Anlisis Matricial de Estructuras

Universidad de Santiago de Chile

Facultad de Ingeniera
Depto. de Ingeniera en Obras Civiles

GUA MTODO DE RIGIDEZ

MATRICIAL.

Profesor:
Hctor Gonzlez.

Realizado por:
Sergio Currilen.
Diego Valdivieso.

Ayudantes: Sergio Currilen, Diego Valdivieso

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Anlisis Matricial de Estructuras

Algoritmo Mtodo de Rigidez.

a)
b)
c)
d)

Reducin estructura y/o Modelacin.

Determinar Grados de libertad.
Enumerar y asignar sentido de cada barra de la estructura.
Determinacin de Grados de libertad independiente mediante
compatibilidades geomtricas y definicin de matriz [T] de transformacin.
e) Momentos de empotramiento perfecto ( EST A_Esfuerzos A + EST B).
f) Matrices de compatibilidad geomtrica para cada barra.
ua
sin( )

va
a ub
cos ( )
sin ( )
1
L
L

vb
b
cos ( )
0 a
L

a sin ( ) cos ( )
sin ( ) cos ( )
i
0
1 b
L

L
L
L
cos ( ) sin( ) 0 cos ( ) sin( ) 0

EI

AEI

AE

g) Matriz [a].
( grados de libertad )
r r ... r ... r

1a
1b
1

na
n

bn

h) Matrices constitutivas para cada barra.

, -

i) Matriz constitutiva diagonal , j) Matriz de la estructura asociada a todos los G.D.L , , - , - , -.

k) Matriz de rigidez asociada a los grados de libertad independientes de la
estructura.
, - , - , - , Ayudantes: Sergio Currilen, Diego Valdivieso
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Anlisis Matricial de Estructuras

l) Vector de cargas externas asociada a todos los GDL {R}, y vector de cargas
externas referidos a GDL independientes {Q} = , - * +
m) Compatibilidad de grados de libertad independientes {r} = [ T ]*{q}.
n) Ley de Hooke Matricial * + = , - * +
o) Esfuerzos internos {B} , - , - , -.
p) Esfuerzos totales de la estructura {T} = {A} + {B}, despieces y diagramas
de M, V, N.
Compatibilidades geomtricas.
-

Barra EI inclinada.
vb

b
ub

tan()=

va

a
ua

Barra infinitamente rgida horizontal.

va

vb

*L= vb - va

L
-

Barra infinitamente rgida inclinada.

vb
ub

va

*Lv= ua - ub
Lv= Lsen()

Lv

*LH= vb - va
LH= Lcos()

ua
LH
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Anlisis Matricial de Estructuras

Ejercicios resueltos.
Ejercicio N1:
Para la estructura que se muestra a continuacion, en la cual todos los elementos
son EI, de valor EI = 9450 T*m2, y para el estado de carga mostrado se pide
determinar utilizando el metodo de Rigidez:
-

Matriz de Rigidez referido a todos los G.D.L

Matriz de Rigidez referido a los G.D.L.I
Vector de fuerzas externas
Esfuerzos para todas las barras
Diagrama de momento de la estrucutura

Solucin:
a) Determinacin de los grados de libertad de la estructura as como tambin
identificar las compatibilidades entre los grados debido a las caractersticas
de la estructura y finalmente obtener los G.D.L.I. Recordar que los grados
de libertad corresponden a los vectores que describen los desplazamientos
de la estructura, mientras que los G.D.L.I corresponden a la cantidad
mnima de G.D.L que permiten representar el movimiento completo de la
estructura.

Ayudantes: Sergio Currilen, Diego Valdivieso

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Anlisis Matricial de Estructuras

b) Como existen cargas distribuidas en los tramos, y los mtodos matriciales

analizan los nudos de cada elemento, es necesario representar la carga
distribuida en el tramo a un sistema de carga en los nudos, para ellos se
ocupan los momentos de empotramiento perfecto.
Caso general:

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Anlisis Matricial de Estructuras

c) El estado de carga final de la estructura, la numeracin de los elementos y

adems el sentido de anlisis de cada elemento se muestran a
continuacin.

