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Mquinas elctricas

Mquinas de
corriente continua:
generadores y motores

El electromagnetismo ha abierto el camino para la construccin de las mquinas elctricas, entre las que se encuentran
generadores y motores. En ellos se lleva a
cabo un fenmeno de mxima utilidad
prctica: la conversin de energa mecnica a energa elctrica, y viceversa.

Para

Vamos a seguir este plan:

Conocer la finalidad y las aplicaciones de las mquinas

elctricas y sus distintas clases.
Explicar el funcionamiento de la dinamo y el motor de
cc, sus componentes y sus aplicaciones.
Interpretar correctamente los esquemas y su simbologa,
con el fin de conectar de modo adecuado las mquinas
y los instrumentos de medida.
Conocer las magnitudes propias de dinamos y motores
de cc, sus unidades y relaciones, con objeto de poder calcularlas correctamente.
Reconocer los distintos tipos de dinamos y motores de
cc segn su excitacin e interpretar las curvas caractersticas obtenidas en los ensayos.
Describir en qu consisten la regulacin de velocidad y
la inversin del sentido de giro del motor.
Manipular los equipos segn las normas de seguridad establecidas para evitar daos a las personas y las instalaciones.

1. Mquinas elctricas
2. El generador de corriente continua: la dinamo
2.1. Cmo funciona la dinamo elemental?
2.2. La dinamo real
2.3. Tipos de dinamos segn su excitacin
2.4. Ensayos de dinamos. Curvas caractersticas.
3. El motor de corriente continua
3.1. Cmo funciona el motor elemental?
3.2. El motor real
3.3. Tipos de motores segn su excitacin
3.4. Ensayos de motores. Curvas caractersticas
3.5. Cmo podemos regular y controlar los motores de cc?

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Unidad de trabajo

1. Mquinas elctricas
Antes de empezar
Describe las caractersticas de la corriente continua y de la corriente alterna.
En qu consiste la induccin electromagntica? Enuncia las leyes de Faraday
y Lenz.
Formula la expresin de la fuerza que un campo magntico ejerce sobre un conductor rectilneo recorrido por una corriente elctrica y describe su direccin y
sentido.

Es bien conocida la importancia que en la vida actual, tanto en la industria como en el uso domstico, tienen las mquinas elctricas.
Entendemos por mquinas elctricas los mecanismos destinados a producir energa elctrica, aprovecharla o modificar alguna
de sus magnitudes.
Qu tipos de mquinas existen?
Una forma prctica de clasificar las mquinas elctricas consiste en diferenciarlas en dos clases, mquinas rotativas y mquinas estticas, segn
contengan o no ciertas partes giratorias.
Generadores. Transforman la energa mecnica
en energa elctrica. Los generadores de cc se
llaman dinamos y los de ca, alternadores.
Mquinas rotativas. Estn provistas
de partes giratorias.
Motores. Transforman la energa elctrica en
energa mecnica. Los hay de cc y ca.
Mquinas elctricas

Mquinas estticas. Estn desprovistas de partes mviles.

FJATE
En general, generadores y motores elctricos reciben la denominacin de convertidores electromecnicos, ya que, como hemos
visto, si un motor se alimenta con
electricidad, produce energa mecnica y, si se comunica al generador energa mecnica, produce
electricidad.

Transformadores. Modifican las caractersticas

de la energa elctrica con el fin de dotarla de
las condiciones apropiadas para su transporte
o su utilizacin inmediata.

El estudio de las mquinas citadas se llevar a cabo a lo largo de las tres

unidades que comprenden el presente bloque temtico. Concretamente,
esta unidad se dedica a las mquinas rotativas de corriente continua.
En qu principio fsico se basan?
Las mquinas elctricas basan su funcionamiento en dos fenmenos fsicos que analizamos en la unidad 4: la induccin electromagntica y la
produccin de fuerzas sobre conductores elctricos en presencia de campos magnticos.
Cules son sus aplicaciones?
Los generadores se emplean para producir corriente elctrica, mientras
que los motores son utilizados para muchas aplicaciones distintas: taladradoras, bombas, ascensores, ventiladores...
Por otra parte, los transformadores se usan para elevar o reducir la tensin
de la corriente elctrica y as adaptarla a las necesidades de transporte, distribucin y consumo en los distintos aparatos elctricos o electrnicos.

Ejercicios
1. Cita el principal criterio seguido en la clasificacin de las mquinas elctricas.
2. De los dos principios fsicos en que se basa el funcionamiento de las mquinas elctricas, razona cules crees
que son de aplicacin en los motores. Y en los transformadores?

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Unidad de trabajo

2. El generador de corriente continua: la dinamo

Regla de la mano derecha

En nuestra clasificacin de las mquinas elctricas, las dinamos se han definido como mquinas rotatorias generadoras de corriente continua.
A continuacin, observaremos el funcionamiento de la dinamo elemental,
la dinamo real, sus tipos y los ensayos que pueden llevarse a cabo sobre ella.

2.1. Cmo funciona la dinamo elemental?

Los componentes fundamentales de un generador electromagntico elemental y, por tanto, tambin de la dinamo, son el inductor y el inducido.
Lneas de fuerza
del campo magntico
creado por el imn

B
S

El inductor est constituido por un imn

o un electroimn productor de un campo magntico uniforme.

Conexin
circuito
exterior

Colector

Escobillas

El inducido est formado por una espira rectangular conductora que gira con
velocidad constante en el seno del
campo magntico. Los extremos de esta
espira van conectados a un colector que
gira con la espira y roza con las escobillas conectadas al circuito externo.

El sentido de la corriente inducida depende de la polaridad

del campo magntico y del sentido de la rotacin del conductor. Es fcil determinar el sentido de la corriente inducida
mediante la llamada regla de
Fleming de la mano derecha:
Cuando el dedo ndice de la
mano derecha indica el sentido
del campo magntico y el pulgar seala el sentido del movimiento del conductor, el dedo
medio indica el sentido de la
corriente inducida.

Espira (inducido)

Como vimos en la unidad 5 para el caso del alternador (pg. 90), en la espira se induce una fem senoidal debida a la variacin del flujo magntico
que la atraviesa. El valor instantneo de esta fem depende de la posicin
de la espira en el campo magntico, es decir, del ngulo que forman el
campo magntico B y la perpendicular a la superficie de la espira S. Para
una bobina de N espiras:
i = N B S sen

Al circuito
exterior

Del generador

N
M

La escobilla A est
en contacto con la
pieza semicilndrica
N del colector; por
esta escobilla sale
al circuito externo la
corriente inducida.

Al circuito
exterior

Del generador

M
N

BLOQUE 3

As pues, en un ciclo o giro completo de la espira cambian dos veces la polaridad de la fem inducida y el sentido de la corriente.
Para evitar el cambio de polaridad en las escobillas, en la dinamo elemental
el colector est formado por dos piezas semicilndricas conductoras llamadas delgas, separadas por material aislante. Los terminales de la espira estn permanentemente conectados a cada mitad del colector, de modo
que giran al unsono. Las escobillas se hallan a ambos lados del colector
y se deslizan a lo largo de ste cuando gira con la espira. Vemoslo:
La espira y el colector han dado
media vuelta y la corriente ha
invertido el sentido saliendo
por la pieza M. Como sta se
encuentra en contacto con la
escobilla A, la corriente sale al
exterior por la misma escobilla
y mantiene el mismo sentido.

BLOQUE 4

Si representamos la variacin de la fem en el circuito externo durante un

giro completo de la espira, se observa que, aunque su sentido se mantiene, la fem no es constante, sino pulsatoria.
Este tipo de variacin en la tensin de salida sera inadecuado para muchas aplicaciones, pero, si se aumenta el nmero de espiras en el inducido, quedando desplazadas entre s ngulos iguales, puede reducirse sensiblemente.
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Unidad de trabajo

2.2. La dinamo real

La dinamo elemental es de gran ayuda para comprender el principio de funcionamiento y los componentes de una dinamo, pero la dinamo real presenta una mayor complejidad que aqulla.
Estator. Es el elemento fijo de la dinamo, inductor de la fem en el inducido. Est constituido por una carcasa o culata en forma
de anillo cilndrico de acero, material que conserva un elevado magnetismo remanente, y est provisto de polos o piezas polares
sobre los que se devanan (arrollan) las bobinas inductoras.
En las piezas polares se distinguen el ncleo polar y la expansin polar prxima al inducido y que bordea el entrehierro. Adems
de los polos inductores o principales, hay otros de menor tamao, los polos auxiliares, colocados en las lneas neutras de los
polos principales.
Las dinamos pueden ser bipolares o multipolares, segn si el inductor tiene uno o ms pares de polos.

