ELEMENTOS FLEXIBLES

DE
TRANSMISIN DE POTENCIA
GENERALIDADES
CORREAS

INTRODUCCIN
Los elementos de mquinas flexibles, como bandas,
cables o cadenas, se utilizan para la transmisin de
potencia a distancias comparativamente grandes.
Cuando se emplean estos elementos, por lo general,
sustituyen a grupos de engranajes, ejes y sus cojinetes o
a dispositivos de transmisin similares. Por lo tanto,
simplifican mucho una mquina o instalacin mecnica,
y son as, un elemento importante para reducir costos.

ELEMENTOS FLEXIBLES DE
TRANSMISION
Correas planas
Correas planas

Correas en V (caucho o neoprene)

Estndar

Angostas

Mltiples

Hexagonales

Correas Sincronizadas

Cadenas de rodillos

Cables de alambre de acero

Ejes flexibles

CARACTERSTICAS GENERALES

Permiten la transmisin de potencia mecnica a distancias

grandes.

Menor precisin de montaje que engranajes.

Menor costo total que transmisin por engranajes.

TRANSMISIONES POR CADENAS.

Dentro de las transmisiones mecnicas con
enlace flexible entre el elemento motriz y la
mquina movida se encuentra la transmisin
por cadena como una de las ms utilizadas
para trasmitir potencia mecnica de forma
eficiente, con sincronismo de velocidad
angular entre los elementos vinculados y
cuando existe demanda de grandes cargas
en los accionamientos.

TIPOS DE CADENAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA.

Las diversas exigencias de explotacin a que son sometidas las transmisiones por
cadenas han permitido la aparicin de una variedad de tipos de cadenas, las
cuales satisfacen diferentes caractersticas y facilidades para la explotacin.
Dentro de las cadenas de transmisin de potencia los ms conocidos tipos de
cadenas son las de casquillos, las de eslabones perfilados (desmontables), las
dentadas, las de rodillos y las correas dentadas.
Cadenas de Casquillos:
las cadenas de casquillos estructuralmente coinciden con las cadenas de rodillos,
pero ellas se distingue porque no tienen rodillos, por eso son generalmente ms
ligeras y baratas. Actualmente son empleadas algunas soluciones de cadenas
extraligeras de casquillos con pasadores huecos para disminuir el peso de las
cadenas.

Cadenas de Eslabones Perfilados:

este tipo de cadena tiene la ventaja de un fcil arme y desarme de sus eslabones,
pues ellos no necesitan ningn otro elemento complementario. El enlace de estos
eslabones se hace al desplazar lateralmente el uno con respecto a otro. El diseo
de estos eslabones permite su intercambio fcilmente, al poder ser sustituido un
elemento de la cadena sin necesidad de desencaje de las articulaciones con empleo
de golpes o fuerzas excesivas.
El inconveniente de este tipo de cadena es que solo pueden ser empleadas en
velocidades muy bajas, por lo general inferior a 1m/s, debido al incremento de las
cargas de impacto motivadas por la poca precisin del paso de los eslabones.
Habitualmente, son explotadas en condiciones de lubricacin y proteccin
imperfectas, sin exigencias severas de reduccin de las dimensiones exteriores.
Usualmente, las cadenas de eslabones perfilados se utilizan en la construccin de
maquinaria agrcola.

Cadenas Dentadas:
las cadenas dentadas, conocidas tambin como cadenas
silenciosas, constan de un juego de chapas con formas de dientes.
Estas chapas estn enlazadas en determinado orden y articulan con
deslizamiento o rodamiento, segn sea el tipo constructivo de la
cadena. Las articulaciones en las cadenas dentadas determinan en
grado considerable su capacidad de trabajo, siendo superiores las
cadenas con articulaciones de rodadura con empleo de prismas con
superficies cilndricas de trabajo apoyados en rebajos planos
realizados en los agujeros de los eslabones.
Varias son las normas de dimensiones establecidas para las
cadenas dentadas, las ms conocidas son: la alemana DIN 8190, la
estadounidense ANSI B292M-82 y la sovitica GOST 13552-81.
Hasta el momento, no existe una normalizacin internacional de las
cadenas dentadas, por tal motivo las dimensiones de las ruedas
para estas cadenas pueden variar entre normativas y fabricantes,
haciendo que los sprockets no sean intercambiables para cadenas
de diferentes marcas y fabricantes.

