Audacity Tutorial

®
20 Hz x seg La frecuencia miníma audible 100 Hz x seg

440 Hz x seg Nota La4

20 kHz x seg La Frecuencia máxima audible

Software open source para grabación, edición y post-producción de audio.

protolab_movil
centro_de_arte_y_tecnología_libre

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Con el apoyo del Consejo Nacional para la Cultura y las Artes a través del Programa Coinversiones Culturales. México 2010-2011

INDEX

Parámetros físicos del Sonido
Onda sonora y Período Frecuencia y Hercios Amplitud y Altura

Qué es el sonido y Percepción sonora

Velocidad, Decibelios y Volúmen

1 2 3 4 5 6 7 8

Audio Análogo

Señal Analógica y Trasductores. Conversión análogo-digital (ADC)

9

Audio Digital

Conversor de Audio Digital, Tasa de muestreo y Formato de Archivo Onda cuadrada, Sampling y Conversión de frecuencia de muestreo

10 11 12 13 14 15 19 20 21 22 23

Audacity

Interface y Herramientas Barra de edición / mezcladora Preferencias Grabar y prorpiedades Multi-tracks / Insertar tracks Efectos Generar tonos, silencios y ruido blanco. Importar y exportar audio / Edición de precisión.

16

Referencias

24

edición y post-producción de audio.sourceforge. Open Source Descarga: http://audacity.net/?lang=es .protolab_movil centro_de_arte_y_tecnología_libre Audacity Tutorial Software para grabación.

Parámetros físicos del sonido Aiudacity / 1 .

* En el presente cuaderno de trabajo utilizaremos como parametrós técnicos para trabajar el sonido los establecidos por la física y la informática. herramientas. 2 . es el proceso psico-fisiológico que nos permite oir. quien las reconoce como sensiones sonoras y las interpreta. Subjetividad del sonido. El oído humano es sensible a las frecuencias de entre los 20Hz y 20 000Hz (20kHz). etc.). es exponencial (por ejemplo: 1. Exiten diversos campos que estudian el sonido. la psco-acútica. La percepción sonora es el resultado de los procesos psicológicos que tienen lugar en el sistema auditivo central y permiten interpretar los sonidos recibidos. la medicina. cuantan con diferentes parámetros. la percepción de la audición no es progresiva (1. las neurociencias. Se genera cuando percibimos ondas sonoras que se propagan por el espacio ejerciendo presión. El sonido son ondas mecánicas que se propagan a través de la materia. haciendo vibrar algún material elástico. Audacity / 2 . 3. la informática. Esta ley aplica en la perecepción de todos nuestros sentidos... Por de bajo de los 20Hz se encuentran los infrasonidos y por encima de los 20 000Hz los ultrasonidos. las ondas de presíon se transforman en ondas mecánicas dentro de nuestro sistema auditivo. Las ondas sonoras viajan vibrando y ejerciendo presión en la misma direc- Onda de presión de un chasquido PRESION T I EM P O Habitualmente el sonido audible. transportando energía sin transportar materia. es aire en vibración. 1000. así como parámetros y sistemas para trabajar con él: la física. La percepción del sonido y su interpretación es muy subjetiva. 100. la semiótica. las telecomunicaciones.. 10. es logarítmica. la cultura popular. El sonido no puede viajar en el vacio. prácticas y teorias para trabajar con el sonido y el fenómeno de la audición. Existe una relación logaritmica y no lineal entre la magnitud física de un estímulo y la intensidad que percibimos del mismo. la música (con sus los diversos sistemas de notación musical) la psicolgia. la microelectrónica. Nuestra percepción del sonido no es lineal. La audición.Qué_es_el_sonido? Ondas _elásticas_periodicas_en_el_tiempo ción en la que se propagan (longitudinalmente). la acustica.. el cual trasduce las vibraciones en impulsos nerviosos que se envían al cerebro. el arte. las escuchemos o no.). 4.

