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Francisco Miguel Echavarren Cerezo

Ingeniero Industrial (2001) del ICAI

por la Universidad Pontificia Comillas,
es Investigador en Formacin del Instituto de Investigacin Tecnolgica
(IIT) de la ETS de Ingeniera (ICAI) de
la Universidad Pontificia Comillas.

El colapso de tensin:
causas y soluciones (I/II)

Enrique Lobato Migulez

Ingeniero Industrial (1998) y Doctor Ingeniero Industrial (2002) del ICAI por
la Universidad Pontificia Comillas, es
profesor del Departamento de Electrotecnia y Sistemas de la ETS de Ingeniera (ICAI) de la Universidad Pontificia
Comillas.

Luis Rouco Rodrguez

Ingeniero Industrial (1985) y Doctor

Ingeniero Industrial (1990) por la Universidad Politcnica de Madrid, es
Profesor Propio Agregado (1996) de
la ETS de Ingeniera (ICAI) de la Universidad Pontificia Comillas.

Juan Manuel Rodrguez Garca

Ingeniero Industrial (1988) del ICAI

por la Universidad Pontificia Comillas,

El colapso de tensiones constituye uno de los fenmenos ms estudiados en los

sistemas de energa elctrica durante los ltimos aos. El colapso de tensiones est ntimamente relacionado con el estudio de la estabilidad de tensiones. Pese a
que la estabilidad de tensiones es un fenmeno de naturaleza fundamentalmente
dinmica, se puede medir el grado de inestabilidad de las tensiones de un sistema
de energa elctrica utilizando un modelo esttico.
Esta serie de artculos realiza una recapitulacin de los conceptos bsicos asociados a la estabilidad de tensiones desde el anlisis de las ecuaciones estticas. En el
primero de estos artculos se analiza el fenmeno del colapso de tensiones: qu
es y cmo se mide su proximidad. En el segundo artculo se aborda el problema
de cmo mejorar la estabilidad de las tensiones de un sistema alejndolo del punto de colapso.
En ambos artculos se ilustran los conceptos con un caso realista en el que el sistema elctrico peninsular espaol se encuentra prximo al colapso de tensiones.
Introduccin
Desde hace ms de veinte aos, el fenmeno de la inestabilidad de tensiones tiene gran
importancia en la explotacin de sistemas de
energa elctrica. La inestabilidad de tensiones
est relacionada con la capacidad de un sistema de energa elctrica de mantener niveles
aceptables de tensin en todos los nudos, tanto bajo condiciones normales de operacin
como tras sufrir perturbaciones1.

En la literatura tcnica se encuentran importantes incidentes directamente relacionados con la inestabilidad de tensiones2 3. Algunos incidentes muy bien documentados son
los acaecidos en la Columbia Britnica en
1979, en Blgica en 1982, en Suecia en 1983
o en Bretaa en 1987.
Una situacin prxima al colapso de tensiones se produjo recientemente en el sistema elctrico peninsular espaol el da 17 de

es Jefe del Departamento de Estudios

de Red de Red Elctrica de Espaa.

(1)

P. Kundur, Power System Stability and Control, Mc. Graw-Hill, 1994.

J. Barquin, Inestabilidad de Tensiones: Criterios de Seguridad, presentada en Escuela Tcnica Superior de Ingenieros
Industriales (ICAI) de Universidad Pontificia Comillas, Madrid, Spain, Octubre 1993.
(3)
C.W.Taylor, Power System Voltage Stability, Mc. Graw-Hill, 1994.
(2)

