INFORME DE PRCTICAS EN PSIM

CONVERTIDORES DE POTENCIA

Asignatura:
Impacto en la red de las energas renovables

Alumno:
Gabriel Jaime Correa Henao

Profesor:
Oscar Alonso Sdaba

UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA
CIRCE: CENTRO DE INVESTIGACIN DE RECURSOS Y
CONSUMOS ENERGTICOS
MSTER EN ENERGAS RENOVABLES Y EFICIENCIA
ENERGTICA

ENUNCIADO 1 - La clula elemental de conmutacin

En este ejercicio se pretende realizar el anlisis de una clula elemental de
conmutacin ideal para el intercambio de energa entre una fuente de tensin y una de
corriente.
El circuito implementado en PSIM se presenta en la Figura 1, conformado por un
circuito de control (Consistente en seal triangular y voltaje de referencia modulador),
que permite realizar el disparo a los suiches ideales, para realizar la modulacin PWM.

Figura 1: Circuito de Clula elemental de conmutacin

Actividades
1. Implementar los circuitos de potencia y gobierno configurando todos los
valores a las caractersticas que se han ido definiendo previamente.
En la Figura 1 se aprecia el respectivo Circuito de Clula elemental de conmutacin.
Vent es la tensin de alimentacin (100V)
K1 y K2 son interruptores ideales (bidireccionales en tensin y corriente)
IDC es una fuente de corriente continua que representa a la carga (10 A) y Vs es un
voltmetro (registra la tensin de salida).
Este circuito de potencia va a ser gobernado utilizando un modulador PWM escalar,
cuyo circuito bsico se muestra en la Figura 1. En dicho circuito modulador, Y1 es la
seal de control del interruptor K1, Y2 la seal de control de K2, D corresponde a una
fuente de tensin continua para establecer el ciclo de trabajo y VTRI una fuente
triangular. Las seales de control son complementarias y se obtienen por medio de la
comparacin de la tensin D con la triangular.
2. Simular el funcionamiento para diversos valores de ciclo de trabajo D y
observar la tensin de salida y las tensiones y corrientes en los interruptores.
En la Figura 2 se puede apreciar que las tensiones del circuito de control estn
definidas en un rango de trabajo coherente, es decir, entre 0 y 1. En la misma Figura 2
se puede apreciar la respuesta de tren de pulsos rectangulares, cuyo valor es igual a
0V 100 V y su frecuencia se determina segn se modula la seal en el circuito de
control.

Figura 2: Resultado de la modulacin PWM

3. Observar la correspondencia de estado de los interruptores (encendido o

apagado) en funcin de sus correspondientes seales de gobierno (Y1, Y2).
La construccin del circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador con dos
entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda dientes
de sierra, mientras que la otra queda disponible para la seal moduladora. Se puede
observar en la Figura 2 que la frecuencia es generalmente igual a la de la seal
dientes de sierra, y el ciclo de trabajo est en funcin de la portadora.
4. Explicar el proceso de transferencia de potencia entre las fuentes: valores
instantneos, intervalos de duracin y potencia media intercambiada.

Figura 3: Transferencia de potencia en las fuentes

Es posible observar en la Figura 3 que se generan grandes flujos transitorios en la

potencia instantnea, inicialmente, desde la fuente de 10 A, hacia la red de tensin DC
(Hasta los 250KW). Esto ocurre durante los primeros 5ms.
Finalmente, despus de 7ms, el flujo de potencia se estabiliza en aproximadamente
760W, desde la fuente de voltaje (Vent) hacia la fuente de corriente IDC de 10A.
En resumen, la fuente de corriente es como si fuera una carga. El flujo de potencia se
dirige hacia la fuente de corriente.

5. Determinar los segmentos de tensin y corriente estrictamente necesarios

para la conversin de potencia. A partir de ello, decidir los interruptores reales
con los que se podra implementar el circuito de potencia.
En primer lugar, hay que anotar que no es posible cambiar el suiche K1 K2 por un
tiristor, dado que dicho elemento sigue conduciendo indefinidamente una vez recibe la
seal de disparo (A menos que se vuelva a polarizar inversamente).
Se propone entonces utilizar un diodo y un transistor en el lugar de los suiches K1 y
K2, como se presenta en la Figura 4. La modificacin al circuito permite excluir el uso
de una de las seales de control, ya que es suficiente controlar la puerta del transistor,
que reemplaza al suiche K1. El diodo puede asumir la conduccin que inicialmente se
asignaba al suiche K2.