Devanado inductor. Lo forman las bobinas inductoras,

que rodean los ncleos polares. Su finalidad, al ser
recorrido por la corriente elctrica, es crear el flujo
magntico necesario para inducir la fem en el inducido.

Carcasa o culata
Expansin polar
Ncleo polar
(Polo inductor)

Inducido

Expansin polar

Entrehierro
Arrollamiento de
conmutacin

Ncleo polar
(Polo auxiliar)

Entrehierro. Espacio existente entre las expansiones polares

y la armadura del rotor. Este espacio es imprescindible
para evitar el rozamiento entre la parte fija y la mvil de
la mquina.

Colector de
delgas
Arrollamiento del inducido
(bobinado inducido)

Escobillas

Arrollamiento de excitacin
(bobina inductora)

Rotor. Parte giratoria de la dinamo. Est constituido por un tambor

de chapa magntica de hierro dulce del que sobresalen unas
crestas o dientes separadas por ranuras. En stas, una vez
recubiertas de aislante, se aloja el devanado inducido conectado
al colector, donde se genera la fem inducida.
El colector es un cilindro de lminas conductoras, las delgas,
aisladas unas de otras y conectadas a las bobinas del devanado
inducido. Su finalidad es conectar el devanado del rotor al circuito
exterior mediante dos piezas de grafito, las escobillas, que deslizan
sobre las delgas.

Devanado del inducido. Est constituido por un elevado

nmero de bobinas, formadas a su vez por muchos
conductores. As, disminuye la variacin de la fem inducida
y aumenta su valor.
Cada seccin, conjunto de espiras con los extremos
conectados al mismo par de delgas, tiene dos haces de
conductores activos, los alojados en las ranuras del inducido.
En ellos se produce la fem.
Una rama o derivacin es el conjunto de secciones que en
un instante dado se hallan en serie entre dos escobillas
consecutivas de signo opuesto.
La conexin de las bobinas sucesivas puede hacerse
mediante una de estas dos formas de devanado: imbricado
o paralelo y ondulado o serie. El primero es ms til cuando
la mquina ha de suministrar fuertes intensidades mientras
el segundo se emplea en mquinas que funcionan a
tensiones elevadas.

Fuerza electromotriz inducida

Cuando los conductores del inducido pasan frente a un polo, cortan las lneas de fuerza del campo magntico y se induce en ellos una fem. sta tiene un sentido cuando se trata de un polo norte y el sentido
contrario en un polo sur. Sin embargo, debido al colector, la tensin mantiene siempre el mismo sentido
en las escobillas.
Como se observa a continuacin, la fem total inducida entre dos escobillas de distinta polaridad es directamente proporcional a la velocidad de giro y al flujo por polo:

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2p N
=k
2a 60

donde

2p = nmero de polos
/60 = velocidad de giro en revoluciones por segundo
N = nmero de conductores activos
= flujo magntico producido por cada polo
2a = nmero de ramas en paralelo (en devanados imbricados simples,
2a = 2p; en devanados ondulados simples, 2a = 2)
k = (2p N) / (2a 60) = constante de induccin, propia de cada mquina

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Unidad de trabajo

Corriente en los conductores del inducido

Reaccin de inducido

La intensidad de corriente Ia que recorre un conductor del devanado inducido es la misma que recorre la rama a la que pertenece:
I
Ia = i
2a

Ii = corriente total que suministra el inducido

Funcionamiento en vaco y en carga

Si el circuito exterior a la dinamo est abierto (figura a), el voltmetro indicar la tensin en bornes de la dinamo Vb, que coincide con la fem generada:
Vb =

La reaccin de inducido consiste en la interaccin del campo

magntico originado por el devanado del inducido con el campo magntico principal del inductor.
Para evitar sus efectos perjudiciales, se disponen en la culata
de la mquina polos auxiliares
de conmutacin. stos producen un campo magntico transversal del mismo valor y sentido
contrario que el flujo de reaccin del inducido, para lo cual
se conectan en serie con el inducido.

Al cerrar el circuito (figura b), la dinamo alimenta los receptores conectados al circuito exterior. La tensin en bornes Vb es ahora menor que debido a la cada de tensin interna en el devanado inducido y las escobillas,
y a la llamada reaccin de inducido:
Vb <

Una dinamo tetrapolar gira a 1 200 rpm, su devanado inducido es imbricado y tiene 400 conductores activos. Calcula su fem si:

a) Calculamos el valor de la fem cuando = 0,03 Wb:

a) El flujo magntico por polo vale 0,03 Wb.

b) La fem es proporcional al flujo y a la velocidad. Si esta

ltima se mantiene constante, se cumple:

b) El flujo aumenta a 0,04 Wb y se mantiene constante

la velocidad de giro.
c) Se mantiene constante el flujo inicial y aumenta la velocidad a 1 500 rpm.
Solucin
Datos: = 1 200 rpm; 2p = 2a = 4; N = 400.

2p N 4 1 200 400 0,03

=
= 240 V
2a 60
4 60

k
0,04 Wb
=
= ; =
= 240 V
= 320 V
k

0,03 Wb

BLOQUE 3

CASO PRCTICO

c) Si ahora mantenemos constante el flujo:

k
1 500 rpm
=
=
= 240 V
= 300 V
; =
k

1 200 rpm

Ejercicios

4. Indica los componentes bsicos de una dinamo y

explica cul es la finalidad de cada uno de ellos.
5. Una bobina cuadrada de 10 espiras de 300 mm de
lado gira a 1 500 rpm en el interior de un campo
magntico bipolar de 2 T. Calcula el valor mximo
de la fem inducida y su valor eficaz.
Sol.: 282,6 V; 199,9 V

6. Una fem es inducida en una dinamo tetrapolar con

650 conductores activos que gira a 1 400 rpm, siendo el flujo por polo 0,03 Wb. Calcula su valor: a) si
el devanado es imbricado, b) si es ondulado. Qu
conclusin puede extraerse?
Sol.: a) 455 V; b) 910 V

7. Una dinamo tetrapolar con devanado inducido imbricado y 600 conductores activos gira a 1 200 rpm.
Calcula: a) el flujo por polo necesario para que la
fem valga 220 V; b) la fem si se mantiene constante el flujo y la velocidad de giro llega a 1 600 rpm.

BLOQUE 4

3. Explica cmo se logra en la dinamo que la corriente

de salida sea continua y que sta no sea pulsante.

Sol.: a) 0,02 Wb; b) 293,3 V

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Unidad de trabajo

Denominacin de los bornes

en las mquinas de cc
Inducido . . . . . . . . . . . . . A-B
Excitacin
en derivacin . . . . . . . . . C-D
Excitacin en serie . . . . . E-F
Polos auxiliares o de
conmutacin . . . . . . . . . G-H
Excitacin
independiente . . . . . . . . . J-K

2.3. Tipos de dinamos segn su excitacin

Para generar la fem en el devanado inducido, es preciso generar en el interior de la dinamo un campo magntico. Ello se consigue mediante electroimanes excitados por el devanado inductor. El campo magntico producido es muy intenso y puede regularse variando la corriente en el devanado inductor.
Llamamos excitacin a la produccin del campo magntico por
una corriente elctrica que circula por el devanado inductor.
Dependiendo de la procedencia de la corriente de excitacin, existen varios tipos de dinamos con propiedades y aplicaciones diferentes:
Excitacin independiente: el campo magntico se produce mediante una
corriente continua externa e independiente.
Autoexcitacin: la corriente de excitacin es generada por la propia dinamo. Las dinamos autoexcitadas pueden ser de excitacin en derivacin, excitacin en serie y excitacin compuesta.
Dinamo de excitacin independiente

Su utilizacin es limitada debido al inconveniente de

necesitar una fuente de alimentacin externa de cc
sensiblemente constante que alimente el devanado
inductor. En cambio, puede decirse a su favor que
la tensin de excitacin es independiente del rgimen de funcionamiento.
La tensin en bornes de la mquina en carga es igual
a la fem generada en el inducido menos la cada
de tensin interna en el circuito del inducido.

