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Reguladores Digitales
Etc...
MEDISS
WINSS-5
Simuladores E/S
Proceso real
Maquetas
PROSIMAX
Entornos Integrados
de Automatizacin
Una Parte Operativa (P.O.) cuyos accionadores actan sobre el sistema automatizado.
Una Parte de Mando (P.M.) que coordina las acciones de la Parte de Operativa.
PARTE DE MANDO
O
P
E
R
A
D
O
R
Di
lo
PARTE OPERATIVA
Preaccionadores
Accionadores
Controlador
go
Captadores
Proceso
Los tiles y medios diversos que se aplican en el proceso de elaboracin, por ejemplo
moldes, tiles de estampar, herramientas de corte, bombas, etc.
La Parte de Mando es la que emite las rdenes hacia la Parte Operativa y recibe las seales
de retorno para coordinar sus acciones. En el centro de la Parte de Mando est el
controlador que coordina la informacin que a l converge:
Relacin hombre-mquina.
Para utilizar, ajustar, reparar la mquina, el personal emite consignas y recibe
informaciones en retorno.
Mdulo Mediss: permite construir el gracet con las estructuras disponibles y obtener las
ecuaciones booleanas del sistema y el programa de control de modo automtico.
Mdulo Comgraf: estructura y transfiere el cdigo generado al equipo de control de
forma inmediata.
Mdulo Visgraf: visualiza el estado de las variables de proceso y la evolucin del mismo
a nivel de Gracef.
5. COMPONENTES
Una carretilla de transporte de lquido que incorpora un sensor capacitivo para detectar
el nivel mximo. Para desplazar la carretilla se dispone de un motor elctrico con
6. FUNCIONAMIENTO
6.1. ACONDICIONAMIENTO DEL LQUIDO A
En funcionamiento automtico, el ciclo comienza con el llenado del depsito 1 por el
componente A que antes de ser utilizado debe alcanzar una determinada temperatura. Los
pasos son:
1. Con el sensor de nivel mnimo (MIN1) activo y las vlvulas de salida del depsito 1
(V2) y de entrada de vapor (V3) cerradas, se abre V1 para permitir la entrada del
lquido A.
2. Cuando se alcance el nivel mximo (MAX1) debe cerrarse V1.
3. Comienza entonces la etapa de calentamiento con vapor, en la que se abre la
vlvula V3. Cuando la temperatura alcanza el valor marcado en el termostato se
produce una seal digital (TMP) que debe cortar la entrada de vapor, inicindose el
proceso de vaciado y mezcla sobre el depsito 2.
6.2. MEZCLA DE A y B
En modo automtico, mientras exista lquido en el depsito 1, y el depsito 2 contenga
menos de 50 litros se produce la mezcla de ambos componentes A y B segn el siguiente
proceso:
1. Se abre la vlvula V2 de modo que el lquido A alcance 400 litros de nivel en el
depsito 2, cerrando entonces dicha vlvula. Si durante esta fase, no hay
suficiente lquido A, debe activarse el ciclo de acondicionamiento de A. El motor de
mezcla (MTR) debe accionarse desde el comienzo de la operacin de mezcla.
2. A continuacin se acciona la bomba (BMB) permitiendo que el lquido B consiga
llenar el depsito 2 hasta 900 litros.
3. Durante 50 segundos ms debe estar funcionando el motor de mezcla (MTR)
dejando el lquido en condiciones de ser transportado.
SOBRENIVEL. Si durante la fase de llenado del depsito 2, el nivel supera 950 litros,
el sistema debe pasar a modo manual cerrando las entradas de lquido e iluminando
la lmpara LASN con frecuencia 2 Hz.
Cuando se produce una alarma el operador puede actuar sobre el pulsador ACUSE para
confirmar las alarmas, quedando la lmpara correspondiente encendida. Solucionado el
problema el operador acta sobre el pulsador de RESET ALARMA para apagar las lmparas
de alarma.