Onda sonora: Es la distancia (período espacial ) entre el principio y fin de una de onda. El sónido es un fenómeno mecánico ondulatorio. Las longitudes de onda se representan con la letra griega λ (lambda). y el sonido se percibe más agudo. Las bajas frecuencias tienen lapsos de tiempo grandes entre el inicio y fin cada onda. Las altas frecuencias tienen lapsos de tiempo cortos entre el inicio y fin de cada onda. El periodo es inversamente proporcional a la frecuencia (.la cantidad de veces que se repite un evento por unidad de tiempo ). La longitud de onda tiene dos máximos (picos). MAXIMOS ONDA λ Características INTERSECCIONES CERO MINIMOS Periodo(T) es el tiempo en que tarda una onda en repetirse. Parámetros Físicos del Sónido. Cuanto mas grande el periodo. dos mínimos (valles) y dos intersecciones en cero en la misma orientación (puntos de reposo).El sonido es vibración. El sónido viaja a 340km por segundo. Audacity / 3 . Se comporta como una onda mecánica. Frecuencia: 100Hz Periodo: 1 décima de seg. má baja la frecuencia y el sonido se escucha más grave. Frecuencia: 10hz Periodo: 4 décimas de seg.

La nota La4 vibra 440 veces por segundo en el aire. revoluciones por minuto(rpm) y pulsos por minuto(bpm. también se utilizan como unidades de medidas ciclo por segundo(cps). a mayor frecuencia menor longitud de onda y a menor frecuencia mayor longitud de onda. Matemáticamente 1 Hz = 1m/s Audacity / 4 . es decir a 440Hz La frecuencia es el número de repeticiones de un evento por período de tiempo. Su unidad de 20 Hz x seg La frecuencia miníma audible 100 Hz x seg 440 Hz x seg Nota La4 20 kHz x seg La Frecuencia máxima audible Hercios(Hz): Es la unidad que mide la frecuencia. beats per minute). A400 (La4. La frecuencia fundamental determina la altura de un sonido.medida es el Hercio (Hz). La frecuencia tiene una relación inversa con la longitud de onda (ver gráfico). A4) es la altura estandar para a finación de instrumentos. A menor frecuencia corresponden sonidos graves y a mayor frecuencias corresponden sonidos agudos.

63Hz 246.66Hz 277.99Hz 349.08Hz Amplitud es la altura de la onda.63Hz 311. La amplitud se mide en decibelios o SPL (Sound Pressure Level) Amplitud Periodo / tiempo entre el principio y fin de una onda Posción de equlibrio o reposo Distancia máxima o pico 440Hz con fadein y fadeout Aiudacity / 5 . Tabla de correspondencia entre las notas musicales y sus frecuencias.88Hz 466.18Hz 261. Es la relación entre la distancia máxima (pico) que alcanza una onda y su posición de equilibrio. a menor amplitud de onda.Altura es el parámetro utilizado para determinar la percepción de la frecuencia de un sonido. mayor intensidad.16Hz 440. Notación Anglosajona B A# (Bb) A G # (Gb) G F# (Fb) F E D# (Db) D C# (Cb) C B A# (Bb) Notación Latina Si La# (Sib) La Sol# (Lab) Sol Fa# (Solb) Fa Mi Re# (Mib) Re Do# (Reb) Do Si La# (Sib) Hercios (Hz) 493.00Hz 415.00Hz 369.94Hz 233.13Hz 293.30Hz 392. Cada nota musical por ejemplo se corresponde con un número exacto de frecuencias por segundo. La amplitud está relacionada con la intensidad sonora o volúmen. menor volúmen y a mayor amplitud de onda.23Hz 329.

El nivel de volumen se mide La intensidad de un sonido se define la cantidad de energía (potencia acústica) que atra- debajo del los 20Hz.235 km/h en condiciones normales de presión y temperatura (1 atm y 20 °C) sonido sonido sonido Velocidad: La velocidad del sonido varía de acuerdo a la materia por la que se propaga. mayor volumen. técnicamente se requieren dos referentes para establecer la viesa por segundo una superficie. Decibelio es la unidad relativa empleada en Volumen (Nivel de potencia acústica): Es el parámetro que mide la perceción que tenemos de de la potencia en los sonidos. 0 belios es el valor de la magnitud de referencia De modo que 2 belios representan un aumento de cien veces en la potencia 3 belios equivalen a un aumento de mil veces y así sucesivamente. Representa un aumento de potencia 10 veces sobre la magnitud de referencia. a mayor potencia. Es un parámetro comparativo. El volúmen de una onda sonora se determina por su amplitud. Entre velocidad gas velocidad liquido velocidad sólido 140 dB Umbral del dolor 130 dB Avión despegando 120 dB Motor de avión en marcha 110 dB Concierto 80 dB Tren 70 dB Aspiradora 60 dB Aglomeración de gente 40 dB Conversación 20 dB Biblioteca 10 dB Respiración tranquila 0 dB Umbral de audición acústica y telecomunicaciones para expresar la potencia acústica (volúmen). ya que la potencia varia conforme a la cercania o distancia de la fuente.mas cercanas esten las particulas en la materia a mayor velocidad se desplaza el sonido. La velocidad del sonido en el aire es de: 343 m/s (aproximadamente 1 km cada 3 segundos) = 1. Se obtiene por comparación entre dos magnitudes acústicas o eléctricas y su logaritmo es de base 10 1 belio = 10 decibelios. Ruido: Técnicamente se consideran ruido los sonidos a-periodicos por encima de los 40db y/o por Audacity / 6 . potencia del sonido.