Comentarios a:
comentarios@icai.es
54

anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2006

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Diciembre de 2001. Se muestra a continuacin en la Figura 1 la evolucin de la demanda de potencia activa del sistema elctrico
peninsular espaol durante el 17 de diciembre de 2001.
La ola de fro que afectaba a Espaa provoc un aumento sin precedentes de la demanda de energa elctrica, como muestra la
Figura 1. Se alcanz el rcord histrico tanto
de demanda punta a las 18:45 horas con
35.500 MW, como de demanda media horaria en el intervalo de las 18 a las 19 horas
con 34.930 MW. A la baja capacidad hidrulica motivada por un ao muy seco, se sum
la indisponibilidad de algunos grupos trmicos. Todas estas circunstancias desembocaron en valores de tensin muy bajos a la hora de la punta, como los registrados en los
nudos de 400 kV de San Sebastin de los
Reyes con 348 kV en la zona Centro, o Catadau con 358 kV en la zona de Levante. Se
muestra a continuacin en la Figura 2 la evolucin de la demanda de potencia activa de
la comunidad autnoma de Madrid y de la
tensin en San Sebastin de los Reyes - 400
kV durante el 17 de diciembre de 2001.
Ante esta cada de las tensiones, el operador del sistema tom la decisin cerca de la
19:00 de deslastrar 500 MW de carga de las
zonas de Madrid y Valencia. Esta medida fue
suficiente para frenar la cada de las tensiones y devolver al sistema a un punto de funcionamiento ms seguro, como muestra la
recuperacin de la tensin San Sebastin de
los Reyes - 400 kV a partir del momento del
deslastre (ver Figura 2).
La estabilidad de tensiones es un fenmeno de naturaleza fundamentalmente dinmica4, y su estudio requiere el modelado detallado de todos los elementos que conforman un sistema de energa elctrica: generadores, cargas, transformadores, reactancias,
FACTS, interconexiones en DC, etc. Desde
un punto de vista fsico, las causas fundamentales por las que un sistema puede alcanzar
el colapso de tensiones son variadas:
Reactiva generada/absorbida por los generadores. Un mal ajuste de las tensiones
de consigna en la regulacin de la potencia
reactiva de los generadores puede derivar
en corrientes por las lneas demasiado elevadas, que provocan grandes cadas de tensiones en las mismas.
Sistemas con grandes desequilibrios generacin-demanda entre reas (grandes
(4)

Figura 1. Evolucin de la demanda del sistema elctrico peninsular espaol

durante el 17 de diciembre de 2001
Demanda de energa elctrica
Demanda Real

Lunes, 17 Dic 2001

Max. 35.490 MW a las 18:53 h.

Min. 20.770 MW a las 05:01 h.

Programa P24

35.503 MW

21.294MW

Prevista Actual

36.263 MW

20.853MW

38.000
37.000
36.000
35.000
34.000
33.000
32.000
31.000
30.000
29.000
28.000
27.000
26.000
25.000
24.000
23.000
22.000
21.000
20.000

Red Elctrica de Espaa. www.ree.es

21 22 23 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 00 01 02 03

Figura 2. Evolucin de la demanda de la comunidad autnoma de Madrid y de la

tensin en San Sebastin de los Reyes - 400kV durante el 17 de diciembre de 2001
Media seleccionada

Fecha

Hora inicial

Hora final

Demanda Madrid

17-Dic-2001

0-0

24-0

V.S.S. Reyes 400KV

17-Dic-2001

0-0

24-0

425
420

4.600
4.400

415
410

4.200

405

4.000

400

3.800

395
390
385

3.600
3.400

380
375
370
365
360
355
350
345

3.200
3.000
2.800
Demanda C.A. de Madrid (MW)

2.600

Tensin en S.S. Reyes 400kV (kV)

2.400
0

2:46:40

5:33:20

8:20:00

11:06:40

13:53:20

16:40:00

19:26:40

22:13:20

25:00:00

transferencia de energa entre las reas). El

exceso de transporte de energa entre reas
de intercambio a travs de las lneas de interconexin, provoca que en stas las corrientes sean elevadas, lo que contribuye a
grandes cadas de tensin.

T. van Cutsem and C.Vournas, Voltage Stability of Electric Power systems, Kluwer Academic Publishers, 1998.
El colapso de tensin: causas y soluciones (I/II)

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Grupos en sus lmites de generacin o

absorcin de potencia reactiva. La saturacin del lmite mximo de generacin de
potencia reactiva en un generador, desemboca en una disminucin de su tensin de
consigna. Esto provoca que, para transportar la misma potencia a nudos cercanos, la
corriente por las lneas debe crecer, aumentando la cada de tensin en dichas lneas (anlogo en el caso del lmite inferior).
Prdida de uno o ms elementos de la
red: lneas, generadores, transformadores,
etctera. En el caso de lneas y/o transformadores, la prdida de cualquiera de estos
elementos conlleva por lo general a un reparto de los flujos por otras lneas, que como consecuencia ven aumentadas sus prdidas. En el caso de generadores, si una gran
par te de la generacin perdida la asumen
generadores de otras reas de intercambio,
tiene como consecuencia un aumento del
transporte de energa.
Sin embargo, desde un punto de vista estrictamente matemtico, el grado de inestabilidad de tensiones de un sistema de energa elctrica depende directamente de la distancia existente entre el punto inicial de funcionamiento y el punto lmite de las
ecuaciones estticas del sistema (flujo de
cargas). Este punto es conocido como punto
de colapso de tensiones.
El punto de colapso se caracteriza matemticamente por constituir una bifurcacin
silla-nodo de las ecuaciones estticas del sistema. Las bifurcaciones silla-nodo se caracterizan por presentar una matriz jacobiana de
las ecuaciones de estado singular, esto es,
con al menos un autovalor nulo. Esta propiedad matemtica de las bifurcaciones silla-nodo es la responsable de que los mtodos
tradicionales de resolucin del flujo de cargas, tales como Gauss-Seydel o NewtonRhapson, presenten serios problemas de
convergencia en las cercanas del punto de
colapso de tensiones.
La distancia hasta el punto de colapso de
tensiones se puede medir variando gradualmente uno o ms parmetros de las
ecuaciones del flujo de cargas (despachos
de potencia en nudos, reactancias, tomas
de transformadores, impedancias de lneas), hasta alcanzar dicha bifurcacin. Sin
embargo, la medida ms utilizada es la que
se obtiene variando el despacho inicial de
potencia activa y reactiva, generada y consumida, en una determinada direccin, con56

anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2006

trolando la magnitud de dicha variacin

mediante un parmetro conocido como
factor de carga.

Fenmeno del colapso

de tensiones
En esta seccin se hace una revisin de los
conceptos bsicos que acompaan al fenmeno del colapso de tensiones. Para ello, se
comienza analizando una red simple de dos
nudos, en la que un generador alimenta una
carga a travs de una lnea puramente inductiva. Posteriormente se generaliza a sistemas
reales de energa elctrica.
Caractersticas bsicas del fenmeno

La Figura 3 muestra una red simple de dos

nudos, en la que un generador ideal, con una
tensin de consigna E, alimenta una carga (P,
Q) controlada, a travs de una lnea puramente inductiva de impedancia jX.
Las expresiones de la potencia activa P y
reactiva Q consumidas por la carga son:
EU
U2
P = EU
sen ; Q = cos - (1)
X
X
X
Con intencin de generalizar estas expresiones, se realizan los siguientes cambios de
variable que eliminan la reactancia X de la lnea y la tensin E en bornes del generador
de las ecuaciones (1):
E2 ; Q = q
E2 ; U = uE
P = p
X
X

(2)

Aplicando los cambios de variable (2) en

(1), se obtienen estas nuevas expresiones:
p = u sen ; q = u cos - u2

(3)

Eliminando el ngulo de carga de las

ecuaciones (3), se obtiene:
u4 + (2q - 1)u2 + (p2 + q2) = 0

(4)

Es decir, (4) es una ecuacin de segundo

Figura 3. Red de dos nudos para el
estudio de los aspectos bsicos del
colapso de tensiones

E/

jX

U/0

P+jQ

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Figura 4. Frontera de la regin factible

en el plano p-q

es la carga ms cerca se est del punto de

colapso. Por el contrario, para el caso de carga capacitiva, la tensin aumenta con la carga
en un principio. Sin embargo, este crecimiento alcanza un mximo, a partir del cual la tensin tambin cae con el incremento de la
carga, como en el caso de carga inductiva.

q
0.25

- 0.5

0.5

Generalizacin a un sistema elctrico

de n nudos

grado de variable u2. Extrayendo por tanto

las races, se obtiene:

u2 = 1 - q +- 1 -p2 - q
2
4

(5)

De la ecuacin (5) se deduce que el problema de flujo de cargas definido en las

ecuaciones (3) slo admite solucin real para u y cuando el radicando sea mayor o
igual que cero. Esto es:
1 - p2 - q
0
4

La estabilidad de los sistemas de energa elctrica depende de mltiples factores que contribuyen en mayor o menor medida a la proximidad del sistema a su lmite de operacin esttica. Sin embargo, en los nudos de carga la caracterstica potencia total demandada-mdulo de
tensin es cualitativamente igual a las curvas de
nariz expuestas en la seccin anterior. En sistemas poco cargados, las tensiones tienden a caer
lentamente a medida que aumenta la carga. Sin
embargo, esa cada tiende a acelerarse cada vez
ms conforme el sistema se acerca al punto de
colapso. Alcanzado el punto de colapso, cualquier aumento en la carga del sistema dara origen a un sistema de ecuaciones sin solucin5.