FUNCIONES
SENSORES
PASO MODO
MANUAL/AUTOMTICO
ACONDICIONAMIENTO DEL LQUIDO
A
1 pulsador: M/A.
MEZCLA DE A y B
TRANSPORTE DEL
PRODUCTO FINAL
MODO MANUAL
SOBRECALENTAMIENTO
SOBRENIVEL
PREACCIONADORES
AUTMATA
PROGRAMABLE
INTERFACES
2 sensores de nivel 2
electrovlvulas
ca- pacitivos: MIN1 y
mo- noestables: V1
MAX1.
y V3.
1
sensor
de
temperatura
(termostato): TMP.
1 sensor de nivel 1 electrovlvula mocapacitivo
noestable: V2.
analgico: NIVEL.
2 contactores: MTR
y BMB.
2 sensores fin de 2
electrovlvulas
carrera
mo- noestables: V6
electromecnicos:
y VC.
AQUI y ALLI.
2 contactores para
1 detector de nivel
movimiento
a
m- ximo en la
derecha
e
carretilla: MAXC.
izquierda: MD y MI.
5 pulsadores: AV2,
AV6, CMD, CMI y
AVC.
1 piloto: LASC.
DEFECTO DE LA
BOMBA
3 entradas 24 Vcc.
2 salidas 24 Vcc 0,5 A
5 entradas 24 Vcc.
1 piloto: LASN.
1 piloto: LAB.
ACUSE Y RESETEA- 2
pulsadores:
DO DE ALARMAS
ACUSE y RALAR.
COMUNICACIONES
Tabla 1
8. ESTRUCTURAS DE PROGRAMACIN
En los autmatas programables SIMATIC S5 un programa de mando puede ser lineal o
estructurado.
Mdulo
OB
PB
FB
SB
DB
Cantidad
256
256
256
256
256
PB 0 ...... 255
FB 0 ...... 255
8 Kbytes
8 Kbytes
OB 0 ..... 255
Longitud
8 Kbytes
SB 0 ......... 255
8 Kbytes
DB 0 ......... 255
8 Kbytes
Juego de
Operaciones
Operaciones
Operaciones
Operaciones
Configuracio-
Operaciones
bsicas
bsicas
bsicas, com-
bsicas
nes binarias,
plementarias
nmeros,
textos
de sistema
Formas de
Representa-
AWL, FUP,
AWL, FUP,
KOP
KOP
AWL
AWL, FUP,
KOP
cin
Tabla 2
9. EL GRAFCET
El GRAFCET (grfico de mando etapa transicin) es un diagrama funcional, es decir una
representacin grfica de las secuencias a efectuar por el controlador.
Para la representacin de las secuencias de control mediante el GRAFCET se parte de la
base de considerar el sistema descompuesto en una parte operativa y en una parte de
mando, que se relacionan entre s mediante rdenes e informaciones.
El GRAFCET se compone de:
9.1.
REGLAS
DE
MATERIALIZACIN
DEL
GRACET
MEDIANTE
LA
ASOCIACIN ETAPA-BSCULA
Accin
A
n-1
Xn-
&
t1
t1
Accin
A
Xn+
t2
n+1
Accin
A
Xn
Accin
B
La salida A (accin a realizar) ser materializada mediante suma lgica de las salidas Xi
de la bscula correspondiente a las ETAPAS en las que A es activa, figura 6.
>=
Salida A
t1 es la
PROGRAMA DE CONTROL
ESQUEMA DE MDULOS
Como STEP-5 admite programacin estructurada, se organiza el programa segn el
siguiente esquema de llamadas de la figura .
