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561
EJEMPLO 11.29
Resuelva la estructura mostrada. El apoyo A puede considerarse como un empotramiento
perfecto, mientras que el B admite giro con respecto al eje Y. Todos los elementos soportan una carga vertical de 15 kN/m, que acta en el sentido negativo del eje Z. Su seccin
transversal mide 300 mm 400 mm, el mdulo de elasticidad E, vale 22 kN/mm2 y el de
corte, G, 8.5 kN/mm2.
Solucin
Se adoptan las siguientes numeracin y orientacin:
562
ANLISIS DE ESTRUCTURAS
Elemento
GJ/L
2EI/L
12
32
41
3.000
2.000
2.236
5510
8260
7390
23470
35200
31480
46930
70400
62970
23470
52800
42240
15640
52800
37780
= 2/2.236 = 0.894
2 = 0.800
= 1/2.236 = 0.447
2 = 0.200
= 0.400
GJ 2 + 4EI 2 = 18510
L
L
GJ + 2EI = 15550
L
L
GJ 4EI = 22230
L
L
GJ 2 + 4EI = 50
L
L
6EI
= 18890
L2
6EI
= 37780
L2
GJ 2 2 EI 2
+
= 384
L
L
GJ 2 2 EI 2
+
= 23710
L
L
Fuerzas de empotramiento:
M Fx12 = M Fx 21 = 15 9 / 12 = 11.25 kNm
F
Z12
= Z F21 = 15 3 / 2 = 22.50 kN
M Fy 32 = M Fy 23 = 15 4 / 12 = 5.00 kNm
F
Z 32
= Z F23 = 15 2 / 2 = 15.00 kN
ANLISIS MATRICIAL
563
0
0
5510
0
0 5510
0 y1
y12
Z12 22.50 23470
0
15640
23470
0 15640 w 1
=
+
0
23470
46930
0 23470 x 2
M x 21 11.25 23470
M y 21
0
0 5510
0
0
5510
0 y2
0 15640 23470
0
15640 w 2
Z 21 22.50 23470
x3
M x 32 0
M 5.00
y 32
Z 32 15.00
=
+
M x 23 0
M y 23 5.00
Z 23 15.00
y3
0
70400
52800
0
35200
52800
x4 y4 w4
M x 41 2.80
M 5.59
y 41
Z 41 16.77
=
+
M x14 2.80
M y14 5.59
Z14 16.67
w3
x2
y2
8260
0
0
35200
0 52800
8260
0
0
70400
0
52800
x1
380
15550
y1
15550
23710
18890
37780
18510
22230
22230
51850
18890
37780
w2
0
52800
52800
0
52800
52800
w1
18890
37780
37780
18890
37780
37780
x 3 = 0
y3
w 3 = 0
x 2
y 2
w 2
x 4 = 0
= 0
y4
w 4 = 0
x1
y1
w 1
564
ANLISIS DE ESTRUCTURAS
y1
5.59
Z1 = 0 39.27
M x 2 = 0 = 11.25 +
M y 2 = 0 5.00
Z 2 = 0 37.50
M = 0 5.00
y3
x1
65440
22230
4580
23470
23470
y1
22230
w1
4580
x2
23470
y2
0
w2
23470
57360
37780
0
37780
53420
23470
0
23470
55190
5510
0
0
0
15640
23470
5510
0
0
0
15640
0
0
23470
0
75910
52800
35200
52800
68440
52800
y3
0
0
0
0
35200
52800
70400
x1
y1
w1
x 2
y 2
w 2
y3
w1 = 9.064 103 m
w2 = 2.337 102 m
kNm
= M y12
= M x12
Z12
= 43.87
kN
= Z 12
Mx21 = 31.80
kNm
= M y21
My21 = 32.27
kNm
= M x21
Z21
kN
= 1.13
= Z 21
ANLISIS MATRICIAL
565
Mx32 = 31.80
= M x32
kNm
My32 = 0
Z32
= 31.13
= M y32
= Z 32
kN
Mx23 = 31.80
kNm
= M x23
My23 = 32.27
kNm
= M y23
Z23
kN
= 0
Mx41 = 93.31
= Z 23
kNm
= 77.41
kN
Mx14 = 32.67
kNm
My14 = 32.27
kNm
Z14
= 43.87
kN
Para convertir las fuerzas internas del miembro 4-1 a coordenadas locales, se utiliza la
matriz de transformacin respectiva.
