Esttica

Resultantes de Sistemas de
Fuerzas

Objetivos
Concepto de momento de una fuerza en una y dos
dimensiones.
Mtodo para encontrar el momento de una fuerza
referido a un eje dado.
Definir el momento de un par.
Determinar la resultante de un sistema de fuerzas no
concurrente.
Reducir una carga simple distribuida a una fuerza
resultante con una localizacin especfica.

ndice
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Momento de una fuerza Construccin escalar

Producto vectorial
Momento de una fuerza Formulacin vectorial
Principio de momentos
Momento de una fuerza respecto a un eje
Momento de un par
Simplificacin de un sistema de fuerza y par
Simplificacin extra de un sistema de fuerza y par
Reduccin de una carga simplemente distribuida

4.1 Momento de una fuerza construccin

escalar

Momento de una fuerza respecto a un punto o un eje

mide la tendencia de la fuerza que causa la rotacin
de un cuerpo respecto a un punto o un eje.
Torque tendencia a rotar causada por Fx o momento
(Mo) z

4.1 Momento de una fuerza - construccin

escalar
Magnitud

La magnitud de MO,
MO = Fd (Nm)
siendo d = distancia prependicular
desde O a la lnea de accin de la
fuerza

Direccin

Direccin mediante
la regla del sacacorchos

4.1 Momento de una fuerza construccin

escalar
Momento resultante

Momento resultante,
MRo = momentos de todas las fuerzas,

MRo= Fd

Ejemplo
Para cada caso, determine el momento de la fuerza
repecto al punto O.

Solucin
La lnea de accin se extiende hasta establecer el brazo
del momento d.
La tendencia a rotar y el sentido de giro se indican
mediante un arco orientado.
M o =(100 N )(2m)=200 N . m(CW )

Solucin
(b )M o =(50 N )(0 . 75 m )=37 . 5N .m(CW )

(c) M o =( 40 N )( 4m+2cos30 m)=229 N . m(CW )

Solucin
(d) M o =(60 N )(1sin45 m)=42.4N .m(CCW )

(e ) M o =(7 kN )( 4m1m)=21. 0 kN . m(CCW )

4.2 Producto vectorial

El producto vectorial de dos vectores A y B da C, el
cual se escribe como
C=AXB

Magnitud
La magnitud de C es el producto
de las magnitudes de A y B
Y depende del ngulo
, 0 180
C = AB sin

4.2 Producto vectorial

Direccin
El vector C tiene direccin perpendicular al plano que
contiene A y B de manera que C viene dado por la
regla del sacacorchos.
El vector C resulta
C = A X B = (AB sin)uC

4.2 Producto vectorial

Propiedades
1. La prop. conmutativa no es
vlida
AXBBXA
sino,
AXB=-BXA
El producto vectorial B X A da
un vector en sentido opuesto
aC
B X A = -C

4.2 Producto vectorial

Propiedades
2. Multiplicacin por un escalar
a( A X B ) = (aA) X B = A X (aB) = ( A X B )a
3. Propiedad Distributiva
AX(B+D)=(AXB)+(AXD)
El orden de los productos debe de mantenerse ya que
no son conmutativos

4.2 Producto vectorial

Formulacin cartesiana
Usamos C = AB sin para cada par de vectores
cartesianos unitarios.
Podemos expresarlo de manera ms compacta como
un determinante

i j k
A X B = A x A y A z
Bx B y Bz

4.3 Momento de una fuerza formulacin

vectorial
El Momento de la fuerza F respecto a O se puede
expresar usando el producto vectorial
MO = r X F

Magnitud
Ya que la magnitud resulta,
MO = rF sin
Si r se aplica en un punto de la lnea de accin,
ya que d = r sin,
MO = rF sin = F (rsin) = Fd

4.3 Momento de una fuerza formulacin

vectorial
Direccin
La direccin y sentido de MO se determinan por la regla
del sacacorchos
*Nota:
- curl de los dedos indica el sentido de la rotacin.
- Mantener el orden de r y F ya que el producto
vectorial es no conmutativo.