Vb = I Ri + Rp 2Ve
donde: I = intensidad de la corriente de carga;

Carga

Ri = resistencia del devanado inducido;

Rp = resistencia del devanado de conmutacin;

Batera

Ve = cada de tensin en el contacto escobilla-colector.

Dinamo de excitacin en derivacin

Para su excitacin, el devanado inductor se conecta en paralelo con los bornes del inducido. La corriente que suministra el inducido Ii es la suma de la que
absorbe la carga I y la que recorre el devanado de
excitacin Iex:
I i = I + I ex ; I ex =

Vb
, donde Rd = resistencia del devanado de excitaRd cin en derivacin.

La dinamo debe arrancar en vaco, para lo que es

necesario abrir el circuito exterior. As se consigue
que no exista corriente de carga y que, al ser peS
N
quea la cada de tensin interior, se disponga del
mximo de tensin para la excitacin y el cebado
de la dinamo. Una vez que la dinamo ha alcanzado el valor nominal de la fem, puede cerrarse el inCarga
terruptor de lnea.
Para conseguir que la mayor parte de la corriente recorra el circuito exterior, el devanado inductor debe tener muchas espiras de hilo de poca seccin, con objeto de ofrecer gran resistencia al paso de la corriente.
La tensin en bornes del inducido es igual a la fem generada en ste menos la cada de tensin en el devanado inducido, en el devanado auxiliar y en las escobillas:

Vb = I i Ri + Rp 2Ve

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Unidad de trabajo

Dinamo de excitacin en serie

El devanado inductor se conecta en serie con el inducido, por lo que la corriente que suministra el inducido de la
dinamo al circuito exterior atraviesa el inductor. En la dinamo en serie circula una sola corriente tanto por la mquina como por la carga:
Ii = Iex = I
El funcionamiento en vaco supone que I = 0 = Iex, lo que
indica que la dinamo en serie, a diferencia de la derivacin, no puede autoexcitarse en vaco, sino conectada a
la carga.

El rendimiento de la dinamo es mayor cuanto menores

son las prdidas por efecto Joule en el inductor, por lo que
ste tiene pocas espiras y mucha seccin (es decir, baja resistencia).

La tensin en los bornes del inducido vale:

Vb = I i Ri + Rp + R s 2Ve ,

Carga

donde Rs = resistencia del devanado

de excitacin en serie

Dinamo de excitacin compuesta

BLOQUE 3

Carga

La dinamo de excitacin compuesta o mixta dispone de dos devanados inductores: uno de ellos conectado en derivacin y el otro conectado en serie con el inducido.
Al igual que la dinamo de excitacin en derivacin, la de excitacin compuesta debe arrancar en vaco, abriendo el
circuito exterior antes de iniciar la puesta en servicio y hasta que la dinamo haya alcanzado el valor nominal de la
fem.
La conexin del devanado en derivacin puede hacerse de dos formas: derivacin corta y derivacin larga. En la
prctica, ambas son equivalentes.
La relacin entre las corrientes, en las dos formas de conexin, es:
Ii = I + Id con Id = corriente en el devanado derivacin.
La tensin en bornes del inducido vale:

BLOQUE 4

En derivacin corta: Vb = I i Ri + Rp I R s 2Ve

En derivacin larga: Vb = I i Ri + Rp + R s 2Ve

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Unidad de trabajo

CASO PRCTICO

Una dinamo de excitacin independiente tiene una potencia til de 10 kW a la tensin de 220 V, resistencia del devanado inducido 0,05 y resistencia del devanado de conmutacin 0,03 . Calcula: a) la fem generada por la dinamo a plena
carga; b) la potencia total producida por el inducido; c) la prdida total de potencia por efecto Joule (se considera Ve = 1 V).
Solucin
Datos: Pu = 10 kW; Vb = 220 V; Ri = 0,05 ; Rp = 0,03 ; Ve = 1 V.
a) A partir de la potencia til (vase unidad 2), hallamos la intensidad suministrada a plena carga:
I=

Pu 10 000 W
=
= 45, 5 A
220 V
Vb

Con este valor, calculamos la fem producida a plena carga a partir de la expresin de Vb:

= Vb + I Ri + Rp + 2Ve
= 220 V + 45, 5 A (0, 05 + 0, 03 ) + 2 V = 225, 64 V

b) Determinamos la potencia total producida:

PT = I = 225, 64 V 45, 5 A = 10 266, 6 W

c) Calculamos la prdida de potencia:

Pr = PT Pu = 10 266, 6 W 10 000 W = 266, 6 W

Ejercicios
8. El hilo conductor en el devanado inductor de las dinamos en derivacin y
en serie rene ciertas caractersticas. Describe stas e indica el porqu de
su aplicacin.
9. Escribe las expresiones de la tensin en bornes del inducido en los cuatro
tipos de dinamo estudiados y explica cmo se ha determinado cada una de
ellas.
10. Una dinamo de excitacin independiente suministra una potencia til de
10 kW y su tensin en bornes es 240 V. Si la resistencia del devanado inducido vale 0,2 y la del devanado de conmutacin 0,04 , calcula: a) la intensidad de corriente de carga; b) la fem generada en el inducido; c) la potencia elctrica total. (Ve = 1 V).
Sol.: a) 41,7 A; b) 252 V; c) 10 508,4 W

11. En una dinamo en derivacin, tenemos Rd = 50 , Ri = 0,05 , Rp = 0,02 ,

Vb = 250 V y R = 5 . Calcula: a) las corrientes de carga, excitacin y suministrada por el inducido; b) la fem en el inducido; c) la potencia til (supn
que Ve = 1 V).
Sol.: a) 50 A, 5 A, 55 A; b) 255,9 V; c) 12 500 W

12. En una dinamo en serie, tenemos Rs = 0,05 , Ri = 0,04 , Rp = 0,06 ,

Vb = 125 V y Pu = 5 kW. Calcula: a) la intensidad suministrada; b) la fem del
generador en carga (supn que Ve = 1 V).
Sol.: a) 40 A; b) 133 V

13. En una dinamo de excitacin compuesta, tenemos = 320 V, Rs = 0,08 ,

Ri + Rp = 0,2 e I = 24 A e Id = 2 A. Calcula la corriente en el inducido y la tensin en bornes (supn que Ve = 1 V).
Sol.: 26 A; 310,9 V

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Unidad de trabajo

2.4. Ensayos de dinamos. Curvas caractersticas

En el funcionamiento de una dinamo, deben considerarse magnitudes
como la tensin en bornes, la corriente de excitacin o la suministrada por
el inducido.
Para obtener las curvas caractersticas que relacionan estas magnitudes,
se efectan los correspondientes ensayos de laboratorio. stos proporcionan un conocimiento completo acerca del funcionamiento de una dinamo determinada. Entre las curvas caractersticas objeto de estos ensayos, destacamos:
Caracterstica en vaco: representa la tensin en bornes en vaco en funcin de la corriente de excitacin, Vb = f (Iex), para una velocidad constante.
Caracterstica exterior: representa la tensin en bornes en funcin de la
corriente suministrada por la dinamo, Vb = f (Ii), para Iex y constantes.

Procedimiento de ensayo
1. Seleccin de la documentacin necesaria.
2. Interpretacin de los esquemas de conexionado.
3. Aplicacin de las normas de
seguridad.
4. Conexionado y medicin.
5. Recogida, representacin y
anlisis de los datos.