Vector de cargas externas:

3

1
3

2
R
3

3
0

4

d) Determinacin de las matrices elementales de cada elemento.

0. 2 0. 1 1 0. 2 0. 1 0
a1

0. 2 0. 1 0 0. 2 0. 1 1
a2

0. 2 0. 1 1 0. 2 0. 1 0

0. 2 0. 1 0 0. 2 0. 1 1

a3

0. 2 0. 1 1 0. 2 0. 1 0

0. 2 0. 1 0 0. 2 0. 1 1

84 52. 337 42 26. 168 0

K( 1) 42 26. 168 84 52. 337 0

0
0
0

84 52. 337 42 26. 168 0

K( 2) 42 26. 168 84 52. 337 0

0
0
0

84 52. 337 42 26. 168

K( 3) 42 26. 168 84 52. 337

0
0

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Anlisis Matricial de Estructuras

a4

a5

1 0

63 00 31 50 0
K( 4) 31 50 63 00 0
0

0
0

1
1
0 0
1
6
6

4
4
1
1
0 0
1

4
4
1

1 0

94 50 47 25 0
K( 5) 47 25 94 50 0
0

0
0

e) Acoplamiento de las matrices.

2
20
1
20

1
20
2
20

20
1
20

20
2
20

20
1
20

20
2
20

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2 94 50

Anlisis Matricial de Estructuras

f) Determinacin de la matriz de rigidez referida a todos los grados de libertad

de la estructura, en que:

, -

, - , -

0
30 7.1 52
14 752 .33 7 31 50
23 204 .67 4 42 26.168 15 75
31 50

0
42 26.168 17 902 .33 7
0

KT 30 7.1 52
15 75
0
77 8.5 69
15 75
96 0.6 97 12 67.848
52 5

0
12 67.848 22 75.902
0

25 35.702
0
25 35.702 50 7.1 4

15 75

25 35.702

12 67.848 22 75.902 25 35.702

52 5
0
50 7.1 4

10 32.138 25 3.5 69
0

25 3.5 69 20 25.444
50 7.1 4

0
50 7.1 4
30 42.844
96 0.6 97 12 67.848

g) Ahora se debe determinar la matriz de compatibilidades geomtricas para

los grados de libertad, las compatibilidades existentes en esta estructura
son del tipo:

( )

Luego la matriz de compatibilidades es de acuerdo a la expresin { r } = [ T ]*{ q }.

1
0
0

T 0
0

0
0

0 0
1 0
0 1
0 0
0 0
0 0
0 0

0.5

0.5

1
0

h) La matriz de rigidez referida a los G.D.L.I es determinada de acuerdo a la

expresin:

, -

- , -

0
15 94.626
14 752 .33 7 31 50

31 50
23 204 .67 4 42 26.168
15 75

Kq

0
42 26.168 17 902 .33 7 37 4.1 24

37 4.1 24 70 51.315
15 94.626 15 75

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Anlisis Matricial de Estructuras

i) Determinacin del vector de fuerzas externas equivalente a los G.D.L.I.

3

1
3

2
R
3

3
0

4

Q T R

=>

0. 333

Q
2

j) Resolucin del sistema [Kq]*{ q } = { Q }, de esto se procede a determinar

los desplazamientos de los G.D.L.I para luego determinar los
desplazamientos en todos los G.D.L.

1.381 10 4

5
2.78 10

4
1.298 10
5.491 10 4

1.381 10 4

2.78 10 5

1.298 10 4

r 2.746 10 4

2.746 10 4

4
5.491 10

4
5.491 10

k) Determinacin de los esfuerzos de acuerdo a la expresin *

2.324

2.908
1.858
1.976

2.054

B
2.72
0.092

0.255
0.72

1.333

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, - * +

Anlisis Matricial de Estructuras

l) Determinacin de esfuerzos finales, que corresponde a sumar los esfuerzos

obtenidos anteriormente a los esfuerzos de empotramiento perfecto de la
estructura A, adems se procede a trazar el diagrama de momento.