(6)

De modo que la frontera factible en el

plano p-q ser una parbola, debajo de la
cual todo punto corresponder con dos soluciones del flujo de cargas, mientras que por
encima de ella el flujo de cargas no tendr
solucin real alguna. En la frontera, la raz ser doble. La Figura 4 muestra la forma de esta frontera factible en el plano p-q.
Por otra parte, de los dos valores posibles
que puede tomar la tensin u a causa del signo
de la raz, el correspondiente a la raz positiva
es el valor estable de u, mientras que el correspondiente a la raz negativa es considerado
punto de funcionamiento inestable. La Figura 5
muestra la familia de curvas mdulo de tensin
u en funcin de la potencia activa consumida
por la carga p, para varios valores del factor de
potencia de la carga (cos). El trazo continuo
corresponde a puntos de equilibrio estable,
mientras que el trazo discontinuo corresponde
a puntos de funcionamiento inestable.
La Figura 5 es la que da el nombre de curvas de nariz a las curvas tensin-carga. En el
caso de carga inductiva se aprecia cmo el
mdulo de la tensin de la carga disminuye
cada vez ms rpido a medida que crece dicha carga. Por otro lado, cuanto ms inductiva

Las ecuaciones de estado de las que se

par te son las del flujo de cargas ordinario,
esto es:
P (,V) - Pesp = 0
(7)
Q (,V) - Qesp = 0

(8)

donde:
V, : Vectores de los mdulos y argumentos de la tensin de los nudos.
Figura 5. Familia de curvas u p en
funcin del factor de potencia de la carga
1.2
Tensin normalizada u=U/E

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1
0.8
0.6
0.4

0.2
0

0.2

0.4

0.6

0.8

Potencia activa normalizada p=P X/E2

0.8 inductivo
0.9 inductivo
1

0.9 capacitivo
0.8 capacitivo
Lmite de Estabilidad

(5)

Es importante matizar que la expresin sin solucin realmente significa que las tensiones en mdulo y argumento no tienen solucin real, sino compleja. Esto implica por tanto un punto de operacin no vlido desde el aspecto tcnico.
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P, Q:Vectores de potencia activa y reactiva

neta inyectada calculada.
Pesp, Qesp: Vectores de potencia activa y reactiva neta inyectada especificada.
Como ya se coment anteriormente, el
punto de colapso se puede alcanzar variando
gran nmero de parmetros del sistema (despachos de potencia, tensiones de consigna de
grupos, impedancia de lneas, etc.). Sin embargo, la bifurcacin que se busca usualmente es
la que se alcanza haciendo variar el despacho
inicial de potencia, en una direccin concreta,
controlando est variacin mediante un parmetro denominado factor de carga.
Sean Pesp y Qesp los vectores de la variacin parametrizada de la potencia activa y
reactiva neta inyectada especificada. Por otro
lado, sea el factor de carga que controla la
magnitud de dicha variacin. Con esto se
formula a continuacin la forma ampliada de
las ecuaciones del flujo de cargas:
P(,V) - Pesp - Pesp = 0

(9)

Q(,V) - Qesp - Qesp = 0

(10)

El problema de deteccin del punto de

colapso de tensiones consistir por tanto en,
partiendo de un caso inicial (=0), obtener
el mximo para el cual las ecuaciones ampliadas del flujo de cargas (9) y (10) tienen
solucin real.
Para resolver dicho problema, existen dos
grandes familias de algoritmos: tcnicas de
continuacin y mtodos de punto de colapso. Los algoritmos de la primera familia trazan mediante aproximaciones sucesivas las
trayectorias de las variables de estado del
sistema conforme uno o varios parmetros
del sistema varan, hasta alcanzar el punto de
colapso. Los algoritmos de la segunda familia,
basndose en la afirmacin de que en el
punto de colapso la matriz jacobiana es singular y por tanto posee un autovalor nulo,
localiza la bifurcacin silla-nodo buscando el
punto de equilibrio en el que aparece dicho
autovalor nulo. En la siguiente seccin se realiza una revisin de estas dos grandes familias
de mtodos desarrollados en la literatura
para la deteccin del punto de colapso, haciendo una enumeracin de los conceptos
(6)

matemticos en los que estn basadas, as

como sus ventajas y sus inconvenientes.

