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Tubos Gruesos
Tubos Gruesos
Tecnlogica
Nacional
Facultad
Regional
Santa Fe
Ing. MECNICA
ESTABILIDAD II
TEORA
TUBOS DE PARED
GRUESA
pi
Profesor:
ESTABILIDAD I I
CONTENIDOS
1.- Tubos de pared gruesa (simples) sometidos a presin. Ecuacin
diferencial de equilibrio. Compatibilidad de las deformaciones. Ecuaciones
de contorno. Frmulas de Lam. Ejemplos: Tubo sometido solamente a
presin interior pi o solamente a presin exterior pe.
Tubos de pared muy gruesa con radio externo mucho mayor que el
interno y prismas con agujeros, con presin interior. Anlisis de tensiones.
Conclusiones.
Comparacin entre resultados para Teora para tubos de pared gruesa y
Teora aproximada para tubos de pared delgada (membrana).
2.- Determinacin del corrimiento radial en tubos simples: a) Corrimientos
provocados por la accin de presin interior, b) corrimientos provocados
por la accin de presin exterior. Valores de inters.
3.- Aplicacin de Hiptesis de falla al clculo de tubos simples. Dimensionado
de tubos con presin interior. Hiptesis de de la mxima tensin principal
(Rankine). Hiptesis de de la mxima tensin de corte (Guest). Hiptesis
de la mxima energa de distorsin (Huber-Hencky-Von Mises). Hiptesis
de la mxima deformacin principal (Saint-Venant). Criterio de Clavarino
para cilindros de pared gruesa con fondos. Aplicabilidad de las distintas
hiptesis de falla: para material frgil y para material dctil. Comparacin
de resultados con diferentes Hiptesis de falla. Observaciones
conceptuales. Tensiones de trabajo en tubos de pared gruesa, para acero
dctil y para hierro fundido.
4.- Tubos zunchados o encamisados. Tensiones producidas por zunchado.
Tensiones circuferenciales y radiales. Tubos zunchados con presin
interior, dimensionado ptimo. Hiptesis de la mxima tensin principal
(Rankine), presin de zunchado e interferencia o apretaje. Hiptesis de la
mxima tensin tangencial (Guest), presin de zunchado e interferencia o
apretaje.
5.- Tubos de pared gruesa (simples) en rgimen plstico. Mtodo de
autozunchaje. Estado de autozunchado. Plastificacin parcial.
ESTABILIDAD I I
r
d p
e
de donde:
.e d
.e
fig.1
p.r.d = .e.d
.e.d
p.r
e
r =
B
A
r2
B
+A
r2
ESTABILIDAD I I
L=1
CD AB
pe
pe
pi
r .d.1 = r.d
Cara ABFE:
(r + dr ).d.1 = (r + dr ).d
Cara DBFH:
dr. 1 = dr
r d r ( r + d r ) ( r + dr ) d dr d = 0
r dr dr
dr
r dr d r r d r dr dr = 0
Despreciando el infinitsimo de orden superior,
dividiendo por dr y ordenando se obtiene:
+ r =
d r
dr
dr
fig.3
r.d
r [1]
fig.2
pi
r
r
r.d
dr
D
fig.4
r ddr r dr
.d .dr
.dr
d
.dr
ESTABILIDAD I I
r =
du
dr
[2]
2 ( r + u ) 2 r 2 r + 2 u 2 r 2 u
=
=
=
2 r
2 r
2 r
u
=
r
Resultando:
dr
[3]
dr
B
u+du
fig.5
Para que sean compatibles las deformaciones r y se debe establecer una vinculacin
entre las expresiones [2] y [3].
Despejando u de la expresin [3] resulta:
u = r
u
r
d
du
= r +
dr
dr
du
= r
dr
d
r = r + [4]
dr
fig.6
r = r [5]
E
E
+ r
E
E
[6]
d
r
= r + r + + r
E
dr E
E E
E
E
multiplicando miembro a miembro por E y operando al factor entre parntesis resulta:
( r ) = r d + r dr + ( + r )
dr
dr
d r
r = ( + r ) = r
dr
ESTABILIDAD I I
d
r + + r
dr
r = r
r = r
d
+
dr
( + r ) = r
d
dr
d
dr
= r
dr
dr
d d r
=0
dr
dr
d
( r ) = 0
dr
lo que implica que: r = cte = 2 A
Debe ser por lo tanto:
[7]
r :
la de equilibrio [1] y la de
d r
r
dr
r = cte = 2A
+ r =
[1]
[7]
( r + 2 A ) + r =
d r
r
dr
2 ( r + A ) =
d r
r
dr
d r
d( r + A )
dr
=
=
r
( r + A )
( r + A )
2 ln( r ) = ln( r + A) + C
r2 (r + A) = eC = B
r =
De la [7] es:
ln[r 2 (r + A)] = C
r :
B
A [8]
r2
= 2 A + r
y por la [8]:
Simplificando:
= 2 A + 2 A
r
B
+ A [9]
2
r
Las [8] y [9] se conocen con el nombre de Ecuaciones de Lam. Las constantes A y B se
determina n en cada caso por medio de las condiciones de contorno.