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Anlisis Matricial de Estructuras

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Anlisis Matricial de Estructuras

Ejercicio N2.
La estructura mostrada se debe reforzar con un resorte de rigidez k para controlar
el descenso del vrtice superior. Determine la rigidez del elemento que se incluye
para disminuir el descenso en un 25%.
Dato: Considere que ambas estructuras son iguales y estn solicitadas por la
misma fuerza P, solo se diferencian en el resorte aadido.
P

EI

EI

L
k

(2)

(1)

Desarrollo:
Como se reducir el descenso vertical, primero se debe calcular el desplazamiento
sin el resorte, por lo mismo trabajamos con la estructura (1).
i)
Grados de Libertad / Enumeracin de barras y sentido de anlisis.
r6

r2
GDL = 6
3 Compatibilidades.
GDLI= 4

r4
1

2
r3

r1

r5
ii)

Compatibilidades geomtricas y matriz [T] de transformacin.

0r

r 0

=> r4 = - r6

=> r5 = -2r6

r r
5

r 0
6

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Anlisis Matricial de Estructuras

r1 r2 r3 r6
1 0 0 0

0
T
0
0

iii)

1 0
0 1
0 0
0 0
0 0

0
1

r1
r2
r3
r4
r5
r6

Matriz de compatibilidad geomtrica [a].

Por barra.
ua
sin( )

va
a ub
cos ( )
sin ( )
1
L
L

vb
b
cos ( )
0 a
L

a sin ( ) cos ( )
sin ( ) cos ( )
i
0
1 b
L

L
L
L
cos ( ) sin( ) 0 cos ( ) sin( ) 0

EI

AEI

AE

Para barra 1_ =45 y Largo=L

0.5
L
a
1
0.5
L

0.5

0.5 0.5

1a

0.5
0.5 0.5
0
1 1b
L
L
L

Para barra 2_ =135 y Largo=L

0.5 0.5 1 0.5
L
L
L
a
2
0.5 0.5 0 0.5
L
L
L

0.5

2a

0.5
1 2b
L

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Anlisis Matricial de Estructuras

Para la estructura.
r1 r2 r3 r4

a
0

0.5

r5

r6
0.5

1a

0.5
0.5
1 0
0
1b
L
L

0.5 0.5 0.5

2a
0 1
L
L
L
0.5 0.5 0.5
1 0
2b
L
L
L
0 0

Matriz de Rigidez asociada a las deformaciones a, b, y .

iv)

Matriz Constitutiva por barra.

4 EI 2 EI 0
L
a
L

EI
EI

4
0 b
k 2
i
L
L

AE
0
0

k
1

L 2 2 2

EI

2 2

k k
2

Matriz Constitutiva para la estructura.

0
2 2 2 0

0
EI 2 2 2 0
k

L 0
0 2 2
2

0
2 2 2
0

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Anlisis Matricial de Estructuras

v)

Matriz de Rigidez asociada a todos los GDL de la estructura.

KT=aT*k*a
r1

r2

2.828
L

1.414

K EI
T
2.121
L2

2.121
2
L

vi)

r3

1.414

r4
2.121
2

1.414

1.414

2.828

2.121

4.242

2.121

5.657

r5

4.242

2.121

2.121
2

2.121

2.121 2.121 2.121 2.121

2

2.121

2.121

2.121

2
L

2.121
3
L

4.242
3
L
2

4.242

r6

2.121
3

Matriz de Rigidez asociada a los GDL independientes.

