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Matricial
Matricial
( LECCIN )
COMPORTAMIENTO
COMPORTAMIENTOLINEAL:
LINEAL:
DE
DELA
LAESTRUCTURA
ESTRUCTURAYYMATERIALES
MATERIALES
MOVIMIENTOS
MOVIMIENTOSPEQUEOS
PEQUEOS
COMPARADOS
COMPARADOSCON
CONLAS
LASDIMENSIONES
DIMENSIONESDE
DELA
LA
ESTRUCTURA
ESTRUCTURA
SE
SEDESPRECIAN
DESPRECIANLOS
LOSFENMENOS
FENMENOS
QUE
AFECTAN
Y
VARAN
QUE AFECTAN Y VARANLA
LARIGIDEZ.
RIGIDEZ.
MATERIALES
MATERIALESHOMOGNEOS
HOMOGNEOSEEISTROPOS
ISTROPOS
RELACIONES FUNDAMENTALES
DEL
CLCULO ESTRUCTURAL
1 RF.
2 RF.
3 RF.
LA LEY DE COMPORTAMIENTO.
MTODO DE LA RIGIDEZ
MTODO DE EQUILIBRIO
Fi
)i, i
i
i
)i , i
Fi
Ri
=
=
=
=
Ri
Compatibilidad.
i = f 1(
i)
Comportamiento.
) i = f 2( i)
) i = f 3( i)
Equilibrio.
(R i,F i) = f 4( ) i)
(R i,F i) = f 5( i) <
P
P=K
M
M=K
[1]
P
1
= ---- = ---P=aP
K
K
[2]
[3]
M
1
= ---- = ---- M = a M
K
K
[4]
<
<
RIGIDEZ
RIGIDEZ
Fuerza
Fuerzaoopar,
par,que
queaparece
apareceante
anteun
unalargamiento
alargamientooogiro
girounitario
unitario
Si en [2] o [4] hacemos la fuerza o momento, respectivamente, unidad:
=a
M=1 =a
P=1
<
<
FLEXIBILIDAD
FLEXIBILIDAD
Alargamiento
Alargamientooogiro
giroproducido
producidopor
poruna
unafuerza
fuerzaoopar
parunidad
unidad
5
4
1
2
1 F=Ku
K = matriz de rigidez.
A = matriz de flexibilidad.
u=AF
k11
k21
= k31
k41
k51
k12
k22
k23
k42
k52
k13
k23
k33
k43
k53
k14
k24
k34
k44
k54
k15
k25
k35
k45
k55
k16
k26
k36
k46
k56
[F]=[K][]
u1
u2
u3
u4
u5
u6
N
5
DISCRETIZACIN
Proceso de disociar la estructura en elementos (unidos en los nodos)
Sistema local
En cada barra o elemento de la estructura definiremos un sistema local,
al que referiremos los movimientos y fuerzas de cada barra.
Sistema global
Puesto que en el proceso de discretizacin de la estructura se ha supuesto sta formada por un conjunto de
elementos y nodos, ser preciso definir un sistema nico, global, que permita referir a l de forma nica y
para toda la estructura los movimientos y fuerzas de los nodos.
Sistema nodal
A veces, para facilitar ciertas condiciones de contorno (caso de un patn,) ser conveniente definir un
sistema nodal de coordenadas, distinto del global, operando conjuntamente con ambos.
L =
LEY DE HOOCKE:
LF
AE
F=
AE
(L = 1)
L
2
L, A
k 11 =
u1 = 1
u2 = 0
k 12 =
u1 = 0
AE
L
AE
k 22 =
u2 = 1
AE
k 21 =
En forma matricial.