ESTABILIDAD I I
r = pi
r = 0
pi
B
A = pi [10]
2
a
B
A = 0 [11]
2
b
Con r=b:
compresin
traccin
fig.7-a
B B
= pi
a2 b2
quedando:
sustituyendo [12] en [11] resulta:
b2 a2
1 1
B 2 2 = B 2 2 = pi
a b
a b
a 2 b2
B = pi 2
b a2
a2
A = pi 2
b a2
[12]
[13]
pi a 2 b2
a2
= 2 2
+ pi 2
r b a2
b a2
a 2 b 2 [14]
= pi 2 2 2 + 1
b a r
a 2 b2
r = p i 2 2 2 1
b a r
[15]
para r=b:
a 2 b2
= pi 2 2 2 + 1
a
b a a
a2 b2
r = pi 2 2 2 1
a
b a a
2
2
a b
= pi 2 2 2 + 1
b
b a b
2
2
a b
r = pi 2 2 2 1
b
b a b
b2 + a2
= pi 2
=
mx
b a2
r = pi = r
a
[16]
[17]
mx
2a2
= pi 2
b a2
r = 0
[18]
[19]
ESTABILIDAD I I
=0
pe 0
r = 0
r = p e
r +
compresin
B
A=0
a2
Con r=b:
B
A = pe
b2
fig.7-b
a 2 b2 [20]
B = pe 2
b a2
compresin
b2
[21]
A = pe 2
2
b a
b 2 a 2 [22]
= p e 2 2 2 + 1
b a r
b2 a 2 [23]
r = pe 2 2 2 1
b a r
b2 a2
= p e 2 2 2 + 1
a
b a a
2
2
b a
r = pe 2 2 2 1
a
b a a
2 b2
= p e 2
=
mx
b a2
r = 0
[24]
[25]
para r=b:
b2 a 2
= pe 2 2 2 + 1
b
b a b
2
2
b a
r = pe 2 2 2 1
b
b a b
b2 + a2
= pe 2
=
mx
b a2
r = p e = r
b
[26]
[27]
mx
Tubos de pared muy gruesa y prismas con agujeros, con presin interior
Tubo con radio externo b mucho mayor que a:
Las tensiones circunferenciales y r que ocurren en el tubo estn dadas por las
expresiones [14] y [15], las que se pueden escribir condensadas del siguiente modo:
a2 b2
a2 b2
a2
,r = pi 2 2 2 1 = pi 2 2 2 pi 2 2
b a r
b a r
b a
Cuando b>>1 se puede admitir sin gran error que b2 a2 b2 y que a2 /b2 0 .
ESTABILIDAD I I
a2
p i 2 [14]
r
a2
r pi 2
r
TRACCIN
25% pi
p
2,9% pi
a
2a 3a
4a
5a
6a
mx rmx p i
pi
[15]
COMPRESIN
pi
fig.8-a
Tambin se puede comprobar haciendo algunos clculos que dichas tensiones decrecen
rpidamente al aumentar el radio r.
Por ejemplo para: r= 6.a es:
=r = 0,028 p i 3% p I
~1,06 pi
Ello implica que a una distancia 6.a del centro del tubo,
las tensiones valen aproximadamente 3% de las mximas
que se dan en la pared interna.
Por otra parte, si el radio externo fuese por ejemplo
b=6.a, el estado tensional calculado con las expresiones
exactas [14] y [15], sera el que muestra la fig.8-b,
destacando lo siguiente :
TRACCIN
p
~6% pi
a
2a
3a
4a
5a
6a
COMPRESIN
pi
fig.8-b
>6a
>6a
fig.8-c
ESTABILIDAD I I
Teora para tubos de pared gruesa vs. teora para tubos de pared delgada.
Comparacin de los resultados.
Se analizar el caso de tubos sometidos slo a presin interior.
Por medio de la teora para cilindros de pared delgada se supone despreciable a r y se
considera que se distribuye uniformemente en el espesor de la pared. Con esas hiptesis y
siendo e=b-a el espesor de pared, se obtiene lo siguiente para la tensin circunferencial:
pi a
a
= pi
e
b a
pi
1
siendo:
b
a
mx
b2 + a2
2 + 1
= pi 2 2 = p i 2
b a
1
con
b
a
mx
2 + 1
pi 2
2
2
1 ( + 1) ( 1) ( + 1) ( 1)
=
=
=
2
1
1
( + 1) ( 1)
pi
1
Finalmente:
mx
pi
fig.9
( 2 + 1)
=
( + 1)
pi
mx
1,1
1,2
1,3
1,4
1,8
mx
2,5
fig.10
1
b
1,2 el error es superior al 10%.