4.3 Momento de una fuerza formulacin

vectorial
Principio de Transmisibilidad
La fuerza F aplicada en cualquier punto A, crea un
momento respecto a O dado por MO = rA x F
F tiene las propiedades de un vector deslizante, ya que
puede ser aplicada en cualquier punto de su lnea de
accin (principio de transmisibilidad).
Por lo tanto
MO = r1 X F = r2 X F = r3 X F

4.3 Momento de una fuerza formulacin

vectorial
Formulacin cartesiana
Para la fuerza expresada en forma
cartesiana,
i j k
O=r X F = r x r y r z
M
Fx F y Fz
Expandiendo el determinante,
MO = (ryFz rzFy)i
(rxFz - rzFx)j + (rxFy yFx)k

4.3 Momento de una fuerza formulacin

vectorial
Momento resultante de un sistema de fuerzas
El momento de las fuerzas respecto a O puede
determinarse mediante adicin vectorial
MRo = (r x F)

Ejemplo
Dos fuerzas actan sobre la barra. Determine el
momento resultante que sobre la barra se ejerce en O.
Exprese el resultado como un vector cartesiano.

Solucin
Los vectores de posicin del punto O a cada fuerza son
r A = {5j } m
r B = { 4i+5j2k } m

El momento resultante respecto

a O es

O= ( rF ) =r A F+r BF
M
i
j k i j k
= 0
5 0 +4 5 2
60 40 20 80 40 30
={ 30i40 j+60k } kNm

4.4 Principio de Momentos

Conocido tambin como el teorema de Varignon:
El Momento de una fuerza respecto a un punto es
igual a la suma de los momentos de las componentes
de esa fuerza respecto al punto
Ya que F = F1 + F2,
MO = r X F
= r X (F1 + F2)
= r X F1 + r X F2

Ejemplo
Determine el momento de la fuerza alrededor de O.

Solucin
El brazo del momento d puede encontrarse usando
trigonometra,

d= ( 3 ) sin75=2. 898 m
As,

M O =Fd= ( 5 )( 2 . 898 ) =14 . 5 kNm

Ya que la fuerza tiende a rotar o orbitar en sentido horario
alrededor de O, el momento est dirigido hacia el interior de la
pgina. En coordenadas cartersianas:
Mo = -Fx dy Fy dx = -5 cos(45)(3 sen(30) 5 sen(45)3 cos(30)
Mo = - Fy' dx' = - 5 sen (75) 3; el eje x' coincide con la barra

4.5 Momento de una fuerza respecto a un eje

especfico
Para un momento de una fuerza alrededor de un
punto, el momento y el eje de giro es siempre
perpendicular al plano.
Anlisis escalar o vectorial se usa entonces para
encontrar la componente del momento a lo largo de un
eje dado que pasa a travs del punto.

4.5 Momento de una fuerza respecto a un eje

especfico
Anlisis escalar
Segn la regla del sacacorchos o de la mano derecha,
My est dirigido hacia el eje y positivo.
Para cualquier eje, el momento es

M a =Fd a
La fuerza no contribuye al
momento si su lnea de accin
pasa o es paralela al eje.

4.5 Momento de una fuerza respecto a un eje

especfico
Anlisis vectorial
Para la magnitud de MA,
MA = MOcos = MOua
siendo ua = vector unitario
En forma de determinante,

u ax u ay uaz
a=u ax(r X F )= r r
M
rz
x
y
Fx F y F z

Ejemplo
Determine el momento producido por la fuerza F que
tiende a hacer rotar la barra alrededor del eje AB.

Solucin
Un vector unitario define la direccin del eje AB de la
barra, siendo
r B { 0 . 4i+ 0 .2j }
u B= =
=0 . 8944 i+ 0 . 4472 j
2
2
r B 0 . 4 + 0 .2
Por simplicidad, elegimos rD

r D= { 0 . 6i } m
La fuerza es F= {300 k } N
MAB= uB.(rDxF)=70.0 i +36.0 j Nm

4.6 Momento de un par

Par
Dos fuerzas paralelas
Misma magnitud pero direcciones opuestas
Separadas por una distancia perpendicular d
Fuerza resultante = 0
Tendencia a rotar en una direccin especfica
Momento del par = suma de los momentos de las
fuerzas del par respecto a cualquier punto.

4.6 Momento de un par

Formulacin escalar
Magnitud del momento del par
M = Fd
Direccin y sentido determinados por la regla del
sacacorchos o de la manos derecha.
M acta perpendicularmente al plano que contiene las
fuerzas

4.6 Moment de un par

Formulacin vectorial
Para el momento del par,
M=rXF
Ya que tomando el punto O en la lnea de aplicacin
de F, el momento de esta fuerza es cero.
r se multiplica vectorialmente con la fuerza a la que es
dirigido

4.6 Momento de un par

Pares equivalentes
2 pares son equivalentes si producen el mismo
momento.
Las fuerzas de pares equivalentes estn en el mismo
plano o en planos paralelos.