Dinamo de excitacin independiente

Caracterstica en vaco (figura a): presenta una zona inestable en la que, para pequeas variaciones de la corriente de excitacin, se producen grandes variaciones en la fem. En la zona intermedia (codo) no hay proporcionalidad entre la fem e Iex. Esta zona es estable y suele elegirse como
zona de funcionamiento nominal. En la parte superior se alcanza la saturacin del circuito magntico.
Caracterstica exterior (figura b): para obtenerla, se excita la mquina de modo que la tensin indicada por el voltmetro sea prcticamente la tensin de vaco. A partir de este punto y manteniendo
constante la excitacin, se vara la carga. Como se observa, al aumentar I, disminuye Vb por la
mayor cada de tensin en el inducido, en el devanado de conmutacin y en el contacto colectorescobillas. La dinamo es prcticamente estable.
Aplicaciones: es til cuando se prevn fuertes variaciones de la tensin en bornes.
Dinamo de excitacin en derivacin
Caracterstica en vaco: es similar a la de la dinamo de excitacin independiente.
Caracterstica exterior (figura c): Vb disminuye al aumentar la corriente suministrada por la dinamo a causa de la cada de tensin en el inducido. Esta disminucin es mayor que en la dinamo de
excitacin independiente. La dinamo en derivacin es muy estable.
BLOQUE 3

Aplicaciones: es la ms utilizada; se emplea para la carga de bateras de automvil.

Dinamo de excitacin en serie
Caracterstica exterior (figura d): un ligero aumento de la intensidad suministrada provoca un fuerte incremento de la tensin en bornes. Conforme disminuye la resistencia de carga, aumentan
la corriente y la tensin, hasta alcanzar sta un valor mximo. Si sigue disminuyendo la carga,
la tensin desciende hasta anularse y la corriente aumenta hasta alcanzar el valor de funcionamiento del generador en cortocircuito. Su funcionamiento es inestable.
Aplicaciones: por su inestabilidad, esta dinamo no se utiliza en la alimentacin de redes de cc.
Dinamo de excitacin compuesta

Caracterstica en vaco: sin carga, esta dinamo se comporta como un generador en derivacin.
Caracterstica exterior (figura e): en el generador compuesto, se combinan las propiedades de los
generadores en derivacin y en serie, de modo que proporciona una tensin prcticamente constante a cualquier carga.

Ejercicios
15. En la dinamo en serie no se realiza el ensayo de
caracterstica en vaco. Por qu?

BLOQUE 4

14. Explica qu finalidad tienen los ensayos de funcionamiento de los generadores de cc. Redacta una
descripcin de cada uno de los pasos del procedimiento de ensayo y valora la importancia de efectuarlos correctamente y con seguridad.

16. Razona qu hace a cada tipo de dinamo idneo para

las aplicaciones que se mencionan en el texto.

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Unidad de trabajo

3. El motor de corriente continua

RECUERDA
Regla de la mano izquierda:

El generador de cc es una mquina reversible. Es decir, puede actuar tambin como motor, transformando la energa elctrica de una lnea de cc en
energa mecnica. As pues, esencialmente, ambas mquinas son semejantes.
Como en la actualidad la produccin de energa elctrica se lleva a cabo
casi en su totalidad bajo la forma de corriente alterna, la mquina de cc
es ms utilizada como motor que como generador.
A continuacin, analizaremos el funcionamiento del motor elemental, el
motor real, sus tipos, sus ensayos y su regulacin y control.

3.1. Cmo funciona el motor elemental?

Un motor elemental de cc dispone de una espira conductora rectangular, por la que circula una corriente elctrica,
situada en el seno de un campo magntico uniforme. ste
ejerce sobre la espira un par de fuerzas electromagnticas
que la hacen girar produciendo un trabajo mecnico.
Como vimos en la unidad 4 (pg. 76), los cuatro lados de
la espira experimentan fuerzas magnticas. Puede comprobarse, aplicando la regla de la mano izquierda, que las
fuerzas sobre los lados AB y CD son iguales y de sentido
contrario, por lo que su resultante es nula. Sin embargo, sobre los lados BC y AD se crea un par de fuerzas que hace girar a la espira alrededor del eje OO.
Como los extremos de la espira estn conectados a un colector de delgas, el sentido de la corriente se invierte cada
media vuelta y el par de fuerzas hace girar a la espira siempre en el mismo sentido.

3.2. El motor real

Dada la reversibilidad del generador de cc, los componentes fundamentales de un motor real son los mismos que los de la dinamo:
El estator, en el que se sita el devanado inductor.
El rotor, o parte giratoria, aloja el devanado inducido y se conecta con
el circuito exterior mediante el colector y las escobillas.
Fuerza contraelectromotriz
Cuando el rotor gira, los conductores del inducido cortan las lneas de fuerza del campo magntico y se induce en ellos una fem. Su sentido es tal
que, de acuerdo con la ley de Lenz, se opone a la causa que la genera, es
decir, a la corriente del inducido y a la de excitacin de las bobinas inductoras, responsables del giro del rotor. Por ello, esta fem recibe el nombre
de fuerza contraelectromotriz, fcem.
La fcem se calcula mediante la misma expresin matemtica utilizada
para el clculo de la fem producida en el inducido de la dinamo. Es proporcional a la velocidad de giro y al flujo inductor por polo:
=

142

2p N
=k
2a 60

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Unidad de trabajo

Tensin aplicada. Funcionamiento en vaco y en carga

La tensin de red aplicada al inducido, cuando el motor funciona en carga suministrando energa mecnica al exterior, debe contrarrestar la fcem
del motor y las cadas de tensin en el inducido y las escobillas:
Vb = + I i Ri + 2Ve

Cuando funciona en vaco (no suministra energa mecnica a pesar de

girar a su velocidad nominal), la tensin aplicada es aproximadamente
igual a la fcem si se desprecian las cadas de tensin:
Vb

Par motor
La accin de las fuerzas electromagnticas sobre los conductores del inducido dentro del campo magntico produce un par de giro en la periferia
del rotor. Este par es la suma de los pares que actan sobre cada espira,
su unidad es el Nm y su valor es:
M=

N 2p 1
2p N
2p N

Ii =
I i = k I i con k =
2a 2
2 2a
2 2a

El par motor en un motor de cc es directamente proporcional al flujo magntico inductor por polo y a la corriente en el inducido.
Velocidad de giro
La velocidad de giro del rotor , en revoluciones por minuto, se despeja
de la expresin de la fcem:
= k ; =

1
2p N

con k =
k
2a 60

BLOQUE 3

Se observa que la velocidad de rotacin del motor es directamente proporcional a la fcem e inversamente proporcional al flujo inductor por polo.
Corriente absorbida por el motor
La intensidad de corriente absorbida por el inducido del motor se obtiene a partir de la expresin de la tensin aplicada al motor:
Ii =

Vb 2Ve
Ri

En el momento del arranque, la fcem es nula y la corriente absorbida de la

red, la intensidad de arranque, es:
Ia =

Vb 2Ve
Ri

Ia =

BLOQUE 4

Como la resistencia Ri del devanado inducido es muy pequea (inferior a

1 ), Ia toma un valor excesivamente elevado. Para limitar esta corriente
y proteger el inducido, puede intercalarse una resistencia de arranque Ra
en serie con el inducido hasta que el motor adquiera su velocidad nominal. Entonces:
Vb 2Ve
Ri + Ra

143

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Unidad de trabajo

Potencia y rendimiento
El rendimiento industrial del motor es el cociente entre la potencia til mecnica Pu que suministra y la potencia elctrica Pam absorbida de la red:
Pu
Ii
=
Pam I L

in =

donde IL = intensidad de corriente en lnea

El rendimiento elctrico del inducido es el cociente entre la potencia til

Pu suministrada por el inducido y la potencia absorbida por el mismo, Pai.
el =

Pu
Ii

=
=
Pai Vb I i Vb

El rendimiento elctrico del inducido es siempre mayor que el rendimiento industrial del motor, ya que el primero tiene en cuenta todas las prdidas, mientras que el segundo slo considera las prdidas elctricas en el
inducido.

