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uez Arteaga

Comprado por: Alejandro Vas

e

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o

Análisis Tridimensional

stático y Dinámico de

E
E
E structuras
E
structuras
Tridimensional stático y Dinámico de E E structuras E dward L. Wilson, D. Ing. El Profesor
E
E
Tridimensional stático y Dinámico de E E structuras E dward L. Wilson, D. Ing. El Profesor

dward L. Wilson, D. Ing.

El Profesor Wilson posee más de 45 años de

experiencia profesional en la Ingeniería Civil,

Mecánica y Aeroespacial. Fue Profesor de

Ingeniería Estructural de la Universidad de e e

de

California en Berkeley durante el período de

1965

de

al

1991,

y

ha

publicado

más

de

e

e

180

180

180

artículos y libros. Sus aportes a la investigación

y al

premios, incluyendo su elección

numer numer numerosos

estigación

estigación

desarrollo

le

han

cosechado

a a la Aca a la Aca
a
a la Aca
a
la Aca

la Academia

o 1985.

Nacional de Ingeniería en el año 1985.

o 1985.

En el año 1961, el Profesor Wilson escribió el

de computadora

de análisis de elementos finitos, y fue quien

sor Wils

sor Wils

primer programa automatizado

matizado

matizado

mentos f

mentos f

originó el desarrollo de la serie de programas de

Estos

programas son conocidos por su precisión y velocidad, y su empleo de algoritmos numéricos muy eficientes y elementos finitos precisos. Durante los últimos diez años, Ed Wilson ha trabajado como Consultor Senior de la CSI en la programación y la documentación de dichos nuevos métodos de análisis estructural computacional.

computadora

ollo de la

ollo de la

A L ,

C AL ,

A L ,

SAP

y

ETABS.

El principal objetivo de este libro es resumir el

desarrollo teórico de los elementos finitos y los

métodos numéricos empleados en las últimas versiones de los programas SAP y ETABS. La mayoría de los elementos y métodos numéricos que se usan en estos programas son nuevos, y no se presentan en libros de texto actuales sobre el análisis estructural. Además, este libro resume las ecuaciones fundamentales de la mecánica.

Se requieren conocimientos matemáticos mínimos para comprender plenamente el material presentado en este libro. Sin embargo, es imprescindible una comprensión del

se

de

requieren

computadoras.

comportamiento

físico

de e e

de

de

de

estructuras.

estr

estr

No

conocimientos os os

programación p p

de CÁSCARA

cuadrilateral con grados de libertad de rotación

Se presenta un nuevo elemento

conectar los

nuevo e nuevo e con gra con gra , el cual , el cual s,
nuevo e
nuevo e
con gra
con gra
, el cual
, el cual
s,
s,
y cáscaras.
y
y
cás
cás
ctar los
ctar los
e
z

Por

normales, el cual es preciso para placas finas y

lo tanto, se pueden

gruesas,

elementos de cáscara fácilmente a

los elementos clásicos de PÓRTICO. Se puede

tridimensional

utilizar

utilizar

utilizar

s eleme

s eleme

el

elemento

SOLIDO

para

para

para

modelar tanto líquidos como sólidos.

Se presenta el análisis dinámico como una

extensión lógica del análisis estático donde se

agregan fuerzas de inercia y amortiguamiento

para satisfacer el equilibrio en cada punto

cronológico. El uso de Vectores Dependientes de

Carga Ritz (LDR, por sus siglas en inglés) en un

análisis dinámico produce resultados mucho más

precisos que el empleo de los autovectores

dinámicos exactos.

El uso de vectores LDR permite que se extienda

el método clásico de superposición modal al

análisis dinámico no-lineal, utilizando el método

de Análisis Rápido No-Lineal (FNA, por sus siglas en inglés). Este nuevo método de análisis dinámico no-lineal permite que estructuras con un número limitado de elementos no-lineales sean analizadas casi en el mismo tiempo de computación que lo que se requiere para un análisis dinámico de la misma estructura.

Este libro es de lectur a obl

igator ia para todo

investigador y profesional que trabaja en el

campo de la ingeniería estructural moderna.

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Análisis Estático y Dinámico de Estructuras

Un Enfoque Físico Con Énfasis en Ingeniería Sísmica

nieros.co nieros.co n Técnic n Técnic a r l s a r o s l
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Ing. Emilio Cruz Herasme, M.Sc. Profesor Asociado Universidad Nacional Pedro Henríquez Ureña, República Dominicana

Nacional Pedro Henríquez Ureña, República Dominicana Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga

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Derechos Reservados por Computers and Structures, Inc. Ninguna parte de esta publicación puede ser reproducida o distribuida de ninguna forma o por ningún medio, sin un permiso escrito previo de Computers and Structures, Inc.

Copias de esta publicación pueden ser obtenidas de:

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1995 University Avenue

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le

po

LA INGENIERÍA ESTRUCTURAL

EL ARTE DE UTILIZAR MATERIALES

Que Tienen Propiedades Que Sólo Pueden Ser Estimadas

madas

madas

PARA CONSTRUIR ESTRUCTURAS

REALES

REA

REA

Que Sólo Pueden Ser Analizadas Aproximadamente

ximada

ximada

QUE SOPORTAN FUERZAS

FUERZ FUERZ V
FUERZ
FUERZ
V

Que No son Conocidas con Precisión

as con

as con

DE MANERA QUE NUESTRA RESPONSABILIDAD CON

TRA

TRA

LIC O

EL PÚBLIC O

LIC

O SEA SATISFECHA.

Adoptado de un Autor Anónimo

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Prólogo de la Cuarta Edición

Esta edición del libro contiene correcciones y adiciones a la edición de Julio del 2000. A juzgar por los comentarios de los lectores, el libro ha sido muy exitoso desde la publicación de la primera edición en 1998. De todas formas, todos los libros técnicos tienen existencia limitada y deben ser modificados y expandidos periódicamente.