a
b
1,2 (que corresponde a un error mayor al 10%)
a
b
= 1,1 (que corresponde a un error mayor al 5%)
a
ESTABILIDAD I I
u
r
[6]
+ r
E
E
[1]
=
+ r
r
E
E
de donde se obtiene :
u=
r
( + r ) [28]
E
a2 b2
pi a 2
= pi 2 2 2 + 1 = 2 2 2 (b 2 + r 2 )
b a r
r (b a )
[14]
a 2 b2
pi a 2
r = p i 2 2 2 1 = 2 2 2 (b2 r 2 )
b a r
r (b a )
[15]
pi a 2
r pi a 2
2
2
u= 2 2
(b + r ) + 2 2
( b2 r 2 )
2
2
E r (b a )
r (b a )
o tambin:
pi a 2 b 2 + r 2
b2 r 2
u=
+ 2
[29]
E r b2 a2
b a2
pi a b 2 + a 2
ua =
+
2
[30]
E b a2
b2 a2
pe b 2
= p e 2 2 2 + 1 = 2 2 2 (a 2 + r 2 )
b a r
r (b a )
[22]
ESTABILIDAD I I
b2 a 2
pe b 2
r = pe 2 2 2 1 = 2 2 2 (a 2 r 2 )
b a r
r (b a )
[23]
u=
r
pe b 2
pe b2
2
2
(
a
+
r
)
(a 2 r 2 )
2
2
2
2
2
2
E r (b a )
r (b a )
pe b 2 a 2 + r 2
a2 r2
u=
+ 2
E r b 2 a 2
b a 2
y operando queda:
pe b 2 r 2 + a 2
r 2 a 2 [31]
u=
2
E r b2 a 2
b a 2
ub =
pe b b 2 + a 2
[32]
E b 2 a 2
mx
rmx
c = 1
1 = mx
c =
mx
adm
mx > rmx
2 + 1
pi 2
= adm
1
adm 2 + 1
= 2
pi
1
siendo:
b
a
rmx
mx
fig.12
TUBOS_GRUESOS.doc - 19/06/2009 19:35:00
10
ESTABILIDAD I I
Haciendo: = adm
pi
2 + 1
= 2
1
(2 1) = 2 + 1
2 2 1 = 0
=
de donde:
2 ( 1) = + 1
+ 1 [33]
1
La expresin [33] tiene solucin real solamente para > 1 lo que implica que la tensin
admisible debe cumplir la condicin: adm > pi
Hiptesis de Guest (de la mxima tensin de corte)
En este caso la tensin de comparacin es:
C
c = mx
adm
debiendo ser
mx
c = 1 3
1 =
c = 1 3 adm
3 = r
mx
mx
adm =
Siendo:
mx
+ r
mx
2 + 1
= pi 2
1
mx
r mx = pi
entonces:
2 + 1
(2 + 1) + (2 1)
= 2 +1=
1
2 1
2 = 0
2
( 2) =
2
mx = 2t
t= c=13
compresin
traccin
3=-rmx
mx =1 3
2
1= mx
(2 1) = (2 + 1) + (2 1) = 22
2
traccin
Reemplazando:
2 + 1
2 + 1
adm = pi 2
+ p = p
+ 1
1 i i 2 1
pi
fig.13
11
ESTABILIDAD I I
finalmente resulta :
[34]
2
La expresin [34] tiene solucin real solamente para > 2 lo que implica que la tensin
admisible debe cumplir la condicin: adm > 2 pi
Hiptesis de Huber-Hencky-Von Mises (de la mxima energa de distorsin)
Para un estado de tensiones principales (no existen tensiones de corte), la expresin de la
tensin de comparacin es:
2 =
c
Por ser
1
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2
2
] [
]
[
[
1 2
1 2
2
2
2
2
2
1 + 3 + (3 1 ) = 1 + 3 + 1 + 3 2 1 3
2
2
1
2
2
2
2
2C = 21 + 23 2 1 3 = 1 + 3 1 3
2
2C =
c = 1 + 3 1 3 2adm
2
1 =
3 = r
mx
mx
2c = 2
mx
+ ( r
mx
)2
mx
(r
mx
) 2
adm
o tambin:
2
2 + 1
+ 1
2
pi 2 + ( pi ) pi 2 ( pi ) = 2
adm
1
1
2
2
2
+ 1
+ 1 adm 2
2
2 +1 + 2 =
=
p
1
1 i
24 222 + 2 34 1 = 0
(2 3) 4 22 2
Queda una ecuacin de segundo grado en 2 cuya solucin es:
22 44 4(2 3)(2 1) 2 42 3
=
=
2(2 3)
2 3
2
34 + 1
= 2
( 1)2
2
+ (2 1) = 0
2 42 3
=
2 3
Para que esa expresin tenga solucin real, en el denominador debe ser 2 > 3, y para que
resulte >1 debe utilizarse el signo + de del numerador del radical.
