Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
GESTIONES ELECTRNICAS
SENSORES
Y ACTUADORES
No se permite la reproduccin total o parcial de este cuaderno, ni el registro en un sistema informtico, ni la transmisin bajo cualquier forma
o a travs de cualquier medio, ya sea electrnico, mecnico, por fotocopia, por grabacin o por otros mtodos, sin el permiso previo y por escrito
de los titulares del copyright.
TTULO: Gestiones Electrnicas. Sensores y Actuadores (C.B. n. 6) - AUTOR: Organizacin de Servicio - SEAT, S.A. Sdad. Unipersonal. Zona Franca, Calle 2
Reg. Mer. Barcelona. Tomo 23662, Folio 1, Hoja 56855
1. edicin - FECHA DE PUBLICACIN: Feb. 98 - DEPSITO LEGAL:B-3071/98
Preimpresin e impresin: TECFOTO, S.L. - EDIFICI OU GRFIC - Ciutat de Granada, 55 - 08005 Barcelona - Diseo y compaginacin: WIN&KEN
LOS SENSORES
E
4-5
SENSORES
POR
MAGNETISMO
6-7
SENSORES
POR
EFECTO HALL
8-9
SENSORES
POR
CONDUCTIVIDAD ELCTRICA
10-11
SENSORES TERMOELCTRICOS
12-13
SENSORES FOTOELCTRICOS
14-15
SENSORES PIEZOELCTRICOS
16-17
SENSORES
18-19
POR
ULTRASONIDOS Y RADIOFRECUENCIA
20-21
ACTUADORES
22-23
ACTUADORES ELECTROMAGNTICOS
24-25
ACTUADORES CALEFACTORES
26-27
ACTUADORES: ELECTROMOTORES
28-29
30-31
ACTUADORES ACSTICOS
32-33
ACTUADORES: PANTALLAS
DE
CRISTAL LQUIDO
34-35
UNIDAD
DE
CONTROL:TCNICAS DIGITALES
36-37
UNIDAD
DE
38-39
UNIDAD
DE
40-41
EJERCICIOS
DE
AUTOEVALUACIN
42-46
LOS SENSORES
Transmisin de seales
lctricos o magnticos.
cuando la magnitud a
Se
etc.
tipo de acondicionamiento de la
ca a detectar proporciona la
te lo ms habitual es encontrar
SENSORES
Pasivo:
UNIDAD DE CONTROL
ACTUADORES
B6-01
principio de funcionamiento se
tes tipos:
bustible , el cual
Magntico.
Por efecto hall.
Por conductividad elctrica.
Termoelctricos.
Fotoelctricos.
Piezoelctricos.
Por ultrasonidos.
Por radiofrecuencia.
Interruptores y conmutadores.
transforma el
Clasificacin
de los sensores
La respuesta que proporciona un
sensor depende de la magnitud fsica que puede ser detectada y traducida en una variacin elctrica y
produce el acondicionamiento
de la seal.
Entrada de la seal
Acondicionamiento
y procesamiento de la seal
Aplicacin de la seal
B6-02
SENSORES
POR
TRANSMISOR DE RGIMEN
M AG N E T I S M O
Fundamentos
El fenmeno electromagntico
de tipo alterna.
B6-03
Aplicaciones
tricidad.
Transmisor de rgimen
se encuentra el transmisor de
rgimen de revoluciones. La
la induccin electromagntica y
imantado.
Campo magntico
Transmisor de rgimen
Cuando gira la rueda dentada
se produce una distorsin del flujo
magntico y se induce en la bobina una
corriente alterna senoidal.
B6-04
ro involuntario.
TRANSMISOR DE NIVEL
DE LQUIDO DE FRENOS
Otras aplicaciones
la bobina.
La frecuencia de la corriente de
salida de la bobina es proporcional a la velocidad de la rueda.
Interruptor de seguridad
El interruptor de seguridad,
tambin denominado contacto
B6-06
Transmisor de la posicin de la
corredera de regulacin (TDi,
SDi).
Sensor
de
campo
magntico
Soporte
con interruptor
reed
Flotador
magntico
frenos.