Audio_análogo Audacity / 7 .

ambas direcciones de ondas de sierra suenan de la misma manera. Un trasductor convierte un tipo de energía en otro tipo de energía. por lo que existen infinitos valores entre dos puntos cualquiera de la onda. Las ondas sonoras pueden ser períodicas (iguales). cuasi-periodicas (casi iguales). La onda sierra (sawtooth) es un tipo de Para que una onda de presión se convierta en una señal analógica requiere de un trasductor. La señal analógica es una represent- analógica (igual) a la señal capturada. Trasductores Micrófono Parlante Audacity / 8 . ación exacta en valores de voltaje de las ondas mecánicas del sónido. La onda sinusoidal es una señal onda no sinusoide. a-periodicas (sin semejanza periodica). el cual es capturado por un trasductor (por ejemplo. un micrófono) el cual convierte las ondas mecánicas en ondas eléctricas. En las señales de audio. También existen sawtooth en donde las ondas bajan de forma de rampa y suben rectamente. se llaman (inverse sawwtooth). El swawtooth tiene abruptas subidas y bajadas en los impulsos. generalmente aire en vibración.Audio_análogo ondas_macánicas_trasducción La señal de audio analóga tiene su origen en las ondas mecánicas del sonido.

En los editores de audio se visualiza la ADC con la herramienta zoom. Parlante Micrófono Visualización ADC. Los amplificadores. trasducir señales eléctrícas en ondas de presión. las tarjetas de sónido entreo otros dispositivos. finitos. La conversión inversa. Analog-to-Digital-Converter (ADC). La conversión análogo-digital.En audio la trasducción se hace generalmente con: Micrófono: convierte las ondas de presión en señales eléctricas analógicas. discretos. Estos nodos son valores asignados dentro del infinito rango de nodos que tiene una onda sinusoide. convierte las onda electricas (analógas) midiendo el voltage y haciendo un mapeo en miles de veces por segundo. se hace generalmente con: Parlantes: convierten los impulsos eléctricos en ondas de presión (la vibración que percibes en las membranas de los parlantes). convierten las ondas sinusoidales en valores digitales. las ondas lucen con nodos. dando a los valores análogos valores digitales ( -1 a 1). es decir exactamente igual al registro de la presión obtenido por el dispositivo de captura de audio. Audacity / 9 .

Audio_digital Audacity / 10 .

Audio_digital Codificación de valores infinitos por valores finitos. Parta cada formato de audio . Cuantificación: Convierte una sucesión de muestras de amplitud continua en una suce- sistema de datos. El audio digital: Es la codificación a números discretos (finitos) de una señal eléctrica que sión de valores discretos. -0. 0. provocando la vibración en los análogo. Se mide en Hercios. y los valores intemedios entre -1 y 1.Durante el proceso se mide el nivel de tensión de cada una de las muestras y se les asigna unvalor finito (discreto) de amplitud. generalmente 16. incide directamente en la calidad el archivo. La taza de muestreo y el el formato de Archivo. Codificación: Es el proceso de conversión de un sistema de datos de origen a otro las muestras digitales (números) en ondas eléctricas (análogas). los valores numéricos obtenidos en la cuantificación son traducidos a un determinado número de bits. seleccionado por aproximación dentro de un margen de niveles previamente fijado. La membrana en su extremo convexo (hacia adelante) tiene valor de 1 y concava (hacia dentro) -1. La tasa o frecuencia de muestreo (Sample Rate): Es el número de muestras por senta ca da muestrra de audio.000Hz que es la calidad de mustreo de un CD.Digital-to-Analogue-Converter (DAC). y la taza de muestreo standar es de 44. Consiste en una secuencia de valores enteros y se obtienen de dos procesos: el muestreo y la cuantificación digital de la señal eléctrica. El formato de Archivo (Sample Format): Es el número de digitos con que se repre- Audacity / 11 .5. Es la tasa de muestreo con que el ADC graba muestras (a través del micrófono) y la taza de muestreo con que el DAC ejecuta muestras (la salida de audio en los parlantes). Exiten dos factores que determinan la calidad en la conversión del audio de digital a unidad de tiempo que se toman de una señal analóga para producir una señal digital. 20 o 24 bits de resolución En un parlante son visbles los estados digitales en los brincos de la membrana. Convierte parlantes. representa una onda sonora (valores infinitos). 0.5. Conversor de Audio Digital . Por se la cantidad e información que representa al udio .