Clculo del margen al colapso de

tensiones
Existen dos grandes familias de tcnicas en
el clculo del margen al colapso de tensiones: tcnicas de continuacin y mtodos de
punto de colapso.
Los mtodos de continuacin trazan mediante aproximaciones sucesivas las trayectorias de las variables de estado del sistema segn varan uno o varios parmetros del sistema, hasta alcanzar el punto de colapso.
Los mtodos de punto de colapso, basndose en la afirmacin de que en el punto de
colapso la matriz jacobiana es singular y por
tanto posee un autovalor nulo, localiza la bifurcacin silla-nodo buscando el punto de equilibrio en el que aparece dicho autovalor nulo.
Se plantea6 una alternativa consistente en
el empleo conjunto de ambas tcnicas para
obtener de este modo todas las ventajas
que las dos proporcionan.Y en este sentido,
se sugiere el uso de la solucin aproximada
que se obtiene con el flujo de cargas de continuacin como punto inicial en la convergencia del algoritmo de punto de colapso
por optimizacin.
Se realiza a continuacin una revisin de
estas dos grandes familias de mtodos desarrollados en la literatura tcnica para la deteccin del punto de colapso, haciendo una
enumeracin de los conceptos matemticos
en los que estn basadas, as como sus ventajas y sus inconvenientes.
Tcnicas de continuacin

Las tcnicas de continuacin suponen una

herramienta de gran robustez en el problema de clculo de trayectorias de variables de
estado en sistemas dependientes de uno o
ms parmetros7 8. Dado el siguiente sistema
de ecuaciones no lineales:
g(x,) = 0

(11)

y un punto inicial (x , ), solucin de (11),

el problema consiste en calcular ms soluciones del sistema de ecuaciones { (x , ),
(x , ),}, aumentando progresivamente el
factor de escala hasta alcanzar su mximo.
0

F. M. Echavarren, E. Lobato, L. Rouco, M. I. Navarrete, R. Casanova, G. Lpez, F. Cacho, y M. Pzic, A Least-Squares Approach to Estimate Lagrange Multipliers in a
Combined Method to Voltages Collapse Detection, presented at 8 Congreso Luso-Hispano de Ingeniera Elctrica,Villamoura (Algarve), Portugal, julio 2003.
(7)
En la literatura inglesa, este problema es conocido como branch tracing o tambien path following.
(8)
R. Seydel,4 - Principles of Continuation in From Equilibrium to Chaos. Practical Bifurcation and Stability Analysis, Elsevier Science Publishing Co., 1988.
58

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A simple vista, el problema de branch tracing no debera requerir ningn tipo de tcnicas ni algoritmos especiales. Bastara con ir
aumentando gradualmente el factor de escala e ir resolviendo el sistema de ecuaciones
(11) para cada uno de sus valores. Sin embargo, en la prctica este mtodo no es viable en multitud de casos, al aparecer bifurcaciones en las ecuaciones o sistemas mal condicionados9. En estos casos, se producen oscilaciones e incluso la divergencia en la
solucin del sistema durante la convergencia
de los mtodos iterativos de resolucin de
sistemas de ecuaciones no lineales, tales como Gauss-Seydel o Newton-Rhapson. En estos casos las tcnicas de continuacin se presentan como una herramienta de gran robustez en el problema de branch tracing, mediante la inclusin de ecuaciones adicionales
que mejoran el condicionamiento del sistema
en las cercanas de alguna bifurcacin.
El propsito por tanto de las tcnicas de
continuacin consiste en, a partir de una solucin (x , ) del sistema (11), obtener una
nueva solucin (x , ). Este proceso est dividido en dos pasos fundamentales, predictor y corrector. La Figura 6 muestra un paso completo de las tcnicas de continuacin
para obtener (x , ) a partir de (x , ).
La Figura 6 muestra cmo el paso predictor obtiene una primera aproximacin (xj*,j*)
del nuevo punto. Esta solucin, por tanto, no
satisface (11), pero s est cerca de hacerlo, y
se toma como punto de partida para el paso
corrector. A continuacin, en el paso corrector, se resuelve el sistema de ecuaciones (11)
partiendo de la solucin que proporciona el
mtodo predictor. De este modo se obtiene
(x , ) mediante un mtodo corrector que
se encarga de aadir ecuaciones adicionales
j

j+1

j+1

j+1

j+1

j+1

j+1

Figura 6. Paso completo de las tcnicas

de continuacin, para la obtencin de una
j+1) a partir de una
nueva solucin (xj+1,
j)
anterior (xj,
x
(xj,j)

(xj*,j*)

(xj+1,j+1)