Ha sido agregado el Capítulo 23 acerca de la interacción fluido-estructura de los tipos de cargas durante terremotos. En este capitulo esta demostrado que el elemento SOLID

tridimensional en SAP2000 puede ser utilizado para modelar fluidos interactuando con uand uand estructuras sólidas.
tridimensional en SAP2000 puede ser utilizado para modelar fluidos interactuando con
uand
uand
estructuras sólidas. El elemento incluye el efecto de compresibilidad exacta y masa de los
y masa d
y masa d
fluidos. Un Pequeño modulo de cortante es utilizado para estabilizar
la malla
la malla
la malla y para
aproximar la viscosidad del fluido. Problemas, tales como la respuesta sísmica de los
esta sísm
esta sísm
sistemas de embalse de las presas, puedan ahora ser modelados
de form
de form
de forma precisa con
el programa SAP2000. Por tanto, la necesidad de utilizar programas para objetivos
rogramas
rogramas
específicos para esta clase de problemas ha sido eliminado. Además, ya no es
inado. A
inado. A
requerida la adición de aproximación de masa.
Esta edición puede ser utilizada como un libro de referencia básica por el elemento
e referen
e referen
tecnología y el método numérico utilizado en
SAP200
SAP200
SAP2000, ETABS y SAFE. De todos
modos estos programas contienen muchas opciones practicas que no son cubiertas en
pciones
pciones
el libro. Algunos ejemplos de estas opciones son carga incremental por construcción,
nes son
nes son
análisis de pushover, y degradación de la rigidez de los elementos. Muchos de estos
e la rigid
e la rigid
temas
están
disponibles
en
la
la
la
pagina
web
www.csiberkeley.com
o www.edwilson.org.
Si usted tiene alguna pregunta teórica relacionada con el material presentado en este
unta teóri
unta teóri
libro
me puede contactar a través de correo electrónico en ed-wilson1@juno.com.
tar a tra
tar a tra
Para preguntas relacionadas con el uso de los programas de computadoras por favor
onadas c
onadas c
contacte a CSI.
Edward L. Wilson
Agosto 2004
do por: Alejandro Vasquez Arteaga
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ndro Vasquez Arteaga

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mprado por: Alej a n

Prólogo de la Tercera Edición

Esta edición del libro contiene correcciones y adiciones a la edición de julio del

2000. La mayor parte del material nuevo ha sido agregado en respuesta a las

preguntas y comentarios de los usuarios del SAP2000, ETABS, y SAFE.

El Capítulo 22 ha sido escrito acerca del empleo directo de cargas sísmicas por desplazamiento absolutos que actúan en la base de la estructura. Varios tipos nuevos de errores numéricos han sido identificados para cargas de desplazamiento absoluto. Primero, la naturaleza fundamental de la carga por

desplazamiento absoluto es significativamente diferente a la carga por aceleración

Segundo, se

en la base empleada tradicionalmente en la ingeniería sísmica.

requiere un intervalo de integración menor para definir los desplazamientos

Tercero, se

de desplazamiento

sísmicos y para resolver las ecuaciones del equilibrio dinámico.

necesita de un número elevado de modos para que la carga

eración

eración

gundo ,

gundo ,

plazamie

plazamie

o.

o.

Terc

Terc

de despl de despl
de despl
de despl

absoluta arroje la misma precisión que la producida cuando una

base es utilizada como carga. Cuarto, la regla del 90 por ciento

aplica para la carga de desplazamiento absoluto. Finalmente el amortiguamiento

modal efectivo para cargas por desplazamiento es mayor que cuando se emplea la

carga por aceleración.

r ciento de la masa, no se

una aceleración en la

acel

una acel

d

r ciento d

almente

almente

mayor qu

mayor qu

Para reducir los errores asociados a la carga por desplazamiento, se ha introducido

ga por de ga por de en superi en superi especto a especto a le
ga por de
ga por de
en superi
en superi
especto a
especto a
le

en el capítulo 13 un método de orden superior de integración basado en una

variación cúbica de las cargas con respecto al lapso. Adicionalmente, los factores

sido definidos para permitir al ingeniero

estructural minimizar los errores asociados con cargas por desplazamiento.

por participación estático y dinámico

han

mico han

mico han

rrores as rrores as o 19 de a o 19 de a del amor del
rrores as
rrores as
o 19 de a
o 19 de a
del amor
del amor
o
r:

Adicionalmente el capítulo 19 de amortiguamiento viscoso ha sido ampliado para

ilustrar el efecto físico

dinámico.

del amortiguamiento modal en los resultados del análisis

El Apéndice H, , , acerca acerca

acerca de la velocidad de las computadoras personales modernas

ha sido actualizado. Hoy es posible comprar una computadora personal por

aproximadamente $1,500.00 que es 25 veces más rápida que la CRAY de

$10,000,000 producida en 1974.

tualizado

tualizado

dament

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0

0

Otras adiciones y modificaciones han sido realizadas en esta impresión. Por favor envíe sus comentarios y preguntas a ed@csiberkeley.com.

Edward L. Wilson Agosto 2000

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Comentarios Personales

Mi profesor de física de primer año de la universidad advertía dogmáticamente a la

clase “no usen una ecuación que no puedan demostrar”. El mismo instructor una vez declaró “Si una persona tiene cinco minutos para resolver un problema del cual dependiera su vida, el individuo debe de emplear tres minutos leyendo y entendiendo claramente el problema”. En los últimos cuarenta años esta simple observación práctica ha guiado mi trabajo y espero que la misma filosofía haya sido transmitida a mis estudiantes. Con respecto a la ingeniería estructural moderna uno puede

reformular esas observaciones como “no utilicen un programa de análisis estructural

a menos que usted entienda completamente la teoría y aproximaciones contenidas en

el

claramente

definidos.”

condiciones

propiedades

eni

eni

programa”

y

de

“no

los

haga

un

modelo

y

de

computadora

de

frontera

hasta

no

que

estén

én

én

las

las

las

ca

cargas,

ca

materiales

clar

clar

Por

necesarios de manera que el usuario de programas de computadoras para el análisis

implementadas dentro del

programa, verifique y asuma su responsabilidad profesional de los resultados. Se

estructural pueda entender las aproximaciones básicas

lo tanto, el propósito principal de este libro es presentar los antecedentes teóricos

os antec os antec
os antec
os antec

mputador

mputador

as imple

imple

as

rofesiona

rofesiona

asume que el lector tiene conocimientos de estática, mecánica de sólidos y análisis

ica, mec ica, mec s espera s espera
ica, mec
ica, mec
s espera
s espera

estructural elemental. El nivel de conocimientos esperado es igual al de un individuo

con una licenciatura en Ingeniería Civil o Mecánica. Notación matricial y vectorial

elementales son definidos en los apéndices y son usados profusamente. Antecedentes

en notación tensorial y variables complejas no son requeridos.