CASO PRCTICO

Un motor hexapolar dispone de un devanado imbricado de 800 conductores cuya

resistencia interna es 0,19 . El flujo por polo vale 0,03 Wb y Ve = 1 V. Si absorbe
200 A de una red de 440 V, calcula: a) el par motor; b) la fcem; c) la potencia til suministrada; d) la velocidad; e) el rendimiento elctrico.
Solucin
Datos: 2p = 2a = 6; N = 800; Ri = 0,19 ; Ii = 200 A; Vb = 440 V; = 0,03 Wb; Ve = 1 V.
a) Hallamos el par motor:
M=

2p N
6 800
Ii =
0, 03 200 = 764, 3 N m
2 2a
2 6

b) Calculamos la fcem:
= Vb I i Ri 2Ve = 440 V 200 A 0,19 2 1 V = 400 V

c) Determinamos la potencia til suministrada:

Pu = I i = 400 V 200 A = 80 000 W

d) Hallamos la velocidad de rotacin:

=

2a 60
6 60 400
=

= 1 000 rpm
2p N 6 800 0,03

e) Calculamos el rendimiento elctrico:

el =

400 V
100 =
100 = 91%
Vb
440 V

Ejercicios
17. Describe los componentes de un motor real de cc y
cul es su fundamento.
18. Calcula: a) la cada de tensin en el devanado inducido ondulado de un motor bipolar que dispone
de 3 000 conductores, gira a 500 rpm, su flujo por
polo es 0,01 Wb y est conectado a una red de
260 V (Ve = 1 V); b) la corriente absorbida si Ri =
= 0,18 ; c) la corriente absorbida si arrancase directamente de la red.
Sol.: a) 8 V; b) 44,4 A; c) 1 433 A

19. Calcula el par motor, la fcem y la velocidad de giro

de un motor tetrapolar con 750 conductores, devanado imbricado, resistencia interna de 0,16 y
flujo por polo de 0,04 Wb si absorbe 100 A de una
red de 250 V (Ve = 1 V).
Sol.: 477,7 Nm; 232 V; 464 rpm

20. Un motor de resistencia interna 0,1 absorbe 100 A

de una red de 420 V y suministra una potencia de
50 CV (1 CV = 736 W). Calcula los rendimientos
industrial y elctrico del inducido en tanto por ciento (Ve = 1 V).
Sol.: 87,6 %; 97,1 %

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Unidad de trabajo

3.3. Tipos de motores segn su excitacin

Como sucede con las dinamos, los motores de cc, dependiendo del conexionado del devanado inductor respecto del inducido, pueden ser de excitacin independiente, en derivacin, en serie y compuesta.
Motores de excitacin independiente y en derivacin

Aunque en el motor de excitacin independiente (figura a) el devanado de

excitacin utiliza una fuente de alimentacin externa y en el motor en derivacin (figura b) el devanado de excitacin est conectado en paralelo con el
inducido, ambos tipos de motores tienen caractersticas semejantes de funcionamiento y diseo.

Tensin en bornes: Vb = + I i Ri + Rp + 2Ve

Corriente por el inducido en el arranque:
Ia =

Vb 2Ve
Ri + Rp + Ra

Corriente en el devanado inducido (excitacin en derivacin): Ii = I Id

Corriente en el devanado derivacin (excitacin en derivacin):
Id =

Vb
Rd

Motor de excitacin en serie

El devanado de inductor est conectado en serie con el inducido (figura c).

Tensin en bornes: Vb = + I i Ri + Rp + R s + 2Ve

Corriente en el arranque:
Ia =

Vb 2Ve
Ri + Rp + R s + Ra

Intensidad de corriente: I = Ii = Is
Motor de excitacin compuesta

BLOQUE 3

Este motor dispone de dos devanados de excitacin (figura d), uno en serie
con el inducido y otro en derivacin. La tensin en bornes y la corriente en el
arranque se calculan como en el motor de excitacin en serie.
Corriente en el devanado inducido: Ii = I Id

Por su placa de caractersticas, sabemos que la resistencia del inducido y del devanado de conmutacin de
un motor de cc de excitacin en derivacin de 600 V y
200 A es de 0,2 , mientras que la resistencia del devanado en derivacin es de 100 . Calcula: a) la corriente
en los devanados en derivacin e inducido; b) la fcem;
c) la potencia absorbida por el motor; d) la corriente del
inducido en el arranque; e) la resistencia de arranque necesaria para no sobrepasar 1,5 veces el valor de la intensidad nominal. (Ve = 1,5 V).

b) Hallamos la fcem:

c) Determinamos la potencia absorbida:

P = I Vb = 200 A 600 V = 120 000 W = 120 kW

d) Hallamos la intensidad en el inducido al arrancar:

Ia =

Ia =

a) Calculamos la corriente en ambos devanados:

Vb 600 V
=
= 6 A ; I i = I I d = 200 A 6 A = 194 A
Rd 100

Vb 2Ve 600 V 2 1, 5 V
=
= 2 985 A
Ri + Rp
0, 2

e) Determinamos la resistencia de arranque:

Solucin

Id =

= Vb I i Ri + Rp 2Ve = 600 194 0,20 2 1,5 = 558,2

Ra =

Vb 2Ve
= 1, 5 194 A = 291 A ;
Ri + Rp + Ra

BLOQUE 4

CASO PRCTICO

(600 2 1,5) V 0,2 = 1,85

Vb 2Ve
Ri + Rp =
Ia
291 A

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Unidad de trabajo

3.4. Ensayos de motores. Curvas caractersticas

FJATE
Al efectuar los ensayos de mquinas elctricas, es importante
disponer de la documentacin
adecuada: procedimiento normalizado, conexionado...

Las condiciones de funcionamiento de los motores de cc se estudian mediante el anlisis de sus curvas caractersticas, obtenidas en los ensayos
de laboratorio. stas curvas relacionan las magnitudes fundamentales del
motor:
Caracterstica de velocidad: representa la velocidad del motor en funcin
de la corriente del inducido: = f (Ii).
Caracterstica del par motor: representa el par motor en funcin de la
corriente del inducido: M = f (Ii).
Caracterstica mecnica: representa el par motor en funcin de la velocidad: M = f ().
Motor de excitacin independiente y en derivacin

Las condiciones de funcionamiento de ambos tipos son semejantes, ya que el devanado de excitacin est alimentado en ambos casos por una red de tensin constante:
Caracterstica de velocidad (figura a). La velocidad del motor se mantiene prcticamente
constante para cualquier intensidad en el inducido, es decir, para cualquier carga (curva 1), pero tiende a disminuir algo (curva 2) al aumentar la carga por la cada de tensin en el inducido. En motores de gran potencia, en los que resulta muy elevado el efecto de la reaccin de inducido, la velocidad aumenta ligeramente con la carga (curva 3).
El motor en derivacin es un motor autorregulador de la velocidad.
Caracterstica del par motor (figura b). Si el flujo inductor permanece constante, el par
es directamente proporcional a la corriente del inducido: M = k Ii.
Caracterstica mecnica (figura c). Es la caracterstica ms interesante. Si permanece
constante el flujo, la velocidad disminuye muy ligeramente cuando aumenta el par. La
abscisa para valor nulo del par corresponde a la velocidad en vaco.
Ventajas: el motor de excitacin independiente permite una gran flexibilidad en el control
del inducido y de la excitacin; en cuanto al de excitacin en derivacin, hay que destacar su velocidad constante para cualquier rgimen de carga y la proporcionalidad entre
par motor y corriente del inducido.
Inconvenientes: el motor de excitacin independiente necesita dos fuentes de alimentacin.
Aplicaciones: ambos se utilizan en torneado y taladrado de materiales, extrusin de plsticos, ventilacin de hornos, retroceso rpido en vaco de ganchos de gra, desenrollado
de bobinas...; adems, el motor de excitacin en derivacin se usa en mquinas que no
precisan atencin permanente debido a su velocidad constante: ventiladores, bombas...
Motor de excitacin en serie

Caracterstica de velocidad (figura d). Es aproximadamente una hiprbola equiltera.