Predictor

Corrector

que evitan que se obtengan sistemas mal

condicionados en su resolucin.
Entre las ventajas del flujo de cargas de continuacin, se pueden destacar las siguientes:
Las sucesivas etapas correctoras convergen con facilidad al partir de puntos iniciales
calculados con el predictor cercanos a la solucin, y gracias tambin a la orientacin perpendicular al predictor proporcionada como
ecuacin adicional.
Todos los puntos intermedios satisfacen
las ecuaciones del flujo de cargas, lo cual permite construir cur vas que representan la
evolucin de las variables del sistema (mdulos y ngulos de las tensiones) y de otras
magnitudes (potencia reactiva generada por
grupos, prdidas en las lneas,) del sistema,
en funcin del factor de carga.
Permite un tratamiento cmodo y progresivo de los lmites de generacin de potencia
reactiva en los grupos. Incluso se puede hacer uso de los definidos en las curvas PQ de
capacidad de los mismos, donde los lmites
de reactiva dependen de la potencia activa
generada por los grupos.
Sin embargo, es preciso sealar los siguientes inconvenientes:
Los puntos obtenidos (punto de colapso
incluido) slo aportan dichos puntos, de modo que en caso de per turbacin de algn
parmetro o variable de control, habra que
repetir el proceso.
Si no se controla adecuadamente la convergencia del corrector, se pueden obtener puntos factibles, pero en zonas de equilibrio inestable (ramas inferiores de las curvas de nariz).
Tcnicas de optimizacin

Como se coment anteriormente, el problema de deteccin del punto de colapso

consiste en, par tiendo de un caso inicial
(=0), obtener el mximo para el cual las
ecuaciones ampliadas del flujo de cargas (9) y
(10) tienen solucin real. Es decir, que el punto de colapso de tensiones corresponde con
el punto en el que el factor de carga no
puede aumentar ms, puesto que cualquier
aumento infinitesimal implicara un sistema de
ecuaciones sin solucin. Por tanto, el problema consiste en maximizar el factor de carga l,
sujeto a las ecuaciones ampliadas del flujo de
cargas (9) y (10). Formulndolo como problema de optimizacin10, se obtiene:

(9)
Aunque en la literatura tcnica existen ciertas diferencias sobre el concepto de sistemas mal condicionados, la descripcin ms extendida asocia el mal condicionamiento a gradientes elevados de las variables del sistema respecto de los parmetros del mismo. Esto es, pequeas perturbaciones provocan grandes variaciones
en las variables del sistema.

El colapso de tensin: causas y soluciones (I/II)

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max

sujeto a P(,V) - Pesp - Pesp = 0 (12)

Q(,V) - Qesp - Qesp = 0
Por tanto, el problema de deteccin del
punto de colapso de tensiones en sistemas
de energa elctrica puede reformularse como un problema de optimizacin no lineal.
Esto permite aplicar tcnicas especificas de
optimizacin no lineal al problema (12) para
obtener de forma directa el punto de colapso sin trazar todas las curvas de nariz.
Entre las ventajas del uso de las tcnicas
de optimizacin en el clculo del punto de
colapso de tensiones, se pueden sealar:
La precisin en la localizacin del punto de
colapso es perfectamente controlable, reduciendo el mximo error permitido en el cumplimiento de las condiciones de optimalidad.
El anlisis post-optimizacin de la solucin
del problema (12) proporciona unas sensibilidades muy tiles para poder estudiar la influencia que los distintos parmetros del sisFigura 7. Esquema de la divisin de reas
en el sistema elctrico peninsular espaol

8
1
2
6

Figura 8. Distribucin por reas de la generacin y demanda de potencia

activa del sistema elctrico peninsular espaol
Generacin (MW)

Demanda (MW)

12.000
11.000
10.000
9.000
8.000
7.000
6.000
5.000
4.000
3.000
2.000
1.000
0
1 - Noroeste

2 - Norte

3 - Este

4 - Centro

5 - Sur

tema (despachos de potencia, cargas, tensiones de consigna de grupos, etc.) tienen en el

factor de carga crtico.
Sin embargo, es preciso mencionar los siguientes inconvenientes:
La convergencia de los mtodos especficos de optimizacin no lineal aplicados a la
resolucin del problema (12) no es fcil de
conseguir. sta depende en gran medida del
punto inicial que se tome, y de su cercana al
colapso de tensiones.
La resolucin de problemas de optimizacin no lineales implican una enorme cantidad de recursos computacionales.

