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Relación entre las Magnitudes Angulares y Lineales

Magnitudes lineales y angulares

De la definición de radián (unidad natural de medida de ángulos) obtenemos la relación entre el arco y
el radio. Como vemos en la figura, el ángulo se obtiene dividiendo la longitud del arco entre su radio

Derivando s=r respecto del tiempo obtenemos la relación entre la velocidad lineal y la velocidad
angular

La dirección de la velocidad es tangente a la trayectoria circular, es decir, perpendicular a la dirección


radial

Aceleración tangencial

Derivando esta última relación con respecto del tiempo obtenemos la relación entre la aceleración
tangencial at y la aceleración angular.

Un móvil tiene aceleración tangencial, siempre que el módulo de su velocidad cambie con el tiempo.

Aceleración normal

El cálculo de la componente normal de la aceleración es algo más complicado. La aceleración normal


está relacionada con el cambio de la dirección de la velocidad con el tiempo. En un movimiento
circular uniforme no existe aceleración tangencial ya que le módulo de la velocidad no cambia con el
tiempo, solamente cambia su dirección y por tanto, tiene aceleración normal.
Supongamos un móvil que describe un movimiento circular uniforme. Calculemos el cambio de
velocidad v=v’-v que experimenta el móvil entre los instantes t y t', tal como se ve en la figura. El
vector v tiene dirección radial y sentido hacia el centro de la circunferencia. Los triángulos de color
rojo y de color azul de la figura son isósceles y semejantes por lo que podemos establecer la siguiente
relación

Dividiendo ambos miembros entre el intervalo de tiempo t=t'-t

Cuando el intervalo de tiempo t tiende a cero, la cuerda s se aproxima al arco, y el cociente ds/dt nos
da la velocidad v del móvil,

La aceleración normal an tiene dirección radial y sentido hacia el centro de la circunferencia que
describe el móvil y su módulo viene dado por una u otra de las expresiones siguientes:

Esta es la deducción más elemental de la fórmula de la aceleración normal que se basa en la


identificación de la longitud del arco entre dos puntos de la circunferencia con la cuerda que pasa por
dichos puntos, cuando ambos puntos están muy próximos entre sí. Una deducción alternativa se
proporciona en la página titulada "Deducción alternativa de las fórmulas de la aceleración tangencial y
normal"

Resumiendo
La dirección de la velocidad de un móvil en movimiento circular es tangente a la circunferencia que
describe.
Un móvil tiene aceleración tangencial at siempre que cambie el módulo de la velocidad con el tiempo.
El sentido de la aceleración tangencial es el mismo que el de la velocidad si el móvil acelera y es de
sentido contrario, si se frena. Un móvil que describe un movimiento circular uniforme no tiene
aceleración tangencial.

Un móvil que describe un movimiento circular siempre tiene aceleración normal, an ya que cambia la
dirección de la velocidad con el tiempo. La aceleración normal tiene dirección radial y sentido hacia el
centro de la circunferencia que describe.

La aceleración del móvil se obtiene sumando vectorialmente ambas componentes de la aceleración.

Movimiento de una bicicleta

Una bicicleta de montaña dispone de tres platos y siete piñones de distinto radio lo que proporciona 21
cambios de marcha al ciclista.

Supondremos que el ciclista hace girar al plato con velocidad angular constante 1. ¿Cuál es la
velocidad v que adquiere el ciclista sobre la bicicleta?.

Supondremos que conocemos los datos relativos a la bicicleta:

 Radio del plato seleccionado, r1

 Radio del piñón seleccionado, r2

 Radio de la rueda trasera, ra

 Radio de la rueda delantera, rb

Aunque en la mayor parte de las bicicletas los radios de ambas ruedas son iguales, en algunas como las
de competición contra-reloj son diferentes como en la simulación más abajo.

La figura representa un plato y un piñón unidos por una cadena. No es necesario saber Cinemática para
establecer una relación entre sus respectivas velocidades angulares, y concluir que las velocidades
angulares son inversamente proporcionales a sus radios respectivos.
La velocidad de la cadena vc es la misma que la velocidad de un diente del plato

vc=1·r1

La velocidad de la cadena vc es la misma que la velocidad de un diente del piñón

vc=2·r2

Tenemos de este modo, la relación entre las velocidades angulares 1 y 2

2·r2= 1·r1
En el tiempo t un eslabón de la cadena se mueve de A a B. Un diente del plato gira un ángulo 1 y uno
del piñón gira un ángulo 2. Tendremos entonces la siguiente relación

2·r2= 1·r1

Ahora nos fijaremos en la rueda trasera. Si suponemos que el piñón es fijo, la velocidad angular del
piñón 2 es la misma que la velocidad angular de la rueda trasera.

De modo que, la velocidad va de un punto de la periferia de dicha rueda es

va= 2·ra

Esta es la velocidad v con que se mueve el ciclista sobre la bicicleta.

En el capítulo sólido rígido estudiaremos con más detalle la relación entre la velocidad de traslación y
la velocidad de rotación de un sólido que rueda sin deslizar.

El ángulo girado por dicha rueda en el tiempo t será


 a== 2·t

El eje de la rueda delantera está unido al eje de la rueda trasera mediante la estructura rígida de tubos
de la bicicleta. La velocidad de traslación de la rueda delantera es la misma que la de la rueda trasera.
La velocidad angular de la rueda delantera será

v=  b·rb

El ángulo girado por dicha rueda en el tiempo t

 b=  b·t