A medida que aumenta la corriente absorbida, disminuye la velocidad del motor. Para
corrientes absorbidas muy pequeas, la velocidad alcanza valores muy elevados y el
motor se embala con riesgo de deterioro mecnico.
Caracterstica del par motor (figura e). La curva caracterstica correspondiente a esta funcin es una parbola. El par motor crece a medida que aumenta la corriente absorbida.
Caracterstica mecnica (figura f). La curva se aproxima a una hiprbola equiltera, de
modo que la velocidad disminuye conforme el par aumenta. Para valores del par por
debajo de M, el motor tiende a embalarse, mientras que, para valores del par superiores a M, el motor tiende a pararse.
Por otra parte, como el producto M resulta aproximadamente constante para cualquier
carga, la potencia tambin lo es. Por eso decimos que este motor es autorregulador
de la potencia, propiedad interesante especialmente en las mquinas de traccin.
Ventajas: su elevado par de arranque y la constancia en la potencia suministrada.
Inconvenientes: es muy inestable debido a la gran variacin de la velocidad en funcin de
la carga, con el riesgo de que el motor se embale si se trabaja con poca carga.
Aplicaciones: traccin elctrica en tranvas y locomotoras, gras, bombas hidrulicas de
pistn...

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Unidad de trabajo

Motor de excitacin compuesta

Caracterstica de velocidad (figura a). Al aumentar la corriente del inducido, el flujo producido por el devanado en serie aumenta y, por lo tanto, el flujo total,
disminuyendo la velocidad, principalmente a plena carga. La forma de la curva
depende de la relacin entre los flujos: si predomina el flujo derivacin sobre el
flujo serie, se obtiene la curva 1; en caso contrario, resulta la curva 2.
Caracterstica del par motor (figura b). Cuando aumenta la carga, tambin
aumenta el flujo y el par. Por lo comn, la curva es aproximadamente una parbola.
Caracterstica mecnica (figura c). La velocidad disminuye con la carga y el
grado de variacin depende de la relacin entre los devanados en serie y
en derivacin. La curva 1 corresponde a un motor con predomino de la excitacin en derivacin, mientras que la curva 2 corresponde a un motor en el
que estn repartidos por igual los efectos de los devanados en serie y en derivacin.
Ventajas: las mismas que en los motores en derivacin y en serie.
Inconvenientes: presenta, aunque atenuados en mayor o menor grado, los inconvenientes de los motores en derivacin y en serie.
Aplicaciones: tanto en mquinas herramientas como en mquinas de traccin,
gras, bombas de pistn, ventiladores, compresores, laminadoras, limadoras...

Ejercicios
21. Qu caracteriza a cada uno de los tipos de motores presentados en la
unidad? Describe cmo se concreta esta caracterstica en cada uno de ellos.
22. Razona por qu el motor autorregulador de la velocidad y el motor autorregulador de la potencia reciben estos nombres.
23. Razona las cualidades que han de reunir los motores usados en traccin
elctrica.

BLOQUE 3

24. Explica cmo se comporta la velocidad del motor en derivacin al variar

la intensidad de corriente en el inducido.
25. La placa de caractersticas de un motor de cc de excitacin en derivacin incluye estos datos nominales: 350 V, 50 CV y 140 A. Su resistencia en el devanado inducido es de 0,1 , de 0,2 en el devanado de conmutacin y de
300 en el devanado en derivacin. Calcula: a) el rendimiento a plena
carga; b) la intensidad en el devanado en derivacin y en el devanado inducido; c) la fcem; d) la intensidad en el inducido en el arranque directo;
e) la resistencia de arranque necesaria para que la corriente no sobrepase
1,5 veces su valor nominal. (Ve = 2,5 V.)
Sol.: a) 75,1 %; b) 1,17 A y 138,8 A; c) 303,4 V; d) 1 150 A; e) 1,36

26. Un motor de cc de excitacin en serie de 10 CV y 240 V tiene una resistencia de inducido de 0,10 , de 0,06 en el devanado de conmutacin y de
0,08 en el devanado inductor en serie. Su rendimiento es del 85 % y
Ve = 1,5 V. Si el motor funciona a plena carga, calcula: a) la potencia absorbida; b) la corriente que consume; c) la fcem; d) el valor de la resistencia de
arranque en serie necesaria para no sobrepasar en 1,5 veces el valor nominal de la intensidad.
Sol.: a) 8 858,8 W; b) 36,1 A; c) 228,3 V; d) 4,14

BLOQUE 4

27. Rene catlogos comerciales con informacin tcnica acerca de diferentes tipos de motores de cc. Resume las caractersticas ms importantes de
cada uno y las aplicaciones sugeridas por el fabricante; a continuacin, relacinalas.

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Unidad de trabajo

Velocidad de giro
Se deduce de la expresin de la
fcem:
= k ; =

Sustituyendo el valor de la fcem

de cada tipo de motor, se obtienen las siguientes expresiones:
Motor de excitacin independiente y en derivacin:
=

1 Vb I i Ri + Rp 2Ve

Motor de excitacin en serie:

=

1 Vb I i Ri + Rp + R s 2Ve

Motor compuesto (aditivo):

=

1 Vb I i Ri + Rp + R s 2 Ve

k
d + s

3.5. Cmo podemos regular y controlar los motores de cc?

Las posibilidades de uso del motor de cc aumentan notablemente al disponer de una regulacin precisa de su velocidad y de otras caractersticas,
lo que resulta de gran utilidad en muchas aplicaciones prcticas.
Si observamos la expresin de la velocidad de giro del motor, sta depende
fundamentalmente de la tensin aplicada al inducido y del flujo magntico inductor: aumenta con aqulla y disminuye con ste. Los otros trminos de la expresin de la velocidad son pequeos y contribuyen poco
a su valor.
La velocidad del motor puede regularse, entre otros, por estos mtodos:
Control reosttico en el inducido. Si se mantiene constante el flujo, puede regularse la tensin del inducido mediante una resistencia regulable en serie con el inducido, o bien mediante gobierno electrnico.
Regulacin del flujo inductor. Si se mantiene constante la tensin aplicada al inducido, puede variarse el flujo inductor mediante gobierno electrnico o a travs de la corriente de excitacin de la que depende dicho
flujo. Para ello, en el motor en derivacin se intercala un restato regulador en serie con el devanado de excitacin y, en el motor serie, en
paralelo con aqul.

donde:
d = flujo producido por el
devanado derivacin.
s = flujo producido por el
devanado serie.

Los sistemas electrnicos permiten regular y controlar el funcionamiento del motor de cc: regulacin de la velocidad, limitacin de la corriente
mxima en el arranque, regulacin del par, inversin del sentido de giro,
frenado...
Inversin del sentido de giro
A veces, es necesario que los motores de cc puedan girar indistintamente en un sentido o en el contrario. Esta posibilidad es interesante
en los motores de traccin de las locomotoras, las gras...
Existen dos formas de llevar a cabo la inversin del giro, ya sea de
forma manual o automtica:
Cambiar el sentido de la corriente en el inducido mediante la inversin de las conexiones, como muestra la figura.
Cambiar el sentido de la corriente en el circuito de excitacin invirtiendo las conexiones.
En la prctica, la corriente que se invierte es la del devanado inducido. La inversin en el circuito de excitacin tiene algunas dificultades,
debido especialmente al elevado coeficiente inductivo del devanado.
Ejercicios
28. Explica alguna ventaja prctica que conozcas o deduzcas de la regulacin de la velocidad de los motores de cc.
29. Representa el esquema elctrico del control reosttico en el inducido.

148

30. Razona el efecto que tendra sobre el sentido de giro

cambiar las conexiones de los dos devanados, inducido e inductor.

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Unidad de trabajo

Resumen
Mquina elctrica
rotativa de cc
formada por

Rotor

Estator
Elementos del estator
Elementos del rotor

Ncleo polar
(Polo inductor)

Carcasa o culata

Expansin polar
Inducido

Entrehierro

Expansin polar

Arrollamiento de
conmutacin

Ncleo polar
(Polo auxiliar)

Colector de
delgas

Arrollamiento del inducido

(bobinado inducido)
Arrollamiento de excitacin
(bobina inductora)

Escobillas
puede actuar como

Generador de cc (dinamo)
Transforma la energa mecnica en energa elctrica.

Mantiene constante la tensin en bornes.

No se utiliza para
alimentar redes de cc.