Figura 4: Propuesta de modificacin de segmentos del circuito

Se obtiene la siguiente respuesta en el voltaje del mdulo de potencia.

Figura 5: Respuesta de los circuitos de potencia y control de la clula de conmutacin

Un beneficio de la implementacin de este sistema tiene que ver con el mnimo

impacto de los transitorios, como se puede apreciar en la Figura 6. El flujo de potencia
se estabiliza en cerca de 800W, desde la fuente de tensin Vent hacia la fuente de
corriente IDC, de manera anloga a como se apreciaba en la Figura 3, del circuito
operado con suiches, con la diferencia que en esta oportunidad no ocurren los
exagerados transitorios.

Figura 6: Flujo de potencia instantnea

ENUNCIADO 2 - Clula elemental con interruptores reales

En esta parte se trata de estudiar el anterior convertidor trabajando con interruptores
reales. A partir del anterior anlisis de segmentos realizado, se habrn determinado
que interruptores reales se pueden utilizar (diodos, transistores, tiristores, etc).

Actividades
1. Sustituye en el circuito original los interruptores ideales por los reales. Este
cambio supondr modificaciones en el circuito PWM de gobierno. Estudia
estas modificaciones y plantea un nuevo modulador PWM adaptado.
Tal y como se mencion anteriormente, al reemplazar los suiches K1 y K2, por el
respectivo transistor y el diodo, ya no se necesita la seal de control Y2. El siguiente
esquema presentado en la Figura 7, ilustra el cambio efectuado.

Figura 7: Reemplazo de los suiches por elementos de electrnica de potencia

2. Obtener a varios ndices de modulacin y frecuencia de conmutacin:

Tensin instantnea y media de salida Vs.

La Figura 8 muestra la tensin instantnea de salida Vs. A la misma, le corresponde

una tensin media de V = 79,79 V, segn resultados de la simulacin.

Figura 8: Tensin instantnea Vs

Tensin instantnea y media en cada interruptor.

La tensin sobre el transistor est determinada por el voltaje de la fuente de corriente,

segn se ilustra en la siguiente Figura 9, equilibrndose en los 100 V.

Figura 9: Tensin instantnea Vtransistor

A esta tensin evidentemente le corresponde un valor medio de 100V

Corriente instantnea y media en cada interruptor.

Figura 10: Corriente instantnea Itransistor

A esta corriente le corresponde un valor medio de 7.98A, segn el resultado de la

simulacin, con un periodo (TON + TOFF) de 4 ms, es decir, equivalente a una

frecuencia fundamental de 250 Hz
3. Utilizando vatmetros confirma el balance de potencia entre las dos fuentes.
Es posible observar, de la Figura 11, que la potencia en ambas fuentes es
bsicamente igual. Por lo tanto, el balance de potencia es igual en ambos lados del
circuito.
Pot_IDC
1000
800
600
400
200
0
Pot_VDC
1000
800
600
400
200
0
0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

Time (s)

Figura 11: Balance de Potencias entre fuentes IDC y VDC

4. Breve explicacin acerca de los resultados obtenidos, de las diferencias de

funcionamiento significativas (tipos de conmutacin), de la influencia de la
frecuencia de conmutacin, etc.
Es interesante apreciar que el suiche ideal, del primer enunciado, genera grandes
transitorios de potencia. Por el contrario, al utilizar elementos de electrnica de
potencia, como el transistor, es posible utilizar menos componentes (Pues el suiche K1
se cambia por un transistor y el suiche K2, se cambia por un simple diodo). Esto tiene
la ventaja de implementar un diseo ms econmico y eficiente. Lo anterior, dado que
el fenmeno transitorio de los flujos de potencia se estabiliza rpidamente en los 800W
y con mnimos picos (Contrariamente en el circuito de suiches, estos picos de potencia
oscilaban entre los -250KW y los +50KW).

