5.

ESTTICA
5.1 INTRODUCCIN
La esttica es la parte de la mecnica que estudia

el equilibrio de los

cuerpos. En ella se establecen las Condiciones que deben cumplir las fuerzas y
los momentos de fuerzas (causas del movimiento) para garantizar el equilibrio.
5.2 MOMENTO DE FUERZA O TORQUE
En general el movimiento de un cuerpo puede ser de traslacin y/o rotacin. La
traslacin se debe a que la fuerza resultante es diferente de cero, excepto el caso
en que la fuerza resultante es cero y el cuerpo se mueve con velocidad
constante pero, Cules son las causas de las rotaciones? La respuesta es, los
momentos de fuerzas.
El momento de fuerza, M, es una magnitud vectorial

que describe

la

tendencia de un cuerpo a rotar.

Consideremos la varilla de peso despreciable que se muestra en la figura 5.1 y
que puede rotar alrededor del pivote ubicado en el punto fijo O. Al aplicar la
fuerza F en el punto P, La varilla rotar en el sentido anti horario.
F

F
F Sen

Fig.5.1

F Cos
O

b
Fig.5.2

P
Lnea de
accin de F

El vector momento de fuerza se define mediante el producto vectorial siguiente:

M=rxF

(5.1)

Aqu, r es el vector de posicin, respecto al punto O, del punto de aplicacin (P)

de la fuerza F.
El mdulo del vector momento de fuerza, por definicin del producto vectorial
es:
M= F r Sen

(5.2)

Dnde:
F, es el mdulo de fuerza aplicada,
r, el mdulo del vector de posicin , r, del punto de aplicacin de F y
, el ngulo que forman las direcciones de los vectores r y F
EL MDULO DEL MOMENTO DE FUERZA tambin lo podemos expresar
as:
M=Fb

(5.3)

Donde b se denomina brazo de palanca de la fuerza F.

Note qu:

b = r Sen

Luego, el brazo de palanca es la distancia perpendicular desde el punto de

rotacin, O, hasta la lnea de accin de la fuerza, ver Fig.5.2.
LA DIRECCIN Y SENTIDO DEL VECTOR MOMENTO. Segn el lgebra
vectorial:
-

La direccin es perpendicular al plano de rotacin (que definen los vectores

r y F). As, si los Vectores r y F estn en el plano XY, entonces M estar

sobre el eje Z.
-

Si la rotacin es anti horaria y el plano de rotacin es XY, el sentido de M es

+Z. y si es horaria, el sentido es -Z.

En la Fig. 5.3 se muestra la orientacin del vector momento de fuerza, de

acuerdo a la convencin establecida.
Z

Z
Y

F
X

O
M

a) Rotacin anti horaria o positiva

b) Rotacin horaria o negativa

Fig. 5.3. Direccin y sentido del vector M para la rotacin de la varilla en el plano XY

En el S.I. el momento de fuerza se expresa en unidades de fuerza por longitud:

N.m.
5.3 MOMENTO RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS
COPLANARES
Un caso simple de un cuerpo que tiende a rotar bajo la accin de dos o ms
fuerzas se presenta cuando las fuerzas son coplanares y el plano de rotacin
coincide con el plano que definen las fuerzas. En este caso, los momentos
individuales tienen la misma direccin pero sus sentidos pueden o no ser iguales.
El momento resultante lo determinamos as:
MR = M i

(5.4)

En la ec. (5.4), la sumatoria es algebraica y el signo de cada momento es segn

la convencin ya expuesta.
Consideremos, por ejemplo, la varilla que se muestra en la Fig. 5.4.

F2

F1

r1
r2

F3

r3

Fig. 5.4

El momento resultante, haciendo uso de la ecuacin (5.4) es:

MR = + M 1 M 2 + M 3
Note qu, es necesario conocer los mdulos de los momentos individuales
para saber si la rotacin resultante es horaria o anti horaria.
5.4 CONDICIONES DE EQUILIBRIO
Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio se deben cumplir las siguientes
condiciones:
1 La resultante de todas las fuerzas que sobre l actan debe ser cero, esto
es:
Fi = 0

(5.5)

En general, si la fuerza resultante es cero, el cuerpo no se trasladar (estar en

reposo), a menos que lo haga con velocidad constante, es decir, con M.R.U.
2 El momento resultante del sistema de fuerzas que sobre el cuerpo acta
debe ser cero, as:
Mi = 0

(5.6)

En general, si el momento resultante es cero el cuerpo no rotar, excepto el caso

particular en que el momento resultante es cero y el cuerpo rota con velocidad
angular constante, es decir, con un M.C.U., como el caso de la Luna en su
movimiento alrededor de la Tierra.