B6-05
SENSORES
POR
TRANSMISOR HALL
B6-07
E F E C TO H A L L
Fundamentos
un
fectamente cuadrada.
es sometido a la accin de un
za producen un desplazamiento
del cable.
circuito
integrado
que
se
Campo magntico
Pastilla hall
Flujo de electrones
B6-08
Aplicaciones
Transmisor hall
se encuentran:
de
cigeal.
(ESP).
estabilidad
programada
En determinados sistemas el
altura.
E N
P R O F U N D I D A D
Tr a n s m i s o r d e p o s i c i n d e l
actuador de mariposa (Monomotronic).
Otras aplicaciones
sistemas ESP.
B6-10
Pastilla hall
Masa ssmica
del vehculo.
B6-09
SENSORES
POR
SONDA LAMBDA
C O N D U C T I V I DA D E L C T R I C A
Fundamentos
conductividad.
fsicas.
B6-11
La conductividad de un material
Aplicaciones
Sonda lambda
cargados elctricamente).
la temperatura. A temperaturas
ambiente.
O2
O2
O2
O2
Sonda lambda
Tubo de escape
O2
O2
O2
O2
O2
O2
B6-12
El potencimetro de la mariposa
es la posicin de la mariposa en
B6-14
Otras aplicaciones
Transmisor
cercanos a lambda = 1.
refrigerante.
Potencimetro de la mariposa
El potencimetro es un tipo de
sensor que vara su conductividad (variacin de la resisten-
Testigo
Electrnica
de control
POTENCIMETRO
Transmisor de nivel
11
SENSORES TERMOELCTRICOS
TRANSMISOR DE TEMPERATURA
DEL LQUIDO REFRIGERANTE
Fundamentos
temperatura.
B6-15
Aplicaciones
Transmisor de temperatura
Se
sometidas.
un coeficiente de temperatura
NTC.
conocerse la temperatura.
construye
en
un
cuerpo
Resistencia NTC
Flujo de
electrones
B6-16
do por el motor.
ambiente.
B6-18
Otras aplicaciones
to a la temperatura ambiente; la
Transmisor
de temperatura del
Transmisor
de temperatura del
Resistencia NTC
Funcionamiento de un medidor
de masa de aire
El sensor lo compone generalmente un hilo
Entrada de aire
Hilo de platino
caliente
B6-17
13
S E N S O R E S F OTO E L C T R I C O S
FOTOSENSOR PARA RADIACIN
SOLAR
B6-19
Fundamentos
fotorresistencias.
flujo de corriente.
infrarrojos o ultravioleta.
Aplicaciones
Clulas solares
corriente elctrica.
Electrones
B6-20
el vehculo y transformarla en
cdigo de activacin-desactivacin
del cierre.
FOTODIODO
Otras aplicaciones
Tambin se utiliza el fotodiodo como
fotosensor destinado a medir la
radiacin solar.
En sistemas de climatizacin, el
fotodiodo va montado en el salpi-
do en determinados sistemas de
distancia.
Fotosensor
de radiacin solar
B6-22
Diodos receptores
Diodo emisor
B6-21
15
SENSORES PIEZOELCTRICOS
TRANSMISOR DE PRESIN
B6-23
Fundamentos
vibracin y aceleracin.
pasivo, es el piezorresistivo, el
fenmeno
una
tencia elctrica.
xido,
compresin, su estructura se
resistencia elctrica.
presin.
puede
generar
formando
una
pelcula.
Cristal piezoelctrico
Cargas en equilibrio
Desplazamiento
de las cargas
a los extremos
B6-24
Aplicaciones
Otras aplicaciones
Transmisor de presin
del colector
SENSOR DE PICADO
El transmisor de presin es de
B6-26
Transmisor de revoluciones y de
carga para motores diesel.
en el sistema electrnico de
pueden citarse:
Sensor
momento.
motor.
Presin baja
Presin alta
B6-25
17
S E N S O R E S P O R U LT R A S O N I D O S
Y RADIOFRECUENCIA
SENSOR VOLUMTRICO
Fundamentos sobre
ultrasonidos
za un transmisor, similar a un
pequeo altavoz cermico, que
resuena a una elevada frecuencia
anlogo a un micrfono). Si se
produce cualquier movimiento en
el interior del vehculo se modifica el valor del eco registrado.
La Unidad de Control se sirve de
esta seal para identificar la posible entrada de personas no autorizadas al interior del vehculo.
camente.