F1
F2
=
A#E/L
- A# E/L
- A# E/L
A# E/L
[F]=[K] [ ]
u1
u2
AE
L
u1 = 1
3= 1
v =1
2
v=0
= 0
N = k 11 =
EA
u=0
v=0
u=0
= 0
N = k 12 = 0
N = k 13 = 0
V = k 21 = 0
12EI
V = k 22 =
L3
V = k 23 =
M = k 31 = 0
M = k 32 =
M = k 33 =
6EI
L2
6EI
L2
4EI
L
Matricialmente:
N
EA/L
V
=
0
M
0
12EI/L3
-6EI/L
-6EI/L
4EI/L
u1
#
v2
3
4
3
1
Movimiento unitario vertical en nodo :
= =
2
2 = k21
4 = k41
1 = 1
2+ 4 12EI
=
= k 11
3
L
L
12EI
V =-V=
3 = k
31
3
1
L
V1 =
V1 = k11
Fig. 1
2 = k22
4EI
2EI
; = M=
= k 42
= k =
2
22
4
2
L
L
V1 =
2+ 4
L
V =-V=
3
2 = 3 = 4 = 0
4 = k42
1 = 1
6EI = k
12
L
6EI
=k
32
L
V1 = k12
1= 3 = 4 = 0
Fig. 2
Finalmente:
12EI
L3
6EI
L2
12EI
L3
6EI
L2
4EI
L
6EI
L2
2EI
6EI
L2
12EI
L3
6EI
2EI
L
6EI
L2
[K]
12EI
L3
6EI
L2
V3 = k31
6EI
L2
L
L2
4EI
L
V3 = k32
1
2
1
COMBINACIN DE LOS CASOS 1 Y 3.-
N1
EA
L
V2
6EI
2
6EI
2
L
4EI
L
12EI
L
M3
=
N4
EA
L
EA
L
u1
12EI
3
6EI
v2
6EI
2
L
2EI
L
3
EA
L
u4
V5
3
12EI
6EI
2
12EI
3
L
6EI
2
v5
M6
6EI
2
2EI
L
6EI
2
4EI
6
F1
K11
K12
u1
F2
K21
K22
u2
y
x
4
5
uy
U =
x
z
; F =
Fy
M
x
Tz
6EI
2
M2
6EI
2
L
4EI
L
T3
GIp
L
6EI
12EI
6EI
2
L
6EI
2
L
4EI
L
5
GIp
L
6
12EI
V1
=
V4
12EI
3
L
EA
L
M5
6EI
2
L
4EI
L
T6
12EI
3
L
u1
6EI
2
L
4EI
L
2
GIp
L
6EI
<
G Ip
GIp
L
3
u4
2
12
6
2
8 11
7
10
1
10 3
9 12
1
7
11
z
EA
L
0
12EIz
L3
12EIy
L3
GIp
L
6EIy
L2
4EIy
L
6EIz
L2
4EIz
L
EA
L
EA
L
12EIz
L3
6EIz
L2
12EIz
L3
12EIy
L3
6EIy
L2
12EIy
L3
GIp
L
GIp
L
6EIy
L2
2EIy
L
6EIy
L2
4EIy
L
6EIz
L2
2EIz
L
6EIz
L2
SIMETRA
4EIz
L
TRANSFORMACIN DE COORDENADAS
y
P = Px + Py = Px + Py
P
Py
y y
m2
Py
m1
Px
x
l1
Px
P'x =
P'y =
z z
Px cos + Py sen
- Px sen +
l2
P'x
=
Py cos
P'y
cos sen
Px
- sen cos
Py
Si designamos por ux', uy' los vectores unitarios que definen la posicin de
los ejes x'-y' respecto a los x-y:
ux = i cos + j sen
uy = - i sen + j cos
Los cosenos directores l1, l2, m1, m2, por columnas, de los nuevos vectores
respecto de los antiguos, sern:
-sen
l1
l2
cos
l
= cos (x'x)
l 2 = cos (y'x)
1
Siendo:
m 1 = cos (x'y)
m 2 = cos (y'y)
ux'
uy'
ux'=
l1 m1
l2 m2
l1
l2
m1 m2
sen
uy' =
m1
cos
m2
= LT , matriz de rotacin.
= L , matriz de transformacin.
Por lo tanto, podemos escribir para los vectores (y lo mismo para los
movimientos):
P' = LT P
= LT
[11]
L P' = L LT P
P = L P
L ' = L LT
= L
[12]
L=
cos
- sen
sen
cos
LT=
z
z
cos sen
- sen cos
66
2
P'
P'i
LT
Pi
LT
Pj
=
4
P'
P'j
2
1
P' = LT P
33
1
i
= LT
(yx)
x
(xx)
(zx)
m1 = cos(x'y)
n1 = cos(x'z)
l2 = cos(y'x)
m2 = cos(y'y)
n2 = cos(y'z)
l3 = cos(z'x)
m3 = cos(z'y)
n3 = cos(z'z)
l1
m1
n1
m3
LT= l2
m2
n2
n3
l3
m3
n3
l2
l3
L= m1
m2
n1
n2
l1
z
l1 = cos(x'x)
Px
Pz
P = Py = LT Py
Pz
Pz
Mx
Mz
M = My = LT My
Mz
Mz
x
z
=
y = LT
y
z
z
x
z
= y = LT y
z
z
P'i
M'i
[P'] =
P'j
M'j
(12x1)
Pi
Mi
LT
(12x12)
Pj
Mj
(12x1)
= LT
Sustituyendo:
; pero tambin:
P' = k'
'
Premultiplicando por L:
P = ( L k LT )
[13]
RELACIN FUNDAMENTAL
Donde:
P, vector de cargas en globales.