OB1:Mdulo
PB0: Oper. generales
SPA PB 0
SPA PB 11
PB11: Alarmas
U M/A
ZV Z 1
LZ1
L KF +1
!=F
U(
ON ASC
ON ASN
ON ABOM
)
U L50
U MIN1
U -AQUI
S AUT
LZ1
L KF +2
!=F
O ASC
O ASN
O ABOM
R AUT
RZ1
PB1: Inicializacin
U AUT
= -LAUT
SPB PB 123
PB100: Modo manual
UN AUT
= -LMAN
SPB PB 100
BE
Esquema de mdulos
; MDULO PRINCIPAL
SPA PB 0
SPA PB 11
;-------------------------U MA
ZV Z 1
LZ1
L KF +1
!=F
U(
ON ASC
ON -ASN
ON -ABOM
)
U -L50
U -MIN1
U -AQUI
S AUT
; y sin alarma
; y condiciones mnimas
; ... activa el modo AUTomtico
O ASN
O ABOM
R AUT
RZ1
;
;
sobrenivel
alarma de bomba
U PACUSE
U -ASC
= -LASC
U ASN
U M 50.0
O
U PACUSE
U -ASN
= -LASN
U ABOM
U M 50.0
O
U PACUSE
U -ABOM
= -LAB
;-------------------------U RESET
R ASC
R -ASN
R -ABOM
R PACUSE
BE
PB 0
; MDULO GENERAL
SPA FB 250
NOMB: RLG:AE
BG:
KF +8
KNKT:
KY 0,4
OGR:
KF +1000
UGR:
KF +0
EINZ:
M 34.0
XA:
-NIVEL
FB:
M 34.1
BU:
M 34.2
; ------------------------L -NIVEL
Comparaciones NIVEL
; Depsito casi vaco
L KF 50
<=F
= -L50
; menos de 50 litros
U(
L -NIVEL
L KF 400
>=F
)
U(
L -NIVEL
L KF 900
<=F
)
= -L400
L -NIVEL
L KF 900
>F
= -L900
; Mayor de 900 l.
BE
PB 123
; MDULO AUTOMTICO
UN M 64.0
S M 64.0
SPB PB 1
; Inicialmente M 64.0 = 0
; ... puesta a 1; asegura llamar slo una vez al PB 1
; Llamada mdulo INICIALIZACIN Grafcet
SPA PB 2
SPA PB 3
BE
PB 1
L KF 1
T MB 0
L KF 0
T MB 1
BE
PB 2
U -X3
U -MIN1
S M 100.0
U M 100.0
R -X3
; y desactiva etapa 3
U -X8
UT8
S -X9
U -X9
R -X8
U -X7
U ALLI
S -X8
U -X8
R -X7
U -X6
U MAXC
S -X7
U -X7
R -X6
U M 100.2
O
U -X5
UT5
S -X6
U -X6
R -X5
U -X6
R M 100.2
U -X4
U -L900
S -X5
U -X5
R -X4
U -X3
U -L400
S -X4
U -X4
R -X3
U M 100.1
O
U -X2
U TMP
S -X3
U -X3
R -X2
U -X3
R M 100.1
U -X1
U -MAX1
S -X2
U -X2
R -X1
U M 100.0
O
U -X0
U AUT
U -MIN1
U L50
U AQUI
S -X1
U -X1
R -X0
U -X1
R M 100.0
U -X9
U AQUI
S M 100.2
U M 100.2
R -X9
U -X6
U L50
S M 100.1
U M 100.1
R -X6
BE
PB 3
U -X7
= -MD
; Etapa 7 Activa
; ... mover carretilla derecha
U -X6
= -V6
; Etapa 6 Activa
; ... vaciar depsito 2
U -X9
= -MI
; Etapa 9 Activa
; ... mover carretilla izquierda
U -X8
= -VC
; Etapa 8 Activa
; ... vaciar carretilla
U
O
U
O
U
=
-X3
-MTR
; Etapa 5 Activa
;o
; y Etapa 4 Activa
;o
; y Etapa 3 Activa
; ... activar motor de mezcla
U
=
U
=
-X1
-V1
-X3
-V2
; Etapa 1 Activa
; ... llenar depsito 1 (abrir V1)
; Etapa 3 Activa
; ... vaciar depsito 1
-X5
-X4
U -X4
= -BMB
; Etapa 4 Activa
; ... arrancar bomba
U -X2
= -V3