Mecánica

Mecánica

s y son u

s y son u

lejas no s

lejas no s

Todas las ecuaciones son desarrolladas usando un enfoque físico puesto que este

y no para mis

colegas académicos.

debido a la alta velocidad de la computadora moderna.

ecuaciones son presentadas

materiales anisotrópicos. No se requieren antecedentes de

computadora

inteligentemente. Sin embargo, algoritmos numéricos detallados han sido dados para

entienda completamente los métodos computacionales que se resumen

en este libro. Los apéndices contienen un sumario elemental de los métodos

numéricos usados; sin embargo, no debería ser necesario emplear tiempo adicional leyendo artículos de investigación para entender la teoría presentada en este libro.

El autor ha desarrollado y publicado muchas técnicas de computación para el análisis estático y dinámico de estructuras. Ha sido motivo de satisfacción personal el hecho de que muchos profesionales de la ingeniería hayan encontrado útiles estos métodos de computación. Por lo tanto, una razón por la cual compilar este libro teórico y de aplicación

que el lector

en forma tridimensional, y se incluyen automáticamente

las propiedades de los

programación

El análisis estructural tridimensional es relativamente simple

libro está escrito para

das

rolladas

rolla

estudiantes y profesionales de la ingeniería,

ant es y

ant es y

nálisis e nálisis e dad de l dad de l do p
nálisis e
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dad de l
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los

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computadoras

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para

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Por lo tanto, todas las

de

de

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programa

nte . Sin

nte . Sin

entie entie
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Com

es consolidar en una publicación dicha investigación y desarrollo. Adicionalmente, el reciente desarrollado análisis no lineal rápido (FNA), y otros métodos numéricos son presentados en detalle por primera vez.

Las leyes fundamentales de la física, que son la base del análisis estático y dinámico de estructuras, tienen más de 100 años de edad. Por lo tanto, cualquiera que crea que haya descubierto un principio nuevo de mecánica, es víctima de su propia ignorancia. Este libro contiene trucos computacionales que el autor ha considerado efectivos para el desarrollo de programas de análisis estructural.

El análisis estático y dinámico ha sido automatizado a un alto grado por la existencia de

computadoras personales económicas. Sin embargo, el campo de la ingeniería estructural,

en mi opinión, nunca será automatizado. La idea de que un sistema experto de programas

de computadoras con inteligencia artificial reemplazará la creatividad humana es un

insulto a todos los ingenieros estructurales.

El material en este libro ha evolucionado a través de lo últimos 35 años con la ayuda

son

de

reconocidas. Ashraf Habibullah Iqbal Subarwardy, Robert Morris, Syed Hasanain,

Dolly Gurola, Marilyn Wilkes y Randy Corson de Computers and Structures, Inc.,

merecen un reconocimiento especial. Adicionalmente, me gustaría agradecer al gran

número de ingenieros estructurales que han usado la serie de programas TABS y

SAP. Ellos han provisto la motivación para esta publicación.

xistenci

xistenci

ería estru

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perto de

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vidad h vidad h
vidad h
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últimos

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mis

antiguos

estudiantes

y

colegas

nales .

profesionales.

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Sus S S

contribuciones

dy, Rob dy, Rob
dy, Rob
dy, Rob

son de C

son de C

cionalme

cionalme

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ón para

ón para

primera edición de Análisis Dinámico Tridimensional de

Estructuras

comentarios y preguntas adicionales de los lectores en orden de expandir el material

El material presentado en la

primera

primera

está incluido y actualizado

do y act do y act tas adici tas adici s de este s de
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tas adici
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s de este
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en este libro. Espero ansiosamente por

en futuras ediciones de este libro.

Edward L. Wilson

Agosto 2004

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1. Propiedades de los Materiales

1.1 Introducción

1.2 Materiales Anisotrópicos

CON

T E
T
E

NIDO

1.3 Uso de las Propiedades de los Materiales en Programas de Computadora omput omput 1.4
1.3 Uso de las Propiedades de los Materiales en Programas de Computadora
omput
omput
1.4 Materiales Ortotrópicos
1.5 Materiales Isotrópicos
1.6 Deformación en el Plano en Materiales Isotrópicos
s s
1.7 Esfuerzo en el Plano en Materiales Isotrópicos
s s
1.8 Propiedades Materiales Parecidos a Fluidos
os
os
1.9 Velocidades de Onda de Cortante y Compresión
ompresi
ompresi
1.10 Propiedades de Materiales Axisimétricos s s
étrico
étrico
1.11 Relaciones de Fuerza-Deformación
ación
ación
1.12 Resumen
1.13 Referencias
2.
E
quilibrio y Compati
bil
b b i i l l
i i i
d d d
a ad a
2.1
Introducción
2.2
Ecuaciones Fundamentales de Equilibrio
nes Fund
nes Fund
2.3
Resultantes s s
ltante
ltante
de Esfuerzo - Fuerzas y Momentos
d d
2.4
Requisitos de Compatibilidad
Requisito
Requisito
2.5
Ecuaciones de Desplazamiento de Deformación
Ecuac
Ecuac
o por: Alejandro Vasquez Arteaga
Co
m
pra
r d
:
a
a

2.6

2.7

2.8

2.9

2.10

2.11

2.12

Definición de Rotación

Ecuaciones en la Frontera entre Materiales

Ecuaciones de Acoplamiento en Sistemas de Elementos Finitos

Estructuras Estáticamente Determinadas

Matriz de Transformación de Desplazamientos

Matrices de Rigidez y Flexibilidad del Elemento

Solución de Sistemas Estáticamente Determinados

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2.13 Solución General de Sistemas Estructurales