La onda cuadrada es una onda de corriente alterna (CA) que alterna entre dos valores extremos sin pasar por los valores intermedios. Muestreo digital: Sampling es el procesamiento de señal mediate el cual una señal en su formato original. al contrario de las ondas análogas. cambiando la información en lo más mínimo. son los circuitos base en microelectrónica. genera pulsos eléctricos que son usados como señales (1 y 0). como la senoidal. o cualquier otro. Los circuittos de Ondas cuadradas se conocen como generadores de pulsos.. continua (en el espacio-tiempo) es reducida a valores finitos (discretos). Resampling es el proceso mediante una muestra de audio es manipulado y almacenado Conversión de Frecuencia de Muestreo: Sample rate conversion. Audacity / 12 . etc. triangular. es el proceso mediate la manipulación de frecuencias en el que una señal digital es convertida en otro tipo de señal.

Audacity ® Audacity / 7 .

su código esta abierto a una comunidad de usuarios que trabajan sobre el software.sourceforge. puedes trabajar con las múltiples herramientas al mismo tiempo Audacity / 14 . grabar. Descarga: http://audacity. Al abrir el programa tienes dos opciones. Draw Tool te permite trabajar con presicion en las ondas de audio. WAV.aup o algún otro archivo de audio. Audacity es open source. editar.Audacity® software Grabación y producción de audio.trabajar con prescicon sobre la ondas sonoras. hacer un archivo nuevo o abrir uno anterior de audacity. equalizar. exportar en mútiples formatos de audio. Barra de herramientas Selección Enmasacaramiento Herramienta de dibujo Pausar Detener Adelantar Cambio de posición Zoom Multi herramienta Regresar Grabar Reproducir audio seleccionado en la linea de Time Shift Tool te permite mover el Selection Tool te permite seleccionar audios y fragmentos de audio Envelope Tool te permite contolar a detalle el audio. open source todas la tareas de un suite de producción de audio. edición y post-producción de audio.net/?lang=es Audacity® es un software para grabación. etc. operando en los nodos de la onda directamente. insertar tonos y efectos. Zoom te acerca al gráfico Multi Tool. como mp3. es decir. Puedes realizar Reconociendo la Interface. etc. extensión .

Barra de edición trim outside inside Guardar archivo Cortar Pegar Borras lo que esta fuera de lo seleccionado. Input Slider: Controla el nivel de entrada o de grabación de tu trajeta de sonido (derecha). El selector de la derecha controla el Input. Preferencias.Barra de la Mezcladora Mixer tool bar: Controlas los valores en tu tarjeta de sonido. tu enrtrada y el de la izquierda tu salida Output Slider: Controlas el nivel de salida de tu tarjeta de sonido (izquierda). configurando las carcaterísticas de entrada. y grabación de tus archivos de audio. y las barras de la derecha monitorean el volúmen de entrada. Input Selector: Seleccionas la entrada para grabar. Borras lo seleccionado. salida. paramétros con que trabajas tus aduios desde el principio. Es recomndable ajustar en Prefereincias los Audacity / 15 . Monitereo de volúmen: Las baras derechas moni- torean el volumen de salida.