; Etapa 2 Activa
; ... abrir vlvula de vapor
U -X8
L KT 20.2
SE T 8
; Etapa 8 Activa
U -X5
L KT 50.2
SE T 5
; Etapa 5 Activa
BE
PB 100
; MDULO MANUAL
R M 64.0
U -AV2
UN L950
= -V2
U -AV6
U AQUI
UN MAXC
= -V6
; Pulsando AV6
; con la carretilla AQUI
; y no llena
; ... abre V6
U -CMD
UN ALLI
= -MD
; Pulsando CMD
; y carretilla no ALLI
; ... mover carretilla a la derecha
U -CMI
UN AQUI
= -MI
; Pulsando CMI
; y carretilla no AQUI
; ... mover carretilla a la izquierda
U -AVC
U ALLI
= -VC
; Pulsando AVC
; y la carretilla en la posicin de vaciado
; ... vaciar carretilla
BE
SYM
;SIMBLICO
Entradas
E 32.0
E 32.1
E 32.2
E 32.3
E 32.4
E 32.5
E 32.6
E 32.7
E 33.0
E 33.1
E 33.2
E 33.3
E 33.4
E 33.5
E 33.6
E 33.7
-MA
-MIN1
-MAX1
-TMP
-AQU
-ALLI
-MAXC
-AV2
-AV6
-CMD
-CMI
-AVC
-AUX_BMB
-TER_BMB
-ACUSE
-RESET
; Pulsador Manual/Automtico
; Sensor de nivel mnimo depsito 1
; Sensor de nivel mximo depsito 1
; Termostato
; Final de carrera carretilla zona llenado
; Final de carrera carretilla zona vaciado
; Sensor nivel mximo carretilla
; Pulsador de control cierre/apertura vlvula 2
; Pulsador de control cierre/apertura vlvula 6
; Pulsador de control movimiento derecha carretilla
; Pulsador de control movimiento izquierda carretilla
; Pulsador de control vaciado carretilla
; Interruptor de accionamiento de bomba
; Rel trmico de defecto de bomba
; Pulsador de acuse del panel de mando
; Pulsador de reseteado de alarmas
Salidas
A 32.0
A 32.1
A 32.2
A 32.3
A 32.4
A 32.5
A 32.6
A 32.7
A 33.0
A 33.1
A 33.2
A 33.3
A 33.4
A 33.5
-V1
-V2
-V3
-BMB
-MTR
-V6
-MD
-MI
-VC
-LAUT
-LMAN
-LASC
-LASN
-LAB
; Vlvula 1
; Vlvula 2
; Vlvula 3
; Contactor de accionamiento del motor de bomba
; Contactor de accionamiento del motor de mezcla
; Vlvula 6
; Contactor movimiento carretila derecha
; Contactor movimiento carretilla izquierda
; Contactor vaciado carretilla
; Luz de modo automtico
; Luz de modo manual
; Luz de alarma de sobrecalentamiento
; Luz de alarma de sobrenivel
; Luz de alarma de defecto de bomba
Variables auxiliares
MW 10
M 20.0
M 20.4
M 20.7
M 56.0
M 56.1
M 56.2
M 56.3
M 56.4
-NIVEL
-L50
-L400
-L900
-AUT
-ASC
-ASN
-ABOM
-PACUSE
M 0.0
M 0.1
M 0.2
M 0.3
M 0.4
M 0.5
M 0.6
M 0.7
M 1.0
M 1.1
-X0
-X1
-X2
-X3
-X4
-X5
-X6
-X7
-X8
-X9
; Etapa 0
; Etapa 1
; Etapa 2
; Etapa 3
; Etapa 4
; Etapa 5
; Etapa 6
; Etapa 7
; Etapa 8
; Etapa 9
T0
T3
T5
T8
T 10
Z0
Z1
Temporizadores
T0
T3
T5
T8
T 10
Contadores
Z0
Z1
BE