12
ESTABILIDAD I I
2 + 42 3 [35]
=
2 3
> 3
adm > 3 pi
rmx
1 =
mx
2 = 0
c = 1 2 3
3 = r
2 =0
mx
mx
mx
(r
) adm
mx
rmx
fig.14
mx
2 + 1
adm = pi 2
( pi )
1
adm
2 + 1 + 2
==
pi
2 1
2 2 2 = + 1
=
finalmente resulta:
2 + 1 + 2
adm = pi
2 1
(2 1) = 2 + 1 + 2
2 ( 1 ) = + 1
+ (1 )
(1 + )
[36]
> (1+ ) .
adm > (1 + ) pi
Nota: Las ecuaciones de Birnie para tubos abiertos coincide con esta teora. (Ver WallanceDoughtie, Elementos de Mquinas)
Criterio de Clavarino (para c ilindros de pared gruesa con fondos)
Cuando el tubo posee fondos (recipiente), surgen tensiones de traccin a en sentido
longitudinal, fig.14-a, y entonces se presenta estado en el cual las tres tensiones principales
poseen valores no nulos.
mx
rmx
a
r mx
a=2
r mx
mx
fig.15-a
TUBOS_GRUESOS.doc - 19/06/2009 19:35:00
fig.15-b
13
ESTABILIDAD I I
a =
pi ( a 2 )
a2
=
p
i
b2 a 2
b2 a 2
siendo: = b
queda:
a =
pi
2 1
c = 1 2 3
Siendo:
1 =
mx
2 = a
c =
mx
a r
mx
3 = r
mx
adm
p
2 + 1
adm = pi 2
2 i ( pi )
1
1
2
adm
+1
2 + 1 + 2 ) 2 (1 + ) + (1 2)
== 2
+ =
=
pi
1 2 1
2 1
2 1
(2 1) 2 (1 + ) = (1 2)
2 2 (1 + ) = (1 2)
2 [ (1 + )] = + (1 2)
2 =
finalmente resulta:
+ (1 2)
(1 + )
+ (1 2)
(1 + )
[37]
> (1 + ) .
adm > (1 + ) pi
El espesor de pared que se obtiene es levemente menor que si no se tienen en cuenta los
fondos. Por lo tanto utilizando el criterio de Birnie (Saint-Venant sin fondos) el tubo queda
sobredimensionado.
Aplicabilidad de las distintas hiptesis de falla:
Si la presin en un cilindro de pared gruesa se aplica estticamente (ya que una carga
repetida puede conducir a rotura por fatiga) pueden establecerse las siguientes conclusiones:
Para material frgil (con rotura por fractura frgil: acero de alto carbono , hierro fundido,
aluminio fundido, etc.): en este caso las deformaciones son esencialmente elsticas hasta la
fractura, por lo que la hiptesis de falla ms adecuada es la de Rankine (mxima tensin
principal).
Para material dctil (en el caso en que se deba considerar la falla funcional por el inicio de las
deformaciones plsticas en los puntos de mayor tensin: acero de bajo contenido de carbono,
latn, bronce, aleacin de aluminio, etc.): la hiptesis ms conveniente es la de Guest (mxima
tensin tangencial) o la de la mxima energa de distorsin (Huber).
TUBOS_GRUESOS.doc - 19/06/2009 19:35:00
14
ESTABILIDAD I I
Para material dctil (falla por fluencia generalizada o plastificacin generalizada de una gran
parte de la pared del tubo): en este caso no pueden aplicarse ninguna de las teoras de la falla,
pues ellas predicen el comienzo de las deformaciones plsticas. La deformacin anelstica
generalizada va acompaada de una redistribucin de las tensiones, cosa que aumenta la
capacidad del tubo para resistir presin, la que ser considerablemente mayor que la presin
con la que se inicia la deformacin anelstica.
En ese caso es necesario efectuar un anlisis de las tensiones considerando el proceso de
las deformaciones anelsticas en toda la pared del tubo, cuestin que se analiza al final del
presente tema.
Comparacin de resultados con diferentes Hiptesis de falla.
Los resultados que se obtienen por la aplicacin de las distintas hiptesis de falla, pueden
graficarse con fines comparativos representando la relacin =b/a en funcin de =adm/p i .
=b/a
Mx. energ.
de distorsin
Guest
Saint Venant
Rankine
2
2 1,73
1,3
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
10
3,33
2,5
1,66
1,43
1,25
1,1
pi/adm
adm/pi
fig.16
Para cada una de las hiptesis de falla , estas curvas permiten por un lado visualizar el valor
de la presin interior que soportar en condiciones de seguridad un tubo de pared gruesa de
material y dimensiones conocidas, como as tambin visualizar los valores de las dimensiones
necesarias para que no sea sobrepasada la tensin admisible, cuando se conoce la presin
interior.