En el caso particular que sobre un cuerpo actan tres fuerzas, entonces con ellas
se puede construir un tringulo de fuerzas, en concordancia con la ec. (5.5),
como se ilustra en la Fig.5.5
F2
F3

F3

F2

F1

F1

Fig. 5.5

Luego, si se conocen los ngulos interiores en el tringulo de fuerza aplicando la

ley de senos, obtenemos:
F
F1
F
2 3 .
sen sen sen

(5.7)

5.5 COMPOSICIN DE FUERZAS PARALELAS

Consideremos un sistema de fuerzas paralelas a un vector unitario u. Luego, Fi =
Fi u, donde Fi es positivo o negativo, dependiendo de si el sentido de Fi es el
mismo que el de u u opuesto al de u. La suma vectorial es
R = Fi = Fi u = (Fi) u

(5.8)

Y por tanto tambin paralelo a u. La magnitud de la resultante es entonces

R = Fi
El torque resultante o suma vectorial de los torques es
M = ri x Fi = ri x Fi u = (ri Fi) x u

(5.9)

La cual es perpendicular a u y por tanto tambin perpendicular a R. Por ste

motivo, colocando R en la posicin apropiada rc, es posible igualar su torque al
torque resultante M, esto es, rc x R = . Introduciendo las expresiones de R y M,
podemos escribir

rC x (Fi) u = (ri Fi) x u

(Fi) rC x u = (ri Fi) x u
De donde,
rc

ri Fi r1F1 r2F2 ... ..

F1 F2 ........
Fi

(5.10)

El punto definido por rc se denomina el centro de las fuerzas paralelas. Llegamos

a la conclusin de que un sistema de fuerzas paralelas puede reducirse a una sola
fuerza, paralela a todas las fuerzas, dada por la ec. (5.8), y actuando en el punto
dado por la ec. (5.10).
La ecuacin vectorial (5.10) puede separarse en sus componentes.
xc

x i Fi x1F1 x 2F2 .....

F1 F2 ........
Fi

yc

yi Fi
Fi

zc

zi Fi z1F1 z 2F2 .....

F1 F2 ........
Fi

y1F1 y 2 F2 .....
F1 F2 ........

Donde, xc, yc, zc, son las coordenadas del punto definido por rc.
5.6 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTRO DE MASA
Cada partcula sobre la cul acta el campo gravitacional est sometida a la
accin de una fuerza P = mg llamada peso. La direccin de sta fuerza, si se
prolonga, pasa por el centro de la Tierra.
Aunque los pesos se intersecan en el centro de la Tierra, pueden considerase
paralelos cuando corresponden a partculas que constituyen un cuerpo de
dimensiones relativamente pequeas. Por tanto el peso resultante de un cuerpo

est dado por P = mi g, extendindose la suma a todas las partculas que

constituyen el cuerpo, y est aplicado en un punto dado por
rc

ri mig
mi g

(5.11)

El punto definido por la ec. (5.11) se denomina centro de gravedad.

Si en la expresin anterior se simplifica la aceleracin de la gravedad, obtenemos
rCM

ri mi
mi

(5.12)

El punto definido por la ec. (5.12) se denomina centro de masa. Las coordenadas
del centro de masa son
x CM

x imi ;
mi

yCM

yi m i ;
mi

z CM

z i mi
mi

(5.13)

Note qu, de acuerdo a la definicin, el centro de gravedad puede o no estar

ubicado dentro del cuerpo (compare los centros de gravedad de un disco y de un
anillo).
Si consideramos que las fuerzas debido a la atraccin gravitacional no son
paralelas y las dimensiones del cuerpo son grandes, el centro de gravedad y el
centro de masa difieren ligeramente.
Consideremos un cuerpo compuesto de un gran nmero de partculas, muy
compacto, podemos suponer que tiene una estructura continua. Si es su
densidad en cada punto, podemos dividir el volumen en elementos de volumen
dV , y la masa en cada uno de stos ser dm = dV. Luego, cuando
reemplazamos las sumas por integrales en las ecs. (5.13), las coordenadas del
centro de masa son
x CM

x dV ;
dV

y CM

y dV ;
dV

z CM

z dV
dV

(5.14)