AUDIO I / O = AUDIO INPUT . te aprecerán dentro de las pestaña de opciones. Dispositivo para ejecutar el audio Dispositivo para grabar Canales de grabación Audacity / 16 . Built-in-Input da por deafult el micrófono de tu rodenador como dispositivo de grabación. pero mantiene los archivos ligeros. Si utlizas alguna tarjera de sonido o mixer conectados conectado a micrófonos externos u ordenadores. ya sea ambiente o de estudio. importantente cuando trabajas con samples de audio para aplicaciones en microcontroladores. Opción conservar la calidad del audio registrado. Te despagará el listado de los dispositivos canal). Playback Device: Defines el dispositivo que para salida de audio. Recording Channels: Defines para la grabación. generalmente utilizado para grabaciones donde se desea Mono: Posee menos definición al utilizar un solo canal. Recording Device: Defines el dispositivo para hacer la gravación.OUTPUT Parametros de salida y entrada de sonido. si el canal es estereo (dos canales) o mono (un Stereo: Tiene mejor definición de audio. Built-in-Output de por default la tarjeta de sonido de tu ordenador como la salida de audio. Si utilizas alguna otra tarjeta de sonido como las integradas mixers y midis por ejemplo.

Desarrollado por IBM y Microsft. MPEG-2 ) es un formato patentado de compresión de audio digital por Ogg: es un codificador-decodificador de audio (codec) libre de patentes. Desarrollado por Apple Inc. algoritmos. Por cada minuto de grabación de sonido. Su compresión es de 128kbit/s. moviles. archivos. Para tener calidad CD de audio debe grabar a 44100 Hz y a 16 bits. Comunmente usado para archvos web. con poca o niguna perdida. utilia la conversión PCM por lo que no pierde calidad. AIFF (Audio Interchange File Format) es un formato de audiuo digital sin compresión. Formatos de Audio Audios de Pulse Code Modulation PCM: Es la conversión de cada digito de información discreta en una representación exacta de una onda. y trabajar desde los 44100Hz calidad de CD hasta los 8kHz calidad mínima en telefonia Audacity / 17 MP3 (MPEG-1. Compresión de audio: Se utilizan algóritmos para representar las señales de audio. utilia la conversión PCM por lo que no pierde calidad.Calidad Fija los parametros de calidad del audio que trabajas Para efectos prácticos se mantiene por default el Sample Rate en 44100 Hz y Sample Format en 32-bit float que es la calidad de un CD. WAV (Wave Form Audio File Format) es un formato de audiuo digital sin compresión. es un estándar de formato de audio usado para almacenar datos de sonido en computadoras personales. Comprimiendo los datos sacrificadno perdida de calidad de audio por menor espacio de disco duro. 11 veces menosespacio que un CD. consume alrededor de 10 megabytes de espacio en disco. Se sacrifica calidad en favor de espacio. etc. puede comprimir .

8 bits: Es igual 2 a la 8va potencia = 256 bits de información. Calidad CD Audacity / 18 . El CD utiliza modulación por impulsos codificados PCM (sin compresión). Frecuancia máxima. Byte: Es igual a 8 bits. equivalente a 65536 valores bits para cada muestra. Equivale a dos Spectrogams: Hace un mapeo tridimesional del audio haciendo un analisis de las frecuancias en el tiempo. dos posciones. dos direcciones.Formatos de exportación de audio estados: ON-OFF. etc. El sistema binario son potencias de 2 Bit: es la unidad minima de información digital o en informática es = 1 y 0. 16-bits: Es igual 2 a la 16va potencia . tiene una resolución de 16 bits.

Con esta herramienta puedes trabajar sobre el volúmen.audio que quieres importar. los archvos que audacity). directamente los Draw Tool: Te permite Audacity / 23 . midificacndo nodos. aup (archivos Edición de Precisión Envelope Tool: Seleccionas la herramienta envelope Aparecen unas líneas y haces click sobre el track. Time Shift Tool: Mueve el de tiempo. Importar audio: Ir a Project y selecciona el Exportar audio: Ir a Edit. Mp3. audio seleccionado en la línea trbajar con presición sobre el muestreo de audio. seleccionar el formato de audio en que quieres exportar tu pista. Salvar en tu carpeta de audios puedes imortar son WAV. o enmascarar varios trackas y hacerlos sonar como uno solo. azules que “enmascaran” el gráfico. Ogg entre otros.