2.14 Resumen

2.15 Referencias

Energía y Trabajo

3.1 Introducción

3.2 Trabajo Virtual y Trabajo Real

3.3 Energía Potencial y Energía Cinética

3.4 Energía de Deformación

3.5 Trabajo Externo

3.6 Principio de Energía Estacionaria

3.7 Método de la Fuerza

3.8 Ecuación de Movimiento de Lagrange

3.9 Conservación del Momento

3.10 Resumen

3.11 Refererencias

E
E

lementos Unidimensionale

s s s

4.1 Introducción

4.2 Análisis de un Elemento Axial

4.3 Elemento de Pórtico Bidimensional

4.4 Elemento de Pórtico Tridimensional

4.5 Liberación del Extremo del Elemento

4.6 Resumen

nto Axia nto Axia
nto Axia
nto Axia
co Bid co Bidi i
co Bid
co Bidi i
órtico T órtico T
órtico T
órtico T

n del Ext

n del Ext

en

en

4-13

4-1

4-1

E
E

leme e e

n ntos n Isoparamétricos

t t

o s

o s

5.1 Introducción 5-1

5.2 Ejemplo Sencillo Unidimensional

5.3 Fórmulas de Integración Unidimensionales

5.4 Restricción sobre las ubicaciones de los Nodos Intermedios

5.5 Funciones de Formas Bidimensionales

5.6 Integración Numérica en Dos Dimensiones

5.7 Funciones de Forma Tridimensionales

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mprado por: Alej a

le

a

5.8 Elementos Triangulares y Tetraédricos

5.9 Resumen

5.10 Referencias

E
E

6. lementos Incompatibles

6.1 Introducción

6.2 Elementos con Cortante Fijo

6.3 Adición de Modos Incompatibles

ndro Vasquez Arteaga

o n e s

ones Generales

o n e s

6.4 Formación de la Matriz de Rigidez del Elemento

6.5 Elementos Bidimensionales Incompatibles

6.6 Ejemplo Usando Desplazamientos Incompatibles

6.7 Elementos Tridimensionales Incompatibles

6.8 Resumen

6.9 Referencias

7. Condiciones de Bordes y Restricci

7.1 Introducción

7.2 Condiciones de Frontera de Desplazamientos

7.3 Problemas Numéricos en el Análisis Estructural

e Despla

e Despla

n el An

n el An

7.4 Teoría General Asociada

7.5 Restricciones sobre

ciada a las Restricciones

ciada a l

a l

obre el D

obre el D

el Diafragma del Piso

Restricciones Rígidas

Uso de Restricciones

Uso de Restricciones

Uso de Restricciones para Transiciones de Malla

en Análisis de Viga-Losa

s en An

s en An

iones en

iones en

en el Análisis de Muro de Cortante

riccione

riccione

Multiplicadores ores ores Lagrange y Funciones de Penalidad Resumen 8. lementos de F E lexión
Multiplicadores
ores
ores
Lagrange y Funciones de Penalidad
Resumen
8. lementos de F
E
lexión en L
osa

8.1 Introducción

8.2 El Elemento Cuadrilateral

8.3 Ecuaciones Deformación-Desplazamiento

8.4 La Rigidez del Elemento Cuadrilateral

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a

l

o po :

8.5

8.6

8.7

8.8

8.9

8.10

8.11

Satisfaciendo la Prueba de Grupo

Condensación Estática

Elemento de Flexión en Placa Triangular

Otros Elementos de Flexión de Placa

Ejemplos Numéricos

8.9.1 Un Elemento Viga

8.9.2 Carga Puntual en Placa Cuadrada con Soporte Simple

8.9.3 Carga Uniforme en Placa Cuadrada con Soporte Simple

8.9.4 Evaluación de Elementos de Flexión en Placa Triangular

ar

ar

8.9.5 Uso de Elementos Placas para Modelar Torsión en Vigas

Resumen

Referencias

igas

igas

E
E

9. lemento de Membrana con Rotaciones Nor r r

m

m a

ma a

9.1

9.2

9.3

9.4

9.5

9.6

9.7

9.8

9.9

9.10

9.11

Introducción

Suposiciones Básicas

Aproximación de Desplazamiento

Introducción de Rotación de Nodo

odo

odo

Ecuaciones de Deformación - Desplazamiento

Relación Esfuerzo - Deformación

Transformación Relativa a Rotaciones Absolutas

Elemento de Membrana Triangular

n - Desp

n - Desp

eformaci

eformaci

elativa a elativa a
elativa a
elativa a
embran embran umérico umérico
embran
embran
umérico
umérico

Ejemplo Numérico

Resumen

en

en

Referencias

ferencia

ferencia

E
E

10. lementos de Cáscara

e e

n

n

t t

o s

o s

l l l

e es e

10.1 Introducción

10.2 Un Simple Elemento de Cáscara Cuadrilateral

10.3 Modelos de Cáscaras Curvos con Elementos Planos

10.4 Elementos de Cáscara Triangulares

10.5 Elementos Sólidos para Análisis de Cáscaras

10.6 Análisis de Bóveda de Cañón Scordelis-Lo

10.7 Ejemplo de Cáscara Hemisférica

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prado por: Alejandro Vasquez Arteaga

Com p

10.8 Resumen

10.9 Referencias

Vasquez Arteaga Com p 10.8 Resumen 10.9 Referencias 11. Rigidez Geométrica y E fectos P -Delta

11. Rigidez Geométrica y E

p 10.8 Resumen 10.9 Referencias 11. Rigidez Geométrica y E fectos P -Delta 11.1 Definición de

fectos P

-Delta

11.1 Definición de Rigidez Geométrica

Análisis Aproximado de Pandeo Análisis P-Delta de Edificios

Ecuaciones para Edificios Tridimensionales

Magnitud de Efectos P-Delta

Análisis P-Delta usando Programa de Computo sin Modificación

Longitud Efectiva – Factores K

Formulación General de la Rigidez Geométrica

Resumen

Referencias

12. Análisis Dinámico

12.1

12.2

12.3

12.4

12.5

12.6

12.7

12.8

12.9

12.10

12.11

Introducción

Equilibrio Dinámico

Método de Solución Paso a Paso

so a Pas

so a Pas

Método de Superposición Modal

Análisis Espectral

tral

tral

Solución en el Dominio de Frecuencia

osición osición :
osición
osición
:
el Dom el Dom
el Dom
el Dom

Solución de Ecuaciones Lineales

Respuesta

Vibración Libre no Amortiguada

Vibraci

Vibraci

Resumen

Res

Res

Referencias

n de Ec

n de Ec

spuesta

spuesta

Armónica no Amortiguada

A A

13. Análisis Dinámico Utilizando la Superposición de Modo

13.1 Ecuaciones a Resolver

13.2 Transformación a Ecuaciones Modales

13.3 Respuesta Debida a Condiciones Iniciales

13.4 Solución General Debido a Carga Arbitraria

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rado por: Alejandro Vasquez Arteaga

ej n r

Com

13.5 Solución para Cargas Periódicas

13.6 Factores de Masa Participante

13.7 Factores de Participación de Cargas Estáticas

13.8 Coeficientes de Participación de Carga Dinámica

13.9 Resumen

14. Cálcu

de Participación de Carga Dinámica 13.9 Resumen 14. Cálcu lo de Vectores Ortogonales de Rigidez y