4.6 Momento de un par

Momento resultante de pares
Los momentos de pares son vectores libres y por tanto
pueden aplicarse en cualquier punto P y sumarse
entonces vectorialmente.
El momento resultante de dos pares en el punto P es
M R = M1 + M2
Para ms de 2 momentos, podemos usar
MR = (r X F)

Ejemplo
Determine el momento del par que acta sobre la tubera.
El segmento AB est dirigido 30 debajo del plano xy.

Solucin I (anlisis vectorial)

Momento respecto a O,
M = rA X (-250k) + rB X (250k)
= (0.8j) X (-250k) + (0.66cos30i
+ 0.8j 0.6sin30k) X (250k)
= {-130j}N.cm
Momento respecto a A
M = rAB X (250k)
= (0.6cos30i 0.6sin30k)
X (250k)
= {-130j}N.cm

Solucin II (anlisis escalar)

Momento respecto a A o B,
M = Fd = 250N(0.5196m)
= 129.9N.cm
Aplicando la regla de la mano derecha, M acta en la
direccin j
M = {-130j}N.cm

4.7 Simplificacin de sistema de fuerzas y pares

Un sistema equivalente es aquel que causa los mismos
efectos externos que los causados por el sistema de
fuerzas y pares originales.
Los efectos externos que causan un sistema son los
movimientos de traslacin y la rotacin de un cuerpo.
O se refieren a la fuerzas reactivas en los soportes si el
cuerpo se mantiene fijo.

4.7 Simplificacin de un sistema de fuerzas y pares

La fuerza resultante actuando en el punto O y el
momento del par resultante
F R = F

( M R )O = M O + M
Si las fuerzas estn en el plano xy
y los momentos de pares son
perpendiculares a ese plano,

( F R ) x= F x
( F R ) y= F y
( M R )O = M O + M

4.7 Simplificacin de un sistema de fuerzas y pares

Procedimiento de anlisis
1. Establecer los ejes de coordenadas con el origen en
el punto O con una determinada orientacin.
2. Sumar las fuerzas.
3. Sumar los momentos.

Ejemplo
Un miembro de una estructura est sujeto a un momento
de par M y a las fuerzas F1 y F2. Reemplace el sistema
por uno equivalente de fuerza y momento de par
actuando sobre su base en el punto O.

Solucin
Expresamos las fuerzas y pares como vectores
cartesianos.
F1 = -800 N k
F2 = 300 N uCB= (-249.6 i + 166.4 j) N
M = -500 * 4/5 j + 500 * 3/5 k = (-400 j + 300 k) Nm

Solucin
Suma de fuerzas y momentos.
FR = F1 + F2 = (-250 i + 166 j 800 k) N
MRO = M + rC x F1 + rB x F2 = (-166 i - 650 j + 300 k) N.m

4.8 Simplificaciones extras de un sistema

Sistema de fuerzas concurrentes

Un sistema de fuerzas concurrentes es aquel en el

que las lneas de accin de todas las fuerzas se
intersectan en un punto comn O.

F R = F

4.8 Simplificaciones extras de un sistema

Sistema de fuerzas coplanares

Las lneas de accin de todas las fuerzas estn en el

mismo plano.
La fuerza resultante del sistema tambin est en el
mismo plano

4.8 Simplificationes extras de un sistema

Sistema de fuerzas paralelas

Consiste en fuerzas que son todas paralelas a un eje,

(ej al eje z).
La fuerza resultante en el punto O debe de ser
tambin paralela a este eje.

4.8 Simplificaciones extras de un sistema

Reduccin a un sistema tornillo

Una fuerza 3-D y un momento de par en O tienen una

fuerza resultante equivalente en P
Y un momento resultante de par que es paralelo a la
fuerza resultante.

Ejemplo
La gra soporta tres fuerzas coplanares. Reemplace este
sistema por una fuerza resultante equivalente y
especifique en que punto su lnea de accin intersecta la
columna AB y el elemento BC.