Si el cuerpo es homogneo, es constante y puede simplificarse en las ecs, (5.14)

x CM

x dV ;
dV

y CM

y dV

dV

z CM

z dV
dV

(5.15)

En ste caso el centro de masa est determinado exclusivamente por la geometra

del cuerpo. Cuando el cuerpo homogneo tiene alguna simetra, el centro de masa
coincide con el centro de simetra.
Ejemplo 5.1 En la figura, el boque de peso P se mantiene en equilibrio cuando se
aplica una fuerza F = 500 N en el punto B del sistema de cables. Determinar los
valores de las tensiones de los cables y el peso P.
D
A

20
B

10

C
F
P

Solucin:
Del D.C.L. del punto B:
TBA

10
F

TBC

TBA
10
TBC

Aplicando ley de Senos:

TBA
F

;
Sen90 Sen10

TBC
F

Sen80 Sen10

Reemplazando valores y resolviendo: TBA = 2879 N;

Del D.C.L. del punto C:

TBC = TCB = 2835 N

TCD

TCD
P

TCB

20

20
TCB

P
Aplicando ley de Senos:

TCB
P

;
Sen20 Sen70

TCD
P

Sen90 Sen20

Reemplazando valores y resolviendo: P = 7789 N; TCD = 8289 N

Ejemplo 5.2 En la figura se muestra la barra AB, de masa m = 4 Kg y longitud L

= 2 m, la cual se encuentra en equilibrio apoyada en el borde de un soporte a 0,5
m de su extremo A y mediante un cable unido a su extremo B. Del extremo A
pende un cuerpo de masa m1 = 6 Kg. Determinar la tensin del cable y la fuerza
B

de rozamiento en el apoyo.
30

30

B
Fcon
m1

Solucin:

Del D.C.L. de la barra:

A
TA = m1g

30

c.g.
C

30

TB
mg

TB Cos30

B
TB Sen30

N
f
C

mg Cos30
mg Sen30

A
m1g Sen30

30

m1g Cos30

Aplicando la 1 condicin de equilibrio en las direcciones de la barra y normal a

la barra:
f (m1+ m) g Sen30 - TB Cos30 = 0

(a)

Aplicando la 2 condicin de equilibrio, respecto al punto C:

(m1- m) g Cos30 (0,5) - TB Sen30 (1,5) = 0

(b)

Resolviendo (b): TB = 11,3 N

Reemplazando el valor de la tensin en (a): f = 58,8 N

Ejemplo 5.3 En la figura, la barra homognea AB de peso P = 300 N y Longitud

L, se apoya sobre dos superficies lisas. La barra se mantiene en equilibrio en la
posicin que se muestra por la accin de un resorte unido a su extremo B. La
constante elstica del resorte es K = 500 N/m. Determinar el alargamiento del
muelle.

Solucin:
Del D.C.L. de la barra.

De la primera condicin de equilibrio:

F i = 0

30

NA + F + NB + P = 0
En la direccin Horizontal:
F Cos60 - NB Cos30 = 0

(a)

En la direccin vertical:
NA + F Sen60+ NB Sen30- P = 0

(b)

Aplicando la segunda condicin de equilibrio, respecto al punto B:

i = 0
P (L/2) Cos30 - NA (L) Cos30 = 0
NA = P/2

(c)

Resolviendo el sistema de ecuaciones simultneas (a), (b), y (c), obtenemos:

F = (P/2) Sen60= 130 N
Luego, x = F/K = 130/500 = 0,26 m

Ejemplo 5.4 Una barra homognea de peso P y longitud L est en equilibrio en

una cavidad semiesfrica lisa de radio R tal como se muestra en la figura adjunta.
Si en la posicin que se muestra la barra est en equilibrio, determinar el ngulo
, si L = 3R.

B
C

Solucin:
Del D.C.L. de la barra y de la geometra del sistema:

c.g.