Kq=TT*KT*T
r1

r2

r3

r6

2.828 1.414 0 4.243

L
L
2
L

1.414 5.657 1.414

0
L
L
L

K EI
q
1.414 2.828 4.243
0

L
L
2
L

4.243 0 4.243 16.971

2
2
3
L
L
L

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Anlisis Matricial de Estructuras

vii)

Vector de cargas externas y vector de GDL independientes.

Vectores para todos los grados de libertad

r 1

r 2

r 3
r
r 4
r
5
r
6

0
0

0
R
0
0

P

Vectores para GDL independientes

r 1

r 2
q
r 3
r
6

viii)

pero {Q}=[T]T*{R} =>

0
0
Q
0
P

Ley de Hooke matricial.

{Q}=[Kq]*{q}

r1= -0.354 PL2/EI

r2= 0
r3= 0.354 PL2/EI
r6= -0.236 PL3/EI

=> Valor del descenso superior. Su

valor
es negativo debido a que definimos
el GDL hacia arriba, por ende nos
verifica que estamos frente a un
descenso del punto.

Luego mediante la ecuacin {r}= [T]*{q}, obtenemos las incgnitas

restantes:
r4= 0.236 PL3/EI

r5= 0.471 PL3/EI

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Anlisis Matricial de Estructuras

ix)

Clculo de rigidez del resorte.

Como se introduce el resorte (estructura 2) para disminuir el desplazamiento

vertical en un 25% implica que se reduce al 75%. Entonces:
r6= 0.75 * -0.236 PL3/EI => r6= -0.177 PL3/EI
Para obtener este desplazamiento se agreg el resorte mostrado en la estructura
(2). Como se observa esta rigidez acta en el sentido del GDL r 5, por ende
sumamos directamente la incgnita k en el coeficiente C55 de la matriz KT, ya que
solo otorga rigidez en esa direccin, obteniendo la nueva matriz de rigidez de
todos los grados de libertad:
r1
2.828

1.414

K EI
T
2.121
L2

2.121
2
L

r2
1.414
L

r3
0
1.414

1.414

2.828

4.242

2.121

5.657

r4
2.121

4.242
2

2.121
2

4.242
3

2.121 2.121 2.121

2

2.121
2

r5

r6
2.121

2.121
0
2

2.121
2.121

2
2
L
L

2.121
0
3

2.121
2.121
k
3
3
L
L

2.121
4.242
3
3
L
L
0

Utilizando nuevamente [Kq]= [T]T*[KT]*[T]

Tenemos:

r1
2.828

r2
1.414

r3

r6
4.243

0
L

L
2
L

1.414 5.657 1.414

0
L

L
L

K EI
q
1.414 2.828
4.243
0

L
L
2
L

4.243 0 4.243 16.971 4k

2

2
3
L
L
L

Ayudantes: Sergio Currilen, Diego Valdivieso

Pgina 16

Anlisis Matricial de Estructuras

Nota: Si se hubiera dejado el grado de libertad r5 como grado independiente

hubiera bastado con agregar la rigidez k del resorte directamente en la matriz K q,
ahorrando un paso en el clculo y por ende tiempo. Adems cabe notar que como
r5 es dependiente r6, es por eso que igualmente aparece nuestra incgnita en la
nueva matriz.
Finalmente redefinimos los vectores de fuerzas
independientes, y utilizamos la ley de Hooke matricial.

r
2

q
r

PL
0.177 EI

externas

0
0
Q
0
P

{Q}=[Kq]*{q}
As:
r1= -0.266 PL2/EI
r2= 0
r3= 0.266 PL2/EI
Kresorte= 0.352 EI/L3

Ayudantes: Sergio Currilen, Diego Valdivieso

Pgina 17

de

GDL

Anlisis Matricial de Estructuras

Ejercicio N3.
Para la estructura que se muestra a continuacin, se sabe que EI = 1000 T*m 2,
para el estado de cargas que se muestra se pide determinar los desplazamientos
en los nudos.

