Automatismos...

Automatismos
D. Felipe Mateos Martn
Universidad de Oviedo

Automatismos

Esquema general de un sistema automatizado (I)

Preaccionadores
Accionadores

Parte de
Supervisin
y Explotacin

Parte de
Control

Proceso

Sensores

Interface S-C

Automatismos

Interface S-P

Esquema general de un sistema automatizado (II)

Parte de
Supervisin
y Explotacin
Panel de mando
PC+SCADA

Parte de
Control
Lgica cableada ...
PLCs
PC+Tarjeta E/S
Microcontroladores
Reguladores Digitales
Etc...
Etc...

Preaccionadores
Accionadores

Proceso

Sensores

Interface S-C

Automatismos

Interface S-P

Eleccin de la tecnologa para la parte de control

Equipos

Equipos fabricados en SERIE

Ambiente

AMBIENTE EXPLOSIVO

Seales

SEALES TODO-NADA

Funcin

Tratamiento LOGICO

Accionadores

Accionadores
neumticos

Accionadores
hidrulicos

SEALES TODO-NADA y/o

NUMERICAS y/o ANALGICAS
Tratamiento
LOGICO y
NUMRICO

MANDO
DE EJES

REGULACIN

Accionadores
elctricos

Tecnologas de control
Automatismos elctricos
Mando neumtico
PLCs sin trat. numrico
PLCs con trat. numrico
PCs industriales
Reguladores digitales
Tarjetas electrnicas
Campos especficos
Automatismos

Mando
hidrulico

Control
numrico

Cubierta
antidefrag.
Seguridad-i

Circuitos
bajo pedido

Tecnologa elctrica
VENTAJAS:
Sencillez de los sistemas de mando: rels, contactores, temporizadores, ...
Muy extendida, experiencia en el sector
INCONVENIENTES:
Slo para instalaciones sencillas
Complejidad del cableado y el mantenimiento

Automatismos

Componentes para automatismos elctricos

Algunos smbolos

Automatismos

Ejemplo de automatismo elctrico (I)

Automatismos

Ejemplo de automatismo elctrico (II)

Automatismos

Ejemplo de automatismo elctrico (III)

Automatismos

Tecnologa neumtica
La neumtica es la utilizacin del aire comprimido para
la realizacin de cualquier tipo de trabajo.
VENTAJAS:
Sencillez de los sistemas de mando: vlvulas, cilindros, etc.
Rapidez de respuesta del sistema neumtico.
Economa de los sistemas neumticos una vez instalados.
INCONVENIENTES:
Instalaciones caras en general.
El mantenimiento del aire en buenas condiciones es costoso.

Automatismos

Sistema neumtico bsico

Automatismos

Distribucin de aire en anillo

Automatismos

Elementos elctricos y electroneumticos

Final de carrera

Detector de proximidad

Electrovlvula 3/2, acc. directo

Electrovlvula 3/2, servopilotada

Electrovlvula 5/2, de impulsos servopilotada

Presostato

MAGNETICO

INDUCTIVO

Electrovlvula 5/2, servopilotada

CAPACITIVO

OPTICO

Automatismos

Rel

Representacin de esquemas neumticos

Trabajo

Diagrama movimiento-fase

Elementos complementarios
Diagrama secuencial
Potencia

Procesamiento

Entradas para avance

Alimentacin

Automatismos

Entradas para retroceso

Ejemplo de sistema neumtico

Diagrama movimiento-fase

Esquema neumtico

Esquema de proceso

Automatismos

Ejemplo de aplicacin de electroneumtica

Automatismos

Sistema neumtico secuencial

Automatismos

Tecnologa hidrulica
La hidrulica en la industria emplea el aceite a presin
para la realizacin de cualquier tipo de trabajo. En esencia
esta tecnologa es similar a la neumtica.
VENTAJAS:
Puede desarrollar grandes fuerzas.
Sencillez de operacin.
INCONVENIENTES:
Instalaciones muy caras en general.
Suciedad de las instalaciones.
Velocidad de respuesta muy lenta.

Automatismos

Ejemplo de aplicacin de hidrulica

Tecnologa hidrulica

Automatismos

Ejemplo de aplicacin de hidrulica

Automatismos

Ejemplo de automatismo electrnico

Automatismos