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Tippens Fisica 7e Diapositivas 05a
Tippens Fisica 7e Diapositivas 05a
Momento de torsin
Presentacin PowerPoint de
Paul E. Tippens, Profesor de Fsica
Southern Polytechnic State
University
2007
El momento de
torsin es un giro o
vuelta que tiende a
producir rotacin. *
* * Las aplicaciones
se encuentran en
muchas
herramientas
comunes en el
hogar o la industria
donde es necesario
girar, apretar o
aflojar dispositivos.
Objetivos: Despus de
completar este mdulo,
deber:
Definir
y dar ejemplos de los trminos momento de
Definicin de
momento de torsin
El
El momento
momento de
de torsin
torsin se
se define
define
como
como la
la tendencia
tendencia aa producir
producir un
un
cambio
cambio en
en el
el movimiento
movimiento
rotacional.
rotacional.
Ejemplos:
El momento de torsin se
determina por tres factores:
La
La magnitud
magnitud de
de la
la fuerza
fuerza aplicada.
aplicada.
La
La direccin
direccin de
de la
la fuerza
fuerza aplicada.
aplicada.
La
La ubicacin
ubicacin de
de la
la fuerza
fuerza aplicada.
aplicada.
Las fuerzas
ms
Each
The
40-N
of theforce
20-N
cercanas
al atwice
extremo
forces
produces
has
different
thede
latorque
llave tienen
mayores
torque
as
due
does
to
the
the
momentos
direction
20-N de
force.
of torsin.
force.
Ubicacin
Magnitude
de
of
fuerza
force
Direction
of
Force
20 N
2020
N NN
20
20
40NN
20 20
N N
= (40 N)(0.60 m)
= 24.0 Nm, cw
== 24.0
24.0 Nm,
Nm, cw
cw
6 cm
40 N
torsin positivo:
contra manecillas
del reloj, fuera de
la pgina
mr
cmr
Momento de torsin
negativo: sentido
manecillas del reloj, hacia
la pgina
La
La lnea
lnea de
de accin
accin de
de una
una fuerza
fuerza es
es una
una
lnea
lnea imaginaria
imaginaria de
de longitud
longitud indefinida
indefinida
dibujada
dibujada aa lo
lo largo
largo de
de la
la direccin
direccin de
de la
la
fuerza.
fuerza.
F1
F2
Lnea
de
accin
F3
El brazo de momento
El
El brazo
brazo de
de momento
momento de
de una
una fuerza
fuerza es
es la
la
distancia
distancia perpendicular
perpendicular desde
desde la
la lnea
lnea de
de
accin
accin de
de una
una fuerza
fuerza al
al eje
eje de
de rotacin.
rotacin.
F1
F2
r
r
F3
Clculo de momento de
torsin
Lea
Lea el
el problema
problema yy dibuje
dibuje una
una figura
figura burda.
burda.
Extienda
Extienda la
la lnea
lnea de
de accin
accin de
de la
la fuerza.
fuerza.
Dibuje
Dibuje yy etiquete
etiquete el
el brazo
brazo de
de momento.
momento.
Calcule
Calcule el
el brazo
brazo de
de momento
momento si
si es
es necesario.
necesario.
Aplique
Aplique definicin
definicin de
de momento
momento de
de torsin:
torsin:
== Fr
Fr
= (69.3 N)(0.12 m)
== 8.31
8.31 N
Nm
m como
como antes
antes
r = (4 m) sen
300 = 2.00 m
= Fr = (20 N)(2 m)
= 40 N m, mr
negativo 20 N
30 N
300
2m
6m
40 N
300
4m
El momento de torsin en
torno a A es en sentido de
las manecillas del reloj y
negativo.
2020 == -40
-40 N
Nm
m
r = (8 m) sen
300 = 4.00 m
= Fr = (30 N)(4 m)
= 120 N m, mr
20 N
r
negativo
30 N
300
300
2m
6m
40 N
4m
El momento de torsin en
torno a A es en sentido de
las manecillas del reloj y
negativo.
3030 == -120
-120 N
Nm
m
r = (2 m) sen
900 = 2.00 m
= Fr = (40 N)(2 m)
= 80 N m, cmr
positivo 20 N
30 N
300
2m
6m
40 N
300
4m
El momento de
torsin en torno a A
es CMR y positivo.