M x 41 0.894 0.477 0
M
y41 0.447 0.894 0
Z41
0
0 1
=
0
0 0
M x14
M
0
0 0
y14
Z14
0
0 0
0 93.31 14.79 kN m
0
0 0 153.54 179.06 kN m
0
0 0 77.41 77.41 kN
=
0.894 0.447 0 32.67 14.79 kN
0.447 0.894 0 32.27 43.47 kN m
0
0 1 43.87 43.87 kN
566
ANLISIS DE ESTRUCTURAS
ANLISIS MATRICIAL
567
568
ANLISIS DE ESTRUCTURAS
Para obtener la matriz de rigidez de tal elemento basta con aplicar el significado fsico de
los trminos de cada columna, como se explica en la figura 11.31. El resultado es la
ecuacin (11.74), que define la matriz [ K ], necesaria para el clculo de la matriz de
rigidez referida a coordenadas generales, de un elemento arbitrariamente orientado en el
espacio. Adems, dicha ecuacin (11.74) se puede aplicar directamente a elementos
orientados en la direccin del eje X de la estructura. El significado de los trminos se
explica en la figura referida.
Para facilitar el clculo manual o la solucin con computadora de prticos espaciales ortogonales se presentan las ecuaciones (11.75) y (11.76), aplicables a elementos orientados en
la direccin de los ejes Y y Z de la estructura, respectivamente. Su deduccin se basa en las
figuras 11.33 y 11.35 y en el significado fsico de los trminos de las matrices correspondientes.
ANLISIS MATRICIAL
569
570
ANLISIS DE ESTRUCTURAS
570
ANLISIS DE ESTRUCTURAS
Xi
Y
i
Zi
M xi
M
yi
M zi
=
X
ji
Yji
Z ji
M
xj
M yj
M zj
AE
XiF
F
Yi 0
F
Z 0
i
F
M xi 0
M F
yi 0
F
M zi 0
+
F AE
X j
L
YF 0
j
F
Zj 0
MF
xj 0
F
M yj 0
M zj 0
AE
L
12 EI z
L3
6EI z
L2
12 EI y
L3
0
0
0
GJ
L
6EI y
6EI y
L2
0
4 EI y
L
12 EI z
L3
12 EI y
L3
0
6EI y
GJ
L
6EI y
L2
0
2 EI y
6EI
2z
L
6EI z
L2
4 EI Z
L
AE
L
12 EI z
L3
6EI z
L2
12 EI z
L3
2 EI Z
L
12 EI y
0
0
6EI z
L2
6EI y
2
L
0
GJ
L
0
0
6EI y
L
2 EI y
L
0
6EI z
L2
12 EI y
3
0
6EI y
0
GJ
L
6EI y
L2
0
4 EI y
L
0
u
i
6EI z
vi
L2
0 wi
0 xi
0 yi
2 EI Z
zi
L
0 uj
6EI z
2 vj
L
0 w j
0 xj
0 yj
4 EI Z
zj
L
(11.74)
0
Figura 11.32 Ecuacin bsica de un elemento de prtico espacial, orientado en la direccin del eje X de la estructura, referida a
coordenadas generales.