Caso de estudio
En este captulo se presentan los resultados obtenidos en el proceso de detectar el
punto de colapso de tensiones en un caso
de tiempo real del funcionamiento del sistema peninsular espaol. Inicialmente se hace
una pequea descripcin del caso y a continuacin se muestran los resultados del clculo del punto de colapso del sistema, mediante la combinacin del flujo de cargas de continuacin y el flujo de cargas de punto de
colapso por optimizacin.
Descripcin del caso

El caso que se presenta a continuacin

parte del resultado obtenido por el estimador de estado de Red Elctrica de Espaa,
el da 17 de Diciembre de 2001 a las 18:10.
El sistema contiene un total de 1.244 nudos, 498 de ellos con generacin, y 1.830
ramas.
El sistema espaol se encuentra dividido
en 5 reas. Los sistemas de Portugal, Marruecos y Francia se encuentran representados por redes equivalentes. La Figura 7
muestra de forma aproximada la situacin
geogrfica de cada una de las reas del sistema elctrico peninsular espaol con sus cdigos, as como sus reas fronterizas.
Se muestra en la Figura 8 la generacin y
la demanda de potencia activa en cada una
de las reas del sistema elctrico peninsular
espaol. Se puede obser var cmo el rea
Noroeste es un rea exportadora de energa, mientras que el rea Norte es un rea
equilibrada. Sin embargo, las reas Este, Centro y Sur son importadoras.
Los intercambios programados corresponden a unas importaciones de 448 MW desde

(10)
O. O. Obadina and G. J. Berg, Determination of Voltage Stability Limit in Multimachine Power Systems, IEEE Transactions on Power Systems, vol. 3, n 4, pp. 15451554, Nov. 1988.

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Portugal, 214 MW desde Marruecos y 404

MW desde Francia, lo que da una idea del
dficit de generacin del sistema elctrico
peninsular espaol en este caso, ya que en
condiciones normales Portugal y Marruecos son los que importan energa de Espaa.
Para la presentacin de los resultados de
este caso, se han escogidos un conjunto de
nudos de 400kV representativos del sistema
elctrico peninsular espaol:
En las reas Noroeste y Norte se ha seleccionado un nudo por rea, al ser zonas
exportadoras. Los nudos seleccionados son
Mesn do Vento en el rea Noroeste y Vitoria en el rea Norte.
Por el contrario, en la reas Este, Centro
y Sur se han escogido dos nudos por rea, al
ser reas importadoras de energa. Los nudos seleccionados por tanto son Vic y Rub
en el rea Este, San Sebastin de los Reyes y
Catadau en el rea Centro, y Guillena y Pinar del Rey en el rea Sur.

superiores a las de las reas Este y Centro.

En el caso de las reas Noroeste y Norte se
encuentra justificado al tratarse de reas expor tadoras de energa, mientras que en el
caso del rea Sur, a pesar de ser rea importadora de energa, posee generacin en zonas de gran demanda, lo que reduce el
transporte y eleva las tensiones.
En la Figura 9 se puede obser var dos
codos principales en las cur vas de nariz:
uno bastante tenue, con demanda aproximada de 29.500 MW (2,7%), y otro
mucho ms pronunciado, situado alrededor del punto de demanda 30.100 MW
(4,9%). Ambos codos slo son claramente apreciables en las tensiones de los
nudos de las reas Este y Centro (marcados con lnea discontinua). Este efecto se
Figura 9. Curvas de nariz de los nudos representativos de las reas
Noroeste, Norte y Sur, y de las reas Este y Centro, respectivamente
410
408

Clculo del punto de colapso

P

Q

PQ

x xx

406
Tensin en Nudos Piloto (kV)

En primer lugar, para definir la variacin

parametrizada Piesp y Qiesp de la potencia
activa y reactiva neta inyectada, especificada
en el nudo i, se ha considerado que tanto la
generacin como la demanda crecen proporcionalmente a sus valores iniciales en todos los nudos de las reas del sistema espaol. Por otro lado, en los nudos de las reas
de Portugal, Marruecos y Francia no sufren
ninguna variacin en sus consignas de generacin y demanda. Esto es:

404
402
400
398
396

x MESON

394

VITORI
GUILLE
PINARR

392
390

28.800

29.000

29.200

29.400

29.600

29.800

30.000

30.200

Evolucin de la Demanda (Mw)

esp

= Pi esp ;
i / area(i)
1,2,3,4,5(13)
= Qi esp
i
esp
=0
i

6,7,8 (14)
esp
= 0 i / area(i)
i
esp

Sobre una demanda inicial de 28.707

MW, el factor crtico de carga del caso es de
= 5,2%, correspondiente con un valor
de demanda de 30.200 MW. La Figura 9
muestra la evolucin de las tensiones de los
nudos representativos escogidos en la seccin Descripcin del Caso, conforme aumenta la demanda del sistema.
Se observa que en la Figura 9 se encuentran separados los nudos de las reas Noroeste, Norte y Sur de los nudos de las reas
Este y Centro. Las tensiones de las reas
Noroeste, Norte y Sur son claramente
11

critico

(11)

380

Tensin en Nudos Piloto (kV)

375

370

x
x

365

360

x VIC
355

RUBI
SS REY
CATADA

350
28.800

29.000

29.200

29.400

29.600

29.800

30.000

30.200

Evolucin de la Demanda (Mw)

Demanda modelada nacional.