lo de Vectores Ortogonales de Rigidez y Masa

14.1 Introducción

14.2 Método de Búsqueda del Determinante

14.3 Chequeo de Secuencia Sturm

14.4 Iteración Inversa

14.5 Ortogonalización de Gram-Schmidt

14.6 Iteración en el Sub-espacio

14.7 Solución de Sistemas Singulares

14.8 Generación de Vectores Ritz Dependientes de Carga

14.9 Explicación Física del Algoritmo LDR

14.10 Comparación de Soluciones usando Vectores Eigen y Ritz

14.11 Corrección para Truncado de Modos Superiores

dientes d dientes d
dientes d
dientes d

o LDR

o LDR

usando

usando

do de M

do de M

14.12 Respuesta Sísmica en

14.13 Resumen

14.14 Referencias

n la

n la Dire

la Dire

Dirección Vertical

15. Análisis Diná á á

m

mi i i

m

c co con Carga Sísmica de E

c o

o

á á m mi i i m c co con Carga Sísmica de E c o

15.1

15.2

15.3

15.4

15.5

15.6

15.7

15.8

Introducción

Definición de un Espectro de Respuesta

Cálculo de Respuesta Modal

Curvas Típicas del Espectro de Respuesta

Método CQC de Combinación Modal

Ejemplo Numérico de Combinación Modal

Espectros de Diseño

Efectos Ortogonales en el Análisis Espectral

oducció

oducció

Definici

Definici

Cál Cál
Cál
Cál

spectro de Respuesta

15.8.1 Ecuaciones Básicas para el Cálculo de Fuerzas Espectrales

15.8.2 El Método General CQC3

Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com

rado por: Alejandro Vasquez Arteaga

s

a

n r

le

Com

o

15.8.3 Ejemplos de Análisis de Espectros Tridimensionales

15.8.4 Recomendaciones sobre Efectos Ortogonales

15.9 Limitaciones del Método de Espectro de Respuesta

15.9.1 Cálculos de las Deriva de Piso

15.9.2 Estimación de Esfuerzos Espectrales en Vigas

15.9.3 Revisión de Diseño para Vigas de Acero y Concreto

15.9.4 Cálculo de Fuerza Cortante en Pernos

15.10

15.11

Resumen

Referencias

de Fuerza Cortante en Pernos 15.10 15.11 Resumen Referencias 16. Interacción Suelo E structura 16.1 Introducción

16. Interacción Suelo E

structura

16.1 Introducción

16.2 Análisis de Respuesta de Sitio

16.3 Cinemática o Interacción Suelo Estructura

16.4 Respuesta debido a Movimientos Múltiples de Apoyos

16.5 Análisis de Presa de Gravedad y Fundación

16.6 Aproximación de Fundación sin Masa

16.7 Condiciones Aproximadas

16.8 Uso de Resortes en la Base de una Estructura

16.9 Resumen

16.10 Referencias

iples de

iples de

undación undación
undación
undación

n Masa

n Masa

de Radiación de Frontera

de Radi

de Radi

ase de u

ase de u

17. Modelado en A

E
E

dificacione

s s s

n

n á l i i

n á l i

á

l

s sis s Sísmico Cumpliendo con Códigos de

i i

17.1

17.2

17.3

17.4

Introducción

Modelo Computarizado Tridimensional

Modelo

Modelo

Formas y Frecuencias de los Modos Tridimensionales

For For

Análisis Dinámico Tridimensional

oducció

oducció

17.4.1 Cortante Dinámico de Cortante Base

17.4.2 Definición de Direcciones Principales

17.4.3 Efectos Direccionales y Ortogonales

17.4.4 Método Básico de Análisis Sísmico

17.4.5 Escalando Resultados

17.4.6 Desplazamientos Dinámicos y Fuerzas de Elementos

17.4.7 Efectos por Torsión

17.5

Ejemplo Numérico

Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com

jandro Vasquez Arteaga

s u z

mprado por: A

a o

C

17.6 Resumen del Método de Análisis Dinámico

17.7 Resumen

17.8 Referencias

18. Análisis No

-Lineal Rápido

18.1 Introducción

18.2 Estructuras que Tengan un Número Limitado de Elementos No-Lineales

18.3 Ecuaciones Fundamentales de Equilibrio

18.4 Cálculo de Fuerzas No-Lineales

18.5 Transformación a Coordenadas Modales

18.6 Solución de Ecuaciones Modales No-Lineales

18.7 Análisis Estático No-Lineal para Estructura de Pórtico

18.8 Análisis Dinámico No-Lineal para Estructura de Pórtico

18.9 Análisis Sísmico de Tanque Elevado de Agua

18.10 Resumen

Pórtico Pórtico
Pórtico
Pórtico

a de Pór

a de Pór

Agua

Agua

19. Amortiguamiento Viscoso Line

l

a l l

a

a

19.1

19.2

19.3

19.4

19.5

19.6

19.7

19.8

19.9

19.10

19.11

Introducción

Disipación de Energía en Estructuras Reales

en Estru en Estru ca de ca del l A A ión Mod ión Mod
en Estru
en Estru
ca de
ca del l
A A
ión Mod
ión Mod
umérico
umérico
o :
le

Interpretación Física del

Amortiguamiento Viscoso

El Amortiguación Modal Viola Equilibrio Dinámico

Ejemplo Numérico

Amortiguamiento Proporcional de Rigidez y Masa

Cálculo de Matriz Ortogonal de Amortiguamiento

Estructuras con Amortiguamiento No-Clásico

Disipación No-Lineal de Energía

Resumen

Referencias

guamien

guamien

culo de

culo de

Estructu Estructu o
Estructu
Estructu
o

Disi

Disi

20. Análisis Dinámico Utilizando la Integración Numérica

20.1 Introducción

20.2 Familia de Métodos Newmark

20.3 Estabilidad del Método Newmark

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do por: Alejandro Vasquez Arteaga