Solucin:
a) Determinacin de los grados de libertad de la estructura de acuerdo a las
condiciones de la estructura

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Pgina 18

Anlisis Matricial de Estructuras

b) Determinacin del sentido de anlisis de la estructura y enumeracin de

cada elemento de la estructura.

c) Matrices constitutivas de cada elemento.

a1

10 00 50 0 0
K( 1) 50 0 10 00 0
0

0
0

0. 125 0 1 0. 125 0 0

0. 125 0 0 0. 125 0 1

0. 2 0 1 0. 2 0 0
a2

0. 2 0 0 0. 2 0 1
0 0. 167 1 0 0. 167 0
a3

0 0. 167 0 0 0. 167 1
0 0. 167 1 0 0. 167 0
a4

0 0. 167 0 0 0. 167 1

16 00 80 0 0
K( 2) 80 0 16 00 0
0

0
0

26 66. 667 13 33. 333

K( 3) 13 33. 333 26 66. 667

0
0

26 66. 667 13 33. 333

K( 4) 13 33. 333 26 66. 667

0
0

0
0

94 2.8 09 47 1.4 05 0
0. 167 0. 167 1 0. 167 0. 167 0
a5
K( 5) 47 1.4 05 94 2.8 09 0
0. 167 0. 167 0 0. 167 0. 167 1

0
0
0

0. 167 0. 167 1 0. 167 0. 167 0

a6

0. 167 0. 167 0 0. 167 0. 167 1

94 2.8 09 47 1.4 05
K( 6) 47 1.4 05 94 2.8 09

0
0

Ayudantes: Sergio Currilen, Diego Valdivieso

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Anlisis Matricial de Estructuras

d) Matrices de acoplamiento.

0
a

1
0.5

k 0

0
0

0
0

0
0

0
1

1
0

0.5 0 0 0 0 0 0
1
0
0

0 0 0 0 0 0
8 4
5 5
4 8
5 5

0 0 0 0
0 0 0 0
8 4

0 0

0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

3 3
4 8
3 3

0 0
0 0
8 4
3 3
4 8
3 3

1
6
1
6

0
0

0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0 1000

0
0
0
0

4
2
0
0

3 2 3 2

2
4
0
0
3 2 3 2

4
2
0
0

3 2 3 2
2
4
0
0
3 2 3 2
0

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Pgina 20

Anlisis Matricial de Estructuras

e) Obtencin de la matriz de rigidez referida a los todos los grados de libertad.

1

KT

10

11

3666.667

1333.333

500

-666.667

187.5

1333.333

5333.333

1333.333

-666.667

1333.333

2666.667

666.667

-666.667

942.809

471.405

235.702

-235.702

235.702

942.809

471.405

-235.702

-235.702

235.702

471.405

471.405

3485.618

235.702

-235.702

8.595

471.405

500

1000

187.5

-666.667

666.667

235.702

235.702

523.012

-222.222

-78.567

78.567

-666.667

-666.667

-235.702

-235.702

-222.222

300.79

78.567

-78.567

10

-235.702

-235.702

8.595

-78.567

78.567

349.135

-157.135

11

187.5

235.702

235.702

471.405

187.5

78.567

-78.567

-157.135

204.01

f) Ahora se debe determinar la matriz de compatibilidades geomtricas para

los grados de libertad, las compatibilidades existentes en esta estructura

( )

son del tipo:

Luego la matriz de compatibilidades es de acuerdo a la expresin

{ r } = [ T ]*{ q }

1
0
0

0
0

T 0
0

0
0

0
0

0 0 0 0 0 0

1 0 0 0 0 0

0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

1 0

1 0

1 1

0 1

g) La matriz de rigidez referida a los G.D.L.I es determinada de acuerdo a la

expresin
[ ] , - , - , 0
0
0
36 66.667 13 33.333
0
0
13 33.333 53 33.333 13 33.333

