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Análisis Estático y Dinámico de Estructuras - Wilson.pdf

Análisis Estático y Dinámico de Estructuras - Wilson.pdf

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Estructuras

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Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
Análisis Tridimensional
Estático y Dinámico de
Estructuras


Edward L. Wilson, D. Ing.

El Profesor Wilson posee más de 45 años de
experiencia profesional en la Ingeniería Civil,
Mecánica y Aeroespacial. Fue Profesor de
Ingeniería Estructural de la Universidad de
California en Berkeley durante el período de
1965 al 1991, y ha publicado más de 180
artículos y libros. Sus aportes a la investigación
y al desarrollo le han cosechado numerosos
premios, incluyendo su elección a la Academia
Nacional de Ingeniería en el año 1985.
En el año 1961, el Profesor Wilson escribió el
primer programa automatizado de computadora
de análisis de elementos finitos, y fue quien
originó el desarrollo de la serie de programas de
computadora CAL, SAP y ETABS. Estos
programas son conocidos por su precisión y
velocidad, y su empleo de algoritmos numéricos
muy eficientes y elementos finitos precisos.
Durante los últimos diez años, Ed Wilson ha
trabajado como Consultor Senior de la CSI en la
programación y la documentación de dichos
nuevos métodos de análisis estructural
computacional.
El principal objetivo de este libro es resumir el
desarrollo teórico de los elementos finitos y los
métodos numéricos empleados en las últimas
versiones de los programas SAP y ETABS. La
mayoría de los elementos y métodos numéricos
que se usan en estos programas son nuevos, y no
se presentan en libros de texto actuales sobre el
análisis estructural. Además, este libro resume
las ecuaciones fundamentales de la mecánica.
Se requieren conocimientos matemáticos
mínimos para comprender plenamente el
material presentado en este libro. Sin embargo,
es imprescindible una comprensión del
comportamiento físico de estructuras. No se
requieren conocimientos de programación de
computadoras.
Se presenta un nuevo elemento de CÁSCARA
cuadrilateral con grados de libertad de rotación
normales, el cual es preciso para placas finas y
gruesas, y cáscaras. Por lo tanto, se pueden
conectar los elementos de cáscara fácilmente a
los elementos clásicos de PÓRTICO. Se puede
utilizar el elemento SOLIDO tridimensional
para modelar tanto líquidos como sólidos.
Se presenta el análisis dinámico como una
extensión lógica del análisis estático donde se
agregan fuerzas de inercia y amortiguamiento
para satisfacer el equilibrio en cada punto
cronológico. El uso de Vectores Dependientes de
Carga Ritz (LDR, por sus siglas en inglés) en un
análisis dinámico produce resultados mucho más
precisos que el empleo de los autovectores
dinámicos exactos.
El uso de vectores LDR permite que se extienda
el método clásico de superposición modal al
análisis dinámico no-lineal, utilizando el método
de Análisis Rápido No-Lineal (FNA, por sus
siglas en inglés). Este nuevo método de análisis
dinámico no-lineal permite que estructuras con
un número limitado de elementos no-lineales
sean analizadas casi en el mismo tiempo de
computación que lo que se requiere para un
análisis dinámico de la misma estructura.
Este libro es de lectur a obligator ia para todo
investigador y profesional que trabaja en el
campo de la ingeniería estructural moderna.
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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es imprescindible una comprensión del es imprescindible una comprensión del
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requieren conocimientos de programación de requieren conocimientos de programación de
Se presenta un nuevo elemento d Se presenta un nuevo elemento d
con grados de libe con grados de libe
normales, el cual es preciso para placas finas y normales, el cual es preciso para placas finas y
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Sus aportes a la investigación Sus aportes a la investigación
y al desarrollo le han cosechado y al desarrollo le han cosechado numerosos numerosos
premios, incluyendo su elección a la Academia premios, incluyendo su elección a la Academia
en el año 1985. en el año 1985.
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primer programa automatizado primer programa automatizado
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nocidos por su precisión y nocidos por su precisión y
gruesas, y cáscaras gruesas, y cáscaras
conectar los elementos de conectar los elementos de
los elementos clásicos de los elementos clásicos de
utilizar utilizar
para modelar tanto líquidos como sólidos. para modelar tanto líquidos como sólidos.
Análisis
Estático y Dinámico
de Estr uctur as
Un Enfoque Físico
Con Énfasis en Ingeniería Sísmica
Edwar d L. Wilson
Profesor Emérito de Ingeniería Estructural
Universidad de California en Berkeley
Traducción

www.morrisoningenieros.com

Revisión Técnica
Ing. Carlos A. Prato, Ph.D.
Profesor Titular Plenario del Departamento de Estructuras
Universidad Nacional de Córdoba, Argentina

Ing. Fernando Gonzalo Vásquez, Ph.D.
Profesor Asociado
Universidad Nacional de Ingeniería, Perú

Ing. Alberto Guzmán De La Cruz, Ph.D.
Coordinador del Area de Estructuras
Universidad Politécnica de Puerto Rico, Puerto Rico
Ing. Emilio Cruz Herasme, M.Sc.
Profesor Asociado
Universidad Nacional Pedro Henríquez Ureña, República Dominicana



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Profesor Titular Plenario del Departamento de Estructuras Profesor Titular Plenario del Departamento de Estructuras
Universidad Nacional de Córdoba, Argentina Universidad Nacional de Córdoba, Argentina
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Universidad Nacional de Ingeniería, Perú Universidad Nacional de Ingeniería, Perú
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Derechos Reservados  por Computers and Structures, Inc. Ninguna parte de esta
publicación puede ser reproducida o distribuida de ninguna forma o por ningún
medio, sin un permiso escrito previo de Computers and Structures, Inc.
Copias de esta publicación pueden ser obtenidas de:
Computers and Structures, Inc.
1995 University Avenue
Berkeley, California 94704 USA
Teléfono: (510) 845-2177
Fax: (510) 845-4096
e-mail: info@csiberkeley.com
 Derechos Reservados Computers and Structures, Inc., 1996-2008
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SAP90, SAP2000, SAFE, FLOOR y ETABS son marcas registradas de
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LA INGENIERÍA ESTRUCTURAL
EL ARTE DE UTILIZAR MATERIALES
Que Tienen Propiedades Que Sólo Pueden Ser Estimadas

PARA CONSTRUIR ESTRUCTURAS REALES
Que Sólo Pueden Ser Analizadas Aproximadamente

QUE SOPORTAN FUERZAS
Que No son Conocidas con Precisión

DE MANERA QUE NUESTRA RESPONSABILIDAD CON

EL PÚBLICO SEA SATISFECHA.
Adoptado de un Autor Anónimo
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lo Pueden Ser Estimadas lo Pueden Ser Estimadas
PARA CONSTRUIR ESTRUCTURAS PARA CONSTRUIR ESTRUCTURAS REALES REALES
Analizadas Aproximadamente Analizadas Aproximadamente
QUE SOPORTAN FUERZAS QUE SOPORTAN FUERZAS
Conocidas con Precisión Conocidas con Precisión
NUESTRA RESPONSABILIDAD NUESTRA RESPONSABILIDAD
PÚBLIC PÚBLICO O
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Prólogo de la Cuarta Edición
Esta edición del libro contiene correcciones y adiciones a la edición de Julio del 2000. A
juzgar por los comentarios de los lectores, el libro ha sido muy exitoso desde la
publicación de la primera edición en 1998. De todas formas, todos los libros técnicos
tienen existencia limitada y deben ser modificados y expandidos periódicamente.

Ha sido agregado el Capítulo 23 acerca de la interacción fluido-estructura de los tipos de
cargas durante terremotos. En este capitulo esta demostrado que el elemento SOLID
tridimensional en SAP2000 puede ser utilizado para modelar fluidos interactuando con
estructuras sólidas. El elemento incluye el efecto de compresibilidad exacta y masa de los
fluidos. Un Pequeño modulo de cortante es utilizado para estabilizar la malla y para
aproximar la viscosidad del fluido. Problemas, tales como la respuesta sísmica de los
sistemas de embalse de las presas, puedan ahora ser modelados de forma precisa con
el programa SAP2000. Por tanto, la necesidad de utilizar programas para objetivos
específicos para esta clase de problemas ha sido eliminado. Además, ya no es
requerida la adición de aproximación de masa.

Esta edición puede ser utilizada como un libro de referencia básica por el elemento
tecnología y el método numérico utilizado en SAP2000, ETABS y SAFE. De todos
modos estos programas contienen muchas opciones practicas que no son cubiertas en
el libro. Algunos ejemplos de estas opciones son carga incremental por construcción,
análisis de pushover, y degradación de la rigidez de los elementos. Muchos de estos
temas están disponibles en la pagina web www.csiberkeley.com
o www.edwilson.org.

Si usted tiene alguna pregunta teórica relacionada con el material presentado en este
libro me puede contactar a través de correo electrónico en ed-wilson1@juno.com.
Para preguntas relacionadas con el uso de los programas de computadoras por favor
contacte a CSI.

Edward L. Wilson
Agosto 2004
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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tridimensional en SAP2000 puede ser utilizado para modelar fluidos interactuando tridimensional en SAP2000 puede ser utilizado para modelar fluidos interactuando
estructuras sólidas. El elemento incluye el efecto de compresibilidad exacta y masa de los estructuras sólidas. El elemento incluye el efecto de compresibilidad exacta y masa de los
Pequeño modulo de cortante es utilizado para estabilizar la malla y para Pequeño modulo de cortante es utilizado para estabilizar la malla y para
aproximar la viscosidad del fluido. Problemas, tales como la respuesta sísm aproximar la viscosidad del fluido. Problemas, tales como la respuesta sísm
sistemas de embalse de las presas, puedan ahora ser modelados de forma precisa con sistemas de embalse de las presas, puedan ahora ser modelados de forma precisa con
el programa SAP2000. Por tanto, la necesidad de utilizar programas para objetivos el programa SAP2000. Por tanto, la necesidad de utilizar programas para objetivos
específicos para esta clase de problemas ha sido eliminado. Además, ya no es específicos para esta clase de problemas ha sido eliminado. Además, ya no es
Esta edición puede ser utilizada como un libro de referencia básica por el elemento Esta edición puede ser utilizada como un libro de referencia básica por el elemento
tecnología y el método numérico utilizado en SAP2000, ETABS y SAFE. De todos tecnología y el método numérico utilizado en SAP2000, ETABS y SAFE. De todos
modos estos programas contienen muchas opciones pra modos estos programas contienen muchas opciones pra
el libro. Algunos ejemplos de estas opciones son carga incremental por construcción, el libro. Algunos ejemplos de estas opciones son carga incremental por construcción,
análisis de pushover, y degradación de la rigidez de los elementos. Muchos de estos análisis de pushover, y degradación de la rigidez de los elementos. Muchos de estos
temas están disponibles en la pagina web temas están disponibles en la pagina web
Si usted tiene alguna pregunta teórica relacionada con el material presentado en este Si usted tiene alguna pregunta teórica relacionada con el material presentado en este
libro me puede contactar a través de correo electrónico en libro me puede contactar a través de correo electrónico en
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Para preguntas relacionadas con el uso de los programas de computadoras por favor Para preguntas relacionadas con el uso de los programas de computadoras por favor
Prólogo de la Tercera Edición
Esta edición del libro contiene correcciones y adiciones a la edición de julio del
2000. La mayor parte del material nuevo ha sido agregado en respuesta a las
preguntas y comentarios de los usuarios del SAP2000, ETABS, y SAFE.

El Capítulo 22 ha sido escrito acerca del empleo directo de cargas sísmicas por
desplazamiento absolutos que actúan en la base de la estructura. Varios tipos
nuevos de errores numéricos han sido identificados para cargas de
desplazamiento absoluto. Primero, la naturaleza fundamental de la carga por
desplazamiento absoluto es significativamente diferente a la carga por aceleración
en la base empleada tradicionalmente en la ingeniería sísmica. Segundo, se
requiere un intervalo de integración menor para definir los desplazamientos
sísmicos y para resolver las ecuaciones del equilibrio dinámico. Tercero, se
necesita de un número elevado de modos para que la carga de desplazamiento
absoluta arroje la misma precisión que la producida cuando una aceleración en la
base es utilizada como carga. Cuarto, la regla del 90 por ciento de la masa, no se
aplica para la carga de desplazamiento absoluto. Finalmente el amortiguamiento
modal efectivo para cargas por desplazamiento es mayor que cuando se emplea la
carga por aceleración.

Para reducir los errores asociados a la carga por desplazamiento, se ha introducido
en el capítulo 13 un método de orden superior de integración basado en una
variación cúbica de las cargas con respecto al lapso. Adicionalmente, los factores
por participación estático y dinámico han sido definidos para permitir al ingeniero
estructural minimizar los errores asociados con cargas por desplazamiento.
Adicionalmente el capítulo 19 de amortiguamiento viscoso ha sido ampliado para
ilustrar el efecto físico del amortiguamiento modal en los resultados del análisis
dinámico.

El Apéndice H, acerca de la velocidad de las computadoras personales modernas
ha sido actualizado. Hoy es posible comprar una computadora personal por
aproximadamente $1,500.00 que es 25 veces más rápida que la CRAY de
$10,000,000 producida en 1974.

Otras adiciones y modificaciones han sido realizadas en esta impresión. Por favor
envíe sus comentarios y preguntas ed@csiberkeley.com a .
Edward L. Wilson
Agosto 2000
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por por
significativamente diferente a la carga por aceleración significativamente diferente a la carga por aceleración
Segundo Segundo, se , se
desplazamiento desplazamiento
ecuaciones del equilibrio dinámico. ecuaciones del equilibrio dinámico. Tercero Tercero
que la carga de desplazamiento que la carga de desplazamiento
cuando una cuando una aceleración aceleración
por ciento por ciento de la masa, de la masa,
. Finalmente el . Finalmente el
modal efectivo para cargas por desplazamiento es mayor que cuando se modal efectivo para cargas por desplazamiento es mayor que cuando se
Para reducir los errores asociados a la carga por desplazamiento, Para reducir los errores asociados a la carga por desplazamiento,
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tulo 13 un método de orden superior de integración basado en una tulo 13 un método de orden superior de integración basado en una
con respecto al lapso con respecto al lapso
dinámico dinámico han sido defi han sido defi
estructural minimizar los errores asociados con cargas estructural minimizar los errores asociados con cargas
Adicionalmente el capítulo 19 de amortiguamiento viscoso ha sido ampliado para Adicionalmente el capítulo 19 de amortiguamiento viscoso ha sido ampliado para
ilustrar el efecto físico del amortiguamiento modal en los resultados ilustrar el efecto físico del amortiguamiento modal en los resultados
l Apéndice H, l Apéndice H,
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aproximadamente $1,500.00 aproximadamente $1,500.00
$10,000,000 $10,000,000 producida en 1974. producida en 1974.










































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Comentarios Personales
Mi profesor de física de primer año de la universidad advertía dogmáticamente a la
clase “no usen una ecuación que no puedan demostrar”. El mismo instructor una vez
declaró “Si una persona tiene cinco minutos para resolver un problema del cual
dependiera su vida, el individuo debe de emplear tres minutos leyendo y entendiendo
claramente el problema”. En los últimos cuarenta años esta simple observación
práctica ha guiado mi trabajo y espero que la misma filosofía haya sido transmitida a
mis estudiantes. Con respecto a la ingeniería estructural moderna uno puede
reformular esas observaciones como “no utilicen un programa de análisis estructural
a menos que usted entienda completamente la teoría y aproximaciones contenidas en
el programa” y “no haga un modelo de computadora hasta que las cargas,
propiedades de los materiales y condiciones de frontera no estén claramente
definidos.”

Por lo tanto, el propósito principal de este libro es presentar los antecedentes teóricos
necesarios de manera que el usuario de programas de computadoras para el análisis
estructural pueda entender las aproximaciones básicas implementadas dentro del
programa, verifique y asuma su responsabilidad profesional de los resultados. Se
asume que el lector tiene conocimientos de estática, mecánica de sólidos y análisis
estructural elemental. El nivel de conocimientos esperado es igual al de un individuo
con una licenciatura en Ingeniería Civil o Mecánica. Notación matricial y vectorial
elementales son definidos en los apéndices y son usados profusamente. Antecedentes
en notación tensorial y variables complejas no son requeridos.

Todas las ecuaciones son desarrolladas usando un enfoque físico puesto que este
libro está escrito para estudiantes y profesionales de la ingeniería, y no para mis
colegas académicos. El análisis estructural tridimensional es relativamente simple
debido a la alta velocidad de la computadora moderna. Por lo tanto, todas las
ecuaciones son presentadas en forma tridimensional, y se incluyen automáticamente
las propiedades de los materiales anisotrópicos. No se requieren antecedentes de
programación de computadoras para utilizar un programa de computadora
inteligentemente. Sin embargo, algoritmos numéricos detallados han sido dados para
que el lector entienda completamente los métodos computacionales que se resumen
en este libro. Los apéndices contienen un sumario elemental de los métodos
numéricos usados; sin embargo, no debería ser necesario emplear tiempo adicional
leyendo artículos de investigación para entender la teoría presentada en este libro.
El autor ha desarrollado y publicado muchas técnicas de computación para el análisis
estático y dinámico de estructuras. Ha sido motivo de satisfacción personal el hecho de
que muchos profesionales de la ingeniería hayan encontrado útiles estos métodos de
computación. Por lo tanto, una razón por la cual compilar este libro teórico y de aplicación
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contenidas contenidas
hasta que las cargas, hasta que las cargas,
estén estén claramente claramente
Por lo tanto, el propósito principal de este libro es presentar los antecedentes Por lo tanto, el propósito principal de este libro es presentar los antecedentes
necesarios de manera que el usuario de programas de computadoras para el análisis necesarios de manera que el usuario de programas de computadoras para el análisis
pueda entender las aproximaciones básicas pueda entender las aproximaciones básicas implementadas implementadas
y asuma su responsabilidad profesional de y asuma su responsabilidad profesional de
e que el lector tiene conocimientos de estática, mecánica de só e que el lector tiene conocimientos de estática, mecánica de só
estructural elemental. El nivel de conocimientos esperado es igual estructural elemental. El nivel de conocimientos esperado es igual
Civil o Mecánica. Notación matricial y vectorial Civil o Mecánica. Notación matricial y vectorial
es son definidos en los apéndices y son usados profu es son definidos en los apéndices y son usados profu
y variables complejas no son requeridos. y variables complejas no son requeridos.
desarrolla desarrolladas das
estudiant estudiantes y es y profesionales profesionales
colegas académicos. El análisis estructural tridimensional es relativamente colegas académicos. El análisis estructural tridimensional es relativamente
debido a la alta velocidad de la computadora moderna. Por lo tanto, todas las debido a la alta velocidad de la computadora moderna. Por lo tanto, todas las
presen presenta tadas das en forma tridi en forma tridi
las propiedades de las propiedades de los los materiales anisotrópicos. No se requiere materiales anisotrópicos. No se requiere
programación de computadoras para utilizar programación de computadoras para utilizar
mente mente. Sin embargo, . Sin embargo,
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que el lector entienda completamente los métodos computacionales que se que el lector entienda completamente los métodos computacionales que se
es consolidar en una publicación dicha investigación y desarrollo. Adicionalmente, el
reciente desarrollado análisis no lineal rápido (FNA), y otros métodos numéricos son
presentados en detalle por primera vez.
Las leyes fundamentales de la física, que son la base del análisis estático y dinámico de
estructuras, tienen más de 100 años de edad. Por lo tanto, cualquiera que crea que haya
descubierto un principio nuevo de mecánica, es víctima de su propia ignorancia. Este libro
contiene trucos computacionales que el autor ha considerado efectivos para el desarrollo
de programas de análisis estructural.
El análisis estático y dinámico ha sido automatizado a un alto grado por la existencia de
computadoras personales económicas. Sin embargo, el campo de la ingeniería estructural,
en mi opinión, nunca será automatizado. La idea de que un sistema experto de programas
de computadoras con inteligencia artificial reemplazará la creatividad humana es un
insulto a todos los ingenieros estructurales.
El material en este libro ha evolucionado a través de lo últimos 35 años con la ayuda
de mis antiguos estudiantes y colegas profesionales. Sus contribuciones son
reconocidas. Ashraf Habibullah Iqbal Subarwardy, Robert Morris, Syed Hasanain,
Dolly Gurola, Marilyn Wilkes y Randy Corson de Computers and Structures, Inc.,
merecen un reconocimiento especial. Adicionalmente, me gustaría agradecer al gran
número de ingenieros estructurales que han usado la serie de programas TABS y
SAP. Ellos han provisto la motivación para esta publicación.

El material presentado en la primera edición de Análisis Dinámico Tridimensional de
Estructuras está incluido y actualizado en este libro. Espero ansiosamente por
comentarios y preguntas adicionales de los lectores en orden de expandir el material
en futuras ediciones de este libro.
Edward L. Wilson
Agosto 2004
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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últimos últimos 35 años con la ayuda 35 años con la ayuda
de mis antiguos estudiantes y colegas profesionales de mis antiguos estudiantes y colegas profesionales. Sus contribuciones son . Sus contribuciones son
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Randy Corson de Computers and Structures, Inc., Randy Corson de Computers and Structures, Inc.,
Adicionalmente, me gustaría agradecer al gran Adicionalmente, me gustaría agradecer al gran
que han usado la serie de programas TABS y que han usado la serie de programas TABS y
SAP. Ellos han provisto la motivación para esta publicación. SAP. Ellos han provisto la motivación para esta publicación.
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en futuras ediciones de este libro. en futuras ediciones de este libro.
CONTENIDO
1. Propiedades de los Materiales
1.1 Introducción
1.2 Materiales Anisotrópicos
1.3 Uso de las Propiedades de los Materiales en Programas de Computadora
1.4 Materiales Ortotrópicos
1.5 Materiales Isotrópicos
1.6 Deformación en el Plano en Materiales Isotrópicos
1.7 Esfuerzo en el Plano en Materiales Isotrópicos
1.8 Propiedades Materiales Parecidos a Fluidos
1.9 Velocidades de Onda de Cortante y Compresión
1.10 Propiedades de Materiales Axisimétricos
1.11 Relaciones de Fuerza-Deformación
1.12 Resumen
1.13 Referencias
2. Equilibrio y Compatibilidad
2.1 Introducción
2.2 Ecuaciones Fundamentales de Equilibrio
2.3 Resultantes de Esfuerzo - Fuerzas y Momentos
2.4 Requisitos de Compatibilidad
2.5 Ecuaciones de Desplazamiento de Deformación
2.6 Definición de Rotación
2.7 Ecuaciones en la Frontera entre Materiales
2.8 Ecuaciones de Acoplamiento en Sistemas de Elementos Finitos
2.9 Estructuras Estáticamente Determinadas
2.10 Matriz de Transformación de Desplazamientos
2.11 Matrices de Rigidez y Flexibilidad del Elemento
2.12 Solución de Sistemas Estáticamente Determinados
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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les en Programas de Computadora les en Programas de Computadora
picos picos
Isotrópicos Isotrópicos
Fluidos Fluidos
y Compresión y Compresión
Axisimétrico Axisimétricos s
Deformación Deformación
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2.1 Introducción 2.1 Introducción
2.2 Ecuaciones Fundamentales de Equilibrio 2.2 Ecuaciones Fundamentales de Equilibrio
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Ecuaciones de Desplazamiento Ecuaciones de Desplazamiento
2.13 Solución General de Sistemas Estructurales
2.14 Resumen
2.15 Referencias
3. Energía y Trabajo
3.1 Introducción
3.2 Trabajo Virtual y Trabajo Real
3.3 Energía Potencial y Energía Cinética
3.4 Energía de Deformación
3.5 Trabajo Externo
3.6 Principio de Energía Estacionaria
3.7 Método de la Fuerza
3.8 Ecuación de Movimiento de Lagrange
3.9 Conservación del Momento
3.10 Resumen
3.11 Refererencias
4. Elementos Unidimensionales
4.1 Introducción
4.2 Análisis de un Elemento Axial
4.3 Elemento de Pórtico Bidimensional
4.4 Elemento de Pórtico Tridimensional
4.5 Liberación del Extremo del Elemento
4.6 Resumen 4-13
5. Elementos Isoparamétricos
5.1 Introducción 5-1
5.2 Ejemplo Sencillo Unidimensional
5.3 Fórmulas de Integración Unidimensionales
5.4 Restricción sobre las ubicaciones de los Nodos Intermedios
5.5 Funciones de Formas Bidimensionales
5.6 Integración Numérica en Dos Dimensiones
5.7 Funciones de Forma Tridimensionales
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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álisis de un Elemento Axial álisis de un Elemento Axial
Elemento de Pórtico Bid Elemento de Pórtico Bidimensional imensional
Elemento de Pórtico Tridimensional Elemento de Pórtico Tridimensional
Liberación del Extremo del Liberación del Extremo del
Resumen Resumen 4-13 4-13
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Introducción 5-1 Introducción 5-1
5.8 Elementos Triangulares y Tetraédricos
5.9 Resumen
5.10 Referencias
6. Elementos Incompatibles
6.1 Introducción
6.2 Elementos con Cortante Fijo
6.3 Adición de Modos Incompatibles
6.4 Formación de la Matriz de Rigidez del Elemento
6.5 Elementos Bidimensionales Incompatibles
6.6 Ejemplo Usando Desplazamientos Incompatibles
6.7 Elementos Tridimensionales Incompatibles
6.8 Resumen
6.9 Referencias
7. Condiciones de Bordes y Restricciones Generales
7.1 Introducción
7.2 Condiciones de Frontera de Desplazamientos
7.3 Problemas Numéricos en el Análisis Estructural
7.4 Teoría General Asociada a las Restricciones
7.5 Restricciones sobre el Diafragma del Piso
Restricciones Rígidas
Uso de Restricciones en Análisis de Viga-Losa
Uso de Restricciones en el Análisis de Muro de Cortante
Uso de Restricciones para Transiciones de Malla
Multiplicadores Lagrange y Funciones de Penalidad
Resumen
8. Elementos de Flexión en Losa
8.1 Introducción
8.2 El Elemento Cuadrilateral
8.3 Ecuaciones Deformación-Desplazamiento
8.4 La Rigidez del Elemento Cuadrilateral
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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de Desplazamiento de Desplazamiento
Problemas Numéricos en el Análisis Estructural Problemas Numéricos en el Análisis Estructural
Teoría General Asociada Teoría General Asociada a las Restri a las Restri
Restricciones sobre Restricciones sobre el el Diafragma del Diafragma del
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en Análisis de Viga en Análisis de Viga
Restricciones Restricciones en el Análisis de Muro en el Análisis de Muro
Restricciones Restricciones
Multiplicadores Lagrange y Funciones de Penalidad Multiplicadores Lagrange y Funciones de Penalidad
8.5 Satisfaciendo la Prueba de Grupo
8.6 Condensación Estática
8.7 Elemento de Flexión en Placa Triangular
8.8 Otros Elementos de Flexión de Placa
8.9 Ejemplos Numéricos
8.9.1 Un Elemento Viga
8.9.2 Carga Puntual en Placa Cuadrada con Soporte Simple
8.9.3 Carga Uniforme en Placa Cuadrada con Soporte Simple
8.9.4 Evaluación de Elementos de Flexión en Placa Triangular
8.9.5 Uso de Elementos Placas para Modelar Torsión en Vigas
8.10 Resumen
8.11 Referencias
9. Elemento de Membrana con Rotaciones Normales
9.1 Introducción
9.2 Suposiciones Básicas
9.3 Aproximación de Desplazamiento
9.4 Introducción de Rotación de Nodo
9.5 Ecuaciones de Deformación - Desplazamiento
9.6 Relación Esfuerzo - Deformación
9.7 Transformación Relativa a Rotaciones Absolutas
9.8 Elemento de Membrana Triangular
9.9 Ejemplo Numérico
9.10 Resumen
9.11 Referencias
10. Elementos de Cáscara
10.1 Introducción
10.2 Un Simple Elemento de Cáscara Cuadrilateral
10.3 Modelos de Cáscaras Curvos con Elementos Planos
10.4 Elementos de Cáscara Triangulares
10.5 Elementos Sólidos para Análisis de Cáscaras
10.6 Análisis de Bóveda de Cañón Scordelis-Lo
10.7 Ejemplo de Cáscara Hemisférica
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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Triangular Triangular
Uso de Elementos Placas para Modelar Torsión en Vigas Uso de Elementos Placas para Modelar Torsión en Vigas
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Aproximación de Desplazamiento Aproximación de Desplazamiento
Introducción de Rotación de Nodo Introducción de Rotación de Nodo
Ecuaciones de Deformación - Ecuaciones de Deformación - Desplazamiento Desplazamiento
lación Esfuerzo - Deformación lación Esfuerzo - Deformación
Relativa a Relativa a Rotaciones Absolutas Rotaciones Absolutas
Elemento de Membrana Triangular Elemento de Membrana Triangular
Ejemplo Numérico Ejemplo Numérico
Resumen Resumen
Referencias Referencias
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10.1 Introducción 10.1 Introducción
10.8 Resumen
10.9 Referencias
11. Rigidez Geométrica y Efectos P-Delta
11.1 Definición de Rigidez Geométrica
Análisis Aproximado de Pandeo
Análisis P-Delta de Edificios
Ecuaciones para Edificios Tridimensionales
Magnitud de Efectos P-Delta
Análisis P-Delta usando Programa de Computo sin Modificación
Longitud Efectiva – Factores K
Formulación General de la Rigidez Geométrica
Resumen
Referencias
12. Análisis Dinámico
12.1 Introducción
12.2 Equilibrio Dinámico
12.3 Método de Solución Paso a Paso
12.4 Método de Superposición Modal
12.5 Análisis Espectral
12.6 Solución en el Dominio de Frecuencia
12.7 Solución de Ecuaciones Lineales
12.8 Respuesta Armónica no Amortiguada
12.9 Vibración Libre no Amortiguada
12.10 Resumen
12.11 Referencias
13. Análisis Dinámico Utilizando la Superposición de Modo
13.1 Ecuaciones a Resolver
13.2 Transformación a Ecuaciones Modales
13.3 Respuesta Debida a Condiciones Iniciales
13.4 Solución General Debido a Carga Arbitraria
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Método de Solución Paso Método de Solución Paso a a Paso Paso
Método de Superposición Modal Método de Superposición Modal
Espectral Espectral
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Solución de Ecuaciones Lineales Solución de Ecuaciones Lineales
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Respuesta Respuesta Armónica no Amortiguada Armónica no Amortiguada
Vibración Vibración
Resumen Resumen
13.5 Solución para Cargas Periódicas
13.6 Factores de Masa Participante
13.7 Factores de Participación de Cargas Estáticas
13.8 Coeficientes de Participación de Carga Dinámica
13.9 Resumen
14. Cálculo de Vectores Ortogonales de Rigidez y Masa
14.1 Introducción
14.2 Método de Búsqueda del Determinante
14.3 Chequeo de Secuencia Sturm
14.4 Iteración Inversa
14.5 Ortogonalización de Gram-Schmidt
14.6 Iteración en el Sub-espacio
14.7 Solución de Sistemas Singulares
14.8 Generación de Vectores Ritz Dependientes de Carga
14.9 Explicación Física del Algoritmo LDR
14.10 Comparación de Soluciones usando Vectores Eigen y Ritz
14.11 Corrección para Truncado de Modos Superiores
14.12 Respuesta Sísmica en la Dirección Vertical
14.13 Resumen
14.14 Referencias
15. Análisis Dinámico con Carga Sísmica de Espectro de Respuesta
15.1 Introducción
15.2 Definición de un Espectro de Respuesta
15.3 Cálculo de Respuesta Modal
15.4 Curvas Típicas del Espectro de Respuesta
15.5 Método CQC de Combinación Modal
15.6 Ejemplo Numérico de Combinación Modal
15.7 Espectros de Diseño
15.8 Efectos Ortogonales en el Análisis Espectral
15.8.1 Ecuaciones Básicas para el Cálculo de Fuerzas Espectrales
15.8.2 El Método General CQC3
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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ctores Ritz Dependientes de Carga ctores Ritz Dependientes de Carga
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Truncado de Modos Superiores Truncado de Modos Superiores
en en la la Dirección Vertical Dirección Vertical
Referencias Referencias
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15.1 Introducción 15.1 Introducción
Definición de Definición de
Cálculo de Respuesta Modal Cálculo de Respuesta Modal
15.8.3 Ejemplos de Análisis de Espectros Tridimensionales
15.8.4 Recomendaciones sobre Efectos Ortogonales
15.9 Limitaciones del Método de Espectro de Respuesta
15.9.1 Cálculos de las Deriva de Piso
15.9.2 Estimación de Esfuerzos Espectrales en Vigas
15.9.3 Revisión de Diseño para Vigas de Acero y Concreto
15.9.4 Cálculo de Fuerza Cortante en Pernos
15.10 Resumen
15.11 Referencias
16. Interacción Suelo Estructura
16.1 Introducción
16.2 Análisis de Respuesta de Sitio
16.3 Cinemática o Interacción Suelo Estructura
16.4 Respuesta debido a Movimientos Múltiples de Apoyos
16.5 Análisis de Presa de Gravedad y Fundación
16.6 Aproximación de Fundación sin Masa
16.7 Condiciones Aproximadas de Radiación de Frontera
16.8 Uso de Resortes en la Base de una Estructura
16.9 Resumen
16.10 Referencias
17. Modelado en Análisis Sísmico Cumpliendo con Códigos de
Edificaciones
17.1 Introducción
17.2 Modelo Computarizado Tridimensional
17.3 Formas y Frecuencias de los Modos Tridimensionales
17.4 Análisis Dinámico Tridimensional
17.4.1 Cortante Dinámico de Cortante Base
17.4.2 Definición de Direcciones Principales
17.4.3 Efectos Direccionales y Ortogonales
17.4.4 Método Básico de Análisis Sísmico
17.4.5 Escalando Resultados
17.4.6 Desplazamientos Dinámicos y Fuerzas de Elementos
17.4.7 Efectos por Torsión
17.5 Ejemplo Numérico
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Respuesta debido a Movimientos Múltiples Respuesta debido a Movimientos Múltiples de Apoyos de Apoyos
Presa de Gravedad y Fundación Presa de Gravedad y Fundación
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Uso de Resortes en la Base de una Estruct Uso de Resortes en la Base de una Estruct
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17.1 Introducción 17.1 Introducción
Modelo Computarizado Tri Modelo Computarizado Tri
Formas y Frecuencias Formas y Frecuencias
17.6 Resumen del Método de Análisis Dinámico
17.7 Resumen
17.8 Referencias
18. Análisis No-Lineal Rápido
18.1 Introducción
18.2 Estructuras que Tengan un Número Limitado de Elementos No-Lineales
18.3 Ecuaciones Fundamentales de Equilibrio
18.4 Cálculo de Fuerzas No-Lineales
18.5 Transformación a Coordenadas Modales
18.6 Solución de Ecuaciones Modales No-Lineales
18.7 Análisis Estático No-Lineal para Estructura de Pórtico
18.8 Análisis Dinámico No-Lineal para Estructura de Pórtico
18.9 Análisis Sísmico de Tanque Elevado de Agua
18.10 Resumen
19. Amortiguamiento Viscoso Lineal
19.1 Introducción
19.2 Disipación de Energía en Estructuras Reales
19.3 Interpretación Física del Amortiguamiento Viscoso
19.4 El Amortiguación Modal Viola Equilibrio Dinámico
19.5 Ejemplo Numérico
19.6 Amortiguamiento Proporcional de Rigidez y Masa
19.7 Cálculo de Matriz Ortogonal de Amortiguamiento
19.8 Estructuras con Amortiguamiento No-Clásico
19.9 Disipación No-Lineal de Energía
19.10 Resumen
19.11 Referencias
20. Análisis Dinámico Utilizando la Integración Numérica
20.1 Introducción
20.2 Familia de Métodos Newmark
20.3 Estabilidad del Método Newmark
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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para Estructura de Pórtico para Estructura de Pórtico
Estructura de Pórtico Estructura de Pórtico
Análisis Sísmico de Tanque Elevado de Agua Análisis Sísmico de Tanque Elevado de Agua
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Disipación de Energía en Estructuras Reales Disipación de Energía en Estructuras Reales
Interpretación Física de Interpretación Física del l Amortiguamiento Amortiguamiento
El Amortiguación Modal Viola Equilibrio Dinámico El Amortiguación Modal Viola Equilibrio Dinámico
Ejemplo Numérico Ejemplo Numérico
Amortiguamiento Proporcional de Rigidez y Masa Amortiguamiento Proporcional de Rigidez y Masa
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Estructuras con Amortiguamiento No- Estructuras con Amortiguamiento No-
Disipación Disipación
20.4 El Método de la Aceleración Promedio
20.5 El Factor de Wilson
20.6 Uso de Amortiguamiento Proporcional de Rigidez
20.7 Método Hilber, Hughes y Taylor
20.8 Selección de un Método de Integración Directa
20.9 Análisis No-Lineal
20.10 Resumen
20.11 Referencias
21. Elementos No-Lineales
21.1 Introducción
21.2 Elemento General Tridimensional de Dos Nudos
21.3 Elemento de Plasticidad General
21.4 Diferentes Propiedades Positivas y Negativas
21.5 Elemento Brecha Bilineal de Tensión-Fluencia
21.6 Elemento No-Lineal Brecha-Choque
21.7 Elementos de Amortiguamiento Viscoso
21.8 Elemento Tridimensional Fricción-Brecha
21.9 Resumen
22. Análisis Sísmico Utilizando Carga de Desplazamiento
22.1 Introducción
22.2 Ecuaciones de Equilibrio para entrada de Desplazamiento
22.3 Uso de Desplazamientos Pseudo-Estáticos
22.4 Solución de Ecuaciones de Equilibrio Dinámico
22.5 Ejemplo Numérico
22.5.1 Estructura de Ejemplo
22.5.2 Carga Sísmica
22.5.3 Efecto del Lapso para Amortiguamiento Cero
22.5.4 Análisis Sísmico Para Amortiguamiento Finito
22.5.5 Efecto del Truncamiento de Modos
22.6 Uso de Vectores Dependendientes de Carga Ritz
22.7 Solución usando Integración Paso-a-Paso
22.8 Resumen
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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Nudos Nudos
Diferentes Propiedades Positivas y Negativas Diferentes Propiedades Positivas y Negativas
Tensión-Fluencia Tensión-Fluencia
-Choque -Choque
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Introducción Introducción
Ecuaciones de Equilibrio para Ecuaciones de Equilibrio para
Uso de Desplazamientos Pseudo Uso de Desplazamientos Pseudo
Solución de Ecuaciones de Equilibrio Dinámico Solución de Ecuaciones de Equilibrio Dinámico
Ejemplo Numérico Ejemplo Numérico
23. INTERACCIÓN FLUIDO-ESTRUCTURA
23.1 Introducción
23.2 Interacción Fluido-Estructura
23.3 Modelo De Elementos Finitos De La Interfaz Presa-Fundación
23.4 Cargas Debidas Al Empuje De Boyamiento Y Presión De Poro Del Agua
23.5 Cálculo De Las Presiones De Poro Del Agua Empleando El Sap 2000
23.6 Selección Del Valor De La Rigidez Del Elemento “Gap”
23.7 Ecuaciones Fundamentales De La Dinámica De Fluidos
23.8 Relación Entre Presión Y Velocidad
23.9 Equilibrio En La Interfaz De Dos Materiales
23.10 Condiciones De Frontera De Irradiación
23.11 Modos De Oleaje De La Superficie
23.12 Propagación Vertical De Las Ondas
23.13 El Documento Westergaard
23.14 Análisis Dinámico De Emblases Rectangulares
23.15 Fronteras Absorbedoras De Energía Del Embalse
23.16 Formulaciones Relativa Vs Absoluta
23.17 Efecto Del Escalón De La Compuerta En La Presión
23.18 Análisis Sísmico De Compuertas Radiales
23.19 Observaciones Finales
23.20 Referencias
Apéndice A Notación de Vector
A.1 Introducción
A.2 Producto Vectorial
A.3 Vectores para Definir un Sistema Referencia Local
A.4 Subrutinas Fortran para Operaciones Vectoriales

Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
Análisis Dinámico De Emblases Rectangulares Análisis Dinámico De Emblases Rectangulares
Fronteras Absorbedoras De Energía Del Embalse Fronteras Absorbedoras De Energía Del Embalse
Formulaciones Relativa Vs Absoluta Formulaciones Relativa Vs Absoluta
Efecto Del Escalón De La Compuerta En La Presión Efecto Del Escalón De La Compuerta En La Presión
Análisis Sísmico De Compuertas Radiales Análisis Sísmico De Compuertas Radiales
Observaciones Finales Observaciones Finales
Referencias Referencias
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Introducción Introducción
Apéndice B Notación de Matricial
B.1 Introducción
B.2 Definición de notación Matricial
B.3 Transpuesta de una Matriz y Multiplicación Escalar
B.4 Definición de una Operación Numérica
B.5 Programación de Productos Matriciales
B.6 Orden de Multiplicación de Matriz
B.7 Resumen
Apéndice C Solución o Inversión de Ecuaciones Lineales
C.1 Introducción
C.2 Ejemplo Numérico
C.3 Algoritmo de Eliminación Gauss
C.4 Solución de un Sistema General de Ecuaciones Lineales
C.5 Alternativa de Pivotaje
C.6 Inversión de Matrices
C.7 Interpretación Física de Inversión de Matricial
C.8 Eliminación Parcial Gauss, Condensación Estática y de Sub-estructura
C.9 Almacenamiento de Ecuaciones en Banda o de Perfil
C.10 Factorización LDL
C10.1 Triangularización o Factorización de la Matriz A
C10.2 Reducción por Adelantado de Matriz b
C10.3 Cálculo de X por Substitución Regresiva
C.11 Cancelación Diagonal y Precisión Numérica
C.12 Resumen
C.13 Referencias

Apéndice D El Problema de Autovalores
D.1 Introducción
D.2 El Método Jacobi
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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General de Ecuaciones General de Ecuaciones
Interpretación Física de Inversión de Matri Interpretación Física de Inversión de Matri
Parcial Parcial Gauss, Condensación Estática y de Sub- Gauss, Condensación Estática y de Sub-
Almacenamiento de Ecuaciones en Banda o Almacenamiento de Ecuaciones en Banda o
Factorización LDL Factorización LDL
Triangularización o Triangularización o
C10.2 Reducción C10.2 Reducción
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C10.3 C10.3
Cancelación Diagonal y Precisión Numérica Cancelación Diagonal y Precisión Numérica
D.3 Cálculo de Esfuerzos Principales 3d
D.4 Solución del Problema General de Valores Característicos
D.5 Resumen
Apéndice E Transformación de Propiedades de Materiales
E.1 Introducción
E.2 Resumen
Apéndice F Un Elemento de Viga en Base a Desplazamiento con
Deformaciones a Cortante
F.1 Introducción
F.2 Suposiciones Básicas
F.3 Área Efectiva de Cortante
Apéndice G Integración Numérica
G.1 Introducción
G.2 Cuadratura Unidimensional Gauss
G.3 Integración Numérica en Dos Dimensiones
G.4 Una Regla Bidimensional de Ocho Puntos
G.5 Una Regla de Orden Inferior de Ocho Puntos
G.6 Una Regla de Integración de Cinco Puntos
G.7 Reglas de Integración Tridimensional
G.8 Integración Selectiva
G.9 Resumen
Apéndice H Velocidad de Sistemas De Computadora
H.1 Introducción
H.2 Definición de Una Operación Numérica
H.3 Velocidad de Diferentes Sistemas de Computadoras
H.4 Velocidad de Sistemas de Computadoras Personales
H.5 Sistemas Operativo de Enlace
H.6 Resumen

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imensional Gauss imensional Gauss
Integración Numérica e Integración Numérica en Dos Dimensiones n Dos Dimensiones
imensional de Ocho Puntos imensional de Ocho Puntos
Una Regla de Orden Inferior de Ocho Puntos Una Regla de Orden Inferior de Ocho Puntos
Una Regla de Integración de Cinco Puntos Una Regla de Integración de Cinco Puntos
Reglas de Reglas de Integración Tridimensional Integración Tridimensional
Integración Selectiva Integración Selectiva
Resumen Resumen
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H.1 H.1 Introducción Introducción
Apéndice I Método del Mínimo Cuadrado
I.1 Ejemplo Simple
I-2 Formulación General
I-3 Cálculo de Esfuerzos Dentro de Elementos Finitos
Apéndice J Registros Consistentes de Aceleración y Desplazamiento
Sísmicos
J.1 Introducción
J.2 Registros de Aceleración del Terreno
J.3 Cálculo de Registros de Aceleración por Registros de Desplazamiento
J.4 Creación de un Registro Consistente de Aceleración
J.5 Resumen
Índice
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Registro Registros de s de Desplazamiento Desplazamiento
Consistente de Aceleración Consistente de Aceleración
1.
PROPIEDADES DE LOS MATERIALES
Las Propiedades de los Mater iales Deben Ser Evaluadas
Mediante Pr uebas de Labor ator io o de Campo
1.1 INTRODUCCIÓN
Las ecuaciones fundamentales de la mecánica estructural pueden ser clasificadas
en tres categorías [1]. En primer lugar, la relación esfuerzo-deformación contiene
información sobre las propiedades de los materiales que deben ser evaluadas
mediante experimentos de laboratorio o de campo. En segundo lugar, la
estructura global, cada elemento, y cada partícula infinitesimal dentro de cada
elemento deben estar en equilibrio de fuerzas en su posición deformada. En
tercer lugar, se deben cumplir las condiciones de compatibilidad de
desplazamientos.
De cumplirse las tres ecuaciones en todo momento, se satisfacen de manera
automática otras condiciones. Por ejemplo, en cualquier momento dado, el
trabajo total de las cargas externas debe ser equivalente a la energía cinética y de
deformación almacenada dentro del sistema estructural, más cualquier energía
que haya sido disipada por el sistema. El trabajo virtual y los principios de
variación son de un valor importante en la derivación matemática de ciertas
ecuaciones; sin embargo, no constituyen ecuaciones fundamentales de la
mecánica.
1.2 MATERIALES ANISOTRÓPICOS
Las relaciones lineales esfuerzo-deformación contienen las constantes de las
propiedades de materiales, que únicamente pueden ser evaluadas a través de
experimentos de laboratorio o de campo. Las propiedades mecánicas para la
mayoría de los materiales comunes, tales como el acero, son bien conocidas, y se
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eben Ser Evaluadas eben Ser Evaluadas
Mediante Pr uebas de Labor ator io o de Campo Mediante Pr uebas de Labor ator io o de Campo
Las ecuaciones fundamentales de la mecánica estructural pueden ser clasificadas Las ecuaciones fundamentales de la mecánica estructural pueden ser clasificadas
lugar, la relación esfuerzo lugar, la relación esfuerzo
información sobre las propiedades de información sobre las propiedades de los los materiales que debe materiales que debe
tos de laboratorio o de campo. En segundo lugar, la tos de laboratorio o de campo. En segundo lugar, la
estructura global, cada elemento, y cada partícula infinitesimal dentro de cada estructura global, cada elemento, y cada partícula infinitesimal dentro de cada
elemento deben estar en equilibrio de fuerza elemento deben estar en equilibrio de fuerza
tercer lugar, se deben cumplir tercer lugar, se deben cumplir
De cumplirse las tres ecuaciones en todo momento, se satisfacen de manera De cumplirse las tres ecuaciones en todo momento, se satisfacen de manera
otras condi otras condi
trabajo total de las cargas externas debe ser equivalente a la energía cinética y de trabajo total de las cargas externas debe ser equivalente a la energía cinética y de
deformación deformación almacenada dentro del sistema estructural, más cualquier energía almacenada dentro del sistema estructural, más cualquier energía
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que haya que haya sido disipada sido disipada
variación son de un valor importante en la derivación matemática de ciertas variación son de un valor importante en la derivación matemática de ciertas
ecuaciones; sin embargo, no constituyen ecuaciones fundamentales de la ecuaciones; sin embargo, no constituyen ecuaciones fundamentales de la
definen en función de tres números: el módulo de elasticidad E, la relación de
Poisson ν, y el coeficiente de dilatación térmica α. Además, el peso específico w
y la densidad ρ se consideran propiedades fundamentales de los materiales.
Antes del desarrollo del método del elemento finito, la mayoría de las soluciones
analíticas en la mecánica de sólidos se limitaban a los materiales isotrópicos
(propiedades iguales en todas direcciones) y homogéneos (las mismas
propiedades en todos los puntos dentro del sólido). Desde la introducción del
método de elemento finito, ya no existe esta limitación. Por lo tanto, es razonable
comenzar con una definición de material anisotrópico, que puede ser muy
diferente en cada elemento de una estructura.
La definición de los esfuerzos positivos, en referencia a un sistema 1-2-3
ortogonal, se presenta en la Figura 1.1.