s

r

e

Compr a

p

o

20.4 El Método de la Aceleración Promedio

20.5 El Factor de Wilson

20.6 Uso de Amortiguamiento Proporcional de Rigidez

20.7 Método Hilber, Hughes y Taylor

20.8 Selección de un Método de Integración Directa

20.9 Análisis No-Lineal

20.10 Resumen

20.11 Referencias

E
E

21. lementos No

-Lineales

21.1 Introducción

21.2 Elemento General Tridimensional de Dos Nudos s s

21.3 Elemento de Plasticidad General

21.4 Diferentes Propiedades Positivas y Negativas

21.5 Elemento Brecha Bilineal de Tensión-Fluencia

21.6 Elemento No-Lineal Brecha-Choque

21.7 Elementos de Amortiguamiento

21.8 Elemento Tridimensional Fricción-Brecha

21.9 Resumen

ativas

ativas

n-Fluen

n-Fluen

oque

oque

Visc

nto Visc

nto Viscoso

l Fricció

l Fricció

22. Análisis Sísmico Uti t t i i

li

l l i za a

i z z a

n ndo n Carga de Desplazamiento

22.1

22.2

22.3

22.4

22.5

22.6

22.7

22.8

Introducción

n

n

Ecuaciones de Equilibrio para entrada de Desplazamiento

Uso de Desplazamientos Pseudo-Estáticos

Solución de Ecuaciones de Equilibrio Dinámico

Solució

Solució

Ejemplo Numérico

Eje

Eje

22.5.1 Estructura de Ejemplo

22.5.2 Carga Sísmica

22.5.3 Efecto del Lapso para Amortiguamiento Cero

22.5.4 Análisis Sísmico Para Amortiguamiento Finito

22.5.5 Efecto del Truncamiento de Modos

Uso de Vectores Dependendientes de Carga Ritz

Solución usando Integración Paso-a-Paso

Resumen

ones de E ones de E
ones de E
ones de E

o de Des

o de Des

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23.

IN TE 23.1 23.2
IN
TE
23.1
23.2
RACCIÓN F L Introducción
RACCIÓN F
L
Introducción

UIDO

-E S T
-E
S
T

RUC

T
T

URA

Interacción Fluido-Estructura

Modelo De Elementos Finitos De La Interfaz Presa-Fundación

Cargas Debidas Al Empuje De Boyamiento Y Presión De Poro Del Agua

Cálculo De Las Presiones De Poro Del Agua Empleando El Sap 2000

Selección Del Valor De La Rigidez Del Elemento “Gap”

23.3

23.4

23.5

23.6

23.7

23.8

23.9

23.10

23.11

23.12

23.13

23.14

23.15

23.16

23.17

23.18

23.19

23.20 Apéndice A
23.20
Apéndice A

A.1

A.2

A.3

A.4

Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga

n ro

e

or

Ecuaciones Fundamentales De La Dinámica De Fluidos

Relación Entre Presión Y Velocidad

Equilibrio En La Interfaz De Dos Materiales

Condiciones De Frontera De Irradiación

Modos De Oleaje De La Superficie

Propagación Vertical De Las Ondas

El Documento Westergaard

Análisis Dinámico De Emblases Rectangulares

Fronteras Absorbedoras De Energía Del Embalse

Formulaciones Relativa Vs Absoluta

Rectang

Rectang

Energía

Energía

Vs Abso

Vs Abso

Efecto Del Escalón De La Compuerta En La Presión

Análisis Sísmico De Compuertas Radiales

Observaciones Finales

Referencias

De La C

De La C

o De Co

o De Co

es Final

es Final

ias

ias

N

N

N

t t

ota a a

o

o

ción de Vector

 

nt

nt

Introducción

Producto Vectorial

Vectores para Definir un Sistema Referencia Local

Subrutinas Fortran para Operaciones Vectoriales

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Vasquez Arteaga

omprado por: Alejandro

l

ra

C

Apéndice B Notación de Matricial

B.1

B.2

B.3

B.4

B.5

B.6

B.7

Introducción Definición de notación Matricial Transpuesta de una Matriz y Multiplicación Escalar Definición de una Operación Numérica Programación de Productos Matriciales

Orden de Multiplicación de Matriz Resumen

Matriciales Orden de Multiplicación de Matriz Resumen Apéndice C Sol ución o Inversión de E cuaciones

Apéndice C Sol

Orden de Multiplicación de Matriz Resumen Apéndice C Sol ución o Inversión de E cuaciones L

ución o Inversión de E

de Matriz Resumen Apéndice C Sol ución o Inversión de E cuaciones L in a ea

cuaciones L

in

a

ea

e a

e

l l l

s

es

e s

e

C.1

C.2

C.3

C.4

C.5

C.6

C.7

C.8

C.9

C.10

C.11

Introducción Ejemplo Numérico Algoritmo de Eliminación Gauss

Solución de un Sistema General de Ecuaciones Lineales

Alternativa de Pivotaje

Inversión de Matrices

Interpretación Física de Inversión de Matricial

Eliminación Parcial l l

e Ecuaci e Ecuaci
e Ecuaci
e Ecuaci

e Inversi

e Inversi

Gauss, Gauss, Gauss, to de Ec to de Ec r:
Gauss,
Gauss,
Gauss,
to de Ec
to de Ec
r:

Condensación Estática y de Sub-estructura

Almacenamiento de Ecuaciones en Banda o de Perfil

Factorización LDL

C10.1

C10.2

ón LDL ón LDL
ón LDL
ón LDL

Triangularización o Factorización de la Matriz A

Triang

Triang

Reducción por Adelantado de Matriz b

Re

Re

Cálculo de X por Substitución Regresiva

0.2

0.2

C10.3

C10.3

C10.3

Cancelación Diagonal y Precisión Numérica

Ca

Ca

C.12 Resumen C.13 Referencias Apéndice D E l Problema de Autovalores
C.12
Resumen
C.13
Referencias
Apéndice D E
l Problema de Autovalores

D.1

Introducción

D.2

El Método Jacobi

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Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga

l

r do

D.3

Cálculo de Esfuerzos Principales 3d

D.4

Solución del Problema General de Valores Característicos

D.5

Resumen

Apéndice E Apéndice F
Apéndice E
Apéndice F

Transformación de Propiedades de Materiales

E.1

E.2

Introducción

Resumen

de Propiedades de Materiales E.1 E.2 Introducción Resumen Un E lemento de Viga en Base a

Un E

lemento de Viga en Base a Desplazamiento con

Resumen Un E lemento de Viga en Base a Desplazamiento con c c Deformaciones a Cortante

c c

Deformaciones a Cortante

en Base a Desplazamiento con c c Deformaciones a Cortante F.1 F.2 F.3 Introducción Suposiciones Básicas

F.1

F.2

F.3

Introducción

Suposiciones Básicas

Área Efectiva de Cortante

Suposiciones Básicas Área Efectiva de Cortante Apéndice G Integración Numérica G.1 G.2 G.3 G.4 G.5 G.6