0
13 33.333 26 66.667
0
0

0
0
0
94 2.8 09
0

Kq
0
0
0
0
94 2.8 09

0
0
0
47 1.4 05 47 1.4 05

50 0
0
0
0
0

66 6.6 67 66 6.6 67 13 33.333 47 1.4 05 47 1.4 05

18 7.5
0
0
0
0

0
0
66 6.6 67
0

0
0
13 33.333
0

47 1.4 05
0
47 1.4 05
0

47 1.4 05
0
47 1.4 05
0

34 85.618 0
46 2.8 09
48 0

0
10 00
0
18 7.5

46 2.8 09
0
19 31.65
19 2

48 0
18 7.5
19 2
23 8.8 75
0

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Pgina 21

50 0

66 6.6 67

18 7.5

Anlisis Matricial de Estructuras

h) Resolviendo el sistema [Kq]*{q}={Q}.

1

1.467 10 3
1

4
2
4.19 10
3

3
1.469 10

4
2.195 10 3

r 5
q 2.195 10 3
6

7
7.748 10 3
8

8.304 10 3
9

3
10
3.357 10

11
0.04

1.46710 -3
-4.19 10-4
-1.469 10 -3
2.19510 -3
2.19510 -3
-7.748 10 -3
-8.304 10 -3
3.35710 -3
-3.357 10 -3
0.037
0.04

i) Esfuerzos.
0.611

0
0

0.611
0

4.885

3.389
0

0.048 0.233

11 .57 2 1.115
3.389
0
5.374

0.781

0.781

0.781 0.781

1.4

4.687 4.687

0.781 0.781

0.048 0.233 0.781 0.781

1.4

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Anlisis Matricial de Estructuras

Ejercicio N4.
Para la estructura mostrada, se pide:
a) Encontrar el valor de N de modo que el desplazamiento vertical de la barra
de rigidez 4EI no supere los 0,025 m.
b) Si la fuerza encontrada en a) aumentara en 20%, en qu porcentaje
variara el desplazamiento de la barra EI?
3

EI= 1250 T*m2

2.5
4EI

AE= 10000 T
2

20 T*m

*Todo en metros

AE
2EI

120

2AE

Desarrollo.
i)

Grados de libertad / enumeracin de barras.

r8
3

=>

r7
r1

r4
r6

GDL= 8
4 Compatibilidades.
GDLI= 4

r3
2
1

r2
r5

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Pgina 23

Anlisis Matricial de Estructuras

ii)

Compatibilidades geomtricas y matriz de transformacin.

Para la primera seccin de la barra rgida inclinada.
2cos(60)*r1= r7 r6
r1= r7 r6 => r6 = r7 r1 (*)
2sen(60)*r1 = r3 r4
r1 = r3 r4 => r4 = r3 - r1 (**)
Segunda seccin de la barra rgida.
2.5cos(60)*r1 = r8 r7
*r1 = r8 r7 => r7 = r8 - *r1 (***)
2.5sen(60)*r1 = r4

*r1 = r4

(****)

Reemplazando (***) en (*) y desarrollando:

r6 = r8 - *r1
Reemplazando (****) en (**) y desarrollando:
r3 =

*r1

As las compatibilidades son:

r3 =

r4 =

*r1

*r1

r6 = r8 - *r1

r7 = r8 - *r1

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Pgina 24

Anlisis Matricial de Estructuras

1
0

9 3
4

5 3
4
T
0

9
4
5
4

iii)

0 0 0
1 0
0 0
0 0
0 1
0 0
0 0
0 0

r1 r2 r5 r8
r15 0r60 0

3.897
2.165
T
0
2.25
1.25

Matriz de compatibilidad geomtrica [a].