Figura 1.1 Convención de los Esfuerzos Positivos
1
2
3
2
σ
3
σ
1
σ
21
τ
23
τ
31
τ
12
τ
32
τ
13
τ
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Por lo tanto, es razonable Por lo tanto, es razonable
comenzar con una definición de material anisotrópico, que puede ser muy comenzar con una definición de material anisotrópico, que puede ser muy
, en referencia a un sistema 1 , en referencia a un sistema 1
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3
Por definición, todos los esfuerzos vienen dados en unidades de fuerza-por-
unidad de área. En notación matricial, los seis esfuerzos independientes pueden
ser definidos mediante:
[ ]
23 31 21 3 2 1
τ τ τ σ σ σ =
T
f (1.1)
Del equilibrio, τ
12
= τ
21
, τ
31
= τ
13
y τ
32
= τ
23
. Las seis deformaciones
correspondientes de ingeniería son:
[ ]
23 31 21 3 2 1
γ γ γ ε ε ε =
T
d (1.2)
La forma más general de la relación tridimensional esfuerzo-deformación para
materiales estructurales lineales sujetos tanto a los esfuerzos mecánicos como a
cambios de temperatura puede expresarse de manera matricial como [2]:




















∆ +






















































− − − − −
− − − − −
− − − − −
− − − − −
− − − − −
− − − − −
=




















23
31
21
3
2
1
23
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21
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1
6 5
65
4
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3
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2
62
1
61
6
56
5 4
54
3
53
2
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1
51
6
46
5
45
4 3
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2
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1
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4
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4
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4
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4
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1
1
1
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α
α
α
α
α
α
τ
τ
τ
σ
σ
σ
ν ν ν ν ν
ν ν ν ν ν
ν ν ν ν ν
ν ν ν ν ν
ν ν ν ν ν
ν ν ν ν ν
γ
γ
γ
ε
ε
ε
T
E E E E E E
E E E E E E
E E E E E E
E E E E E E
E E E E E E
E E E E E E
(1.3)
O en forma matricial simbólica:
a Cf d T ∆ + = (1.4)
La matriz C se conoce como la matriz de correlación, y puede considerarse como
la definición más fundamental de las propiedades de materiales porque todos los
términos pueden ser evaluados directamente a través de sencillos experimentos
de laboratorio. Cada columna de la matriz C representa las deformaciones
causadas por la aplicación de un esfuerzo unitario. El incremento de temperatura
T ∆ viene dado en referencia a la temperatura a esfuerzo cero. La matriz a indica
las deformaciones causadas por un incremento unitario de temperatura.
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dimensional esfuerzo dimensional esfuerzo--deformación para deformación para
sujetos tanto a los esfuerzos mecánicos como a sujetos tanto a los esfuerzos mecánicos como a
de temperatura puede expresarse de manera matr de temperatura puede expresarse de manera matricial como icial como
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




− − − − − − − − − − − − − − −
− − − − − − − − − − − −
− − − − − − − − −
− − − − − −
− − − − − − − − − − − −
− − − − − − − − − − − − − − −
61 61
52 52
11
43 43
22
33
44
24 24
55
15 15
ν ν ν ν ν ν ν ν ν ν
61 61 61
ν ν ν ν ν ν ν ν
52 52 52
νν
ν ν ν ν ν ν
ν ν ν ν
ν ν ν ν
15 15 15
E E E E E E E E E E E E
E E E E E E E E E E E E
111
E E E E E E E E E E E E
222
E E E E E E E E E E E E
333
E E E E E E E E E E E E
444
E E E E E E E E E E E E
555
O en O en forma forma
Los principios básicos de energía requieren que la matriz C para materiales
lineales sea simétrica. Por lo tanto,

i
ji
j
ij
E E
ν ν
= (1.5)
Sin embargo, debido a errores de medición o algún pequeño comportamiento no
lineal del material, no se satisface esta condición de manera idéntica para la
mayoría de los materiales. Por ende, esos valores experimentales normalmente
son promediados de manera que los valores simétricos puedan ser aprovechados
en el análisis.
1.3 USO DE LAS PROPIEDADES DE LOS MATERIALES EN
PROGRAMAS DE COMPUTADORA
La mayoría de los programas modernos de computadoras para el análisis de
elementos finitos exigen que los esfuerzos sean expresados en términos de las
deformaciones y cambios de temperatura. Por lo tanto, se requiere una ecuación
de la siguiente forma dentro del programa:

0
f Ed f + = (1.6)
donde E = C
-1
. Por lo tanto, los esfuerzos térmicos de cero-deformación se
definen como sigue:
a E f
0
- T ∆ = (1.7)
La inversión numérica de la matriz C 6x6 para materiales anisotrópicos
complejos se realiza dentro del programa de computadora. Por lo tanto, no se
requiere calcular la matriz E en forma analítica según se indica en muchos libros
clásicos sobre la mecánica de sólidos. Además, los esfuerzos térmicos iniciales se
evalúan numéricamente dentro del programa. Por consiguiente, para la mayoría
de los materiales anisotrópicos, los datos básicos digitados serán veintiuna
constantes elásticas, más seis coeficientes de dilatación térmica.
Además de los esfuerzos térmicos, pueden existir esfuerzos iniciales para muchos
tipos diferentes de sistemas estructurales. Dichos esfuerzos iniciales pueden ser
el resultado de la fabricación o el historial de la construcción de la estructura. De
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esos valores experimentales normalmente esos valores experimentales normalmente
son promediados de manera que los valores simétricos puedan ser aprovechados son promediados de manera que los valores simétricos puedan ser aprovechados
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yoría de los programas modernos yoría de los programas modernos de computadoras de computadoras
elementos finitos exigen que los esfuerzos sean expresados en términos de las elementos finitos exigen que los esfuerzos sean expresados en términos de las
deformaciones y cambios de temperatura. Por lo tanto, se requiere una ecuación deformaciones y cambios de temperatura. Por lo tanto, se requiere una ecuación
de la siguiente forma dentro del programa: de la siguiente forma dentro del programa:
. Por lo tanto, los esfuerzos . Por lo tanto, los esfuerzos
definen como sigue: definen como sigue:
a E f a E f a E f a E f a E f a E f a E f a E f a E f a E f a E f a E f a E f a E f a E f a E f a E f a E f
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La inversión numérica de l La inversión numérica de l
complejos se r complejos se r
requiere calcular la matriz requiere calcular la matriz
clásicos sobre la mecánica de sólidos. clásicos sobre la mecánica de sólidos.
conocerse dichos esfuerzos iniciales, éstos pueden ser agregados directamente a
la Ecuación (1.7).
1.4 MATERIALES ORTOTRÓPICOS
El tipo de material anisotrópico más común es aquel en el cual los esfuerzos
cortantes, actuando en los tres planos de referencia, no provocan deformaciones
normales. Para este caso especial, el material se define como ortotrópico,
pudiéndose expresarse la Ecuación (1.3) como sigue:




















∆ +






















































− −
− −
− −
=




















0
0
0
1
0 0 0 0 0
0
1
0 0 0 0
0 0
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21
3
2
1
α
α
α
τ
τ
τ
σ
σ
σ
ν ν
ν ν
ν ν
γ
γ
γ
ε
ε
ε
T
G
G
G
E E E
E E E
E E E
(1.8)
Para el material ortotrópico, la matriz c tiene nueve constantes de materiales
independientes, y existen tres coeficientes de dilatación térmica independientes.
Este tipo de propiedad material es muy común. Por ejemplo, las rocas, el
concreto, la madera y muchos materiales reforzados con fibra exhiben un
comportamiento ortotrópico. Sin embargo, se debe señalar que pruebas de
laboratorio indican que la Ecuación (1.8) constituye solamente una aproximación
al comportamiento real de los materiales.
1.5 MATERIALES ISOTRÓPICOS
Un material isotrópico posee propiedades iguales en todas direcciones, siendo la
aproximación de mayor uso para pronosticar el comportamiento de materiales
elásticos lineales. Para materiales isotrópicos, la Ecuación (1.3) adopta la
siguiente forma:
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
C
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






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0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
11
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
44
σσ
GG
Para el material ortotrópico, la matriz Para el material ortotrópico, la matriz
independientes, y existen tres coeficientes independientes, y existen tres coeficientes
Este tipo Este tipo de propiedad material es muy común. Por ejemplo, las rocas, el de propiedad material es muy común. Por ejemplo, las rocas, el
concreto, la madera y muchos materiales refo concreto, la madera y muchos materiales refo
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a
comportamiento ortotrópico. Sin embargo, se debe señalar que pruebas de comportamiento ortotrópico. Sin embargo, se debe señalar que pruebas de
laboratorio indican que la Ecuación (1.8) consti laboratorio indican que la Ecuación (1.8) consti




















∆ +


















































− −
− −
− −
=




















0
0
0
1
1
1
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0 0 0 0 0
0
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0 0
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τ
σ
σ
σ
ν ν
ν ν
ν ν
γ
γ
γ
ε
ε
ε
(1.9)
Parece que la matriz de correlación posee tres constantes de los materiales
independientes. Se puede demostrar fácilmente que la aplicación de un esfuerzo
cortante puro debe producir deformaciones puras de tensión y de compresión
sobre el elemento si éste se gira unos 45 grados. Usando esta restricción, se
puede demostrar que:

) 1 ( 2 ν +
=
E
G (1.10)
Por lo tanto, para materiales isotrópicos, se tienen que definir solamente el
módulo de Young E y la relación de Poisson ν. La mayoría de los programas de
computadora usan la Ecuación (1.10) para calcular el módulo de cortante, en el
caso de que no sea especificado.
1.6 DEFORMACIÓN EN EL PLANO EN MATERIALES
ISOTRÓPICOS
En los casos donde
23 13 23 13 1
y , , , , τ τ γ γ ε son cero, la estructura se encuentra en
un estado de deformación en el plano. Para este caso se reduce la matriz a un
arreglo de 3x3. Puede considerarse que las secciones transversales de muchas
presas, túneles y sólidos con una dimensión casi infinita a lo largo del eje 3, se
encuentran en un estado de deformación en el plano para carga constante en el
plano 1-2. Para materiales isotrópicos y de deformación en el plano, la relación
esfuerzo-deformación es:
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



00
posee tres constantes de los posee tres constantes de los
independientes. Se puede demostrar fácilmente que la aplica independientes. Se puede demostrar fácilmente que la aplica
cortante puro debe producir deformaciones puras de tensión y de compresión cortante puro debe producir deformaciones puras de tensión y de compresión
ste se gira unos 45 grados. ste se gira unos 45 grados.
Por lo tanto, para materiales isotrópicos, se tienen que definir solamente el Por lo tanto, para materiales isotrópicos, se tienen que definir solamente el
módulo de Young módulo de Young EE y la y la
computadora usan la Ecuación (1.10) para calcular el módulo de cortante, en el computadora usan la Ecuación (1.10) para calcular el módulo de cortante, en el
caso de que no sea especificado. caso de que no sea especificado.
EE
C
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En los casos donde En los casos donde










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=










0
1
1
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2 1
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0 1
0 1
12
2
1
12
2
1
E T E α
γ
ε
ε
ν
ν ν
ν ν
τ
σ
σ
(1.11)
donde

) 2 1 )( 1 ( ν ν − +
=
E
E (1.12)
Para el caso de deformación en el plano, el desplazamiento y la deformación en
la dirección 3 son cero. Sin embargo, por la Ecuación (1.8) el esfuerzo normal en
la dirección 3 es:
T E ∆ − + = α σ σ ν σ ) (
2 1 3
(1.13)
Es importante notar que a medida que la relación ν de Poisson se acerca a 0.5,
algunos términos en la relación esfuerzo-deformación tienden al infinito. Estas
propiedades reales existen para un material casi incomprensible con un módulo
de cortante relativamente bajo.
1.7 ESFUERZO EN EL PLANO EN MATERIALES ISOTRÓPICOS
Si
23 1 33
y , , τ τ σ son cero, la estructura se encuentra en un estado de esfuerzo en
el plano. Para este caso la matriz esfuerzo-deformación se reduce a un arreglo
3x3. El comportamiento como membrana de losas y las estructuras de muro de
cortante puede considerarse en un estado de deformación en el plano para carga
constante en el plano 1-2. Para materiales isotrópicos y de esfuerzo en el plano, la
relación esfuerzo-deformación es:











∆ −























=










0
1
1
2
1
0 0
0 1
0 1
12
2
1
12
2
1
E T E α
γ
ε
ε
ν
ν
ν
τ
σ
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(1.14)
donde
) 1 (
2
ν −
=
E
E (1.15)
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, el desplazamiento y la deformación en , el desplazamiento y la deformación en
dirección 3 son cero. Sin embargo, por la Ecuación (1.8) el esfuerzo normal en dirección 3 son cero. Sin embargo, por la Ecuación (1.8) el esfuerzo normal en
Es importante notar que a medida que la Es importante notar que a medida que la relación relación
algunos términos en la relación esfuerzo algunos términos en la relación esfuerzo-de -deformación tienden al infinito. formación tienden al infinito.
propiedades reales existen para un material casi propiedades reales existen para un material casi
ortante relativamente bajo. ortante relativamente bajo.
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son cero, la estructura se encuentra e son cero, la estructura se encuentra e
Para este caso la matriz esfuerzo Para este caso la matriz esfuerzo
El comportamiento como membrana de losas y las estructuras de muro de El comportamiento como membrana de losas y las estructuras de muro de
cortante puede considerarse en un estado de deformación cortante puede considerarse en un estado de deformación
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constante en el plano 1 constante en el plano 1
relación esfuerzo relación esfuerzo
1.8 PROPIEDADES DE MATERIALES PARECIDOS A FLUIDOS
Muchos materiales isotrópicos diferentes, que tienen un módulo de cortante muy
bajo en comparación con su módulo de volumen, poseen un comportamiento
parecido al de un fluido. Muchas veces se refiere a estos materiales como sólidos
casi incompresibles. La terminología incompresible es engañosa, puesto que la
compresibilidad, o el módulo volumétrico, de dichos materiales es normalmente
inferior a la de otros sólidos. La relación presión-volumen de un sólido o de un
fluido puede expresarse como sigue:
ε λ σ = (1.16)
donde λ es el módulo de expansión volumétrica del material, que debe ser
evaluado mediante pruebas de laboratorio de presión-volumen. El cambio de
volumen ε es equivalente a ε
1

2

3
, y la presión hidrostática σ indica esfuerzo
constante en todas las direcciones. De la Ecuación (1.9) se puede expresar el
módulo volumétrico en términos del módulo de Young y la relación de Poisson
como sigue:
) 2 - 1
E
=
ν
λ
( 3
(1.17)
Para los fluidos, el módulo volumétrico es una constante independiente, la
relación de Poisson es 0.5, y el módulo de Young y el módulo de cortante son
cero. Para los materiales isotrópicos, el módulo volumétrico y el módulo de
cortante se conocen como constantes elásticas de Lame, y deben ser considerados
como propiedades fundamentales de los materiales tanto para sólidos como para
fluidos. De la Ecuación (1.10), la relación de Poisson y el módulo de Young
pueden ser calculados en base a lo siguiente:

2 6

G
+
G
2 3
=
λ
λ
ν

y G = E ) 1 ( 2 ν + (1.18a y 1.18b)
Si el módulo de cortante se vuelve pequeño en comparación con el módulo
volumétrico, entonces 5 . 0 ≈ ν y G E 3 ≈ . La Tabla 1.1 resume las propiedades
materiales aproximadas de varios materiales comunes.

Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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del materi del materi
evaluado mediante pruebas de laboratorio de presión evaluado mediante pruebas de laboratorio de presión--volumen. El cambio de volumen. El cambio de
y la presión hidrostática y la presión hidrostática
la Ecuación (1.9) se puede expresar el la Ecuación (1.9) se puede expresar el
en términos del módulo de Young y la en términos del módulo de Young y la
Para los fluidos, el módulo Para los fluidos, el módulo
de Poisson es 0.5, y el módulo de Young y el m de Poisson es 0.5, y el módulo de Young y el m
Para los material Para los materiales isotrópicos, el módulo volumétrico y el módulo de es isotrópicos, el módulo volumétrico y el módulo de
cortante se conocen como constantes elásticas de Lame, y deben ser considerados cortante se conocen como constantes elásticas de Lame, y deben ser considerados
como propiedades fundamentales como propiedades fundamentales
fluidos. fluidos. De De
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la la
pueden ser calculados en base a lo siguiente: pueden ser calculados en base a lo siguiente:
Tabla 1.1 Propiedades Mecánicas Aproximadas de Materiales Típicos
Material
E
Módulo de
Young
ksi
ν
Relación
de
Poisson
G
Módulo de
Cortante
ksi
λ
Módulo
Volumétrico
ksi
α
Dilatación
Térmica
-6
10 ×
w
Peso
específico
lb/in
3
Acero 29,000 0.30 11,154 16,730 6.5 0.283
Aluminio 10,000 0.33 3,750 7,300 13.0 0.100
Concreto 4,000 0.20 1,667 1,100 6.0 0.087
Mercurio 0 0.50 0 3,300 - 0.540
Agua 0 0.50 0 300 - 0.036
Agua* 0.9 0.4995 0.3 300 - 0.036
* Estas son propiedades aproximadas que pueden ser utilizadas para modelar el agua
como un material sólido.
Es aparente que la principal diferencia entre líquidos y sólidos es que los líquidos
poseen un módulo de cortante muy pequeño en comparación con el módulo
volumétrico, y que los líquidos no son incompresibles.
1.9 VELOCIDADES DE ONDA DE CORTANTE Y COMPRESIÓN
La medición de las velocidades de onda de compresión y de corte de materiales,
que utilizan experimentos de laboratorio o campo constituye otro método sencillo
que se utiliza frecuentemente para definir las propiedades de los materiales. La
velocidad de la onda compresiva, V
c
, y la velocidad de onda de corte, V
s
vienen
dadas por:
ρ
λ G 2 +
= V
c
(1.19)

ρ
G
= V
s
(1.20)
donde ρ es la densidad del material. Por lo tanto, es posible calcular todas las
demás propiedades elásticas de los materiales isotrópicos a partir de estas
ecuaciones. Está claro que las ondas de corte no pueden propagarse en los fluidos
porque el módulo de cortante es cero.
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* Estas son propiedades aproximadas que pueden ser utilizadas para modelar * Estas son propiedades aproximadas que pueden ser utilizadas para modelar
Es aparente que la principal diferencia entre líquidos y sólidos es que los líquidos Es aparente que la principal diferencia entre líquidos y sólidos es que los líquidos
poseen un módulo de cortante muy pequeño en comp poseen un módulo de cortante muy pequeño en comp
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La medición de las velocidades de onda de compresión y de corte de material La medición de las velocidades de onda de compresión y de corte de material
que utilizan experimentos de laboratorio o campo constituye otro método sencillo que utilizan experimentos de laboratorio o campo constituye otro método sencillo
que se utiliza frecuentemente para definir las propiedades de que se utiliza frecuentemente para definir las propiedades de
velocidad de la onda compresiva, velocidad de la onda compresiva,
dadas por dadas por: :
= = VV
cc
VVV
Ref: 001 Ref: 001
1.10 PROPIEDADES MATERIALES AXISIMÉTRICAS
Muchas clases comunes de estructuras, tales como tuberías, recipientes a presión,
tanques para almacenar líquidos, cohetes, y otras estructuras espaciales, están
incluidas en la categoría de estructuras axisimétricas. Un gran núnero de
estructuras axisimétricas poseen materiales anisotrópicos. Para el caso de los
sólidos axisimétricos que quedan sujetos a cargas no-axisimétricas, la matriz de
correlación, según se define en la Ecuación (1.3), puede expresarse en términos
del sistema de referencia θ y , z r como la Ecuación (1.21). Se puede obtener la
solución de este caso especial de un sólido tridimensional expresando los
desplazamientos y cargas del punto nodal por una serie de funciones armónicas.
Luego se expresa la solución como la suma de los resultados de una serie de
problemas axisimétricos bidimensionales [3].




















∆ +
























































− − −
− − −
− − −
− − −
=




















0
0
1
0 0 0 0
1
0 0 0 0
0 0
1
0 0
1
0 0
1
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1
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65
6
56
5
4 3
43
2
42
1
41
4
34
3 2
32
1
31
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24
3
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α
α
α
τ
τ
τ
σ
σ
σ
ν
ν
ν ν ν
ν ν ν
ν ν ν
ν ν ν
γ
γ
γ
ε
ε
ε
θ
θ
θ
θ
θ
θ
θ
(1.21)
1.11 RELACIONES DE FUERZA-DEFORMACIÓN
Las ecuaciones esfuerzo-deformación que se presentan en las secciones
anteriores constituyen las leyes constitutivas fundamentales de los materiales
lineales. Sin embargo, para elementos unidimensionales en la ingeniería
estructural, muchas veces reformulamos dichas ecuaciones en términos de
esfuerzos y deformaciones. Por ejemplo, para un elemento unidimensional
axialmente cargado de longitud L y área A , la deformación axial total ∆ y el
esfuerzo axial P son ∆ = Lε y P = Aσ. Ya que σ = Eε, la relación esfuerzo-
deformación es:
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como la Ecuación (1.21). Se puede obtener la como la Ecuación (1.21). Se puede obtener la
dimensional expresando los dimensional expresando los
serie de funciones armónicas. serie de funciones armónicas.
Luego se expresa la solución como la suma de los resulta Luego se expresa la solución como la suma de los resultados de una serie de dos de una serie de
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
− − − − − −
−−
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
33
43 43
34 34
44
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333
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E E E E E E E E
444
νν
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Las ecuaciones esfuerzo Las ecuaciones esfuerzo
∆ =
a
k P (1.22)
donde
L
AE
k
a
= y se define como la rigidez axial del elemento. También, se
puede expresar la Ecuación (1.22) en la siguiente forma:
P f
a
= ∆ (1.23)
donde
AE
L
f
a
= y se define como la flexibilidad axial del elemento. Es
importante notar que los términos de rigidez y flexibilidad no son una función de
la carga, sino que dependen solamente de las propiedades de los materiales y
geométricas del elemento.
Para un elemento unidimensional de sección transversal constante, la fuerza
torsional T en términos de la rotación relativa ϕ entre los extremos del
elemento viene dada por:
ϕ
T
k T = (1.24)
donde
L
JG
k
T
= y J es el momento torsional de inercia. Asimismo, el inverso de
la rigidez torsional es la flexibilidad torsional.
En el caso de flexión pura de una viga con un extremo fijo, la integración de la
distribución del esfuerzo torsional sobre la sección transversal produce un
momento M . La distribución del deformación lineal produce una rotación en el
extremo de la viga de φ . Para esta viga de longitud finita, la relación momento-
rotación es:
φ
b
k M = (1.25)
donde la rigidez de flexión
L
EI
k
b
= . Para una sección transversal típica de la
viga de longitud dx, la relación momento-curvatura en el punto x es:
) ( ) ( x EI x M ψ = (1.26)
Estas relaciones fuerza-deformación se consideran fundamentales en los campos
tradicionales del análisis y el diseño estructurales.
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importante notar que los términos de rigidez y flexibilidad no son una función de importante notar que los términos de rigidez y flexibilidad no son una función de
las propiedades las propiedades de los de los
transversal constante, la f transversal constante, la f
en términos de la rotación relativa en términos de la rotación relativa
es el momento to es el momento torsiona rsiona
es la flexibilidad torsional. es la flexibilidad torsional.
flexión pura de una viga con un extremo fijo, la integración de la flexión pura de una viga con un extremo fijo, la integración de la
distribución del esfuerzo torsional sobre la sección transversal produce un distribución del esfuerzo torsional sobre la sección transversal produce un
. La distribución del deformación lineal produce una rotación en . La distribución del deformación lineal produce una rotación en
de la viga de de la viga de
rotación es: rotación es:
k M k M k M k M k M
donde la rigid donde la rigid
1.12 RESUMEN
Las propiedades de los materiales deben ser determinadas a través de
experimentos. Exámenes cuidadosos de las propiedades de la mayoría de los
materiales estructurales indican que no son isotrópicos ni homogéneos. Sin
embargo, constituye una práctica común el uso de la aproximación isotrópica
para la mayoría de los análisis. Sin embargo, en el futuro de la ingeniería
estructural, el uso de los materiales anisotrópicos compuestos aumentará de
manera significativa. La responsabilidad del ingeniero es evaluar los errores
asociados con dichas aproximaciones llevando a cabo varios análisis utilizando
diferentes propiedades de los materiales.
Se debe recordar que el resultado obtenido de un modelo computarizado
constituye un estimado del comportamiento de la estructura real. El
comportamiento de la estructura está regido por las leyes fundamentales de la
física, y no se le requiere cumplir con ningún código de construcción o con el
manual de usuario de un programa de computadora.
1.13 REFERENCIAS
1. Popov, E. P. 1990. Engineering Mechanics of Solids. Prentice-Hall,
Inc. ISBN 0-13-279258-3.
2. Boresi, A. P. 1985. Advanced Mechanics of Materials. John Wiley &
Sons. ISBN 0-471-88392-1.
3. Wilson, E. L. 1965. “Structural Analysis of Axisymmetric Solids.”
AIAA Journal. Vol. 3, pp.2269-2274.
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La responsabilidad del ingeniero es evaluar los errores La responsabilidad del ingeniero es evaluar los errores
asociados con dichas aproximaciones llevando a cabo varios análisis utilizando asociados con dichas aproximaciones llevando a cabo varios análisis utilizando
Se debe recordar que el resultado obtenido de un modelo c Se debe recordar que el resultado obtenido de un modelo c
constituye un estimado del comportamiento de la estructura real. El constituye un estimado del comportamiento de la estructura real. El
regido regido por las leyes fundamentales de la por las leyes fundamentales de la
física, y no se le requiere cumplir con ningún código de construcción o con el física, y no se le requiere cumplir con ningún código de construcción o con el
manual de usuario de un programa de computadora. manual de usuario de un programa de computadora.
Popov, E. P. 1990. Popov, E. P. 1990. Engineering Mechanics of Solids Engineering Mechanics of Solids
-13-279258-3. -13-279258-3.
Boresi, A. P. 1985. Boresi, A. P. 1985. Advanced Mechanics of Materials Advanced Mechanics of Materials
Sons. ISBN 0-471-88392-1. Sons. ISBN 0-471-88392-1.
Wilson, E. L. 1965. “Structur Wilson, E. L. 1965. “Structur
AIAA Journal AIAA Journal
2.
EQUILIBRIO Y COMPATIBILIDAD
El Equilibr io es Esencial – La Compatibilidad es Opcional
2.1 INTRODUCCIÓN
Las ecuaciones de equilibrio establecen que las cargas aplicadas externamente
sean iguales a la suma de las fuerzas internas de los elementos en todas las
uniones o nodos de un sistema estructural; dichas ecuaciones son las más
fundamentales en el análisis y diseño estructurales. La solución exacta de un
problema de mecánica de sólidos requiere que se satisfagan las ecuaciones
diferenciales de equilibrio para todos los elementos infinitesimales dentro de los
sólidos. El equilibrio es una ley fundamental de la física, que no puede ser
violada en un sistema estructural “real.”. Por lo tanto es imprescindible que el
modelo matemático que se vaya a utilizar para simular el comportamiento de una
estructura real, también satisfaga dichas ecuaciones básicas de equilibrio.
Es importante notar que dentro de un elemento finito, que está basado en una
formulación formal de desplazamiento, las ecuaciones diferenciales de esfuerzo-
equilibrio son siempre satisfechas. Sin embargo, las ecuaciones de fuerza-
equilibrio entre elementos son satisfechas de manera idéntica en todos los puntos
nodales (uniones). El usuario del programa de computadora que no comprenda
las aproximaciones usadas para desarrollar un elemento finito puede obtener
resultados que constituyan un error significativo si la malla de los elementos no
es lo suficientemente fina en áreas de concentración de esfuerzo [1].
Se deben satisfacer los requisitos de compatibilidad. Sin embargo, si se tiene que
escoger entre cumplir con el equilibrio o con la compatibilidad, se debe usar la
solución basada en el equilibrio. Para estructuras reales no-lineales, siempre se
satisface el equilibrio en la posición deformada. Muchas estructuras reales no
satisfacen la compatibilidad causada por la retracción plástica, el
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La Compatibilidad es Opcional La Compatibilidad es Opcional
establecen que las cargas aplicadas externamente establecen que las cargas aplicadas externamente
internas internas de los elementos en todas las de los elementos en todas las
un sistema estructural; dichas un sistema estructural; dichas
fundamentales en el análisis y diseño estructural fundamentales en el análisis y diseño estructural
ica de sólidos requiere que se ica de sólidos requiere que se
ra todos los elementos infinitesimales dentro de los ra todos los elementos infinitesimales dentro de los
una ley fundamental de la física, que no puede ser una ley fundamental de la física, que no puede ser
un sistema estructural “real.” un sistema estructural “real.”
que se vaya a utilizar para que se vaya a utilizar para
estructura real, también satisfaga dichas ecuaciones básicas de equilibrio. estructura real, también satisfaga dichas ecuaciones básicas de equilibrio.
Es importante notar que dentro de un elemento finito, que está basado en una Es importante notar que dentro de un elemento finito, que está basado en una
formulación formulación formal formal
equilibrio son siempre satisfechas. Sin embargo, equilibrio son siempre satisfechas. Sin embargo,
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equilibrio equilibrio entre elementos entre elementos
nodales (uniones). El usuario del programa de computadora que no comprenda nodales (uniones). El usuario del programa de computadora que no comprenda
las aproximacio las aproximacio
resultados que constituyan un error significativo si la resultados que constituyan un error significativo si la
desprendimiento de las uniones, la construcción por incrementos y la
deformación direccional.
2.2 ECUACIONES FUNDAMENTALES DE EQUILIBRIO
El equilibrio tridimensional de un elemento infinitesimal, que se presenta en la
Figura 1.1, se expresa con las siguientes ecuaciones de equilibrio [2]:
0 = + +
x
+
x
1
3
13
2
12
1
1
β
τ τ σ
x ∂





0 = +
x
+
x
+
x
2
3
23
2
2
1
21
β
τ
σ τ






(2.1)
0 = +
x
+
x
+
x
3
3
3
2
32
1
31
β
σ
τ τ







La fuerza del cuerpo, β
i
se expresa por unidad de volumen en la dirección i,
representando fuerzas de gravedad o gradientes de presión de poro. Ya que
ji ij
τ τ = , el elemento infinitesimal se encuentra automáticamente en equilibrio
rotacional. Por supuesto, para que esta ecuación sea válida para desplazamientos
significativos, se debe satisfacer en la posición deformada, y todos los esfuerzos
deben ser definidos como fuerzas por unidad de área deformada.
2.3 RESULTANTES DE ESFUERZO – FUERZAS Y MOMENTOS
En el análisis estructural es una práctica estándar expresar las ecuaciones de
equilibrio en términos de las resultantes de esfuerzo en vez de en términos de
esfuerzos. Las resultantes del esfuerzo de fuerza se calculan mediante la
integración de esfuerzos normales o esfuerzos cortantes que actúan sobre una
superficie. Las resultantes del esfuerzo de momento equivalen a la integración de
los esfuerzos sobre una superficie multiplicadas por su distancia a un eje.
Una carga concentrada, que sea resultante de esfuerzo, es por definición un
esfuerzo infinito multiplicado por una área infinitesimal, siendo físicamente
imposible en toda estructura real. También, un momento concentrado es una
definición matemática; no posee un campo único de esfuerzo como interpretación
física. Claramente el uso de fuerzas y momentos es fundamental en el análisis y
el diseño de estructuras. Sin embargo, una clara comprensión de su uso en el
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se expresa por unidad de volumen en la dirección i, se expresa por unidad de volumen en la dirección i,
representando fuerzas de gravedad o gradie representando fuerzas de gravedad o gradientes de presión de poro. ntes de presión de poro.
, el elemento infinitesimal se encuentra automáticamente en equilibrio , el elemento infinitesimal se encuentra automáticamente en equilibrio
para que esta ecuación sea vál para que esta ecuación sea vál
satisfacer en la posición de satisfacer en la posición de
deben ser definidos como fuerza deben ser definidos como fuerzas s por unidad de área deformada. por unidad de área deformada.
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En el análisis estructural es una práctica estándar expresar las ecuaciones de En el análisis estructural es una práctica estándar expresar las ecuaciones de
equilibrio en términos de las resultantes de esfuerzo en v equilibrio en términos de las resultantes de esfuerzo en v
Las resultantes del esfuerzo de fuerza se calculan media Las resultantes del esfuerzo de fuerza se calculan media
integración de esfuerzos integración de esfuerzos
superficie. superficie. Las resultantes del esfuerzo de momento Las resultantes del esfuerzo de momento
análisis de un elemento finito es absolutamente necesaria para que se puedan
evaluar físicamente los resultados del esfuerzo.
Para un elemento o unión de tamaño finito, una subestructura, o un sistema
estructural completo, se deben satisfacer las siguientes seis ecuaciones de
equilibrio:
0 =
F
0 =
F
0 =
F z y x
Σ Σ Σ
0 =
M
0 =
M
0 =
M z y x
Σ Σ Σ (2.2)
Para estructuras bidimensionales, solamente tres de estas ecuaciones deben ser
satisfechas.
2.4 REQUISITOS DE COMPATIBILIDAD
Para los sólidos continuos, hemos definido las deformaciones como
desplazamientos por unidad de longitud. Para calcular los desplazamientos
absolutos en un punto determinado, debemos integrar las deformaciones con
respecto a una condición de borde fija. Dicha integración podrá ser conducida a
través de muchas vías o trayectorias diferentes. Una solución es compatible si el
desplazamiento en todos los puntos no es una función de la trayectoria. Por lo
tanto, una solución compatible con el desplazamiento implica la existencia de un
campo único de desplazamiento definido.
En el análisis de un sistema estructural de elementos discretos, todos los
elementos conectados a una unión o punto nodal deben tener el mismo
desplazamiento absoluto. Si se conocen los desplazamientos nodales, todas las
deformaciones del elemento pueden ser calculados en base a las ecuaciones
básicas de la geometría. En un análisis de elemento finito basado en el
desplazamiento, se satisface la compatibilidad de desplazamiento nodal. Sin
embargo, no es necesario que los desplazamientos a lo largo de los laterales de
los elementos sean compatibles si el elemento pasa la “prueba de grupo”.
Un elemento finito pasa la prueba de grupo “si un conjunto de elementos de
forma arbitraria se sujeta a desplazamientos nodales asociados con
deformaciones constantes, y el resultado de un análisis de elemento finito del
grupo de elementos arroja una deformación constante.” En el caso de elementos
de flexión de una losa, la aplicación de un patrón de desplazamiento de curvatura
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estas ecuaciones deben estas ecuaciones deben
Para los sólidos continuos, hemos definido las deformaciones como Para los sólidos continuos, hemos definido las deformaciones como
ientos por unidad de longitud. ientos por unidad de longitud. Para calcular los desplazamientos Para calcular los desplazamientos
absolutos en un punto determinado, debemos int absolutos en un punto determinado, debemos int
borde borde fij fijaa
s de muchas vías o trayectorias diferentes. s de muchas vías o trayectorias diferentes.
desplazamiento en todos los puntos no es una función de la trayect desplazamiento en todos los puntos no es una función de la trayect
tanto, una solución compatible con el desplazamiento implica la existencia de un tanto, una solución compatible con el desplazamiento implica la existencia de un
campo único de desplazamiento definido. campo único de desplazamiento definido.
En el análisis de un sistema estructural de elementos discretos, todos los En el análisis de un sistema estructural de elementos discretos, todos los
elementos conectados a una unión o punto nodal elementos conectados a una unión o punto nodal
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desplazamiento absoluto. desplazamiento absoluto.
deformaciones del elemento pueden ser calculados en base a las ecuaciones deformaciones del elemento pueden ser calculados en base a las ecuaciones
básicas de la geometría. básicas de la geometría.
desplazamie desplazamie
constante en los nodos debe producir una curvatura constante dentro de un grupo
de elementos. Si un elemento no pasa la prueba de grupo, podría no converger a
la solución exacta. También en el caso de una malla burda, los elementos que no
pasan la prueba de grupo podrían producir resultados con errores de importancia.
2.5 ECUACIONES DE DESPLAZAMIENTO DE DEFORMACIÓN
Si los campos de pequeños desplazamientos
1 2
, u u y
3
u son especificados,
asumidos o calculados, las deformaciones consistentes pueden ser calculadas
directamente en base a las siguientes ecuaciones bien conocidas de deformación-
desplazamiento [2]:
1
1
1
x
u


= ε (2.3a)
2
2
2
x
u


= ε (2.3b)
3
3
3
x
u


= ε (2.3c)
1
2
2
1
12
x
u
x
u


+


= γ (2.3d)
1
3
3
1
13
x
u
x
u


+


= γ (2.3e)
2
3
3
2
23
x
u
x
u


+


= γ (2.3f)
2.6 DEFINICIÓN DE ROTACIÓN
Dentro de una estructura real, no existe una rotación única en un punto
determinado. La rotación de una línea horizontal puede ser diferente a la rotación
de una línea vertical. Sin embargo, en muchos libros teóricos sobre la mecánica
continua, se usan las siguientes ecuaciones matemáticas para definir la rotación
de los tres ejes:
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
asumidos o calculados, las deformaciones consistentes pueden ser calculadas asumidos o calculados, las deformaciones consistentes pueden ser calculadas
directamente en base a las siguientes ecuaciones bien conocidas de deformación directamente en base a las siguientes ecuaciones bien conocidas de deformación
(2.3d) (2.3d)
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
11
xx
111
∂∂xxx
(2.3e) (2.3e)
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
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s
q
u
e
z

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r
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e
a
g
a
C
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d
o

p
o
r
:

A
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e
j
a
n
d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
33
22
uu
xx
uu ∂∂
++
∂∂xxx
∂∂












1
2
2
1
3
2
1
x
u
x
u
θ (2.4a)














3
1
1
3
2
2
1
x
u
x
u
θ (2.4b)












2
3
3
2
1
2
1
x
u
x
u
θ (2.4c)
Es de interés notar que esta definición de la rotación es el promedio de la
rotación de dos líneas normales. Es importante reconocer que estas definiciones
no son las mismas que se emplean en la teoría de vigas cuando se incluyen
deformaciones cortantes. Cuando las secciones de vigas están conectadas, la
rotación absoluta de las secciones terminales deben ser iguales.
2.7 ECUACIONES EN LA FRONTERA ENTRE MATERIALES
Claramente se puede comprender los requisitos fundamentales de equilibrio y
compatibilidad al examinar los esfuerzos y las deformaciones en la interfaz entre
dos materiales. En la Figura 2.1 se muestra una interfaz típica para un medio
continuo bidimensional. Por definición, los desplazamientos en el
desplazamiento son iguales. Esto es, u
s
(s,n)=ū
s
(s,n) y u
n
(s,n)=ū
n
s, u
s
(s,n)
n, u
n
(s,n)
G E,
G E,
(s,n).

Figura 2.1Propiedades Materiales de la Interfaz
El equilibrio normal en la interfaz requiere que los esfuerzos normales sean
iguales. Así:
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
notar que esta definición de la rotación es el promedio de la notar que esta definición de la rotación es el promedio de la
rotación de dos líneas normales. Es importante reconocer que estas definiciones rotación de dos líneas normales. Es importante reconocer que estas definiciones
en la teoría de vigas cuando se incluyen en la teoría de vigas cuando se incluyen
Cuando las secciones de vigas están conectadas, la Cuando las secciones de vigas están conectadas, la
rotación absoluta de las secciones terminales deben ser iguales. rotación absoluta de las secciones terminales deben ser iguales.
EE
C
o
m
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p
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:

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n
d
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o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
ente se puede comprender los requisitos fundamentales de equilibrio y ente se puede comprender los requisitos fundamentales de equilibrio y
lidad al examinar los esfuerzos lidad al examinar los esfuerzos
En la Figura 2.1 se muestra un En la Figura 2.1 se muestra un
continuo bidimensional. continuo bidimensional. Po Po
desplazamiento son iguales. Esto es desplazamiento son iguales. Esto es
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

V
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s
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u
e
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A
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t
e
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g
a
C
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m
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p
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:

A
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j
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n
d
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o

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s
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u
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z

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t
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g
a
C
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:

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j
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n
d
r
o

V
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s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
n, u
n
(s,n)
n n
σ σ = (2.5a)
De igual manera, los esfuerzos cortantes en la interfaz son iguales. Esto es:
ns ns
τ τ = (2.5b)
Debido a que los desplazamientos
s s
u u y deben ser iguales y continuos en la
superficie, se tiene:
s s
ε ε = (2.5c)
Ya que las propiedades de los materiales que relacionan el esfuerzo con la
deformación no son iguales para los dos materiales, se puede concluir que:
s s
σ σ ≠ (2.5d)
n n
ε ε ≠ (2.5e)
ns ns
γ γ ≠ (2.5f)
Para una interfaz tridimensional del material de una superficie s-t, es aparente
que las siguientes 12 ecuaciones de equilibrio y compatibilidad existen:
n n
σ σ =
n n
ε ε ≠ (2.6a)

s s
σ σ ≠
s s
ε ε = (2.6b)
t t
σ σ ≠
t t
ε ε = (2.6c)
ns ns
τ τ =
ns ns
γ γ ≠ (2.6d)
nt nt
τ τ =
nt nt
γ γ ≠ (2.6e)
st st
τ τ ≠
st st
γ γ = (2.6f)
Estas 12 ecuaciones no pueden ser derivadas porque son leyes fundamentales de
la física del equilibrio y la compatibilidad. Es importante notar que si un esfuerzo
es continuo, la deformación correspondiente, deriva del desplazamiento, es
discontinua. También, cuando un esfuerzo es discontinuo, la deformación
correspondiente, deriva del desplazamiento, es continua.
La continuidad de los desplazamientos entre elementos y en la interfaz de los
materiales, se define como los campos de desplazamiento C
0
. Los elementos con
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
materiales que relacionan el esfuerzo con la materiales que relacionan el esfuerzo con la
deformación no son iguales para los dos materiales, se puede concluir que: deformación no son iguales para los dos materiales, se puede concluir que:
del material de del material de
que las siguientes 12 ecuaciones de equilibrio y compatibilidad existen: que las siguientes 12 ecuaciones de equilibrio y compatibilidad existen:
(2.6a) (2.6a)
(2.6b) (2.6b)
C
o
m
p
r
a
d
o

p
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:

A
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z

A
r
t
e
a
g
a
t t t t
ε ε ε ε
t t t t t t
ε ε ε ε ε ε (2.6c) (2.6c)
ns ns ns ns
γ γ γ γ
ns ns ns ns ns ns
≠≠ γ γ γ γ γ γ
C
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m
p
r
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d
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p
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g
a
st st st st
τ τ τ τ
st st st st st st
≠≠ τ τ τ τ τ τ
st st st st st st st st st st
continuidades derivadas de los desplazamientos son definidos por los elementos
continuos C
1
. Es aparente que los elementos con compatibilidad de la interfaz C
1
2.8 ECUACIONES DE ACOPLAMIENTO EN SISTEMAS DE
ELEMENTO FINITO
no pueden ser usadas en el acoplamiento del materiales.
En el caso de un sistema de elemento finito donde se satisfacen las ecuaciones de
equilibrio y compatibilidad solamente en los puntos nodales a lo largo de la
interfaz, las ecuaciones fundamentales del equilibrio pueden expresarse como:
0 = +
∑ ∑ n n
F F (2.7a)
0 = +
∑ ∑ s s
F F (2.7b)
0 = +
∑ ∑ t t
F F (2.7c)
Cada nodo en la interfaz entre elementos posee un conjunto único de
desplazamientos; por lo tanto, la compatibilidad en la interfaz se satisface en un
número finito de puntos. A medida que se vaya refinando la malla del elemento
finito, los esfuerzos y las deformaciones del elemento se aproximan a los
requisitos de equilibrio y compatibilidad dados por las Ecuaciones (2.6a) a (2.6f).
Por lo tanto, cada elemento en la estructura puede tener diferentes propiedades
materiales.
2.9 ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE DETERMINADAS
Las fuerzas internas de algunas estructuras pueden ser determinadas directamente
en base a las ecuaciones de equilibrio solamente. Por ejemplo, la estructura
reticulada o armadura que se presenta en la Figura 2.2 será analizada para ilustrar
que el clásico “método de nodos” no es más que la solución de un conjunto de
ecuaciones de equilibrio.