NA

NC

90+

NA

NC

A
P

B
O
R

Aplicando Ley de senos:

NA
P
P

Sen Sen(90 ) Cos

NC
NC
P

Cos Sen(90 - 2 ) Cos 2

(a)
(b)

De la 2 condicin de equilibrio, tomando torques respecto al punto A:

NC 2Rcos P (L/2) Cos = 0; L = 3R
NC 2Rcos P (3R/2) Cos = 0

(c)

Resolviendo el sistema de ecuaciones (a), (b) y (c), obtenemos:

NC = 3P/4; Cos2 = (3/4) Cos
8 Cos2 - 3Cos - 4 = 0; = 23,2
Ejemplo 5.5. En la figura, una persona de peso Q = 720 N sube sobre un tabln
homogneo de peso P = 284 N. Si el coeficiente de rozamiento en A y C es =
0,25, determinar la distancia mxima, s, a la que puede subir la persona a lo largo
del tabln sin que ste se deslice. El peso del tabln se aplica en el centro de
gravedad G del tabln.

Solucin:
Del D.C.L. del tabln y de la geometra del sistema, asumiendo que la mxima
distancia que la persona asciende es s = AD:
Fcon C= RC

B
C

Fcon A= RA
A

Aplicando la 2 condicin de equilibrio respecto al punto A:

N C AC - Q s Cos - P AG Cos 0
s

NC
P
AC AG
Q Cos
Q

(a)

De la ley de senos, aplicada al tringulo de fuerzas formado por los vectores P+Q
y RA + RC, ver figura,

Note que: Tan = (1,8/2,4)= 0,75

Luego, = 36,87
Tan = 0,25, = 14,03
RC
PQ

R C 405,66 N
Sen 14,03 Sen 143,13
RC

NC

1 2

N C 393,55 N

Reemplazando stos valores en (a), obtenemos:

s = 1,34 m

Ejemplo 5.6 Sobre una barra de 40 cm de longitud, se aplica el sistema de

fuerzas que se muestra en la figura. Hallar la resultante de las fuerzas que actan
en la barra y su punto de aplicacin.
F1 = 200 N

8 cm

F3 = 300 N

12 cm

X
F2 = 100 N

La resultante es
R = Fi
R = 200 N 100 N + 300 N = 400 N

Respecto al origen, el punto de aplicacin de la resultante lo encontramos

haciendo uso de la ec. (5.10)

xc

x i Fi x1F1 x 2F2 .....

F1 F2 ........
Fi

xc

(8 cm) (200 N) (20 cm) (-100 N) (40 cm) (300 N)

29 cm
400 N

El punto considerado como origen puede ser cualquiera. Para demostrarlo,

tomemos el punto P como origen. Entonces

xc

(-12 cm) (200 N) (0 cm) (-100 N) ( 20 cm) (300 N)

9 cm
400 N

Este punto es exactamente el mismo que el anterior, ya que OC = 20 cm.

5.7 PROBLEMAS PROPUESTOS

1.

Los bloques de la figura estn en movimiento inminente, si entre los bloques

y la superficie horizontal e inclinada no hay friccin; encuentre el coeficiente
de friccin esttica entre los bloques m1 y m2. Si m3 = 2m1 y = 37

2.

Una esfera de 103 kg permanece en la posicin que indica la grfica.

Determinar la fuerza que ejerce la superficie lisa, inclinada, sobre la esfera.

3.

Un nio hace volar una cometa de 25g de masa y que soporta una fuerza
debido al empuje del aire. Si el nio sostiene a la cometa con una fuerza de
1N, hallar la magnitud de fuerza del aire sobre est

4.

Calcular la tensin en la cuerda A, del sistema en equilibrio mostrado en la

figura, si m=160 kg y M= 70 kg. El peso de la barra es despreciable.

5.

El bloque de 30 kg, sube con rapidez constante por accin de la fuerza

variable F, desde la posicin mostrada. Si la mxima tensin que soporta la
cuerda es 250N y h = 1,6m. Determinar la mxima altura (en m) que,
respecto de A, se puede elevar la polea que sostiene el bloque.

6.

