Respuesta al impulso

Oscar Duarte
Facultad de Ingeniera
Universidad Nacional de Colombia

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Respuesta al Impulso discreto

Respuesta del sistema cuando la entrada es el impulso
unitario (k), con condiciones iniciales nulas. La
respuesta al impulso suele denotarse por h(k), y su
transformada Z por H(z)
u(k) - Sistema

- y(k)

Figura 1: Sistema Dinmico Discreto

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Funcin Impulso discreto

La funcin (k) se define como:

1 k=0
(k) =
0 k 6= 0

1
3 2 1

Figura 2: Funcin Impulso Unitario discreto

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Funcin Impulso discreto

Una de las caractersticas importantes de la funcin
(k) es que su transformada Z es 1, tal como se
muestra a continuacin:
Z{(k)} =

(k)z k = (0)z 0 = 1

k=

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Respuesta al Impulso discreto

unitario
Supngase un sistema discreto con condiciones
iniciales Nulas, con funcin de transferencia F (z),
que se excita con el impulso unitario .
La respuesta del sistema, en el dominio de la
frecuencia z ser el producto de la entrada por la
funcin de transferencia:
H(z) = U (z)F (z) = 1F (z) = F (z)

Z{(k)} = 1 -

F (z)

- H(z)

Figura 3: Sistema Dinmico Discreto estimulado con

el impulso unitario

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Respuesta al Impulso discreto

La Funcin de Transferencia es la Transformada Z
de la Respuesta al impulso
Z
Respuesta al Impulso

Funcin de Transferencia
Z 1

Figura 4: Relacin entre la respuesta al impulso y la

Funcin de Transferencia. Caso Discreto

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Respuesta al Impulso discreto

(k)
1

h(k)
1
F (z)

1 2 3 4 5 6 7

1 2 3 4 5 6 7

Figura 5: Respuesta al Impulso discreto

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Respuesta al Impulso discreto

(k 1)
1

h(k 1)
1
F (z)

1 2 3 4 5 6 7

1 2 3 4 5 6 7

Figura 6: Respuesta al Impulso discreto retrasado

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Respuesta al Impulso discreto

c(k i)

F (z)

ch(k i)

Figura 7: Respuesta al Impulso discreto genrica

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Convolucin
Cualquier seal x(k) (nula para k < 0) puede
escribirse como
x(k) = x(0)(k 0) + x(1)(k 1) +
x(k) =

x(i)(k i)

i=0

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Convolucin
x(k)
1

3 2 1

=
1 2 3

3 2 1

3 2 1

+
1 2 3

3 2 1

+
1 2 3

+
1 2 3

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Convolucin
Debido a que el sistema es lineal, podemos aplicar el
principio de superposicin, y obtener la respuesta del
sistema y(k) cuando la entrada es x(k) como la suma
debida a cada uno de los impulsos (suponiendo
condiciones iniciales nulas). Por tanto la respuesta
y(k) ser de la forma:
y(k) = x(0)h(k 0) + x(1)h(k 1) +
y(k) =

x(i)h(k i) = x(k) h(k)

i=0

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Convolucin
El resultado anterior no debe sorprender, ya que al
aplicar transformada Z a cada lado de la igualdad se
tiene:
Z{y(k)} = Z{x(k) h(k)}
Z{y(k)} = Z{x(k)}Z{h(k)} = X(z)H(z)
Y la transformada Z de la respuesta al impulso resulta
ser la Funcin de Transferencia del sistema
Z
Respuesta al Impulso

Funcin de Transferencia
Z 1

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Funcin Impulso Contnuo

Funcin d (t)
d (t) =

1/ t [0, ]
0 t
/ [0, ]

>0

Al rea bajo la grfica es 1

d (t)
1/
t

Figura 10: Funcin d

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Funcin Impulso Contnuo

Se define la funcin delta de Dirac como la funcin
que resulta al disminuir progresivamente, hasta
llevarlo al lmite en que tiende a cero:
(t) = lm d (t)
0

(t)
t

Figura 11: Funcin Impulso Unitario Contnuo

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Funcin Impulso Contnuo

rea bajo la grfica es 1
Z

(t)dt = 1

Area bajo la grfica desde hasta un valor t el

resultado es la funcin escaln unitario (t)

Z t
0 t (, 0)
(t)dt = (t) =
1 t (0, )
0

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Funcin Impulso Contnuo

L {(t)} =
L

Z

x(t)dt
0

est (t)dt = 1

L {x(t)} X(s)
=
=
s
s

Observese que la transformada de Laplace de (t),

que es 1/s puede escribirse como
Z t

L {(t)} 1
L {(t)} = L
(t)dt =
=
s
s
0
por lo tanto
L {(t)} = 1

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1/

Funcin Impulso Contnuo

rea del producto d (t )f (t)
Z

f (t)d (t )dt =

f (t)

1/

1
f (t) dt

f (t)d (t)
t

t
+

Figura 12: Funcin d

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Funcin Impulso Contnuo

Para valores de suficientemente pequeos, el rea
puede hacerse equivalente a la de un rectngulo de
base y altura f ( ) 1 , por lo tanto,

1
f (t)d (t )dt = f ( ) = f ( )
lm
0

El lmite puede introducirse en la integral, con lo que

se obtiene
Z
Z
f (t) lm d (t )dt =
f (t)(t )dt = f ( )

(1)
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Funcin Impulso Contnuo

L{(t)} = 1- F (s)

- H(s)

Figura 13: Sistema Dinmico Contnuo estimulado con

el impulso unitario
H(s) = U (s)F (s) = 1F (s) = F (s)
L
Respuesta al Impulso

Funcin de Transferencia
L1

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