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C
o
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:

A
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V
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z

A
r
t
e
a
g
a
equilibrio y compatibilidad solamente en los puntos nodales a lo largo de equilibrio y compatibilidad solamente en los puntos nodales a lo largo de
las ecuaciones fundamentales del equilibrio pueden expresarse las ecuaciones fundamentales del equilibrio pueden expresarse
entre elementos posee un conjunto único de entre elementos posee un conjunto único de
desplazamientos; por lo tanto, la compatibilidad en desplazamientos; por lo tanto, la compatibilidad en
finito de puntos. A medida que se vaya refinando la finito de puntos. A medida que se vaya refinando la
y las deformaciones del elemento se aproximan a los y las deformaciones del elemento se aproximan a los
requisitos de equilibrio y compatibilidad dados por las Ecuaciones (2.6a) a (2.6f). requisitos de equilibrio y compatibilidad dados por las Ecuaciones (2.6a) a (2.6f).
Por lo tanto, cada elemento en la estructura puede tener diferentes propiedades Por lo tanto, cada elemento en la estructura puede tener diferentes propiedades
CC
C
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A
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a
g
a
Las fuerzas internas de algunas estructuras pueden ser determinadas directamente Las fuerzas internas de algunas estructuras pueden ser determinadas directamente
en base a las ecua en base a las ecua
ret retiiculada culada
que el clásico que el clásico
Figura 2.2 Estructura Reticulada Simple (Armadura Simple)
En la Figura 2.3 se presentan los desplazamientos nodales y cargas nodales
externas positivas. Las fuerzas del elemento
i
f y las deformaciones
i
d son
positivas en tensión.
2 , 2
u R
1 , 1
u R
6 , 6
u R
5 , 5
u R
4 , 4
u R
3 , 3
u R
7 , 7
u R
1
,
1
d f
2
,
2
d f
5
,
5
d f
4
,
4
d f
7
,
7
d f
6
,
6
d f
3
,
3
d f

Figura 2.3 Convención de Signos para las Fuerzas y Desplazamientos Nodales
Igualando las dos cargas externas,
j
R , en cada nodo a la suma de las fuerzas
internas del elemento,
i
f , (ver Apéndice B para los detalles) produce las siete
ecuaciones siguientes de equilibrio que se expresan como una ecuación matricial:
8’
6’ 6’
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
C
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r
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A
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t
e
a
g
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Armadura Armadura Simple) Simple)
En la Figura 2.3 se presentan los desplazamientos nodales y cargas nodales En la Figura 2.3 se presentan los desplazamientos nodales y cargas nodales
ii
y las deformaciones y las deformaciones
C
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5 , 5
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− − −


− −
=






















7
6
5
4
3
2
1
7
6
5
4
3
2
1
0 . 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 . 1 8 . 0 0
0 0 0 0 . 1 0 6 . 0 0
0 0 . 1 8 . 0 0 0 . 1 0 0
0 0 6 . 0 0 0 0 0 . 1
0 0 0 0 0 8 . 0 0
0 0 0 0 0 6 . 0 0 . 1
f
f
f
f
f
f
f
R
R
R
R
R
R
R
(2.8)
O de manera simbólica:
Af R = (2.9)
donde A es una matriz de transformación carga-fuerza, y es una función
exclusiva de la geometría de la estructura. Para esta estructura estáticamente
determinada, tenemos siete fuerzas elementales desconocidas y siete ecuaciones
nodales de equilibrio; por lo tanto, el conjunto de ecuaciones indicado arriba
puede ser resuelto directamente para cualquier número de condiciones de cargas
nodales. Si la estructura tuviera un elemento diagonal adicional, habría ocho
fuerzas elementales desconocidas, y no sería posible una solución directa, porque
la estructura sería estáticamente indeterminada. El objetivo principal de este
ejemplo es expresar el método tradicional bien conocido de análisis (“método de
nodos”) en notación matricial.
2.10 MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN DE DESPLAZAMIENTOS
Después de calcular las fuerzas elementales, existen muchos métodos
tradicionales diferentes para calcular los desplazamientos de los nodos. Para
ilustrar nueva vez el uso de la notación matricial, las deformaciones del elemento
i
d serán expresadas en términos de los desplazamientos de la unión
j
u . Veamos
un elemento reticular típico como el indicado en la Figura 2.4.
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
C
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g
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0 . 1 0 0 0 0 0 0 0 . 1 0 0 0 0 0 0
es una matriz de transformación carga es una matriz de transformación carga--fuerza, y es una función fuerza, y es una función
Para esta estructura Para esta estructura
, tenemos siete fuerzas elementales desconocidas y siete ecuaci , tenemos siete fuerzas elementales desconocidas y siete ecuaci
de equilibrio; por lo tanto, el de equilibrio; por lo tanto, el conjunto conjunto
puede ser resuelto directamente para cualquier número de condi puede ser resuelto directamente para cualquier número de condi
. Si la estructura tuviera un elemento diagonal adicional, habría ocho . Si la estructura tuviera un elemento diagonal adicional, habría ocho
fuerzas elementales desconocidas, y no sería posible una solución directa, porque fuerzas elementales desconocidas, y no sería posible una solución directa, porque
ii
C
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ejemplo es expresar el método tradicional bien conocido de análisis (“ ejemplo es expresar el método tradicional bien conocido de análisis (“
”) en notación ”) en notación matricial matricial
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Después de calcular las fuerzas elementales, existen muchos métodos Después de calcular las fuerzas elementales, existen muchos métodos
tradicionales diferentes para calcular los desplazamientos de tradicionales diferentes para calcular los desplazamientos de
ilustrar nueva vez el uso de la notación ilustrar nueva vez el uso de la notación
ii
dd serán expresadas en términos de serán expresadas en términos de
Figura 2.4 Elemento Reticular Típico Bidimensional
La deformación axial del elemento puede ser expresada como la suma de las
deformaciones axiales resultantes de los cuatro desplazamientos en los dos
extremos del elemento. La deformación axial total expresada en forma matricial
es:


















− − =
4
3
2
1
v
v
v
v
L
L
L
L
L
L
L
L
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y
x
y
x
(2.10)
La aplicación de la Ecuación (2.10) a todos los elementos de la armadura
presentada en La Figura 2.3 produce la siguiente ecuación matricial:














































− −


− −

=






















7
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5
4
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Típico Bid Típico Bidimensional imensional Típico Bid Típico Bid Típico Bid
La deformación axial del elemento puede ser expresada como la suma de las La deformación axial del elemento puede ser expresada como la suma de las
deformaciones axiales resultantes de los cuatro desplazamientos e deformaciones axiales resultantes de los cuatro desplazamientos e
La deformación axial total expresada en forma matricial La deformación axial total expresada en forma matricial
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La aplicación de la Ecuación (2.10) a todos los elementos de la La aplicación de la Ecuación (2.10) a todos los elementos de la
presentada en La Figura 2.3 produce presentada en La Figura 2.3 produce
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Posición Deformada
O de manera simbólica:
u B d = (2.12)
La matriz de transformación deformación-desplazamiento del elemento, B, es
una función de la geometría de la estructura. Sin embargo, es más importante el
hecho de que la matriz B sea la transpuesta de la matriz A definida por la
Ecuación de equilibrio de unión (2.8). Por lo tanto, dadas las deformaciones del
elemento dentro de esta estructura reticulada estáticamente determinada,
podemos resolver la Ecuación (2.11) para los desplazamientos del nodo.
2.11 MATRICES DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD DEL ELEMENTO
Las fuerzas dentro de los elementos pueden expresarse en términos de las
deformaciones en los elementos utilizando las siguientes ecuaciones matriciales:
d k f = ó, f k d
1 −
= (2.13)
La matriz de rigidez k del elemento es una matriz diagonal para esta armadura,
donde los términos diagonales son
i
i i
ii
L
E A
k = y todos los demás términos son
cero. La matriz de flexibilidad del elemento es la inversa de la matriz de rigidez,
donde los términos diagonales son
i i
i
E A
L
. Es importante notar que las matrices
de rigidez y flexibilidad del elemento son funciones de las propiedades
mecánicas de los elementos, únicamente.
2.12 SOLUCIÓN DE SISTEMAS ESTÁTICAMENTE DETERMINADOS
Las tres ecuaciones fundamentales del análisis estructural para esta estructura
reticular sencilla son el equilibrio, Ecuación (2.8); la compatibilidad, Ecuación
(2.11), y fuerza-deformación, Ecuación (2.13). Para cada condición de carga R,
se pueden resumir los pasos para la solución como sigue:
1. Calcular las fuerzas de los elementos en base a la Ecuación (2.8).
2. Calcular las deformaciones de los elementos en base a la Ecuación (2.13).
3. Resolver para los desplazamientos nodales utilizando la Ecuación (2.11).
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la Ecuación (2.11) para los desplazamientos del nodo. la Ecuación (2.11) para los desplazamientos del nodo.
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Las fuerzas dentro de los elementos pueden expresarse en términos de las Las fuerzas dentro de los elementos pueden expresarse en términos de las
siguientes ecuaciones matricia siguientes ecuaciones matricia
del elemento es del elemento es una matriz una matriz
donde los términos diagonales son donde los términos diagonales son kk
La matriz de flexibilidad del elemento es la inversa de la matriz de rigidez, La matriz de flexibilidad del elemento es la inversa de la matriz de rigidez,
donde los términos diagonales son donde los términos diagonales son
de rigidez y flexibilidad del elemento son de rigidez y flexibilidad del elemento son
mecánicas de los elementos mecánicas de los elementos
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Las tres ecuaciones fundamentales del análisis estructural para esta estructura Las tres ecuaciones fundamentales del análisis estructural para esta estructura
reticular reticular
Todo método tradicional de análisis estructural emplea estas ecuaciones básicas.
Sin embargo, antes de que se pudiera tener fácil acceso a las computadoras
digitales económicas que pueden solucionar más de 100 ecuaciones en menos de
un segundo, se elaboraron muchas técnicas especiales para minimizar el número
de cálculos manuales. Por lo tanto, en este momento, es de poco valor resumir
estos métodos en este libro sobre el análisis estático y dinámico de estructuras.
2.13 SOLUCIÓN GENERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
En el análisis estructural que emplea la computadora digital, se aplican las
mismas ecuaciones que se utilizan en el análisis estructural clásico. El punto de
partida siempre es el equilibrio de la unión. Esto es, f A R = . De la ecuación
fuerza-deformación del elemento, d k f = , la ecuación del equilibrio nodal puede
expresarse como d k A R = . De la ecuación de compatibilidad, u B d = , el
equilibrio nodal puede expresarse en términos de desplazamientos nodales como
u B k A R = . Por lo tanto, se puede expresar el equilibrio general de nodos como
sigue:
u K R = (2.14)
La matriz de rigidez global K se expresa mediante una de las siguientes
ecuaciones matriciales:
B k A K = ó
T
A k A K = ó B k B K
T
= (2.15)
Es interesante notar que las ecuaciones de equilibrio o las ecuaciones de
compatibilidad pueden ser empleadas para calcular la matriz de rigidez global K.
El enfoque estándar es solucionar la Ecuación (2.14) para desplazamientos
nodales, y luego calcular las fuerzas del elemento en base a:
u B k f = ó u A k f
T
= (2.16)
Se debe notar que dentro de un programa de computadora, nunca se forman las
matrices dispersas A, B, k y K, debido a la magnitud de sus requerimientos de
almacenamiento. La matriz de rigidez global simétrica K se forma y se soluciona
en forma condensada.
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En el análisis estructural que emplea la computadora digital, se aplican las En el análisis estructural que emplea la computadora digital, se aplican las
análisis estructural clásico. análisis estructural clásico. El punto de El punto de
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. . De la ecuación De la ecuación
, la ecuación del equilibrio , la ecuación del equilibrio
De la ecuación de compatibilidad, De la ecuación de compatibilidad,
rminos de desplazamientos rminos de desplazamientos
Por lo tanto, se puede expresar el equilibrio general de Por lo tanto, se puede expresar el equilibrio general de
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Es interesante notar que las ecuaciones de equilibrio o las ecuaciones de Es interesante notar que las ecuaciones de equilibrio o las ecuaciones de
compatibilidad pueden ser compatibilidad pueden ser
El enfoque estándar es solucionar la Ecuación (2.14) para desplazamientos El enfoque estándar es solucionar la Ecuación (2.14) para desplazamientos
nodales nodales
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, y luego calcular las fuerzas del elemento en base a: , y luego calcular las fuerzas del elemento en base a:
2.14 RESUMEN
Las fuerzas y los esfuerzos internos del elemento deben estar en equilibrio con
las cargas y los desplazamientos aplicados. Toda estructura real satisface esta ley
fundamental de la física. Por lo tanto, nuestros modelos computarizados deben
satisfacer la misma ley.
En la interfaz entre materiales, no todo esfuerzo ni todas las deformaciones son
continuos. Los programas de computadora que promedian los esfuerzos de los
nodos en la interfaz de los materiales producen gráficos de contorno de los
esfuerzos que son continuos; sin embargo, los resultados no convergen, y se
pueden introducir errores de importancia mediante esta aproximación.
Las condiciones de compatibilidad, que requieren que todos los elementos
conectados a una unión rígida tengan el mismo desplazamiento, constituyen
requisitos fundamentales de análisis estructural que pueden ser comprendidos de
manera física. Satisfacer la compatibilidad del desplazamiento implica el empleo
de ecuaciones sencillas de geometría. Sin embargo, las ecuaciones de
compatibilidad tienen muchas formas, y la mayoría de los estudiantes de
ingeniería y de los ingenieros que ejercen la profesión tienen dificultades para
comprender el requisito de compatibilidad de desplazamiento. Algunas de las
razones por las cuales tenemos dificultad en el refuerzo de las ecuaciones de
compatibilidad son las siguientes:
1 Los desplazamientos que existen en la mayoría de los sistemas estructurales
lineales son pequeños en comparación con las dimensiones de la estructura.
Por lo tanto, el trazado de la forma deformada debe ser exagerada en exceso
para formular ecuaciones de geometría.
2 Para aquellos sistemas estructurales que son estáticamente determinados, las
fuerzas internas del elemento y los esfuerzos pueden ser calculados con
precisión sin el uso de las ecuaciones de compatibilidad.
3 La mayoría de los métodos populares (aproximados) de análisis que existen
no satisfacen las ecuaciones de compatibilidad de desplazamiento. Por
ejemplo, para pórticos rectangulares, tanto el método de análisis de voladizo
como el método de portal suponen que los puntos de inflexión existen en un
sitio predeterminado dentro de las vigas o las columnas; por lo tanto no se
satisfacen las ecuaciones de compatibilidad de desplazamiento.
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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gráficos de contorno de los gráficos de contorno de los
in embargo, los resultados no convergen, y se in embargo, los resultados no convergen, y se
pueden introducir errores de importancia mediante esta aproximación. pueden introducir errores de importancia mediante esta aproximación.
Las condiciones de compatibilidad, que requieren que todos los elementos Las condiciones de compatibilidad, que requieren que todos los elementos
conectados a una unión rígida tengan el mismo desplazamiento, consti conectados a una unión rígida tengan el mismo desplazamiento, consti
requisitos fundamentales de análisis estructural que pueden ser requisitos fundamentales de análisis estructural que pueden ser
Satisfacer la compatibilidad del desplazamiento implica el Satisfacer la compatibilidad del desplazamiento implica el
ciones sencillas de geometría. ciones sencillas de geometría. Sin embargo, las ecuaciones de Sin embargo, las ecuaciones de
n muchas formas, n muchas formas,
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comprender el requisito de compatibilidad de desplazamiento. comprender el requisito de compatibilidad de desplazamiento.
razones por las cuales tenemos dificultad en razones por las cuales tenemos dificultad en
compatibilidad son las siguientes: compatibilidad son las siguientes:
Los desplazamientos que existen en la mayoría de los sistemas estructurales Los desplazamientos que existen en la mayoría de los sistemas estructurales
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Por lo tanto, Por lo tanto,
para formular ecuaciones de geometría. para formular ecuaciones de geometría.
22 Para aquellos sistemas estructurales que son estáticamente determinados, las Para aquellos sistemas estructurales que son estáticamente determinados, las
fuerzas internas del elemento y los esfuerzos pueden ser calculados con fuerzas internas del elemento y los esfuerzos pueden ser calculados con
4 Muchos materiales, tales como los suelos y los líquidos, no satisfacen las
ecuaciones de compatibilidad. También, esfuerzos inherentes de la
construcción, el escurrimiento plástico y el deslizamiento en las uniones
constituyen efectivas violaciones de la compatibilidad de desplazamiento.
Por lo tanto, los métodos aproximados que satisfagan la estática pueden
producir resultados más realistas para fines de diseño.
5 Además, normalmente no se les requiere a los estudiantes de ingeniería
tomar un curso de geometría, mientras que todos los estudiantes sí toman un
curso en estática. Por lo tanto, no ha habido ningún énfasis sobre la
aplicación de ecuaciones de geometrías.
El relajamiento del requisito de compatibilidad de desplazamiento ha sido
justificado para el cálculo manual para minimizar el tiempo de cálculo. También,
si hay que escoger entre satisfacer las ecuaciones de estática o las ecuaciones de
geometría, en lo general debemos satisfacer las ecuaciones de estática por las
razones indicadas arriba.
Sin embargo, debido a la existencia de potentes computadoras de bajo costo y
eficientes y modernos programas de informática, no es necesario hacer
aproximaciones de los requisitos de compatibilidad. Para muchas estructuras,
dichas aproximaciones pueden producir errores de importancia en la distribución
de fuerzas dentro de la estructura, además de desplazamientos incorrectos.
2.15 REFERENCIAS
1. Cook, R. D., D. S. Malkus and M. E. Plesha. 1989. Concepts and
Applications of Finite Element Analysis, Tercera Edición. John Wiley
& Sons, Inc. ISBN 0-471-84788-7.
2. Boresi, A. P. 1985. Advanced Mechanics of Materials. John Wiley &
Sons, Inc. ISBN 0-471-88392-1.
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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El relajamiento del requisito de compatibilidad de desplazamiento ha sido El relajamiento del requisito de compatibilidad de desplazamiento ha sido
para el cálculo manual para minimizar el tiempo de para el cálculo manual para minimizar el tiempo de cálcu cálcu
las ecuaciones de estática o las ecuaciones de las ecuaciones de estática o las ecuaciones de
geometría, en lo general debemos satisfacer las ecuaciones de estática por las geometría, en lo general debemos satisfacer las ecuaciones de estática por las
Sin embargo, debido a la existencia de potentes computadoras de bajo costo y Sin embargo, debido a la existencia de potentes computadoras de bajo costo y
eficientes y modernos programas de informática, no es necesario hacer eficientes y modernos programas de informática, no es necesario hacer
requisitos de compatibilidad. requisitos de compatibilidad.
dichas aproximaciones pueden producir errores de importancia en la distribución dichas aproximaciones pueden producir errores de importancia en la distribución
zas dentro de la estructura, además de desplazamientos zas dentro de la estructura, además de desplazamientos
Cook, R. D., D. S. Malkus and M. E. Plesha. 1989. Cook, R. D., D. S. Malkus and M. E. Plesha. 1989.
Applications of Finite Element Analysis, Applications of Finite Element Analysis,
& Sons, Inc. & Sons, Inc.
Boresi, A. P. 1985. Boresi, A. P. 1985.
3.
ENERGÍA Y TRABAJO
Todo Tr abajo Exter no Aplicado a un Sistema Estr uctur al
Real Se Almacena o Se Disipa como Energía
3.1 INTRODUCCIÓN
Muchos métodos de energía han sido presentados durante los últimos 150 años
para el análisis de estructuras tanto determinadas como estáticamente
indeterminadas. Sin embargo, si se fueran a formular todos los métodos en
notación matricial, se podría demostrar que existen solamente dos métodos
fundamentales. Generalmente se definen como los métodos de fuerza y de
desplazamiento. Se pueden usar los principios de energía mínima o métodos del
trabajo virtual para derivar las ecuaciones generales para el análisis estructural
lineal. La energía se define como la capacidad de hacer trabajo. Ambos tienen
unidades de fuerza-distancia.
Sin embargo, para muchos tipos de elementos estructurales, puede haber muchas
ventajas en el uso de los métodos tanto de fuerza como de desplazamiento para
aproximar las propiedades de rigidez del elemento. Por ejemplo, el clásico
elemento viga no-prismático utiliza un enfoque de fuerza para definir las fuerzas
en una sección transversal típica dentro de la viga; sin embargo, se usa una
aproximación por desplazamiento, tal como las secciones planas permanecen
planas, para definir la distribución de la deformación sobre la sección transversal.
En los últimos años se han utilizado formulaciones híbridas asumidas de esfuerzo
para producir las propiedades de rigidez del elemento. Además, se han empleado
distribuciones de esfuerzo asumidas, métodos de trabajo virtual, y el enfoque de
error de los mínimos cuadrados para calcular esfuerzos precisos en elementos
finitos basados en desplazamientos. Por lo tanto, no hay un único método que se
pueda utilizar para solucionar todos los problemas en el análisis estructural. La
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a un Sistema a un Sistema Estr uctur al Estr uctur al
Se Almacena o Se Disipa como Energía Se Almacena o Se Disipa como Energía
Muchos métodos de energía han sido presentados durante los últimos 150 años Muchos métodos de energía han sido presentados durante los últimos 150 años
para el análisis de estructuras tanto determinadas como estáticamente para el análisis de estructuras tanto determinadas como estáticamente
Sin embargo, si se fuera Sin embargo, si se fueran n a formular todos los métodos en a formular todos los métodos en
, se podría demost , se podría demostrar que existen solamente dos métodos rar que existen solamente dos métodos
Generalmente se definen Generalmente se definen
Se pueden usar los principios de energía Se pueden usar los principios de energía
trabajo virtual para derivar las ecuaciones generales para el análisis estructural trabajo virtual para derivar las ecuaciones generales para el análisis estructural
se define como la capacidad de hacer se define como la capacidad de hacer
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distancia. distancia.
Sin embargo, para muchos tipos de elementos estructurales, Sin embargo, para muchos tipos de elementos estructurales,
ventajas en el uso de los métodos tanto de fuerza como de desplazamiento para ventajas en el uso de los métodos tanto de fuerza como de desplazamiento para
aproximar las propiedades de rigidez del elemento. aproximar las propiedades de rigidez del elemento.
elemento viga no elemento viga no
en en una sección transversal típica dentro de la viga; sin embargo, se usa una una sección transversal típica dentro de la viga; sin embargo, se usa una
aproximación por desplazamiento, aproximación por desplazamiento,
única restricción sobre las técnicas de computación usadas es el hecho de que los
resultados deben converger a los valores exactos a medida que los elementos se
vuelvan más pequeños.
3.2 TRABAJO VIRTUAL Y TRABAJO REAL
Los principios del trabajo virtual son muy sencillos, y constituyen declaraciones
claras de la conservación de energía. Los principios se aplican a aquellas
estructuras que se encuentran en equilibrio en una posición real desplazada u al
ser sometidas a una carga R. Las deformaciones internas y fuerzas internas reales
correspondientes son d y f, respectivamente. Todos los términos quedan
ilustrados en las Figuras 3.1 y 3.2.
Figura 3.1 Método de las Fuerzas Virtuales
El principio de las fuerzas virtuales declara lo siguiente (en mis palabras): si un
grupo de fuerzas externas infinitesimales, R, en un estado de equilibrio con un
juego de fuerzas internas infinitesimales f que existen antes
d f u R
T T
=
de la aplicación de
las cargas y desplazamientos reales, el trabajo virtual externo es igual al trabajo
virtual interno. O, en términos de la notación que se define arriba:
(3.1)
Si se va a calcular el desplazamiento de solo una unión
i
u , existe solamente una
carga virtual externa, 1 =
i
R . Para este caso, la ecuación es la misma que el
método de carga unitaria. Queda claro que para el análisis no-lineal, no se puede
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estructuras que se encuentran en equilibrio en una posición real desplazada estructuras que se encuentran en equilibrio en una posición real desplazada
Las deformaciones internas y fuerzas internas Las deformaciones internas y fuerzas internas
respectivamente. Todos los términos quedan respectivamente. Todos los términos quedan
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Figura 3.1 Método de Figura 3.1 Método de
El principio de las fuerzas virtuales declara lo siguiente (en mis El principio de las fuerzas virtuales declara lo siguiente (en mis
de fuerzas externas infinitesimales, de fuerzas externas infinitesimales,
juego de fuerzas internas infinitesimales juego de fuerzas internas infinitesimales C
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R
A. Trabajo Virtual Externo
emplear el principio de las fuerzas virtuales porque la relación lineal entre R y
f podría no sostenerse después de la aplicación de cargas y desplazamientos
reales.
Figura 3.2 Método de los Desplazamientos Virtuales
El principio de desplazamiento virtual reza lo siguiente (en mis palabras): si un
grupo de desplazamientos externos infinitesimales, u , consistente con un grupo
de desplazamientos virtuales internos, d , y se aplican las condiciones de borde
después de la aplicación de las cargas y los desplazamientos reales, el trabajo
virtual externo es igual al trabajo virtual interno. O, en términos de notación
matricial:
f d R u
T T
= (3.2)
Es importante notar que el principio de desplazamiento virtual se aplica a la
solución de sistemas no-lineales porque los desplazamientos virtuales se aplican
a fuerzas reales en la estructura deformada.
En el caso del análisis de elementos finitos de sólidos continuos, los principios
del trabajo virtual se aplican a nivel de esfuerzos y deformaciones; por lo tanto,
se requiere la integración sobre el volumen del elemento para calcular los
términos del trabajo virtual.
Para el análisis lineal, es aparente que el trabajo externo real, o la energía, se
expresa como sigue:
u R R u
T T
2
1
2
1
= =
E
W (3.3)
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Desplazamientos Virtuales Desplazamientos Virtuales
El principio de desplazamiento virtual reza lo siguiente (en mis palabras): El principio de desplazamiento virtual reza lo siguiente (en mis palabras):
entos externos infinitesimales, entos externos infinitesimales,
de desplazamientos virtuales internos, de desplazamientos virtuales internos,
después de la aplicación de las cargas y los desplazamientos reales, el trabajo después de la aplicación de las cargas y los desplazamientos reales, el trabajo
virtual externo es igual al trabajo virtual interno virtual externo es igual al trabajo virtual interno
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solución de sistemas no solución de sistemas no
a fuerzas reales en la estructura deformada. a fuerzas reales en la estructura deformada.
En el caso del análisis de elementos finitos de sólidos continuos, los principi En el caso del análisis de elementos finitos de sólidos continuos, los principi
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B. Trabajo
El trabajo interno real, o energía de deformación, se expresa como sigue:
d f f d
T T
2
1
2
1
= =
I
W (3.4)
3.3 ENERGÍA POTENCIAL Y ENERGÍA CINÉTICA
Una de las formas más fundamentales de la energía es la posición de una masa
dentro de un campo gravitacional cerca de la superficie de la tierra. La energía
potencial gravitacional
g
V se define como el peso constante w que se mueve
contra un campo constante gravitacional de distancia h. Esto es:
ó
g g
V mgh V Wh = =
(3.5)
Una masa que se mueve con una velocidad v posee energía cinética que se
expresa con la siguiente ecuación:
2
1

2

k
V mv = (3.6)
Uno de los ejemplos más comunes que ilustran la importancia física tanto de la
energía potencial como de la cinética es el comportamiento de un péndulo, como
se indica en la Figura 3.3
Si la masa del péndulo tiene una posición inicial de
max
h , la energía cinética es
cero y la energía potencial es W h
max
. Cuando h es equivalente a cero, la energía
potencial es cero; por lo tanto, por la conservación de energía, la energía cinética
es:
2
max
2
k
W v
V h W
g
= = (3.7)
Por tanto, la máxima velocidad horizontal es:
max max
2 h g v = (3.8)
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que se mueve que se mueve
posee energía posee energía
Uno de los ejemplos más comunes que Uno de los ejemplos más comunes que ilus ilustran la importancia física tanto de la tran la importancia física tanto de la
inética es el comportamiento de un péndulo, co inética es el comportamiento de un péndulo, co
Si la masa del péndulo tiene una posición inicial de Si la masa del péndulo tiene una posición inicial de
cero y la energía potencial es cero y la energía potencial es W h W h
potencial es cero; por lo tanto, por la conservación de en potencial es cero; por lo tanto, por la conservación de en
max max
W v W v
V h W V h W
max max max
= = = = V h W V h W V h W
Por tanto, la máxima velocidad horizontal es: Por tanto, la máxima velocidad horizontal es:
Figura 3.3 Oscilación de Péndulo
Es importante notar que la energía total en el sistema en oscilación siempre es
constante; por lo tanto la siguiente ecuación de energía, en cualquier tiempo t,
debe ser satisfecha:
constante ) ( ) (
max
= = + h W t V t V
k g
(3.9)
El comportamiento físico del péndulo en oscilación puede considerarse como una
bomba de energía, donde existe un intercambio entre la energía potencial y la
cinética.
La fuerza tangencial que acelera la masa es s n W e θ . En base a la Segunda Ley
de Newton, se puede escribir la siguiente ecuación diferencial de equilibrio no
lineal:
g
s n 0 ó, s n 0
L
mL W e e θ θ θ θ + = + =
 
(3.10)
Para ángulos muy pequeños, s n e θ θ ≈ , la ecuación diferencial lineal
aproximada es:
0 = θ + θ
L
g
 
(3.11)

h
v
L
W
θ
Barra Rígida
Sin Masa
max
0
0
h W V
V
v
g
k
=
=
=
max max
max
2
0
h g v
h W V
V
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g
=
=
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Figura 3.3 Oscilación de Péndulo Figura 3.3 Oscilación de Péndulo
la energía total la energía total en el sistema en oscilación siempre es en el sistema en oscilación siempre es
constante; por lo tanto la siguiente ecuación de energía, en cualquier tiempo t, constante; por lo tanto la siguiente ecuación de energía, en cualquier tiempo t,
constante constante
max max
= = + = = +
max max max
h W t V t V h W t V t V = = + = = + = = +
El comportamiento físico del péndulo en oscilación puede considerarse como una El comportamiento físico del péndulo en oscilación puede considerarse como una
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, donde existe un intercambio entre la energía potencial y la , donde existe un intercambio entre la energía potencial y la aaa
La fuerza tangencial que acelera la masa es La fuerza tangencial que acelera la masa es
de Newton, se puede escribir la de Newton, se puede escribir la
lineal lineal: :
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u
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z

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C
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o

V
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s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
max
max
2 v
h
max
W
=
Por lo tanto, el período reducido de desplazamiento de la oscilación de un
péndulo es:
g
L
T π = 2 (3.12)
3.4 ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
La energía de deformación almacenada en un elemento “i” dentro de un sistema
estructural general es el área debajo del diagrama integrado esfuerzo esfuerzo-
deformación sobre el volumen del elemento. Para los sistemas lineales, la matriz
) (i
E esfuerzo-deformación, incluyendo los esfuerzos térmicos iniciales
) (i
t
f ,
pueden expresarse en forma de matriz como sigue:
) ( ) ( ) ( ) ( i
t
i i i
f d E f + = (3.13)
Las matrices de columna
) ( ) (
y
i i
d f son los esfuerzos y las deformaciones
respectivamente. Por lo tanto, la energía de deformación dentro de un elemento
se expresa de la siguiente forma:
∫ ∫
+ = dV dV W
i
t
i
i
i i i
I
) ( ) (
) (
) ( ) ( ) (
2
1
f d d E d
T T
(3.14)
Dentro de cada elemento, se puede hacer una aproximación en los
desplazamientos. Así:
y ,
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
z
i i
z y
i i
y x
i i
x
u u u u N u N u N = = = (3.15)
Por lo tanto, después de la aplicación de las ecuaciones deformación-
desplazamiento, las deformaciones del elemento pueden ser expresadas en
términos de los desplazamientos nodales. Esto es:

T T T
B u d u B d
) ) ( ) ( ) (
ó
(i i i i
= = (3.16)
La matriz de columna u contiene todos los desplazamientos nodales o de unión
del sistema estructural completo. Además, podría contener los patrones de
desplazamiento dentro del elemento. Cuando se expresa la ecuación (3.16) de
esta forma, es aparente que la matriz
) (i
B puede ser muy grande; sin embargo,
solamente términos que no sean cero están asociados con los desplazamientos en
los nodos conectados a los nodos adyacentes al elemento. Por lo tanto, la matriz
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esfuerzo esfuerzo esfuerzo esfuerzo
sobre el volumen del elemento. Para los sistemas lineales, la matriz sobre el volumen del elemento. Para los sistemas lineales, la matriz
, incluyendo los esfuerzos térmicos iniciales , incluyendo los esfuerzos térmicos iniciales
los esfuerzos y l los esfuerzos y l
Por lo tanto, la energía de deforma Por lo tanto, la energía de deforma
∫∫
) ( ) ( ) ( ) (iii
ff
C
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m
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z

A
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t
e
a
g
a
Dentro de cada elemento, se puede hacer una aprox Dentro de cada elemento, se puede hacer una aprox
, ,
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
y x y x
, , , uu
y x y x y x
Por lo tanto, después de la aplicación de las ecuaciones deformaci Por lo tanto, después de la aplicación de las ecuaciones deformaci
desplazamiento desplazamiento, , las deformaciones del elemento pueden ser expresadas las deformaciones del elemento pueden ser expresadas
términos de los desplazamientos nodales. términos de los desplazamientos nodales.
) ( ) ( ) ( ) (
B u d u B d B u d u B d B u d u B d
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
B u d u B d B u d u B d B u d u B d B u d u B d B u d u B d
) (i
B siempre se elabora y se usa en forma compacta dentro de un programa de
computadora, y se forma un arreglo de perfección entera,
(i)
a
L por cada elemento
que se usa para relacionar los desplazamientos nodales locales
) (i
u a los
desplazamientos nodales globales u .
Después de la integración sobre el volumen del elemento, la energía de
deformación, en términos de los desplazamientos nodales globales, puede
expresarse de la siguiente manera:
) ( ) ( ) (
2
1
i i i
I
W
t
T T
F u u k u + = (3.17)
Por lo tanto, por definición la matriz de rigidez del elemento es:
dV
i i i

=
) ( ) ( ) ( ) ( i T
B E B k (3.18)
Y la matriz de la fuerza térmica del elemento es:
dV
i i i

=
) ( ) ( ) (
t
T
f B F (3.19)
El total de la energía de deformación interna es la suma de las energías de
deformación del elemento. Esto es:
t
T T
F u u K u + =
2
1
I
W (3.20)
La matriz de rigidez global K es la suma de las matrices
) (i
k de rigidez del
elemento. Es decir:

=
) (i
k K (3.21)
La suma de las matrices de rigidez del elemento para formar la matriz de rigidez
global se llama el método de rigidez directa. El vector de carga térmica global
t
F
es la suma de las matrices de carga térmica del elemento:

=
) (t
t
F F
t
(3.22)
3.5 TRABAJO EXTERNO
El trabajo externo
c
W realizado por un sistema de cargas nodales concentradas,
c
F es:
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C
o
m
p
r
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d
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p
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r
:

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j
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n
d
r
o

V
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s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
Por lo tanto, por definición la matriz de rigidez del elemento es: Por lo tanto, por definición la matriz de rigidez del elemento es:
Y la matriz de la fuerza térmica del elemento es: Y la matriz de la fuerza térmica del elemento es:
de deformaci de deformación ón
Esto es Esto es: :
tt
C
o
m
p
r
a
d
o

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o
r
:

A
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j
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n
d
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FF
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g
a
La matriz de rigidez global La matriz de rigidez global
Es decir Es decir: :
∑∑
==
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
kk
C
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s
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u
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A
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t
e
a
g
a
La La suma de las matrices de rigidez del elemento para formar la matriz de rigidez suma de las matrices de rigidez del elemento para formar la matriz de rigidez
global se llama el global se llama el
es la suma de las matrices de carga térmica del elemento: es la suma de las matrices de carga térmica del elemento:
c c
W F u
T
2
1
= (3.23)
Dentro de cada elemento “i”, el trabajo externo
) (i
g
W realizado por las fuerzas de
masa debido a las cargas gravitacionales es el siguiente:
dV u g u g u g m W
z z z y y y
i
x x
i
x
i
g
) (
2
1
) ( ) ( ) (
ρ + ρ + =

(3.24)
La aplicación de las suposiciones de desplazamiento dadas por la Ecuación
(3.15), integración sobre el volumen del elemento, y la suma de todos los
elementos produce la siguiente ecuación para la energía por fuerzas de masa:
g g
W F u
T
2
1
= (3.25)
El trabajo externo
j
s
W ejercido por los esfuerzos superficiales del elemento
(tracciones)
) ( j
s
t para una superficie típica “j” es de la siguiente forma:
dS W
j
s
(j)
s
j
s

=
) ( ) (
2
1
t B u
T
T
(3.26)
La aplicación de las suposiciones de desplazamiento dadas por la Ecuación
(3.15), la integración sobre la superficie del elemento, y la suma de todos los
elementos superficiales produce la siguiente ecuación para la energía debido a las
tracciones superficiales:
s s
W F u
T
2
1
= (3.27)
Por lo tanto, el trabajo total externo realizado en cualquier sistema de elementos
estructurales es:
| |
s g c E
W F F F u
T
+ + =
2
1
(3.28)
3.6 PRINCIPIO DE ENERGÍA ESTACIONARIA
Es un hecho en cuanto a los sistemas lineales el que la energía de deformación
interna debe ser igual al trabajo externo realizado en la estructura. Para un
sistema de un solo grado de libertad, podemos usar este principio para resolver el
desplazamiento. Sin embargo, para un sistema de múltiples grados de libertad, se
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o

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s
q
u
e
z

A
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t
e
a
g
a
(3.15), integración sobre el volumen del elemento, y la suma de todos los (3.15), integración sobre el volumen del elemento, y la suma de todos los
elementos produce la siguiente ecuación para la energía por fuerzas de masa elementos produce la siguiente ecuación para la energía por fuerzas de masa
ejercido por los esfuerzos superficiales del elemento ejercido por los esfuerzos superficiales del elemento
” es de la siguiente forma: ” es de la siguiente forma:
ación de las suposiciones de ación de las suposiciones de desplazamiento dadas por la Ecuación desplazamiento dadas por la Ecuación
15), la integración sobre la superficie del elemento, y la suma de todos los 15), la integración sobre la superficie del elemento, y la suma de todos los
elementos superficiales produce la siguiente ecuación para elementos superficiales produce la siguiente ecuación para
Por lo tanto, el trabajo Por lo tanto, el trabajo total total
estructurales es: estructurales es:
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
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j
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n
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| | | |
EE
WW uu
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n
d
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o

V
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q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
==
22
11
requiere un enfoque diferente. Los trazados de la energía, indicados en la Figura
3.4, ilustran que se puede definir una nueva función de energía Ω .
Figure 3.4 Energía como Función de un Desplazamiento Típico
Se ve que la solución en el punto de la energía potencial mínima es donde la
energía interna equivale a la energía externa. Por lo tanto, la principal ventaja del
uso de la función de energía potencial es el hecho de que la solución debe
satisfacer la siguiente ecuación para todos los grados-de-libertad de
desplazamiento
n
u :
0 =

Ω ∂
n
u
(3.29)
La función de energía expresada en forma de matriz es como sigue:
R u Ku u
T T
− = Ω
2
1
(3.30)
La resultante del vector de carga R asociado a los cuatro tipos de carga es:
t s g c
F F F F R − + + = (3.31)
La aplicación de la Ecuación (3.29) a todos los campos de desplazamientos
produce lo siguiente:
n
u
Energía
MIN en 0 Ω =

Ω ∂
n u
t
T T
F u Ku u + =
2
1
I W
| | s g c E W F F F u
T
+ + =
2
1
E I W W 2 − = Ω
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d
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n
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V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
Figure 3.4 Energía como Función de un Desplazamiento Típico Figure 3.4 Energía como Función de un Desplazamiento Típico
Se ve que la solución en el punto de Se ve que la solución en el punto de
energía interna equivale a la energía interna equivale a la energía externa. Por lo tanto, la principal ventaja del energía externa. Por lo tanto, la principal ventaja del
uso de la función de energía potencial es el hecho de que la solución debe uso de la función de energía potencial es el hecho de que la solución debe
satisfacer la siguiente ecuación para todos los grados satisfacer la siguiente ecuación para todos los grados
nn
uu : :
00 ==
nn
La función de energía expresada en forma de matriz es como sigue: La función de energía expresada en forma de matriz es como sigue:
− = Ω − = Ω
C
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r
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d
o

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o
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t
e
a
g
a
=

Ω ∂
n u
| s Fs
| | | | 0 R Ku
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
u
u
u
u
1
= −
(
(
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

− −
− − − − − −
− −
− − − − − −
− −
− −
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸


Ω ∂


Ω ∂


Ω ∂


Ω ∂
N
n
2
(3.32)
Por lo tanto, la ecuación de equilibrio nodal para todo tipo de sistema estructural
puede expresarse como la siguiente ecuación de matriz:
R u K = (3.33)
La única aproximación involucrada en el desarrollo de esta ecuación es la
suposición de los patrones de desplazamiento dentro de cada elemento. Si se usa
la misma aproximación de desplazamiento para calcular la energía cinética, la
matriz de masa que resulta se llama matriz de masa consistente.
Otro hecho importante referente a los elementos finitos basados en
desplazamientos compatibles es el hecho de que convergen desde abajo, a la
solución exacta, a medida que se refine la malla. Por eso los desplazamientos y
los esfuerzos tienden a ser inferiores a los valores exactos. Desde un punto de
vista de la ingeniería estructural práctica, esto puede producir resultados muy
peligrosos. Para minimizar este problema, el ingeniero estructural debe revisar la
estática y realizar estudios de parámetros utilizando diferentes mallas.
3.7 MÉTODO DE FUERZA
El método tradicional de cortes en una estructura estáticamente indeterminada,
aplicando fuerzas redundantes, y solucionando fuerzas redundantes al fijar los
desplazamientos relativos en los cortes a cero, ha sido el método más popular de
análisis estructural, cuando se usan los cálculos manuales. El autor ha elaborado
programas de análisis estructural basados en el método de análisis por fuerza y
por desplazamiento. En la actualidad parece que no existe ningún motivo
apremiante de usar el método de fuerza en un programa de computadora para
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Por lo tanto, la ecuación de equilibrio nodal para todo tipo de sistema estructural Por lo tanto, la ecuación de equilibrio nodal para todo tipo de sistema estructural
La única aproximación involucrada en el desarrollo de esta La única aproximación involucrada en el desarrollo de esta
de desplazamiento dentro de cada elemento. de desplazamiento dentro de cada elemento.
la misma aproximación de desplazamiento para calcular la energía la misma aproximación de desplazamiento para calcular la energía
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Otro hecho importante referente a los elementos finitos Otro hecho importante referente a los elementos finitos
s compatibles s compatibles es el hecho de que convergen desde abajo, a la es el hecho de que convergen desde abajo, a la
solución exacta, a medida solución exacta, a medida que se refine la malla. Por eso los desplazamientos y que se refine la malla. Por eso los desplazamientos y
tienden a ser inferiores a los valores tienden a ser inferiores a los valores
vista de la ingeniería estructural práctica, est vista de la ingeniería estructural práctica, est
Para minimizar este problema, el ingeniero estructural debe revisar la Para minimizar este problema, el ingeniero estructural debe revisar la
estática y realizar estudios de parámetros utiliza estática y realizar estudios de parámetros utiliza
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z

A
r
t
e
a
g
a
solucionar grandes sistemas estructurales. De hecho, los programas basados en el
enfoque por desplazamiento son sencillos de programar, y en general requieren
menos tiempo de computadora para ejecutar. Otra ventaja importante del enfoque
de desplazamiento es el hecho de que el método se puede ampliar fácilmente a la
respuesta dinámica de estructuras.
Sin embargo, para desarrollar la rigidez de elementos unidimensionales, se debe
usar el método de fuerza porque las fuerzas internas pueden ser expresadas
exactamente en términos de las fuerzas en las dos puntas del elemento. Por lo
tanto, el método de fuerza será presentado aquí para un sistema de elemento
sencillo.
Obviando los esfuerzos térmicos, se puede expresar la función de energía como
sigue:
u R d f
T T
− = Ω

dV
2
1
(3.34)
Las fuerzas internas pueden expresarse en términos de las fuerzas nodales
utilizando la siguiente ecuación:
R P f = (3.35)
Para materiales lineales Cf d = y la función de energía puede expresarse así:
u R R F R
T T
− = Ω
2
1
(3.36)
Donde la matriz de flexibilidad del elemento es:
dV CP P F
T

= (3.37)
Ahora podemos minimizar la función de energía complementaria exigiendo
que:
0 =

Ω ∂
n
R
(3.38)
Ahora se pueden expresar los desplazamientos nodales en términos de fuerzas
nodales por:
FR u = (3.39)
Ahora se puede evaluar numéricamente la rigidez del elemento por medio de:
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C
o
m
p
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d
o

p
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:

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n
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z

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t
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g
a
n las dos puntas del elemento. n las dos puntas del elemento.
sistema de elemento sistema de elemento
se puede expresar la función de energía como se puede expresar la función de energía como
Las fuerzas internas pueden expresarse en términos de las fuerzas nodales Las fuerzas internas pueden expresarse en términos de las fuerzas nodales
es es CC
C
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la matriz de flexibilidad del elemento es: la matriz de flexibilidad del elemento es:
CC PP
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Ahora podemos minimizar la Ahora podemos minimizar la
que: que:
1 −
= F K (3.40)
Se puede usar la rigidez del elemento en el enfoque de rigidez directa donde las
incógnitas son los desplazamientos nodales. También se puede derivar la
flexibilidad del elemento aplicando el método de fuerza virtual.
3.8 ECUACIÓN DE MOVIMIENTO DE LAGRANGE
En el caso del análisis dinámico de estructuras, la aplicación directa de la
conocida ecuación de movimiento de Lagrange puede ser usada para desarrollar
el equilibrio dinámico de un sistema estructural complejo [1]. La ecuación de
minimización de Lagrange, expresada en términos de la notación que se define
arriba, se da como sigue:
0 =

Ω ∂
+



|
|
.
|

\
|




n n
k
n
k
u u
V
u
V
t 
(3.41)
La velocidad del punto nodal se define como
n
u . La forma más general de
energía cinética
) (i
k
V almacenada dentro de un elemento tridimensional i de
densidad de masa ρ es:
| | dV
u
u
u
u u u V
z
y
x
z y x
i
k
(
(
(
¸
(

¸

(
(
(
¸
(

¸

ρ
ρ
ρ
=




  
0 0
0 0
0 0
2
1
) (
(3.42)
Las mismas funciones de forma que se emplean para calcular la energía de
deformación dentro del elemento permiten que se expresen las velocidades
dentro del elemento en términos de las velocidades del punto nodal. Así:
y ,
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
z
i i
z y
i i
y x
i i
x
u u u u N u N u N       = = = (3.43)
Por lo tanto, las ecuaciones de transformación de velocidad pueden expresarse de
la siguiente manera:


u N 



) (
) (
) (
) (
i
i
z
i
y
i
x
u
u
u
=
(
(
(
¸
(

¸

(3.44)
Aplicando la integración exacta o numérica, ahora es posible expresar el total de
la energía cinética dentro de una estructura como sigue:
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Lagrange puede ser usada para desarrollar Lagrange puede ser usada para desarrollar
La ecuación de La ecuación de
, expresada en términos de la notación que se define , expresada en términos de la notación que se define
La velocidad del punto nodal se define como La velocidad del punto nodal se define como
nn
uu
dentro de un elemento tri dentro de un elemento tri
uu ((

((
((
(((
((
(((
¸¸

ρρ

0 0 0 0
0 0 0 0 ρρ ρ
0 0 0 0
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Las mismas funciones de forma que se Las mismas funciones de forma que se
dentro del elemento permiten que se expresen las velocidades dentro del elemento permiten que se expresen las velocidades
dentro del elemento en términos de las velocidades del punto nodal. dentro del elemento en términos de las velocidades del punto nodal.
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
u N u N
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
           
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
u N u N u N
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
==
Por lo tanto, las ecuaciones de transformación de velocidad pueden expresarse de Por lo tanto, las ecuaciones de transformación de velocidad pueden expresarse de

= =
i
i
k k
V V u M u
T
 
2
1
) (
(3.45)
La matriz de la masa total M es la suma de las matrices de masa elemental
) (i
M .
Las matrices de masa consistente del elemento se calculan en base a lo siguiente:
dV
i T i ) ( ) ( ) (
N m N M
i

= (3.46)
donde m es la matriz de densidad de masa diagonal 3 por 3 indicada en la
Ecuación (3.42). La Ecuación (3.46) es muy general, y puede ser usada para
desarrollar la matriz de masa consistente para cualquier elemento finito en base
al desplazamiento. El término consistente es usado porque la misma función de
forma es usada para desarrollar las matrices de rigidez y de masa.
La aplicación directa de la Ecuación (3.41) produce las ecuaciones de equilibrio
dinámico:
R Ku u M = +   (3.47)
En otra parte de este libro se desarrollarán ecuaciones más generales de equilibrio
dinámico con amortiguamiento utilizando un enfoque de equilibrio físico.
3.9 CONSERVACIÓN DEL MOMENTO
La conservación del momento muchas veces se presenta como un principio
fundamental de la física. Sin embargo, puede ser derivado fácilmente de las
ecuaciones básicas del equilibrio. Considere los dos cuerpos rígidos mostrados en
la Figura 3.5.
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La Ecuación (3.46) es muy general, y puede ser usada para La Ecuación (3.46) es muy general, y puede ser usada para
ier elemento finito en base ier elemento finito en base
istente es usado porque la misma función de istente es usado porque la misma función de
rigidez rigidez y de masa. y de masa.
La aplicación directa de la Ecuación (3.41) produce las ecuaciones de equilibrio La aplicación directa de la Ecuación (3.41) produce las ecuaciones de equilibrio
En otra parte de este libro se desarrol En otra parte de este libro se desarrolllarán ecuaciones más generales de equilibrio arán ecuaciones más generales de equilibrio
dinámico con amortiguamiento utilizando un enfoque de equilibrio físico. dinámico con amortiguamiento utilizando un enfoque de equilibrio físico.
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La conservación del momento muchas veces se presenta como un princ La conservación del momento muchas veces se presenta como un princ
fundamental de la física. Sin embargo, puede ser derivado fácilmente de las fundamental de la física. Sin embargo, puede ser derivado fácilmente de las
ecuaciones bás ecuaciones básicas del equilibrio. icas del equilibrio.
la Figura 3.5. la Figura 3.5.
Figura 3.5 Conservación del Momento Lineal
En base a la Segunda Ley de Newton, las fuerzas iguales y opuestas que actúan
sobre los cuerpos rígidos durante el impacto serían:
t
u u
M u M F
δ

≈ =
 
  (3.48)
Si la duración del contacto entre los dos cuerpos es t δ , la fuerza del contacto
puede ser aproximada mediante un cambio de velocidad antes y después del
impacto. Durante el contacto, se debe satisfacer el equilibrio tanto en la dirección
x como en la dirección y. Por lo tanto:
0 ) ( ) (
0 ) ( ) (
2 2 2 1 1 1
2 2 2 1 1 1
= − + − = δ
= − + − = δ
y y y y y
x x x x x
u u M u u M t F
u u M u u M t F
   
   
(3.49)
El momento se define como la masa multiplicada por la velocidad de la masa; y
posee las propiedades de un vector. Por la Ecuación (3.49), el momento tiene la
dirección de la velocidad, y sus componentes pueden ser más o menos en
referencia al sistema x-y. Esto es:
y y y y
x x x x
u M u M u M u M
u M u M u M u M
2 2 1 1 2 2 1 1
2 2 1 1 2 2 1 1
   
   
+ = +
+ = +
(3.50)
Además, el vector del momento resultante debe ser igual antes y después del
impacto. Así:
2 2 1 1 2 2 1 1
u M u M u M u M     + = + (3.51)
, u
1
M
1

x
y
u
2
M
2
u
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M
1
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2
M
2
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1
M
1
    + = +
2
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Figura 3.5 Conservación del Momento Lineal Figura 3.5 Conservación del Momento Lineal
En base a la Segunda Ley de Newton, las fuerzas iguales y opuestas que actúan En base a la Segunda Ley de Newton, las fuerzas iguales y opuestas que actúan
s durante el impacto serían: s durante el impacto serían:
dos dos cuerpos cuerpos
puede ser aproximada mediante un cambio de velocidad antes y después del puede ser aproximada mediante un cambio de velocidad antes y después del
Durante el contacto, se debe satisfacer el equilibrio tanto en la dire Durante el contacto, se debe satisfacer el equilibrio tanto en la dire
Por lo tanto: Por lo tanto:
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0 ) ( ) ( 0 ) ( ) (
0 ) ( ) ( 0 ) ( ) (
1 1 1 1 1 1
0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) (
1 1 1 1 1 1
0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) (
0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) (
y y y y
0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) (
1 1 1 1 1 1 1 1 1
0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) (
x x x x
0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) (
1 1 1 1 1 1 1 1 1
0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) (
0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) (
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El momento se define como la masa multiplicada por la velocidad de la masa; El momento se define como la masa multiplicada por la velocidad de la masa;
e las propiedades de un e las propiedades de un
dirección de la velocidad, y sus componentes pueden ser más o menos dirección de la velocidad, y sus componentes pueden ser más o menos
referencia al sistema x referencia al sistema x
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uu
22
MM
22
       
Se puede apreciar que las tres ecuaciones, dadas por las Ecuaciones (3.50) y
(3.51) no poseen una solución única porque existen cuatro factores incógnitas. El
siguiente principio de conservación de energía cinética debe ser tomado como
condición adicional:
2
2 2
2
1 1
2
2 2
2
1 1
u M u M u M u M     + = + (3.52)
Considere una colisión directa, sin disipación de energía, de una masa
1
M a una
velocidad conocida
1
u , con una masa de
2
M en reposo. La conservación del
impulso (equilibrio) y la conservación de la energía cinética exigen que:
2
2 2
2
1 1
2
1 1
2 2 1 1 1 1
u M u M u M
u M u M u M
  
  
+ =
+ =
(3.53)
Después del impacto, las nuevas velocidades son:
1
2 1
1
2 1
2 1
2 1
1
2
y u
M M
M
u u
M M
M M
u    
+
=
+

= (3.54)
Si las dos masas son iguales, la velocidad de la primera se reduce a cero. Si la
primera masa es menor que la segunda masa, la primera rebotará hacia atrás y la
masa grande avanzará con una velocidad reducida.
Estas ecuaciones sencillas pueden ser ampliadas para modelar el impacto entre
diferentes partes de un sistema estructural. Dichas ecuaciones también pueden
aplicarse al cierre de brechas o juntas entre diferentes estructuras elásticas.
3.10 RESUMEN
Se han presentado varios métodos de energía que pueden ser aprovechados para
derivar las ecuaciones básicas que se usan para el análisis estático y dinámico de
estructuras. Las ecuaciones fundamentales del análisis estructural son el
equilibrio, fuerza-deformación, y la compatibilidad. Si se usa la misma
convención de signos para los desplazamientos y las fuerzas en los nodos y los
elementos, las ecuaciones de compatibilidad y equilibrio quedan directamente
relacionadas. Si las ecuaciones de equilibrio en el nodo se expresan en el mismo
orden que las fuerzas nodales, las matrices resultantes de rigidez y flexibilidad
siempre serán simétricas.
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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inética exigen que: inética exigen que:
del impacto, las nuevas velocidades son: del impacto, las nuevas velocidades son:
11
2 1 2 1
uu
2 1 2 1 2 1
Si las dos masas son iguales, la velocidad de la primera Si las dos masas son iguales, la velocidad de la primera
primera masa es menor que la primera masa es menor que la ssegunda masa, la primera rebotará egunda masa, la primera rebotará
zará con una velocidad reducida. zará con una velocidad reducida.
Estas ecuaciones sencillas pueden ser ampliadas para modelar el impacto entre Estas ecuaciones sencillas pueden ser ampliadas para modelar el impacto entre
diferentes partes de un diferentes partes de un sistema estructural. sistema estructural.
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estructuras. estructuras.
Al asumir funciones de forma de desplazamiento dentro de elementos
estructurales, se pueden elaborar matrices consistentes de masa y rigidez. Sin
embargo, en la mayoría de los casos la discretización de las masas físicas no
produce errores de importancia.
En el análisis dinámico, la integración independiente de tiempo de varios
componentes de energía, incluyendo la disipación de la energía, puede ser usada
para evaluar la precisión de la solución. Al comparar la energía de deformación
almacenada en la estructura como resultado de una condición de una carga dada,
se puede modificar y mejorar un diseño estructural para minimizar la energía
absorbida por la estructura.
Después de seleccionar el modelo estructural y asumir las cargas, se puede
automatizar el procedimiento de análisis estructural. Sin embargo, la selección
del modelo estructural y la interpretación y verificación de los resultados
constituyen la principal responsabilidad del ingeniero estructural profesional.
3.11 REFERENCIAS
1. Clough, R., y J. Penzien. 1993. Dynamics of Structures, Segunda Edición.
McGraw-Hill, Inc. ISBN 0-07-011394-7.
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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en la estructura como resultado de una condición de una carga dada, en la estructura como resultado de una condición de una carga dada,
izar izar la energía la energía
Después de seleccionar el modelo estructural y asumir la Después de seleccionar el modelo estructural y asumir las s carga carga
iento de análisis estructural. Sin embargo, la selección iento de análisis estructural. Sin embargo, la selección
estructural y la interpretación y verificación de los resultados estructural y la interpretación y verificación de los resultados
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constituyen la principal responsabilidad del ingeniero estructural profesional. constituyen la principal responsabilidad del ingeniero estructural profesional.
Dynamics of Structures Dynamics of Structures
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-07-011394-7. -07-011394-7.
4.
ELEMENTOS UNIDIMENSIONALES
Antes del año 1960 el Campo del Análisis Estr uctur al
Estaba Limitado a los Elementos Unidimensionales
4.1 INTRODUCCIÓN
La mayoría de los ingenieros estructurales tienen la impresión de que los
elementos finitos bidimensionales y tridimensionales son muy sofisticados y
precisos en comparación con el elemento de pórtico unidimensional. Después de
más de cuarenta años de investigación en el desarrollo de programas prácticos de
análisis estructural, yo soy de la opinión de que el elemento de pórtico no-
prismático, que se usa en un punto arbitrario dentro de un espacio
tridimensional, definitivamente es el elemento más complejo y útil en
comparación con todos los demás tipos de elementos finitos.
La teoría fundamental de elementos de pórtico existe desde hace más de un siglo.
Sin embargo, es solamente durante los últimos cuarenta años que hemos tenido la
capacidad de solucionar sistemas grandes de elementos de pórticos
tridimensionales. Además, ahora incluimos de manera rutinaria deformaciones de
torsión y cortante en todos los elementos. Además, el tamaño finito de las
conexiones ahora se toma en consideración en la mayoría de los análisis. Desde
la introducción del análisis computarizado, el uso de secciones no-prismáticas y
la carga arbitraria de elementos en tres dimensiones ha hecho muy tedioso el
trabajo de programar el elemento. Además, el post-procesamiento de las fuerzas
del pórtico para satisfacer los múltiples códigos de construcción es complicado y
no bien definido.