Mediante la fuerza, F, se empuja lentamente la cua A, de masa despreciable,

y el bloque B de 800 Kg se mueve horizontalmente. Si el coeficiente de
rozamiento esttico entre todas las superficies en contacto es 0,5, la
componente horizontal de la fuerza de reaccin del bloque sobre la cua es:
F
37

800 Kg

A
B

7.

Se utiliza una cua de masa despreciable para elevar lentamente un armario

de 240 kg de masa como se muestra en la figura. El coeficiente de
rozamiento entre todas las superficies es 0,5. Determinar el valor de la
componente vertical de la fuerza de reaccin del armario sobre la cua y la
fuerza mnima horizontal F que hay que aplicar para introducir la cua.

Armario

37
F

8.

Determine la tensin en la cuerda que sostiene a la esfera homognea de

600N de peso, la cual se encuentra en equilibrio. El ngulo entre el plano
inclinado liso y la vertical es 74.
g

74

=0

9.

Una esfera de 800 N de peso reposa sobre dos planos ortogonales como se
indica en la figura. Determinar las reacciones en cada uno de los planos
sobre la esfera.

10. Dos cilindros de masas mB = 2mA y radios RA y RB se encuentran en

equilibrio sobre dos planos inclinados lisos como se muestra en la figura.
Encontrar el ngulo que forma con la horizontal la recta que pasa por los
centros de los cilindros. Considere =37, =53.
B
A

11. El sistema mostrado se encuentra en equilibrio. Si las esferas A y B son

homogneas de 8 kg y 30 Kg. respectivamente, determine el mdulo de la
fuerza de reaccin que ejerce la esfera B al plano inclinado.

12. El sistema mostrado se encuentra en equilibrio, sabiendo que el

semicilindro A se encuentra a punto de resbalar, calcule el coeficiente de
rozamiento (s) entre el semicilindro A y el piso horizontal. A y B poseen
igual masa.

13. En la figura se muestra un bloque de 4 kg que se encuentra en equilibrio.

Determine cunto est deformado el resorte y cunto es la tensin en la
cuerda (1). Cada una de las poleas mviles tiene una masa de 1 Kg.
Considere K = 20 N/cm y desprecie todo efecto de friccin.

K
(1 )

4K g

14. Halle la deformacin del muelle (K = 40 N/m) de tal forma que los cilindros
lisos estn en reposo, la masa de cada cilindro es 0,5 Kg.

127

15. La esfera A, de 160 N de peso, y el bloque B se encuentran en equilibrio en

la posicin mostrada. Si se retira lentamente la esfera. Qu distancia
vertical ascender el bloque B? La constante elstica del resorte es
K=2000N/m.

30

16. La barra mostrada de peso despreciable est en equilibrio. Calcular el peso

de las cargas P, si la longitud natural del resorte es I 0 = 15 cm, y su constante
de elasticidad es k = 4N/cm.
k
P

10cm

30
B

a
P

17. Una placa cuadrada de peso despreciable tiene 10 m en cada lado, sobre ella
actan 4 fuerzas como se puede ver en el diagrama, halle el momento de
fuerza en el instante mostrado, alrededor de la articulacin:

6N
4N

5N

37

8N

18. Sobre un cuerpo actan el siguiente sistema de fuerzas: F1 = 80 i N, F2 = (30j + 40k) N y F3 = (- 60i + 20j 30k) N. Determinar a) la fuerza resultante
del sistema y b) el torque resultante del sistema de fuerzas con respecto al
origen, cuando se aplica en el punto (4, 3, 5) m.
19. Un dinammetro se ha instalado en el cable que sujeta la barra uniforme de
60 N de peso. Halle la lectura de este dinammetro.
30
Dinammetro
80 N

60

20. En la figura se muestra una placa rectangular homognea, unida a una cuerda
vertical. Si la placa permanece en reposo, determinar el ngulo . (AB = 0,6
m; BC = 0,8; BN = 0,1 m).
B

21. Considerando que el coeficiente de rozamiento esttico entre las cuas es

4/3, determine hasta qu ngulo debe inclinarse la cua ms grande de tal
manera que la pequea no resbale.
F
45

45

22. En la figura se muestra una placa de peso despreciable semicircular sobre un

plano horizontal. Si sobre ella actan las fuerzas F 1 y F2, tal como se
muestra, determinar el momento resultante sobre ella respecto de la
articulacin. El radio de la placa es R = 50cm.
F1 = 20 N

30

120
F2 = 30 N

23. Un cilindro de 13cm de radio es jalado por una cuerda segn el grfico. Si
el peso del cilindro es 90 N, Con qu fuerza mnima se debe tirar de la
cuerda para que el cilindro ascienda por el escaln de 8 cm de altura.