Del anlisis de las mismas se obtienen las conclusiones siguientes:
a) Al dimensionar un tubo sometido a presin interior teniendo a =adm/pi como dato, con la
teora de Guest (mxima tensin de corte) se obtienen los mayores espesores de pared del
tubo, mientras que con la de hiptesis de Rankine se obtienen los menores espesores.
b) Al verificar un tubo de dimensiones conocidas (dato =b/a), la presin pi que se puede
aplicar, ser mxima para los tubos cuyo material determin su clculo por medio de la
hiptesis de Rankine, mientras que resultar mnima si el material determin su clculo por
medio de la hiptesis Guest (mxima tensin de corte).
Observacin conceptual: La eleccin de una determinada hiptesis de falla, no se efecta en
funcin del mayor o menor rendimiento (economa de material) que se logra con cada una de
TUBOS_GRUESOS.doc - 19/06/2009 19:35:00
15
ESTABILIDAD I I
ellas, sino en funcin del material a emplear en la construccin del tubo, de acuerdo al uso para
el que se destinar.
Tensiones de trabajo en tubos de pared gruesa.
Comentarios extrados de A. Wallace, Clculo de Elementos de Mquinas
Para acero dctil:
En los tubos de pared gruesa simples sometidos a presin interior, como as tambin en los
tubos compuestos que luego se analizarn, la mxima tensin circunferencial se presenta en la
superficie interna del tubo.
En consecuencia las sobretensiones momentneas no son tan serias como en otros
elementos de mquinas, puesto que el material en la superficie interna puede fluir ligeramente
y reajustar la distribucin de tensiones sin que se produzca la falla.
Por lo tanto es posible adoptar tensiones de trabajo relativamente altas, y si no existen
cargas de impacto, se considera satisfactorio adoptar un 85% de la tensin de fluencia.
Para hierro fundido:
Los tubos de pared gruesa de hierro fundido o de acero colado, estn propensos a tener
defectos de fundicin y a ser menos seguros que los tubos de pared delgada.
Es por eso que para los cilindros fundidos es conveniente adoptar tensiones admisibles lo
mas altas posibles, a fin de obtener mejores piezas fundidas por resultar menos gruesa su
pared, no siendo conveniente disearlos con espesor mayor al estrictamente necesario.
16
ESTABILIDAD I I
a
c
fig. 17
c b2 + c 2
c c2 + a 2
p z 2 2 + + pz 2
=
E b c
E c a2
[38]
c b2 + c2
c2 + a 2
pz 2
++ 2
=
2
2
E b c
c a
2
2
2
2
2
c ( b + c ) (c + a ) + (c + a 2 ) ( b 2 c 2 )
pz
=
E
(b 2 c 2 ) (c 2 a 2 )
TUBOS_GRUESOS.doc - 19/06/2009 19:35:00
17
ESTABILIDAD I I
c c 4 c 2 a 2 + b 2 c 2 b 2 a 2 + b 2 a 2 a 2 c2 + c 2 b 2 c 4
pz
=
E
( b 2 c 2 ) ( c2 a 2 )
simplificando:
finalmente:
c 2 a 2 c2 + 2 c2 b2
pz
=
E ( b 2 c 2 ) (c 2 a 2 )
E ( b 2 c 2 ) (c 2 a 2 )
pz =
2 c3
b2 a2
[39]
'
pz
a
r'
pz
r''
pi
''
2
c2
b
'
r = pz 2
2 1
2
b c r
2
2
c
b
' = p z 2 2 2 + 1
b c r
r'''
b
c
a
2 1
2
c a r
2
2
c
a
'' = p z 2
2 + 1
2
c a r
'r' = p z
'''
a2
= pi 2
b a2
a2
'' ' = p i 2 2
b a
'r' '
b2
2 1
r
b2
2 + 1
r
18
ESTABILIDAD I I
VALORES EXTREMOS
'r = 0
'r' ' = 0
b
c2
' = 2 p z 2
b
b c2
'r = p z
'r' = pz
b +c
' = p z 2 2
c
b c
2
a2
= 2 pi 2
b a2
a2 b2 c2
'r' ' = pi 2 2
c
c b a2
a 2 b2 + c 2
'
'
'
= pi 2 2
c
c b a2
'' '
b
''
c2 + a 2
= pz 2
c a2
'r' = 0
'r'' = pi
''
c
= 2 p z 2 2
c a
'''
b2 + a 2
= pi 2
b a2
= ' + ''' = p z
c
b +c
a b c [40]
+
p
i
b2 c2
c2 b2 a 2
2
c2
a2
'
'
'
'
= + = 2 p z 2 2 + 2 pi 2
b
b
b
b c
b a2
pi
ci
ci
= '' + '''
a
c2 + a2
a 2 b 2 c2
+
p
i
c2 a2
c2 b2 a 2
c2
b 2 + a 2 [41]
= 2 p z 2
+ pi 2
c a2
b a2
Tensiones radiales r:
pi
En el tubo:
a b c [42]
r = 'r + 'r'' = p z + p i 2 2
c
c
c
c b a2
2
r = 'r' + 'r'' = p i
a
a
a
TUBOS_GRUESOS.doc - 19/06/2009 19:35:00
En la camisa:
a 2 b 2 c2
r = 'r + 'r'' = p z + p i 2 2
c
c
c
c b a2
En el tubo:
= + = p z
ra
b
C
rb
rb
fig. 18
[43]
19
ESTABILIDAD I I
Frmulas de dimensionado
Tubos zunchados con presin interior.