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el Análisis Estr uctur al el Análisis Estr uctur al
Limitado a los Elementos Unid Limitado a los Elementos Unidimensionales imensionales
La mayoría de los ingenieros estructurales tienen la impresión La mayoría de los ingenieros estructurales tienen la impresión
dimensionales son muy sofisticados dimensionales son muy sofisticados
con el elemento de pórtico unidimensional. Después de con el elemento de pórtico unidimensional. Después de
más de cuarenta años de investigación en el desarrollo de programas prácticos de más de cuarenta años de investigación en el desarrollo de programas prácticos de
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mental de elementos de pór mental de elementos de pór
Sin embargo, es solamente durante los últimos cuarenta años Sin embargo, es solamente durante los últimos cuarenta años
capacidad de solucionar sistemas grandes de elementos de pórticos capacidad de solucionar sistemas grandes de elementos de pórticos
dimensionales. Además, ahora incluimos de manera rutinaria deformac dimensionales. Además, ahora incluimos de manera rutinaria deformac
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torsión y cortante en todos los elementos. torsión y cortante en todos los elementos.
conexiones ahora se toma en consideración en la mayoría de los análisis. Desde conexiones ahora se toma en consideración en la mayoría de los análisis. Desde
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la introducción del análisis computarizado, el uso de secciones no la introducción del análisis computarizado, el uso de secciones no
4.2 ANÁLISIS DE UN ELEMENTO AXIAL
Para ilustrar la aplicación de las ecuaciones básicas presentadas en el capítulo
anterior, se desarrollará la matriz de rigidez elemental 2 x 2 para el elemento de
armadura indicado en la Figura 4.1.
Figura 4.1 Ejemplo de Barra Cónica
Los desplazamientos axiales en la posición s pueden expresarse en términos de
los desplazamientos axiales en los puntos I y J en los extremos del elemento.
Esto es:
) ( ) (
I J I
u u
L
s
u s u − + = (4.1)
La deformación axial es por definición
s
u
s


= ε . Por lo tanto, la relación
deformación-desplazamiento será:
u B =












− = − = ε
J
I
I J
u
u
L L
u u
L
1 1
) (
1
(4.2)
La relación esfuerzo-deformación es ε = σ E . De esta manera, la matriz de
rigidez del elemento es:








= =

1 1
1 1
) ( ) ( ) ( ) (
L
AE
dV
i i i i T
B E B k (4.3)
Ya que la deformación es constante, la integración sobre el elemento produce el
volumen L A
a
donde
a
A es el área promedio transversal del elemento. Si el área
L=80
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u
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J
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10 ) (
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4.1 Ejemplo de Barra 4.1 Ejemplo de Barra Cónica Cónica
os desplazamientos axiales en la posición os desplazamientos axiales en la posición ss pu pu sss
desplazamientos axiales en los puntos I y J en desplazamientos axiales en los puntos I y J en
axial es por definición axial es por definición
desplazamiento será desplazamiento será
− = − = ε − = − = ε − = − = ε
I J I J
LL
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I J I J I J
− = − = ε − = − = ε − = − = ε − = − = ε − = − = ε u u u u u u − = − = ε − = − = ε − = − = ε − = − = ε − = − = ε − = − = ε − = − = ε − = − = ε − = − = ε − = − = ε − = − = ε − = − = ε − = − = ε − = − = ε
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de la sección transversal es constante, la matriz de rigidez es exacta, y los
métodos de fuerza y desplazamiento producen resultados idénticos. Sin embargo,
si el área no es constante, se pueden introducir errores de importancia a través de
la aplicación formal del método de desplazamiento.
Para ilustrar los errores involucrados en la aplicación del método de
desplazamiento, supongamos la existencia de las siguientes propiedades:
E=1,000 ksi
2
in 0 . 6 =
a
A 80 = L in 0 =
I
u kips 10 =
J
R
De esa manera, el desplazamiento en el punto J viene dado por:
. in 1333 . 0 = =
J
a
J
R
E A
L
u (4.4)
De la ecuación (4.2), la correspondiente deformación constante es 0.0016666.
Por lo tanto, el esfuerzo axial constante viene dado por:
ksi 667 . 1 = ε = σ E (4.5)
Sin embargo, si se emplea un enfoque de fuerza para la solución de este
problema, se obtienen resultados significativos y más precisos. Por estática
simple, la distribución axial del esfuerzo es:
R P =

= = σ
J
J
R
s s A
R
100
10
) (
(4.6)
Por el método de fuerza, el desplazamiento en el extremo del elemento se expresa
así:
[ ] . in 1607 . 0
100
10 1
80
0
=







= =
∫ ∫
R R P C P
T
ds
s E
dV u
J
(4.7)
Se debe notar que el desplazamiento del extremo que se obtiene mediante el
método de desplazamiento es aproximadamente un 17 por ciento menor que el
desplazamiento exacto determinado por el método de fuerza.
Sin embargo, es más importante la comparación de la distribución del esfuerzo
axial que se resume en la Figura 4.2, utilizando los métodos de análisis tanto de
fuerza como de desplazamiento.
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deformación deformación
viene dado por: viene dado por:
un enfoque de fuerza para la solución de este un enfoque de fuerza para la solución de este
se obtienen resultados significativos y más precisos. P se obtienen resultados significativos y más precisos. P
, la distribución axial del esfuerzo es: , la distribución axial del esfuerzo es:
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Por el método de Por el método de fuerza fuerza
[ ] [ ] == [ ] [ ] [ ] uu
JJ
Se Se
Figura 4.2 Comparación de Esfuerzos para los Métodos de Fuerza y Desplazamiento
En el extremo de la barra ahusada, el método de desplazamiento produce
solamente el 33 porciento del esfuerzo máximo de 5.0 ksi. Por supuesto, si se
utiliza una malla fina, los resultados se aproximarán más. También, si se emplean
elementos de orden más elevado, con puntos interiores, los resultados del método
de desplazamiento pueden ser mejorados de manera significativa. Sin embargo,
este ejemplo ilustra claramente el hecho de que el enfoque de fuerza debe ser
empleado para pronosticar el comportamiento de elementos unidimensionales.
4.3 ELEMENTO DE PÓRTICO BIDIMENSIONAL
Se desarrollará un elemento de pórtico no-prismático con deformaciones axiales,
de flexión y de cortante para ilustrar el poder del método de fuerza. El método de
desplazamiento permite calcular directamente una matriz de rigidez de cualquier
elemento en términos de todos los grados de libertad de desplazamiento
asociados con los elementos, y el elemento incluye automáticamente los modos
de desplazamiento de la masa rígida del elemento. El método de fuerza
solamente permite el desarrollo de la matriz de flexibilidad del elemento en
términos de desplazamientos relativos a un sistema de soporte estable.
El elemento general de pórtico está compuesto de cualquier número de
segmentos no-prismáticos de pórtico. Cada segmento puede tener propiedades
independientes axiales, cortantes o de flexión. Por lo tanto, en los extremos del
elemento, es posible tener segmentos rígidos de flexión, con o sin deformaciones
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2
3
4
5
0 20 40 60 80
Distancia " s"
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METODO DEL
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de Fuerza y Desplazamiento de Fuerza y Desplazamiento
el método de desplazamiento produce el método de desplazamiento produce
solamente el 33 porciento del esfuerzo máximo de 5.0 ksi. solamente el 33 porciento del esfuerzo máximo de 5.0 ksi.
s se aproximarán más. s se aproximarán más.
elementos de orden más elevado, con puntos interiores, los elementos de orden más elevado, con puntos interiores, los
de desplazamiento pueden ser mejorados de manera significativa. de desplazamiento pueden ser mejorados de manera significativa.
este ejemplo ilustra claramente el hecho de que este ejemplo ilustra claramente el hecho de que
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q
u
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z

A
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t
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g
a
OO
C
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j
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V
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d
r
o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
Se desarrollará un elemento de pórtico no Se desarrollará un elemento de pórtico no
de flexión y de cortante para ilustrar el de flexión y de cortante para ilustrar el
desplazamiento desplazamiento permite permite
en términos de todos los grados de en términos de todos los grados de
asociados con los elementos, asociados con los elementos,
de desplazamiento d de desplazamiento d
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
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n
d
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V
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V
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s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
axiales y cortantes. Entonces, es posible aproximar el comportamiento del área
finita de conexión. La Figura 4.3 presenta un elemento típico de pórtico.

Figura 4.3 Elemento de Pórtico Arbitrario
Los desplazamientos relativos son el desplazamiento axial ∆ , el desplazamiento
vertical v , y la rotación final θ. Las cargas correspondientes son la carga axial
P, la carga vertical V, y el momento en el extremo M. En un corte transversal
típico en el punto s, la relación fuerza-deformación es como sigue:
) ( ) ( ) ( s s s f C d = , ó






































=
) (
) (
) (
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
) (
) (
) (
s M
s V
s P
s I s E
s
s
A s G
s A s E
s
s
s
1
0 0
0
1
0
0 0
1
ψ
γ
ε
(4.8)
Todas las propiedades transversales, incluyendo el área efectiva de cortante
s
A ,
pueden variar dentro de cada segmento del elemento del pórtico.
Las fuerzas transversales dentro de un segmento típico en el punto s pueden
expresarse directamente en base a la estática en términos de las fuerzas finales
arbitrarias del extremo R. Así:
M , θ
V v ,
P , ∆
i
S
1 + i
S
L
s
Posición Deformada
Segmento
Semirígido
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
C
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A
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g
a
Figura 4.3 Elemento de Pórtico Arbitrario Figura 4.3 Elemento de Pórtico Arbitrario
Los desplazamientos relativos son el desplazamiento axial Los desplazamientos relativos son el desplazamiento axial
, y la rotación final , y la rotación final θθ. . Las cargas correspondientes son la carga axial Las cargas correspondientes son la carga axial
, y el momento , y el momento
, la relación fuerza , la relación fuerza
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
C
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m
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r
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d
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A
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A
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) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
Todas las propiedades Todas las propiedades
C
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Segmento
Semirígido
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s
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A
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t
e
a
g
a





















=










M
V
P
s L s M
s V
s P
1 0
0 1 0
0 0 1
) (
) (
) (
(4.9a)
Ó:
R P ) ( ) ( s s f = ( 4.9b)
La matriz de flexibilidad 3 x 3 según se define por el método de fuerza se calcula
de acuerdo a lo siguiente:

∫ ∫
+
= =
MAX
i
i
I
i
S
S
L
ds s s ds s s
1
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0
s P C P s P C P F
T T
(4.10)
Es interesante notar que, debido a la discontinuidad de las propiedades de los
segmentos, cada segmento produce una matriz de flexibilidad 3 por 3 separada.
Por lo tanto, la Ecuación (4.10) puede expresarse en la siguiente forma:

=
MAX
I
i
(i)
F F (4.11a)
Donde,


+
=
1
) ( ) ( ) (
) (
i
i
S
S
i
ds s s s P C P F
T
(4.11b)
La Ecuación (4.11) puede llamarse el método de flexibilidad directa, puesto que
los términos de la flexibilidad del segmento se agregan directamente. Se debe
señalar que, en el caso de que cualquier propiedad de rigidez del corte transversal
sea infinita, según lo definido en la Ecuación (4.9), la contribución a la
flexibilidad en el extremo del elemento es cero.
Las matrices C y P contienen un número significativo de términos cero. Por lo
tanto, la matriz de flexibilidad de elemento para un elemento recto contiene
solamente cuatro términos independientes, según lo siguiente:










=
MM VM
VM VV
P
F F
F F
F
0
0
0 0
F , (4.12)
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
C
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n
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o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
scontinuidad de las propiedades de los scontinuidad de las propiedades de los
segmentos, cada segmento produce una matriz de flexibilidad 3 por 3 separada. segmentos, cada segmento produce una matriz de flexibilidad 3 por 3 separada.
r lo tanto, la Ecuación (4.10) puede expresarse en la siguiente forma: r lo tanto, la Ecuación (4.10) puede expresarse en la siguiente forma:
ds ds (4.11b) (4.11b) ds ds ds
La Ecuación (4.11) puede llamarse el La Ecuación (4.11) puede llamarse el
los términos de la flexibilidad del segmento se agregan directamente. Se debe los términos de la flexibilidad del segmento se agregan directamente. Se debe
señalar que, en el caso de que cualquier propiedad de rigidez del corte transversal señalar que, en el caso de que cualquier propiedad de rigidez del corte transversal
, según lo definido en la Ecuación (4.9), la contribución a la , según lo definido en la Ecuación (4.9), la contribución a la
flexibilida flexibilidad en el d en el
Las matrices Las matrices
Se puede demostrar fácilmente que los términos individuales de flexibilidad se
expresan mediante las siguientes ecuaciones sencillas:


+
=
MAX
I
i
I
i
S
S
P
ds
s A s E
F
1
) ( ) (
1
(4.13a)


+






+

=
MAX
I
i
I
i
S
S
s
VV
ds
s A s G s I s E
s L
F
1
) ( ) (
1
) ( ) (
) (
2
(4.13b)


+

=
MAX
I
i
I
i
S
S
VM
ds
s I s E
s L
F
1
) ( ) (
) (
(4.13c)


+
=
MAX
I
i
I
i
S
S
MM
ds
s I s E
F
1
) ( ) (
1
(4.13d)
Para segmentos de pórtico con variación constante o lineal de las propiedades de
los elementos, dichas ecuaciones pueden ser evaluadas en forma cerrada. Para el
caso de propiedades de segmento más complejas, la integración numérica puede
ser necesaria. Para un elemento prismático sin brazos rígidos, dichas constantes
de flexibilidad son bien conocidas, reduciéndose a las siguientes:
EA
L
F
P
= (4.14a)
s
VV
GA
L
EI
L
F + =
3
3
(4.14b)
EI
L
F
VM
2
2
= (4.14c)
EI
L
F
MM
= (4.14d)
Para cortes transversales rectangulares, el área de cortante es A A
s
6
5
= .
Se puede considerar fácilmente la posibilidad de carga dentro del segmento
calculando los desplazamientos relativos adicionales al extremo del elemento,
utilizando métodos sencillos de trabajo virtual. Para este caso más general, el
desplazamiento relativo total tendrá la siguiente forma:
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
Para segmentos de pórtico con variación constante o lineal de Para segmentos de pórtico con variación constante o lineal de
s, dichas ecuaciones pueden ser evaluadas en forma cerrada. Para el s, dichas ecuaciones pueden ser evaluadas en forma cerrada. Para el
caso de propiedades de segmento más complejas, la integración numérica pu caso de propiedades de segmento más complejas, la integración numérica pu
Para un elemento prismático sin Para un elemento prismático sin
de flexibilidad son bien conocida de flexibilidad son bien conocida
EI EI
LL
+ = + = + =
33
33
LLL
FF
VM VM
FFF










θ

+




















=










θ

L
L
L
MM VM
VM VV
P
v
M
V
P
F F
F F
F
v
0
0
0 0
ó, (4.15a)
Ó, simplemente:

L
FR v v + = (4.15b)
Los desplazamientos provocados por la carga del tramo se identifican con
L
v . La
Ecuación (4.15) puede expresarse en términos de la rigidez del elemento como:
L L
r - v v - v r K K K = = (4.16)
La rigidez del elemento es la inversa de la flexibilidad del elemento,
-1
F K = , y
las fuerzas del extremo fijo causadas por la carga del tramo son
L L
v r K = .
Dentro de un programa de computadora, estas ecuaciones son evaluadas
numéricamente para cada elemento; por lo tanto, no es necesario desarrollar la
rigidez del elemento en forma cerrada.
4.4 ELEMENTO DE PÓRTICO TRIDIMENSIONAL
El desarrollo de la rigidez del elemento del pórtico tridimensional es una
extensión sencilla de las ecuaciones presentadas para el elemento bidimensional.
Las deformaciones por cortante y por flexión pueden ser incluidas en la dirección
normal/perpendicular, utilizando las mismas ecuaciones. Además, es aparente
que la flexibilidad torsional desacoplada viene dada por:


+
=
MAX
I
i
I
i
S
S
T
ds
s J s G
F
1
) ( ) (
1
(4.17)
Puede ser difícil calcular el término de rigidez torsional, ) ( ) ( s J s G , para muchos
cortes o secciones transversales. El empleo de una malla de elemento finito
podría ser necesario para secciones complejas.
La Figura 4.4 presenta un elemento de pórtico tridimensional arbitrario. Hay que
notar que se presentan solamente las seis fuerzas en el extremo J. Los seis
desplazamientos relativos en el nodo J poseen la misma convención de signo
positivo que las fuerzas en el nodo J.
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:

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d
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a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
identifican con identifican con vv
Ecuación (4.15) puede expresarse en términos de la rigidez del elemento como: Ecuación (4.15) puede expresarse en términos de la rigidez del elemento como:
a flexibilidad del elemento, a flexibilidad del elemento,
extremo fijo causadas por la carga del tramo son extremo fijo causadas por la carga del tramo son
Dentro de un programa de computadora, estas ecuaciones son evaluadas Dentro de un programa de computadora, estas ecuaciones son evaluadas
por lo tanto, por lo tanto, no es necesario desarrollar la no es necesario desarrollar la
TTRR
C
o
m
p
r
a
d
o

p
o
r
:

A
l
e
j
a
n
d
r
o

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g
a
II
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MM
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g
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o

V
a
s
q
u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
ez del elemento del pórtico tri ez del elemento del pórtico tri
extensión sencilla de las ecuaciones presentadas para el elemento bi extensión sencilla de las ecuaciones presentadas para el elemento bi
Las deformaciones por cortante y por flexión pueden ser Las deformaciones por cortante y por flexión pueden ser
normal/perpendicular, utilizando las mismas ecuaciones. Además, es aparente normal/perpendicular, utilizando las mismas ecuaciones. Además, es aparente
que la flexibilidad torsional desacoplada que la flexibilidad torsional desacoplada
∑∑
∫∫
++
MAX MAX
II
ii
SS
11

Figura 4.4 Fuerzas del Elemento en el Sistema de Referencia Local
La matriz de rigidez 6 por 6 se forma en el sistema local de coordenadas 1-2-3,
tal como se indica en la Figura 4.4. El orden de las fuerzas y las deformaciones
relativas son expresados por la siguiente expresión:




















θ
θ
φ





















=




















3
2
3
2
55 53
44
35 33
11
3
2
3
2
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0
T
v
v
k k
k
k k
k
M
M
T
V
V
P
66 62
26 22
k k
k k
(4.18a)
Ó, simplemente:

J J J
d k = f (4.18b)
Los términos en negritas indican los aportes de flexión y cortante en el plano 1-2.
Para un elemento curvo en tres dimensiones, la matriz k de 6 por 6 podría estar
llena sin la existencia de ningún término nulo. Se debe notar que la matriz de
rigidez 6 por 6 formada en el sistema local no posee los seis modos de masa
rígida.
y
x
z
J
I
P
V
2
1
2
3
SISTEMA
LOCAL
T
V
3
M
3
M
2
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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q
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z

A
r
t
e
a
g
a
en en el Sistema el Sistema
ma en el sistema local de coordenadas ma en el sistema local de coordenadas
omo se indica en la Figura 4.4. omo se indica en la Figura 4.4. El orden de las fuerzas y las deformaciones El orden de las fuerzas y las deformaciones
a siguiente expresión a siguiente expresión








 






 33
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
MM
22
C
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m
p
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d
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n
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z

A
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g
a
22
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g
a
Ó, simplemente: Ó, simplemente:
C
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s
q
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z

A
r
t
e
a
g
a
Las fuerzas que actúan en el nodo I no son independientes, y pueden expresarse
en términos de las fuerzas que actúan en el nodo J mediante la aplicación de las
ecuaciones básicas de la estática. Por lo tanto:
J I
















































=




















3
2
3
2
3
2
3
2
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0
1
0 1 0 0
1
0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
M
M
T
V
V
P
L
L
L
L
M
M
T
V
V
P
(4.19a)
Ó, simplemente:

J
T
J I I
f b = f (4.19b)

Las doce fuerzas en ambos extremos de la viga ahora pueden expresarse en
términos de las seis fuerzas en el extremo J de la viga a través de las siguientes
ecuaciones de submatriz:
J
T
J I
J
I
I
b
f
f
f






=






(4.20a)
Ó:

J
T
J I
b f f = (4.20b)
También, de la relación entre las ecuaciones de la estática y la compatibilidad,
existe la siguiente ecuación de transformación de desplazamiento:
J I I
d b d = (4.21)
Por lo tanto, la rigidez del elemento de pórtico 12 por 12,
J I
k , con respecto al
sistema de referencia local 1-2-3, es la siguiente:
b k b k
J
T
J I
= (4.22)
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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A
r
t
e
a
g
a

s doce fuerzas en ambos extremos de la viga ahora pueden expresarse en s doce fuerzas en ambos extremos de la viga ahora pueden expresarse en
términos de las seis fuerzas en el extremo términos de las seis fuerzas en el extremo JJ
C
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JJ
TT
f f f f
JJ J
TT T
bb b
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o

V
a
s
q
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e
z

A
r
t
e
a
g
a

También, de la relación entre las ecuaciones de la estática y la compatibilidad, También, de la relación entre las ecuaciones de la estática y la compatibilidad,
existe la siguiente ecuación de transformación de desplazamiento: existe la siguiente ecuación de transformación de desplazamiento:
Por lo tanto, las ecuaciones de fuerza-desplazamiento en el sistema local 1-2-3
puede expresarse como:
J I J I J I
u k = f (4.23)
Para usar la formulación de rigidez directa, es necesario transformar la rigidez
local del elemento en un sistema global de referencia x-y-z. La matriz global de
rigidez 12 por 12 debe ser formada con respecto a las fuerzas nodales indicadas
en la Figura 4.5. Las doce fuerzas nodales R y los doce desplazamientos nodales
u tienen la misma convención de signo.



Figura 4.5 Fuerzas de Elemento de Pórtico en un Sistema de Referencia Absoluta
Los desplazamientos y las fuerzas locales pueden expresarse usando la matriz de
coseno direccional elemental que se presenta en el Apéndice A. Así:
y
x
z
J
I
R
1
R
2
R
4
R
5
R
6
R
3
R
8
R
11
R
12
R
9
R
7
R
10
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nodales R y los doce desplazamientos nodales nodales R y los doce desplazamientos nodales
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a
s
q
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e
z

A
r
t
e
a
g
a










=










z
y
x
u
u
u
u
u
u
V
3
2
1
(4.24a)
Y











=










2
2
1
f
f
f
f
f
f
x
y
x
T
V (4.24b)
Por lo tanto, las doce ecuaciones de transformación finales se presentan en la
siguiente forma sencilla de submatriz 4 por 4:
u
V 0 0 0
0 V 0 0
0 0 V 0
0 0 0 V
u
IJ












= (4.25a)
Ó:
Tu u
IJ
= (4.25b)


Las doce ecuaciones de equilibrio global en el sistema de referencia x-y-z ahora
se expresan así:
L
R Ku R + = (4.26)
La matriz de rigidez del elemento de pórtico es:
T k T K
J I
T
= (4.27)
Se puede demostrar que las seis fuerzas de extremo fijo
J
r causadas por las
cargas del elemento, que se definen en el sistema local 1-2-3, pueden ser
transformadas a las doce cargas globales mediante la siguiente expresión:
J
T T
L
r b T R = (4.28)
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finales se presentan en la finales se presentan en la

Las doce ecuaciones de equilibrio global en el sistema de referencia x Las doce ecuaciones de equilibrio global en el sistema de referencia x
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r
t
e
a
g
a
+ = + = + =
La matriz La matriz de rigidez del elemento de pórtico es: de rigidez del elemento de pórtico es:
TT
C
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u
e
z

A
r
t
e
a
g
a
Se debe notar que dentro de los programas de computadora más eficientes, no se
utiliza la multiplicación formal de matriz para formar las matrices. Los métodos
de programación se usan para eliminar la mayor parte de la multiplicación por
términos cero.
4.5 LIBERACIÓN DE EXTREMO DE LOS ELEMENTOS
Incluyendo la carga del elemento en la Ecuación (4.23), las doce ecuaciones de
equilibrio en el sistema de referencia local IJ pueden expresarse como sigue:
I J I J I J I J
r u k f + = (4.29a)
Ó:
sin subíndice r ku f + = (4.29b)
Si uno de los extremos del elemento tiene una articulación u otro tipo de
liberación que haga que la fuerza correspondiente sea equivalente a cero, se
requiere modificar la Ecuación (4.29). Una ecuación típica sería de la siguiente
forma:
n
j
j nj n
r u k f + =

=
12
1
(4.30)
Si sabemos que un valor específico de
n
f es cero debido a una liberación, se
puede expresar el desplazamiento correspondiente
n
u como sigue:
n
n j
j
nn
nj
n
j
j
nn
nj
n
r u
k
k
u
k
k
u + + =
∑ ∑
+ =

=
12
1
1
1
(4.31)
Por lo tanto, mediante la sustitución de la ecuación (4.31) en las otras once
ecuaciones de equilibrio, se puede eliminar el factor desconocido
n
u y se pueden
fijar en cero la correspondiente fila y la correspondiente columna. O sea:
I J I J I J I J
r u k f + = (4.32)
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a
equilibrio en el sistema de referencia local IJ pueden expresarse como sigue: equilibrio en el sistema de referencia local IJ pueden expresarse como sigue:

del elemento tiene u del elemento tiene una articulación u otro tipo de na articulación u otro tipo de
liberación que haga que la fuerza correspondiente sea equivalente a cero, se liberación que haga que la fuerza correspondiente sea equivalente a cero, se
modificar la Ecuación (4.29). modificar la Ecuación (4.29). Una ecuación típica sería de la siguiente Una ecuación típica sería de la siguiente
sabemos que un valor específico de sabemos que un valor específico de
puede expresar el desplazamiento correspondiente puede expresar el desplazamiento correspondiente
nn
jj
nj nj
nn
kk
==
∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑
kk k
−−11
C
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a
Por lo tanto, mediante la sustitución de la ecuación (4.31) en las otras once Por lo tanto, mediante la sustitución de la ecuación (4.31) en las otras once
ecuaciones de equilibrio, se puede eliminar el factor desconocido ecuaciones de equilibrio, se puede eliminar el factor desconocido
Los términos 0 = =
n n
r f y los nuevos términos de rigidez y carga con
equivalentes a:
nn
ni
n i i
nn
nj
in ij ij
k
k
r r r
k
k
k k k
− =
− =
Este procedimiento puede ser aplicado de manera repetida a las ecuaciones de
equilibrio del elemento para todas las liberaciones. Después de que se hayan
encontrado los otros desplazamientos asociados con el elemento a través de una
solución de las ecuaciones del equilibrio global, los desplazamientos asociados
con las liberaciones pueden ser calculados a través de la Ecuación (4.31) en
orden inverso comparado con el orden en que fueran eliminados los
desplazamientos. La aplicación repetida de estas sencillas ecuaciones numéricas
se define en el Apéndice C como la condensación estática o eliminación parcial
de Gauss.
4.6 RESUMEN
Se debe usar el método de fuerza para desarrollar las matrices de rigidez para
elementos unidimensionales donde los resultados del esfuerzo interno de la
sección puedan ser expresados satisfaciendo el equilibrio, en términos de las
fuerzas que actúan sobre los terminales del elemento. En primer lugar, se
desarrolla la matriz de flexibilidad, con respecto a un sistema de soporte estable,
en el sistema de referencia local del elemento. En segundo lugar, dicha matriz de
flexibilidad se invierte para formar la matriz de rigidez del elemento. Tercero, se
amplía la matriz de rigidez local para incluir los desplazamientos de masa rígida
y se modifica debido a las liberaciones de los extremos. Por último, se
transforman las matrices de rigidez y carga en el sistema de referencia global.
(4.33a)
(4.33b)
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ste procedimiento puede ser aplicado de manera repetida a las ecuaciones de ste procedimiento puede ser aplicado de manera repetida a las ecuaciones de
Después de que se hayan Después de que se hayan
nto nto a través de una a través de una
es del equilibrio global, los desplazamientos asociados es del equilibrio global, los desplazamientos asociados
con las liberaciones pueden ser calculados a través de la Ecuación (4.31) en con las liberaciones pueden ser calculados a través de la Ecuación (4.31) en
orden inverso comparado con el orden en que fueran eliminados los orden inverso comparado con el orden en que fueran eliminados los
La aplicación repetida de estas sencillas ecuaciones numéricas La aplicación repetida de estas sencillas ecuaciones numéricas
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Se debe usar el método de fuerza para desarrollar las matrices de rigidez para Se debe usar el método de fuerza para desarrollar las matrices de rigidez para
dimensionales donde los resultados del esfue dimensionales donde los resultados del esfue
sección puedan ser expresados satisfaciendo el equilibrio, en términos de la sección puedan ser expresados satisfaciendo el equilibrio, en términos de la
fuerzas que actúan sobre los terminales del elemento. fuerzas que actúan sobre los terminales del elemento.
desarrolla la matriz de flexibilidad, con respecto a un sistema de soporte estable, desarrolla la matriz de flexibilidad, con respecto a un sistema de soporte estable,
el sistema de el sistema de referencia local del elemento. referencia local del elemento.
flexibilidad se invierte para formar la flexibilidad se invierte para formar la
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lía la matriz de rigidez local lía la matriz de rigidez local
y se modif y se modifica debido a las ica debido a las y se modif y se modif y se modif
5.
ELEMENTOS ISOPARAMÉTRICOS
Br uce Irons, en el año 1968, Revolucionó el Método
del Elemento Finito Introduciendo un Sistema de
Referencia de Coordenadas Natur ales
5.1 INTRODUCCIÓN
Antes del desarrollo del Método de los Elementos Finitos, los investigadores del
campo de la ingeniería estructural y de la mecánica estructural encontraron
soluciones de “forma cerrada” en términos de conocidas funciones matemáticas
de muchos problemas en la mecánica continua. Sin embargo, estructuras
prácticas de geometría arbitraria, materiales no-homogéneos o estructuras
fabricadas de varios materiales diferentes son difíciles de solucionar mediante
este enfoque clásico.
El profesor Ray Clough patentizó la terminología “Método del Elemento Finito”
en un documento presentado en el año 1960 [1]. Dicho documento proponía usar
el método como una alternativa del método de diferencia finita para la solución
numérica de problemas de concentración de esfuerzo en la mecánica continua. El
objetivo principal de un trabajo anterior en la empresa Boeing Airplane Company
publicado en el año 1956 [2] era incluir la rigidez del revestimiento en el análisis
de las estructuras del ala y no estaba dirigido a calcular con precisión los
esfuerzos en estructuras continuas. El primer programa de computadora
plenamente automatizado de elemento finito fue desarrollado durante el período
del 1961-1962 [3].
En la opinión del autor, la introducción de la formulación del elemento
isoparamétrico en el año 1968 por Bruce Irons [4] constituyó el aporte más
significante para el campo del análisis de elementos finitos durante los últimos 40
años. Permitía el desarrollo y la programación de elementos muy precisos de
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Br uce Irons, en el año 1968, Revolucionó el Br uce Irons, en el año 1968, Revolucionó el
Elemento Finito Introduciendo un Elemento Finito Introduciendo un Sistema de Sistema de
Referencia de Coordenadas Natur ales Referencia de Coordenadas Natur ales
Elemento Elemento
campo de la ingeniería estructural y de la mecánica estructural encontraron campo de la ingeniería estructural y de la mecánica estructural encontraron
soluciones de “forma cerrada” en términos de conocidas funciones matemáticas soluciones de “forma cerrada” en términos de conocidas funciones matemáticas
de muchos problemas en la m de muchos problemas en la mecá ecánica continu nica continu
prácticas de geometría arbitraria, materiales no prácticas de geometría arbitraria, materiales no
s de varios materiales diferentes son difíciles de solucionar s de varios materiales diferentes son difíciles de solucionar
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el método como una alternativa del método de diferencia finita para la solución el método como una alternativa del método de diferencia finita para la solución
numérica de problemas de concentración de esfuerzo en la mecánica numérica de problemas de concentración de esfuerzo en la mecánica
objetivo principal de un trabajo anterior en la empresa Boeing Airplane Company objetivo principal de un trabajo anterior en la empresa Boeing Airplane Company
publicado en el año 1956 [2] era incluir la rigidez del revestimiento en el análisis publicado en el año 1956 [2] era incluir la rigidez del revestimiento en el análisis
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de las estructuras del ala de las estructuras del ala
orden superior con un mínimo de esfuerzo. La adición de modos de
desplazamiento incompatible a elementos isoparamétricos en el año 1971 fue una
ampliación importante pero menor a la formulación [5].
5.2 EJEMPLO SENCILLO UNIDIMENSIONAL
Para ilustrar los puntos fundamentales del enfoque isoparamétrico, el elemento
unidimensional de tres nodos que se presenta en la Figura 5.1 está formulado en
un sistema de referencia de coordinadas naturales.

Figura 5.1 Un Ejemplo Sencillo de un Elemento Isoparamétrico
Las funciones de forma
i
N se expresan en términos del sistema de referencia
isoparamétrica del elemento. La coordenada natural posee un rango de 0 . 1 ± = s .
Los sistemas de referencia globales e isoparamétricos están relacionados por la
siguiente ecuación elemental:
R
1
u
1
u
2
R
2
10
6
x
x A − = ) ( u
3
R
3
50 30
1 3
2
x
+s
s=-1.0
-s
s=0 s=1.0
2 1
1
s)/ s( N − − =
2
3
1 s N − =
2 1
2
s)/ ( s N + =
1.0
1.0
1.0
A. SISTEMA GLOBAL DE REFERENCIA “x”
B. SISTEMA ISOPARAMÉTRICO DE REFERENCIA “s”
-40
10
1
= A
2
2
= A
0
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2
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A
x N ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
3 3 2 2 1 1
s x s N x s N x s N s x = + + ≡ (5.1)
La validez de esta ecuación puede ser verificada para los valores de 1 − = s ,
0 = s y 1 = s . No se requiere ninguna referencia matemática adicional para
comprender la Ecuación (5.1).
El desplazamiento global ahora puede expresarse en términos de las funciones de
forma fundamentales isoparamétrica. O sea:
u N ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
3 3 2 2 1 1
s u s N u s N u s N s u = + + = (5.2)
Se debe notar que la suma de las funciones de forma es equivalente a 1.0 para
todos los valores de s; por lo tanto, es posible el desplazamiento de masa rígida
del elemento. Esto constituye un requisito fundamental de toda aproximación de
desplazamiento para todo tipo de elemento finito.
La ecuación deformación-desplazamiento para este elemento unidimensional es:
dx
ds
ds
s du
dx
s du
x
s u
x
) ( ) ( ) (
= =


= ε (5.3)
Se puede recordar desde las clases de cálculo de segundo año que esto constituye
una forma de la regla de cadena. Para cualquier valor de s se pueden escribir las
siguientes ecuaciones:
u N(s),
s
=
ds
s du ) (
(5.4a)
J
ds
dx
= = x N(s),
s
(s) (5.4b)
Por lo tanto:
u B u N ) (
) (
1 ) (
s
s J dx
ds
ds
s du
x
= = =
s
(s), ε (5.5)
De la Ecuación (5.1) la derivada con respecto a los sistemas de referencia
globales e isoparamétricos de referencia están relacionados por lo siguiente:
ds s J ds dx ) ( = = x N
s
(s), (5.6)
Ahora se puede expresar la rigidez del elemento 3 por 3 en términos del sistema
natural:
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Se debe notar que la suma de las funciones de forma es equivalente a 1.0 para Se debe notar que la suma de las funciones de forma es equivalente a 1.0 para
plazamiento de masa rígida plazamiento de masa rígida
Esto constituye un requisito fundamental de toda aproximación de Esto constituye un requisito fundamental de toda aproximación de
desplazamiento para todo tipo de elemento finito. desplazamiento para todo tipo de elemento finito.
La ecuación deformación-desplazamiento para este elemento unidimensional es: La ecuación deformación-desplazamiento para este elemento unidimensional es:
Se puede recordar desde las clases de cálculo de segundo año que esto constituye Se puede recordar desde las clases de cálculo de segundo año que esto constituye
a forma de la regla de cadena. Para cualquier valor de a forma de la regla de cadena. Para cualquier valor de
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Por lo tanto: Por lo tanto:
εε
ds s J ) ( (s) (s)

+

=
1
1
T
B E B K (5.7)
En general, la Ecuación (5.7) no puede ser evaluada en forma analítica. Sin
embargo, puede ser evaluada de manera precisa mediante la integración
numérica.
5.3 FORMULAS DE INTEGRACIÓN UNIDIMENSIONALES
La mayoría de los ingenieros han utilizado la regla de Simpson o la regla
trapezoidal para integrar una función evaluada a intervalos iguales. Sin embargo,
estos métodos tradicionales no son tan precisos, para el mismo esfuerzo
computacional, como el método numérico de Gauss de integración que se
presenta en el Apéndice G. Las fórmulas de integración de Gauss son de la
siguiente forma:


+

=
= =
1
1
n
i
i i
s f W ds s f I
1
) ( ) ( (5.8)
La Tabla 5.1 resume los coeficientes de Gauss y factores de peso para tres fórmulas
diferentes:
Tabla 5.1 Factores de Peso y Coefici entes de Gauss para la Integración
Numérica
n
1
s
1
W
2
s
2
W
3
s
3
W
1 0 2
2 3 1 − 1 3 1 1
3 6 . 0 − 9 5 0 9 8
6 . 0
9 5

Se debe notar que la suma de los factores de peso siempre es igual a 2. Son
posibles fórmulas de integración numérica de orden superior. Sin embargo, para
la mayoría de los análisis de elementos finitos por desplazamiento, no se requiere
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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a La mayoría de los ingenieros han utilizado la regla de Simpson o la regla La mayoría de los ingenieros han utilizado la regla de Simpson o la regla
trapezoidal para integrar una función evaluada a intervalos iguales. trapezoidal para integrar una función evaluada a intervalos iguales. Sin embargo, Sin embargo,
el mismo esf el mismo esf
el método numérico de Gauss de integración que se el método numérico de Gauss de integración que se
presenta en el Apéndice G. Las fórmulas de integración presenta en el Apéndice G. Las fórmulas de integración de de
de de Gauss Gauss
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integración de orden superior. De hecho, para muchos elementos, la integración
de orden inferior produce resultados más precisos que la integración de orden
superior.
Para el análisis de la viga ahusada, que se presenta en la Figura 5.1, se usan las
mismas propiedades materiales y las mismas condiciones de carga y borde que
los del ejemplo que se presenta en la Sección 4.2. La Tabla 5.2 resume los
resultados.
Tabla 5.2 Resumen de los Resultados del Análisi s de Barra Ahusada
TIPO DE
ELEMENTO
Límites de
Integración
3
u
(%error)
1
σ
(%error)
2
σ
(%error)
3
σ
(%error)
EXACTO 0.1607 1.00 5.00 2.00
Deformación
Constante Exacto
0.1333
(-17.1 %)
1.67
(+67 %)
1.67
(-66 %)
1.67
(-16.5 %)
Isoparamétrico de
3-nodos 2 puntos
0.1615
(+0.5 %)
0.58
(-42 %)
4.04
(-19 %)
2.31
(+15.5 %)
Isoparamétrico de
3-nodos
3 puntos
0.1609
(+0.12 %)
0.83
(-17 %)
4.67
(-6.7 %)
2.76
(+34 %)
En base a este ejemplo sencillo, se pueden sacar las conclusiones y los
comentarios siguientes:
1. Pequeños errores de desplazamiento no indican pequeños errores de esfuerzo.
2. La integración de orden superior produce una estructura más flexible que la que
produce el uso de integración de orden superior.
3. Si este elemento isoparamétrico es integrado de manera exacta, el
desplazamiento del extremo sería menor que el desplazamiento exacto.
4. Los esfuerzos fueron calculados en el punto de integración y fueron extrapolados
a los nodos. Cada programa de computadora utiliza un método diferente para
evaluar los esfuerzos que existen dentro de un elemento. Estos métodos serán
discutidos más adelante.
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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0.1609 0.1609
(+0.12 %) (+0.12 %)
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En base a este ejemplo sencillo, se pueden sacar las conclusiones y los En base a este ejemplo sencillo, se pueden sacar las conclusiones y los
comentarios siguientes: comentarios siguientes:
Pequeños errores de desplazamiento no i Pequeños errores de desplazamiento no i
integración integración de orden superior produce de orden superior produce
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produce el uso de integración produce el uso de integración
Si este elemento isoparamétrico es integrado de manera exacta, el Si este elemento isoparamétrico es integrado de manera exacta, el
desplazamiento del desplazamiento del
Los esfuerzos fueron calculados en el punto de integración y fueron extrapolados Los esfuerzos fueron calculados en el punto de integración y fueron extrapolados
5.4 RESTRICCIONES SOBRE LAS UBICACIONES DE LOS NODOS
INTERMEDIOS
El ejemplo anterior ilustra el hecho de que la ubicación del nodo a mitad de los
laterales o intermedio no tiene que estar obligatoriamente en el centro geométrico
del elemento. Sin embargo, su ubicación no es completamente arbitraria.
La Ecuación (5.4b) puede ser escrita de nuevo, con
2
1
L
x − = ,
2
2
L
x = y
2
3
L
r x = , como
2
) 2 ( ) (
L
sr s J − = (5.9)
donde r es la ubicación relativa del nodo 3, con respecto al centro del elemento.
La Ecuación (5.5) indica que las deformaciones pueden ser infinitas si ) (s J es
cero. También, si ) (s J es negativa, implica que la transformación de las
coordenadas entre x y s está muy distorsionada. Para el caso de deformaciones
infinitas en ubicaciones 1 ± = s , se puede encontrar la singularidad cero en base a
lo siguiente:
0 2 = ±r (5.10a)
Ó:

2
1
± = r (5.10b)
Por lo tanto, la ubicación del nodo intermedio debe estar dentro de la mitad
central del elemento. En el caso de elementos bidimensionales y
tridimensionales, los nodos de los laterales deben estar ubicados dentro de la
mitad central de cada borde o lateral.
En un extremo agrietado, donde las deformaciones físicas pueden ser muy
grandes, se ha propuesto que los elementos adyacentes al agrietamiento tengan el
nodo intermedio localizado en una cuarta parte de la longitud del lado del
elemento. Entonces los esfuerzos en los puntos de integración serán realistas, y se
puede estimar la energía de deformación del elemento, que podrá ser utilizada
para predecir la propagación o la estabilidad del agrietamiento [5].
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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es la ubicación relativa del nodo 3, con respecto al centro del es la ubicación relativa del nodo 3, con respecto al centro del
pueden ser infinit pueden ser infinit
, implica que la transformaci , implica que la transformaci
y distorsionada. Para el caso de deforma y distorsionada. Para el caso de deforma
encontrar encontrar

Por lo tanto, la ubicación del nodo Por lo tanto, la ubicación del nodo
central del elemento. En el caso de elementos bidimensionales y central del elemento. En el caso de elementos bidimensionales y
dimensionales, dimensionales,
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a
5.5 FUNCIONES DE FORMAS BIDIMENSIONALES
Se pueden elaborar funciones de formas bidimensionales para diferentes
elementos con un número arbitrario de nodos. La formulación que se presenta
aquí será para un elemento general cuadrilátero con cuatro hasta nueve nodos.
Por lo tanto, una formulación abarcará todos los tipos de elementos presentados
en la Figura 5.2.
4
1
2
3
4
1
2
3
5
r
s
4
1
2
3
5
6
7
8
4
1
2
3
5
6
7
8
9
r
s

Figura 5.2. Elementos Isoparamétricos Bidimensionales de Cuatro a Nueve Nodos
Las funciones de forma, en el sistema natural r-s, son un producto de las
funciones unidimensionales mostradas en la Figura 5.1. Los rangos tanto de r
como de s es +1. Toda función debe ser igual a 1.0 en el nodo, y debe ser igual a
cero en todos los demás nodos asociados con el elemento. Las funciones de
forma mostrada en la Tabla 5.3 son para el elemento básico de cuatro nodos. La
tabla indica cómo se modifican las funciones si existen los nodos 5, 6, 7, 8 ó 9.
Si no existe ningún nodos del 5 al 9, las funciones asociadas con dicho nodo son
cero, y no hay necesidad de calcularlo. Se debe notar que la suma de todas las
funciones de forma siempre es igual a 1.0 para todos los puntos dentro del
elemento. Tablas con el mismo formato pueden ser creadas para las derivadas de
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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Las funciones de forma, en el sistema natural Las funciones de forma, en el sistema natural
funciones uni funciones uni
como de como de
cero en todos los demás nodos asociados con el elemento. cero en todos los demás nodos asociados con el elemento.
las funciones de forma
s i r i
N N , y ,
. Las funciones de forma y sus derivadas son
evaluadas numéricamente en los puntos de integración.