El colapso de tensin: causas y soluciones (I/II)

61

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Figura 10. Balance de la potencia reactiva generada y consumida

por las lneas de transporte
20.000
18.000

Perdidas de Q en lineas (MVAr)

16.000

x xx

14.000
12.000
10.000
8.000

x Perdidas en X
Generacin en B
Perdidas TOTALES

6.000
4.000
2.000
0

28.800

29.000

29.200

29.400

29.600

29.800

30.000

30.200

Evolucin de la Demanda (Mw)

debe a que dichos codos son producidos

por haberse alcanzado los lmites de generacin de potencia reactiva en determinados grupos.
En condiciones normales de operacin, las
lneas de transporte tienden a generar potencia reactiva, como balance entre la generada por las admitancias paralelo y la consumida por la reactancia serie. Sin embargo, en
casos mal condicionados ocurre lo contrario.
Los dos efectos ms directos de la cercana
al punto de colapso son:
Reduccin de los mdulos de las tensiones: esto conlleva una disminucin de potencia reactiva generada por las admitancias
paralelo de las lneas, al depender del cuadrado de las tensiones.
Aumento del transporte de potencia a
travs de las lneas: Como consecuencia de
esto, y sumado a que las tensiones disminuyen, son las corrientes a travs de las lneas
las que aumentan. Esto provoca que las prdidas de potencia reactiva en las reactancias
serie de las lneas aumenten, al depender del
cuadrado de las corrientes.
En la Figura 10 se muestran las evoluciones con el aumento de la demanda del sistema de:
Las prdidas de potencia reactiva en las
reactancias X serie de las lneas.
La potencia reactiva generada en las admitancias B paralelo de las lneas.
El balance total de prdidas de potencia
reactiva en las lneas.
Se puede obser var en la Figura 10 que
el caso de partida se encontraba en condi62

anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2006

ciones extraordinarias de operacin, al

par tir de una situacin en el que el transpor te es suficientemente alto y las tensiones suficientemente bajas como para provocar que las lneas consuman potencia reactiva.

Conclusiones
El tema principal en torno al cual gira este artculo es el fenmeno de la estabilidad
de tensiones, analizado desde el punto de
vista de las ecuaciones estticas de los sistemas de energa elctrica. Alrededor de
este tema se concentran multitud de conceptos como punto de colapso de tensiones, bifurcacin silla-nodo, tcnicas de continuacin, etctera. Con el fin de aclarar y
desarrollar dichos conceptos, la primera
parte de este artculo trata de responder a
la pregunta qu es el colapso de tensiones?
Para ello, se ha analizado el fenmeno del
punto de colapso par tiendo de una red
simplificada de dos nudos, para despus generalizarlo a cualquier sistema de energa
elctrica. La naturaleza cuadrtica y trigonomtrica de las ecuaciones del flujo de
cargas provocan que siempre existan dos
posibles soluciones que las satisfagan. La bifurcacin silla-nodo corresponde matemticamente con el punto donde ambas soluciones coinciden, o lo que es lo mismo,
donde las ecuaciones del flujo de cargas
tienen una raz doble. En este punto la matriz jacobiana de las ecuaciones es singular,
y por tanto posee un autovalor nulo. Esto
provoca que en el empleo del mtodo de
Newton-Rhapson en la resolucin de las
ecuaciones del flujo de cargas para puntos
cercanos al colapso de tensiones pueden
surgir problemas de convergencia, puesto
que la matriz jacobiana est mal condicionada.
En este punto surge una nueva pregunta,
cmo se detecta dicho punto de colapso?. En
la literatura existen dos grandes familias de
tcnicas: el flujo de cargas de continuacin y
el flujo de cargas de punto de colapso.
Mientras que el flujo de cargas de continuacin proporciona unas cur vas de enorme
inters al calcular los puntos intermedios
entre el caso base y el punto de colapso, el
flujo de cargas de punto de colapso devuelve unas sensibilidades del factor de carga
crtico respecto del despacho de potencia
activa y reactiva, muy tiles en el diseo de
algoritmos de mejora del factor crtico de
carga.