ANLISIS MATRICIAL
571
572
ANLISIS DE ESTRUCTURAS
ANLISIS MATRICIAL
Xi
Y
i
Zi
M xi
M
yi
M zi
=
X
ji
Yji
Z ji
M
xj
M yj
M zj
12 EI z
XiF
L3
F
Yi 0
F
Z 0
i
F
M xi 0
MF
yi 0
6EI
F
M zi 2 z
+ L
F 12 EI z
X j 3
L
YF
0
j
F
Zj 0
M F
xj 0
F
M yj 0
F 6EI z
M zj L2
573
6EI z
L2
12 EI z
L3
AE
L
12 EI x
L3
6EI x
L2
6EI x
L2
4 EI x
L
GJ
L
4 EI z
L
6EI z
L2
6EI z
L2
12 EI z
L3
AE
L
0
0
0
0
12 EI x
L3
6EI x
L2
6EI x
L2
2 EI x
L
AE
L
12 EI x
L3
6EI
2x
L
6EI x
L2
2 EI x
L
AE
L
GJ
L
GJ
L
2 EI z
L
6EI z
L2
12 EI x
L3
6EI
2x
L
6EI x
L2
4 EI x
L
0
0
GJ
L
0
0
6EI z
L2
2 EI z
L
6EI z
L2
4 EI z
L
ui
v
i
wi
xi
yi
zi
u
j
vj
w j
xj
yj
zj
(11.75)
Figura 11.34 Ecuacin bsica de un elemento de prtico espacial, orientado en la direccin del eje Y de la estructura, referida a
coordenadas generales.
574
ANLISIS DE ESTRUCTURAS
ANLISIS MATRICIAL
575
576
ANLISIS DE ESTRUCTURAS
Xi
Y
i
Zi
M xi
M
yi
M zi
=
X
ji
Yji
Z ji
M
xj
M yj
M
zj
12 EI y
X iF
L3
F
Yi 0
ZF 0
i
F
M xi 0
M F 6EI y
yi L2
M Fzi 0
+
F 12 EI y
X j
L3
YF 0
j
F
Zj 0
M F
xj 0
6EI
y
M Fyj
2
L
F
M zj 0
6EI y
12 EI y
12 EI x
L3
6EI
2x
L
12 EI x
L3
AE
L
6EI x
L2
4 EI x
L
6EI x
L2
4 EI y
L
GJ
L
6EI y
2
6EI y
6EI
2x
L
2 EI x
L
AE
L
2 EI y
L
12 EI x
L3
6EI x
L2
12 EI x
L3
6EI x
L2
AE
L
6EI x
L2
4 EI x
L
AE
L
6EI x
L2
2 EI x
L
6EI y
L2
2 EI y
L
0
0
GJ
12 EI y
L3
6EI y
2
L
0
6EI y
L2
4 EI y
L
0
0 ui
0 vi
0 w i
0 xi
0 yi
GJ
zi
L
0 uj
0 vj
0 w j
0 xj
0 yj
GJ
zj
L
(11.76)
Figura 11.36 Ecuacin bsica de un elemento de prtico espacial, orientado en la direccin del eje Z de la estructura, referida a coordenadas
generales.
ANLISIS MATRICIAL
577
Ejemplo 11.30
E = 22 kN/mm2
G = 8.5 N/mm2
Solucin
Se adopta la siguiente numeracin de nudos y orientacin de elementos, que coincide con
la de los miembros estudiados en el artculo anterior.
Al calcular las propiedades elsticas es necesario tener especial cuidado con la nomenclatura y recordar que los subndices corresponden a los ejes generales.