Tabla 5.3 Funciones de Forma para un Elemento Bidimensional de Cuatro a Nueve
Nodos
NODO
i

i
r

i
s
FUNCIÓN DE FORMA
) , (
1
s r N
NODOS OPCIONALES
5 6 7 8 9
1 -1 -1 4 / ) 1 )( 1 (
1
s r N − − =
2
5
N



2
8
N

4
9
N

2 1 -1
4 / ) 1 )( 1 (
2
s r N − + =

2
5
N


2
6
N



4
9
N

3 1 1
4 / ) 1 )( 1 (
3
s r N + + =


2
6
N

2
7
N


4
9
N

4 -1 1
4 / ) 1 )( 1 (
4
s r N + − =


2
7
N

2
8
N

4
9
N

5 0 -1
2 / ) 1 )( 1 (
2
5
s r N − − =


2
9
N

6 1 0
2 / ) 1 )( 1 (
2
6
s r N − + =


2
9
N

7 0 1
2 / ) 1 )( 1 (
2
7
s r N + − =


2
9
N

8 -1 0
2 / ) 1 )( 1 (
2
8
s r N − − =


2
9
N

9 0 0 ) 1 )( 1 (
2 2
9
s r N − − =
Las relaciones entre los sistemas naturales r-s y ortogonal local x-y son por
definición las siguientes:

=
i i
x N s r x ) , ( (5.11a)
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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g
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=
i i
y N s r y ) , ( (5.11b)
También, se supone que los desplazamientos x e y tengan la siguiente forma:

=
xi i x
u N s r u ) , ( (5.12a)

=
yi i y
u N s r u ) , ( (5.12b)
Para calcular las deformaciones es necesario tomar las derivadas de los
desplazamientos con respecto a x e y. Por lo tanto, es necesario usar la regla
clásica de la cadena, que se puede expresar como sigue:
r
y
y
u
r
x
x
u
r
u




+




=


(5.13a)
s
y
y
u
s
x
x
u
s
u




+




=


(5.13b)

















=














y
u
x
u
s
u
r
u
J (5.14)
La matriz J se conoce en la matemática como la matriz jacobiana, y puede ser
evaluada numéricamente en base a lo siguiente:






=








=


















=
∑ ∑
∑ ∑
22 21
12 11
, ,
, ,
J J
J J
y N x N
y N x N
s
y
s
x
r
y
r
x
i s i i s i
i r i i r i
J (5.15)
En los puntos de integración la matriz J pueden ser numéricamente invertidas.
O:








=

11 12
21 22 1
1
J J
J J
J
J (5.16)
El término J es el determinante de la matriz jacobiana y es:
r
y
s
x
s
y
r
x
J J J J J









= − =
21 12 22 11
(5.17)
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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Por lo tanto, es necesario usar la regla Por lo tanto, es necesario usar la regla

(5.14) (5.14)
se conoce en la matemática como la se conoce en la matemática como la
evaluada numéricamente en base a lo siguiente: evaluada numéricamente en base a lo siguiente:
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


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∂∂
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g
a
En los puntos de integración la matriz En los puntos de integración la matriz
La Figura 5.3 ilustra el significado físico de este término en cualquier punto r y s
dentro del elemento. Cálculos sencillos de geometría ilustran que J relaciona el
área en el sistema x-y al sistema de referencia natural. Así:
ds dr J dy dx dA = = (5.18)
Por lo tanto, todas las ecuaciones básicas de elemento finito pueden ser
transformadas en el sistema de referencia natural, y se pueden usar las fórmulas
estándares de integración numérica para evaluar las integrales.

Figura 5.3 Área real en el Sistema de Referencia Natural
5.6 INTEGRACIÓN NUMÉRICA EN DOS DIMENSIONES
La integración numérica en dos dimensiones puede efectuarse utilizando las
fórmulas unidimensionales resumidas en la Tabla 5.1. O:
∑∑
∫ ∫
= =
− −
i j
j i j i j i
s r J s r f W W ds dr s r J s r f I ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
1
1
1
1
(5.19)
Se debe notar que la suma de los factores de peso,
j i
W W , es igual a cuatro, el
área natural del elemento. La mayoría de los programas de computadora utilizan
fórmulas de integración numérica 2 por 2 ó 3 por 3. El problema fundamental
con este enfoque es el hecho de que para ciertos elementos, el 3 por 3 produce
elementos demasiado rígidos, y la 2 por 2 produce matrices de rigidez que son
inestables, o que se clasifiquen como deficientes utilizando la terminología de
análisis matricial. El uso de una fórmula 2 por 2 para un elemento de nueve
nodos produce tres modos de desplazamiento de cero energía, además de los tres
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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La integración numérica en dos dimensiones puede efectuarse utilizando las La integración numérica en dos dimensiones puede efectuarse utilizando las
fórmulas unidimensiona fórmulas unidimensionales resumidas en la Tabla 5.1. les resumidas en la Tabla 5.1.
∫ ∫ ∫ ∫
− − − −
s r J s r f I s r J s r f I
∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫
) , ( ) , ( ) , ( ) , ( s r J s r f I s r J s r f I s r J s r f I
11 − − − − − −11
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Se debe notar que la Se debe notar que la
β α
β
α
β
w
w
3
2 2 −
=
α
α
w
1
=
elegir para Libre = α w
α β w w − =1
modos de masa rígida de energía cero. La Figura 5.4 presenta uno de estos modos
de energía cero .

Figura 5.4 Modo de Desplazamiento de Energía Cero Tipo Reloj de Arena
Para ciertas mallas de elemento finito, estos modos de energía cero podrían no
existir después de agregarse las matrices de rigidez del elemento y aplicarse
condiciones de borde. Sin embargo, en muchos casos se pueden obtener
resultados imprecisos si se usa la integración reducida para elementos sólidos.
Debido a estos problemas potenciales, el autor recomienda el uso de métodos
verdaderos de integración numérica bidimensional que sean precisos y que
siempre sean más eficientes numéricamente. Por lo tanto, se puede expresar la
Ecuación (5.18) como sigue:

∫ ∫
= =
− −
i
i i i i i
s r J s r f W ds dr s r J s r f I ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
1
1
1
1
(5.20)
Las formulas ocho y cinco y los puntos son mostrados en la Figura 5.5. En
esa figura, para la integración de los ocho puntos y y el peso
correspondientes son dados como a continuación:







Elemento de 9 Nodos
Integración 2 por 2 Modo de Energía Cero
(5.21a)
(5.21b)
(5.21c)
(5.21d)
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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de Desplazamiento de de Desplazamiento de Ene Enerrgía gía rrrr
nto finito, estos modos de nto finito, estos modos de
existir después de agregarse las matrices de rigidez existir después de agregarse las matrices de rigidez
. Sin embargo, en muchos . Sin embargo, en muchos
resultados imprecisos si se usa la integración re resultados imprecisos si se usa la integración re
Debido a estos problemas Debido a estos problemas potenciales potenciales
eros de integración numérica bidimensional que sean precisos y que eros de integración numérica bidimensional que sean precisos y que
empre sean más eficientes numéricamente. Por lo tanto, se puede expresar la empre sean más eficientes numéricamente. Por lo tanto, se puede expresar la
Ecuación (5.18) como sigue: Ecuación (5.18) como sigue:
∫ ∫ ∫ ∫
− − − −
s r J s r f I s r J s r f I
∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫
= == = s r J s r f I s r J s r f I s r J s r f I s r J s r f I
11 − − − − − − − −
11
11
Las formulas ocho y cinco y los puntos son mostrados en la Figura 5.5. En Las formulas ocho y cinco y los puntos son mostrados en la Figura 5.5. En
esa figura, para la integración de los och esa figura, para la integración de los och
correspondientes son dados como a continuación: correspondientes son dados como a continuación:
Modo de Energ Modo de Energ
α
α
α
w 3
1
=
4
0
1
w
w − = α
elegir para Libre 0 = w
Para la integración de los cinco puntos y el peso son dados de la siguiente
forma:
Si
α
W =9/49, la fórmula de ocho puntos da la misma precisión que la regla del
producto de Gauss 3 por 3, con menos esfuerzo numérico. Por otro lado, si
α
W =1.0, la fórmula de ocho puntos se reduce a la regla del producto de Gauss 2
por 2. Si se busca tener los beneficios de la integración reducida, sin la
introducción de modos de cero energía, es posible permitir que
α
W =0.99. Note
que la suma de los factores de peso equivale a cuatro.




Figura 5.5 Reglas de Integración de Ocho y Cinco Puntos
La fórmula de cinco puntos es muy efectiva para ciertos tipos de elementos.
Posee la ventaja de que al punto central, que en mi opinión constituye la
ubicación más importante dentro del elemento, se le puede asignar un factor
grande de peso. Por ejemplo, si
0
W se fija en 224/81, los otros cuatro puntos de
integración son ubicados en 6 . 0 ± = α , con pesos de
i
W = 5/9, que son los
mismos puntos de esquina que la regla 3 por 3 de Gauss. Si se fija
0
W en cero, la
fórmula de cinco puntos se reduce a la regla 2 por 2 de Gauss.
α
α
β α
α
(5.22a)
(5.22b)
(5.22c)
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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puntos da la misma precisión que la regla de puntos da la misma precisión que la regla de
Gauss 3 por 3, con menos esfuerzo numérico. Por otro lado, si Gauss 3 por 3, con menos esfuerzo numérico. Por otro lado, si
, la fórmula de ocho puntos se reduce a la regla de , la fórmula de ocho puntos se reduce a la regla del l producto producto
Si se busca tener los beneficios de la integración reducida, sin la Si se busca tener los beneficios de la integración reducida, sin la
introducción de modos de cero energía, es posible permitir que introducción de modos de cero energía, es posible permitir que
cuatro cuatro. .
Figura 5.5 Reglas de Integración de Ocho y Cinco Puntos Figura 5.5 Reglas de Integración de Ocho y Cinco Puntos
a fórmula de cinco puntos es muy efectiva pa a fórmula de cinco puntos es muy efectiva pa
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5.7 FUNCIONES DE FORMA TRIDIMENSIONALES
Se puede ampliar fácilmente el enfoque bidimensional, que se emplea para
desarrollar el elemento de 4 a 9 nodos, hasta tres dimensiones, y crear un
elemento sólido de 8 a 27 nodos, tal como se presenta en la Figura 5.6.

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1
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4
3
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8
9
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11
12
13
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16
20 19
18
17
21
26
24
23
22
25
1-8 Nodos de Esquina
9-21 Nodos de Borde
21-26 Nodos de Centro de Cara
27 Centro del Elemento

Figura 5.6 Elemento Sólido de Ocho a 27 Nodos
Las funciones de forma tridimensionales son productos de las tres funciones
básicas unidimensionales, y pueden ser expresadas en la siguiente forma:
) , ( ) , ( ) , ( ) , , (
i i i i i i
t t g s s g r r g t s r G = (5.23)
Los términos
i i i
t s r y , son las coordenadas naturales del nodo “i”. Las
funciones unidimensionales en la dirección r, s y t se definen como:
existe no nodo el i 0
0 s ) 1 ( ) , (
1 si ) 1 (
2
1
) , (
2
s g
r i r r r g g
r r r r r g g
i
i i i
i i i i
=
= + = =
± = + = =
(5.24)
Utilizando esta notación, es posible programar una subrutina de función de forma
directamente sin ninguna manipulación algebraica adicional. El requisito
fundamental de una función de forma es que posea un valor de 1.0 en el nodo, y
que sea cero en todos los demás nodos. La función de la forma del nodo es la
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11
44
11 11
12 12
21 21
24 24
Centro del Centro del Elemento Elemento
Figura 5.6 Elemento Sólido de Ocho a 27 Nodos Figura 5.6 Elemento Sólido de Ocho a 27 Nodos
Las funciones de forma tridimensionales son productos de Las funciones de forma tridimensionales son productos de
dimen dimensionales, y pueden ser expresadas en la siguiente forma: sionales, y pueden ser expresadas en la siguiente forma:
i i i i i i
) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , (
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g
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Los términos Los términos
funciones funciones uni uni
función de forma básica del nodo
i
g corregida para que sea cero en todos los
nodos por una fracción de las funciones de forma básicas en los nodos
adyacentes.
Las funciones de forma
8 1
y N N para los nodos de 8 esquinas son:
8 / 4 / 2 /
27
g g g g N
F E i i
− − − = (5.25a)
Las funciones de forma
2 0 9
y N N para los nodos de 12 bordes son:
4 / 2 /
27
g g g N
F i i
− − = (5.25b)
Las funciones de forma
26 21
y N N para los 6 nodos de centro de cada cara son:
2 /
27
g g N
i i
− = (5.25c)
La función de forma para el nodo que se encuentra en el centro del elemento es:
27 27
g N = (5.25d)
El término
E
g es la suma de los valores
E
g en los tres bordes adyacentes. El
término
F
g es la suma de los valores
E
g en el centro de las tres caras adyacentes.
La profesión de la ingeniería estructural no utiliza muy extensamente el elemento
sólido de 27 nodos. El motivo principal de su falta de valor práctico es que casi
se puede obtener la misma precisión con el elemento sólido de 8 nodos, con la
adición de modos de desplazamiento incompatible corregidos, según se presenta
en el próximo capítulo. La integración numérica puede ser 3 por 3 por 3 ó 2 por 2
por 2, como se discutió previamente. Se puede usar una fórmula de integración
numérica de nueve puntos, de tercer orden, para el elemento sólido de ocho
nodos con modos incompatibles, expresándose de la siguiente manera:

0
= W Libre para elegir (5.26a)

8 / 1
0
w w − =
α
(5.26b)

α
α
w 3
1
= (5.26c)
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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g
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(5.25 (5.25
para los 6 nodos de centro de cada cara son: para los 6 nodos de centro de cada cara son:
La función de forma para el nodo que se encuentra en el centro del elemento es: La función de forma para el nodo que se encuentra en el centro del elemento es:
EE
gg en los tres bordes adyacentes. en los tres bordes adyacentes.
EE
gg en el centro de las tres caras adyacentes. en el centro de las tres caras adyacentes.
La profesión de la ingeniería estructural no utiliza muy extensament La profesión de la ingeniería estructural no utiliza muy extensament
sólido de 27 nodos. El motivo principal de su falta de valor práctico es que sólido de 27 nodos. El motivo principal de su falta de valor práctico es que
puede obtener la misma precisión con el elemento sólido de 8 nodos, con la puede obtener la misma precisión con el elemento sólido de 8 nodos, con la
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adición de modos de desplazamiento incompatible adición de modos de desplazamiento incompatible
en el próximo capítulo. La integración numérica puede ser 3 por 3 por 3 en el próximo capítulo. La integración numérica puede ser 3 por 3 por 3
como se discutió previamente como se discutió previamente
numérica de nueve puntos, de tercer orden numérica de nueve puntos, de tercer orden
nodos con modos incompati nodos con modos incompati
00
== WW
0000
Libre para elegir Libre para elegir
Los ocho puntos de integración están ubicados en α α α ± = ± = ± = t s r y , , y
el punto central está ubicado en el centro del elemento. Si 0
0
= w la fórmula se
reduce al 2 por 2 por 2. Si 3 / 16
0
= W , los otros ocho puntos de integración
están ubicados en ocho nodos del elemento, . 3 / 1 y 1 = ± =
α
α w
5.8 ELEMENTOS TRIANGULARES Y TETRAÉDRICOS
Para modelar estructuras, nunca se debe usar el elemento triangular plano de
deformación constante ni el elemento tetraedro sólido de deformación constante.
Son numéricamente ineficientes, en comparación con los requisitos de
computación de elementos de órdenes superiores, y no producen desplazamientos
ni esfuerzos precisos. Sin embargo, el elemento triangular plano de seis nodos y
el elemento tetraedro sólido de diez nodos, que se presentan en la Figura 5.7, son
precisos y numéricamente eficientes. El motivo de su éxito es el hecho de que sus
funciones de forma son polinomios completos de segundo orden.
Figura 5.7 Elementos Triangular Plano de Seis Nodos y Tetraédrico Sólido de Diez
Nodos
Se usan extensamente para programas de computadora con generación de una
malla especial o refinamiento automático adaptativo de malla. Es mejor
formularlos en sistemas de coordenadas de área y volumen. Para los detalles y la
formulación básica de estos elementos, ver Cook [5].
5.9 RESUMEN
El empleo de sistemas de referencia isoparamétricos o naturales permite el
desarrollo de elementos curvos de orden superior. Se debe utilizar la integración
A. TRIÁNGULO DE 6 NODOS
B. TETRAEDRO DE 10 NODOS
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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deforma deforma
Son numéricamente ineficientes, en comparación con los re Son numéricamente ineficientes, en comparación con los re
superiores, y no producen desplazamientos superiores, y no producen desplazamientos
ni esfuerzos precisos. Sin embargo, el elemento triangular plano de seis nodos y ni esfuerzos precisos. Sin embargo, el elemento triangular plano de seis nodos y
sólido de diez nodos, que se presentan en la Figura 5.7, son sólido de diez nodos, que se presentan en la Figura 5.7, son
El motivo de su éxito es el hecho de que sus El motivo de su éxito es el hecho de que sus
funciones de forma son polinomios completos de segundo orden. funciones de forma son polinomios completos de segundo orden.
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Figura Figura 5.7 5.7 Elementos Triangular Elementos Triangular
Nodos Nodos
Se usan extensamente para Se usan extensamente para C
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TRI TRIÁÁNGULO NGULO
numérica para evaluar las matrices de elementos porque no son posibles
soluciones de forma cerrada para formas no-rectangulares. Los elementos deben
tener el número adecuado de modos de desplazamiento de masa rígida. Modos
adicionales de energía cero pueden causar inestabilidades y oscilaciones en los
desplazamientos y los esfuerzos. No se deben emplear elementos triangulares ni
tetraédricos de deformación constante debido a su falta de capacidad de
representar los gradientes del esfuerzo. Los elementos triangulares de seis nodos
y tetraédricos de diez nodos producen resultados excelentes.
5.10 REFERENCIAS
1. Clough, R. W. 1960. “The Finite Element Method in Plane Stress
Analysis,” Proc. ASCE Conf. On Electronic Computations. Pittsburg,
PA. Septiembre.
2. Turner, M. J., R. W. Clough, H. C. Martin y L. J. Topp. 1956.
“Stiffness and Deflection Analysis of Complex Structures,” J.
Aeronaut. Sc. V.23, N. 6. pp. 805-823. Sept. 1.
3. Wilson, E.L. 1963 “Finite Element Analysis of Two-Dimensional
Structures,” D. Eng. Thesis. University of California at Berkeley.
4. Irons, B. M. y O. C. Zienkiewicz. 1968. “The Isoparametric Finite
Element System – A New Concept in Finite Element Analysis,” Proc.
Conf. Recent Advances in Stress Analysis. Royal Aeronautical
Society. London.
5. Wilson, E. L., R. L. Taylor, W. Doherty, y J. Ghaboussi. 1971.
"Incompatible Displacement Models," Proceedings, ONR Symposium
on Numerical and Computer Methods in Structural Mechanics.
University of Illinois, Urbana. Septiembre.
6. Cook, R. D., D. S. Malkus y M. E. Plesha. 1989. Concepts and
Applications of Finite Element Analysis. Tercera Edición. John Wiley
& Sons, Inc. ISBN 0-471-84788-7.
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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Clough, R. W. 1960. “The Finite Element Method in Plane Stress Clough, R. W. 1960. “The Finite Element Method in Plane Stress
ASCE Conf. On Electronic Computations. ASCE Conf. On Electronic Computations.
Turner, M. J., R. W. Clough, H. C. Martin Turner, M. J., R. W. Clough, H. C. Martin
“Stiffness and Deflection Analysis of Complex “Stiffness and Deflection Analysis of Complex
. V.23, N. 6. pp. 805-823. Sept. 1. . V.23, N. 6. pp. 805-823. Sept. 1.
Wilson, E.L. 1963 “Finite Element Analysis of Two Wilson, E.L. 1963 “Finite Element Analysis of Two
Thesis. University of California at Berkeley. Thesis. University of California at Berkeley.
O. C. Zienkiewicz. 1968. “The Isoparametric Fin O. C. Zienkiewicz. 1968. “The Isoparametric Fin
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A New Concept in Finite Element Analysis,” A New Concept in Finite Element Analysis,”
Conf. Recent Advances in Stress Analysis. Conf. Recent Advances in Stress Analysis.
Society. London. Society. London.
Wilson, E. L., R. L. Taylor, W. Doherty, Wilson, E. L., R. L. Taylor, W. Doherty,
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"Incompatible Displacement Models," "Incompatible Displacement Models,"
on Numerical and Computer Methods in Structural Mechanics. on Numerical and Computer Methods in Structural Mechanics.
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University of Illinois, Urbana. Sep University of Illinois, Urbana. Sep
6.
ELEMENTOS INCOMPATIBLES
Cuando se Introdujeron Elementos Incompatibles en el
año1971, el Profesor de Matemáticas Str ang de MIT
declar ó “ En Ber keley, Dos Males Si Hacen un Bien”
6.1 INTRODUCCIÓN
En los primeros años del desarrollo del Método de Elemento Finito, los
investigadores de los campos de la Matemática, la Ingeniería Estructural y la
Mecánica Estructural, consideraban que la compatibilidad de desplazamientos
entre elementos finitos era absolutamente obligatoria. Por lo tanto, cuando este
autor introdujo por primera vez desplazamientos incompatibles en elementos
finitos isoparamétricos rectangulares, en una conferencia del año 1971 [1], el
método fue recibido con gran escepticismo por otros investigadores. Los
resultados tanto para los desplazamientos como para los esfuerzos de elementos
rectangulares se aproximaban mucho a los resultados del elemento
isoparamétrico de nueve nodos. Los dos crímenes teóricos que se habían
cometido eran la violación de la compatibilidad de desplazamientos, y el hecho
de que no se verificara el método con ejemplos que utilizaran elementos no-
rectangulares [2]. Como consecuencia de estos crímenes, Bruce Irons introdujo
la restricción de la prueba de “patch” o grupo, y se eliminó el requisito de
compatibilidad de desplazamiento [3].
En el año 1976 Taylor presentó un método para corregir el modo de
desplazamientos incompatibles. Taylor proponía el empleo de un jacobiano
constante durante la integración de los modos incompatibles de manera que los
elementos de incompatibilidad pasaran la prueba de grupo [4]. Sin embargo, los
resultados arrojados por el elemento isoparamétrico no-rectangular no fueron
muy impresionantes.
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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Cuando se Introdujeron Elementos Incompatibles en e Cuando se Introdujeron Elementos Incompatibles en e
l Profesor de Matemáticas Str ang de MIT l Profesor de Matemáticas Str ang de MIT
“ En Ber keley, Dos Males S “ En Ber keley, Dos Males Si i Hacen un Bien” Hacen un Bien”
En los primeros años del desarrollo del Método de Elemento Finito, los En los primeros años del desarrollo del Método de Elemento Finito, los
investigadores de los campos de la Matemática, la Ingeniería Estructural y la investigadores de los campos de la Matemática, la Ingeniería Estructural y la
Mecánica Estructural, consideraban que Mecánica Estructural, consideraban que la compatibilidad de desplazamiento la compatibilidad de desplazamiento
era absolutamente obligatoria. era absolutamente obligatoria.
jo por primera vez desplazamientos incompatibles en elementos jo por primera vez desplazamientos incompatibles en elementos
finitos isoparamétricos rectangulares, en una conferencia del año 1971 [1], el finitos isoparamétricos rectangulares, en una conferencia del año 1971 [1], el
método fue recibido con gran escepticismo por otros investigadores. Los método fue recibido con gran escepticismo por otros investigadores. Los
resultados tanto para los desplazamientos c resultados tanto para los desplazamientos c
rectangulares se aproximaban mucho a los resultados del elemento rectangulares se aproximaban mucho a los resultados del elemento
isoparamétrico de nueve isoparamétrico de nueve
cometido eran la cometido eran la
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la restricción de la prueba de “patch” o grupo, y se eliminó el requisito de la restricción de la prueba de “patch” o grupo, y se eliminó el requisito de
compatibilidad de desplazamiento compatibilidad de desplazamiento
En el año 1986, Simo y Rifai introdujeron el método de la barra B para corregir
las deformaciones producidas por desplazamientos incompatibles, logrando
resultados excelentes para elementos no-rectangulares [5]. Desde ese momento,
el empleo de elementos incompatibles de orden inferior reducía la necesidad de
integración reducida y el empleo de elementos isoparamétricos de muy alto
orden. Muchos de estos elementos nuevos, basados en modos corregidos de
desplazamiento incompatible, están resumidos en este libro.
6.2 ELEMENTOS CON CORTANTE FIJO
Para muchas aplicaciones el elemento isoparamétrico sencillo de cuatro nodos no
produce resultados precisos. Para ilustrar esta deficiencia, considere el elemento
rectangular que se presenta en la Figura 6.1, que está sujeto a una carga de
flexión pura.












Figura 6.1 Errores de Equilibrio Básico en un Elemento Plano de Cuatro Nodos
Es evidente que el elemento rectangular compatible de cuatro puntos produce
errores significativos tanto en los desplazamientos como en los esfuerzos cuando
está sujeto a gradientes sencillos de esfuerzo. Cortante fijo es el término
empleado para describir el desarrollo de esfuerzos cortante cuando el elemento
x
σ
y
σ
yx
τ

xy u
x
≈ 0 = u
y
Desplazamientos Compatibles
del Elemento Finito
F
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Para muchas aplicaciones el elemento isoparamétrico sencillo de cuatro nodos no Para muchas aplicaciones el elemento isoparamétrico sencillo de cuatro nodos no
produce resultados precisos. Para ilustrar esta deficiencia, considere el elemento produce resultados precisos. Para ilustrar esta deficiencia, considere el elemento
rectangular que se presenta en la Figura 6.1, que está sujeto a una carga de rectangular que se presenta en la Figura 6.1, que está sujeto a una carga de
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queda sujeto a flexión pura. Además del problema de esfuerzo cortante, se
desarrolla un error en el esfuerzo vertical debido al efecto de la relación de
Poisson. Los desplazamientos exactos, que permiten que el elemento satisfaga el
equilibrio interno, tienen la siguiente forma:
xy c u
x 1
= y ) 1 ( ) 1 (
2
3
2
2
|
.
|

\
|
− +
|
.
|

\
|
− =
b
y
c
a
x
c u
y
(6.1)
Estos desplazamientos permiten que la deformación cortante sea cero en todos
los puntos dentro del elemento. También, el eje neutral debe moverse
verticalmente, reduciendo así a cero los esfuerzos verticales.
6.3 ADICIÓN DE MODOS INCOMPATIBLES
La motivación de la adición de modos de desplazamiento incompatible, de
magnitud
j
α , es cancelar los esfuerzos asociados con los términos de error
definidos en la Ecuación (6.1). Esto es, en términos del sistema de referencia
natural r-s, las nuevas funciones de forma de desplazamiento para el elemento
isoparamétrico de cuatro nodos son como sigue:
) 1 ( ) 1 (
) 1 ( ) 1 (
2
4
2
3
4
1
2
2
2
1
4
1
s r u N u
s r u N u
xy
i
i y
xi
i
i x
− α + − α + =
− α + − α + =


=
=
(6.2)
Por lo tanto, la ecuación deformación-desplazamiento para un elemento
incompatible se podría expresar como sigue:
| |
(
¸
(

¸

=
α
u
B B d
I C
(6.3)
Si permitimos que | |
xy y x
γ ε ε =
T
d y | |
xy y x
τ σ σ =
T
f , la energía de
deformación dentro del elemento incompatible viene dada por:
∫ ∫ ∫
+ = = dV dV dV W α
I
T
C
T T
B f u B f d f
2
1
2
1
2
1
(6.4)
Para pasar la prueba de grupo, la energía de deformación asociada con los modos
incompatibles debe ser cero para un estado de esfuerzo constante del elemento.
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mbién, el eje neutral debe moverse mbién, el eje neutral debe moverse
, reduciendo así a cero los esfuerzos verticales. , reduciendo así a cero los esfuerzos verticales.
La motivación de la adición de modos de desplazamiento incompatible, de La motivación de la adición de modos de desplazamiento incompatible, de
, es cancelar los esfuerzos asociados , es cancelar los esfuerzos asociados
Esto es Esto es, en términos del sistema de referencia , en términos del sistema de referencia
s, las nuevas funciones de forma de desplazamiento para el elemento s, las nuevas funciones de forma de desplazamiento para el elemento
isoparamétrico de cuatro nodos son como sigue: isoparamétrico de cuatro nodos son como sigue:
) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
22
) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
u N u u N u
) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
xy xy
− α + − α + − α + − α +
3333
) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
Por lo tanto, la ecuación deformación Por lo tanto, la ecuación deformación
incompatible se podría expresar como sigue: incompatible se podría expresar como sigue:
== dd
C
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d
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a
g
a
Por lo tanto, para un estado de esfuerzo constante, se debe satisfacer la siguiente
ecuación:

= 0
2
1
dV α
I
T
B f ó

= 0 dV
I
B (6.5)
Esto se puede satisfacer si agregamos una matriz de corrección constante
I C
B a
la matriz
I
B , para formar una nueva matriz de deformación-desplazamiento,
I C I I
B B B + = , de manera que se satisfaga la siguiente ecuación:

= + 0 ) ( dV
I C I
B B ó,

= + 0
I C I
B B V dV (6.6)
El volumen del elemento es V. Por lo tanto, la matriz de corrección puede
calcularse así:

− = dV
V
I I C
B B
1
(6.7)
Esto constituye un enfoque muy general, que se puede utilizar para agregar
cualquier número de modos de desplazamiento incompatible, o patrones de
deformación, a todo tipo de elementos isoparamétricos. Se debe emplear la
misma fórmula de integración numérica para evaluar la Ecuación (6.7) ya que se
emplea para calcular la matriz de rigidez del elemento.
6.4 FORMACIÓN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO
En la minimización de la energía potencial, las fuerzas asociadas con los modos
α de desplazamiento incompatible son cero. Por eso las ecuaciones de
equilibrio del elemento se expresan así:
(
¸
(

¸

(
¸
(

¸

=
(
¸
(

¸

α
u
k k
k k
0
f
I I I C
CI CC c
(6.8)
Las submatrices individuales dentro de la matriz de rigidez del elemento se
expresan como sigue:
dV
C
T
C CC
B E B k

= (6.9a)
dV
I
T
C CI
B E B k

= (6.9b)
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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g
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z de corrección puede z de corrección puede
que que se puede se puede
cualquier número de modos de desplazamiento incompatible, o patrones de cualquier número de modos de desplazamiento incompatible, o patrones de
, a todo tipo de elemento , a todo tipo de elementos s iso isoparamétrico paramétrico
misma fórmula de integración numérica para evaluar la Ecuación (6.7) ya que misma fórmula de integración numérica para evaluar la Ecuación (6.7) ya que
para calcular la matriz de rigidez del elemento. para calcular la matriz de rigidez del elemento.
LA LA MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO
En la minimización de la energía potencial, las fuerzas asociadas con los modos En la minimización de la energía potencial, las fuerzas asociadas con los modos
de desplazamiento incompatible son cero. Por eso las ecuaciones de de desplazamiento incompatible son cero. Por eso las ecuaciones de
equilibrio del elemento se expresan así: equilibrio del elemento se expresan así:

¸¸

==
((
¸¸
((((
((
((((
kk
C
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g
a
dV
C
T
I I C
B E B k

= (6.9c)
dV
I
T
I I I
B E B k

= (6.9d)
Utilizando la condensación estática [6], se eliminan los modos de
desplazamientos incompatibles antes del ensamblaje de las matrices de rigidez
del elemento. Entonces:
u k f
C C
= (6.10)
Por tanto, la matriz de rigidez del elemento se expresa así:
I C
1
I I CI CC C
k k k k k

− = (6.11)
Simbólicamente, la Ecuación (6.11) es correcta; sin embargo, se debe señalar que
la inversión de la matriz y la multiplicación matricial no se emplean en el
algoritmo de condensación estática según se presenta en la Sección 4.5 para la
modificación de la rigidez del elemento de pórtico debido a las liberaciones del
momento en los extremos.
6.5 ELEMENTOS BIDIMENSIONALES INCOMPATIBLES
La adición de las funciones de forma incompatibles, ) 1 ( y ) 1 (
2 2
r s − − , a
aproximaciones de desplazamiento
x
u y
y
u es muy efectiva para elementos
rectangulares planos. Por lo tanto, para cuadriláteros de forma arbitraria, se ha
determinado que la siguiente aproximación de desplazamiento es efectiva:
yi
i
i xy
i
i y
xi
i
i xi
i
i x
N u N u
N u N u
α + =
α + =
∑ ∑
∑ ∑
= =
= =
6
5
4
1
6
5
4
1
(6.12)
Las funciones de forma incompatibles son:
2
6
2
5
1
1
s N
r N
− =
− =
(6.13)
Los cuatro modos incompatibles aumentan el tiempo de computación que se
requiere para formar la matriz de rigidez del elemento; sin embargo, la mejoría
en precisión justifica los cálculos adicionales.
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, la Ecuación (6.11) es correcta; sin emb , la Ecuación (6.11) es correcta; sin embargo, se debe señalar que argo, se debe señalar que
la inversión de la matriz y la multiplicación la inversión de la matriz y la multiplicación matricial matricial
algoritmo de condensación estática según se presenta en la Sección 4.5 para la algoritmo de condensación estática según se presenta en la Sección 4.5 para la
modificación de la rigidez del elemento de pórtico debido a las liberacione modificación de la rigidez del elemento de pórtico debido a las liberacione
DIMENSIONALES INCOMPATIBLES DIMENSIONALES INCOMPATIBLES
La adición de las funciones de forma incompatibles, La adición de las funciones de forma incompatibles,
aproximaciones de desplazamiento aproximaciones de desplazamiento
lano lanoss. Por lo tanto, . Por lo tanto,
determinado que la siguiente aproximación de desplazamiento es efectiva: determinado que la siguiente aproximación de desplazamiento es efectiva:
xx
N u N u N u N u
N u N u N u N u
xxxx
N u N u N u N u N u N u N u N u
∑ ∑ ∑ ∑
N u N u N u N u N u N u N u N u
44
6.6 EJEMPLO USANDO DESPLAZAMIENTOS INCOMPATIBLES
Para ilustrar la precisión de los elementos tanto compatibles como incompatibles
en dos dimensiones, se analiza la viga en voladizo indicada en la Figura 6.2
asumiendo un momento y fuerzas concentradas que actúan en el extremo libre.
Figura 6.2 Viga Modelada con Malla Distorsionada
Un estudio para determinar la influencia de las formas puede llevarse a cabo
empleando diferentes factores de distorsión. La Tabla 6.1 presenta un resumen de
los resultados.
Tabla 6.1 Resultados del Análisi s de l a Viga en Vol adizo
Factor “a”
De
Distorsión
la Malla
Número de
Modos
Incompatibles
MOMENTO APLICADO
AL EXTREMO LIBRE
CORTANTE EN EL
EXTREMO LIBRE
Desplazamiento
Normalizado del
Extremo Libre
Esfuerzo
Tensorial
Máximo
Normalizado
en el Soporte
Desplazamiento
Normalizado del
Extremo Libre
Esfuerzo
Tensorial
Máximo
Normalizado
en el Soporte
EXACTO - 1.000 1.000 1.000 1.000
0 0 0.280 0.299 0.280 0.149
0 4 1.000 1.000 0.932 0.750
1 4 0.658 0.638 0.706 0.600
2 4 0.608 0.657 0.688 0.614
Es evidente que el elemento clásico isoparamétrico compatible, rectangular de
cuatro nodos, sin modos incompatibles, produce resultados muy pobres. El
empleo de este elemento clásico puede producir errores significativos que
presenten consecuencias prácticas serias desde el punto de vista de la ingeniería.
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empleando diferentes factores de distorsión empleando diferentes factores de distorsión. La Tabla 6.1 presen . La Tabla 6.1 presen
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Modos Modos
Incompatibles Incompatibles
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Se nota que los esfuerzos podrían ser menores del 20 por ciento del valor
correcto.
La adición de cuatro funciones de forma parabólica produce los valores exactos
de desplazamientos y esfuerzos para elementos rectangulares resultantes de la
carga por momento constante. Sin embargo, debido a la carga de cortante en el
extremo, el esfuerzo máximo tiene un error de un 25 por ciento. Además, a
medida que se vaya distorsionando el elemento, se reduce la precisión de los
desplazamientos y de los esfuerzos en un 30 a 40 por ciento.
También se debe notar que todos los elementos pasan la prueba de grupo y
convergen a la solución exacta, a medida que se vaya refinando la malla. Parece
que los elementos cuadrilaterales planos, con ocho modos de desplazamiento
incompatible, convergen más rápido que los elementos de orden inferior.
6.7 ELEMENTOS TRIDIMENSIONALES INCOMPATIBLES
El elemento clásico de desplazamiento compatible hexaédrico de ocho nodos
posee el mismo problema de esfuerzo cortante fijo que el elemento clásico de
cuatro nodos plano. La adición de nueve funciones de forma incompatible se ha
demostrado efectiva para elementos hexaédricos tridimensionales de ocho nodos.
Así:

∑ ∑
∑ ∑
∑ ∑
+ =
+ =
+ =
=
=
=
11
9
8
1
11
9
8
1
11
9
8
1
yi i xi
i
i z
yi i yi
i
i y
xi i xi
i
i x
a N u N u
a N u N u
a N u N u
(6.14)
Las tres funciones adicionales de forma incompatible son:
2
11
2
10
2
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1
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t N
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− =
− =
− =
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notar que todos los elementos pasan la prueba notar que todos los elementos pasan la prueba
convergen a la solución exacta, a medida que se vaya refinando la malla. convergen a la solución exacta, a medida que se vaya refinando la malla.
, con ocho modos de desp , con ocho modos de desp
incompatible, convergen más rápido que los elementos de orden inferior. incompatible, convergen más rápido que los elementos de orden inferior.
DIMENSIONALES DIMENSIONALES INCOMPATIBLES INCOMPATIBLES
de desplazamiento de desplazamiento
posee el mismo problema de esfuerzo cortante posee el mismo problema de esfuerzo cortante
cuatro nodos plano. La adición de nueve funciones de forma incompatible se ha cuatro nodos plano. La adición de nueve funciones de forma incompatible se ha
para elementos hexaédricos para elementos hexaédricos
∑ ∑ ∑ ∑
∑ ∑ ∑ ∑
==
88
11 11
11
yy
∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑
ii
∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑
a N u N u a N u N u
a N u N u a N u N u
∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑
= == =
yyyy
∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑
La fórmula de integración 2 por 2 por 2 anteriormente presentada para elementos
isoparamétricos tridimensionales ha demostrado ser efectiva para el elemento
hexaédrico de ocho nodos con nueve modos adicionales incompatibles.
6.8 RESUMEN
Debido al grave problema asociado con el esfuerzo cortante fijo, los elementos
clásicos hexaédricos compatibles de ocho nodos y cuadrilaterales de cuatro nodos
no deben ser utilizados para simular el comportamiento de estructuras reales. Se
ha demostrado que la adición de modos de desplazamientos incompatibles,
corregidos para que pasen la prueba de grupo, mejora de manera significativa el
comportamiento de los elementos isoparamétricos cuadrilaterales y hexaédricos.
Los elementos hexaédricos de 27 nodos y cuadrilaterales de nueve nodos son
precisos, y pueden ser mejorados agregando modos incompatibles corregidos. Por
ejemplo, se pueden agregar modos cúbicos al elemento de nueve nodos plano, con el
cual se pueden calcular los resultados exactos, para la carga cortante en el extremo,
utilizando sólo un elemento para modelar una viga en voladizo [7].
6.9 REFERENCIAS
1. Wilson, E. L., R. L. Taylor, W. P. Doherty y J. Ghaboussi. 1973.
“Incompatible Displacement Models,” Proceedings, ONR Symposium
on Numerical and Computer Method in Structural Mechanics.
University of Illinois, Urbana. Septiembre. 1971. Publicado además
en Numerical and Computational Mechanics (ed. S. T. Fenves).
Academic Press.
2. Strang, G. 1972. “Variational Crimes in the Finite Element Method,”
en The Mathematical Foundations of the Finite Element Method.
pp.689-710 (ed. A. K. Aziz). Academic Press.
3. Irons, B. M., y A. Razzaque. 1972. “Experience with the Patch Test,”
en The Mathematical Foundations of the Finite Element Method. pp.
557-87 (ed. A. K. Aziz). Academic Press.
4. Taylor, R. L., P. J. Beresford y E. L. Wilson. 1976. “A Non-
Conforming Element for Stress Analysis,” Int. J. Num. Meth. Eng. pp.
1211-20.
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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para simular el comportamiento de estructuras reales. Se para simular el comportamiento de estructuras reales. Se
s incompatibles, s incompatibles,
de manera significativa el de manera significativa el
comportamiento de los elementos isoparamétricos cuadrilaterales y hexaédr comportamiento de los elementos isoparamétricos cuadrilaterales y hexaédr
de 27 nodos y cuadrilaterales de nueve nodos son de 27 nodos y cuadrilaterales de nueve nodos son
precisos, y pueden ser mejorados agregando modos incompatibles corregidos. precisos, y pueden ser mejorados agregando modos incompatibles corregidos.
ejemplo, se pueden agregar modos cúbicos al elemento de nueve nodos ejemplo, se pueden agregar modos cúbicos al elemento de nueve nodos
cual se pueden calcular los resultados exactos, para la carga cortante en el cual se pueden calcular los resultados exactos, para la carga cortante en el
un elemento para modelar una viga un elemento para modelar una viga en en
Wilson, E. L., R. L. Taylor, W. P. Doherty Wilson, E. L., R. L. Taylor, W. P. Doherty
“Incompatible Displacement Models,” Proceedings, “Incompatible Displacement Models,” Proceedings,
on Numerical and Computer Method in Structural Mechanics on Numerical and Computer Method in Structural Mechanics
y of Illinois, Urbana. Septiembre. 1971. y of Illinois, Urbana. Septiembre. 1971.
Numerical and Computational Mechanics Numerical and Computational Mechanics
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Academic Press. Academic Press.
Strang, G. 1972. “Variational Crimes in the Finite El Strang, G. 1972. “Variational Crimes in the Finite El
en en The Mathematical Foundations of the Finite Element Method The Mathematical Foundations of the Finite Element Method
pp.689-710 (ed. pp.689-710 (ed.
5. Simo, J. C., y M. S. Rafai. 1990. “A Class of Assumed Strain Method
and Incompatible Modes,” J. Numerical Methods in Engineering.
Vol. 29. pp. 1595-1638.
6. Wilson, E. L. 1974. “The Static Condensation Algorithm,” Int. J.
Num. Meth. Eng. Vol. 8. pp. 199-203.
7. Wilson, E. L. y A. Ibrahimbegovic. 1990. “Use of Incompatible
Displacement Modes for the Calculation of Element Stiffnesses and
Stresses,” Finite Elements in Analysis and Design. Vol. 7. pp. 229-
241.
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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Finite Elements in Analysis and Design. Finite Elements in Analysis and Design. Vol. 7. pp. 229 Vol. 7. pp. 229
7.
CONDICIONES DE FRONTERA Y
RESTRICCIONES GENERALES
La Especificación de Desplazamientos de Nodos
Conocidos Reduce el Número de Ecuaciones a Solucionar
7.1 INTRODUCCIÓN
Los principios fundamentales del análisis y la mecánica estructurales
aplicados al análisis estático lineal han sido resumidos en los primeros
capítulos de este libro. Sin embargo, falta presentar técnicas adicionales de
computación y modelado que se emplean para solucionar problemas
especiales.
Se ha establecido que el método de desplazamiento, donde los
desplazamientos y las rotaciones de las uniones son los términos
desconocidos, genera un sistema de ecuaciones de equilibrio de los nodos.
Se solucionan estructuras tanto estáticamente determinadas como
estáticamente indeterminadas a través del método de desplazamiento. La
matriz de rigidez global es la suma de las matrices de rigidez del elemento,
y puede ser formada con respecto a todos los posibles grados de libertad
de desplazamientos del nodo. El número mínimo de soportes que se
requieren para lograr un sistema estable es el número que evita el
movimiento de la masa rígida de la estructura.
Existen varias razones por las cuales no se utiliza el método de
desplazamiento general para los cálculos no computarizados. Para la
mayoría de los problemas, se requiere la solución de un número elevado
de ecuaciones. Asimismo, para evitar problemas numéricos, se requiere de
un número elevado de cifras significativas, si se incluyen deformaciones
tanto axiales como de flexión en el análisis de estructuras de pórtico. Se
nota que los dos métodos tradicionales de análisis de desplazamiento, el de
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La Especificación de Desplazamientos La Especificación de Desplazamientos
Reduce el Número de Ecuaciones Reduce el Número de Ecuaciones a a
Los principios fundamentales del análi Los principios fundamentales del análisis y la mecánica estructurales sis y la mecánica estructurales
s estático lineal han sido resumidos en los pri s estático lineal han sido resumidos en los pri
Sin embargo, falta presentar técnicas adicionales de Sin embargo, falta presentar técnicas adicionales de
que se que se emplean emplean
Se ha establecido que el método de desplazamiento Se ha establecido que el método de desplazamiento
desplazamientos y las rotaciones de las uniones desplazamientos y las rotaciones de las uniones
desconocidos, genera un sistema de ecuaciones de equilibrio de los nodos desconocidos, genera un sistema de ecuaciones de equilibrio de los nodos
Se solucionan estructuras tanto estáticamente determinadas como Se solucionan estructuras tanto estáticamente determinadas como
estáticamente indeterminadas a través del estáticamente indeterminadas a través del
matriz de rigidez global es la suma de las matrices de rigidez del elemento, matriz de rigidez global es la suma de las matrices de rigidez del elemento,
y puede ser formada con respecto a y puede ser formada con respecto a
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de desplazamient de desplazamient
requieren para lograr un sistema estable es el número que evita el requieren para lograr un sistema estable es el número que evita el
movimiento de la masa rígida de la estructura. movimiento de la masa rígida de la estructura.
distribución del momento y de curvatura-deflexión, implican sólo
momentos y rotaciones. Cuando se aplican estos métodos tradicionales de
desplazamiento a estructuras más generales de tipo pórtico, es necesario
fijar en cero las deformaciones axiales, lo que, en términos modernos,
constituye la aplicación de la restricción de un desplazamiento.
Se ha demostrado que para el desarrollo de matrices de rigidez de
elementos finitos, es necesario introducir funciones de forma de
desplazamiento aproximado. Basándose en las mismas funciones de
forma, es posible elaborar restricciones entre diferentes mallas de
elementos finitos finas y burdas en dos y tres dimensiones.
7.2 CONDICIONES DE FRONTERA DE DESPLAZAMIENTOS
Una de las ventajas más importantes del método de frontera es la facilidad
de especificar las condiciones de frontera de desplazamiento. Considere el
siguiente grupo de N ecuaciones de equilibrio formadas incluyendo los
desplazamientos asociados con los soportes:
R Ku = ó, en notación de subíndice N i R u K
i
N
j
ij
j
,... 1
1
= =

=
(7.1)
Si se conoce y se especifica un desplazamiento particular
n
u , se
desconoce la correspondiente carga, o reacción
n
R . Por lo tanto las
ecuaciones de equilibrio N-1 se expresan de la siguiente manera:
N n i u K R u K
n i u K R u K
n in i
N
n j
ij
n in i
n
j
ij
j
j
,... 1
1 ,... 1
1
1
1
+ = − =
− = − =