Apéndice G Integración Numérica

G.1

G.2

G.3

G.4

G.5

G.6

G.7

G.8

G.9

Introducción

Cuadratura Unidimensional Gauss

al Gauss al Gauss
al Gauss
al Gauss

Integración Numérica en Dos Dimensiones

Una Regla Bidimensional de Ocho Puntos

e n Dos

e n Dos

nsional

nsional

Orden In

Una Regla de Orden In

Una Regla de Integración de Cinco Puntos

Orden Inferior de Ocho Puntos

a de Inte a de Inte s de s de Inte Inte r:
a de Inte
a de Inte
s de
s de
Inte
Inte
r:

Reglas de

Integración Selectiva

Integración Tridimensional

tegració

tegració

Resumen

Resu

Resu

Apéndice H V e l oci i

e l l o c i

e

o c

H.1

H.1

H.1

d dad d de Sistemas De Computadora

Introducción

H.2

Definición de Una Operación Numérica

H.3

Velocidad de Diferentes Sistemas de Computadoras

H.4

Velocidad de Sistemas de Computadoras Personales

H.5

Sistemas Operativo de Enlace

H.6

Resumen

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Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga

e

Apéndice I Apéndice J
Apéndice I
Apéndice J

Índice

Método del Mínimo Cuadrado

I.1

Ejemplo Simple

I-2

Formulación General

I-3

Cálculo de Esfuerzos Dentro de Elementos Finitos

Registros Consistentes de Aceleración y Desplazamiento

Sísmicos

J.1

J.2

J.3

J.4

J.5

Introducción

Registros de Aceleración del Terreno

Cálculo de Registros de Aceleración por Registros de Desplazamiento

Creación de un Registro Consistente de Aceleración

Resumen

tro s de D

tro s de D

eleració

eleració

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mprado por: Alejandro Vasquez Arteaga

ag

q e

j n r

p

C

1.

PROPIEDADES DE LOS MATERIALES

Las Propiedades de los Materiales Deben Ser

er er
er
er

Evaluadas

orio o

Mediante Pruebas de Laboratorio o

orio o de Campo

1.1 IN

T
T
Mediante Pruebas de Laboratorio o orio o de Campo 1.1 IN T RODUCCIÓN Las ecuaciones fundamentales

RODUCCIÓN

Las ecuaciones fundamentales de la mecánica estructural pueden ser clasificadas

en tres categorías [1]. En primer lugar, la

información sobre las propiedades de

mediante

la

materiales que deben ser evaluadas

esfuerzo-deformación contiene

a estruct

a estruct

relación

relación

relación

los ma

los

los

ma

experimentos

de

laboratorio

atorio atorio o o o
atorio
atorio
o
o
o

de

campo.

En

segundo

lugar,

estructura global, cada elemento, y cada partícula infinitesimal dentro de cada

elemento deben estar en equilibrio

tercer

desplazamientos.

De cumplirse las tres ecuaciones en todo momento, se satisfacen de manera

de compatibilidad de

de fuerzas en su posición deformada. En

to, y cad

to, y cad

quilibrio

quilibrio

lugar,

se

deben n n

cump

cumplir

cump

las

condiciones

s tres s tres e e tras con tras con al de las al de
s tres
s tres
e
e
tras con
tras con
al de las
al de las
do
r

automática otras condiciones. Por ejemplo, en cualquier momento dado, el

haya

haya

variació variació ecua ecua o
variació
variació
ecua
ecua
o

no

constituyen

ecuaciones

fundamentales

de

cargas externas debe ser equivalente a la energía cinética y de

almacenada dentro del sistema estructural, más cualquier energía

que haya sido disipada por el sistema. El trabajo virtual y los principios de

variación son de un valor importante en la derivación matemática de ciertas

la

trabajo total de las

ación al

deformación al

ación

s s

ecuaciones;

sin

embargo,

mecánica.

al ación s s ecuaciones; sin embargo, mecánica. 1.2 MA TE RIALE S ANISO T RÓPICOS

1.2 MA

al ación s s ecuaciones; sin embargo, mecánica. 1.2 MA TE RIALE S ANISO T RÓPICOS

TE

RIALE

s s ecuaciones; sin embargo, mecánica. 1.2 MA TE RIALE S ANISO T RÓPICOS Las relaciones

S ANISO

T
T

RÓPICOS

Las relaciones lineales esfuerzo-deformación contienen las constantes de las propiedades de materiales, que únicamente pueden ser evaluadas a través de experimentos de laboratorio o de campo. Las propiedades mecánicas para la mayoría de los materiales comunes, tales como el acero, son bien conocidas, y se

Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com

definen en función de tres números: el módulo de elasticidad E, la relación de Poisson ν, y el coeficiente de dilatación térmica α. Además, el peso específico w y la densidad ρ se consideran propiedades fundamentales de los materiales.

Antes del desarrollo del método del elemento finito, la mayoría de las soluciones analíticas en la mecánica de sólidos se limitaban a los materiales isotrópicos (propiedades iguales en todas direcciones) y homogéneos (las mismas propiedades en todos los puntos dentro del sólido). Desde la introducción del

método de elemento finito, ya no existe esta limitación. Por lo tanto, es razonable a
método de elemento finito, ya no existe esta limitación. Por lo
tanto, es razonable
a a
comenzar con una definición de material anisotrópico,
que p
que puede ser muy
que p
diferente en cada elemento de una estructura.
La definición de los esfuerzos positivos, en referencia
ferencia
ferencia
a un sistema 1-2-3
ortogonal, se presenta en la Figura 1.1.
3 3 3
σ
3
τ
τ
23
13
τ
32
τ
σ
31
2
τ
τ
21
12
2
σ
1
1
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga
Comprado por: Alejandro Vasq
r
a
Vasquez Arteaga Comprado por: Alejandro Vasq r a Figura 1.1 Convención de los Esfuerzos Positivos Comprado
Vasquez Arteaga Comprado por: Alejandro Vasq r a Figura 1.1 Convención de los Esfuerzos Positivos Comprado

Figura 1.1 Convención de los Esfuerzos Positivos

Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com

Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga

te

n

Por definición, todos los esfuerzos vienen dados en unidades de fuerza-por- unidad de área. En notación matricial, los seis esfuerzos independientes pueden ser definidos mediante:

f

T

[

=σ σ

1

2

σ τ

3

21

τ

31

τ

Del equilibrio, τ 12 = τ 21 , τ 31 = correspondientes de ingeniería son:

d

T

[

=ε ε

1

2

ε

3

γ

21

γ

31

23

]

