seguridad mnimo es de 5 como se observa en la figura 61, la pieza est preparada
para soportar con garantas los esfuerzos a los cuales estar sometida.
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1.10 BIBLIOGRAFIA
La bibliografa consultada para la realizacin de este proyecto es muy amplia y variada, incluye
apuntes tomados durante la carrera, catlogos de fabricantes, prontuarios, libros tcnicos y pagina
webs. A continuacin se enumeran todos ellos:
Apuntes:
Asignatura de Diseo de Maquinas impartida por Javier Abad.
Asignatura de Calculo y Construccin de Maquinas impartida por Antonio Serrano
Nicols.
Asignatura de Cinemtica y Dinmica de Maquinas impartida por Luis Soldevilla.
Asignatura de Oficina Tcnica impartida por Marcos Pueo Arteta.
Libros tcnicos:
Ingeniera de Materiales para Industria y Construccin. Autores: Jess Martin
Sanjos, Maria Antonieta Madre Sediles y Jos Manuel Franco Gimeno.
Maquinaria de Obras Pblicas. Autor: Pedro Barber Lloret.
Manual del Soldador. Autor: Germn Hernndez Riesgo.
Autodesk Inventor 2009. Autor: Thom Tremblay.
Diseo de Maquinaria. Autor: Robert L.Norton.
Normalizacin del Dibujo Tcnico. Atores: Cdido Preciado y Francisco Jess
Moral.
Maquinas Manual de Taller. Autor: A.L.Casillas.
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Catlogos:
Catalogo DICSA 2010.
Catalogo de Aceros Especiales de Aesga.
Catalogo de San Metal.
Pginas Webs:
www.DICSAES.com.
www.Aenor.es
www.Hierrosalfonso.com
www.aesga.es
www.solidworks.es
www.tenias.com
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DISEO Y CALCULO DE
UNA PALA
CARGADORA PARA
TRACTOR AGRICOLA
ANEXO I : Sistema Hidrulico.
1.1 INDICE
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1.2 DEFINICION
Definimos sistema hidrulico de la pala cargadora al conjunto de actuadores,
tales como los cilindros hidrulicos, tuberas de presin, empalmes y el propio
fluido de trabajo.
El sistema hidrulico de este tipo de palas cargadoras puede parecer sencillo,
sin embargo un diseo e instalacin adecuados son fundamentales en el buen
funcionamiento de la mquina. Este sistema es el encargado de dotar a la pala
cargadora tanto de movimiento como de fuerza de trabajo. Por todo ello debe ser
diseado y calculo minuciosamente.
Como hemos definido en la memoria de este proyecto, la pala diseada
necesariamente debe ser acoplada a un tractor agrcola. Por ello el sistema
hidrulico de la pala esta directamente conectado al sistema hidrulico del tractor,
puesto que carece de sentido el incorporar un sistema hidrulico propio en la pala
cargadora.
En este anexo del proyecto vamos a definir las caractersticas fundamentales
que debe poseer el tractor agrcola para el correcto funcionamiento de la misma
cuando sea acoplada al tractor.
Para ello realizamos un pequeo estudio de mercado entre las principales
marcas de tractores agrcolas como:
John Deere
Massey Ferguson
Claas
New Holland
Fent
Deut
Una vez analizados los datos obtenidos acerca de estos fabricantes observamos
que la mayora de los modelos con potencias comprendidas entre 110 y 170 Cv,
P.F.C: Pala Cargadora Para Tractor Agrcola
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incorporan de serie bombas de aceite con una presin mxima de trabajo de 200
bar y un caudal de 110 litros. Como justificaremos ms adelante y por cuestiones
puramente de diseo, la presin de trabajo considerada ser de 160 bar, as como
un caudal de 75 l/min.
Los fluidos hidrulicos son lquidos que se emplean para transmitir potencia
desde las centralitas oleo hidrulicas que generan la presin y el caudal, hasta las
partes donde se desarrolla el trabajo de las mquinas.
Entre las caractersticas imprescindibles que deben reunir dichos aceites se
pueden destacar entre otros el poder lubricante, el poder refrigerante, deben ser
anticorrosivos, y ser capaces adems de soportar ciertas temperaturas sin que se
evaporen ni se deterioren. Tambin de poseer la capacidad de soportar altas
presiones y absorber el ruido y las vibraciones que se producen en los circuitos. El
fluido hidrulico ms utilizado en la actualidad es el aceite mineral con algunos
aditivos que mejoran sus prestaciones.
Despus de consultar varios catlogos y hablar con un distribuidor de la casa
Burgarolas, se recomienda usar fluido cuyo grado de viscosidad SAE sea 46,
prefiriendo se l FLUID DRIVE B-4. Este es un aceite hidrulico con aditivos
antidesgaste, para condiciones de trabajo severas y cumple a la perfeccin la
norma ISO-6074 como aceites hidrulicos de categora HL.