+ =

=
ó, R u K = (7.2)
Esta modificación sencilla de las matrices de rigidez y carga se aplica a
cada desplazamiento especificado, descartándose la n-ésima fila y la n-
ésima columna. Para un soporte fijo, donde el desplazamiento es cero, no
se modifican los vectores de carga. Estas modificaciones, resultado de
desplazamientos aplicados, pueden ser aplicadas a nivel del elemento,
antes de la formación de la matriz de rigidez global. Después de haberse
calculado todos los desplazamientos, la carga asociada con los
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Basándose en las mismas funciones de Basándose en las mismas funciones de
entre diferentes mallas de entre diferentes mallas de
ZZ
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más importantes del método de más importantes del método de frontera frontera
desplazamiento. desplazamiento.
ecuaciones de equilibrio formadas incluyendo los ecuaciones de equilibrio formadas incluyendo los
desplazamientos asociados con los soportes: desplazamientos asociados con los soportes:
ó, en notación de subíndice ó, en notación de subíndice
NN
∑∑
Si se conoce y se especifica un desplazamiento particular Si se conoce y se especifica un desplazamiento particular
desconoce la correspondiente carga, o reacc desconoce la correspondiente carga, o reacc
ecuaciones de equilibrio ecuaciones de equilibrio N-1 N-1
N n i u K R u K N n i u K R u K
n i u K R u K n i u K R u K
ij ij
N n i u K R u K N n i u K R u K N n i u K R u K N n i u K R u K
ii
n i u K R u K n i u K R u K n i u K R u K n i u K R u K
jj
11
n i u K R u K n i u K R u K n i u K R u K n i u K R u K
∑∑
+ = + =
desplazamientos especificados podrá ser computada en base a la ecuación
de equilibrio descartada. Se puede utilizar este mismo enfoque básico en el
caso de que se especifiquen los desplazamientos como función del tiempo.
Debe ser evidente que no es posible especificar tanto
n
u como
n
R en el
mismo grado de libertad. Se puede diseñar una estructura de manera que
una carga especificada produzca un desplazamiento específico; por lo
tanto, esto constituye un problema de diseño estructural y no un
problema de análisis estructural.
7.3 PROBLEMAS NUMÉRICOS EN EL ANÁLISIS ESTRUCTURAL
Muchos ingenieros utilizan valores elevados para las propiedades de
elementos cuando modelan partes rígidas de estructuras. Esto puede
provocar errores grandes en los resultados de problemas de análisis
estático y dinámico. En el caso del análisis no-lineal, la práctica de usar
cifras elevadas no realistas puede provocar una lenta convergencia y
producir períodos largos de ejecución por computadora. Por lo tanto, el
objetivo de esta sección es explicar las razones físicas de estos problemas
y presentar algunas pautas para la selección de propiedades para elementos
rígidos.
No existen en estructuras reales elementos con rigidez infinita ni soportes
rígidos. Solamente podemos decir que un elemento, o un soporte, es rígido
en relación a otras partes de la estructura. En muchos casos la rigidez
relativa de lo que llamamos un elemento rígido es 10 a 1,000 veces la
rigidez de los elementos flexibles adyacentes. El empleo de estos valores
realistas normalmente no causará problemas numéricos en el análisis del
modelo computarizado de una estructura. Sin embargo, si se utiliza un
valor relativo de 10
20
Para ilustrar dichos errores de truncamiento, considere el modelo sencillo
de tres elementos que se presenta en la Figura 7.1
, puede que la solución no sea posible, por lo que se
conoce como errores de truncamiento.
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Muchos ingenieros utilizan valores elevados para las propiedades de Muchos ingenieros utilizan valores elevados para las propiedades de
partes rígidas de estructuras. partes rígidas de estructuras.
provocar errores grandes en los resultados de prob provocar errores grandes en los resultados de prob
En el caso del análisis n En el caso del análisis n
cifras elevadas no realistas puede provocar una lenta convergencia y cifras elevadas no realistas puede provocar una lenta convergencia y
de ejecución por computadora. Por lo tanto, el de ejecución por computadora. Por lo tanto, el
objetivo de esta sección es explicar las razones físicas de estos problemas objetivo de esta sección es explicar las razones físicas de estos problemas
ar algunas pautas para la selección de propiedades para elementos ar algunas pautas para la selección de propiedades para elementos
No existen en estructuras reales elementos con rigide No existen en estructuras reales elementos con rigide
Solamente podemos decir que un elemento, o un soporte, es rígido Solamente podemos decir que un elemento, o un soporte, es rígido
en relación a otras partes de la estructura. En muchos casos la rigidez en relación a otras partes de la estructura. En muchos casos la rigidez
relativa de lo que llamamos un elemento rígido es 10 a 1,000 veces la relativa de lo que llamamos un elemento rígido es 10 a 1,000 veces la
rigidez de los rigidez de los
realistas normalmente no causará problemas numéricos en el análisis del realistas normalmente no causará problemas numéricos en el análisis del
modelo computarizado de una estructura. Sin embargo, si se u modelo computarizado de una estructura. Sin embargo, si se u
valor relativo de 10 valor relativo de 10

Las ecuaciones de equilibrio para esta estructura simple, escritas en forma
matricial, son las siguientes:






=












+ −
− +
2
1
2
1
F
F
u
u
k K K
K k K
(7.3)
La mayoría de los programas de análisis estructural están escritos en doble
precisión, y los términos de rigidez tienen aproximadamente 15 cifras de
significativas, pudiendo ubicarse en el rango de 10
-308
a 10
+308
. Por lo
tanto, si el elemento de rigidez tiene una rigidez de K=10
20
k, el término
K+k está truncado para K y las ecuaciones de equilibrio son singulares y
no pueden ser solucionadas. Si K=10
12
Se puede evitar este problema utilizando valores realistas de rigidez, o
mediante el uso de restricciones en lugar de elementos muy rígidos. Esta
es una de las razones por las cuales muchas veces se emplea la restricción
de diafragma de piso rígido en la solución de edificios de pisos múltiples,
porque la rigidez en el plano del sistema de piso es muchas veces mayor
por varios órdenes de magnitud que la rigidez de flexión de las columnas
que conectan las losas rígidas del piso.
k, se pierden aproximadamente 12
cifras de importancia, y la solución es correcta hasta aproximadamente
tres cifras significativas. Los solucionadores de ecuaciones que se usan en
los programas de análisis estructural bien redactados a veces pueden
detectar este tipo de error y advertirle al usuario. Sin embargo, para
sistemas grandes, este tipo de error puede ser acumulativo, y no siempre es
detectado por el programa de computadora.
En el análisis dinámico no-lineal, muchas veces se emplea la iteración
para satisfacer el equilibrio al final de cada paso de tiempo. Si los
elementos sufren un cambio grande de rigidez durante el paso de tiempo,
la solución puede oscilar alrededor de la solución convergida para
iteraciones alternas. Para evitar este problema de convergencia, es
u
1
, F
1 u
2
,

F
2
k
K k

Figura 7.1 Ejemplo para Ilustrar Problemas Numéricos
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sis estructural están escritos en doble sis estructural están escritos en doble
precisión, y los términos de rigidez tienen aproximadamente 15 cifras de precisión, y los términos de rigidez tienen aproximadamente 15 cifras de
en el rango de en el rango de 10 10
--308 308
tanto, si el elemento de rigidez tiene una rigidez de K=10 tanto, si el elemento de rigidez tiene una rigidez de K=10
K y las ecuaciones de equilibrio son singulares y K y las ecuaciones de equilibrio son singulares y
k, se pierden aproximadamente 12 k, se pierden aproximadamente 12
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cifras de importancia, y la solución es correcta hasta aproximadame cifras de importancia, y la solución es correcta hasta aproximadame
cionadores de ecuaciones que se usan en cionadores de ecuaciones que se usan en
estructural bien redactado estructural bien redactado
detectar este tipo de error detectar este tipo de error y advertirle al usuario. Sin embargo, para y advertirle al usuario. Sin embargo, para
sistemas grandes, este tipo de error puede ser acumulativo, y no siempre e sistemas grandes, este tipo de error puede ser acumulativo, y no siempre e
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Se puede evitar este problema utilizando valores realistas de Se puede evitar este problema utilizando valores realistas de
mediante el uso de mediante el uso de restricciones restricciones
es una de las razones por las cuales muchas veces se es una de las razones por las cuales muchas veces se
de diafragma de piso rígido en la solución de edificios de pisos múltiples, de diafragma de piso rígido en la solución de edificios de pisos múltiples,
porque la rigidez porque la rigidez
por varios órdenes de magnitud que la rigidez de flexión de las columnas por varios órdenes de magnitud que la rigidez de flexión de las columnas
gr grama de computadora. ama de computadora.
necesario seleccionar valores realistas de rigidez; o se pueden activar y
desactivar restricciones de desplazamiento durante la solución
incremental.
7.4 TEORÍA GENERAL ASOCIADA A LAS RESTRICCIONES
Los ingenieros estructurales han utilizado restricciones de desplazamiento
en el análisis estructural durante más de un siglo. Por ejemplo, el pórtico
de marco rígido bidimensional que se presenta en la Figura 7.2 posee seis
grados de libertad (GDL) de desplazamiento. Por lo tanto existe la
posibilidad de tener seis cargas nodales independientes.
Figura 7.2 Empleo de Restricciones de Desplazamiento en el Análisis de
un Pórtico.
Cuando se usan los cálculos manuales y el método de curvatura-deflexión,
es una práctica común descuidar las deformaciones axiales dentro de los
tres elementos o miembros del pórtico de marco rígido. En notación
matemática, estas tres ecuaciones de restricción pueden expresarse de la
siguiente manera:
1 2
2
1
0
0
x x
y
y
u u
u
u
=
=
=
(7.4)
APLICACIÓN DE
3 RESTRICCIONES
1 2 1 2
1 1 1
1 1 1
, ,
, ,
θ
θ
R R R
u u u
y x
y x
6 GDL 3 GDL
2 2 2
2 2 2
, ,
, ,
θ
θ
R R R
u u u
y x
y x
2 1 1
2 1 1
, ,
, ,
θ θ
θ θ
R R R
u u u
x
x
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dimensional que se presenta en la Figura 7 dimensional que se presenta en la Figura 7
Por lo tanto existe la Por lo tanto existe la
nodales independientes. nodales independientes.
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Cuando se usan los cálculos manua Cuando se usan los cálculos manua
es una práctica común descuidar las deformaciones axiales dentro de los es una práctica común descuidar las deformaciones axiales dentro de los
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APLICACI APLICACI
3 RESTRICCIONES 3 RESTRICCIONES
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22 θθ
RR
θθθ
Como producto de estas restricciones, hay que suponer la siguiente carga:
2 1 1
2
1
0
0
x x x
y
y
R R R
R
R
+ =
=
=
(7.5)
Se deben notar las similitudes entre las condiciones de compatibilidad de
desplazamiento, Ecuación (7.4), y los requisitos de equilibrio de fuerza,
Ecuación (7.5).
Basándose en este ejemplo sencillo, se pueden emitir las siguientes
observaciones en sentido general:
1. La aplicación de una ecuación de restricción debe ser justificada por
una comprensión física del comportamiento estructural. En este caso,
podemos decir que las deformaciones axiales son pequeñas en
comparación con la deformación lateral
1 x
u . También, las
deformaciones axiales en las columnas no causan fuerzas importantes
de flexión dentro de los demás elementos de la estructura. Además, no
se pueden aplicar cargas verticales que puedan causar desplazamientos
horizontales en la estructura real.
2. En sentido general, por cada aplicación de una ecuación de restricción,
se elimina un grado de libertad global de desplazamiento del nodo.
3. La asociación de la fuerza con cada deformación axial, que haya sido
fijada en cero, no puede ser calculada directamente. Ya que la
deformación axial ha sido fijada en cero, un programa de computadora
basado en un método de desplazamiento producirá una fuerza axial de
cero. Esta aproximación podría tener consecuencias serias si el
programa de computadora realiza “revisiones automáticas del código
de diseño.”
4. Las ecuaciones de restricción deben ser aplicadas a nivel de la rigidez
del elemento, antes de agregar matrices de rigidez del elemento a las
ecuaciones de equilibrio global de los nodos.
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
las siguientes las siguientes
debe ser justificada por debe ser justificada por
omportamiento estructural. omportamiento estructural.
podemos decir que las deformaciones axiales son pequeñas en podemos decir que las deformaciones axiales son pequeñas en
comparación con la deformación lateral comparación con la deformación lateral
deformaciones axiales en las columnas no causan fuerzas importantes deformaciones axiales en las columnas no causan fuerzas importantes
más elementos de la estructura. Además, no más elementos de la estructura. Además, no
se pueden aplicar cargas verticales que puedan causar desplazamientos se pueden aplicar cargas verticales que puedan causar desplazamientos
horizontales en la estructura real. horizontales en la estructura real.
En sentido general, por cada aplicación de una ecuación de En sentido general, por cada aplicación de una ecuación de
o de o de libertad libertad
La asociación de la fuerza con cada deformación axial, que haya sido La asociación de la fuerza con cada deformación axial, que haya sido
fijada en cero, no pue fijada en cero, no pue
deformación axial ha sido fijada en cero, un programa de computadora deformación axial ha sido fijada en cero, un programa de computadora
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en un método de desplazamiento produ en un método de desplazamiento produ
cero. cero. Esta aproximación podría tener consecuencias serias si el Esta aproximación podría tener consecuencias serias si el
programa de computadora realiza “revisiones automáticas del programa de computadora realiza “revisiones automáticas del
de diseño.” de diseño.”
7.5 RESTRICCIONES SOBRE EL DIAFRAGMA DEL PISO
Muchos programas de computadora para el análisis estructural
automatizado utilizan opciones de restricción amo-esclavo. Sin embargo,
en muchos casos el manual del usuario no define con claridad las
ecuaciones matemáticas de restricción que se utilizan dentro del programa.
Para ilustrar las diferentes formas que puede tomar esta opción de
restricción, consideremos el sistema de diafragma de piso que se presenta
en la Figura 7.3.
Al diafragma, o el sistema físico de piso en la estructura real, se puede
conectar cualquier número de columnas y vigas. En el terminal de cada
elemento o miembro, a nivel del diafragma, existen seis grados de libertad
para una estructura tridimensional antes de la introducción de las
restricciones.

Figura 7.3 Aproximación de Diafragma Rígido
Mediciones de campo han verificado para un número elevado de
estructuras de tipo edificio, que las deformaciones en el plano en sistemas
de piso son pequeñas en comparación con los desplazamientos
horizontales entre pisos. Asimismo, se ha convertido en práctica común
asumir que el movimiento en el plano de todos los puntos en el diafragma
de piso se mueven como una masa rígida. Por lo tanto, los
desplazamientos en-el-plano del diafragma pueden expresarse en términos
A. Nodo Típico “I” en Sistema de Piso en Plano x-y
) ( i
y
u
) ( i
z
u
) ( i
x
u
θ
) ( i
x
u
) ( i
z
u
θ
) ( i
y
u
θ
) ( m
y
u
) ( i
z
u
) ( i
x
u
θ
) ( m
x
u
) ( m
z
u
θ
) ( i
y
u
θ
B. Restricciones amo-esclavo
) ( i
z
u
θ
x
(i)
y
(i)
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Al diafragma, o el sistema físico de piso en la estructura real, se puede Al diafragma, o el sistema físico de piso en la estructura real, se puede
conectar cualquier número de columnas y vigas. En el terminal de cada conectar cualquier número de columnas y vigas. En el terminal de cada
embro, a nivel del diafragma, existen seis grados de liber embro, a nivel del diafragma, existen seis grados de liber
dimensional antes de la introducción de dimensional antes de la introducción de
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)) ((ii
yy
uu
)) (( ii
yy
uu
θθ
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Mediciones de campo han verificado para Mediciones de campo han verificado para
A. Nodo Típico “I” en Sistema de Piso en Plano x A. Nodo Típico “I” en Sistema de Piso en Plano x
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xx
(i) (i)
de dos desplazamientos,
) (m
x
u y
) (m
y
u , y una rotación alrededor del eje-z,
) (m
z
u
θ
.
En el caso de la carga estática, la ubicación del nodo maestro (m) puede
ser en cualquier punto en el diafragma. Sin embargo, para el caso de
cargas sísmicas dinámicas, el nodo maestro debe ser ubicado en el centro
de masa de cada piso si se usa una matriz de masa diagonal. El programa
SAP2000 calcula automáticamente la ubicación del nodo maestro en base
al centro de masa de los nodos de restricción.
Como resultado de esta aproximación de diafragma rígido, se deben
satisfacer las siguientes ecuaciones de compatibilidad para los nodos
conectadas al diafragma:
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
m
z
i m
y
i
y
m
z
i m
x
i
x
u x u u
u y u u
θ
θ
+ =
− =
(7.6)
La rotación
) (i
z
u
θ
puede o no estar sujeta a la rotación de la masa rígida del
diafragma. Esta decisión debe estar basada en la manera en que
físicamente están conectadas las vigas y columnas al sistema de piso. En
el caso de una estructura de acero, el diseñador estructural podrá
especificar que la losa del piso sea liberada cerca de la unión, lo que
permitiría que el nodo rotara independientemente del diafragma. Por otro
lado, en el caso de una estructura de concreto vaciado in situ, donde las
vigas y las columnas forman parte intrínseca del sistema de piso, se debe
satisfacer la siguiente restricción adicional:
) ( ) ( m
z
i
z
u u
θ θ
= (7.7)
O en notación matricial, la transformación del desplazamiento es:





















=










θ θ θ
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
0 0
1 0
0 1
m
z
m
y
m
x
i
z
i
i
i
z
i
y
i
x
u
u
u
u
x
y
u
u
u
ó,
) ( ) ( ) ( m i i
u T u = (7.8)
Si se eliminan los desplazamientos mediante la aplicación de ecuaciones
de restricción, las cargas asociadas con dichos desplazamientos también
deben ser transformadas al nodo maestro. Por simple estática, las cargas
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Como resultado de esta aproximación de diafragma rígido, se deben Como resultado de esta aproximación de diafragma rígido, se deben
satisfacer las siguientes ecuaciones de compatibilidad para l satisfacer las siguientes ecuaciones de compatibilidad para l
sujeta sujeta a la rotación d a la rotación d
Esta decisión debe estar basada en la manera en que Esta decisión debe estar basada en la manera en que
las vigas y columnas al sistema de piso. En las vigas y columnas al sistema de piso. En
el caso de una estructura de acero, el diseñador estructural podrá el caso de una estructura de acero, el diseñador estructural podrá
especificar que la losa del piso sea liberada cerca de la unión, lo que especificar que la losa del piso sea liberada cerca de la unión, lo que
rotara rotara independientemente del diafragma. Por otro independientemente del diafragma. Por otro
lado, en el caso de una estructura de concreto vaciado lado, en el caso de una estructura de concreto vaciado
vigas y las columnas forman parte intríns vigas y las columnas forman parte intríns
satisfacer la siguiente restricción satisfacer la siguiente restricción
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
zz
u u u u
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
θ θ θ θ
u u u u u u u u
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g
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O en notación matricial, la transformación del desplazamiento es: O en notación matricial, la transformación del desplazamiento es:
aplicadas en la unión “i” pueden ser trasladadas al nodo maestro “m”
mediante las siguientes ecuaciones de equilibrio:
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
i
y
i i
x
i i
z
mi
z
i
y
mi
y
i
x
mi
x
R x R y R R
R R
R R
+ − =
=
=
θ θ
(7.9)
O en forma matricial, la transformación de la carga es:





















=










θ θ
) (
) (
) (
) ( ) ( ) (
) (
) (
1
0 1 0
0 0 1
i
z
i
y
i
x
i i mi
z
mi
y
mi
x
R
R
R
x y R
R
R
ó,
) ( ) ( ) ( i i mi
T
R T R = (7.10)
De nuevo, se nota que la matriz de transformación de la fuerza es la
transpuesta de la matriz de transformación del desplazamiento.
La totalidad de la carga aplicada en el punto maestro será la suma de los
aportes de todos los nodos esclavos. Esto es:
) ( ) ( ) ( ) ( i i
i
mi m
T
R T R R
∑ ∑
= = (7.11)
Ahora vamos a considerar una columna vertical conectada entre la union i
a nivel m y la unión j a nivel m+1, como se indica en la Figura 7.4. Se
debe notar que la ubicación del nodo maestro puede ser diferente para
cada nivel.
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De nuevo, se nota que la matriz de transformación de la fuerza es la De nuevo, se nota que la matriz de transformación de la fuerza es la
de la matriz de transformación del desplazam de la matriz de transformación del desplazam
La totalidad de la carga aplicada en el punto maestro será la suma de los La totalidad de la carga aplicada en el punto maestro será la suma de los
aportes de todos los nodos esclavos. aportes de todos los nodos esclavos. Esto es Esto es
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
RR
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
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a
Ahora vamos a considerar una columna vertical conectada entre la union Ahora vamos a considerar una columna vertical conectada entre la union
a nivel m y la unión a nivel m y la unión jj a a jjjj
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nivel m+1, como se indica en la Figura 7.4. nivel m+1, como se indica en la Figura 7.4.
debe notar que la ubicación del nodo maestro puede ser diferente para debe notar que la ubicación del nodo maestro puede ser diferente para

Figura 7.4 Columna Conectada entre Diafragmas Horizontales
Por la Ecuación (7.6) es evidente que la matriz de transformación de
desplazamiento para la columna viene dada por:




















































































=






































+
θ
θ
θ
θ
+
+
θ
θ
θ
θ
θ
θ
θ
θ
θ
θ
) 1 (
) (
) (
) (
) (
) 1 (
) 1 (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
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u
u
u
u
u
u
x
y
x
y
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
(7.12)
O en forma simbólica:
Bu d = (7.13)
j
i
m
m+1
) ( j
y
) ( j
x
) ( i
y
) ( i
x
GDL en i y j
GDL en m y m+1
z
u
θ
z
u
θ
x
u
y
u
x
u
θ
y
u
θ
z
u
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Figura 7.4 Columna Conectada entre Diafragmas Horizontales Figura 7.4 Columna Conectada entre Diafragmas Horizontales
la matriz de transformación de la matriz de transformación de
viene dada por: viene dada por:
) ( ) (
) ( ) (
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




0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
) ( ) ( ) ( ) (
xx
) ( ) ( ) ( ) (
yy
La matriz de transformación del desplazamiento es 12 por 14 si las
rotaciones se retienen como desplazamientos independientes. La nueva
matriz de rigidez 14 por 14, con respecto a los sistemas de referencia amo
y esclavo a ambos niveles, se expresa así:
B k B K
T
= (7.14)
donde k es la matriz inicial de rigidez global 12 por 12 para la columna.
Note que la multiplicación de la matriz formal, sugerida por la Ecuación
(7.14), no necesariamente tiene que ser hecha mediante un programa de
computadora. Operaciones sencillas de matriz reducen el esfuerzo
numérico de manera significativa.
En el caso de una viga a un nivel de diafragma, la deformación axial será
fijada en cero por las restricciones, y la matriz de rigidez 8 por 8 que
resulta será en referencia a seis rotaciones y dos desplazamientos
verticales. Por lo tanto, la fuerza en el elemento de la viga será cero.
7.6 RESTRICCIONES RÍGIDAS
Existen varios tipos diferentes de coacciones que requieren que
desplazamientos en un punto estén relacionados a desplazamientos en otro
punto. La Figura 7.5 presenta la forma más general de una restricción
rígida tridimensional.
Figura 7.5 Restricciones de Masa Rígida
) ( j
y
u
) ( j
z
u
) ( j
x
u
θ
) ( j
x
u
) ( j
z
u
θ
) ( j
y
u
θ
) (i
y
u
) (i
z
u
) (i
x
u
θ
) (i
x
u
) (i
z
u
θ
) (i
y
u
θ
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mediante mediante un programa de un programa de
de matriz reducen el esfuerzo de matriz reducen el esfuerzo
nivel de diafragma, la deformación axial será nivel de diafragma, la deformación axial será
, y la matriz de rigidez 8 por 8 que , y la matriz de rigidez 8 por 8 que
resulta será en referencia a seis rotaciones y dos desplazamientos resulta será en referencia a seis rotaciones y dos desplazamientos
verticales. Por lo tanto, la fuerza en el elemento de la viga será cero. verticales. Por lo tanto, la fuerza en el elemento de la viga será cero.
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g
a
tipos diferentes de tipos diferentes de
desplazamientos en un punto desplazamientos en un punto estén relacionados a estén relacionados a
La Figura 7.5 La Figura 7.5 presenta la forma más general de una restricción presenta la forma más general de una restricción
dimensional. dimensional.
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g
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Los puntos i, j y m son todos puntos en una masa que se puede considerar
que se mueve con seis desplazamientos de masa rígida. Cualquier punto en
el espacio puede considerarse como el nodo maestro para fines de carga
estática; sin embargo, para el análisis dinámico, el nodo maestro debe
ubicarse en el centro de la masa si se desea restringir nuestra formulación
a una matriz de masa diagonal.
Es evidente por las ecuaciones fundamentales de geometría que todos los
puntos conectados a la masa rígida están relacionados a los
desplazamientos del nodo maestro a través de las siguientes ecuaciones:
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
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m i m
x
m i m
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u x x u y y u u
u x x u z z u u
u y y u z z u u
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θ θ
θ θ
θ θ
θ θ
θ θ
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=
=
− − − + =
− + − − =
− − − + =
(7.15)
Las ecuaciones de restricción para el punto j son idénticas a la Ecuación
de matriz (7.15) sustituyendo i por j.
7.7 USO DE RESTRICCIONES EN EL ANÁLISIS DE VIGA- LOSA
Como ejemplo que ilustra el uso práctico de una restricción rígida tridimensional,
se presenta el sistema de viga-losa indicada en la Figura 7.6.
Figura 7.6 Conexión de Viga a Losa a través de Restricciones
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Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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s a los s a los
desplazamientos del nodo maestro a través de las siguientes ecuaciones: desplazamientos del nodo maestro a través de las siguientes ecuaciones:
para el punto para el punto
de matriz (7.15) sustituyendo de matriz (7.15) sustituyendo ii por por iiii jj
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Es realista emplear elementos de cáscara de cuatro nodos para modelar la
losa, y elementos de viga de dos nodos para modelar la viga. Ambos
elementos tienen seis GDL por nodo. Sin embargo, no existen nodos
comunes en el espacio para conectar directamente los dos tipos de
elementos. Por lo tanto, es lógico conectar el nodo i, en el punto medio de
la superficie de la losa, con el punto j en el eje neutro de la viga con una
restricción rígida. Si se ejecutan estas restricciones en los nodos de la
cáscara a lo largo del eje de la viga, eso permitirá la interacción natural de
los dos tipos de elementos. Además de reducir el número de incógnitas,
evita el problema de seleccionar un ancho efectivo de la losa. También,
permite la modelación realista de vigas no-prismáticas, donde el eje neutro
no recorre una línea recta. Para mantener la compatibilidad entre la viga y
la losa, podría ser necesario aplicar la restricción de masa rígida a varias
secciones a lo largo del eje de la viga.
7.8 USO DE RESTRICCIONES EN EL ANÁLISIS DE MUROS DE
CORTANTE
Otra área donde el uso de restricciones ha sido útil es en el análisis de muros
de cortante de concreto con aperturas. Considere el muro de cortante
bidimensional que se indica en la Figura 7.7a.
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los dos tipos de elementos. Además de reducir el número de los dos tipos de elementos. Además de reducir el número de incógnitas, incógnitas,
evita el problema de seleccionar un ancho efectivo de la losa. También, evita el problema de seleccionar un ancho efectivo de la losa. También,
prismáticas, donde el eje prismáticas, donde el eje
Para mantener la compatibilida Para mantener la compatibilida
restricción restricción de masa rígida a varias de masa rígida a varias
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restricciones restricciones
con con aperturas aperturas
bidimensional que se indica en la Figura 7. bidimensional que se indica en la Figura 7.
Figura 7.7 Modelo Viga-Columna de un Muro de Cortante
Muchos ingenieros creen que la creación de una malla de elemento finito
bidimensional, tal como se indica en la Figura 7.7b, representa el mejor
enfoque para evaluar los desplazamientos y los esfuerzos dentro del muro
de cortante. A juicio del autor de este libro, dicho enfoque no sería el
mejor por las siguientes razones:
1. Tal como se indicó arriba, el uso de elementos planos de cuatro nodos
para el análisis de pórtico no crea un modelo preciso de flexión lineal. La
aproximación del esfuerzo cortante constante dentro de cada elemento
dificulta la captación de la distribución parabólica del cortante que existe
en el elemento clásico de pórtico.
2. Si se usa una malla muy fina, la solución del elemento finito lineal
producirá esfuerzos casi infinitos en las esquinas de las aperturas. Ya que
la filosofía básica del diseño de concreto reforzado está basada en
secciones agrietadas, no es posible utilizar los resultados del elemento
finito directamente para el diseño.
A. MURO DE CORTANTE CON CARGAS B. MODELO DE ELEMENTO FINITO
C. DEFINIR VIGAS Y COLUMNAS D. MODELO VIGA-COLUMNA
COLUMNAS
ZONAS RÍGIDAS
VIGAS
3 GDL POR
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33 GDL GDL POR POR
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Figura 7.7 Modelo Viga-Columna de un Figura 7.7 Modelo Viga-Columna de un
Muchos ingenieros creen que la creación de Muchos ingenieros creen que la creación de
dimensional, tal como se indica en la Figura 7.7b, representa el mejor dimensional, tal como se indica en la Figura 7.7b, representa el mejor
desplazamientos y los esfuerzos dentro de desplazamientos y los esfuerzos dentro de
A juicio del autor de este libro, dicho enfoque no sería el A juicio del autor de este libro, dicho enfoque no sería el
mejor por las siguientes razones: mejor por las siguientes razones:
Tal como se indi Tal como se indicó arriba, el uso de elementos có arriba, el uso de elementos
para el análisis de pórtico no para el análisis de pórtico no
aproximación del esfuerzo cortante aproximación del esfuerzo cortante
dificulta la captación de la distribución parabólica del dificulta la captación de la distribución parabólica del
en el elemento clásico de pórtico. en el elemento clásico de pórtico.
D. MODELO VIGA D. MODELO VIGA
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3. Usando el sentido común y una comprensión física del
comportamiento de la estructura, es posible utilizar elementos de pórtico
para crear un modelo muy sencillo que represente con precisión el
comportamiento de la estructura, y que directamente produzca resultados
que puedan ser aprovechados para diseñar los elementos de concreto.
La Figura 7.7c ilustra la manera en que se reduce el muro de corte a un
modelo de elemento de pórtico interconectado con brazos rígidos. Primero
las columnas son definidas identificando las regiones de la estructura que
tengan dos lados verticales libres de esfuerzo. La longitud de cada viga y
columna debe ser aumentada en un 20 por ciento aproximadamente del
peralte del elemento para permitir deformaciones cerca de los extremos de
los elementos. Se supone que las demás áreas de la estructura son rígidas
en el plano.
En base a estas aproximaciones físicas, se elabora en modelo sencillo, que
se presenta en la Figura 7.7d. Cada área rígida tendrá tres GDL, dos
traslaciones y dos rotaciones. Los extremos de los elementos del pórtico
deben ser confinados para que se muevan con estas áreas rígidas. Por lo
tanto, este modelo tiene solamente 12 GDL. Se podrían necesitar nodos
adicionales dentro de los elementos del pórtico para modelar de forma
precisa cargas laterales.
7.9 USO DE RESTRICCIONES PARA TRANSICIONES DE MALLA
Es un hecho que los elementos rectangulares son más precisos que los
elementos cuadrilaterales arbitrarios. También, los prismas regulares de
ocho nodos son más precisos que los elementos hexaédricos de forma
arbitraria. Por lo tanto, existe un motivo para emplean coacciones para
conectar una malla fina con una malla burda.
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regiones de la estructura que regiones de la estructura que
tengan dos lados verticales libres de esfuerzo. La longitud de cada viga y tengan dos lados verticales libres de esfuerzo. La longitud de cada viga y
ciento aproximadamente de ciento aproximadamente de
eformaciones cerca de los eformaciones cerca de los
s demás áreas de la estructura s demás áreas de la estructura
En base a estas aproximaciones físicas, se elabora e En base a estas aproximaciones físicas, se elabora e
se presenta en la Figura 7.7d. Cada área rígida tendrá t se presenta en la Figura 7.7d. Cada área rígida tendrá t
Los extremos Los extremos
para que se mueva para que se mueva
tanto, este modelo tiene solamente 12 tanto, este modelo tiene solamente 12
adicionales dentro de los el adicionales dentro de los elementos de ementos de
laterales laterales. .
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Es un hecho que los elementos rectangulares son más precisos que los Es un hecho que los elementos rectangulares son más precisos que los
elementos cuadrilaterales arbitrarios. También, elementos cuadrilaterales arbitrarios. También,
ocho nodos son más preciso ocho nodos son más preciso
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conectar una malla fina con una malla conectar una malla fina con una malla
Figura 7.8 Uso de Restricciones para Fusionar Diferentes Mallas de
Elementos Finitos
Para ilustrar el uso de coacciones para fusionar elementos de tamaños
diferentes, vamos a considerar el elemento finito tridimensional que se
presenta en la Figura 7.8.
El método más fácil para generar la malla que se presenta en la Figura 7.8
es emplear sistemas de numeración completamente diferentes para generar
las áreas de mallas finas y burdas del modelo de elemento finito. Las dos
secciones luego pueden ser conectadas a través de coacciones de
desplazamiento. Para satisfacer la compatibilidad, es necesario que la
malla fina sea coaccionada a la malla burda. Por lo tanto, las funciones
de forma de la superficie del malla burda deben ser utilizadas para evaluar
los desplazamientos en los nodos de malla fina. En este caso, los 36 GDL
de los 12 nodos de la malla fina, del 21 al 32, están relacionados a los
desplazamientos en los nodos 13 a 16 mediante 36 ecuaciones de la
siguiente forma:
16 16 15 15 14 14 13 13
u N u N u N u N u
c
+ + + = (7.16)
La ecuación se aplica a los desplazamientos x, y y z en los 12 puntos. Las
funciones de forma bilineal, N
i
, son evaluadas en las coordenadas
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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nsiderar el elemento finito tri nsiderar el elemento finito tri
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es emplear sistemas de numeración completamente diferentes para genera es emplear sistemas de numeración completamente diferentes para genera
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naturales de los 12 puntos. Por ejemplo, las coordenadas naturales para el
nodo 25 son r =0 y s=1/3. Es evidente que estas transformaciones de
desplazamiento pueden ser formadas automáticamente y aplicadas dentro
de un programa de computadora. Se ha utilizado este enfoque en
programas de computadora que utilizan un refinamiento de malla
adaptativo.
7.10 MULTIPLICADORES LAGRANGE Y FUNCIONES DE
PENALIDAD
En la mecánica de masas rígidas, el enfoque clásico para especificar las
coacciones de desplazamiento implica el uso de multiplicadores de
Lagrange. Un enfoque más reciente que se utiliza en la mecánica
computarizada es el empleo de funciones de penalidad, dentro de la
formulación de variación del problema, para hacer cumplir las condiciones
de restricción.
Se puede explicar el método de penalidad utilizando un sencillo enfoque
físico donde la restricción sea enfatizada usando un elemento semirígido.
Para ilustrar este enfoque se puede examinar la Ecuación (7.17):
13 13 14 14 15 15 16 16
0 ó,
c c
N u N u N u N u u e e + + + − = ≈ = B u (7.17)
Se puede expresar una ecuación de esta forma para todos los grados de
libertad en el nodo de coacción. La matriz de transformación de
desplazamiento
c
B es una matriz 1 por 5 por cada restricción de
desplazamiento. Para que se satisfaga la ecuación de restricción, el error e
debe ser cero, o un número muy pequeño en comparación con los demás
desplazamientos en la ecuación. Esto se logra asignando una rigidez
elevada
c
k , o término de penalidad, al error en la ecuación de coacción.
Por lo tanto, la fuerza asociada con la coacción es e k f
c c
= y se puede
expresar como sigue la matriz de rigidez del elemento de coacción 5 por 5:
c c
T
c c
k B B k = (7.18)
A medida que se aumente el valor de
c
k , se reduce el error y la energía de
deformación dentro del elemento de coacción se acerca a cero. Por lo
tanto, la energía asociada al elemento de coacción puede ser agregada
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En la mecánica de masas rígidas, el enfoque clásico para especificar las En la mecánica de masas rígidas, el enfoque clásico para especificar las
azamiento implica el uso de mul azamiento implica el uso de mul
Lagrange. Un enfoque más reciente que se Lagrange. Un enfoque más reciente que se utiliza utiliza
de funciones de penalidad, dentro de la de funciones de penalidad, dentro de la
formulación de variación del problema, para hacer cumplir las condiciones formulación de variación del problema, para hacer cumplir las condiciones
Se puede explicar el método de penalidad utilizando un sencillo enfoque Se puede explicar el método de penalidad utilizando un sencillo enfoque
físico donde la restricción sea enfatizada físico donde la restricción sea enfatizada
Para ilustrar este enfoque se puede examinar la E Para ilustrar este enfoque se puede examinar la E
13 13 14 14 15 15 16 16 13 13 14 14 15 15 16 16
N u N u N u N u u e e N u N u N u N u u e e
13 13 14 14 15 15 16 16 13 13 14 14 15 15 16 16 13 13 14 14 15 15 16 16 13 13 14 14 15 15 16 16
N u N u N u N u u e e N u N u N u N u u e e N u N u N u N u u e e N u N u N u N u u e e
13 13 14 14 15 15 16 16 13 13 14 14 15 15 16 16 13 13 14 14 15 15 16 16 13 13 14 14 15 15 16 16 13 13 14 14 15 15 16 16 13 13 14 14 15 15 16 16 13 13 14 14 15 15 16 16
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Se puede expresar una ecuación de esta forma para todos los grados de Se puede expresar una ecuación de esta forma para todos los grados de
libertad en el nodo de libertad en el nodo de
desplazamiento desplazamiento BB
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desplazamiento. Para que se satisfaga la ecuación de desplazamiento. Para que se satisfaga la ecuación de
debe ser cero, o un número muy pequeño en comparación con los demás debe ser cero, o un número muy pequeño en comparación con los demás
ddesplazamientos en la ecuación. esplazamientos en la ecuación.
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elevada elevada
Por lo tanto, la fuerza asociada con la Por lo tanto, la fuerza asociada con la
directamente a la energía potencial del sistema antes de la aplicación del
principio de mínima energía potencial.
Es preciso señalar que el término de penalidad no debe ser excesivamente
elevado, porque se podrían introducir problemas numéricos, tal como se
indica en la Figura 7.1. Esto se puede evitar si el término de penalidad es
de tres a cuatro órdenes de magnitud mayor que la rigidez de los
elementos adyacentes.
El enfoque del multiplicador de Lagrange agrega las ecuaciones de
coacción a la energía potencial. Esto es:

=
λ + − = Ω
J
j
j j
1
2
1
u B R u Ku u
T T
(7.19)
donde
j
λ se define como el multiplicador de Lagrange para la coacción j.
Después de minimizar la energía potencial con respecto a cada
desplazamiento y cada multiplicador de Lagrange, se produce el siguiente
grupo de ecuaciones:






=












0
R u
0 B
B K
λ
T
(7.20)
El número de ecuaciones a resolver es aumentado por “J” ecuaciones
adicionales. La Ecuación (7.20) tiene ecuaciones tanto de equilibrio como
de geometría. También, la matriz simétrica no es positiva-definitiva. Por
lo tanto, se podría requerir de pivoteo durante el proceso de solución. Por
ende, el método de penalidad representa el enfoque de preferencia.
7.11 RESUMEN
Tradicionalmente se utilizaban las restricciones para reducir el número de
ecuaciones a solucionar. Sin embargo, en la actualidad la alta velocidad de
la generación actual de computadoras personales de bajo costo permite la
solución con doble precisión de varios miles de ecuaciones en unos pocos
minutos. Por eso se deben usar restricciones para evitar problemas
numéricos y para crear un modelo realista que prediga con precisión el
comportamiento de la estructura real.
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Lagrange agrega las ecuaciones de Lagrange agrega las ecuaciones de
Lagrange para la Lagrange para la
Después de minimizar la energía potencial con respecto a cada Después de minimizar la energía potencial con respecto a cada
Lagrange, se produce el siguiente Lagrange, se produce el siguiente
El número de ecuaciones a resolver es aumentado por El número de ecuaciones a resolver es aumentado por
adicionales. La Ecuación (7.20) tiene ecuaciones tanto de equilibrio como adicionales. La Ecuación (7.20) tiene ecuaciones tanto de equilibrio como
También, la matriz simétr También, la matriz simétr
lo tanto, se podría requerir de pivoteo durante el proceso de solución. lo tanto, se podría requerir de pivoteo durante el proceso de solución.
, el método de penalidad representa el enfoque de preferencia. , el método de penalidad representa el enfoque de preferencia.
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Tradicionalmente se Tradicionalmente se
Las ecuaciones de restricción son necesarias para conectar diferentes tipos
de elementos. Además, pueden ser muy útiles en áreas de transiciones de
malla y el refinamiento de mallas adaptadas.
Es preciso ser cuidadoso para evitar los problemas numéricos cuando se
utilizan funciones de penalidad para reflejar las restricciones. El empleo
de multiplicadores de Lagrange evita problemas numéricos; sin embargo,
se requiere de un esfuerzo numérico adicional para solucionar el conjunto
mixto de ecuaciones.
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8.
ELEMENTOS DE FLEXIÓN EN PLACAS
La Flexión en Placas es una
Simple Extensión de la Teoría de Vigas
8.1 INTRODUCCIÓN
Antes del año 1960, placas y losas eran modeladas usando una cuadricula de elementos
de vigas para muchas estructuras de ingeniería civil. Existían solamente un número
reducido de soluciones de “forma cerrada” para placas de geometría sencilla y materiales
isotrópicos. Aún en la actualidad muchos diseños de losas se basan en modelos de
cuadriculas. Este enfoque clásico de aproximación, en general, produce resultados
conservadores porque satisface la estática y viola la compatibilidad. Sin embargo, el
momento interno y la distribución del cortante podrían ser incorrectos. El uso de una
solución de elemento finito en convergencia producirá un diseño más consistente. La
diferencia fundamental entre una cuadricula de elementos de viga y una solución de
elemento finito de flexión en placa es el hecho de que existe un momento de torsión en el
modelo del elemento finito, mientras que el modelo de cuadriculas puede producir
solamente momentos torsionales unidimensionales, y no convergerá a la solución teórica
a medida que se vaya refinando la malla.
Se usan las siguientes aproximaciones para reducir la teoría tridimensional de la
elasticidad para gobernar el comportamiento de placas y vigas finas:
1. Se asume que una línea normal a la superficie de referencia (eje neutro) de la
placa (viga) permanezca recta en la posición cargada. Esta coacción del
desplazamiento es la misma que declarar que las deformaciones en el plano
constituyen una función lineal en la dirección gruesa. Esta suposición no
requiere que la rotación de la línea normal sea igual a la rotación de la
superficie de referencia; por lo tanto, existe la posibilidad de deformaciones de
cortante transversal.
2. Además, se asume que el esfuerzo perpendicular en la dirección del espesor,
que normalmente es muy pequeño en comparación con los esfuerzos de
flexión, sea cero tanto para las vigas como para las placas. Esto se logra
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eran modeladas usando una cuadricula de eran modeladas usando una cuadricula de
estructuras de ingeniería civil. Existían solamente un número estructuras de ingeniería civil. Existían solamente un número
s de geometría senc s de geometría senc
Aún en la actualidad muchos diseños de losas se basan en modelos Aún en la actualidad muchos diseños de losas se basan en modelos
que clásico de aproximación, en general, produce resultados que clásico de aproximación, en general, produce resultados
ica y viola la compatibilidad. ica y viola la compatibilidad.
cortante podrían ser incorrectos. El uso de una cortante podrían ser incorrectos. El uso de una
n de elemento finito en convergencia produc n de elemento finito en convergencia produc
cuadricula cuadricula
ca ca es el hecho de que existe un momento de torsión en el es el hecho de que existe un momento de torsión en el
modelo del elemento finito, mientras que el modelo modelo del elemento finito, mientras que el modelo
amente momentos torsionales uni amente momentos torsionales uni
a medida que se vaya refinando la malla. a medida que se vaya refinando la malla.
Se usan las siguientes aproximaciones para reducir la teoría tr Se usan las siguientes aproximaciones para reducir la teoría tr
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elasticidad para gobernar el comportamiento de elasticidad para gobernar el comportamiento de
e asume que una línea normal a la superficie de referencia (eje neutro) de e asume que una línea normal a la superficie de referencia (eje neutro) de
pla placa ca
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(viga) permanezca (viga) permanezca
desplazamiento es la mi desplazamiento es la mi
utilizando las propiedades materiales del esfuerzo plano en el plano según la
definición del Capítulo 1. Note que esta aproximación permite que existan
deformaciones de la relación de Poisson en la dirección del espesor.
3. Si se asume que las deformaciones de cortante transversal sean cero, se
introduce una coacción adicional de desplazamiento que declara que las líneas
perpendiculares a la superficie de referencia permanecen perpendiculares a
la superficie de referencia después de la carga. Esta aproximación se le
atribuye a Kirchhoff y lleva su nombre.
La teoría clásica de placa fina se basa en tres aproximaciones, y lleva al desarrollo de una
ecuación de cuarto orden de diferencial parcial en términos del desplazamiento normal de
la placa. Este enfoque es posible únicamente para placas de espesor constante. Muchos
libros y escritos, utilizando matemáticas complicadas, han sido publicados basados en
este enfoque. Sin embargo, no se requiere la aproximación de Kirchhoff para desarrollar
elementos finitos de flexión en placas que sean precisos, robustos y fáciles de programar.
En la actualidad es posible incluir deformaciones de cortante transversal para placas
gruesas sin pérdida de precisión para placas finas.
En este capítulo se presenta la teoría de flexión en placas como una extensión de la teoría
de vigas (ver Apéndice F) y las ecuaciones de elasticidad tridimensional. Por lo tanto, no
se requiere ningún conocimiento previo de la teoría de placas por parte del ingeniero para
entender completamente las aproximaciones que se usan. Se han propuesto varios cientos
de elementos finitos de flexión en placas durante los últimos 30 años. Sin embargo, se
presentará aquí solamente un elemento. El elemento es un triángulo de tres nodos o un
cuadrilátero de cuatro nodos, formulado con y sin deformaciones de cortante transversal.
La formulación queda limitada a pequeños desplazamientos y materiales elásticos. Se
presentan ejemplos numéricos para ilustrar la precisión del elemento. La teoría que se
presenta aquí constituye una versión ampliada del elemento de flexión en placa que se
presentó por primera vez en la referencia [1] utilizando una formulación de variación.
8.2 EL ELEMENTO CUADRILATERAL
En primer lugar, se va a considerar la formulación del elemento cuadrilateral. El mismo
enfoque se aplica al elemento triangular. La Figura 8.1 presenta un cuadrilátero de
geometría arbitraria, en un plano local x-y. Note que el elemento parent de cuatro nodos,
la Figura 8.1a, tiene 16 rotaciones en los cuatro puntos nodales y en el punto del medio en
cada lado. Luego se giran las rotaciones del medio de los lados para que sean
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se basa en tres aproximaciones, y lleva al desarrollo de una se basa en tres aproximaciones, y lleva al desarrollo de una
ecuación de cuarto orden de diferencial parcial en términos del desplazamiento normal de ecuación de cuarto orden de diferencial parcial en términos del desplazamiento normal de
espesor espesor constante. Muchos constante. Muchos
escritos, utilizando matemáticas complicadas, han sido publicados basados en escritos, utilizando matemáticas complicadas, han sido publicados basados en
e la aproximación de Kirchhoff para desarrolla e la aproximación de Kirchhoff para desarrolla
que sean precisos, ro que sean precisos, robustos y fáciles de programar. bustos y fáciles de programar.
En la actualidad es posible incluir deformaciones de cortante transversal para pla En la actualidad es posible incluir deformaciones de cortante transversal para pla
e flexión e e flexión en n pla placa ca
de vigas (ver Apéndice F) y las ecuaciones de elasticidad tridimensional. de vigas (ver Apéndice F) y las ecuaciones de elasticidad tridimensional.
se requiere ningún conocimiento previo de la teoría de pla se requiere ningún conocimiento previo de la teoría de pla
as aproximaciones que se usan. as aproximaciones que se usan.
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de elementos finitos de flexión e de elementos finitos de flexión en n pla placas cas
rá aquí solamente un elemento. rá aquí solamente un elemento.
atro nodos, formulado con y sin deformac atro nodos, formulado con y sin deformac
La formulación queda limitada a pequeños desplazam La formulación queda limitada a pequeños desplazam
presentan ejemplos numéricos para ilus presentan ejemplos numéricos para ilus
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presenta aquí constituye una versión amp presenta aquí constituye una versión amp
presentó por primera vez en la referencia [1] utilizando una formulación de variación. presentó por primera vez en la referencia [1] utilizando una formulación de variación.
perpendiculares y tangenciales en cada lado. Luego se fijan en cero las rotaciones
tangenciales, reduciéndose a 12 el número de grados de libertad, Figura 8.1b. Se
coaccionan los lados del elemento para que se conviertan en una función cúbica en
z
u y
se introducen cuatro desplazamientos en los nodos de las esquinas del elemento, Figura
8.1c. Por último, se eliminan las rotaciones del medio de los lados, mediante la
condensación estática, Figura 8.1d, y se produce un elemento GDL 12.
Figura 8.1 Elemento de Flexión en Placa Cuadrilateral
La suposición del desplazamiento básico es que la rotación de líneas normales para el
plano de referencia de la placa se define con las siguientes ecuaciones:
∑ ∑
∑ ∑
= =
= =
∆ + =
∆ + =
8
5
8
1
8
5
4
1
) , ( ) , ( ) , (
) , ( ) , ( ) , (
i
yi i
i
yi i y
i
xi i
i
xi i x
s r N s r N s r
s r N s r N s r
θ θ θ
θ θ θ
(8.1)
Las funciones de forma de ocho nodos se expresan así:
4 / ) 1 )( 1 (
1
s r N − − = 4 / ) 1 )( 1 (
2
s r N − + =
4 / ) 1 )( 1 (
3
s r N + + = 4 / ) 1 )( 1 (
4
s r N + − =
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
x
θ
y
θ
z
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6
5
8
7
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4
3
2
(b)
(a)
(d)
(c)
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Figura 8.1 Elemento de Flexión en Placa Cuadrilateral Figura 8.1 Elemento de Flexión en Placa Cuadrilateral
La suposición del desplazamiento básico es que la rotación de líneas normales para La suposición del desplazamiento básico es que la rotación de líneas normales para
plano de refe plano de referencia de la placa rencia de la placa
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(b) (b)
2 / ) 1 )( 1 (
2
5
s r N − − = 2 / ) 1 )( 1 (
2
6
s r N − + = (8.2)
2 / ) 1 )( 1 (
2
7
s r N + − = 2 / ) 1 )( 1 (
2
8
s r N − − =
Note que las primeras cuatro funciones de forma son las funciones de forma bilineal
natural para un cuadrilátero de cuatro nodos. Las cuatro funciones de forma para los
nodos del punto de medio de los lados constituyen una adición a las funciones bilineales,
y muchas veces se les llama funciones jerárquicas. La Figura 8.2 presenta un elemento
lateral ij típico.
Figura 8.2 Elemento Lateral Típico
Las rotaciones tangenciales se fijan en cero, existiendo solamente las rotaciones
perpendiculares. Por lo tanto, las componentes x e y de la rotación normal se expresan de
la siguiente manera:
ij ij y
ij ij x
θ α θ
θ α θ
∆ − = ∆
∆ = ∆
cos
sin
(8.3)
Por lo tanto, se puede expresar la Ecuación (8.1) como sigue:
∑ ∑
∑ ∑
= =
= =
∆ + =
∆ + =
8
5
8
1
8
5
4
1
) , ( ) , ( ) , (
) , ( ) , ( ) , (
i
i yi
i
yi i y
i
i xi
i
xi i x
s r M s r N s r
s r M s r N s r
θ θ θ
θ θ θ
(8.4)
ij
α
ij
θ ∆
y
θ ∆
x
θ ∆
i
j
8 , 7 , 6 , 5 = m
1 , 4 , 3 , 2 = j
4 , 3 , 2 , 1 = i
i
θ
j
θ
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a
g
a
Figura 8.2 Figura 8.2 Elemento Elemento
as rotaciones tangenciales se fijan en cero, as rotaciones tangenciales se fijan en cero,
Por lo tanto, las componentes x Por lo tanto, las componentes x
yy
xx
θ α θ θ α θ
yyyy
θ α θ θ α θ
xxxx
∆ − = ∆ ∆ − = ∆ θ α θ θ α θ θ α θ θ α θ
yyyyyyy
θ α θ θ α θ θ α θ θ α θ
xxxxxxx
sin sin θ α θ θ α θ θ α θ θ α θ
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g
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jj
4 , 3 , 2 , 1 4 , 3 , 2 , 1 ==
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g
a
El número de grados de libertad del desplazamiento ahora se ha reducido de 16 a 12,
según lo indica la Figura 8.1b. Los desplazamientos tridimensionales, según los define la
Figura 8.3 con respecto al plano de referencia x-y, son:
Figura 8.3 Desplazamientos Positivos en un Elemento de Flexión en Placa
) , ( ) , (
) , ( ) , (
s r z s r u
s r z s r u
x y
y x
θ
θ
− =
=
(8.5)
Note que el desplazamiento normal del plano de referencia
) , ( s r u
z no ha sido definido
como función de espacio. Ahora, se asume que el desplazamiento normal a lo largo de
cada lado constituye una función cúbica. Por el Apéndice F, la deformación cortante
transversal a lo largo del lateral es como sigue:
ij j i zi zj
ij