Aplicaciones
Fundamentos sobre
radiofrecuencia
Sensor volumtrico
Sensor volumtrico
El volumen a vigilar es barrido por
ultrasonidos que son odos por un
micrfono. La alteracin o interrupcin de los
ultrasonidos detectados por el receptor
dispara la alarma.
Otras aplicaciones
La transmisin y recepcin va
B6-28
antena receptora.
receptor.
apagado, etc.
Aplicaciones
frecuencias determinada.
EMISOR DE RADIOFRECUENCIA
B6-30
Mando a distancia
Los sistemas de mando a distancia mediante radiofrecuencia los
componen un pequeo emisor
transportable y el receptor, que
se encuentra en el interior del
vehculo.
Al accionar el emisor, genera e
irradia al aire una onda portadora que contiene el cdigo con la
informacin. El receptor recibe el
cdigo y lo compara con el contenido en su programa y si ambos
coinciden, activa la funcin ordenada: activacin o desactivacin
del cierre, o activacin y desactivacin de la alarma antirrobo.
Otras aplicaciones
B6-29
19
S E N S O R E S : I N T E R R U P TO R E S
CONMUTADOR TRMICO
DEL VENTILADOR
C O N M U TA D O R E S
Fundamentos
cuadro de instrumentos.
Conmutador trmico
del ventilador
El conmutador trmico del ventilador pone en marcha el ventilador
del radiador del lquido refrigerante del motor, a dos velocidades,
Aplicaciones
Interruptor de presin
do de la lmpara testigo en el
de aceite
te temperatura.
se compone de un interruptor
Sin presin
Con presin
B6-32
Sensor de impacto
antirrobo.
Otras aplicaciones
tactos de un interruptor. La
otros ejemplos:
Conmutador
de cerradura de
centralizado.
Interruptor
B6-34
de puertas para el
encendido de luces.
Conmutador de elevalunas.
Conmutador multifuncin
en
cambio automtico.
Sensor de impacto
Al producirse un impacto, la bola se
desprende y produce el contacto elctrico.
Estado normal
Al producirse un impacto
B6-33
21
AC T UA D O R E S
Definicin
Clasificacin
de los actuadores
SENSORES
UNIDAD DE CONTROL
ACTUADORES
B6-35
Electromotores:
son acciona-
de la mayor implementacin de
res elctricos.
a paso.
Pantallas
de cristal lquido:
magnetismo.
Rel
Electrovlvula
Altavoz
B6-36
23
AC T UA D O R E S E L E C T RO M AG N T I C O S
REL
B6-37
Fundamentos
electricidad
magnetismo:
el
Vlvulas de inyeccin
dores de encendido.
Aplicaciones
Rels
Control.
Circuito de potencia
Circuito de mando
El rel dispone de dos circuitos, uno de
potencia y otro circuito de mando o control.
B6-38
motor.
Simos.
milisegundos).
VLVULA DE INYECCIN
B6-40
Otras aplicaciones
ticos, como:
la ranura calibrada.
Acoplamiento
magntico del
nado.
Transformador de encendido.
Bobina
Funcionamiento de una vlvula
de inyeccin
Cuando la bobina recibe corriente, la aguja
es levantada de su asiento y el combustible
Aguja
Abierto
B6-39
25
A C T U A D O R E S C A L E FA C TO R E S
BUJAS DE PRECALENTAMIENTO
PARA MOTORES DIESEL
Fundamentos
resistencia al calor.
B6-41
Smbolo de
BUJAS DE PRECALENTAMIENTO
Aplicaciones
Bujas de precalentamiento
diesel
autorreguladas, de calentamiento
con la temperatura.
Calor producido
por la elevada corriente
B6-42
rpidamente la temperatura
nibilidad de calefaccin en el
habitculo.
de la corriente. El tiempo de
funcionamiento se halla gene-
Otras aplicaciones
temporizador.
Bujas de calefaccin
Algunos vehculos diesel de ltima generacin con sistema de
inyeccin directa (TDi) destinados a pases fros, montan un
Luneta trmica.
Resistencia calefactora del colector de admisin (erizo).
Bujas de calefaccin
Radiador de calefaccin
B6-43
27
A C T U A D O R E S : E L E C T R O M OTO R E S
Si el conductor forma una espira
BOMBA DE COMBUSTIBLE
Fundamentos
limitado.