Cadenas de Rodillos:
las cadenas de rodillos son un medio altamente eficiente y verstil de transmisin
mecnica. Hasta la fecha, en el campo de las aplicaciones industriales la cadena de
rodillos ha sido la de mayor difusin entre la variedad disponible de cadenas de
transmisin.
Este tipo de cadena, en su construccin ms generalizada, esta compuesta por placas
interiores y exteriores que se alternan sucesivamente y unidas entre si de forma
articulada. Cada articulacin de la cadena consta de un pasador en unin con la placa
exterior, un casquillo que se encuentra unido a los agujeros de las placas interiores y
por ltimo el rodillo, que se encuentra montado con holgura en el casquillo, para
disminuir el desgaste de los dientes de las ruedas y el propio casquillo. Durante el
montaje de la cadena sus extremos se unen mediante eslabones desmontables
complementarios, diferencindose estos empalmes segn la cantidad de eslabones sea
un nmero par o impar. Es aconsejable emplear cadenas con un nmero par de
eslabones, teniendo en cuenta que los eslabones de unin son ms resistentes que los
correspondientes a un nmero impar de eslabones.

caractersticas

Algunos generan sincronismo y

otros resbalan

Pueden ocupar
distintos lugares
en la transmisin
mecnica de
acuerdo a su
capacidad de
soportar torque
y velocidad
(prop. Inversas)

correa

cadena

CADENA
La mayor fuerza axial y la mayor potencia transmitida de los flexibles
Soporta la menor velocidad perifrica por causa de efecto cordal
Generacin de vibraciones
Efecto cordal
r = radio centro pasador
rs r cos
rs = radio de traccin
360
2

2 = ngulo de paso
N
P
N = N de dientes
r
2 sen
P = Paso recto

CORREAS - CARACTERSTICAS
-

Silenciosas.

Gran variedad de dimensiones, potencias y aplicaciones.

Gran capacidad de amortiguacin de vibraciones.

Toleran desalineacin entre ejes y ejes no paralelos.( en V)

Pueden patinar. No proveen movimiento sincronizado.

Pueden patinar. Pueden actuar como fusible mecnico.

- Permiten inversin de sentido de giro y cambio de direccin de ejes

(planas solamente)

CORREAS TIPOS : PLANAS

DE CUERO
DE POLIMERO

RELACIONES BASICAS
Polea Tractora transmitiendo potencia F1 > F2
En rgimen constante
Pot = Cte = MT * w = P * D/2 * w
Pot = Cte = P * V;

V = velocidad lineal de la correa

F1 F2 = P
P = Fuerza ficticia equivalente de transmisin

F2

m = relacin de transmisin
Si m =1 F1 + F2 = N Fuerza de montaje

m = w1 / w2 = MT2 /MT1 = D2/D1

-- El valor de F1max es el que produce la rotura del elemento flexible.

-- El modo de falla mas comn es por fatiga de materiales.

F1

CORREAS EN V

Se aprovecha el efecto de cua para aumentar el coeficiente de

rozamiento.

sin

Fundamental, no permitir que la correa toque el

fondo de la polea!
Las secciones de correas en V se encuentra estandarizadas.
Sin embargo, se ofrecen numerosos productos de
prestaciones especiales cuya geometra no es estndar.
Angulo 2f vale 34, 36 o 38 segn la seccin transversal.

CORREAS TIPOS V Y HEXAGONALES

Correa mltiple

Correa sincronizada

Correa V Estandar (fibra vegetal)

Correa hexagonal

CORREAS - CARACTERSTICAS
-

Silenciosas.

Gran variedad de dimensiones, potencias y aplicaciones.

Gran capacidad de amortiguacin de vibraciones.

Toleran desalineacin entre ejes y ejes no paralelos.( en V)

Pueden patinar. No proveen movimiento sincronizado.

Pueden patinar. Pueden actuar como fusible mecnico.

Permiten inversin de sentido de giro y cambio de direccin de

ejes (planas solamente)

CORREAS SINCRONIZADORAS

Construccin mas slida. Casi no requieren tensin inicial.

No presentan el problema de variacin de cuerda de las cadenas.

Movimientos de altsima precisin.

Transmiten las vibraciones del mecanismo.

Costo mucho mas elevado.

CORREAS :
TRANSMISIONES CON EJES NO PARALELOS

Debe cumplirse la ley de transmisin por correas:

El ramal de entrada debe aproximarse a la polea en una direccin perpendicular al eje de

la misma.

Tienen varias limitaciones geomtricas y de funcionamiento

Sentido de giro nico.

Menor relacin de transmisin por etapa.
Mayor distancia necesaria entre centros.