Elemento 12:
A = 300 400 = 120000 mm2
Iz = 300 (400)3/12 = 1.600 109 mm4 = 1.600 103 m4
578
ANLISIS DE ESTRUCTURAS
1 300 = 0.1800
1
12 400
Elemento 41:
A = 400 250 = 100000 mm2
4
9
3
4
Iy = 250 (400)3/12 = 1.333 10 mm4 = 1.333 10 m
C = 1 0.21 250
3
400
1 250 = 0.20375
1
12 400
Elemento 31:
Por analoga con el elemento 12:
A = 120000 mm2
GJ = 16520 kNm2
EIx =19800 kNm2
EIz = 35200 kNm2
De tal manera que el cuadro auxiliar de propiedades bsicas queda as:
ANLISIS MATRICIAL
Elemento
579
AE/L
GJ/L
2EIx/L
4EIx/L
6EIx/L
12EIx /L
2EIy/L
12
528000
3300
41
733330
3610
7640
15280
7640
5090
31
880000
5510
13200
26400
13200
8800
4EIz/L
6EIz/L
14080
28160
8450
3380
23470
46930
23470
15640
Elemento
12EIz/L
7920
19550
12
15840
4750
1900
41
39110
19550
13040
31
0
0
0
M x12 0
M y12 0
0
0 4750
0
8450
0
M z12 50.00
+
=
X 0 528000
0
0
21
0 3380
0
Y21 60.00
Z 0
0
0 1900
21
M x 21 0
0
0
0
0
0 4750
M y 21 0
M z 21 50.00
0
8450
0
x1
0
0
0
3300
0
0
0
0
0
3300
0
0
y1
z1
0
0
0
8450
4750
0
0
0
15840
0
0
2816
0
0
0 8450
4750
0
0
0
7920
0
0 14080
u 1
w 1
x1
y1
z1
u = 0
2
v 2 = 0
w = 0
2
x 2 = 0
y 2 = 0
z 2 = 0
580
ANLISIS DE ESTRUCTURAS
u1
X41 0 13040
Y 52.50
0
41
Z41 0
0
0
M x41 26.25
M y41 0 19550
0
M z41 = 0 +
X 0 13040
14
0
Y14 52.50
Z 0
0
14
0
M x14 26.25
M y14 0 19550
M z14 0
0
u1
X 31 15640
Y
0
31
Z 31
0
0
M x31
M y31
0
M z31 = 23470
X 15640
13
0
Y13
Z
0
13
0
M x13
0
M y13
M z13 23470
x1
0
y1
19550
5090
7640
733330
7640
7640
19550
19550
5090
7640
733330
7640
15280
39110
w1
x1
y1
v1
0
v1
w1
880000
8800
13200
13200
13200
5510
880000
8800
13200
13200
26400
5510
z1
0 u 4 = 0
0 v 4 = 0
0 w 4 = 0
0 x4 = 0
0 y4 = 0
3610 z4 = 0
0 u1
0 v1
0 w1
0 x1
0 y1
3610 z1
z1
23470 u 3 = 0
0 v 3 = 0
0 w 3 = 0
0 x3 = 0
0 y3 = 0
23470 z3 = 0
23470 u1
0 v 1
0 w1
0 x1
0 y1
46930 z1
ANLISIS MATRICIAL
581
u1
v1
w1
x1
y1
z1
0
0
0 19550 23470 u 1
X1 = 0 0 556680
Y = 0 112.50
0 888470
0
7640
0
8450 v1
1
Z1 = 0 0
0
0 744030 13200 4750
0 w1
=
+
0
764 13200
44980
0
0 x1
M x1 = 0 26.25
M y1 = 0 0 19550
0 4750
0
60460
0 y1
8450
0
0
0 78700 z1
M z1 = 0 50.00 23470
v1 = 1.157 10
w1 = 1.001 10
x1 = 5.669 10
y1 = 7.905 10
m
m
rad
rad
z1 = 6.309 10 rad
Reemplazando estos valores en las ecuaciones originales, se obtiene:
X12 = 14.19 kN
X21 = 14.19 kN
Y12 = 54.28 kN
Y21 = 65.72 kN
Z12
= 0.06 kN
Z21
= 0.06 kN
X41 = 0.20 kN
X14 = 0.20 kN
Y41 = 57.42 kN
Y13 = 47.58 kN
Z41
Z14
= 7.34 kN
= 7.34 kN
582
ANLISIS DE ESTRUCTURAS
X31 = 14.39 kN
X13 = 14.39 kN
Y31 = 101.86 kN
Y13 = 101.86 kN
Z31
= 7.39 kN
Z13
= 7.39 kN
ANLISIS MATRICIAL
583
584
ANLISIS DE ESTRUCTURAS
ANLISIS MATRICIAL
585
Al comparar esta figura con la 11.19, se ve que la nica diferencia es que ahora aparecen
en cada uno vectores adicionales con doble flecha, correspondientes a los momentos y
giros respectivos. En consecuencia, con base en la ecuacin (11.38) se puede deducir que
586
ANLISIS DE ESTRUCTURAS
T0
0
[T ] =
0
0
T0
0
0
T0
T0 = Y
Y
Z
0
0