ENUNCIADO 3 - Anlisis espectral

En esta parte se pretende analizar desde el punto de vista armnico el
funcionamiento del conjunto. Partiendo de la siguiente situacin de trabajo: D = 0,8 y f
= 1000Hz, obtener los espectros armnicos de seales, tensiones y corrientes. Anota
los resultados de estos anlisis (componentes armnicas) y describe su significado
fsico.
La Figura 12 permite verificar la configuracin de los medidores de los parmetros de
armnicos que ocurren en el circuito.
Recurdese que se trata de una onda moduladora en corriente directa (D = 0.8V, con
frecuencia fundamental = 0Hz). Este comportamiento tiene semejanza a la operacin
de un chopper, en el que ocurre la conversin DC/DC.

Figura 12: Configuracin del circuito para anlisis de armnicos

Hay que recordar que con el circuito de modulacin as establecido, entonces el

periodo de la onda rectangular (TON + TOFF), equivalente a una frecuencia fundamental
de 1000 Hz.

Actividades
1. Cul es la potencia media asociada a los armnicos de conmutacin?
Porqu?
Los armnicos no contribuyen a la potencia media (real o activa). Lo anterior,
tomando la base de la definicin segn la cual, la Potencia Media corresponde al
promedio a lo largo del tiempo durante uno o ms periodos.
La potencia media se define como: P =
T

W
=
T

to +T

p(t )dt =

to

1
T

to +T

v(t )i(t ) .
to

1
V I
Reemplazando v,i, queda: P = p(t )dt =( m m ) [cos(2wt + + ) + cos( )]dt
T o
2 o
El resultado de esta integral se puede obtener por deduccin. El primer trmino es
una funcin coseno y la integral en un periodo vale cero. El segundo trmino es una
constante. P = (

Vm I m
) cos( ) lo que es lo mismo: Vrms I rms cos( )
2

En resumen, los armnicos no aportan a la potencia media, pues slo la corriente y el

voltaje de la fundamental pueden hacerlo, pero estos armnicos s afectan el factor de
potencia del circuito.
Para este ejercicio especfico, la potencia media es de 800 W, pero la potencia
aparente es de 894 VA. Es decir, el F.P es de 0.89.
Es posible apreciar la magnitud de la corriente y del voltaje en el circuito, para cada
uno de los armnicos generados, tomando la base del anlisis de Fourier
(Transformada FFT), segn se muestra en la Figura 13. Ntese que los armnicos se
presentan en cada frecuencia mltiplo de f = 1000Hz.

FFT

Vdi odo

ICarga

80

60

40

20

5000

10000
Frequency (Hz)

15000

20000

Figura 13: Anlisis de Fourier para el circuito convertidor DC/AC

La siguiente tabla resume los valores para los primeros armnicos, mltiplos de
1000Hz.
Frecuencia (Hz)
0
1000.60
2001.21
3001.82
4002.42
5003.03

Voltaje (V)
79.99
37.26
29.75
19.39
8.700
0.01

Corriente (A)
10.00
0
0
0
0
0

Potencia Media (W)

800
0
0
0
0
0

2. Repite los anlisis variando tanto la frecuencia de conmutacin de la fuente

triangular como el ciclo de trabajo. Qu conclusiones se obtienen en cada
caso?
Una conclusin rpida al variar el ciclo de trabajo, indica que si este se hace mayor,
por ejemplo, D = 0.9 D = 1, aumenta la potencia media entregada por el circuito, y
mejora el factor de potencia.
Al disminuir la frecuencia de conmutacin, esto tiene el efecto de aumentar el factor
de potencia, y tambin disminuye la potencia media, de donde se infiere que aumenta
el valor de los armnicos, adems de ser ms numerosos.