4040 == +80
+80 N
Nm
m
20 N
30 N
300
300
2m
6m
40 N
4m
R = 20 + 30 + 40 = -40 N m -120 N m + 80 N m
RR == -- 80
80 N
Nm
m
Sentido de
las
manecillas
del reloj
(MR)
El producto vectorial
El momento de torsin tambin se
puede encontrar con el producto
vectorial de la fuerza F y el vector de
posicin r. Por ejemplo, considere la
siguiente figura.
F sen
Moment
F El efecto de la fuerza F
o de
torsin
Magnitud:
(F sen )r
a un ngulo
(momento de torsin)
es avanzar la tuerca
afuera de la pgina.
Definicin de un producto
vectorial
La magnitud del producto vectorial
(cruz) de dos vectores A y B se define
como:
A x B = l A l l B l sen
En el ejemplo, el producto cruz de F y r es:
F x r = l F l l r l sen Slo
magnitud
F sen
En efecto, esto se convierte
F simplemente en:
r
(F sen ) r o F (r sen )
Moment
o de
torsin
600
6 in.
6 in.
r x F = l r l l F l sen
r x F = 62.4 lb
in.
r x F = l r l l F l sen
C
La direccin de
un producto
vectorial se
B
determina por la
A
B
regla de la mano A
-C
A derecha.
xB=C
Enrolle los dedos de la
(arriba)
mano derecha en
B x A = -C
direccin del producto
(abajo)
cruz (A a B) o (B a A). El
Cul es la
direccin de A x
pulgar apuntar en la
direccin del producto
C?
Moment
o de
torsin
500
6 in.
F
r
Afuer
a
r x F = l r l l F l sen
r x F = 38.3 lb Magnitud
in.
k
z
i
i
Las magnitudes
son cero para
productos
vectoriales
k
z
j
i
Las magnitudes
son 1 para
productos
vectoriales
Considere producto
punto: i x j
y
j
Producto vectorial
(Direcciones)
i
k
z
j
Las direcciones
estn dadas por la
x regla de la mano
derecha. Rote el
primer vector hacia
el segundo.
i x j = (1)(1) sen 900 = +1
k
j x k = (1)(1) sen 900 =
+1 i
k x i = (1)(1) sen 900 =
Prctica de productos
vectoriales (i, j, k)
y
j
k
z
j
ixk
=?
kxj
=?
j x -i
=?
2 i x -3 k
=?
-j
(abajo)
-i
(izq.)
+k
(afuera)
+6j
(arriba)
Resumen
El
El momento
momento de
de torsin
torsin es
es el
el producto
producto de
de
una
una fuerza
fuerza yy su
su brazo
brazo de
de momento
momento
definido
definido como:
como:
El
El brazo
brazo de
de momento
momento de
de una
una fuerza
fuerza es
es la
la distancia
distancia
perpendicular
perpendicular desde
desde la
la lnea
lnea de
de accin
accin de
de una
una fuerza
fuerza al
al eje
eje
de
de rotacin.
rotacin.
La
La lnea
lnea de
de accin
accin de
de una
una fuerza
fuerza es
es una
una lnea
lneaimaginaria
imaginaria
de
de longitud
longitud indefinida
indefinida dibujada
dibujada aalo
lo largo
largo de
de la
ladireccin
direccin
de
de la
la fuerza.
fuerza.
== Fr
Fr
Momento
Momento de
de torsin
torsin =
=
fuerza
fuerza xx brazo
brazo de
de momento
momento
Resumen: Momento de
torsin resultante
Lea,
Lea, dibuje
dibuje yy etiquete
etiquete una
una figura
figura burda.
burda.
Dibuje
Dibuje diagrama
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre que
que muestre
muestre
todas
todas las
las fuerzas,
fuerzas, distancias
distancias yy ejes
ejes de
de
rotacin.
rotacin.
Extienda
Extienda las
las lneas
lneas de
de accin
accin para
para cada
cada
fuerza.
fuerza.
Calcule
Calcule los
los brazos
brazos de
de momento
momento si
si es
es
necesario.
necesario.
Calcule
Calcule los
los momentos
momentos de
de torsin
torsin debidos
debidos aa
CADA
CADA fuerza
fuerza individual
individual yy fije
fije el
el signo
signo
apropiado.
apropiado. CMR
CMR (+)
(+) yy MR
MR (-).
(-).
Conclusin: Captulo 5A
Momento de torsin