Como se puede apreciar en la fig.18, las zonas mas exigidas del tubo zunchado son las
caras internas de ambos componentes. En esos puntos las tensiones y r adquieren sus
valores mximos, conformando un estado doble de tensiones, motivo por el cual se debe
recurrir al uso de las hiptesis de la falla de los materiales.
Se analizar la aplicacin de dos de ellas: la de Rankine, de la mxima tensin normal y la
de Guest, de la mxima tensin de corte.
Hiptesis de la mxima tensin principal (Rankine):
En este caso la tensin de comparacin es:
C = I =
Ca
Cc
r =
a
en el punto C:
Cc = c
2
2
2
2c
b +a
Ca = a = p z 2 2 + pi 2 2 [44-a]
c a
b a
2
2
a 2 b2 + c 2
b +c
Cc = c = pz 2 2 + pi 2 2 2
b c
c b a
fig. 19
[44-b]
Ca = Cc = adm
y para la camisa:
2
2
+ a2
2
c
b
pz 2 2 + pi 2 2 = adm
c a
b a
2
2
2
2
+c
+ c2
b
a
b
p z 2 2 + pi 2 2 2 = adm
b c
c b a
[45-a]
[45-b]
Un camino que conduce a la solucin del problema consiste en eliminar pz , entre las [45-a] y
[45-b] para lo cual se la puede despejar de la expresin [45-a] y sustituir en la [45-b], con lo que
se obtiene la siguiente ecuacin de 4 grado en b :
4
2
A 1 b + A 2 b + A 3 = 0
A1 (b 2 ) + A 2 ( b ) + A 3 = 0 [46]
2
20
ESTABILIDAD I I
pi
A2 A 22 4A1A 3
adm
2
= c2
b =
pi
3 c2 a 2
2 A1
+ 2 2
adm c + a
1+
b =c
p
1+ i
adm
p i 3 c2 a 2
+
adm c2 + a 2
b
[47]
db = 0
dc
fig. 20
La [47] es una funcin de la forma b=f(c) como muestra la fig. 20. Conocidos pi, a, adm , se
puede obtener un valor de b por cada valor de c, lo que brinda pares de valores (b,c) que
cumplen con las expresiones [45-a] y [45-b], es decir, que ambas tensiones sean iguales a
adm .
De todos esos pares de valores interesa encontrar aquel par para el cual b sea mnimo, ver
fig. 20, a efectos que el tubo sea lo ms liviano posible para la misma resistencia.
Para obtener el mnimo de la funcin, se deriva la [47] respecto de c y se iguala a cero,
obteniendo una ecuacin cuadrtica en c2.
db
= ( pi 3 adm ) c4 + 2 a (p i + adm ) c 2 + (p i + adm ) a 4 = 0
dc
Resolviendo se obtiene:
c =a
2
1 + 2 2
3 1
2
c
es entonces: k = 2
a
2
2
2 2
c =a k
c = ka
c
en la que k es relacin de radios.
k =
a
1 + + 2 2 +
2
k =
3 1
> 0, 333
[49]
o bien
b = k 2 a = k (k a )
c = ka
c = a b
entonces:
b = kc
[50]
[51]
Lo que implica que las dimensiones del tubo zunchado sern mnimas cuando c sea la
media geomtrica entre a y b.
21
ESTABILIDAD I I
Presin de zunchado
La presin de zunchado que permite obtener el tubo de mnima dimensin, se puede
explicitar de la expresin [45-b] correspondiente a la camisa.
2
2
2
2
2
b c
a b +c
p z = 2 2 adm pi 2 2 2
b +c
c b a
k +k
k k 1
operando se obtiene:
y finalmente:
2
2
1
+1
k
k
p z = 2 adm pi 2
(k + 1)(k 2 1)
k +1
2
p
1
k
p z = 2 adm 2 i
k +1
k 1
[52]
Interferencia o apretaje
Se puede obtener de la expresin [39] que se adecua para luego reemplazar en ella los
radios dados por [48] y [50] en funcin de k:
E (b 2 c 2 ) (c 2 a 2 )
E ( k 2 1) ( k 2 1)
pz =
2
=
2
2
2 c
c
(b a ) 2 k a
(k 4 1)
Descomponiendo el denominador e igualando a la [52] se obtiene:
pi
E (k 2 1) (k 2 1) k 2 1
2
=
adm
2
2 k a (k + 1) ( k 2 1) k 2 + 1
1
k
p
2k a
adm 2 i
E
k 1
[53-a]
2 c3
b2 a 2
= pz
2
E (b c 2 ) (c 2 a 2 )
[53-b]
22
ESTABILIDAD I I
= I III
Las dimensiones ptimas sern aquellas que produzcan tensiones de comparacin en las
caras interiores de ambos componentes, que sean iguales a la admisible del material. Ello
ocurrir si en la fig. 21-b es ST=UV.