Aplicaciones
en energa mecnica.
Bomba de combustible
Citemos
como
ejemplo
una
combustible
inyeccin.
se facilita la lubricacin.
del
sistema
de
B6-45
una
volumen
ciclo.
cmara
cuyo
VLVULA ESTABILIZADORA
DE RALENT
B6-47
exterior.
Otras aplicaciones
Vlvula estabilizadora
de ralent
siguientes.
Elevalunas elctricos.
Reloj del cuadro de instrumentos.
Actuador de mariposa en siste-
tronic.
Vlvula abierta
Dosificador
de combustible en
sistemas TDi.
Funcionamiento de la vlvula
estabilizadora de ralent.
B6-46
29
E L E C T R O M OTO R E S : M OTO R P A S O
MOTOR PASO A PASO
B6-48
PA S O
Fundamentos
a paso).
(fases).
La
alternativamente la polaridad de
sentido de giro.
Unidad
de
Control
Elec-
Estator
Rotor
Impulsos de alimentacin
simultnea de las bobinas
A
Bobina
B
B6-49
Aplicaciones
Vlvula estabilizadora
de ralent
Otras aplicaciones
ejemplo:
ve n t i l a c i n d e l s i s t e m a C l i -
matronic.
B6-51
de combustible y temperatura
del motor).
Vlvula cerrada
Vlvula abierta
Funcionamiento de la vlvula estabilizadora
de ralent mediante motor paso a paso.
B6-50
31
AC T UA D O R E S AC S T I C O S
Fundamentos de los
altavoces
y piezoelctricos.
altavoz.
dos o medios.
Ondas sonoras
Imn permanente
Bobina
B6-52
Funcionamiento de un altavoz.
Aplicaciones
Avisador acstico
el autorradio o un amplificador
activos
desabrochado, etc.
ALTAVOZ ACTIVO
Amplificador
B6-54
Altavoces
AVISADOR ACSTICO
Velocmetro
B6-53
33
A C T UA D O R E S : PA N TA L L A S
DE
C R I S TA L L Q U I D O
Fundamento
El principio de funcionamiento de
cin visual.
funcionamiento.
Aplicaciones
de instrumentos
en el cuadro de instrumentos.
quier smbolo.
memoria.
Sin polarizar:
Transparente
Polarizado:
Opaco
B6-55
transparente.
nada.
Retrovisor antideslumbrante
efecto deslumbrante.
B6-57
automtico
Este especial espejo retrovisor,
consta de una electrnica de
control y el elemento del espejo.
El elemento de espejo tiene una
carga de gel electroqumico (similar al cristal lquido) situado entre
el cristal del espejo y un cristal
transparente. El gel se encuentra
entre dos capas electroconducto-
Gel electroqumico
Otras aplicaciones
Aunque hay gran nmero de aplicaciones donde hay pantalla, pueden citarse entre ellos:
Equipo de radio.
Relojes horarios.
Pantallas de sistemas de navegacin.
B6-56
35
U N I DA D
L G I C A
D E
DE
C O N T R O L : T C N I C A S D I G I TA L E S
B O O L E
Analgico y digital
da de manera continua.
FUNCIONAMIENTO
ANALGICO
FUNCIONAMIENTO
DIGITAL
4
6
to de la lgica electrnica.
Sistema binario
El sistema binario es una forma de
1 2 3 4 5 6
posteriormente representado en
Nmero
decimal
Nmero binario
Peso de cada bit
16
dividendo
cociente
Bit significativo
p a l a b ra . L a p o s i c i n q u e o c u p a c a d a
b i t (nmero binario) tiene un peso
especfico determinado. As, el primer bit
de la derecha representa el 1; el segundo
bit, el 2; el tercero, el 4; el quinto, el 8; el
sexto, el 16, etc .
resto
21:2
10
1(e)
10:2
0(d)
5:2
1(c)
2:2
1(a)
0(b)
orden
L a t a b l a s i g u i e n t e m u e s t ra v a r i o s
nmeros binarios y su equivalencia en
decimal.
Cada cero o uno se denomina bit y un
nmero determinado de bits forma una
37
U N I DA D
DE
C O N T R O L : P U E RTA S L G I C A S
Puerta tipo Y
ENTRADAS
Fundamentos
SALIDA
Q =A x B
B6-59
Puerta tipo O
SALIDA
Puertas O.