Casos en que la carga

vara rpidamente;
excitacin de
alternadores

Velocidad constante para cualquier

carga: autorregulador de la
velocidad.

Necesita fuente de alimentacin.

Gran flexibilidad en el control del
inducido y de la excitacin.

Proporcionalidad entre par motor

y corriente del inducido.
Potencia suministrada constante:
autorregulador de la potencia.
Elevado par de arranque.

Aplicaciones
Torneado y taladrado,
extrusin, ventilacin
de hornos,
desenrollado de
bobinas
Las anteriores
ms las mquinas de
velocidad constante (ventiladores,
bombas).
Traccin elctrica en
trenes, gras, bombas
hidrulicas de pistn

BLOQUE 3

La tensin disminuye desde vaco a

plena carga en mayor medida que para
la de excitacin independiente.

Excitacin
independiente

Caractersticas intermedias entre la

dinamo derivacin y serie.

Carga de bateras de
automviles.

Excitacin
en derivacin

Inestable. Al aumentar la intensidad en

la carga, aumenta la tensin.

La tensin disminuye cuando aumenta

la carga. Necesita regulador de tensin.

Caractersticas
Independencia entre la excitacin
y la tensin en bornes.

Excitacin
en serie

Tensin estable en la zona de plena

carga.

Necesita fuente de alimentacin.

Casos en que se
prevn fuertes
variaciones de la
tensin en bornes.

Tipo

Excitacin
compuesta

Excitacin
independiente

Independencia entre la corriente de

excitacin y la tensin en bornes.

Excitacin
en derivacin

Aplicaciones

Excitacin
en serie

Caractersticas

Excitacin
compuesta

Tipo

Motor de cc
Transforma la energa elctrica en energa mecnica.

Inestable. Gran variacin de la

velocidad con la carga.
Caractersticas intermedias entre
la dinamo derivacin y serie.

Mquinas herramientas,
traccin, bombas
de pistn,
compresores

Actividades
Cuestiones
1. Los generadores y motores elctricos reciben el nombre de convertidores electromecnicos. Por qu no se
da tambin esta denominacin a los transformadores?
2. Explica el funcionamiento del colector de delgas en
el generador de cc.
3. Describe el significado de las magnitudes que intervienen en la expresin matemtica de la fem inducida en la dinamo.
4. Explica a qu se debe que la tensin en bornes de una
dinamo presente valores distintos segn funcione en
vaco o en carga.

5. Explica la diferencia en la forma de excitacin entre

la dinamo de excitacin independiente y las dinamos
autoexcitadas.
6. Comenta por qu una cualidad de la dinamo de excitacin en derivacin es la estabilidad de funcionamiento, mientras que la dinamo en serie es inestable.
7. Describe el significado de las magnitudes que aparecen en la expresin del par motor en el motor de cc.
8. En el motor de cc, el rendimiento elctrico del inducido es mayor que el rendimiento industrial del motor. Explica ambos trminos y la causa de este hecho.

149

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Unidad de trabajo

Actividades
9. En los motores de excitacin en derivacin y en serie, qu forma tienen las curvas caractersticas de velocidad? Compralas y explica su significado.
10. Razona cmo vara la velocidad de giro del motor al
hacerlo la tensin aplicada al inducido o al variar
el flujo inductor. Describe la razn de estas variaciones.

17. Un motor bipolar de cc que se conecta a una red de

320 V gira a la velocidad de 1 200 rpm y dispone
de 1 500 conductores en el inducido de conexin
ondulada sobre los que acta un flujo de 0,01 Wb.
Calcula la fcem y la corriente absorbida por el motor si la resistencia del devanado inducido es 0,18 .
(Ve = 1 V.)
Sol.: 300 V; 100 A

Para practicar
11. Una bobina rectangular de 30 espiras, cuyos lados miden 60 y 40 cm, gira en un campo magntico de 1 T
a 1 500 rpm. Calcula: a) el valor mximo y el valor eficaz de la fem; b) la expresin del valor instantneo.
Sol.: a) 1130,4 V, 799,4 V; b) i = 1 130,4 V sen 157t

12. La fem producida en el devanado inducido de una dinamo que gira a 800 rpm y cuyo flujo magntico til
por polo es 0,02 Wb vale 150 V. Calcula: a) el valor
de la fem cuando el flujo aumenta a 0,03 Wb si se mantiene constante la velocidad de giro; b) el valor de la
fem cuando, manteniendo constante el flujo inicial,
aumenta la velocidad a 900 rpm.
Sol.: a) 225 V; b) 168,8 V

13. El inducido de una dinamo hexapolar tiene un devanado imbricado y dispone de 828 conductores activos. Si el flujo polar vale 0,015 Wb y la velocidad
de rotacin es 1 000 rpm, cunto vale la fem generada?
Sol.: 207 V

14. Una dinamo de excitacin independiente conectada

a una carga de 20 de resistencia tiene una tensin
en bornes de 240 V. La resistencia de los devanados
inducido y de conmutacin es de 0,3 y la cada de
tensin en el contacto de la escobilla con el colector,
1 V. Determina: a) la intensidad de la corriente de carga; b) la fem generada en el inducido; c) el esquema
elctrico.
Sol.: a) 12 A; b) 245,6 V

15. Una dinamo en derivacin de 10 kW tiene una tensin

en bornes de 240 V cuando est conectada a una carga de 6 . Si la resistencia de los devanados inducido y de conmutacin vale 0,2 y la resistencia del
devanado en derivacin vale 100 , determina: a) la
corriente por la carga, por el inductor y por el inducido; b) la fem generada en el inducido; c) la potencia
elctrica total y la perdida en los devanados; d) el
esquema elctrico. (Ve = 1,5 V.)

Sol.: a) 318,5 Nm; b) 218 V; c) 654 rpm;

d) 21 800 W; e) 90,8 %

19. Segn el Reglamento Electrotcnico de BajaTensin,

la corriente permisible en el arranque de un motor de
cc de potencia nominal superior a 5 kW es de 1,5 veces la intensidad nominal. Para un motor que absorbe
100 A al conectarse a una red de 320 V, calcula: a) su
potencia; b) la corriente permitida; c) el valor de la resistencia de arranque necesaria para cumplir la norma. (Supn Ri = 0,18 y Ve = 1 V.)
Sol.: a) 32 000 W; b) 150 A; c) 1,94

20. Un motor en derivacin presenta las resistencias

siguientes: inducido, 0,1 ; devanado derivacin,
200 ; devanado de conmutacin, 0,08 . Si la intensidad nominal absorbida por el motor de una red
de 420 V vale 30 A, calcula: a) la corriente en el devanado derivacin y en el inducido; b) la fcem; c) la
corriente de cortocircuito en el inducido en el arranque directo. (Ve = 1 V.)
Sol.: a) 2,1 A, 27,9 A; b) 413 V; c) 2 322 A

21. Un motor en serie de tensin nominal 240 V que gira

a 1 500 rpm tiene estas resistencias: devanado inducido, 0,15 ; devanado de los polos auxiliares, 0,05 ;
devanado de excitacin, 0,18 . Si la fcem vale 230 V,
calcula: a) la corriente de arranque; b) la corriente de
lnea; c) el rendimiento elctrico. (Ve = 1 V.)
Sol.: a) 623,6 A; b) 21,1 A; c) 95,8 %

16. Un generador compuesto de derivacin larga alimenta

una carga de 44 kW a 440 V. Si Ri = 0,1 , Rp = 0,04 ,
Rs = 0,06 y Rd = 220 , calcula la corriente suministrada por el inducido y la fem inducida y representa
el esquema elctrico. (Ve = 1 V.)

Para profundizar
22. Un motor en derivacin que en carga consume una
potencia de 11 kW a 220 V, en vaco slo consume el
8 % de esta potencia y gira a 1 000 rpm. El motor
dispone de un devanado de conmutacin que consigue anular la reaccin de inducido. Las resistencias de excitacin e inducido son, respectivamente,
200 y 0,2 . Si se desprecia la resistencia del devanado de conmutacin, determina: a) la corriente
que absorbe el inducido en vaco; b) la velocidad del
motor en carga.