0
T0
(11.77)
en donde:
Y
Z
(11.78)
0 0 0
0 = 0 0 0
0 0 0
(11.79)
[ K ] = [ T ]T [ K ] [ T ]
(11.28)
Este triple producto resulta muy complejo para desarrollarlo literalmente en el presente
texto. En su lugar se acostumbra efectuarlo con valores numricos en los problemas
especficos.
La solucin manual de una estructura grande por mtodos matriciales no es fcil, como
puede apreciarse en los ejemplos desarrollados en este captulo. Por otra parte, el proceso
sistemtico de dichos mtodos, idntico para todo tipo de estructuras, los hace ideales
para su utilizacin con computadora digital.
Gere y Weaver, en la primera edicin de la referencia 11.13, presentaron diagramas de
flujo para la solucin de estructuras reticulares con miembros prismticos. En la segunda
ANLISIS MATRICIAL
587
y tercera ediciones de la referencia citada, los diagramas de flujo fueron modificados para
aprovechar las ventajas de la simetra y del carcter de banda de la matriz de rigidez.
El autor desarroll, con base en los primeros diagramas, los programas en BASIC que
constituyen los apndices H e I de las ediciones anteriores de este libro. Posteriormente
elabor el sistema ANALEST (ANLisis de ESTructuras), formado por 42 programas
que permiten analizar los siguientes tipos de estructuras reticulares, compuestas por
elementos prismticos:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Vigas continuas
Armaduras planas
Armaduras en el espacio
Prticos planos
Prticos en el espacio
Parrillas planas
El lector interesado podr encontrar una descripcin de dichos programas y la codificacin bsica en el libro Microcomputadores en ingeniera estructural (referencia 11.15).
En dicha obra se incluye un disquete con todos ellos.
Para esta edicin el autor cont con la colaboracin del ingeniero Carlos Fernando Ariza
Moreno, quien modific los programas para que puedan correr en ambiente Windows.
Esta versin se incluye en el disquete que se adjunta como obsequio para quienes
adquieran el libro.
EJERCICIOS
11.1 Calcule los desplazamientos de los nudos, las reacciones y las fuerzas internas en
todas las barras de las cerchas siguientes, por el mtodo que utiliza la matriz de rigidez.
El material es acero estructural con E = 200 kN/mm2.
588
ANLISIS DE ESTRUCTURAS
11.2 Calcule los esfuerzos producidos en la armadura del ejemplo 11.5 por un incremento de 40C en la temperatura del cordn superior y un error de fabricacin del montante, por defecto, de 3 mm. Las reas, en mm2, aparecen entre parntesis. El material es
acero con E = 200 kN/mm2 y = 0.000012 / C1.
T = 40C
L = 3 mm
ANLISIS MATRICIAL
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11.3 Resuelva completamente el trpode mostrado, por el mtodo matricial de los desplazamientos. Todas las barras tienen igual longitud y AE = 1000000 kN.
Fx = 30 kN
Fy = 100 kN
Fz = 20 kN
11.4
Analice por mtodos matriciales las vigas de los ejemplos 4.7, 4.12a y 5.3.
