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Anlisis Estructural II
CONCEPTO:
Consiste en describir matemticamente una estructura continua, por medio de un
modelo matemtico discreto de mltiples ecuaciones simultaneas, concentrando la
masa de los elementos estructurales en los nudos.
Se desarroll con base en uno de los principios del equilibrio:
La compatibilidad Fuerza-Desplazamiento
Las ecuaciones se escriben en funcin de los Grados de Libertad (GL) del sistema.
La matriz esttica de rigidez tiene el orden igual a los GL del sistema (libres o
restringidos)
La relacin fuerza-desplazamiento se puede representar por :
[F]=[K]{U}
[ K ] = Matriz de rigidez
[ F ] =Vector de fuerzas
{ U } = Vector de desplazamiento
Rigidez: Fuerza o momento necesario para producir un desplazamiento o rotacin
unitaria en la direccin de la fuerza aplicada.
1. SISTEMA DE COORDENADAS
Se utiliza un sistema ortogonal, cartesiano y de mano derecha (Dextrgiro), se usan
2 sistemas:
1.1 Sistema de coordenadas globales:
Se utiliza para referenciar toda la estructura, nudos, cargas, desplazamientos y
reacciones. Se usan 2 sistemas de coordenadas globales dependiendo del tipo de
estructuras.
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2. MTODO DE LA RIGIDEZ
[F]=[K]{U}
{ U } = Vector de desplazamiento
{ Un } = Vector de desplazamiento en los nudos libres
{ Fn } = Vector de carga aplicada
{ Fa } = Reacciones de los apoyos
{ Ua } = Vector de desplazamiento de los nudos restringido, generalmente iguales
a cero o grados de libertad prescritos.
Expandiendo:
[ Fn ] = [ Knn ] { Un } + [ Kna ]{ Ua }
(1)
{ Fa } = [ Kan ]{ Un } + [ Kaa ]{ Ua }
(2)
De (1) despejo { Un }
[ Kun ]{ Un } = { Fn } [ Kna ]{ Ua }
{ Un } = [ Knn ]-1 { Fn } [ Knn ]-1[ Kna ]{ Ua }
(3)
Reemplazo en (2)
{ Fa } = [ Kan ][ Knn ]-1{ Fn } [ Kan ][ Knn ]-1[ Kna ]{ Ua } + [ Kaa ]{ Ua }
Factorizo : { Ua }
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{ Fa } = [ Kan ][ Knn ]-1{ Fn } [[ Kan ][ Knn ]-1[ Kna ]+[ Kaa ]]{ Ua } (4)
Para desplazamientos iguales a cero en los apoyos:
{ Un } = [ Knn ]-1{ Fn }
{ Fa } = [ Kan ][ Knn ]-1{ Fn }
- Se supone el siguiente elemento en coordenadas locales:
i, j = nudos
- Fuerzas de extremo:
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U = desplazamiento axial
A = seccin transversal
L = longitud
E = mdulo de elasticidad
Fuerza en el resorte
Rigidez axial, fuerza necesaria para producir un desplazamiento
unitario U=1
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Fuerzas locales
En coordenadas locales: { FL } = [ K ]L { UL }
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C = Cos
S = Sen
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{ U } = [ T ]-1 { UL }
{ U } = [ T ]T { UL }
Reemplazando en { F } = [ T ]T{ FL } { FL } = [ K ]L{ UL }
{ F } = [ T ]T[ K ]L{ UL }
{ F } = [ T ]T[ K ]L[ T ]{ U }
[ K ] = [ T ]T[ K ]L[ T ]
Matriz de rigidez en coordenadas globales del elemento.
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Singularidad
La matriz de rigidez de un elemento es singular, osea que no tiene inversa, es decir
que es autoequilibrante para cualquier conjunto de desplazamientos,
matemticamente significa que las columnas 1 y 4, 2 y 5, 3 y 6 son linealmente
dependientes, y esta es la base de la definicin de una matriz singular.
En este sistema hay 3 reacciones independientes y las otras 3, son el resultado de
una combinacin lineal.
La matriz de rigidez del sistema estructural estar formada por matrices singulares
de los elementos, pero para solucionar el sistema los movimientos del sistema
deben de estar restringidos por soportes externos.
Simetra
Consecuencia del teorema reciproco de Maxwell, tambin demostrable por el
teorema de Castigliano, que indica que los trminos fuera de la diagonal son
iguales y por lo tanto simtricos.
CARGAS EQUIVALENTES
ELEMENTO
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EN
LAS
JUNTAS
PARA
CARGAS
SOBRE
EL
{F}=[K]{U}
{ F } = Vector de carga que debe generar el mismo desplazamiento { U } que las
cargas reales.
Caso 1 :
Cargas reales
Caso 2 :
Cargas reales + conjunto de cargas restrictivas para impedir rotacin y traslacin
de juntas. La suma de 2 y 3: es estticamente igual al sistema real
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Caso 3:
Cargas equivalentes en las juntas. Para cancelar cargas restrictivas. De magnitud
igual pero sentido opuesto. Producen los mismos desplazamientos que las cargas
reales.
Las cargas equivalentes se calculan a partir de las acciones de extremo fijo. Sobre
los extremos de los elementos (F.E.A.), no pueden desplazarse ni girar (empotrado)
El equilibrio en el nudo ser:
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U = desplazamiento extremo
= Rotacin en un extremo
Del mtodo de la viga conjugada y haciendo un desplazamiento unitario Uy = 1
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PROBLEMA N 01 - VIGA:
Para la viga mostrada en la figura dibujar los DMF. y DFC. Considerar EI=constante.
SOLUCIN:
Ensamblamos la matriz de rigidez de cada elemento.
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SOLUCIN
En ste caso existe problema primario el mismo que se presenta en la figura 11.10.
Por lo tanto para calcular las fuerzas y momentos finales habr que sumar a las
cargas del problema complementario las acciones del problema primario.
Los vectores Q de cargas generalizadas y q de coordenadas generalizadas que se
obtienen a partir de la ecuacin bsica de estructuras Q = K q resultan.
p se realiza: p A q
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Elemento 1
Elemento 2
Elemento 3
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