Puertas NO.
Puertas Y.
ENTRADAS
Interruptor
Q =A + B
B6-60
Termocontacto
Electroventilador
B6-61
El esquema de la ilustracin
EN PROFUNDIDAD
Definicin de trminos
La unidad de informacin ms pequea y
que puede tener slo dos valores 1 o 0 es
el bit. Su nombre proviene de la contraccin en ingls de las palabras binary
digit, dgito binario.
La unidad bsica de informacin con la
que operan los ordenadores es el byte (1),
que son ocho bits. Con los bytes puede
representarse un carcter o palabra. Los
ordenadores actuales emplean palabras de
32 y 64 bits.
(1) La palabra byte significa en ingls un octeto, es decir,
el conjunto de ocho elementos.
Puerta tipo NO
B6-63
ENTRADA
SALIDA
W
Ejemplo de control mediante
un circuito O
Interruptor puerta izquierda
B6-62
39
U N I DA D
DE
UNIDAD DE CONTROL
Sensores
Convertidor analgico/digital
de slo lectura.
Inyeccin Electrnica.
Unidad de Control de
Procesos (CPU)
cdigos de averas).
Microprocesador
Memoria
Memoria
RAM
ROM
CPU
Actuadores
Bus de datos
Convertidor digital/analgico
B6-65
Bus de datos
Convertidor analgico-digital
y digital-analgico
El convertidor analgico-digi-
Interfaces entrada/salida
el convertidor digital-analgi-
41
EJERCICIOS
DE
A U TO E VA L U A C I N
Los siguientes ejercicios sirven como prueba de autoevaluacin, que le
permitirn conocer cul es el grado de comprensin del presente cuaderno didctico.
En algunas cuestiones es posible que exista ms de una respuesta correcta.
Las distintas cuestiones estn englobadas en tres grandes grupos, para
poder determinar el aprendizaje por temas. Al final de la realizacin de los
ejercicios es necesario contar el nmero de respuestas correctas por grupo.
Si no se supera el nmero de respuestas correctas indicadas en cada
apartado se debe volver a repasar el apartado correspondiente.
1. SENSORES
1. Transmisor de rgimen
A. Efecto piezoelctrico
B. Efecto termoelctrico
C. Efecto magntico
4. Transmisor de temperatura
D. Efecto fotovoltaico
se basan.
1.
4.
E. Conductividad elctrica
2.
5.
F. Efecto hall
3.
6.
2 . En qu sistema de control
electrnico puede encontrar
un contacto tipo reed?
A. Inyeccin de gasolina.
B. Airbag.
C. ABS.
B
C
RESULTADOS OBTENIDOS
Respuestas correctas
Total respuestas
Respuestas necesarias
para superar la prueba
43
2. ACTUADORES
6. Las bujas de precalentamiento de tipo autorreguladas trabajan como una resistencia que, al calentarse, su
valor:
A. Aumenta.
B. Disminuye.
C. Se interrumpe.
A
B
C
RESULTADOS OBTENIDOS
Respuestas correctas
Total respuestas
Respuestas necesarias
para superar la prueba
45
3. UNIDAD DE CONTROL
10. El trmino control digital
significa que la unidad de
mando funciona con:
A. Tcnica analgica.
B. Impulsos binarios.
C. Frecuencia variable.
A. La memoria RAM.
Respuestas correctas
B. El programa en la memoria
Total respuestas
ROM.
Respuestas necesarias
para superar la prueba
C. El microprocesador.
2
S OLUCIONES :
7: A=Motor paso a paso. B=Rel. C=Altavoz activo.
8: A. 9: A.
1: 1=C, 2=F, 3=E, 4=B, 5=A, 6=D. 2: B. 3: C. 4: A=Sensor de picado. B=Fotosensor. C=Sensor hall. 5: B. 6: A.
47
PAPEL
ECOLOGICO
SERVICIO AL CLIENTE
Organizacin de Servicio
Estado tcnico 09.97. Debido al constante desarrollo y mejora del producto,
los datos que aparecen en el mismo estn sujetos a posibles variaciones.
El cuaderno es para uso exclusivo de la organizacin comercial SEAT.
ZSA 63807989006
CAS06CB
FEB. 98 90-06