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relativos se ha decidido para este proyecto que todas las tuberas sean de tipo
flexible.
Los tubos en los circuitos oleohidrulicos cumplen diferentes funciones y, por
tanto, la eleccin de los mismos depender de esa funcin. Los parmetros
esenciales para la eleccin son la presin que debe soportar, el caudal del fluido
que circular por el interior de los mismos y la velocidad del aceite. En una
P.F.C: Pala Cargadora Para Tractor Agrcola
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Para el clculo del dimetro de las tuberas es preciso tener en cuenta el caudal
y la velocidad media de circulacin del fluido por el conducto.
El caudal, como ya se sabe, es la cantidad de aceite que circula por una seccin
del conducto en un tiempo determinado. Depender pues de la velocidad media
del fluido y de la seccin de la tubera, segn la relacin siguiente:
1,5
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Como hemos indicado anteriormente todas las tuberas que vamos a instalar en
la pala cargadora, son tuberas de tipo flexible, adems todas ellas tienen la doble
funcin de actuar como tuberas de retorno y tuberas de presin. La presin de
trabajo, la cual nos viene limitada por el tractor agrcola es de 160 bar. El caudal
de trabajo es 75 l/min, limitado por el distribuidor que ms adelante explicaremos.
La velocidad del fluido la tomaremos de la tabla con un valor de 5,5 m/s
75
= 1,70
1,5 5,5
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El tubo flexible elegido cumple la norma UNE-EN 853 tipo 2ST as como la
antigua norma DIN SAE 100 R2. Las cuales especifican que todos los tubos
deben ser capaces de trabajar con garanta entre -40C y +100C, cuando son
utilizados con aceite. Deben tambin ser capaces de resistir el vaco con presiones
manomtrica negativas de entre -0,60 y -0,95 bar, segn tipos y dimetros y deben
ser resistente tambin a la abrasin, a los fluidos de base acuosa, el agua y al
ozono.
Calculamos tambin la tubera que retorna el fluido de trabajo del distribuidor
al depsito del tractor agrcola, esta tubera es considerada de retorno y tomamos
una velocidad del fluido de 2m/s.
Pgina 7
75
=
= 2,82
1,5 2
Elegimos para nuestro diseo una tubera de la casa DICSA:
Artculo
ML350920
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VELOCIDAD:
Aptos para trabajar con velocidades mximas entre 6 y 10 m/mn. con juntas
estndar y hasta 10 m/s, con juntas especiales.
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FLUIDO:
Los cilindros se suministran con juntas estndar para trabajar con aceite
mineral hidrulico (viscosidad de 2 a 10E. A 50 C.), bajo demanda pueden
suministrarse para trabajar con fluidos resistentes al fuego (inflamables), como
pueden ser del tipo este fosfato o aguaglicol, para lo cual habra que colocar
las juntas adecuadas.
CAMISA:
Construida en tubo de acero de calidad ST52, laminado en fro con una
tolerancia de dimetro H8 y una rugosidad entre 0.3 y 0.2 micras.
VSTAGO:
Obtenido de acero F114 rectificado y cromado con una tolerancia de acabado
de f7 y un espesor de cromo de 2.5 micras. Bajo demanda se puede suministrar
en acero inoxidable, con ms capas de cromo, etc.
JUNTAS:
Las juntas dinmicas correspondientes a la estanqueidad del pistn son de
caucho sinttico ms tejido. Su diseo garantiza su estanqueidad perfecta y su
bajo coeficiente de rozamiento. Las juntas estticas son de caucho sinttico as
como el anillo rascador, el cual est reforzado mediante acero. Estas juntas son de
tipo estndar y para una temperatura de trabajo entre 20 y 70 C. Para casos
especiales pueden colocarse juntas cuyos lmites son superiores a los indicados.
CONEXIONES:
Las roscas de las conexiones de entrada y salida son del tipo BSP (rosca gas),
su posicin puede verse en los planos. Las roscas sern todas 3/8 Hembra.
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Se tomara el fluido del tractor agrcola mediante dos tuberas una de ellas estar
conectada por un extremo a la lnea de presin del tractor agrcola y por otro al
distribuidor, el dimetro de la misma es el calculado anteriormente:
Tubo flexible de la casa DICSA:
Artculo
ML350916
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Ambos dos distribuidores estn equipados para ser pilotados mediante sirgas.
Las caractersticas principales de los dos tipos de distribuidores son las mismas:
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KV-6/2-6-AC-G3/8 MR
Descripcin
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Los dos esquemas diseados en este proyecto para su instalacin en la pala cargadora
son:
1. Esquema hidrulico para bomba de presin constante figura 7.
2. Esquema hidrulico para bomba de presin y caudal variable.
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Todos lo empalmes de tuberas bien sea entre ellas misma o los distintos
Artculo
MEC44M08
Descripcin
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1.8 BIBLIOGRAFIA
2009-2010.
www.pinilla.com
www.dicsa.com
www.nimco.com.
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