Por barra.
u1a v1a 1a u1b v1b 1b

a ( 0 1 0 1 0 0 )
1

u2a

v2a

2a

u2b

1
v2b

2b

0.108 0.062 1 0.108 0.062 0

2a

a 0.108 0.062 0 0.108 0.062 1 2b

2

0.5 0.866 0 0.5 0.866 0 2

u3a v3a 3a u3b v3b 3b

a
3
0

1 0

0 3a

1
1
0 0
1 3b
3
3

Para la Estructura.

r1 r2 r3 r4

0
0

1
a
0
1

r5

r6

r7

r8

1 0 0.108 0.108 0 0.062

0

0 0 0.108 0.108 0 0.062

0
0 0 0.5 0.5 0 0.866 0

0 0 0
0
0
0
0.333

0 0 0
0
0
0
0.333
0 0

1
1a
1b
2
3a
3b

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Pgina 25

0
0

1
1

1 0 0
0 0
0 0
0 1
0 0
0 0
0 0

Anlisis Matricial de Estructuras

Matriz de rigidez asociada a las deformaciones a, b, y .

iv)

Por elemento.
k ( AE )
1

k ( 10000)

4 ( 2 EI) 2 ( 2EI) 0 2a

8
8

( 2EI)
( 2EI)

4
0 2b
k 2
2

8
8

AE
0
0
2
8

1250 625 0
k 625 1250 0
2

0 1250
0

4 ( 4EI) 2 ( 4EI) 3a
3
3
k

3
2 ( 4EI) 4 ( 4EI) 3b
3
3

6666.667 3333.333

3333.333 6666.667

k
3

Para la estructura.
10000
0

0
k
0
0

v)

1250 625 0
0
0

625 1250 0
0
0

0
0 1250
0
0

0
0
0 6666.667 3333.333

0
0
0 3333.333 6666.667
0

1
1a
1b
2
3a
3b

Matriz de rigidez asociada a todos los GDL.

KT=aTka
r1

r2

r3

7916.667 625 0
625
1250 0

0
0
0
202.975 202.975 0
K
T
202.975 202.975 0
0
0
0
117.187 117.187 0

0
0
3333.333

r4

r5

r6

r7

r8

202.975 202.975

117.187 3333.333

202.975 202.975

117.187

0
0
0
0
0

356.445 356.445 0
515.894
0

356.445 356.445
0
515.894
0

0
0
10000
0
0

515.894 515.894
0
952.148
0

0
0
0
0
2222.222

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Anlisis Matricial de Estructuras

vi)

Matriz de rigidez asociada a grados de libertad independiente.

[Kq] = [T]T[KT][T]
r1

r2

r5

r8

65078.532 917.969 1619.569 21356.608

917.969
1250
202.975 117.187
Kq
1619.569 202.975 356.445 515.894
21356.608 117.187 515.894 13174.371

vii)

Definicin vector de fuerzas externas y desplazamiento.

con r8 = 0.025 m
r1

r2

r3

r
4

r
r
5
r
6
r7

0.025

=>

r1

r2
q

r5

0.025

20
0

N
0
R
0
T
0 sabemos que: {Q}=[T] {R} =>
0

0

20
3.897N

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Anlisis Matricial de Estructuras

viii)

Ley de Hooke matricial.

Aplicando {Q} = [Kq]*{q}

Obtenemos:
r1= 0.0161 rad
r2= -0.0089 rad
r5= 0.0321 m
N= 112.063 Ton [Respuesta a)]
ix)

Si la fuerza aumenta en un 20%:

N= 1.2*112.063 => N=134.476 ton

Variamos el vector de fuerzas externas, reemplazando el valor de N:

20
3.897N

=>

544.052972
0

y nuestra nueva incgnita es ahora r8:

entonces:

r 1

r 2
q
r 5
r
8

realizando nuevamente la relacin de Hooke, obtenemos el valor pedido:

r1 = 0.0192 rad
r2 = -0.0107 rad
r5 = 0.0382 m
r8 =0.0298 m ( nuevo valor del desplazamiento)
En porcentaje tenemos:
X=1.192

X = r8/ r8 = 0.0298/0.025

Respuesta b): El desplazamiento aument en un 19.2 %.

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