Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Componentes Intrinsecas de La Aceleracion
Componentes Intrinsecas de La Aceleracion
lm
r
t
dr
dt
ds
T
dt
vT
Ec. 1
donde:
v=ds/dt es la rapidez con la que cambia la posicin, esto es la celeridad;
es positiva cuando s es creciente y negativo en caso contrario. ds es el
arco infinitesimal de curva recorrido.
T es un vector unitario tangente a la curva
lm
v
t
dv
dt
d (vT )
dt
dv
T
dt
dT
dt
Ec. 2
dv
T
dt
Ec. 3
Aceleracin tangencial:
aT
aN
dT
dt
Ec. 4
aN
donde
dT
v
dt
v2
Ec. 5
a
a
aT
aN
(aT2
dv
T
dt
v2
N
Ec. 6
aN2 )
aN
v2
dT
dt
[ngulo en radianes]
Ec. 6
y por tanto
ds
dt
v
d
dt
d
dt
Ec. 7
dT
dt
lm T
dT
dt
d
N
dt
Ec. 8
aN
dT
v
dt
v2
Tres dimensiones
La ecuacin 6 es aplicable sin modificacin al movimiento en un espacio de tres
dimensiones.
En este caso es necesario definir con precisin la tangente a la curva, ya que en
el movimiento en tres dimensiones en un punto de la trayectoria no hay una
sola tangente sino que hay infinitas, pues en un punto hay un plano tangente a
la curva. De entre las infinitas lneas que conforman ese plano, la direccin de la
tangente la define el plano osculador -el plano que contiene a la curva, que la
besa, [del latn sculo, beso]-, Este plano se define mediante la lnea que une
un punto y el siguiente, separados entre s un infinitsimo y la proyeccin de esa
lnea sobre el plano tangente. Esa proyeccin es justamente la direccin
tangente
Es tambin en ese plano osculador donde est contenido el vector normal, N, el
cual tiene direccin perpendicular a la tangente, T; finalmente la direccin
perpendicular a dicho plano osculador indica la direccin binormal, B. Los tres
vectores unitarios, T, N y B constituyen el denominado triedro intrnseco o de
Frenet.