(a)
En el punto A es:
C A
CC
fig. 21
IA = A
III
V
(b)
I
(C)
III A = rA
b2 + a 2
2 c3
= A ( rA ) = p i 2
pz 2
+ pi
2
2
b
a
c
En el punto C es:
entonces:
mx
r
A
entonces:
I C = C
[54]
IIIC = rC
C C = C ( rC ) = C + rC
b 2 + c2 a 2 b 2 c 2
a 2 b2 + c2
= pi 2 2
+
p
+
p
+
p
2
z 2
2
2
2
z [55]
i 2
c b a
b c
c b a
b2 + a2
pi 2 2
b a
a 2 b2 + c2 a 2 b2 c 2
+ 1 2 2
c b a 2 c2 b 2 a 2
b 2 + c2
= pz 2 2
b c
2 c3
+ 1+ 2
c a2
Se debe despejar entonces la presin de zunchado "pz que garantiza la igualdad de las
tensiones de comparacin en A y en C. Operado se obtiene:
c 2 2b 2 a 2 2b 2
pi
c 2 (b2 a 2 )
b 2 (c 2 a 2 )
pi 2 2
c (b a 2 )
2b2
2c2
= pz 2
2 + 2
2
b
c
c
b2
= pz 2
b c2
c2
+ 2
c a2
23
ESTABILIDAD I I
b 2 (c 2 a 2 )
c2 (b 2 a 2 )
p z == pi 2
[56]
b
c2
+
b2 c 2 c 2 a 2
resulta entonces:
b +a
C A = p i 2
2
b a
2
C A
b2 (c 2 a 2 )
c 2 ( b2 a 2 )
+1 pi 2
b
c2
+
b 2 c2 c2 a 2
2 c2
2
c a2
b 2 + a 2 + b2 a 2
2b2
= pi
b2 a 2
b2
( b 2 a 2 ) 2
2
b c
c2
+ 2
c a2
1
C A = p i 2 2 1 b2
2
[57]
c
b a
+
b 2 c 2 c2 a 2
En la expresin [57] resulta:
C = f (a , b, c, pi )
2b
b2
c2
+
corresponder al mnimo valor del factor 2
el que depende slo de c.
b c2 c2 a2
Se debe obtener el valor de c que haga mnimo a dicho denominador.
Derivando al mismo con respecto a c e igualando a cero se obtiene:
d b2
c2
+
=0
dc b2 c 2 c 2 a 2
de donde resulta :
c = a b
[58]
La [58] indica que el valor ptimo de c es la media geomtrica entre a y b, resultado que
concuerda con el obtenido para la hiptesis de Rankine.
Esta condicin hace que:
c2 = a b
c b
= =k
a c
por lo que:
c
=k y
a
b
=k
c
c = k .a
[59-a]
b = k c = k2 a
[59-b]
Este valor de k ser diferente al encontrado para la hiptesis de Rankine y para obtenerlo se
procede del siguiente modo:
Sustituyendo en la [57], el valor de c dado por la [58] resulta:
24
ESTABILIDAD I I
2 b2
C A = pi 2
1
b a2
b
=
p
i
b2
c2
ba
+
2
2
b ab ab a
C A
k2 a
k2
= pi 2
= pi 2
k a a
k 1
adm
k2
CA = adm
entonces:
== 2
pi
k 1
2
2
de la que se puede despejar k operando del siguiente modo: k k = 0
k 2 ( 1) = de donde: k =
[60]
1
k2
= pi 2
k 1
Presin de zunchado
Sustituyendo en la [56] los valores de a y b dados por las [59]:
k 2 1
k 4
k 2 1
k 2 1
k
1
pZ = pi
= pi 2
k2
k2
(
k + 1) (k 2 1) 2
+
k 2 1 k 2 1
2
y finalmente:
pi k2 1
pZ =
2 k2 +1
[61]
Interferencia o apretaje
Se puede obtener de la expresin [39] introduciendo previamente en ella los valores de c y b
dados por las [59] y operando:
E (b 2 c 2 ) (c 2 a 2 )
E (k 2 1)
pZ =
=
2c
c 2 (b 2 a 2 )
2 k a (k 2 + 1)
E (k 2 1)
pi k 2 1
=
2 k a (k 2 + 1) 2 k 2 + 1
= pi
k a
E
[62]
25
ESTABILIDAD I I
mx
b2 + a2
= pi 2
b a2
rmx = p i
Las tensiones principales mxima y mnima, teniendo en cuenta la convencin que se utiliz
para la tensin radial, resultan:
I = mx
III = rmx
mx =
I III
2
pi
mx =
mx + r mx
2
2
2
2
pi b + a
b2
mx = 2
+ 1 = p i 2
2 b a2
b + a 2
mx
resultando:
( r mx )
fig. 22
b2
Entonces: fl = pfl 2
b a2
de donde:
b2 a2
p fl = fl
b2
[63]
mx = fl =
+ r
2
[64]
+ r =
d r
r
dr
[1]
2 fl = r + = r
Integrando resulta:
d r
dr
d r = 2 fl
dr
r
= 2 fl ln r + C
ln b
26
ESTABILIDAD I I
r = 2 fl ln
r
b
[65]
= 2 fl r = 2 fl + 2 fl ln
r
b
= 2 fl 1 + ln [66]
b
ra = 2 fl ln
a
b
p lt
a
= 2 fl ln
b
[67]
Para r=b:
plt
= 2 fl 1 + ln
a
b
= 2 fl
b
B
rb
A
O
ra
2fl
Traccin
Compresin
fig. 23
r = 2 fl ln
a
a
b
rb = 0
Estado de autozunchado:
des
carg
a
carg
a
fig. 24
En tal caso se puede suponer que en la descarga, debido a la cual el tubo queda sin presin
interior, el estado tensional final se puede conseguir superponiendo al estado de solicitacin
anterior (fig.23), el estado tensional debido a la depresin de valor -plt , fig. 26.
