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PLC
PLC
Leccin 1
Automatizacin Industrial
Grado de automatizacin
Accionamientos
Controlador Lgico Programable
Leccin 2
Qu es el PLC?
Sistemas de Control
Sistemas de Control de Lazo Abierto
Sistemas de Control de Lazo Cerrado
Planta
Accionamientos
Unidad de Control
Retroalimentacin
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Mdulo 1 - Semana 1
Leccin 1
Automatizacin Industrial
Una de las principales caractersticas del desarrollo tecnolgico, es el buscar un
funcionamiento cada vez ms automatizado en los procesos industriales. Esto
para incidir sobre tres aspectos fundamentalmente:
1. Regularidad en la realizacin de los procesos.
2. Velocidad de fabricacin.
3. Contratacin de la mano de obra.
Grado de Automatizacin
La primera fase de automatizacin se logra con el uso individual y combinado de
los accionamientos mecnicos, elctricos, hidrulicos, neumticos. En las fases
siguientes, se optimiza el desempeo agregando caractersticas que beneficien
el proceso y la seguridad de los operadores. El siguiente ejemplo muestra que los
grados de automatizacin aplicados a una troqueladora accionada con cilindro
hidrulico no slo beneficia al operario, sino que tambin la calidad y el nivel de
produccin al aumentar el nivel de automatizacin.
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Mdulo 1 - Semana 1
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Accionamientos
Los accionamientos enriquecen las posibilidades de la automatizacin pues
no slo permiten que la maquinaria se opere con menor esfuerzo, sino que
tambin hacen que sta funcione bajo una cierta lgica. Los accionamientos
ms conocidos en la industria son: elctricos, neumticos, hidrulicos y las
combinaciones de los anteriores como: electroneumticos y electrohidrulicos.
Esta clasificacin obedece al tipo de energa que manejan.
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PLC
Controlador Lgico Programable
Para dar solucin a las desventajas anteriormente enunciadas, se diseo un
dispositivo electrnico denominado Controlador Lgico Programable -PLC-. Este
permite configurar su funcionamiento, como se vera ms adelante, sin necesidad
de introducir reformas a los circuitos internos, habilitndolo para ser instalado en
una gran cantidad de sistemas de automatizacin industrial.
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Leccin 2
Qu es el PLC?
Sistemas de Control
Los sistemas de automatizacin industrial como mbito de los sistemas de control
se describen en componentes.
Se diferencian dos tipos de sistemas de control, de lazo o bucle abierto y de lazo
o bucle cerrado.
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Planta:
Es lo que se controla, su comportamiento evidenciado en las respuestas
de planta o variables de salida, responde a un nmero determinado de
variables de entrada. Un ejemplo es la planta moto ventilador, la cual
esta compuesta por un motor elctrico, las aspas acopladas a su eje y la
tobera de direccionamiento de aire. Una variable de entrada que se puede
identificar fcilmente es la de energa elctrica; es obvio que aplicar energa
Mdulo 1 - Semana 1
No todas las variables en una planta son del mismo tipo. As, la forma
geomtrica de la tobera incide en la presin de salida del aire.
Otro ejemplo de planta sera el de un
calentador elctrico de agua. Como
variable de entrada tenemos la potencia
elctrica aplicada al calefactor, y como
variable de salida la temperatura del agua.
Frecuentemente, la intencin con la cual
se coloca una planta a un sistema de
control es la que le da el nombre al mismo.
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Accionamientos:
Son elementos que permiten comandar la planta por medio de otras
variables fsicas o de las mismas de menor valor. El contactor es un ejemplo
comn de accionamiento elctrico, con una pequea corriente aplicada
a su bobina se puede activar un motor trifsico de muchos amperios de
consumo.
Unidad de Control:
Permite predeterminar el comporta-miento de la planta, para realizar su
trabajo esta provista de una o varias entradas de consigna en las cuales se
determina el valor deseado de estabilidad de las variables de salida; si el
sistema de control es de lazo cerrado, la unidad de control tambin poseer
una o varias entradas de retroalimentacin.
Retroalimentacin:
Camino que permite llevar la medida de la variable que se desea controlar
en la planta hasta la unidad de control.
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traduce
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