24. Si el sistema mostrado en la figura consta de dos barras, AB y CD de 40N y

30N de peso respectivamente. Se sabe que la tensin en la cuerda "2" es el
triple que la tensin en la cuerda "3". Hallar la tensin en la cuerda "1".
2
A

B
3

25. Una barra no uniforme est en posicin horizontal suspendida por cables de
peso despreciable; si L= 50 cm. Hallar la posicin del centro de gravedad de
la barra medida desde el extremo A.

37

53

L
A

26. Una barra homognea AB de longitud L y peso W se apoya sobre el punto A

de una pared lisa inclinada un ngulo y sobre el punto B de un suelo
rugoso. En equilibrio la barra forma un ngulo con el suelo. Determinar la
fuerza, f, de rozamiento en el punto de contacto con el suelo y el coeficiente
de rozamiento en B. Considere: W = 5 N, = 60 y = 30.
A
f B

27. La barra homognea, mostrada en la figura, est sujeta a una cuerda de

masa despreciable (en las barras homogneas el peso es directamente
proporcional a la longitud). El ngulo, , que determina la posicin de
equilibrio, es:


2L

3L

28. La barra de la figura tiene masa M y se encuentra apoyada sobre una pared
vertical y el piso. En su extremo inferior est conectada a un muelle de
constante elstica k que lo sujeta a la pared. Si cuando la barra se encuentra
en equilibrio, el muelle presenta una elongacin x, hallar la expresin
correcta para obtener el valor del ngulo, , que forma la barra con la
horizontal en la posicin de equilibrio.

29. Los mdulos de las fuerzas indicadas en la figura son todos iguales a 1N y el
lado del cubo mide 1 m. El momento resultante respecto al punto P (3,4,2)
m, es:

30. Una placa rectangular uniforme de 400 N est suspendida por medio de tres
alambres verticales, como se muestra en la figura. Las tensiones en los
alambres (en N), son respectivamente:

31. Determinar la tensin de cada cuerda de la figura siendo P = 1 0000 N. El

cuadrado ABCD, colocado horizontalmente, tiene lado 1 m y las cuerdas
miden 1 m de longitud cada una.

32. Dos bloques de igual peso W = 50 N, pueden deslizarse sobre una

plataforma horizontal, el coeficiente de rozamiento entre los bloques y la
plataforma es s = 0,5. Una cuerda de longitud l = 20 m est suspendida
entre los bloques la cual lleva un peso Q = 60 N en su punto medio. Hasta
qu distancia podrn separarse los bloques para que el sistema permanezca
an en equilibrio?

33. El sistema mostrado consta de una barra uniforme AB de 400 N de peso y 4

m de longitud, cuyo extremo libre lleva soldado una esferita metlica B de
600 N de peso. En la figura M0 es el punto medio de la barra. El sistema se
encuentra en equilibrio por accin del resorte cuya longitud natural es de 0,8
m. Asumiendo que el resorte permanece siempre en posicin vertical,
determinar la constante elstica k del resorte en 10 3 N/m.

34. Una lmina cuadrada homognea pesa 207 N, est articulada en O y se

apoya en una pared vertical lisa. Halle la reaccin en la articulacin. = 15.

35. El coche mostrado se desplaza con velocidad constante de tal modo que el
resorte no altera su deformacin. El viento le ejerce fuerza en direccin
perpendicular al techo AB mientras que dicho techo ejerce a la esfera (de 6
kg) una fuerza horizontal de 40N; determine el mdulo de la fuerza elstica.
B

53

36. Se tienen dos bloques de 100 N de peso cada uno, unidos por una cuerda
flexible y apoyada sobre dos planos horizontales, tal como se muestra en la
figura. Hallar la magnitud y direccin de la fuerza mnima P que inicie el
movimiento de este sistema. Suponga que e = 0,3 en ambos planos.
P

10

3
A