Diferentes Tipos de ECU's

Los ECU's son nombrados y diferenciados dependiendo de lo que se usa:

ECM Mdulo de Control de Motores. (Con frecuencia en la industria, los ECM
son llamados ECU - Unidad de Control de Motores).
El ECM tambin conocido como EMS (sistema de administracin de motores) es un
ECU en un motor de combustin interna que controla varias funciones de motor como
inyeccin de combustible, sistema de control de tiempo de inyeccin y de distribucin
de vlvulas. Todo este control se realiza basado en datos (como temperatura del
anticongelante del motor, flujo de aire, posicin de palanca) recibidos desde varios
sensores.
El ECM tambin aprende sobre el motor conforme manejamos nuestro automvil. El
"aprendizaje" es un proceso que el ECU utiliza para rastrear los cambios de tolerancia
de los sensores y actuadores en el motor. Por ejemplo, la vlvula bypass idle-air
(carburador automtico) con el A/C en el Automvil en encendido y apagado. El ECM
almacena estas vlvulas "aprendidas" en RAM respaldada en batera as no tiene que
iniciar desde cero la prxima vez que el motor es encendido. Se realiza una discusin
en detalle sobre ECM en la parte final de este documento.
Con la aplicacin de las Regulaciones de Emisin Federal el 1981, los ECUs se han
usado en la mayora de los vehculos. En las aplicaciones aeronuticas estos sistemas
comnmente se llaman FADECs (Control de Motor Digital de Autoridad Completa).
EBCM Mdulo de Control de Frenos Electrnicos.
Este en un ECU que es usado en el mdulo ABS (sistema de freno antibloqueo) de un
automvil. Se introdujeron a principios de 1970 para mejorar el frenado del vehculo
sin importar las condiciones del camino o clima. Aunque es muy reciente, ya ha
obtenido popularidad.
El EBCM regula los sistemas de frenado en las cinco entradas que recibe.

1. El Freno: Esta entrada le proporciona el estado del pedal del freno, por ejemplo
flexin o adhesin. Esta informacin se adquiere en un formato digital o analgico.
2. El 4 W.D: Esta entrada proporciona el estado en formato digital si el vehculo est
en modo de manejo en 4 ruedas.
3. El encendido: Esta entrada registra si la llave de encendido est en su lugar y si el
motor est andando o no.

4. Velocidad del Vehculo: Esta entrada proporciona la informacin sobre la velocidad

del vehculo.
5. Velocidad de las llantas: En una aplicacin tpica esto representa un juego de 4
seales de entrada que transmiten la informacin referente a la velocidad de cada
llanta. Esta informacin se usa para obtener toda la informacin necesaria para los
algoritmos de control.
PCM Mdulo de control del tren de potencia.
PCM es un ECU que monitorea y controla velocidad, A/C y Transmisin Automtica.
Las entradas que son alimentadas al PCM son de:
sensor de posicin del acelerador,
sensor de velocidad de flecha de transmisin,
sensor de velocidad del vehculo
sensor de velocidad del motor (CKP)
interruptor de freno
interruptores de control de velocidad
encendido
interruptor on/off de overdrive
sensor del gobernador de presin.
Usando estas entradas realiza control de transmisin, control de vlvula a travs de
salidas PWM, control del embrague convertidor de torsin y del rel de proteccin de
transmisin y proporciona informacin al controlador a travs de la lmpara del tablero
de overdrive.
VCM Mdulo de control del vehculo
VCM es un ECU que cuida los sistemas como:
sistemas de Direccin Elctrica Asistida (EPS)
sistemas de control de velocidad inteligente (ACC)
sistemas de control de bolsa de aire (ACS).
sistemas de Control Electrnico de Estabilidad (ESC).
El VCM generalmente es instalado a la mitad del automvil entre el pasajero y el
compartimiento del motor. Estn conectados a varios tipos de sensores para controlar
varios sistemas en el automvil. Toman entradas de sensores de impacto
(acelermetros de micro mquina) y sensores que detectan el peso del ocupante,
posicin de asientos, cinturn de seguridad y posicin de asiento para determinar la
fuerza con la cual las bolsas de aire frontales deben desplegar. As mismo, toman
entradas de los sensores de ngulo de direccin, sensores de velocidad de las llantas,
sensores del rango de viraje, sensores de aceleracin lateral para proporcionar una
salida al ESC para seguridad de manejo.
BCM Mdulo de control de la unidad.
BCM es un ECU que cuida la unidad de control del asiento, control del limpiador,
ventanas y toldos en automviles convertibles (ej. Benz SL Roadster).