Solucin
Suma de fuerzas

+ F Rx =F x ;
3
F Rx =2 .5 kN 1. 75 kN
5
3.25 kN=3 .25 kN
+ F Ry =F y ;

()

4
F Ry =2 . 5N 0 . 6 kN
5
2. 60kN= 2. 60 N

()

Solucin
La magnitud de la fuerza resultante,
FR = ( FRx )2 + ( FRy )2 = (3.25 )2 + (2.60 )2
= 4.16 kN

La direccin de la fuerza resultante,

F
= tan 1 Ry = tan 1 2.60
3.25
FRx
= 38 . 7

Solucin
Suma de momentos
Suma de momentos respecto al punto A,
M RA =M A ;
3.25 kN ( y)+2.60 kN (0 )
=1.75 kn(1m)0 .6kN (0.6m)
3
4
+2 .50 kN (2.2m )2.50 kN (1 .6m)
5
5
y= 0 .458m

()

()

Solucin
Suma de momentos
Principio de Transmisibilidad
M RA =M A ;
3. 25 kN (2. 2m )2. 60 kN ( x)
=1. 75 kN (1m )0. 6 kN (0 . 6m )
3
4
+2 .50 kN (2 .2m )2. 50 kN (1. 6m)
5
5
x=2. 177m

()

()

4.9 Reduccin de una carga simplemente

distribuida
Una superficie grande de un cuerpo puede estar sujeta
a una carga distribuida.
Las cargas sobre la superficie se definen como una
presin.
La Presin se mide en Pascales (Pa): 1 Pa = 1N/m2

Carga uniforme a lo largo de un eje

El tipo ms comn de carga
distribuida suele ser uniforme
a lo largo de un eje (ejemplo y).

4.9 Reduction de una carga simplemente

distribuida
Magnitud de la fuerza reultante
La magnitud de dF est determinada por el elemento
de rea de la funcin .
Para la longitud L,

F R = w ( x ) dx= dA =A
L

La magnitud de la fuerza resultante es igual al rea

total del diagrama de cargas.

4.9 Reduccin de una carga simplemente

distribuida
Localizacin de la fuerza resultante
MR = MO
dF produce un momento xdF = x w(x) dx respecto a O
Para todo el elemento,

x F R = xw ( x )dx

M RO =M O

Y resolviendo,

xw ( x )dx xdA

L
x =

=A

w ( x )dx dA
L

Ejemplo
Determine la magnitud y localizacin de la fuerza
resultante equivalente que acta sobre la estructura y su
localizacin sobre ella.

Solucin
Para el elemento de rea sombreada,
2

dA=wdx= 60 x dx
La fuerza resultante

F R =F;
2

F R = dA= 60 x 2 dx
A

3 2

[ ] [

x
2 3 03
=60
=60

3 0
3 3
=160 N

Solucin
Para localizar la lnea de accin,
2
4 2
4
4
2
x
2
0
xdA x (60 x )dx 60 4 60 4 4
A
0
=0
=
=
x =
160
160
dA 160

[ ] [

1. 5m

Comprobacin,
ab 2m (240 N /m)
=
=160
3 3
3
3
x = a= (2m)=1 .5m
4
4
A=

QUIZ
1. Cul es el momento de la fuerza de 10 N respecto al
punto A, esto es MA ?
F = 12 N
A) 3 Nm
B) 36 Nm C) 12 Nm
D) (12/3) Nm E) 7 Nm
A

d=3m

2. El momento de la fuerza F respecto al punto O se

define como ___________ .
A) r x F
B) F x r
C) r F
D) r * F

QUIZ
3. Si una fuerza de magnitud F puede aplicarse en 4
configuraciones 2-D (P,Q,R, & S). Seleccione los
casos que resultan el mximo y el mnimo torque.
S
A) (Q, P)
B) (R, S)
R
C) (P, R)
D) (Q, S)
P

4. Si M = r F, cul ser entonces el valor de M r ?

A) 0
B) 1
C) r2F
D) Ninguna de la respuestas.

QUIZ
5. Usando la direccin horaria como positiva, el momento
neto de las dos fuerzas respecto al punto P es
A) 10 N m
B) 20 N m
C) - 20 N m
D) 40 N m
E) - 40 N m
10 N

3m

2m

5N

6. Si r = { 5 j } m and F = { 10 k } N, el momento
r x F es igual a { _______ } Nm.
A) 50 i
B) 50 j
C) 50 i
D) 50 j
E) 0

QUIZ
7. Cuando se determina el momento de una fuerza
respecto a un eje especfico, el eje debe estar a lo
largo de _____________.
A) el eje x
B) el eje y
C) el eje z
D) cualquier lnea en el espacio
E) cualquier lnea
en el plano x-y
8. El triple producto escalar u ( r F ) resulta
A) Una cantidad escalar ( + or - )
B) Una cantidad vectorial
C) Cero
D) Un vector unitario
E) Una cantidad imaginaria