ENUNCIADO 4: Inversor Monofsico en Puente en H

Anlisis del inversor de puentes en H monofsico, Desarrollo de un esquema de
control de corriente para referencias en alterna.
En la primera parte se proceder al estudio en lazo abierto de un inversor monofsico
de puentes en H. La topologa a estudiar se presenta en la Figura 14:

Figura 14: Inversor 1

en H

Como puede apreciarse, consta de dos clulas elementales de conmutacin que

debern trabajar en contrafase. La carga se conectar entre las salidas de ambas
clulas de forma que la tensin resultante sea netamente alterna. La tensin de
entrada de bus se ha asignado al valor de 400 V. La carga RL para realizar pruebas
ser de tipo RL donde R=10 Ohm y L tomar varios valores.
Implementar un circuito de modulacin adecuado para el gobierno de los 4
interruptores. Frecuencia de conmutacin 5000 Hz. La seal de modulacin ser del
tipo: m = Msen(2ft), Donde M es el denominado ndice de modulacin [0 .. 1] y f la
frecuencia del fundamental de la tensin generada.

Actividades
1. Completar las siguientes tablas:
M=1
L
0.001
0.01
0.1

Rms
283,69
283,69
283,69

Van
Avg
THD(%)
201,20 195,77
201,20 195,77
201,20 195,77

Fund
182,73
182,73
182,73

Rms
283,69
283,69
283,69

Vbn
Avg
THD(%)
201,20 195,77
201,20 195,77
201,20 195,77

Fund
182,73
182,73
182,73

Rms
309,32
309,32
309,32

Vab
Avg THD(%)
239,2 65,84
239,2 65,84
239,2 65,84

I_RL
Fund Rms Avg THD(%)
365,46 28,32 25,41 6,47
365,46 27,00 24,29 0,74
365,46 8,95 7,94
0,27

Fund
39,97
38,16
12,13

I_RL
Rms Avg THD(%)
14,21 12,56 16,65
13,49 12,14 2,08
4,47 3,97
0,68

Fund
19,84
19,07
6,07

M = 0.5
Van
Vbn
L
Rms
Avg THD(%) Fund Rms
Avg THD(%) Fund
0.001 282,84 200,00 401,42 96,8 282,84 200,00 401,44 96,8
0.01 282,74 200,00 402,26 96,58 282,74 200,00 402,26 96,58
0.1 282,8 200,00 401,42 96,72 282,8 200,00 401,42 96,72

Vab
Rms
Avg THD(%)
227,68 129,60 132,93
227,05 128,88 132,8
227,61 129,5 132,93

Fund
193,59
193,17
193,44

Es posible observar que en la medida que aumenta la inductancia de la carga

inductiva, mejora mucho ms el THD de la onda de corriente. Asmismo, una mayor
amplitud en el ndice de modulacin incide en el THD de la onda de voltaje.
2. En la tension Vab, qu relacin existe entre su armnico fundamental y la
tensin del bus?. Escribe y comprueba su ecuacin.
Es posible observar de la Figura 15, que se obtiene una respuesta en voltaje
equivalente de tipo rectangular de dos niveles (-400V, 0 ,+400V) , que se necesita
filtrar, para armonizarlo con la onda de la red. Sin embargo, la onda a la frecuencia
fundamental (50Hz) de este voltaje es igual a 400Sen(t).

La relacin que existe entre el armnico fundamental y la tensin del bus es que el
valor de la amplitud de onda tienen el mismo valor del voltaje del bus DC.
I_RL

40

20

-20

-40

Vab

400

200

-200

-400
0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

Time (s)

Figura 15: Respuesta del inversor 1

, para voltaje y corriente (M = 1, L = 0.001mH)

3. Obtener el espectro armnico de VaN, VbN y Vab para ambos ndices de

modulacin (Opcin FFT en el programa SimView). qu se observa en los
armnicos de conmutacin?Cul es la frecuencia de conmutacin aparente
de la tensin Vab?
Es interesante observar que en las altas frecuencias, mltiplo de la frecuencia de
conmutacin (1000Hz, 2000Hz, 3000Hz, ), son muy altas las componentes
armnicas de la respuesta en voltaje. A esto se suma el evidente contenido de
armnicos de las frecuencias mltiplo de la fundamental (50Hz, 100Hz, 150Hz, 200Hz,
), segn se observa en la Figura 16.
Vab

Van

Vbn

400

300

200

100

5000

10000

15000

20000

25000

Frequency (Hz)

Figura 16: Anlisis FFT de la respuesta en voltaje (Vab)

4. A qu es debido el menor valor de THD en la corriente?.

Dicha respuesta en frecuencia del voltaje, contrasta con la onda de corriente, la cual
contiene un bajo contenido armnico, precisamente por la accin del filtro inductivo,
que filtra bsicamente la frecuencia fundamental de 50Hz.
Dado que la inductancia puede almacenar energa en forma de campo magntico,
sta es capaz de soportar los cambios bruscos de voltaje, y su respuesta es un

cambio suave en la corriente proporcional a la reactancia (L). Por esa razn, se filtra
bsicamente la onda fundamental, con un bajo contenido armnico THD.