Diferentes tipos de Protocolos usados

Los protocolos automotrices se pueden dividir en las siguientes categoras principales.
Diagnsticos
Los diagnsticos internos existen desde principios de 1980. Pero en los ltimos aos
se han vuelto altamente sofisticados. Por lo tanto, son protocolos altamente confiables
usados para diagnsticos internos.
Algunos de los usados con mayor frecuencia son:

Protocolo ODBII- Este es un estndar de los ms populares que se introdujo a

mediados de los aos 90's y cuida el control del motor completo y monitoreo del chasis
y los accesorios. Es usado por casi todos los
fabricantes
CAN ISO 11898 - Otro protocolo muy popular usado por la mayora de los fabricantes
para diagnsticos internos. Los detalles del pin se muestran a continuacin.
Pin 2 - J1850 Bus+
Pin 4 - Tierra del Chasis
Pin 5 - Seal a Tierra
Pin 6 - CAN Alto (J-2284)
Pin 7 - ISO 9141-2 Lnea K
Pin 10 - J1850 Bus
Pin 14 - CAN Bajo (J-2284)
Pin 15 - ISO 9141-2 Lnea L
Pin 16 - Batera
Keyword 2000 y J1850 - Estos protocolos son usados bsicamente por GM, Chrysler
para diagnsticos internos. J1850 es un protocolo muy viejo y est obsoleto.
Carrocera y Tren de Potencia
Las redes de Carrocera y Tren de Potencia pueden consistir en protocolos CAN, LIN o
J1850. CAN es un protocolo verstil y es usado principalmente en varias categoras de
redes porttiles. CAN de alta velocidad es usado comnmente para aplicaciones de
Tren de potencia como temporizacin del motor para asegurar que el automvil
funciona de manera eficiente.
LIN -- La Red Local de Interconexin (LIN) es una red basada en UART que fue
desarrollada estrictamente para aplicaciones de carrocera. Por ejemplo, una red LIN
conecta todos los dispositivos elctricos en la puerta de un automvil. LIN y CAN
deben coexistir. Es usado principalmente por Chrysler, BMW y Volkswagen.
Multimedia y Controlador por cable

MOST -- Es una red de fibra ptica que ha sido optimizada para uso en el automvil.
Est diseado para usarse con dispositivos simples como micrfonos y bocinas junto
con dispositivos ms complejos como dispositivos de seguridad como aquellos usados
para ubicar automviles robados. La tecnologa MOST ha sido desarrollada y
promovida por una Cooperacin, la cual incluye BMW, Daimler-Chrysler y Audi.
IDB 1394 -- Es la ltima adicin a la familia IDB de las redes porttiles, diseado para
aplicaciones de multimedia de alta velocidad que requieren mover rpidamente
grandes cantidades de informacin en un vehculo. Anteriormente conocido como IDBM, el IDB-1394 est integrado en la tecnologa IEEE 1394 que ha ganado amplia
aceptacin en la comunidad de electrnicos de consumo.
La especificacin IDB-1394 define las capas de grado fsico del automvil (ej. cables,
conectores), modos de potencia y los protocolos del ms alto nivel necesarios para
asegurar la inter operatividad de todos los dispositivos IDB-1394.
Controlador por cable hasta el momento los protocolos no han sido desarrollados
completamente. Tambin hay algunos desacuerdos sobre cul protocolo se volver el
estndar industrial. Mientras Flexray ofrece alta velocidad, es costoso y lejos de la
estandarizacin.
FlexRay -- Es un sistema de comunicacin escalable, flexible y de alta velocidad, el
cual cumple con las crecientes demandas tcnicas en la industria automotriz. Con su
razn de datos de hasta 10 MBits/s, es ideal para aplicaciones de cable por X.