QUIZ
9. La operacin de vectores (P Q) R es igual
A) P (Q R).
B) R (P Q).
C) (P R) (Q R).
D) (P R) (Q R ).
10. La fuerza F acta a lo largo de DC. Usando el
pruducto triple para determinar el momento de F
sobre la barra BA, se puede usar cualquier vector
posicin excepto
A) rBC B) rAD
C) rAC
D) rDC

E) rBD

QUIZ
11. Para encontrar el momento de la fuerza F respecto al
eje x, el vector posicin en el producto triple escalar
debera ser el vector ___ .
A) rAC
B) rBA
C) rAB

D) rBC

12. Si r = {1 i + 2 j} m y F = {10 i + 20 j + 30 k} N,
entonces el momento de F respecto al eje y es_ Nm.
A) 10
B) -30
C) -40
D) Ninguna respuesta es correcta

QUIZ
13. En esttica, un par es definido como __________
separados por una distancia perpendicular.
A) dos fuerza en la misma direccin
B) dos fuerzas de igual magnitud
C) dos fuerzas de igual magnitud actuando en la misma
direccin
D) dos fuerzas de igual magnitud actuando en sentidos
opuestos
14. El momento de un par es un vector _____.
A) libre
B) fijo respecto a un punto
C) romntico
D) deslizante

QUIZ
15. F1 y F2 forman un par. El momento del par viene
F 1
dado por ____ .
A) r1 F1
B) r2 F1
r1
r2
C) F2 r1
D) r2 F2
F 2

16. Si tres pares actan sobre un cuerpo, el resultado en

la mayora de las veces es que
A) la fuerza neta no es 0.
B) la fuerza neta y el momento neto son 0.
C) El momento neto es igual a cero pero la fuerza neta
no es necesariamente igual a 0.
D) La fuerza neta es igual a cero pero el momento neto
no es necesariamente igual a 0.

QUIZ
17. Un sistema general de fuerzas y momentos de pares
actuando sobre un cuerpo rgido puede reducirse a__
A) una nica fuerza.
B) a un nico momento.
C) a una fuerza y a dos momentos.
D) a una fuerza y a un nico momento.
18. La fuerza y el momento de par originales de un
sistema y uno equivalente tienen el mismo efecto
_____ sobre un cuerpo.
A) interno
B) externo
C) interno y externo
D) microscpico

QUIZ
18. Las fuerzas sobre el poste pueden reducirse a una
nica fuerza y a un nico momento en el
Z
S
punto ____ .
R
A) P B) Q
C) R
Q
D) S E) en cualquiera de esos puntos
P
X

19. Considere dos pares de fuerzas actuando sobre un

cuerpo. El sistema equivalente ms simple posible en
cualquier punto del cuerpo tendr
A) una fuerza y un momento de par.
B) una fuerza.
C) un momento de par.
D) dos momentos de par.

QUIZ
20. Considere tres pares actuando sobre un cuerpo. Los
sistemas equivalentes sern _______ en diferentes
puntos del cuerpo.
A) diferentes cuando se localicen
B) los mismos incluso cuando se localicen
C) cero cuando se localicen
D) ninguna respuesta es correcta

QUIZ
21. La fuerza resultante (FR) debida a una carga distribuida es
equivalente a _____ bajo la curva de carga distribuida dada por
w = w(x).
A) el centroide
B) la longitud de arco Arc length
y
Distributed load curve
C) el rea
D) el volumen

x
FR

22. La lnea de accin de la fuerza resultante de la carga distribuida

para a travs de ______ de la carga.
A) el centroide
B) el punto medio
C) el extremo izquierdo D) el extremos derecho

QUIZ
23. Cul es la localicacin de FR, i.e. la distancia d?
A) 2 m
D) 5 m

B) 3 m
E) 6 m

C) 4 m

FR
A

BA
3m 3m

24. Si F1 = 1 N, x1 = 1 m, F2 = 2 N , x2 = 2 m, cul
es la localizacin de FR, i.e. la distancia x?
A) 1 m
B) 1.33 m C) 1.5 m
x2
D) 1.67 m E) 2 m

F1
x1

F2

FR

QUIZ
25. FR = ____________
A) 12 N
C) 600 N

B) 100 N
D) 1200 N

100 N/m
12 m

26. x = __________.
A) 3 m
B) 4 m
C) 6 m D) 8 m

FR