τ 13

y τ 32 =

γ

23

]

(1.1)

τ 23 . Las seis deformaciones

(1.2)

La forma más general de la relación tridimensional esfuerzo-

materiales estructurales lineales sujetos tanto a los esfuerzos

cambios de temperatura puede expresarse de manera matricial como [2]:

uerzo

uerzo- -

de

de

deformación para

mecánicos como a

sfuerzos

sfuerzos

ra matr ra matr i i
ra matr
ra matr
i i




ε

ε

ε

1

2

3

γ

γ

21

31

γ

23


 

=


 −




 

1

ν

12

E

1

2

E

2

ν

32

E

ν

2

42

ν

13

E

ν

3

23

ν

14

E

ν

4

24

24 24

E

1

ν

21

E

1

ν

31

E

ν

1

41

E

1

− E E E E 3 4 4 4
E
E
E E
3
4 4 4

1

E

E

E

3 3

3

ν ν ν

43

4 4

E

ν

3

53

E

ν

3

63

E

3

− −

ν ν ν

34

E

1

4

E

4

ν

54

E

ν

4

64

E

4

− − − E E E 2 2 2
− −
E
E
E
2 2 2
ν ν ν ν 51 52 52 52 − − − E E E E
ν
ν ν ν
51
52
52 52
− −
E E E
E
1 1 1
2

− −

ν ν ν

61

61 61

E E

E

1

ν

62

E

2

ν ν ν

15

15 15

E E

E

5

25

ν

E

ν

5

35

E

ν

4

45

E

1

5

E

5

ν

65

E

5

ν

16

E

ν

6

26

E

ν

6

36

E

ν

6

46

E

ν

6

56

E

1

6

E

6




 



σ

σ

σ

1

2

τ

τ

τ

3

21

31

23


 

+∆ T




  

α

α

α



1

2

3

α

α

α

21

31

23

(1.3)

en forma matricial simbólica:

O

O en

O en

for

for

d = Cf + ∆Ta

(1.4)

La matriz C se conoce como la matriz de correlación, y puede considerarse como

la definición más fundamental de las propiedades de materiales porque todos los

términos pueden ser evaluados directamente a través de sencillos experimentos de laboratorio. Cada columna de la matriz C representa las deformaciones causadas por la aplicación de un esfuerzo unitario. El incremento de temperatura T viene dado en referencia a la temperatura a esfuerzo cero. La matriz a indica las deformaciones causadas por un incremento unitario de temperatura.

causadas por un incremento unitario de temperatura. Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga

Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com

dr o

do por: Alejandro

o

Comp r

mp

o

Los principios básicos de energía requieren que la matriz C para materiales lineales sea simétrica. Por lo tanto,

1.3

ν

ij

E

j

=

ν

ji

E

i

(1.5)

Sin embargo, debido a errores de medición o algún pequeño comportamiento no lineal del material,
Sin embargo, debido a errores de medición o algún pequeño comportamiento no
lineal del material, no se satisface esta condición de manera idéntica para la
mayoría de los materiales. Por ende, esos valores experimentales normalmente
son promediados de manera que los valores simétricos puedan ser aprovechados
dan ser
dan ser
en el análisis.
USO DE
L
AS PROPIE
DADE
S DE
L
OS MATE E
M M
A T
A T E
RIALE
R
R
S E
N
PROGRAMAS DE
COMPU
T
ADORA
La mayoría de los programas modernos
s s
de computadoras para el análisis de
de co
de co
elementos finitos exigen que los esfuerzos sean expresados en términos de las
uerzos s
uerzos s
squez Arteaga
a
sq
a

eratura.

eratura.

deformaciones y cambios de temperatura.

de la siguiente forma dentro del programa:

l progra

l progra

f

= Ed + f

0

Por lo tanto, se requiere una ecuación

(1.6)

donde E

definen como sigue:

gue:

gue:

C

-1

. Por lo tanto, los esfuerzos térmicos de cero-deformación se

or lo ta or lo ta
or lo ta
or lo ta

=

f 0 = - T E a

Ea

Ea

T

T

(1.7)

matriz C 6x6 para materiales anisotrópicos

La

se realiza dentro del programa de computadora. Por lo tanto, no se

requiere calcular la matriz E en forma analítica según se indica en muchos libros

clásicos sobre la mecánica de sólidos. Además, los esfuerzos térmicos iniciales se

evalúan numéricamente dentro del programa. Por consiguiente, para la mayoría de los materiales anisotrópicos, los datos básicos digitados serán veintiuna constantes elásticas, más seis coeficientes de dilatación térmica.

Además de los esfuerzos térmicos, pueden existir esfuerzos iniciales para muchos tipos diferentes de sistemas estructurales. Dichos esfuerzos iniciales pueden ser el resultado de la fabricación o el historial de la construcción de la estructura. De

versión

inversión

versión

numérica

de

la

mplejos

complejos

mplejos

requiere

requiere

clási

clási

Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com

mprado por: Alejandro Vasquez Arteaga

ro

n

d

o m

C

conocerse dichos esfuerzos iniciales, éstos pueden ser agregados directamente a la Ecuación (1.7).

pueden ser agregados directamente a la Ecuación (1.7). 1.4 MA TE RIALE S OR T O

1.4 MA

ser agregados directamente a la Ecuación (1.7). 1.4 MA TE RIALE S OR T O T

TE

RIALE

S OR T O T
S OR
T O
T

RÓPICOS

El tipo de material anisotrópico más común es aquel en el cual los esfuerzos cortantes, actuando en los tres planos de referencia, no provocan deformaciones normales. Para este caso especial, el material se define como ortotrópico, pudiéndose expresarse la Ecuación (1.3) como sigue:




ε

ε

ε

1

2

3

γ

γ

21

31

γ

23


=

 −





1

E

1

ν

21

E

1

ν

31

E

1

0

0

0

ν

12

E

1

2

E

2

ν

32

E

0

2

0

ν

13

E

ν

3

23

E

1

3

E

3

0

0

0 0

0 0 0
0
0
0

0

0

0

0

1 1 1

G G

G

4 4 4

0

0

0

0

0

0 0

0

1

G

5

0

0

0

0 0

0

0

0

0

0

1

G

6




 





 

σ σ σ

σ

σ

τ

τ

τ

1

2

3

21

31

23



+∆ T



 

α

α

α

1

2