ENUNCIADO 5: Inversor fotovoltaico de puente en H para volcado de

energa a red.
El esquema que se va a implementar es el siguiente (Figura 17)

Figura 17: Inversor para conexin a red

Este circuito consta de las siguientes etapas:

Paneles fotovoltaicos. Representados por una fuente DC de 400 V (Vpanel).

Inversor de puente en H monofsico.

Inductancia para acoplamiento con la red (L).

Red elctrica. Representado por una fuente alterna senoidal de 230 V / 50 Hz.

Sensor de corriente de salida Is.

Sensor de la tensin de red Vred.
El esquema de control de la corriente que se va a utilizar se muestra en la Figura 18:

Figura 18: Circuito control de inversor

Tal como puede apreciarse, ahora la referencia de corriente es senoidal (de cualquier
amplitud y fase). Adems, este controlador utiliza la medida de la tensin de red
filtrada para compensar la influencia de la misma en la planta. La salida del controlador
es la funcin de modulacin m que deber conectarse al modulador anteriormente
desarrollado.
La inductancia es el elemento de interconexin a la red, que permite filtrar los
cambios bruscos de corriente, para acoplarse a la red.

Actividades
1. Implementar el circuito de potencia y su controlador de corriente. Para el
gobierno de los interruptores utilizar el anterior circuito de modulacin
desarrollado.
En la Figura 19, se aprecia el circuito de potencia y el mdulo de control, consistente
en seal triangular, con frecuencia de 5000Hz y voltaje de referencia modulador de
tipo senoidal (denominado m), desfasado en 180 el controlador de clula 1, respecto

del controlador de clula 2.

Figura 19:: Clulas de potencia (sa , sb) y circuito de control

En el circuito de potencia se
e utiliza una inductancia de acoplamiento, L,, que soportar
las diferencias instantneas de tensin entre la tensin del convertidor Vab (PWM) y la
de red Vred (senoidal). La red se simplifica por una fuente senoidal perfecta.
El circuito
ircuito elctrico simplificado equivalente se muestra en la Figura 20.

Figura 20:: Circuito elctrico equivalente simplificado

Aqu: Vab(t) Vred(t) = VL = Ldi/dt y el voltaje m,, proviene de un mdulo de control de

corriente tipo PI, es decir:
m(t) = Msen(t); con M [1,0] (M, ndice de modulacin).
La inductancia permite el acoplamiento con la red y ser encargada de soportar las
diferencias de voltaje instantneas entre las tensiones sintetizadas por el convertidor
(pulsantes) y las de red (senoidales).
2. Clculo de los coeficientes del PI de control de la corriente. Para ello ser
necesario desarrollar un diagrama de bloques de la planta que junto con el
esquema de control propuesto, permita determinar la funcin de transferencia
en lazo abierto. A partir de esta funcin de transferencia y estableciendo:
El diagrama de bloques de esta planta (convertidor) se muestra en la Figura 21,
conformado por un sensor de medida de corriente, la ganancia del convertidor (factor
de escala E) y el sistema de control de corriente tipo PI.

Figura 21:
21 Sistema de control en lazo cerrado

El sensor de corriente puede introducir un factor de escala propio, Kf, y normalmente

incluye un filtrado.

Esta planta tiene la siguiente funcin de transferencia en lazo abierto (FTLA):

Con mdulo y ngulo:

Margen de fase = 50 .
La estabilidad del control queda caracterizada por el margen de fase, Mf, a la
frecuencia de corte del lazo de regulacin. Este ngulo es el que existe entre la fase
de FTLA(j) y los -180. Cuanto mayor es este ngulo mayor es generalmente la
estabilidad. Valores habitualmente recomendados son Mf > 45.