3
2
- ) + (
2
1
- )
u
-
u
(
L
1
= θ
θ θ
γ ∆ (8.6)
Por la Figura 8.2, las rotaciones perpendiculares en los nodos i y j se expresan en
términos de las rotaciones x e y. O se puede expresar la Ecuación (8.6) como sigue:
ij yj yi
ij
xj xi
ij
zi zj
ij

3
2
- ) + (
2
) + (
2
- )
u
-
u
(
L
1
= θ
θ
θ
α
θ θ
α
γ ∆ +
cos sin
(8.7)
x
u x,
y
u y,
z
u z,
h
x
θ
y
θ

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mi mient ent mi mi mi mi os os ent ent ent ent Positivos en un Positivos en un
) , ( ) , ( ) , ( ) , (
) , ( ) , ( ) , ( ) , (
) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
yy
) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
que el desplazamiento normal del plano de referencia que el desplazamiento normal del plano de referencia
como función de es como función de es
cada lado cada lado constituye una función cúbica. Por el Apéndice F, constituye una función cúbica. Por el Apéndice F,
transversal transversal a lo largo d a lo largo d C
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g
a
Esta ecuación es válida para los cuatro lados del elemento.
Ahora es posible expresar los cortantes nodales en términos de los cortantes laterales. La
Figura 8.4 presenta un nodo típico.
j
k
i
ij
θ ∆
ki
θ ∆
ij
γ
ki
γ
i=1,2,3,4
j=2,3,4,1
k=4,1,2,3
yz xz
γ γ
x
y
x
θ
y
θ
z
u
ki
α
ij
α

Figura 8.4 Cortantes Transversales de Punto Nodal
Los dos cortantes del punto medio de los lados están relacionadas a las cortantes en el
nodo i por la siguiente transformación de esfuerzo deformación:
i
yz
xz
ki ki
ij ij
ki
ij
sen
sen












=






γ
γ
α α
α α
γ
γ
cos
cos
(8.8)
o en forma inversa:














=






ki
ij
ij ij
ki ki
i
yz
xz
sen
sen
γ
γ
α α
α α
γ
γ
cos
cos
det
1
(8.9)
donde
ij ki ki ij
sen sen α α α α cos cos det − =
El paso final para determinar los cortantes transversales es usar las funciones bilineales
estándares de cuatro nodos para evaluar los cortantes en el punto de integración.
8.3 ECUACIONES DEFORMACIÓN-DESPLAZAMIENTO
Utilizando las ecuaciones tridimensionales de deformación-desplazamiento, las
deformaciones dentro de la placa pueden expresarse en términos de las rotaciones de los
nodos. O:
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A
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g
a
xx
Figura 8.4 Cortantes Transversales de Punto Nodal Figura 8.4 Cortantes Transversales de Punto Nodal
s están relacionadas a las cortantes en el s están relacionadas a las cortantes en el
por la siguiente transformación de esfuerzo deforma por la siguiente transformación de esfuerzo deforma
yz yz
xz xz
ki ki




 






γγ

γγ 
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a





−− sen sen
sen senαα
det det
ij ij
sen sen α α α α α α α α
ij ij ij ij
sen sen sen sen
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El paso final para determinar l El paso final para determinar l
)] , ( ), , ( [
), , (
), , (
s r s r z
x
u
y
u
s r z
y
u
s r z
x
u
x y y
y
x
xy
y x
y
y
x y
x
x
θ θ γ
θ ε
θ ε
− =


+


=
− =


=
=


=
(8.10)
Por lo tanto, en cada punto de integración los cinco componentes de la deformación
puede expresarse en términos de los 16 desplazamientos, indicados en la Figura 8.2c, por
una ecuación de la siguiente forma:
u b a u B d b ) , ( ) ( ó
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
s r z
u
z
z
z
Z
Y
X
yz
xz
xy
y
x
= =





























=
















θ
θ
θ
γ
γ
γ
ε
ε
(8.11)
Por lo tanto, la matriz de transformación esfuerzo deformación-desplazamiento
representa un producto de dos matrices donde una es función de z solamente.
8.4 LA RIGIDEZ DEL ELEMENTO CUADRILATERAL
En base a la Ecuación (8.11), se puede escribir la matriz de rigidez del elemento como
sigue:
∫ ∫
= = dA D dV
T
b b EB B k
T
(8.12)
donde,
dz D
T

= a E a (8.13)
Después de la integración en la dirección z, la relación fuerza-deformación 5 por 5 para
materiales ortotrópicos tiene la siguiente forma:
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a
puede expresarse en términos de los 16 desplazamientos, indicados en la Figura 8.2c, por puede expresarse en términos de los 16 desplazamientos, indicados en la Figura 8.2c, por
u b a u B d b u b a u B d b u b a u B d b u b a u B d b u b a u B d b u b a u B d b u b a u B d b u b a u B d b u b a u B d b u b a u B d b



∆∆θθ

Por lo tanto, la matriz de transformación esfuerzo deforma Por lo tanto, la matriz de transformación esfuerzo deforma
representa un producto de dos matrices donde una es función de z solamente. representa un producto de dos matrices donde una es función de z solamente.
NN
C
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En base a la Ecuación (8.11), se puede escribir la matriz de rigidez del elemento como En base a la Ecuación (8.11), se puede escribir la matriz de rigidez del elemento como
∫ ∫ ∫ ∫
==
∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫
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xz
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yy
xx
yz
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xx
D D D D D
D D D D D
D D D D D
D D D D D
D D D D D
V
V
M
M
M
γ
γ
ψ
ψ
ψ
55 54 53 52 51
45 44 43 42 41
35 34 33 31 31
25 24 23 22 21
15 14 13 12 11
(8.14)
Los momentos M y los cortantes V que resultan son fuerzas por unidad de longitud.
Como en el caso de los elementos viga, las deformaciones asociadas con el momento son
la curvatura ψ . Para materiales isotrópicos de esfuerzo plano, los términos no-cero se
escriben así:
) 1 ( 12
2
3
22 11
ν −
= =
Eh
D D
) 1 ( 12
2
3
21 12
ν
ν

= =
Eh
D D (8.15)
) 1 ( 12
5
55 44
ν +
= =
Eh
D D
8.5 SATISFACIENDO LA PRUEBA DE GRUPO
Para que el elemento satisfaga la prueba de grupo o “patch,” es necesario producir
curvaturas constantes si se aplican los desplazamientos nodales asociados con una
curvatura constante. La Ecuación (8.11) puede expresarse de la siguiente forma:



















=
















θ
θ
θ
γ
γ
ψ
ψ
ψ
w
y
x
yz
xz
xy
yy
xx
22 21
12 11
b b
b b
(8.16)
donde, para un elemento cuadrilateral,
11
b es una matriz 3 por 12 asociada con las 12
desplazamientos nodales ( w
y x
, , θ θ ) y
12
b es una matriz 3 por 4 asociada con las 4
rotaciones incompatibles del lado normal ( θ ∆ ). Para que el elemento satisfaga la prueba
de grupo del momento constante, es necesario hacer la siguiente modificación de
12
b :
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
el caso de los elementos viga, las deformaciones asociadas con el momento son el caso de los elementos viga, las deformaciones asociadas con el momento son
plano, los términos no plano, los términos no--cero se cero se
GG
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Para que el elemento satisfaga la prueba Para que el elemento satisfaga la prueba
curvaturas constantes si se aplican los desplazamientos nodales asociados con una curvaturas constantes si se aplican los desplazamientos nodales asociados con una
curvatura constante. La Ecuación (8.11) puede expresarse de la siguiente forma: curvatura constante. La Ecuación (8.11) puede expresarse de la siguiente forma:

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γγ
ψψ
xz xz
xy xy
yy yy
b b b b

− = dA
A
12 12 12
1
b b b (8.17)
El capítulo sobre elementos incompatibles, Ecuación (6.4), presenta el desarrollo de esta
ecuación (6.4).
8.6 CONDENSACIÓN ESTÁTICA
La matriz de rigidez 16 por 16 del elemento para el elemento de flexión en placa con
deformaciones de cortante se obtiene a través de la integración numérica. O:






= =

22 21
12 11 T
K K
K K
DB B K dA (8.18)
donde
22
K es la matriz 4 por 4 asociada con las rotaciones normales incompatibles. Las
ecuaciones del equilibrio del elemento son de la siguiente forma:






=













0
F u
K K
K K
22 21
12 11
θ
(8.19)
donde F son las 12 fuerzas nodales. Ya que las fuerzas asociadas con
θ ∆
deben ser cero,
se pueden eliminar estos grados-de-libertad por deformación, a través de la condensación
estática, antes de ensamblar la matriz de rigidez global. Por lo tanto, la matriz de rigidez
del elemento 12 por 12 no se aumenta en tamaño si se incluyen deformaciones de
cortante. Este elemento cuadrilátero (o triangular) de flexión en placa, incluyendo
deformaciones de cortante, son definidos en este libro como el Elemento de Cortante
Discreto, o DSE (Discrete Shear Element).
8.7 ELEMENTO DE FLEXIÓN EN PLACA TRIANGULAR
Las mismas aproximaciones que se usan para desarrollar el elemento cuadrilateral se
aplican al elemento triangular de flexión en placa con tres nodos a mitad del lado. La
matriz de rigidez que resulta es de 9 por 9. Aproximadamente el 90 por ciento del
programa de computadora para el elemento cuadrilateral es igual al del elemento
triangular. Las únicas funciones diferentes que se usan son las de forma, y se elimina la
coacción asociada con el cuarto lado. En general, el triángulo es más rígido que el
cuadrilátero.
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
deformaciones de cortante se obtiene a través de la integración numérica. O: deformaciones de cortante se obtiene a través de la integración numérica. O:
ciones normales incompatibles. ciones normales incompatibles.
ecuaciones del equilibrio del elemento son de la siguiente forma: ecuaciones del equilibrio del elemento son de la siguiente forma:
Ya que las fuerzas asociad Ya que las fuerzas asociad
-de- -de-libertad por deformación, a través de la condensación libertad por deformación, a través de la condensación
estática, antes de ensamblar la matriz de rigidez global. Por lo tanto, la matriz de rigidez estática, antes de ensamblar la matriz de rigidez global. Por lo tanto, la matriz de rigidez
del elemento 12 por 12 no del elemento 12 por 12 no se aumenta en tamaño si se incl se aumenta en tamaño si se incl
Este elemento cuadrilátero (o triangular) de flexión Este elemento cuadrilátero (o triangular) de flexión
deformaciones de cortante, son definidos en este libro deformaciones de cortante, son definidos en este libro
E (Discrete Shear Ele E (Discrete Shear Ele
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Las mismas aproximaciones que se usan para desarrollar el elemento cuadrila Las mismas aproximaciones que se usan para desarrollar el elemento cuadrila
aplican al elemento triangular aplican al elemento triangular
8.8 OTROS ELEMENTOS DE FLEXIÓN EN PLACA
La ecuación fundamental para el cortante discreto a lo largo de los lados de un elemento
se expresa a través de la Ecuación (8.6). O:
θ
θ θ
γ ∆
3
2
- ) + (
2
1
- )
u
-
u
(
L
1
=
j i zi zj
ij
(8.20)
Si θ ∆ se fija en cero en el punto medio de cada lado, todavía las deformaciones de
cortante están incluidas en el elemento. Sin embargo, los momentos internos dentro del
elemento se restringen a un valor constante para una placa fina. Esto es igual que el
elemento PQ2 presentado en referencia [1], que está basado en una aproximación
polinominal de segundo orden del desplazamiento normal. Los desplazamientos
producidos por este elemento tienden a tener un error pequeño; sin embargo, los
momentos internos para una malla gruesa tienden a tener un error de importancia. Por lo
tanto, este autor no recomienda el uso de este elemento.
Si se fija el cortante en cero a lo largo de cada lado del elemento, se obtiene la siguiente
ecuación:
) + ( - )
w
-
w
(
L
=
j i i j θ θ
θ
4
3
2
3
∆ (8.21)
Por eso es posible eliminar directamente las rotaciones relativas a la mitad del lado sin
usar la condensación estática. Esta aproximación produce el Elemento Discreto
Kirchhoff, DKE (Discrete Kirchhoff Element), donde deformaciones de cortante
transversal son fijadas en cero. Se debe notar que el DSE y el DKE para placas finas
convergen en aproximadamente la misma proporción para desplazamientos y momentos.
Para muchos problemas, el DSE y el DKE tienden a ser más flexibles que la solución
exacta.
8.9 EJEMPLOS NUMÉRICOS
Se presentan varios ejemplos para demostrar las propiedades de precisión y convergencia
de los elementos de flexión en placas cuadrilaterales y triangulares con y sin
deformaciones de cortante transversal. Se usa una fórmula de integración numérica de
cuatro puntos para el elemento cuadrilateral. Se usa una fórmula de integración de tres
puntos para el elemento triangular.
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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Esto es igual que el Esto es igual que el
elemento PQ2 presentado en referencia [1], que está basado en una aproximación elemento PQ2 presentado en referencia [1], que está basado en una aproximación
polinominal de segundo orden del desplazamiento normal. Los desplazamientos polinominal de segundo orden del desplazamiento normal. Los desplazamientos
producidos por este elemento tienden a tener un error pequeño; sin embargo, los producidos por este elemento tienden a tener un error pequeño; sin embargo, los
tener un error de importancia. tener un error de importancia.
del elemento, se obtiene la siguiente del elemento, se obtiene la siguiente
Por eso es posible eliminar directamente las rotaciones relativas a Por eso es posible eliminar directamente las rotaciones relativas a
Esta aproximación produce el Elemento Discreto Esta aproximación produce el Elemento Discreto
rchhoff Element), donde deformaciones de rchhoff Element), donde deformaciones de
ansversal son fijadas en cero. Se debe notar que el DSE y el DKE para pla ansversal son fijadas en cero. Se debe notar que el DSE y el DKE para pla
convergen en aproximadamente la misma proporción para desplazamientos y mome convergen en aproximadamente la misma proporción para desplazamientos y mome
Para muchos problemas, el DSE y el DKE tienden a ser más flexibles que la soluci Para muchos problemas, el DSE y el DKE tienden a ser más flexibles que la soluci
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8.9.1 Un Elemento Viga
Para ilustrar el hecho de que el elemento placa se reduce al mismo comportamiento que la
teoría clásica de vigas, la viga voladiza que se presenta en la Figura 8.5 está modelada
como un elemento de 2 pulgadas de grueso. El elemento estrecho es de 6 pulgadas por
0.2 pulgadas en planta.

0.2”
6.0”
2.0”
1.0 k
E=10,000 ksi
G=3,846 ksi

Figura 8.5 Viga en Voladizo Modelada utilizando un Elemento Placa
Los desplazamientos de los extremos y los momentos de la base es resumen en la Tabla
8.1 según varias teorías.
Tabla 8.1 Desplazamiento y Momento para Viga Voladiza
TEORIA y ELEMENTO
Desplazamiento del
Extremo (pulgadas)
Momento Máximo
(kip-in.)
Teoría de Viga 0.0000540 6.00
Teoría de Viga con Deformación de
Cortante
0.0000587 6.00
Elemento Placa DSE 0.0000587 6.00
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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1.0 k 1.0 k
8.5 Viga en Voladizo Modelada utilizando un Ele 8.5 Viga en Voladizo Modelada utilizando un Ele
Los desplazamientos de los extremos y los momentos de la base es resumen en la Tabla Los desplazamientos de los extremos y los momentos de la base es resumen en la Tabla
8.1 según varias teorías. 8.1 según varias teorías.
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Elemento Placa DKE 0.0000540 6.00
Elemento Placa PK2 – Ref. [1] 0.0000452 3.00
Este ejemplo indica claramente que un elemento placa puede modelar una viga
unidimensional sin pérdida de precisión. Vale la pena notar que muchos elementos placas
con deformaciones de cortante, que actualmente se usan en programas de computadora,
poseen la misma precisión que el elemento PQ2. Por eso el usuario debe verificar la
teoría y la precisión de todos los elementos dentro de un programa de computadora
revisando los resultados con ejemplos sencillos.
8.9.2 Carga Puntual en Placa Cuadrada con Soporte Simple
Para comparar la precisión del DSE y del DKE a medida que los elementos se vuelvan
muy finos, una malla 4 por 4 como la indicada en la Figura 8.6 modela un cuadrante de
una placa cuadrada. Note que la rotación normal a lo largo del extremo con soporte
simple está fijado en cero. Para el DSE se requiere la condición de “hard” boundary. El
DKE rinde los mismos resultados para condiciones de bordes tanto duras como blandas
en el extremo con soporte simple.
5.0
5.0
5.0
5.0
sides 4 at 0
n
and 0
z
u
center at 0 . 1
0001 . 0 , 001 . 0 , 01 . 0 , 1 . 0 ., 1
3 . 0
92 . 10
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=
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=
=
θ
ν
P
h
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x
y
0 =
y
θ
0 =
x
θ

Figura 8.6 Carga Puntual en Centro de una Placa Cuadrada de Soporte Simple
La Tabla 8.2 resume el desplazamiento y el momento máximos en el centro de la placa.
Para una placa fina sin desplazamientos de cortante, el desplazamiento es proporcional al
1/h
3
. Por tanto, para comparar los resultados, el desplazamiento es normalizado por el
factor h
3
. El momento máximo no es una función del espesor para una placa fina. Para
este ejemplo, las deformaciones de cortante son significativas solamente para un espesor
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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a medida que los elementos se vuelvan a medida que los elementos se vuelvan
muy finos, una malla 4 por 4 como la indicada en la Figura 8.6 modela un cuadrante de muy finos, una malla 4 por 4 como la indicada en la Figura 8.6 modela un cuadrante de
que la rotación normal a lo largo del extremo con soporte que la rotación normal a lo largo del extremo con soporte
condición de “hard” boundary. condición de “hard” boundary.
DKE rinde los mismos resultados para condiciones de DKE rinde los mismos resultados para condiciones de bordes bordes
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de 1.0. El desplazamiento exacto de placa fina para este problema es 1.160, que se acerca
mucho al promedio de los resultados del DKE y del DSE. Por lo tanto, se puede concluir
que el DSE converge a una solución aproximada de placa fina a medida que la placa se
vuelva fina. Sin embargo, el DSE no converge para una malla gruesa al mismo valor
aproximado que el DKE.
Tabla 8.2 Convergencia de Elementos de Plato – Malla 4 por 4 – Carga Puntual
Espesor, h
Tiempos de Desplazamientos h Momento Máximo
3
DKE DSE DKE DSE
1 1.195 1.383 0.3545 0.4273
0.1 1.195 1.219 0.3545 0.4269
0.01 1.195 1.218 0.3545 0.4269
0.001 1.195 1.218 0.3545 0.4269
0.0001 1.195 1.218 0.3545 0.4269
Para demostrar que las dos aproximaciones convergen para una malla fina, se usa una
malla de 16 por 16 para un cuadrante de la placa. Los resultados obtenidos se resumen en
la Tabla 8.3.
Tabla 8.3 Convergencia de Elemento Placa – Malla 16 por 16 – Carga Puntual
Espesor h
Tiempos de desplazamiento h Momento Máximo
3
DKE DSE DKE DSE
1 1.163 1.393 0.5187 0.5704
0.01 1.163 1.164 0.5187 0.5295
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Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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Se nota que los desplazamientos de DKE y de DSE convergen aproximadamente el
mismo valor para una carga puntual en el centro de la placa. Sin embargo, debido a la
singularidad del esfuerzo, los momentos máximos no son iguales, lo cual es algo que se
espera.
8.9.3 Carga Uniforme en Placa Cuadrada de Soporte Simple
Para eliminar el problema asociado con la carga puntual, se sujeta la misma placa a una
carga uniforme de 1.0 por unidad de área. La Tabla 8.4 incluye un resumen de los
resultados. Para las placas finas, los desplazamientos y los momentos cuadrilaterales de
DKE y de DSE concuerdan hasta tres cifras de significativas.
Tabla 8.4 Convergencia de Elementos de Placa Cuadrilateral – Malla 16 por 16 – Carga
Uniforme
Espesor h
Tiempo de desplazamiento h Momento Máximo
3
DKE DSE DKE DSE
1 9.807 10.32 1.142 1.144
0.01 9.807 9.815 1.142 1.144
0.0001 9.807 9.815 1.142 1.144
8.9.4 Evaluación de Elementos de Flexión en Placa Triangular
Se puede demostrar la precisión del elemento de flexión en placa triangular analizando la
misma placa cuadrada sujeta a una carga uniforme. La placa es modelada usando 512
elementos triangulares, lo que produce una malla 16 por 16, dividiéndose cada
cuadrilátero en dos triángulos. La Tabla 8.5 recoge los resultados. Para placas finas, los
desplazamientos y momentos cuadrilaterales de DKS y DSE concuerdan hasta cuatro
cifras significativas. El hecho de que tanto los momentos como los desplazamientos
convergen al mismo valor para placas finas indica que los elementos triangulares pueden
ser más precisos que los elementos cuadrilaterales tanto para placas finas como para los
placas gruesas. Sin embargo, si se cambia la malla triangular dividiendo el cuadrilátero
en el otro diagonal, los resultados no son tan impresionantes.
Tabla 8.5 Convergencia de Elementos Placa Triangular – Carga Uniforme
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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Se puede demostrar la precisión del elemento de flexión Se puede demostrar la precisión del elemento de flexión
a a sujet sujeta a
elementos triangulares, lo que produce una malla 16 por 16, dividiéndose cada elementos triangulares, lo que produce una malla 16 por 16, dividiéndose cada
cuadrilátero en dos triángulos. cuadrilátero en dos triángulos.
mientos y momentos cuadril mientos y momentos cuadril
Espesor h
Tiempos de desplazamiento h Momento Máximo
3
DKE DSE DKE DSE
1 9.807 10.308 1.145 1.145
0.01 9.807 9.807 1.145 1.145
0.0001 9.807 9.807 1.145 1.145
0.0001* 9.800 9.807 1.142 1.145
* Cuadrilátero dividido en la otra diagonal
Sin embargo, se debe notar que, si se utiliza el elemento triangular en el análisis de la
cáscara, el comportamiento de la membrana del elemento triangular de la cáscara es muy
pobre, y se obtendrán resultados imprecisos para muchos problemas.
8.9.5 Uso del Elemento Placa para Modelar Torsión en Vigas
Para elementos de viga unidimensionales, se puede usar el elemento placa para modelar
el comportamiento de cortante y de flexión. Sin embargo, no se deben usar los elementos
placa para modelar el comportamiento torsional de vigas. Para ilustrar los errores
introducidos por esta aproximación, se debe considerar la estructura de una viga voladiza
indicada en la Figura 8.7 y sujeta a una unidad de torque en el extremo.
FIXED END
6.0
0.1
0.2
E=10,000,000
30 . 0 = ν
T=1.0
z
y
x
0 =
xz
τ
0 =
xy
τ
0 =
yz
γ

Figura 8.7 Viga sujeta a Modelo de Torsión por Elementos Placa
Los resultados de la rotación en el extremo de la viga son presentadas en la Tabla 8.6.
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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el elemento triangular en el análisis de el elemento triangular en el análisis de
el elemento triangular de emento triangular de
pobre, y se obtendrán resultados imprecisos para muchos problemas. pobre, y se obtendrán resultados imprecisos para muchos problemas.
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Para elementos de viga unidimensionales, se puede usar el elemento Para elementos de viga unidimensionales, se puede usar el elemento
el comportamiento de cortante y de flexión. Sin embargo, no se deben usar los elementos el comportamiento de cortante y de flexión. Sin embargo, no se deben usar los elementos
para modelar el comportamiento torsional de vigas. para modelar el comportamiento torsional de vigas.
introducidos por esta aproximación, se debe considerar la estructura de una viga voladiza introducidos por esta aproximación, se debe considerar la estructura de una viga voladiza
indicada en la Figura 8.7 y sujeta a una unidad de torque en el extremo. indicada en la Figura 8.7 y sujeta a una unidad de torque en el extremo.
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Tabla 8.6 Rotación en Extremo de Modelo de Viga Utilizando Elementos de Plato
ROTACIÓN Y
DKE DSE
1 x 6 9 x 9 1 x 6 9 x 9
libre 0.0284 0.0233 0.2368 0.1249
fijo 0.0227 0.0218 0.0849 0.0756
La solución exacta, basada en una teoría de elasticidad que incluye alabeo de la sección
transversal rectangular, es de 0.034 radianes. Note que las condiciones de bordes de
esfuerzo y deformación cortante que se presentan en la Figura 8.6 no pueden ser
satisfechas con exactitud por los elementos de placa sin importar la finura de la malla.
Tampoco es evidente si la condición de borde de rotación-y debe ser libre o si se debe
fijar en cero.
Para este ejemplo, el elemento DKE da una rotación que es aproximadamente un 68 por
ciento de la solución de elasticidad; sin embargo, a medida que se vaya refinando la
malla, los resultados no mejoran de manera significativa. El elemento DSE es muy
flexible para la malla gruesa. Los resultados de la malla fina son más rígidos. Ya que
ninguno de los elementos es capaz de lograr convergencia con los resultados exactos, la
torsión de la viga no debe ser usada como un problema de prueba para verificar la
precisión de los elementos de flexión en placa. Los elementos triangulares producen casi
los mismos resultados que los elementos cuadrilaterales.
8.10 RESUMEN
El presente capítulo ha resumido un elemento relativamente nuevo y robusto de flexión
en placa. El elemento puede ser usado para placas tanto finas como gruesas, con o sin
deformaciones cortante. Ha sido ampliado para abarcar elementos triangulares y
materiales ortotrópicos. La teoría de flexión en placa fue presentada como una extensión
de la teoría de vigas y la teoría de elasticidad tridimensional. Los DKE y DSE son usados
en la actualidad en programas de SAFE, FLOOR y SAP2000.
En el próximo capítulo, se presentará un elemento de membrana con tres GDL por nodo,
dos traslaciones y una rotación normal en el plano. En base al elemento de flexión que se
presenta en este capítulo y el elemento de membrana que se presenta en el próximo
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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, basada en una teoría de elasticidad que incluye alabeo de la sección , basada en una teoría de elasticidad que incluye alabeo de la sección
que las condiciones de bordes que las condiciones de bordes
cortante que se presentan en la Figura 8.6 no pueden ser cortante que se presentan en la Figura 8.6 no pueden ser
sin importar la finura de la malla. sin importar la finura de la malla.
y debe ser libre o si se debe y debe ser libre o si se debe
Para este ejemplo, el elemento DKE da una rotación que es aproximadamente un 68 por Para este ejemplo, el elemento DKE da una rotación que es aproximadamente un 68 por
ciento de la solución de elasticidad; sin embargo, a medida que se vaya refinando la ciento de la solución de elasticidad; sin embargo, a medida que se vaya refinando la
malla, los resultados no mejoran de manera significativa. El elemento DSE es muy malla, los resultados no mejoran de manera significativa. El elemento DSE es muy
resultados de la malla fina son más rígidos. Ya que resultados de la malla fina son más rígidos. Ya que
ninguno de los elementos es capaz de lograr convergencia con los resultados exactos, la ninguno de los elementos es capaz de lograr convergencia con los resultados exactos, la
torsión de la viga no debe ser usada como un problema de prueba para verificar la torsión de la viga no debe ser usada como un problema de prueba para verificar la
n de los elementos de flexión n de los elementos de flexión
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en placa. Los elementos triangulares producen casi en placa. Los elementos triangulares producen casi
los mismos resultados que los elementos cuadril los mismos resultados que los elementos cuadril
El presente capítulo ha resumido un elemento relativamente nuevo y robusto de flexión El presente capítulo ha resumido un elemento relativamente nuevo y robusto de flexión
. El elem . El elemento puede ser usado para pla ento puede ser usado para pla
capítulo, se presenta también en el próximo capítulo un elemento general de cáscara fina
o gruesa.
8.11 REFERENCIAS
1. Ibrahimbegovic, Adnan. 1993. “Quadrilateral Elements for Analysis of Thick and
Thin Plates,” Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering. Vol. 110
(1993). 195-209.
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
9.
ELEMENTO DE MEMBRANA CON
ROTACIONES NORMALES
Las Rotaciones Deben Ser Compatibles entre los Elementos
de Viga, Membrana y Cáscara
9.1 INTRODUCCIÓN
La naturaleza compleja de la mayoría de los edificios y otras estructuras
de la ingeniería civil requiere que los elementos de pórtico, placas de
flexión y de membrana existan dentro de un mismo modelo
computarizado. El elemento de viga tridimensional normalmente tiene seis
grados de libertad por nodo: tres desplazamientos y tres rotaciones. El
elemento de placa de flexión, que se presentó en el capítulo anterior, tiene
dos rotaciones en el plano del elemento, y un desplazamiento normal al
elemento en cada nodo. El elemento estándar de esfuerzo plano, que se usa
para hacer modelos del comportamiento de membrana en elementos de
cáscara, tiene solamente dos desplazamientos en el plano en cada nodo, y
no puede llevar momentos aplicados normales al plano del elemento.
Un elemento de pórtico empotrado perpendicular a un muro de cortante o
losa es muy frecuente en modelos de edificios y muchos otros tipos de
sistemas estructurales. Es posible usar una coacción para transferir el
momento del elemento de pórtico a un acoplado de fuerza aplicado en el
plano del elemento. Sin embargo, para cáscaras conectadas a vigas de
borde y muchos otros tipos comunes de sistemas estructurales, existe la
necesidad de un elemento de membrana que tenga una rotación
perpendicular como GDL básico en cada nodo.
La búsqueda de un elemento de membrana con rotaciones normales
constituía un trabajo fútil durante los primeros años del desarrollo de la
tecnología de elementos finitos. Sin embargo, durante los últimos 15 años,
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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Viga, Membrana y C Viga, Membrana y C
La naturaleza compleja de la mayoría de los edif La naturaleza compleja de la mayoría de los edif
los elementos de pórtico, los elementos de pórtico,
de membrana existan dentro de de membrana existan dentro de
El elemento de viga tri El elemento de viga tri
nodo nodo: : tres desplazamient tres desplazamient
placa de flexión, que se presentó en el capítulo anterior, tiene placa de flexión, que se presentó en el capítulo anterior, tiene
dos rotaciones en el plano del dos rotaciones en el plano del
elemento en cada nodo. elemento en cada nodo. El elemento estándar de esfuerzo plano, que se usa El elemento estándar de esfuerzo plano, que se usa
para hacer modelos del comportamiento de membrana en para hacer modelos del comportamiento de membrana en
, tiene solamente dos desplazamientos en , tiene solamente dos desplazamientos en
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no puede llevar momentos aplicados normal no puede llevar momentos aplicados normal
Un elemento de pórtico empotrado perpend Un elemento de pórtico empotrado perpend
losa es muy frecuente en modelos losa es muy frecuente en modelos
sistemas estructurales. sistemas estructurales.
momento del elemento de pórtico a un acoplado de fuerza apli momento del elemento de pórtico a un acoplado de fuerza apli
se ha evolucionado a un elemento práctico cuadrilateral. En vez de
referirse a numerosos estudios de investigación (que se resumen en la
referencia [1]) que llevaron al desarrollo del elemento que se utiliza en la
actualidad en el programa de análisis estructural general SAP2000, en este
capítulo se desarrollaran las ecuaciones fundamentales. Además, se
presentarán ejemplos numéricos para ilustrar la precisión del elemento.
9.2 SUPOSICIONES BÁSICAS
El desarrollo del elemento de membrana es muy similar al elemento de
flexión de placa que se presenta en el capítulo anterior. La Figura 9.1
presenta el elemento cuadrilateral.

Figura 9.1 Elemento de Membrana Cuadrilateral con Rotaciones Normales
El desarrollo del elemento puede dividirse en los cuatro pasos siguientes:
1. El punto de partida es el elemento cuadrilateral de nueve nodos, 16
GDL, que se presenta en la Figura 9.1.a.
2. El próximo paso es rotar los desplazamientos relativos del punto
intermedio para que se encuentren en posición perpendicular y
1
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3
2
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8
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(a) 1
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ROTACIÓN RELATIVA ROTACIÓN ABSOLUTA
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que se presenta en el capítulo anterior. que se presenta en el capítulo anterior. LLa Figura 9.1 a Figura 9.1
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ROTACIÓN ABSOLUTA ROTACIÓN ABSOLUTA
tangencial a cada lado, y fijar en cero el desplazamiento tangencial
relativo, reduciendo el elemento al de 12 GDL que se indica en la
Figura 9.1b.
3. El tercer paso es introducir coacciones de desplazamiento normal
parabólico para eliminar los cuatro desplazamientos normales del
punto medio de los lados, que se indica en la Figura 9.1c.
4. El último paso es convertir las rotaciones normales relativas en
valores absolutos, y modificar las funciones de forma para que
pasen la prueba de grupo. Esto produce la rigidez del elemento 12
por 12 con respecto al 12 GDL que se presenta en la Figura 9.1d.
9.3 APROXIMACIÓN DE DESPLAZAMIENTOS
La suposición básica es que los desplazamientos x y y en el plano son
definidos por las siguientes ecuaciones:
∑ ∑
∑ ∑
= =
= =
∆ + =
∆ + =
8
5
4
1
8
5
4
1
) , ( ) , ( ) , (
) , ( ) , ( ) , (
i
yi i
i
yi i y
i
xi i
i
xi i x
u s r N u s r N s r u
u s r N u s r N s r u



Las ocho funciones de forma son expresadas de la siguiente manera:
4 / ) 1 )( 1 (
1
s r N − − = 4 / ) 1 )( 1 (
2
s r N − + =
4 / ) 1 )( 1 (
3
s r N + + = 4 / ) 1 )( 1 (
4
s r N + − =
2 / ) 1 )( 1 (
2
5
s r N − − = 2 / ) 1 )( 1 (
2
6
s r N − + =
2 / ) 1 )( 1 (
2
7
s r N + − = 2 / ) 1 )( 1 (
2
8
s r N − − =
Las primeras cuatro funciones de forma son las funciones naturales de
forma bilineal para un cuadrilátero de cuatro nodos; no son de cero en
los nodos 5 al 8. Las últimas cuatro funciones de forma para los nodos
del punto medio de los lados y para el nodo del centro constituyen una
adición a las funciones bilineales, llamándose funciones jerárquicas.
(9.1a)
(9.1b)
(9.2a) (9.2b)
(9.2c) (9.2d)
(9.2e) (9.2f)
(9.2g) (9.2h)
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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g
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valores absolutos, y modificar las funciones de forma para que valores absolutos, y modificar las funciones de forma para que
produce la rigidez del elemento 12 produce la rigidez del elemento 12
que se presenta en la Figura 9.1d. que se presenta en la Figura 9.1d.
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g
a
La suposición básica es que los desplazamientos La suposición básica es que los desplazamientos
definidos por las siguientes ecuaciones: definidos por las siguientes ecuaciones:
∑ ∑ ∑ ∑
∑ ∑ ∑ ∑
==
88
55
∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑
) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑
) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑
∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑
ii
) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑
) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑
) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
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g
a
Las ocho funciones de forma son expresadas de la siguiente manera: Las ocho funciones de forma son expresadas de la siguiente manera:
1 (1 (
11
s r N s r N 1 (1 (1 (1 (
1111
s r N s r N s r N s r N 1 (1 (1 (1 (1 (1 (1 (
s r N s r N
3333
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(9.2c) (9.2c)
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(9.2e (9.2e))
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g
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9.4 INTRODUCCIÓN DE ROTACIÓN DE NODO
Un elemento típico lateral ij se presenta en la Figura 9.2.
Figura 9.2 Lado Típico de Elemento Cuadrilateral
Si se supone que el desplazamiento normal relativo del lado es parabólico,
es necesario satisfacer la siguiente ecuación:
) (
8
i j
ij
ij
L
u θ θ ∆ − ∆ = ∆ (9.3)
Debido a que el desplazamiento tangencial del punto intermedio es cero,
los desplazamientos globales relativos del punto intermedio se expresan
así:

) (
8
sin sin
) (
8
cos cos
i j
ij
ij ij ij y
i j
ij
ij ij ij x
L
u u
L
u u
θ θ α α
θ θ α α
∆ − ∆ − = ∆ − = ∆
∆ − ∆ = ∆ = ∆

Se puede aplicar la Ecuación (9.4) a los cuatro lados y los desplazamientos
globales, la Ecuación (9.1), puede expresarse así:
ij
α
ij
u ∆
y
u ∆
x
u ∆
i
j
8 , 7 , 6 , 5 = m
1 , 4 , 3 , 2 = j
4 , 3 , 2 , 1 = i
ij
L
2 2
) ( ) (
i j i j ij
y y x x L − + − =
i
θ ∆
j
θ ∆

(9.4a)
(9.4b)
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g
a
Figura 9.2 Lado Típico de Elemento Cuadrilateral Figura 9.2 Lado Típico de Elemento Cuadrilateral
Si se supone que el desplazamiento Si se supone que el desplazamiento normal normal
es necesario satisfacer la siguiente ecuación: es necesario satisfacer la siguiente ecuación:
) ( ) (
i j i j
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
Debido a que el desplazamiento tangencial del punto Debido a que el desplazamiento tangencial del punto
los desplazamientos globales relativos del punto los desplazamientos globales relativos del punto
= ∆ = ∆ = ∆ = ∆
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8 , 7 , 6 , 5 8 , 7 , 6 , 5 ==
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mm
1 , 4 , 3 , 2 1 , 4 , 3 , 2
4 , 3 , 2 , 1 4 , 3 , 2 , 1
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g
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22
) ( ) ( ) ( ) (
2222
i j i j
y y x x L y y x x L ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2222222
i j i j i j i j
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
(9.6b)
∑ ∑
∑ ∑
= =
= =
∆ + =
∆ + =
8
5
4
1
8
5
4
1
) , ( ) , ( ) , (
) , ( ) , ( ) , (
i
i yi
i
yi i y
i
i xi
i
xi i x
s r M u s r N s r u
s r M u s r N s r u
θ
θ

Por lo tanto, el sistema se ha reducido a 12 GDL.
9.5 ECUACIONES DE DEFORMACIÓN-DESPLAZAMIENTO
Las siguientes ecuaciones de deformación-desplazamiento ahora pueden
ser construidas en base a las siguientes ecuaciones fundamentales:
x
u
y
u
y
u
x
u
y
x
xy
y
y
x
x


+


=


=


= γ ε ε and ,

De manera alternativa, las ecuaciones de esfuerzo deformación-
desplazamiento 3 por 12 redactados en forma de submatriz son las
siguientes:
[ ]







=










θ
γ
ε
ε
u
B B
12 11
xy
y
x
(9.7)
Para que el elemento satisfaga la prueba de “grupo” del esfuerzo
constante, es necesario hacer la siguiente modificación de la matriz 3 por 4
12
B :

− = dA
A
12 12 12
1
B B B (9.8)
El desarrollo de esta ecuación está presentado en el capítulo sobre
elementos incompatibles, Ecuación (6.4).
9.6 RELACIÓN ESFUERZO-DEFORMACIÓN
La relación esfuerzo-deformación para materiales ortotrópicos de esfuerzo
plano, puede expresarse como sigue:
(9.5a)
(9.5b)
(9.6a) (9.6c)
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miento ahora pueden miento ahora pueden
das en base a las siguientes ecuaciones fundamentales: das en base a las siguientes ecuaciones fundamentales:
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t
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a
g
a
xx
uu
yy
yy
∂∂xxxx
∂∂
++
∂∂yyyy
De manera alternativa, las ecuaciones de esfuerzo deforma De manera alternativa, las ecuaciones de esfuerzo deforma
desplazamiento 3 por 12 redactados en forma de sub desplazamiento 3 por 12 redactados en forma de sub
[ ] [ ]






∆∆
uu
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g
a
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
12 11 12 11
Para que el elemento satisfaga la prueba de “ Para que el elemento satisfaga la prueba de “
constante, es necesario hacer la siguiente modificación de la matriz 3 por 4 constante, es necesario hacer la siguiente modificación de la matriz 3 por 4
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t
e
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g
a
− = − =
12 12 12 12
− = − = − = − = BB − = − = − = − =
12 12 12 12 12 12 12 12
− = − = − = − = − = − = − =
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BB
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g
a




















=










xy
y
x
xy
y
x
D D D
D D D
D D D
γ
ε
ε
τ
σ
σ
33 32 31
23 22 21
13 12 11
(9.9)
La única restricción sobre la matriz esfuerzo-deformación es el hecho de
que debe ser simétrico y fijo positivo.
9.7 TRANSFORMACIÓN RELATIVA A ROTACIONES ABSOLUTAS
La matriz de rigidez del elemento 12 por 12, para un elemento
cuadrilateral con rotaciones normales se obtiene utilizando una integración
numérica de cuatro puntos. Así:

= dV DB B K
T
(9.10)
La matriz de rigidez para el elemento de membrana, según el cálculo de la
Ecuación (9.9), tiene cuatro rotaciones relativas desconocidas en los
nodos. Un examen de las propiedades de la matriz de rigidez indica que
tiene un modo de energía cero además de los tres modos de masa rígida.
Este modo falso de deformación, relativo a la rotación de masa rígida del
elemento, se presenta en la Figura 9.3.
Figura 9.3 Modo de Desplazamiento de Energía Cero
El modo de desplazamiento de energía cero tiene rotaciones iguales en
todos los nodos y cero desplazamientos en nodos intermedios. Para
eliminar este modo, es necesario solamente agregar una matriz de rango
uno a la matriz de rigidez del elemento que posee rigidez asociada con el
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La matriz de rigidez del elemento 12 por 12, para un elemento La matriz de rigidez del elemento 12 por 12, para un elemento
se obtiene utilizando una integrac se obtiene utilizando una integrac
La matriz de rigidez para el elemento de membrana, según el cálculo de la La matriz de rigidez para el elemento de membrana, según el cálculo de la
Ecuación (9.9), tiene cuatro rotaciones relati Ecuación (9.9), tiene cuatro rotaciones relativas desconoci vas desconoci
Un examen de las propiedades de la matriz de rigidez indica que Un examen de las propiedades de la matriz de rigidez indica que
tiene un modo de energía cero además de tiene un modo de energía cero además de los tres modos de masa rígida. los tres modos de masa rígida.
de deformación, relativo a la rotación de masa rígida del de deformación, relativo a la rotación de masa rígida del
igura 9.3. igura 9.3.
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a
modo. En base a la definición de elasticidad de rotación, se puede calcular
la rotación absoluta en el centro del elemento, o un estimado de la rotación
de masa-rígida del elemento por lo siguiente:
u b
0 0
2
1
=











=
x
u
y
u y
x
θ (9.11)
donde
0
b es una matriz 1 por 12. La diferencia entre la rotación absoluta y
la rotación relativa promedio en el centro del elemento es:
u b
0
4
1
0
) 0 , 0 ( = ∆ − =

=
i
i
i
N d θ θ (9.12)
Ahora puede asignarse una rigidez
0
k (o término de penalidad) a esta
deformación para crear la siguiente matriz de rigidez de clase uno,
utilizando integración de un punto:

0 0 0
0
0 0 0
b b b b K
T T
Vol k dV k = =

(9.13)
Experiencia con la solución de un gran número de problemas indica que es
efectivo el siguiente valor de rigidez de rotación:

33 0
025 . 0 D k = (9.14)
donde
33
D es el módulo de cortante de materiales isotrópicos. Cuando esta
matriz de clase uno se agrega a la matriz de rigidez 12 por 12, el modo de
energía cero se elimina, y se convierte la rotación del nodo a una rotación
absoluta.
9.8 ELEMENTO DE MEMBRANA TRIANGULAR
Se aplican las mismas aproximaciones que se usan para desarrollar el
elemento cuadrilateral al elemento triangular con tres nodos intermedios.
La matriz de rigidez que resulta es de 9 por 9. Aproximadamente el 90 por
ciento del programa de computadora para el elemento cuadrilateral es
igual que el del elemento triangular. La única diferencia es que se usan
funciones de forma, y se elimina la coacción asociada con el cuarto lado.
Sin embargo, el triángulo es significativamente más rígido que el
cuadrilátero. De hecho, la precisión del comportamiento de la membrana
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g
a
(o término de penalidad) (o término de penalidad)
deformación para crear la siguiente matriz de rigidez de clase uno, deformación para crear la siguiente matriz de rigidez de clase uno,
0 0 0 0 0 0
bb
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
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Experiencia con la solución de un gran número de problemas indica que es Experiencia con la solución de un gran número de problemas indica que es
efectivo el siguiente valor de rigidez de rotación: efectivo el siguiente valor de rigidez de rotación:
es el módulo de es el módulo de
matriz de clase uno se agrega a la matriz de clase uno se agrega a la
cero se elimina, y se convierte la rotación del nodo a una cero se elimina, y se convierte la rotación del nodo a una
absoluta. absoluta.
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Se aplican las mismas aproximaciones que se usan para desarrollar el Se aplican las mismas aproximaciones que se usan para desarrollar el
del triángulo con los grados de libertad de la prueba es casi igual que la
del triángulo de deformación constante.
9.9 EJEMPLO NUMÉRICO
La viga que se presenta en la Figura 9.4 es de un modelo con dos
elementos de membrana con grados de libertad de prueba.
Figura 9.4 Modelo de Viga Con Elementos Distorsionados
La Tabla 9.1 resume los resultados tanto para los desplazamientos como
para los esfuerzos.
Tabla 9.1 Resultados del Análisi s de Viga Voladizo
Factor de
Distorsión
de malla “a”
MOMENTO APLICADO AL
EXTREMO
CARGA DE CORTANTE AL
EXTREMO LIBRE
Desplazamiento
Normalizado del
Extremo
Esfuerzo
Máximo
Normalizado
en el Soporte
Desplazamiento
Normalizado del
Extremo
Esfuerzo
Máximo
Normalizado
en el Soporte
Exact 1.000 1.000 1.000 1.000
0 1.000 1.000 0.958 0.750
1 0.502 0.675 0.510 0.601
2 0.280 0.627 0.303 0.557
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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La Tabla 9.1 resume los resultados tanto para los desplazamientos com La Tabla 9.1 resume los resultados tanto para los desplazamientos com
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Normalizado Normalizado
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Para el caso de elementos rectangulares, sujetos a momentos de extremo,
se obtienen los resultados exactos, y no existe el esfuerzo cortante. Para
carga de cortante al extremo, los desplazamientos tienen un error de
solamente un 4 por ciento; sin embargo, los esfuerzos de flexión tienen un
error de un 25 por ciento. Este comportamiento es casi idéntico al
comportamiento de elementos planos con modos incompatibles. A medida
que se vaya distorsionando el elemento, se van deteriorando los
desplazamientos y los esfuerzos. Todos los resultados fueron obtenidos
utilizando integración de cuatro puntos.
El momento del extremo puede aplicarse como dos fuerzas horizontales
iguales y opuestas en el extremo de la viga. O, la mitad del momento del
extremo puede ser aplicada directamente como dos momentos
concentrados en los dos nodos del extremo. Los resultados de los dos
métodos diferentes de carga son casi idénticos. Por lo tanto, los elementos
de viga estándares pueden ser conectados directamente a los nodos de los
elementos de membrana con GDL rotación normal.
9.10 RESUMEN
El elemento de membrana de esfuerzo en el plano que se presenta en este
capítulo puede ser usado para hacer modelos precisos de muchos sistemas
complejos estructurales donde se interconectan los elementos de pórtico,
membrana y placa. El elemento cuadrilateral produce resultados
excelentes. Sin embargo, el rendimiento del elemento de membrana
triangular es muy pobre.
9.11 REFERENCIAS
1. Ibrahimbegovic, Adnan, R. Taylor, y E. Wilson. 1990. "A Robust
Membrane Quadrilateral Element with Drilling Degrees of Freedom,"
Int. J. of Num. Meth.
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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El momento del extremo puede aplicarse como dos fuerzas horizontales El momento del extremo puede aplicarse como dos fuerzas horizontales
O, la mitad del momento del O, la mitad del momento del
o puede ser aplicada directamente como dos momentos o puede ser aplicada directamente como dos momentos
extremo extremo. Los resultados de los dos . Los resultados de los dos
s de carga son casi idénticos. s de carga son casi idénticos.
de viga estándares pueden ser conectados directamente a los de viga estándares pueden ser conectados directamente a los
GDL GDL rotación normal. rotación normal.
El elemento de membrana de esfuerzo en el plano que se presenta en este El elemento de membrana de esfuerzo en el plano que se presenta en este
capítulo puede ser usado para hacer modelos precisos de muchos sistemas capítulo puede ser usado para hacer modelos precisos de muchos sistemas
complejos estructurales donde se interconectan los elementos de pórtico, complejos estructurales donde se interconectan los elementos de pórtico,
membrana y pla membrana y placa ca
excelentes. Sin embargo, el rendimiento del elemento de membrana excelentes. Sin embargo, el rendimiento del elemento de membrana
triangular es muy pobre. triangular es muy pobre.
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1. 1.
10.
SHELL ELEMENTS
Todo Elemento de Cáscar a Representa una Aproximación y
Un Caso Especial de Elasticidad Tr idimensional
10.1 INTRODUCCIÓN
El uso de la teoría clásica de cáscara fina para problemas de geometría
arbitraria lleva al desarrollo de ecuaciones diferenciales de orden superior
que, en general, pueden ser solucionadas aproximadamente mediante el
uso de la evaluación numérica de series infinitas. Por lo tanto, existe
solamente un número limitado de soluciones para estructuras de cáscara
con formas geométricas sencillas. Estas soluciones cumplen una función
importante en la evaluación de la precisión numérica de programas de
computadora modernos de elementos finitos. Sin embargo, para el análisis
estático y dinámico de estructuras de cáscara de geometría arbitraria, que
interactúan con vigas y soportes de extremo libre, el método de elemento
finito brinda el único enfoque práctico de que se dispone en la actualidad.
La aplicación del método de elemento finito para el análisis de estructuras
de cáscara requiere que el usuario tenga conocimiento de las
aproximaciones involucradas en el desarrollo de los elementos. En los dos
capítulos anteriores, se presentó la teoría básica de elementos de placa y
membrana. En este libro, tanto los elementos de placa como los de
membrana fueron derivados como un caso especial de la teoría de la
elasticidad tridimensional, donde las aproximaciones están claramente
definidas. Por lo tanto, el empleo de estos elementos para el análisis de
estructuras de cáscara implica la introducción de muy pocas
aproximaciones nuevas.
Antes de analizar una estructura utilizando un elemento de cáscara,
siempre se debe considerar la aplicación directa de sólidos
tridimensionales para crear un modelo de la estructura. Por ejemplo,
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numérica de series infinitas. numérica de series infinitas.
un número limitado de soluciones para estructuras de c un número limitado de soluciones para estructuras de c
étricas sencillas. étricas sencillas. Estas soluciones cumplen una función Estas soluciones cumplen una función
importante en la evaluación de la precisión numérica de programas de importante en la evaluación de la precisión numérica de programas de
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cara cara
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re requiere que el usuario tenga conocimiento de las quiere que el usuario tenga conocimiento de las
aproximaciones involucradas en el desarrollo de los elementos. En los dos aproximaciones involucradas en el desarrollo de los elementos. En los dos
capítulos anteriores, se presentó la teoría básica de elementos de pla capítulos anteriores, se presentó la teoría básica de elementos de pla
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membrana. membrana.
membrana fueron derivados como un caso especial de la teoría de la membrana fueron derivados como un caso especial de la teoría de la
considere el caso de una presa de arco tridimensional. La presa de arco
podría ser lo suficientemente fina para usar elementos de cáscara para
crear un modelo de la sección del arco con seis grados de libertad por
nodo; sin embargo, la creación de un modelo del cimiento requiere el uso
de elementos sólidos. Se pueden introducir coacciones para conectar los
dos tipos de elementos. Sin embargo, es más sencillo y preciso utilizar
elementos sólidos, con modos incompatibles, para la presa y para el
cimiento. Para ese caso, se necesita de sólo un elemento en la dirección del
espesor; el tamaño del elemento que se emplea no debe ser mayor de dos
veces el espesor. En vista de que actualmente se pueden resolver sistemas
de más de mil elementos en pocos minutos en una computadora personal,
esto constituye un enfoque práctico para muchos problemas.
10.2 UN SIMPLE ELEMENTO DE CÁSCARA CUADRILATERAL
Los elementos bidimensionales de membrana y flexión de placa que se
presentaron en los dos capítulos anteriores pueden ser combinados para
formar un elemento de cáscara de cuatro nodos, tal como se presenta en la
Figura10.1.
Figura 10.1 Formación de Elemento de Cáscara Plana
X
Z
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+ =
x
x θ
y θ
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y
x θ
y θ
z u
x u
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z θ
ELEMENTO DE PLACA DE FLEXIÓN + ELEMENTO DE MEMBRANA = ELEMENTO DE CÁSCARA
x u
y u
z θ
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SISTEMA DE REFERENCIA LOCAL xyz


SISTEMA DE REFERENCIA GLOBAL XYZ
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zz
yy
uu
Solamente es necesario formar las dos matrices de rigidez de elemento en
el sistema local xyz. Luego se transforma la matriz local de rigidez del
elemento 24 por 24, Figura 10.1, en el sistema global de referencia XYZ.
Luego se agregan las cargas y la rigidez del elemento de cáscara,
utilizando el método de rigidez directa para formar las ecuaciones de
equilibrio global.
Debido a que los elementos de flexión de placa (DSE) y membrana, en
algún plano, son casos especiales del elemento cáscara tridimensional,
solamente se necesita el elemento de cáscara para ser programado. Este es
el enfoque empleado en el programa SAP2000. Como en el caso de
flexión de placa, el elemento cáscara tiene la opción de incluir las
deformaciones transversales cortantes.
10.3 MODELOS DE CÁSCARAS CURVOS CON ELEMENTOS
PLANOS
Se pueden usar elementos de cáscaras cuadrilaterales y planos para crear
modelos de la mayoría de las estructuras de cáscara si se pueden colocar
los cuatro nodos en el punto medio del espesor de la cáscara. Sin embargo,
para algunas cáscaras con doble curvatura, esto podría no ser posible.
Veamos la estructura de cáscara que se presenta en la Figura 10.2.
Figura 10.2 Empleo de Elementos Planos para Crear Modelos de Cáscara Arbitrarios
SUPERFICIE MEDIA DE
LA CÁSCARA
ELEMENTO DE CÁSCARA PLANO
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Estructura de Cáscara con Doble Curvatura Elemento de Cáscara Plano Típico




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a, el elemento cáscara tiene la opción a, el elemento cáscara tiene la opción
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Se pueden usar elementos de c Se pueden usar elementos de cáscaras áscaras
la mayoría de las estructuras de c la mayoría de las estructuras de c
los cuatro nodos en el punto medio del los cuatro nodos en el punto medio del
áscaras áscaras con doble curvatura, esto podría no ser posible. con doble curvatura, esto podría no ser posible.
Veamos la estructura de cáscara Veamos la estructura de cáscara
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g
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Los cuatro puntos de inserción 1, 2, 3 y 4 que definen el elemento están
ubicados en el punto medio de la superficie de la cáscara, tal como se
indica en la Figura 10.2. El sistema local de coordenadas xyz se define
tomando el producto vectorial de los vectores diagonales. Es decir,
4 2 3 1 − −
= V V V
z
. El vector de distancia d es normal al elemento plano, y está
entre los puntos nodales del elemento plano y los puntos nodales de aporte
en la mitad de la superficie de la cáscara y es calculada de la siguiente
manera:

2
4 2 3 1
z z z z
d
− − +
± = (10.1)
Para la mayoría de las cáscaras esta distancia paralela es cero, ubicándose
los nodos del elemento finito en los nodos que están en la mitad de la
superficie. Sin embargo, si la distancia d no es cero, la rigidez del
elemento plano debe ser modificada antes de la transformación al sistema
de referencia global XYZ. Es muy importante satisfacer el equilibrio de
fuerzas en el punto en la mitad de la superficie de la estructura de cáscara.
Esto se logra a través de una transformación de la matriz de la rigidez del
elemento plano a la mitad de la superficie, aplicando la siguiente ecuación
de transformación de desplazamiento en cada nodo:
s
z
y
x
z
y
x
n
z
y
x
z
y
x
u
u
u
d
d
u
u
u









































=




















θ
θ
θ
θ
θ
θ
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
(10.2)
Físicamente, esto significa que los nodos del elemento plano están
conectados de manera rígida a los nodos a mitad de la superficie. Es
evidente que a medida que los elementos se pongan más pequeños, la
distancia d se acerca a cero, y los resultados del elemento plano van
convergiendo a la solución de cáscara.
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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es cero, ubicándose es cero, ubicándose
que est que estáán en la mitad n en la mitad
no es cero, la rigidez del no es cero, la rigidez del
elemento plano debe ser modificada antes de la transformación al sis elemento plano debe ser modificada antes de la transformación al sis
Es muy important Es muy importante e satisfacer el equilibrio de satisfacer el equilibrio de
en la mitad de la superficie de la estructura de c en la mitad de la superficie de la estructura de c
Esto se logra a través de una transforma Esto se logra a través de una transformacción de la matriz de la rigidez del ión de la matriz de la rigidez del
superficie, aplicando la siguiente ecuación superficie, aplicando la siguiente ecuación
amiento en cada nodo: amiento en cada nodo:
nn
zz






 


1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 dddd
0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 dddd − −− −
Físicamente, esto significa que los nodos del elemento plano están Físicamente, esto significa que los nodos del elemento plano están
10.4 ELEMENTOS DE CÁSCARA TRIANGULARES
Se ha demostrado anteriormente que el elemento triangular de flexión de
placa, con deformaciones cortantes, produce resultados excelentes. Sin
embargo, el elemento de membrana triangular con rotaciones de
perforación tiende a trancarse, y hay que tener mucho cuidado en su
aplicación. Ya que se puede modelar cualquier geometría utilizando
elementos cuadrilaterales, siempre se puede evitar el empleo del elemento
triangular que se presenta en este libro.
10.5 ELEMENTOS SÓLIDOS PARA ANÁLISIS DE CÁSCARAS
Se puede utilizar el elemento sólido de ocho nodos con modos
incompatibles para el análisis de cáscaras gruesas. La Figura 10.3 presenta
la sección transversal del modelo de una estructura de cáscara con
elementos sólidos de ocho nodos.

Figura 10.3 Sección Transversal de Modelo de Estructura de Cáscara
Gruesa de Elementos Sólidos
Se debe notar que no existe la necesidad de crear una superficie de
referencia cuando se usan elementos sólidos. Como en el caso de cualquier
análisis de elemento finito, se debe usar más de una malla, y se debe
examinar la estática para verificar el modelo, la teoría, y el programa de
computadora.
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el elemento sólido de ocho nodos con modos el elemento sólido de ocho nodos con modos
grues gruesas. as. La Figura 1 La Figura 1
la sección transversal del modelo de una estructura de la sección transversal del modelo de una estructura de
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Figura 10.3 Sección Transversal de Modelo de Estructura de Cáscara Figura 10.3 Sección Transversal de Modelo de Estructura de Cáscara
Gruesa Gruesa
Se debe notar que no existe la necesidad de crear una superficie de Se debe notar que no existe la necesidad de crear una superficie de
10.6 ANÁLISIS DE BÓVEDA DE CAÑÓN SCORDELIS-LO
La bóveda de cañón Scordelis-Lo es el problema de prueba clásico para
estructuras de cáscaras [1,2]. La Figura 10.4 presenta la estructura, con el
modelo de un cuadrante con una malla de elemento de cáscaras 4 por 4. La
estructura está sujeta a una carga de factor de gravedad en la dirección z
negativa. El máximo desplazamiento vertical es de 0.3086 pies, y el
momento del punto medio del tramo es de 2,090 libras pie.
Figura 10.4 Ejemplo de Bóveda de Cañón Scordelis-Lo
Para ilustrar la convergencia y la precisión del elemento de cáscaras que
se presenta en este capítulo, se presentarán dos mallas, con y sin
deformaciones cortantes. La Tabla 10.1 resume los resultados.
Tabla 10.1 Resultado del Análisi s de Cáscara de Bóveda de Cañón
Teórico 4 x4 DKE 4 x4 DSE 8 x 8 DKE 8 x 8 DSE
Desplazamiento 0.3086 0.3173 0.3319 0.3044 0.3104
Momento 2090 2166 2252 2087 2113
Se nota que el DSE tiende a ser más flexible que la formulación DKE.
Desde un punto de vista práctico, ambos elementos producen resultados
x
y
z
R=25 ’
40
O
50 ‘
0
0
=
= =
y
x z
u u
θ
0
0
= =
=
x z
y
u
θ θ
0
0
= =
=
z y
x
u
θ θ
Espesor = 0.250’
Módulo elástico = 4.32 x 10
-6
Relación de Poisson = 0.0
Peso específico = 300 pcf
lb.

ft.

2090 M
ft.

3086 . 0

MAX xx
MAX

=
− =
z
u
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
Figura 10.4 Ejemplo de Bóveda de Cañón Figura 10.4 Ejemplo de Bóveda de Cañón
Para ilustrar la convergencia y la precisión del elemento de Para ilustrar la convergencia y la precisión del elemento de
se presenta en este capítulo, se presentarán dos mallas, con y sin se presenta en este capítulo, se presentarán dos mallas, con y sin
deformaciones cortantes. La Tabla 10.1 resume los resultados. deformaciones cortantes. La Tabla 10.1 resume los resultados.
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g
a
xx zz
yy
θθ θθ
Espesor Espesor
Módulo elástico Módulo elástico
excelentes. Parece que ambos convergen hasta al mismo resultado de una
malla muy fina. Debido a la deformación local cortante en el extremo fijo
curveado, se esperaría que el desplazamiento DSE convergiera hasta un
valor ligeramente más alto y más correcto.
10.7 EJEMPLO DE CÁSCARA HEMISFÉRICA
La cáscara hemisférica que se presenta en la Figura 10.5 fue propuesta
como problema de prueba estándar para elementos en base en la teoría
Kirchoff de cáscaras finas [1].
Figura 10.5 Ejemplo de Cáscara Hemisférica
En la Tabla 10.2 se resumen los resultados de los análisis utilizando el
DKE y el DSE. Debido a que los resultados teóricos están basados en la
aproximación Kichhoff, el elemento DKE produce un acuerdo excelente
con la solución teórica. Los resultados del DSE son diferentes. Debido al
hecho de que la solución teórica bajo una carga puntual no existe, los
resultados que usan la aproximación DSE no necesariamente son
incorrectos.

F=1.0
z
F=1.0
libre
simétrico
simétrico
libre
18
o
x
y
Radio = 10.0
Espesor = 0.4
Módulo elástico = 68,250,000
Razón de Poisson = 0.30
Cargas actuantes en un cuadrante
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En la Tabla 10.2 se resumen los resultados de los análisis utilizando el En la Tabla 10.2 se resumen los resultados de los análisis utilizando el
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Radio Radio
Espesor Espesor
Módulo elástico Módulo elástico
Razón de Poisson Razón de Poisson
Tabla 10.2 Resultados del Análisi s de Cáscara Hemisféri ca
Teórico 8 x 8 DKE 8 x 8 DSE
Desplazamiento 0.094 0.0939 0.0978
Momento --------- 1.884 2.363
Se debe enfatizar el hecho de que es físicamente imposible aplicar una
carga puntual a una estructura real. Toda carga real actúa sobre un área
finita, produciendo esfuerzos finitos. La carga puntual, que produce
esfuerzo infinito, es una definición matemática solamente, y no puede
existir en una estructura real.
10.8 RESUMEN
Se ha demostrado que el elemento de cáscara que se presenta en este libro
es preciso para cáscaras tanto finas como gruesas. Parece que se puede
usar la aproximación DSE para toda estructura de cáscara. Los resultados
tanto de los desplazamientos como del momento parecen ser
conservadores cuando se comparan con la aproximación DKE.
10.9 REFERENCIAS
1. MacNeal, R. H. and R. C. Harder. 1985. “A Proposed Standard Set to
Test Element Accuracy, Finite Elements in Analysis and Design.” Vol.
1 (1985). pp. 3-20.
2. Scordelis, A. C. and K. S. Lo. 1964. “Computer Analysis of Cylinder
Shells,” Journal of American Concrete Institute. Vol. 61. May.
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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sobre un área sobre un área
finita, produciendo esfuerzos finitos. La carga puntual, que produce finita, produciendo esfuerzos finitos. La carga puntual, que produce
esfuerzo infinito, es una definición matemática solamente, y no puede esfuerzo infinito, es una definición matemática solamente, y no puede
cara cara que se presenta en que se presenta en
s como grues s como grues
usar la aproximación DSE para toda estructura de usar la aproximación DSE para toda estructura de
tanto de los desplazamientos como del momento parecen ser tanto de los desplazamientos como del momento parecen ser
conservadores cuando se comparan con la ap conservadores cuando se comparan con la ap
MacNeal, R. H. and R. C. Harder. 1985. “A Proposed Standard Set to MacNeal, R. H. and R. C. Harder. 1985. “A Proposed Standard Set to
Test Element Accuracy, Finite Elements in Analysis and Design.” Vol. Test Element Accuracy, Finite Elements in Analysis and Design.” Vol.
1 (1985). pp. 3-20. 1 (1985). pp. 3-20.
Scordelis, A. C. and K. S. Lo. 1964. “Computer Analysis of Cylinder Scordelis, A. C. and K. S. Lo. 1964. “Computer Analysis of Cylinder
She Shells,” lls,” Journal of American Concrete Institute Journal of American Concrete Institute
11.
RIGIDEZ GEOMÉTRICA Y
EFECTOS P-DELTA
Tanto par a el Análisis Estático como par a el Dinámico,
los Efectos P-Delta, Debido a la Ca rga Muer ta, Pueden
Tomar se en Cuenta sin Necesidad de Iter aciones
11.1 DEFINICIÓN DE RIGIDEZ GEOMÉTRICA
Todos sabemos que un cable adquiere una mayor rigidez lateral cuando se sujeta a
una gran fuerza de tensión. Si a una varilla larga se aplica una fuerza de compresión
grande cercana a su carga crítica de pandeo, sabemos que la rigidez lateral de la varilla
se reduciría de manera significativa, y que una pequeña carga lateral podría ocasionar
que la varilla pandee. Este tipo de comportamiento general es causado por un cambio
en la “rigidez geométrica” de la estructura. Es evidente que esta rigidez es una función
de la carga sobre el elemento estructural, y que puede ser positiva o negativa.
Es muy sencillo derivar las ecuaciones fundamentales de rigidez geométrica para una
varilla o para un cable. Considere el cable horizontal que se muestra en la Figura 11.1
de longitud L con una tensión inicial T. Si al cable se le aplican desplazamientos
laterales,
i
V y
j
V en ambos extremos, tal como muestra en la figura, entonces, para
que el elemento cable se encuentre en equilibrio en su posición deformada se deben
desarrollar fuerzas adicionales,
i
F y
J
F en los extremos del elemento. Note que
hemos supuesto que todas las fuerzas y todos los desplazamientos son positivos hacia
arriba. También, hemos supuesto que los desplazamientos son pequeños y no cambian
la tensión en el cable.
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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EFECTOS P EFECTOS P
par a el D par a el D
Delta, Debido a la Ca rga Muer ta, Pueden Delta, Debido a la Ca rga Muer ta, Pueden
Tomar se en Cuenta sin Necesidad de Iter aciones Tomar se en Cuenta sin Necesidad de Iter aciones
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e adquiere una mayor rigidez lateral cuando se sujeta a e adquiere una mayor rigidez lateral cuando se sujeta a
Si a una varilla larga se aplica una fuerza de Si a una varilla larga se aplica una fuerza de
carga crítica de pandeo, sabemos que la rigidez lateral de la varilla carga crítica de pandeo, sabemos que la rigidez lateral de la varilla
ignificativa, y que una pequeña carga lateral podría ocasionar ignificativa, y que una pequeña carga lateral podría ocasionar
que la varilla pandee. Este tipo de comportamiento general que la varilla pandee. Este tipo de comportamiento general
en la “rigidez geométrica” de la estructura. Es evidente que esta rigidez es una función en la “rigidez geométrica” de la estructura. Es evidente que esta rigidez es una función
de la carga sobre el de la carga sobre el elemento estructural, y que puede ser positiva o negativa. elemento estructural, y que puede ser positiva o negativa.
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Es muy sencillo derivar las ecuaciones fundamentales de rigidez geométrica para una Es muy sencillo derivar las ecuaciones fundamentales de rigidez geométrica para una
varilla o para un cable. Considere el cable horizontal que se muestra varilla o para un cable. Considere el cable horizontal que se muestra
de longitud L con una te de longitud L con una te
laterales, laterales,
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que el elemento cable que el elemento cable
desarrollar fuerzas adicionales, desarrollar fuerzas adicionales,

i j
Deformed Position
v i
T
T
T
T
L
F
i
F j
v
j





Figura 11.1 Fuerzas que Actúan sobre un Elemento Cable
Tomando momentos alrededor del punto j en la posición deformada, se puede
escribir la siguiente ecuación de equilibrio:
) (
j i i
v v
L
T
F − = (11.1)
Y en base al equilibrio vertical, la siguiente ecuación es evidente:
i j
F F − = (11.2)
Combinando las Ecuaciones 11.1 y 11.2, las fuerzas laterales pueden expresarse
en términos de los desplazamientos laterales; en forma matricial se tiene:














=






j
i
j
i
v
v
L
T
F
F
1 1
1 1
ó simbólicamente, v k F
g g
= (11.3)
Note que la matriz de rigidez geométrica,
g
k , no es función de las propiedades
mecánicas del cable, solamente es función de la longitud del elemento y la fuerza
en el mismo. Se emplea el término matriz de rigidez “geométrica” o de
“esfuerzo” con la finalidad que esta matriz tenga un nombre diferente al de la
matriz de rigidez “mecánica”, la cual está basada en las propiedades físicas del
elemento. La rigidez geométrica existe en toda estructura. Sin embargo, esta
matriz es importante solamente si es grande en comparación con la rigidez
mecánica del sistema estructural.
En el caso de un elemento viga con propiedades de flexión, en la que se
considera que la deformada es una función cúbica expresada en función de las
rotaciones de los extremos φ
i
y φ
j
, se desarrollan los momentos adicionales
M
i
y M
j
. De la Referencia [1], la relación fuerza-desplazamiento se puede
escribir a través de la siguiente ecuación:
F
j
F
i

Posición Deformada
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Figura 11.1 Fuerzas que Actúan sobre un Elemento Cable Figura 11.1 Fuerzas que Actúan sobre un Elemento Cable
ción deformada, se puede ción deformada, se puede
Y en base al equilibrio vertical, la siguiente ecuación es evidente: Y en base al equilibrio vertical, la siguiente ecuación es evidente:
Combinando las Ecuaciones 11.1 y 11.2, Combinando las Ecuaciones 11.1 y 11.2, las fuerzas laterales pueden expresarse las fuerzas laterales pueden expresarse
ientos laterales; en forma matricial se tiene: ientos laterales; en forma matricial se tiene:




 




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ó ó
que la matriz de rigidez geométrica, que la matriz de rigidez geométrica,
mecánicas del cable, mecánicas del cable, solamente solamente
mismo mismo. . Se emplea el término matriz de rigidez “geométrica” o de Se emplea el término matriz de rigidez “geométrica” o de
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“esfuerzo” “esfuerzo” con la finalidad que esta matriz con la finalidad que esta matriz
matriz de rigidez “mecánica”, la cual está basada en las propiedades físicas del matriz de rigidez “mecánica”, la cual está basada en las propiedades físicas del
elemento. La rigidez geométrica existe en toda estructura elemento. La rigidez geométrica existe en toda estructura


























− −
− − −
− −

=














j
j
i
i
j
j
i
i
v
v
L L L L
L L
L L L L
L L
L
T
M
F
M
F
φ
φ
2 2
2 2
4 3 3
3 36 3 36
3 4 3
3 36 3 36
30
ó, v k F
G G
= (11.4)
La relación fuerza deformación, elástica, para una viga prismática, sin considerar
las deformaciones por cortante es:


























− − −
− − −
− −

=














j
j
i
i
j
j
i
i
v
v
L L L L
L L
L L L L
L L
L
EI
M
F
M
F
φ
φ
2 2
2 2
3
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
ó, v k F
E E
= (11.5)
Por lo tanto, la fuerza resultante que actúa sobre el elemento viga será:
v k v k k F F F
T G E G E T
= + = + = ] [ (11.6)
De este modo, si la fuerza axial en el elemento permanece constante, solamente
es necesario formar la matriz de rigidez total,
T
k , para tomar en cuenta el efecto
de ablandamiento o endurecimiento.
11.2 ANÁLISIS APROXIMADO DE PANDEO
En el caso que la fuerza axial de compresión sea grande, P T − = , la matriz de
rigidez total de la viga puede llegar a ser singular. Para ilustrar esta inestabilidad,
considere la viga mostrada en la Figura 11.2 de tal forma que los
desplazamientos en el punto j sean iguales a cero.
L
P
EI
i
j
Figura 11.2 Viga en Voladizo Sujeta a Carga de Pandeo
De la Ecuación (11.6), las ecuaciones de equilibrio, para la viga que se muestra
en la Figura 11.2, se escriben como:
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com


ó, ó, FF
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g
a
E E E E
==
E E E E E E E E
fuerza resultante que actúa sobre el elemento viga ser fuerza resultante que actúa sobre el elemento viga ser
za axial en el elemento permanece constante, za axial en el elemento permanece constante,
es necesario formar la matriz de rigidez total, es necesario formar la matriz de rigidez total,
de ablandamiento o endurecimiento. de ablandamiento o endurecimiento.
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la fuerza axial la fuerza axial
rigidez total de la vig rigidez total de la viga puede llegar a ser singular. a puede llegar a ser singular.
considere la viga considere la viga
desplazam desplazamientos en el punto j ientos en el punto j
PP






=












+ +
+ +
0
0
4 4 3 6
3 6 36 12
2 2
i
i
v
L L L L
L L
φ λ λ
λ λ
(11.7)
Donde
EI
PL
30
2
− = λ . Resolviendo este problema de “valores característicos” para
la raíz más pequeña, se tiene:
0858 . 0
1
− = λ ó
2
57 . 2
L
EI
P
cr
= (11.8)
La solución exacta de la carga de pandeo de Euler para la viga en voladizo se
expresa como sigue:
2 2
2
47 . 2
4 L
EI
L
EI
P
cr
= =
π
(11.9)
Por lo tanto, la solución aproximada, Ecuación (11.8), que está basada en una
función cúbica, se encuentra dentro del cinco por ciento de la solución exacta.
Usando una aproximación lineal, dada por la Ecuación (11.3), se obtiene una
carga de pandeo igual a 30
2
.
EI
L
. Este valor todavía representa una aproximación
razonable de la carga de pandeo.
11.3 ANÁLISIS P-DELTA DE EDIFICIOS
El uso de la matriz de rigidez geométrica constituye un enfoque general para
incluir efectos secundarios en el análisis estático y dinámico de todo tipo de
sistemas estructurales. Sin embargo, en la Ingeniería Civil Estructural se le
denomina comúnmente Análisis P-Delta, el cual está basado en un enfoque más
físico. Por ejemplo, en el análisis de un edificio, el movimiento lateral de una
masa de piso hacia una posición deformada genera momentos de volteo de
segundo orden. Este comportamiento de segundo orden se ha denominado efecto
P-Delta porque los momentos adicionales de vuelco sobre el edificio son iguales
a la suma de los pesos de cada nivel “P” multiplicados por los desplazamientos
laterales “Delta”.
Se han propuesto muchas técnicas para evaluar este comportamiento de segundo
orden. Rutenberg [2] resume las publicaciones sobre este tema, y presenta un
método simplificado para incluir dichos efectos de segundo orden. Algunos
Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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en voladizo en voladizo
(11.8), que (11.8), que
dentro del cinco por dentro del cinco por ciento de la solución exacta. ciento de la solución exacta. dentro del cinco por dentro del cinco por dentro del cinco por dentro del cinco por
por la Ecuación (11.3), se obtiene u por la Ecuación (11.3), se obtiene u
Este valor todavía Este valor todavía
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El uso de la matriz de rigidez geométrica constituye un enfoque general para El uso de la matriz de rigidez geométrica constituye un enfoque general para
ecundarios en el análisis estático y dinámico de todo tipo de ecundarios en el análisis estático y dinámico de todo tipo de
sistemas estructurales. Sin embargo, en la Ingeniería Civil Estructural se le sistemas estructurales. Sin embargo, en la Ingeniería Civil Estructural se le
comúnmente Análisis P comúnmente Análisis P
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Por ejemplo, en el análisis de Por ejemplo, en el análisis de
masa de piso masa de piso
métodos lo consideran como un problema de no-linealidad geométrica, y
proponen técnicas de solución iterativa que podrían ser numéricamente
ineficientes. También, dichos métodos iterativos no son adecuados para el
análisis dinámico donde el efecto P-Delta origina el aumento de los períodos de
vibración. Las ecuaciones presentadas en esta sección no son nuevas. Sin
embargo, el enfoque sencillo que se emplea en su derivación debe aportar una
visión física a la comprensión del comportamiento P-Delta en edificios [3].
El problema P-Delta puede considerarse lineal y la solución del problema puede
obtenerse de manera directa y precisa, sin iteraciones, para estructuras del tipo de
edificios donde el peso de la estructura es constante durante los movimientos
laterales, y se puede suponer que los desplazamientos estructurales del edificio
son pequeños en comparación con las dimensiones de la estructura. Además, el
esfuerzo numérico adicional requerido es insignificante.
El método no requiere iteraciones porque el total de la fuerza axial a nivel de piso
es igual al peso del edificio encima de dicho nivel, y no cambia durante la
aplicación de cargas laterales. Por lo tanto, la suma de la columna de términos de
rigidez geométrica asociados con las cargas laterales es cero, y solamente las
fuerzas axiales causadas por el peso de la estructura tienen que ser incluidas en la
evaluación de los términos de rigidez geométrica para el edificio completo.
Los efectos P-Delta se implementan en la formulación analítica básica. De esta
manera, los efectos son incluidos consistentemente tanto en los análisis estáticos
como dinámicos. Los desplazamientos estructurales, formas de modo y
frecuencias obtenidos incluyen automáticamente el efecto del ablandamiento
estructural. Las fuerzas de los elementos satisfacen tanto el equilibrio estático
como el dinámico, y reflejan los momentos adicionales P-Delta consistentes con
los desplazamientos calculados.

Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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la solución del problema la solución del problema
estructuras del tipo de estructuras del tipo de
ificios donde el peso de la estructura es constante durante los movimientos ificios donde el peso de la estructura es constante durante los movimientos
que los desplazamientos estructurales que los desplazamientos estructurales
n pequeños en comparación con las dimensiones n pequeños en comparación con las dimensiones de la estructura de la estructura
es insignificante. es insignificante.
porque el total de la fuerza axial a nivel de piso porque el total de la fuerza axial a nivel de piso
es igual al peso del edificio encima de dicho nivel, y no cambia durante la es igual al peso del edificio encima de dicho nivel, y no cambia durante la
Por lo tanto, la suma de la Por lo tanto, la suma de la
con las cargas laterales es cero, y solamente las con las cargas laterales es cero, y solamente las
fuerzas axiales causadas por el peso de la estructura tienen que ser incluidas en la fuerzas axiales causadas por el peso de la estructura tienen que ser incluidas en la
evaluación de los términos de rigidez geométrica para el edificio com evaluación de los términos de rigidez geométrica para el edificio com
Delta s Delta se e implementa implementa
los efectos los efectos son son incluidos consistentemente incluidos consistentemente
como dinámicos. como dinámicos. Los desplazamientos estructurales, formas de modo y Los desplazamientos estructurales, formas de modo y
frecuencias frecuencias obten obten
estructural. estructural. Las Las
como como el el dinámico, y reflejan los momentos adicionales P dinámico, y reflejan los momentos adicionales P
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los desplazamientos los desplazamientos

Figura 11.3 Cargas de Volteo Debido a la Traslación de Pesos de Cada Nivel
Se considera la estructura de “tipo voladizo” vertical, que se muestra en la Figura
11.3 (a) para ilustrar el problema básico. Bajo desplazamientos laterales,
consideremos los momentos adicionales de volteo relacionados a una masa, o
peso de piso, en el nivel i. El efecto total de volteo será la suma de las
contribuciones de todos los pesos de cada nivel. En la Figura 11.3(b) se indica los
sistemas de fuerza estáticamente equivalentes que producen los mismos
momentos de volteo. En notación matricial se tiene:
[ ]
i
i
i
1 + i
i
u
h f
f







=






0 . 1
0 . 1
w
(11.10)
Las fuerzas laterales mostradas en la Figura 11.3(b) pueden ser evaluadas para
todos los pisos, y son adicionadas a las cargas externas que actúan sobre la
estructura. La ecuación de equilibrio lateral de la estructura es:
Lu F Ku + = (11.11)
( a ) D i s p l a c e d p o s i t i o n
o f s to r y w e i g h t s
( b ) Ad d i t io n a l o v e r t u r n i n g
m o m e n t s o r l a t e r a l l o a d s
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i u
i
Nivel
1
2
-
i i
i + 1
i + 1
-
-
-
-
N
w
i
w
i
h
i
u
i
w
i h
i
/
u
i
w
i h
i
/
(a) Posición deformada de
los pesos de cada nivel
(b) Momentos de vuelco
cargas laterales adicionales
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Se considera la estructura de “tipo Se considera la estructura de “tipo voladizo” voladizo”
el problema básico. Bajo desplazamientos later el problema básico. Bajo desplazamientos later
consideremos los momentos adicionales de v consideremos los momentos adicionales de v
en el en el nivel nivel
contribuciones contribuciones de de todos los todos los
sistemas de fuer sistemas de fuerza estáticamente equivalentes que producen los mismos za estáticamente equivalentes que producen los mismos
momentos de momentos de volteo volteo
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(b) Momentos de vuelco (b) Momentos de vuelco
donde K es la matriz de rigidez lateral asociada a los desplazamientos laterales
de piso u. El vector F representa las cargas laterales conocidas, y L es una matriz
que contiene los factores
i i
/h w . La Ecuación (11.11) puede expresarse en la
siguiente forma:
F u K =
*
(11.12)
donde L K K − =
*

La Ecuación (11.12) puede ser resuelta en forma directa para los desplazamientos
laterales. Si se evalúan las fuerzas internas en el elemento en base a estos
desplazamientos, consistentemente con la teoría lineal usada, se encontrará que se ha
obtenido el equilibrio con respecto a la posición deformada. Existe un problema con la
solución de la Ecuación (11.12); la matriz
*
K no es simétrica. Sin embargo, se puede
hacer que sea simétrica sustituyendo las cargas laterales mostradas en la Figura
11.3(b) por otro sistema de cargas estáticamente equivalente.
Por estática, la contribución total al vuelco asociada al desplazamiento relativo de
piso “ u - u
i i+1
” puede expresarse como sigue:














=






1 + i
i
i
i
1 + i
i
u
u

h
W
f
f
0 . 1 0 . 1
0 . 1 0 . 1
(11.13)
donde
i
W es el peso total de carga muerta encima del piso i. De este modo, la
matriz L es simétrica, y no se requiere de ningún procedimiento especial de
solución de matrices no-simétricas.
Es importante notar que la Ecuación (11.13) es la solución exacta de la “rigidez
geométrica”, Ecuación (11.3), para una columna, incluyendo solamente los
efectos de la fuerza axial. Por lo tanto, el desarrollo físico presentado es
completamente equivalente al enfoque teórico que normalmente se emplea para
formular la rigidez incremental en el análisis estructural no-lineal.
El equilibrio total de un edificio puede formularse en términos del
desplazamiento lateral del nivel de piso. Luego, se puede evaluar la contribución
de cada columna de un nivel de piso específico a la rigidez geométrica total de la
estructura. En cada nivel, los efectos de las cargas laterales externas F son
incluidos en la evaluación de las fuerzas axiales en todas las columnas. Si se usa
este procedimiento, la rigidez geométrica total a nivel del equilibrio lateral es
idéntica a la Ecuación (11.13), debido a que las fuerzas axiales generadas por las
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los desplazamientos los desplazamientos
el elemento en base a estos el elemento en base a estos
usada usada, se encontrará que se ha , se encontrará que se ha
obtenido el equilibrio con respecto a la posición deformada. obtenido el equilibrio con respecto a la posición deformada. Existe un problema con la Existe un problema con la
no es simétrica. Sin embargo no es simétrica. Sin embargo
hacer que sea simétrica sustituyendo las cargas laterales hacer que sea simétrica sustituyendo las cargas laterales
s estáticame s estáticamennte equivalente. te equivalente. nnnn
vuelco vuelco asociada asociada
” puede expresarse como sigue: ” puede expresarse como sigue:
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


 
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
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es el peso total es el peso total de carga de carga
es simétrica, y no se requiere de ningún es simétrica, y no se requiere de ningún
matrices matrices no- no-
Es importante notar que la Ecuación (11.13) es la solución exacta de la “rigidez Es importante notar que la Ecuación (11.13) es la solución exacta de la “rigidez
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efectos de la fuerza axial. Por lo tanto, el desarrollo físico presentado es efectos de la fuerza axial. Por lo tanto, el desarrollo físico presentado es
completamente equivalente al enfoque teórico que completamente equivalente al enfoque teórico que
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Y
X
dw
Level i
x
y
Center of Mass
Level i + 1
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u
yi
u
xi
dq
y
dq
y
dq
x
dq
x

acciones laterales F no producen un aumento significativo de las fuerzas axiales
totales que existen en las columnas en cualquier nivel. Un análisis tan refinado
debe ser de naturaleza iterativo; sin embargo, esto no produce resultados más
precisos.
Queda claro que no se han considerado los efectos de la rigidez viga-columna
como se definen en la Ecuación (11.4). Los errores asociados con los efectos
debido a la interpolación cúbica pueden ser estimados cuando se calculan las
fuerzas en cada elemento. Sin embargo, el método presentado incluye el
comportamiento general para grandes desplazamientos laterales de la estructura
completa, la cual está asociada con la estabilidad global del edificio.
Figure 11.4 Distribución de la Masa en un Nivel de Piso Típico
11.4 ECUACIONES PARA EDIFICIOS TRIDIMENSIONALES
La Ecuación (11.13) se puede aplicar directamente en ambas direcciones para
edificios donde los centroides son iguales en todos los niveles de piso. Sin
embargo, para un edificio genérico, las ecuaciones de acoplamiento para los
niveles de piso son más complicadas. En la Figura 11.4 se muestra de manera
esquemática un sistema general para un edificio tridimensional.
Se supone que la rigidez de un edificio tridimensional ha sido obtenida
considerando 3 grados de libertad por piso, ubicados en el centro de masa de
Nivel i
Centro de Masa
Nivel i + 1
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de la estructura de la estructura
con la estabilidad global del edificio. con la estabilidad global del edificio.
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cada nivel de piso, dos desplazamientos laterales,
yi xi
u u , , y una rotación,
ri
u .
Además de las fuerzas de volteo dadas por la Ecuación (11.3), existen fuerzas
secundarias debido a la distribución de la masa del piso sobre un espacio finito.
El primer paso, antes de derivar la matriz de rigidez geométrica, de 6 por 6, para
cada piso es calcular la ubicación del centro de la masa, y el momento de inercia
rotacional para todos los niveles de piso. Para un piso típico i, luego es necesario
calcular el peso total y el centroide de la estructura por encima de dicho nivel.
Para mantener el equilibrio debido a los desplazamientos relativos entre el piso i
y el piso i+1, hay que considerar las fuerzas dadas por la Ecuación 11.13. Dichas
fuerzas y desplazamientos luego deben ser trasladadas al centro de masa tanto en
el nivel i como en el nivel i+1.
11.5 MAGNITUD DE EFECTOS P-DELTA
La comparación de los resultados de los análisis considerando y sin considerar el
efecto P-Delta ilustra la magnitud de los efectos P-Delta. Un edificio bien
diseñado, normalmente tiene relaciones bien condicionadas de rigidez/peso nivel
por nivel. Para tales estructuras, los efectos P-Delta normalmente no son muy
significativos. Los cambios en desplazamientos y fuerzas en elementos son
menores del 10%.
Sin embargo, si el peso de la estructura es grande en proporción a la rigidez
lateral de la estructura, la contribución de los efectos P-Delta tienen gran
amplificación, y bajo ciertas circunstancias, pueden cambiar los desplazamientos
y las fuerzas en elementos en un 25 por ciento o más. Los efectos excesivos P-
Delta eventualmente introducen singularidades a la solución, indicando
inestabilidad física de la estructura. Dicho comportamiento indica claramente una
estructura mal diseñada que requiere de rigidez adicional.
Un análisis de un edificio de acero de 41 pisos fue llevado a cabo con y sin los
efectos P-Delta. La construcción básica era de pórtico arriostrado y muro de corte
de acero soldado. El edificio fue construido en una región donde la carga lateral
principal es el viento. Los resultados se resumen y se presentan en la Tabla 11.1.



Comprado por: Alejandro Vasquez Arteaga alejandrovasqueza@gmail.com
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ara mantener el equilibrio debido a los desplazamientos relativos entre el piso i ara mantener el equilibrio debido a los desplazamientos relativos entre el piso i
, hay que considerar las fuerzas dadas por la Ecuación 11.13 , hay que considerar las fuerzas dadas por la Ecuación 11.13
al centro de masa tanto en al centro de masa tanto en
análisis con análisis con
Delta ilustra la magnitud de los efectos P Delta ilustra la magnitud de los efectos P
normalmente tiene relaciones bien condicionadas d normalmente tiene relaciones bien condicionadas d
Para tales estructuras, los efectos P Para tales estructuras, los efectos P
Los cambios Los cambios en en desplazamientos y fuerzas desplazamientos y fuerzas
Sin embargo, si el peso de la estructura es Sin embargo, si el peso de la estructura es
al de la estructura, al de la estructura,
amplificación, amplificación, y bajo ciertas circunstancias, pueden cambiar los desplazamientos y bajo ciertas circunstancias, pueden cambiar los desplazamientos
y las fuerzas y las fuerzas en en elemento elemento
Delta eventualmente intro Delta eventualmente intro
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inestabilidad física de la estructura. inestabilidad física de la estructura.
estructura mal diseñada que requiere de rigidez adicional. estructura mal diseñada que requiere de rigidez adicional.
Un análisis de un edificio de acero de 41 pisos fue llevado a cabo co Un análisis de un edificio de acero de 41 pisos fue llevado a cabo co
Tabla 11.1 Efectos P-Delta sobre un Edificio Típico
Sin P-Delta Con P-Delta
Período del Primer Modo (segundos) 5.33 5.52
Período del Segundo Modo (segundos) 4.21 4.30
Período del Tercer Modo (segundos) 4.01 4.10
Período del Cuarto Modo (segundos) 1.71 1.75
Desplazamiento por Viento (pulgadas) 7.99 8.33
Ya que el edificio es relativamente rígido, los efectos P-Delta son mínimos.
También, es evidente que los efectos P-Delta son menos importantes para
frecuencias más altas.
11.6 ANÁLISIS P-DELTA USANDO PROGRAMA DE CÓMPUTO SIN
MODIFICACIÓN
Para el análisis de edificios, muchos ingenieros usan programas de análisis
estructural todo propósito, que no pueden ser modificados fácilmente para incluir
las ecuaciones que se han presentando. La Ecuación 11.4 presenta la forma de las
ecuaciones de fuerza lateral-desplazamiento para el piso i. Se nota que la forma
de esta matriz de rigidez geométrica, de 2 x 2, es la misma que la matriz de
rigidez para una columna prismática que tiene cero rotaciones en los extremos
inferior y superior. Por lo tanto, es posible agregar “columnas ficticias” entre los
niveles de piso del edificio, y asignar propiedades adecuadas para lograr los
mismos efectos que el uso de la rigidez geométrica [2]. Las ecuaciones fuerza-
desplazamiento de la “columna ficticia” son:














=






+ + 1 i
i
3
i
1 i
i
u
u
h
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f
f
1 1
1 1
(11.14)
Por lo tanto, si se selecciona el momento de inercia de la columna como:
12E
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I
2
i i
− = (11.15)
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Para el análisis de edificios, m Para el análisis de edificios, muchos ingenieros usan programas de análisis uchos ingenieros usan programas de análisis Para el análisis de edificios, m Para el análisis de edificios, m Para el análisis de edificios, m Para el análisis de edificios, m
propósito, que no pueden ser modificados fácilmente para incluir propósito, que no pueden ser modificados fácilmente para incluir
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ecuaciones de fuerza lateral ecuaciones de fuerza lateral--desplazamiento para el piso desplazamiento para el piso
de esta matriz de rigidez geométrica de esta matriz de rigidez geométrica
rigidez para una columna prismática que tiene cero rotaciones en los extremo rigidez para una columna prismática que tiene cero rotaciones en los extremo
inferior y superior. inferior y superior. Por Por
niveles de piso del edificio, y asignar propiedades adecuadas para lograr los niveles de piso del edificio, y asignar propiedades adecuadas para lograr los
mismos efectos que el uso de la rigidez geométrica [2]. mismos efectos que el uso de la rigidez geométrica [2].
desplazamiento de la “columna ficticia” son: desplazamiento de la “columna ficticia” son:
,la columna ficticia tendrá los mismos valores negativos de rigidez de la rigidez
geométrica lineal.
11.7 LONGITUD EFECTIVA – FACTORES K
El procedimiento para la evaluación de los efectos P-Delta que se describe en el
presente capítulo ha sido implementado y verificado en el programa ETABS. La
aplicación del método de análisis presentado en este capítulo debería inducir a la
eliminación de los factores de longitud efectiva de columna (K), porque los efectos P-
Delta automáticamente estiman los momentos de diseño requeridos amplificados.
Adicionalmente, los factores K son aproximados, complicados, y requieren de mucho
tiempo para ser estimados. Los códigos actuales de diseño para el concreto [ACI,
1995] y el acero [AISC, 1993] permiten la evaluación explícita de los efectos P-Delta
como una alternativa a los métodos más complicados y aproximados de cálculo de los
factores de amplificación del momento para la mayoría de los diseños de columnas.
11.8 FORMULACIÓN GENERAL DE RIGIDEZ GEOMÉTRICA
Es relativamente sencillo desarrollar la matriz de rigidez geométrica para cualquier
tipo de elemento finito basado en desplazamientos [Cook et al., 2001]. Sólo es preciso
agregar a las ecuaciones lineales deformación-desplazamiento, Ecuaciones (2.3a-f),
los términos no-lineales de orden superior. En un sistema de referencia local x-y-z,
estas ecuaciones para deformaciones significativas son:
y
T
z z
T
y
z
y
yz
x
T
z z
T
x
z x
xz
x
T
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xy
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eliminación de los factores de longitud efectiva de columna (K), porque los efectos P eliminación de los factores de longitud efectiva de columna (K), porque los efectos P
requeridos requeridos
los factores K son aproximados, complicados, y los factores K son aproximados, complicados, y requi requi
de diseño de diseño para el concreto [ para el concreto [
evaluación evaluación explícita de los efectos P explícita de los efectos P
los métodos más complicados y aproximados de los métodos más complicados y aproximados de
momento para la mayoría de los diseños de columnas. momento para la mayoría de los diseños de columnas.
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