ESLABONAMIENTO DE GRASHOF CASO ESPECIAL.

LEY DE GRASOFF.

Si El Mecanismo Va A Ser Accionado Por Un Motor Es Necesario Que El

Eslabn De Entrada Pueda Realizar Vueltas Completas Y Las Dimensiones De
Los Otros Eslabones Tienen Que Ser Las Adecuadas Para Que El Eslabn De
Salida Realice Los Movimientos Previstos, Esto Es, Dar Tambin Vueltas
Completas O Describir Arcos De Circunferencia.
La Ley De Grashoff Establece Una Relacin Entre Las Dimensiones De Las
Barras Y La Naturaleza Del Mecanismo: Podemos Enunciarla Como Sigue:
Para Que Exista Un Movimiento Relativo De Rotacin Contina Entre Dos
Elementos Es Necesario Que La Suma De Las Longitudes De Los Eslabones
Ms Corto Y Ms Largo No Supere A La Suma De Las Longitudes De Los
Otros Dos.

Siendo:
L = Eslabn Ms Largo.
C = Eslabn Ms Corto.
M,N = Eslabones Intermedios.
La Condicin De Grashof Es Una Relacin Muy Simple Que Pronostica El
Comportamiento De Las Inversiones De Un Eslabonamiento De Cuatro Barras
Con Base Slo En Las Longitudes De Eslabn.
Sean:
S = Longitud Del Eslabn Ms Corto
L = Longitud Del Eslabn Ms Largo
P = Longitud De Un Eslabn Restante
Q = Longitud De Otro Eslabn Restante
Luego Si:

S + L <= P + Q
El Eslabonamiento Es Grashof, Y Por Lo Menos Un Eslabn Ser Capaz De
Realizar Una Revolucin Completa Con Respecto Al Plano De Fijacin. Si Esa
Desigualdad No Es Cierta, Entonces El Eslabonamiento Es No-Grashof, Y
Ningn Eslabn Ser Capaz De Realizar Una Revolucin Completa Relativa
Respecto Al Plano De Fijacin.
Se Tienen Los Siguientes Casos
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S+L<P+Q

Si Se Fija Uno U Otro Eslabn Adyacente Al Ms Corto Y Es La Manivela, Se

Obtiene Una Manivela-Balancn, En La Cual El Eslabn Ms Corto Girar
Completamente Y Oscilar El Otro Eslabn Pivotado A Tierra.
Si Se Fija El Eslabn Ms Corto Se Lograr Una Doble Manivela, En La Que
Los Dos Eslabones Pivotados A Tierra Realizan Revoluciones Completas,
Como Tambin Lo Hace El Acoplador.
Si Se Fija El Eslabn Opuesto Al Ms Corto, Se Obtendr Un Doble Balancn,
En El Que Oscilan Los Dos Eslabones Fijos Pivotados A Tierra Y Slo El
Acoplador Realiza Una Revolucin Completa.
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S+L>P+Q

Cuando No Se Satisface La Condicin Exigida Por La Ley De Grashoff Y La

Suma De Longitudes De Las Barras Ms Corta Y Ms Larga Es Mayor Que La
Suma De Las Otras Dos, El Mecanismo Slo Puede Funcionar Como Doble
Balancn.
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S+L=P+Q

Paralelogramo
Antiparalelogramo
Doble Paralelogramo