11.6 Resuelva completamente los siguientes prticos por el mtodo matricial de los
desplazamientos. Dibuje todos los diagramas. No olvide verificar el equilibrio general ni
calcular los momentos mximos. Suponga para todos los elementos b = 300 mm, h = 400
mm, E = 19 kN/mm2.
590
ANLISIS DE ESTRUCTURAS
(a)
(b)
11.7 Un balcn triangular est soportado por dos vigas de borde de 300 mm de ancho y
350 mm de altura, sometidas a las cargas que se indican en la figura. Analice matricialmente la estructura resultante. Suponga E = 20 kN/mm2 y G = 8.5 kN/mm2 .
11.8 Una placa de 6.0 m 4.5 m est sometida a una carga de 25 kN/m2, que incluye su
peso propio. La soportan cuatro vigas de borde de 300 mm 400 mm (b h), apoyadas
en cuatro columnas de las mismas dimensiones, localizadas en las esquinas de la placa,
con su mayor dimensin en el sentido de la luz de 6 m. Analice matricialmente la estructura de soporte, suponiendo que las columnas estn empotradas en la base. Considere que
los mdulos E y G valen 19 kN/mm2 y 8.5 kN/mm2, respectivamente, y aproveche la
simetra. La altura del prtico es 3.00 m.
ANLISIS MATRICIAL
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REFERENCIAS
11.1
Levy, S.- Computation of Influence Coefficients for Aircraft Structures with Discontinuities and Sweepback, Journal of Aeronautical Sciences, Vol. 14, No. 10, octubre
de 1947, pp. 547-560.
11.2
Lang, A.L. y Bisplinghoff, R.L.- Some Results of Sweptback Wing Structural Studies,
J. Aeronautical Sciences, Vol. 18, No. 11, noviembre de 1951, pp. 705-717.
11.3
11.4
Wehle, L.B. y Lansing, W.A.- Method for Reducing the Analysis of Complex Redundant
Structures to a Routine Procedure, J. Aeronautical Sciences, Vol. 19, No. 10, octubre de
1952, pp. 677-684.
11.5
Rand, T.- An Approximate Method for the Calculation of Stresses in Sweptback Wings, J.
Aeronautical Sciences, Vol. 18, No. 1, enero de 1951, pp. 61-63.
11.6
Levy, S.- Structural Analysis and Influence Coefficients for Delta Wings, J. Aeronautical
Sciences, Vol. 20, No. 7, julio de 1953, pp. 449-454.
11.7
Schuerch, H.U.- Delta Wing Design Analysis, trabajo presentado en la reunin aeronutica nacional de la SAE, Los ngeles, septiembre 29 a octubre 3 de 1953, preimpreso
No. 141.
11.8
Turner, M.J., Clough, R.W., Martin, H.C. y Topp, L.J.- Stiffness and Deflection Analysis
of Complex Structures, J. Aeronautical Sciences, Vol. 23, No. 9, septiembre de 1956, pp.
805-824.
11.9
11.10 Beaufait, F.W., Rowan Jr., W.H., Hoadley, P.G. y Hackett, R.M.- Computer Methods of
Structural Analysis, Prentice-Hall, 1970.
11.11 Vanderbilt, M.D.- Matrix Structural Analysis, Quantum Publishers Inc., 1974.
11.12 McGuire, W. y Gallagher, R.H.- Matrix Structural Analysis, John Wiley & Sons, 1979.
11.13 Weaver Jr., W y Gere, J.M.- Matrix Analysis of Framed Structures, 3rd ed., D. Van Nostrand Company, 1990.
11.14 Meyers, V.J.- Matrix Analysis of Structures, Harper & Row, 1983.
11.15 Uribe, J.- Microcomputadores en ingeniera estructural, Universidad Nacional de Colombia y Ecoe Ediciones, 1995.