Sol.: 102 A; 462,4 V

Sol.: a) 2,9 A; b) 958 rpm

Sol.: a) 40 A, 2,4 A y 42,4 A; b) 251,5 V;

c) 10 663,6 W; 663,6 W

150

18. Un motor tetrapolar con devanado imbricado de 1 000

conductores activos y resistencia interna de 0,2 presenta un flujo por polo de 0,02 Wb y absorbe 100 A de
una red de 240 V. Calcula: a) el par motor; b) la fcem;
c) la velocidad de rotacin; d) la potencia til; e) el rendimiento elctrico. (Ve = 1 V.)

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Unidad de trabajo

esolucin de casos prcticos

Caso 1
Para cierta mquina de traccin que requiere un elevado
par de arranque y una potencia constante, se ha elegido un motor en serie que suministra 18 CV a 1 500 rpm
y que, conectado a 220 V, absorbe 67 A. Sabiendo que
Ri + Rp = 0,35 , Rs = 0,05 y Ve = 1 V, calcula la velocidad de rotacin cuando la corriente absorbida aumente
un 30 %.

2 =
2 =

1 220 V 87,1 A (0, 35 + 0, 05) 2 V 140, 9 V

=

k
k 1
1, 3 1

La velocidad depende del producto k 1, que podemos

aislar de la expresin de la velocidad de rotacin inicial:

Solucin
Datos: Pu = 18 CV; 1 = 1 500 rpm; Vb = 220 V; I1 = 67 A;
Ri + Rp = 0,35 ; Rs = 0,05 ; Ve = 1 V.
En primer lugar, calculamos el valor de la intensidad de
corriente absorbida tras el aumento del 30 %:

30
I 2 = 1 +
I 1 = 1, 3 67 A = 87,1 A

100

1 Vb I Ri + Rp + R s 2Ve

2
k

k 1 =
k 1 =

Vb I Ri + Rp + R s 2Ve
1

220 V 67 A (0,35 + 0,05) 2 V

1 500 rpm

= 0,13 V rpm

Por lo tanto:

A continuacin, la velocidad de rotacin final (consideramos que el flujo tambin ha aumentado un 30 %):

2 =

140,9 V
140,9 V
=
= 1 084 rpm
0,13 V rpm
k 1

1. Calcula para el motor del ejercicio anterior la nueva velocidad si la corriente absorbida disminuye un 20 %.
Sol.: 1 935 rpm

Autoevaluacin
b)

2. Enuncia la regla de Fleming de la mano derecha para

determinar el sentido de la corriente inducida en un
conductor que se mueve en el interior de un campo
magntico.

c)

3. Completa las frases siguientes.

a) La fem inducida en la dinamo es directamente proporcional a la .................... y al ...............................
b) En la dinamo de excitacin en derivacin, la
corriente en el inducido vale Ii = ......., mientras en
la dinamo serie vale Ii = ...........
c) El par motor en un motor de cc es directamente
proporcional al ........................................... y a la
...............................
d) La velocidad de rotacin del motor de cc es directamente proporcional a la ..................................
e inversamente proporcional al ...........................
e) En el motor de excitacin en derivacin, la corriente en el inducido vale Ii = ..........., mientras en el
motor serie vale Ii = ...........
4. Indica si son verdaderas o falsas las frases siguientes.
a) En la dinamo en derivacin, la curva caracterstica exterior muestra que, al aumentar la inten-

d)
e)

sidad de carga, se mantiene constante la tensin

en bornes.
La caracterstica de vaco de una dinamo relaciona la tensin en bornes con la corriente de excitacin.
La caracterstica de velocidad de un motor de cc
es la curva que relaciona la velocidad con el par
motor.
El motor de excitacin en serie es autorregulador de la velocidad.
El motor de excitacin independiente admite gran
flexibilidad en el control del inducido y del circuito de excitacin.

BLOQUE 3

1. Describe qu es una mquina elctrica, sus clases y

cules son los dos principios fsicos en que se basan.

5. Enumera los ensayos sobre motores que conozcas y

describe la forma de la curva caracterstica del par
motor y explica su significado.
6. Indica de qu formas es posible efectuar la inversin
del sentido de giro del motor de cc.
7.

Disponemos de una dinamo en serie de la que conocemos los siguientes datos: fem = 500 V, Ri + Rp =
= 0,20 y Rs = 0,05 . Si se conecta a una resistencia
externa de 20 y despreciamos la cada de tensin
por contacto escobilla-colector, determina el valor
correcto de: a) la corriente que suministra la dinamo;
b) la tensin en bornes; c) la potencia til.

Al final del libro encontrars las soluciones de la autoevaluacin. Comprueba si has contestado
correctamente. Si no ha sido as, no te preocupes, revisa la unidad y vuelve a intentarlo.

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M undo L aboral
Acoplamiento de dinamos
Los receptores elctricos consumen energa de forma regular a lo largo de la jornada, con predominio de unas horas sobre el resto. Por ello, en las centrales de cc debe disponerse de un generador capaz de suministrar la potencia
necesaria en esas horas punta o de repartir la potencia entre varios generadores.
El acoplamiento elctrico de varios generadores ofrece
mayor seguridad, autonoma y rendimiento. As, al producirse una avera en un generador, puede ponerse ste fuera de servicio mientras el resto de generadores sigue suministrando energa.
Entre las formas posibles de acoplar los generadores, slo
tiene inters prctico el acoplamiento en paralelo de las dinamos de excitacin en derivacin y de excitacin compuesta. Veamos la primera de ellas:
Acoplamiento en paralelo de generadores con excitacin en derivacin
La conexin en paralelo permite disponer de una corriente mayor que la que suministra cada generador.
Fem resultante: = 1 = 2 = 3 (las fem de los generadores deben ser iguales).
Intensidad de corriente: I = I1 + I2 + I3.

La fem de G2 debe ser igual a la tensin de la red para

evitar una corriente de circulacin elevada.

Los generadores han de tener caractersticas anlogas; as,

el reparto de la carga es proporcional a la potencia nominal
de cada generador.
Conexin. Si se prev que la corriente de carga exigida
por el circuito exterior va a ser excesiva para el generador
G1, se pone en servicio el generador G2 conectndolo a
la red de esta forma:
Los bornes positivo y negativo de G2 se conectan,
respectivamente, al positivo y negativo de la red.
La polaridad opuesta ocasionara un cortocircuito.

Se hace girar la dinamo G2 a su velocidad nominal

mediante un motor de arrastre.
A partir del restato de campo, se regula la corriente de excitacin hasta que la dinamo d una fem 2
igual o algo superior a la tensin de red.

Se cierra el interruptor de conexin a la red, con lo

que queda G2 acoplado a la red y, por lo tanto, a G1.

Reparto de la carga. Una vez conectada G2 a la red, hay

que repartir entre los dos generadores la carga exigida
por el circuito exterior. Para ello se acta sobre los restatos de regulacin de la excitacin, observando las lecturas de los ampermetros A1, A2 y el de red. Conseguido
el ajuste, G1 dar una corriente inferior a la que suministraba antes del acoplamiento y la tensin en bornes
podr aumentar ligeramente.
Desconexin. Para desconectar G2 de la lnea:

Se efectan en sentido inverso las operaciones antes descritas. Conforme se debilitan la corriente de
excitacin y la fem, disminuir la intensidad hasta
llegar a ser prcticamente nula.
Despus de abierto el interruptor de conexin a la
red, se abre el circuito de excitacin y, por ltimo, se
detiene el motor de arrastre.

Reflexiona
1. Si acoplamos en serie varias dinamos: a) qu condiciones deben cumplir? b) cul es la fem resultante? c) cul es el valor de la intensidad de corriente? d) cul podra ser la utilidad de este acoplamiento?

Visita la pgina personal de W. Fendt en http://www.walter-fendt.de/ph11s/. En ella, encontrars una coleccin de applets Java
programados por el autor sobre fsica y, ms concretamente, sobre electrodinmica. Ejecuta los correspondientes al motor de
cc y al generador (selecciona la opcin con conmutador). Observa el funcionamiento de ambos y modifica los parmetros de la
simulacin para comprenderlos mejor.

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