, vector desplazamientos en globales.
Matriz ( L k' LT ), en globales.
K = ( L k LT )
[14]
Estructura a discretizar
1
3
(a)
(c)
(b)
Pjy
Pjx
P=k =
Piy
RECORDATORIO
Pi = kii
i + kij
j
Pj = kji
i + kjj
j
i<j
i
Pix
Pi
kii
=
Pj
kij
kji
kjj
kij
Representa las fuerzas que aparecen en el nodo i
al aplicar movimientos unidad en el nodo j
(b)
(f)
(d)
P2
2
P2
P2
P4
P5
(e)
(c)
(b)
4
a
(c)
2
P2
(a)
(a)
(g)
6
a
2
k11a
k12a
a
21
a
22
k22b
k23b
k22c
k25c
k52c
k55c
1a
a
2
b
3
ba
32
ab
33
2ab
ab
3
c
5
2c
5c
P + P + P2 =
2
2
c
c
a
c
P2 = k21a
1a + ( k 22 + k22b + k22 )
2 + k23b
3b + k25
5
$
k22
CONCLUSIONES
P +P +P =
2
2
2
c
c
a
c
b
P2 = k21a
1a + ( k 22 + k22 + k22 )
2 + k23b
3b + k25
5
$
k22
$
P2
1, 2, 3, 5
$
K21a,K23b,K25c
K22
P3
3
3
(b)
(d)
P5
(e)
(c)
P2
(b)
(f)
P2
P4
4
P2
(c)
2
2
2
P2
(a)
(a)
(g)
6
GENERALIZACIN:
a).- Si
b).-
R1
K11a
P2
K21a
P3
K12a
K22a +K22b +K22cc
K32b
K23b
cc
K25
25
K34f
K35d
K45e
K46f
d
e
cc
K55
55 +K55 +K55
K66f
K 33b +K d + Kf
33
33
=
Ke + K f
44
44
P4
K43f
P5
cc
K52
52
K53d
K54 e
R6
K64f
+K44g
K LL
FL
=
FR
K LR
K RL
K RR
(L ecuaciones, L incgnitas)
=0
(R ecuaciones, R incgnitas)
FL=K
LL
FR = K RL L
[19]
K 1 F =
L
L
LL
[20]
(1)
(2)
(3)
[21]
2.-
3.-
Paso de locales a globales las cargas aplicadas en los nudos, previo clculo de
las matrices de transformacin y su traspuesta de cada barra.
Vector de cargas.
4.-
kbarras
5.-
Pnudos = L Pnudos
kbarras = L k barras L T
P = K
6.-
7.-
= K -1 P
Paso de movimientos a locales.
8.-
= L T
P = K
9.-
FR = K RL L
Q2
F1
F1
+
(a)
(b)
Suponemos todos los nudos empotrados y calculamos las fuerzas de empotramiento para las
cargas aplicadas en las barras, considerando el estado (b) como la superposicin de dos.
Q2
Q2
=
(b)
Fuerzas de
empotramiento
Fuerzas
equivalentes
(c)
(d)
En (c) aplicamos en los nudos las fuerzas necesarias para mantenerlos fijos, esto es, las que
apareceran en los empotramientos si estuvieran empotradas todas las barras.
Puesto que el sistema (d) s provoca movimientos en la estructura, a l aplicaremos el
clculo matricial y, al final, tendremos en cuenta las fuerzas del estado (c), que quedan
como aparcadas hasta entonces.
esfuerzos
totales en ===>
globales:
P't i
P't j
= P' emp. + L T
b
kii
k ij
kji
k jj
i
j
Resueltos los movimientos, para calcular los esfuerzos en las barras hemos de considerar las
acciones de empotramiento, que dejamos antes.
2.-
3.-
4.-
Pnudos = - Phiperestticas.
Pnudos = L Pnudos
5.-
kbarras = L k barras L T
kbarras
6.-
P = K
7.-
8.-
= K -1 P
Paso de movimientos a locales.
9.-
= L T
P = K
+ Phiperestticas
10.-
FR = KRL L