LONGITUD DE ELEMENTO

Exacta:

Aproximada:

L = [4 C2 - (D - d)2]1/2 + (D L + d S)

( D d ) 2
L 2C 1.57( D d )
4C

ANGULO DE CONTACTO o ABRACE

Transmisin abierta
Dd

2C

2 arcsen

Transmisin cruzada
Dd

2
C

2 arcsen

MECANISMO DE TRANSMISION POR FRICCION

Fenmeno de arrastre elstico o
Fenmeno de deslizamiento
controlado
abrace = reposo +
deslizamiento
reposo = inactivo = r
deslizamiento = efectivo =
d
Aprox. 80 % de la potencia total
se
transmite por friccin esttica
Las correas no son capaces de
transmitir potencia sin traccin inicial.

LEY de PRONY MODIFICADA

Resolviendo la ecuacin diferencial resultante de combinar las ecuaciones
de proyeccin
se deduce
(F1 Fc) / (F2 Fc) = exp (f )
Siendo adems F1 = Fi + Fc + F = Fi + Fe + MT/D
F2 = Fi + Fc - F = Fi + Fe MT/D

Resulta
Fi = (MT/D) [exp (f ) + 1] / [exp (f ) - 1]
F1 = Fc + Fi [2 exp (f )] / [exp (f ) + 1]
F2 = Fc + 2 Fi / [exp (f ) + 1]

ZONA DE FUNCIONAMIENTO

2*MT/D

VELOCIDAD EN LAS CORREAS

A velocidades bajas, el efecto de la fuerza centrfuga no es apreciable.

Las correas se adaptan mejor a velocidades lineales altas, que otros

elementos flexibles.

Sin embargo, existe lmites a la velocidad de funcionamiento de las

transmisiones debidas a:
Balanceo de poleas
Vida de los rodamientos (recordar fuerza de montaje)
Rpido aumento del efecto centrfugo
Cantidad de ciclos de flexin por unidad de tiempo
Capacidad neta de transmitir potencia

Cada fabricante impone sus lmites, dependiendo de la calidad de los

elementos de la transmisin.

TENSION DE MONTAJE O TRACCION INICIAL

POLEA TENSORA

Aplicacin: aumentar el ngulo de contacto (y establecer la

tensin de montura.)

Puede aprovecharse como elemento para mantener la traccin

inicial.
Debe preverse el efecto del estiramiento del elemento flexible
de transmisin.
Generan prdidas mecnicas.

Aumenta los esfuerzos sobre las correas, al producirles flexin

invertida.

METODOS USUALES PARA

MANTENER LA TRACCION INICIAL

Montar el motor sobre una base pivotada.

Colocar una polea de tensora.

Montar el motor sobre una base con ranuras. Tensin

mantenida por medio de resortes precargados.

Montar el motor sobre una base con ranuras. Tensin

establecida en el montaje.

TRACCION INICIAL
Base Pivotada

Mtodo Faires (grfico/analtico)

Mtodo grfico

TRANSMISIONES CON MAS DE

UNA CORREA POR MANDO

Se debe tener especial cuidado al montar transmisiones con correas

mltiples.

La diferencia de longitud entre correas generar una tensin diferente en

cada correa al tensar el conjunto.
Cada correa ser capaz de tomar carga hasta llegar al lmite de Prony
impuesto por su lado menos tenso.
Las mas cortas pueden llegar a sobrecargarse y romperse
prematuramente.

Cuando se rompe una correa de un grupo, las restantes deben ser

capaces de transmitir la carga temporalmente.
Al momento del recambio, TODAS las correas deben ser
reemplazadas.

El estiramiento natural de las correas una vez usadas har que la nueva
sea invariablemente mas corta.

POLEAS EN V

Cada fabricante especifica el perfil de las poleas a emplear segn el

diseo de su seccin de correa.

CALCULO de Correa V

Factor de Servicio de potencia: segn el tipo de impulsor e

impulsado y el ambiente de trabajo.

Factor de correccin del arco de contacto.

Aplicable sobre la polea menor, para arco distinto a 180 (i 1)

Factor de correccin por longitud de correa.

Cuanto mayor sean las oscilaciones en la transmisin, menor ser

la capacidad de las poleas
Ambientes calurosos, elementos abrasivos, aceites.

Cuanto mas larga sea la corres, menor nmero de flexiones por

unidad de tiempo, lo que aumenta la duracin.

Factor de correccin por polea plana

Verificar que se cumplan las condiciones geomtricas necesarias

Aplicar el coeficiente indicado

RESUMEN: Clculo de transmisiones

Determinar que tipos de transmisiones flexibles son adecuadas

para la aplicacin, segn:

Potencia a transmitir / fuente de potencia

Tipo de ambiente / uso
Espacio disponible
Ruido, mantenimiento, costo, precisin, etc.

Recopilar manuales de diseo del fabricante y seguir sus

recomendaciones para dimensionar la transmisin. Si no se contara
con informacin especfica, utilizar valores promedio de la literatura
tcnica.
Posiblemente el resultado sea conservador.