Multi tracks: Audacity trabaja con multiples tracks. Audio Importado Audacity / 20 . Puedes combinar grabaciones con archivos de audio importados y ejecutarlos por canal al mismo tiempo o individualmente Ejecuta solo ese canal. y apaga los restantes Apaga solo ese canal.Multi track Play: Oprime el boton verde. Audio copiado y pegado de otro documento audacity Insertar tracks Audio grabado New Audio Track: Inserta un track en canal mono. dos canales. New Stereo Track: inserta un track stereo. y ejecuta los restantes.

Nyquist Prompt: Te permite trabajar sobre el audió escribiendo código.Efectos Amplify: Aumenta o disminuye el volúmen del audio seleccionado Bass Boost: Amplifica las bajas frecuencias mediante un fltro suave. si la velocidad aumenta mucho. Invert: Invierte los samples hacia arriba o hacia bajo. haciendo los graves mas suaves y manteniendo el volúmen original. . Change Tempo: Modifica el tempo del audio seleccionado sin modificar el tono. Phaser: Combina las faces de las ondas originales. Wahwah: Aplica el efecto del pedal wahwah Plugins : Puedes instalar pluggins en Audacity. Reverse: Se escucha en reversa el audio seleccionado. Repeat: Repite el audio seleccionado cierto número de veces. Usarios avanzados. dejando las medias y altas frecuencias igual. Equalization: Aumenta o reduce las frecuencias Fade In: Hace una salida gradual del audio al silencio Fade Out: Hace una entradual gradual del silencio al audio FFT Filter: Defines por medio de curva que el volúmen y la frecuencia del audio. Audacity / 21 . Normalize:Te permite mplificar hasta el máxicmo que es permitido que es -3 dB. El change speed modifica las propiedades del audio por resampleo. Click Removal: Elimina clicks y ruidos del track seleccionado Compressor: Comprime el audio seleccionado. aplicando un retraso. modificando el tono también. Change Pitch: Cambia el tono (frecuencia) del audio seleccionado sin cambiar el tempo Change Speed: Cambia la velocidad del audio seleccionado. Echo: Repite el asudo seleccionado. Noise Removal: Elimina ruido de fondo.

Puedes insertar ruido blanco especificando su duración en el tiempo NOTA IMPORTANTE Para insertat efectos. editar el audio. amplitud y duración en el tiempo. Puedes insertar ruido blanco especificando su duración en el tiempo Insertar silencio. etc. de sierra y sinusoidales. tonos.Insertar Tonos En Audacity puedes generar tonos mediante ondas cuadradas. Los parámetros que especificas son su frecuencia. Debes primero poner en alto (stop) la pista (el track) para poder trabajar sobre él. Audacity / 22 . Insertar ruido blanco.

audio seleccionado en la línea trbajar con presición sobre el muestreo de audio. los archvos que audacity). Mp3. Salvar en tu carpeta de audios Exportar audio: Ir a Edit. aup (archivos nar el formato de audio en que quieres exportar tu pista. Time Shift Tool: Mueve el de tiempo. Con esta herramienta puedes trabajar sobre el volúmen. azules que “enmascaran” el gráfico.audio que quieres importar. midificacndo nodos. o enmascarar varios trackas y hacerlos sonar como uno solo. Ogg entre otros. Importar audio: Ir a Project y selecciona el puedes imortar son WAV. directamente los Draw Tool: Te permite Audacity / 23 . seleccio- Edición de Precisión Envelope Tool: Seleccionas la herramienta envelope Aparecen unas líneas y haces click sobre el track.

Referencias Audacity / 24 .

Audio Culture.net/ http://puredata. MIT Press. Unbound Sound. Sampling Digital music and culture. 2008 Paul Christian. miller Paul. Theory and Techniques of Electronic Music http://crca.gamefront.2008. Themes & Hudson Ltd.edu/%7Emsp/techniques/latest/book.pdf por Miller S. Daniel Warener. USA. London. redings in modern music.info/docs/manuals/pd/ . Digital Art.ucsd. Puckette Programming Electronic Music in Pd http://www. Te Continuum internacional Publoishing group Inc.Referencias Cox chritoph. 2003 D.com/files/16053499/Johannes-Kreidler-Tutorial-PD. New York.zip/ por Johannes Kreidler http://www.flossmanuals.

com .http://tijuanamakerspace.wordpress.

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