Frecuencia de filtro de la corriente (ff): 2000 Hz 4000 Hz

Frecuencia de filtro de la tensin de red (ff): 1000 Hz 4000Hz

Frecuencia de corte del lazo de control (fc): 500 Hz.
A la frecuencia de corte la funcin de transferencia en lazo abierto tiene mdulo
unitario y est directamente relacionada con la velocidad de respuesta del sistema de
regulacin. Para tener capacidad de sintetizar una referencia de 50 Hz ser necesario
que la frecuencia de corte del sistema de control sea mayor de 400 Hz. Para tener
capacidad de seguir una frecuencia f se establece la frecuencia de corte:
fc (8 10) f
Para la frecuencia de filtro y f se puede seguir el criterio, a partir de la frecuencia de
corte:
ff (8 10) fc = 12

Si se escoge un valor muy bajo la lectura puede quedar muy atenuada y retrasada
respecto a la medida original. Si se elige demasiado alta el filtrado puede ser
insuficiente.
Se sita su frecuencia de corte lo ms cerca posible a una dcada. Adems, para
evitar que la medida de corriente incluya armnicos de conmutacin, que en un IGBT
puede llegar a los 20KHz. Luego, ser recomendable que:
ff << fconmutacin
En resumen, se establece con todas las frecuencias del sistema un criterio enlazado:
f < fc < ff << fconmutacin
3. Calcular los coeficientes del PI: Kp y Ti. El uso de una hoja Excel puede ayudar
a sistematizar clculos y pruebas.
El siguiente circuito corresponde al controlador PI. Incluye el mdulo escalado de la
tensin (E), los filtros pasa bajos de corriente y de voltaje, que se asocian a sus
respectivos medidores, y la salida es la funcin de modulacin m(t).

er

Figura 22: Controlador PI, incluyendo filtros de 1 orden

Teniendo en cuenta la formulacin FTLA y las frecuencias, se tiene la siguiente tabla

resumen:
Parmetro
Valor
Unidad
Frmula
L = Inductancia
0,001
H
f = Frecuencia Fundamental
50
Hz
fc = Frecuencia de Corte
500
Hz
10 * f
ff = Frecuencia de Filtro
4000
Hz
8 * fc
3141,59 rad/seg 2**fc
c = Velocidad angular
3,98E-05
s
f = Tao filtro
1/(2**ff)
Mf = Margen de Fase
50 grados
Af = ngulo Filtro
7,13 grados (180/)*ARCTAN(2**fc*f)
Kf = Escalado Sensor Corriente
1
Ti = Tiempo Integral
4,93E-04
s
TAN(/180*(Mf+Af))/c
E = Escalado Tensin Bus
400
V
Ti*L*c^2* (1+c^2*f^2))/
Kp = Parmetro Proporcional
6,65E-03
(E*Kf* (1+c^2*Ti^2))

4. La referencia de corriente (Is_ref) es normalmente generada a partir de una

funcin MPPT (Regulador solar) que determina la potencia elctrica disponible
en los paneles fotovoltaicos.
El circuito de control en PSIM utiliza siempre un entorno de tensiones y por ello
utiliza fuentes de tensin (para establecer el valor de cualquier variable de control),
para visualizar una variable se utiliza un voltmetro. Se realizar una calibracin del
control, inicialmente considerando una inyeccin de potencia a la red equivalente a 0
W, que se puede apreciar en la Figura 23. Este rango lo podemos determinar al saber
la potencia mxima que vamos a entregar a red. (En la prctica, este dato no se
especifica).
Tambin se puede apreciar el comportamiento de la corriente sobre la inductancia de
acople a la red, la cual sigue la respuesta del controlador PI, y que la corriente de
sobre la inductancia tiene un desfase de 90, respecto del voltaje que se aplica sobre
la misma.
En este caso, se obtienen las siguientes respuestas:

Figura 23: Inyeccin de corriente en control, P_ref = 0W

Aunque la referencia de inyeccin de potencia a la red se mantiene en 0W, el

convertidor consume potencia, como se aprecia a continuacin:

Figura 24: Consumo de potencia del convertidor, P_ref = 0W

La cada de tensin sobre la inductancia, puede soportar los cambios bruscos de

voltaje, recordando que Vab(t) Vred(t) = VL = Ldi/dt . Igualmente, la potencia que
consume el convertidor, a causa de la inductancia, tiene un valor RMS de 20W. (Pues
ILrms = 2.28A)
5. Suponiendo que la potencia disponible es un dato conocido, completa el lazo

de control para que ahora la referencia de corriente sea calculada a partir de la

potencia disponible. El clculo se har de modo que el factor de potencia sea
unitario, es decir, no haya desfase entre la tensin de red y la corriente de
salida (Is).
Hay que tener en cuenta que PSIM ofrece un entorno de simulacin de potencia y de
control en una misma hoja. En la Figura 25 se presenta el complemento para calcular
la referencia de corriente a partir de la potencia disponible en el circuito, con respuesta
ante escaln de potencia. (Is = 2 P [W] VRMS Ang.Sincro) .
Aunque se ubican fuentes de voltajes, en el lado del control PSIM procesa esto como
variables matemticas. La forma clara de ver que no es un circuito es que tras una
fuente de tensin es que se puede poner un bloque de ganancia K. (Cuando se hace
esto PSIM internamente considerar a esa fuente como un elemento que da valor a
una variable matemtica de control). Dichas fuentes adems se deben configurar de
AC a 50 Hz.

Figura 25: Entorno de control para el convertidor, regulando la inyeccin de potencia

Suponiendo una inyeccin de 5KW de potencia a la red, se tiene la siguiente

respuesta:

Figura 26: Respuesta de inyeccin de potencia a la red (5KW)

Por supuesto, la tensin real incluye tambin todos los armnicos de alta frecuencia.
Sin embargo, a efectos de regulacin no se considera nunca su influencia ya que el
principal flujo de potencia intercambiada con la red se produce a la frecuencia

fundamental. Lgicamente, los armnicos de tensin producirn armnicos de

corriente y con ello prdidas en las diversas resistencias del circuito de potencia (y
otros efectos en ocasiones problemticos). Al ajustar la referencia en 5KW, a una
frecuencia de 50Hz, se obtiene la siguiente respuesta:

Figura 27: Inyeccin de corriente en control, P_ref = 5KW

Tal como puede apreciarse, ahora la referencia de corriente es senoidal (de cualquier
amplitud y fase). Adems, este controlador utiliza la medida de la tensin de red
filtrada para compensar la influencia de la misma en la planta. Dicho control es
efectivo, tal y como se puede apreciar con la comparacin de las ondas de tensin
entre la Figura 24 y la Figura 27.
Una conclusin importante es que el voltaje de respuesta del circuito de potencia es
siempre constante. El convertidor simplemente se encarga de inyectar potencia a la
red, a un voltaje estable. El Control PI predice el valor del voltaje sobre la inductancia
(VL_Calculado vs VL_Real).
Finalmente, es posible verificar el contenido de armnicos, al inyectar potencia a la
red desde el mdulo de pneles fotovoltaicos. Ntese que en la red solamente existen
armnicos asociados a la frecuencia fundamental, en cuyo caso, se manifiestan en las
frecuencias mltiplos de la onda de la portadora PWM (En este caso, 10 KHz), 20
KHz, etc), como se aprecia en la Figura 28.
Adicionalmente, un efecto positivo de este tipo de modulacin es que los armnicos
que se inyectan a la red, mltiplos de la frecuencia fundamental (50Hz), tienen bajo
contenido de THD, tanto en corriente como en voltaje, segn se aprecia en la Figura
29.

Figura 28: Contenido de armnicos en la red en todo el espectro de frecuencia

Figura 29: Contenido de armnicos variables del Convertidor

Nos interesa anotar que los armnicos para las variables Vred e Iinductancia, se
concentran alrededor de la frecuencia fundamental de 50Hz y prcticamente
desaparecen en frecuencias mltiplos (100 Hz, 150 Hz), lo cual es muy beneficioso
para la red de distribucin.

Figura 30: Formas de onda y armnicos a Ffundamental de Vred e Iinductancia

Una ltima conclusin es que en cuanto mayor inyeccin de potencia realiza el

convertidor a la red, mediante el acople con una inductancia, mejora la calidad de la
onda de corriente y del voltaje.