27
ESTABILIDAD I I
b2 + a2
a b2 + a 2
= ( plt ) 2
= 2 t fl ln 2
b a2
b b a2
plt
En r=b:
2 a2
a 2a2
= ( plt ) 2
= 2 fl ln 2
b a2
b b a2
a
a b2 + a 2
= 2 t fl 1 + ln + 2 t fl ln 2
b
b b a2
a
a b2 + a 2
= 2 fl 1 + ln + ln 2 2
a
b
b b a
a 2 a2
= 2 t fl + 2 t fl ln 2
2
b
b b a
a 2 a 2
= 2 t fl 1 + ln 2 2
b
b b a
fig. 25
-plt
fl
r = 0
fl
b
traccin
Compresin
fig. 26
traccin
compresin
fig. 27
r = r = 0
a
a <r <b
Plastificacin parcial
En el estudio anterior se parti de la condicin de plasticidad total de la pared del cilindro.
Sin embargo tambin es posible efectuar plastificacin parcial de la pared. Esto se consigue
cuando la presin interior aplicada hace que la plastificacin se extienda solamente en forma
parcial hasta un radio intermedio c, comprendido entre a y b.
En tal caso entre a y c el rgimen ser plstico, mientras que entre c y b ser elstico.
28
ESTABILIDAD I I
Las tensiones originadas por una presin de plastificacin parcial pp (que no se deducen)
son:
r
b2 + c2
= 2 fl ln + fl
c
b2
r
b2 c2
r = 2 fl ln fl
c
b2
a
b 2 c2
p p = 2 fl ln + fl
c
b2
V.I. Feodosiev
S. Timoshenko
E. Fliess
Seely y Smith
29
B
B
+ A r = 2 A
2
r
r
a 2 b2
b2 + a2
a2 b2
r = pi = r
= pi 2 2 2 + 1 r = pi 2 2 2 1 = p i 2 2 =
a
mx
a
mx
b a r
b
a
b a r
= pe
b2 a 2
b2 a 2
2 b2
r = p e = r
+
1
r
2
e
e
2
2
2
2
b
mx
a
mx
b
a
b2 a2 r2
b
a
r
a2
a2
p i 2 r pi 2
r
r
2
2
2
2
p
b
b
+
a
p
a b + a
e
i
Corrimientos del lado de la presin: u =
+
u
=
b
a
E b2 a 2
E b 2 a 2
Frmulas de dimensionado:
Hiptesis de Rankine (mxima tensin principal)
c = 1 =
c = 1 3
b
a
+1
1
adm
pi
c = 1 2 3
c = 1 2 3
2 + 42 3
=
2 3
=
=
+ (1 )
(1 + )
+ (1 2)
(1 + )
Materiales iguales:
1
pz =
2
2
c 1 c +a
1 b2 + c2
2 2 + 2
2
1 +
2
E1 c a
E2 b c
E ( b 2 c 2 ) (c 2 a 2 )
pz =
2 c3
b2 a2
= pi
b2 + a2
c2
z 2
b2 a2
c a2
b2 + c2
a 2 b2 c2
= p z 2 2 + pi 2 2
c
b c
c b a2
a 2 b2 c2
r = p z + pi 2 2
c
c b a2
c = ka
b = kc
adm
pi
Hiptesis de Rankine:
2
p
1
k
pz = 2 adm 2 i
k +1
k 1
1+ + 2 +
2
k =
2
3 1
Hiptesis de Guest:
k=
1
(*)
pi k2 1
pZ =
2 k2 +1
p
2k a
adm 2 i
E
k 1
= pi
(*)
k a
E
E k2 1
pZ =
2 k a k2 + 1
Autozunchado:
Con plastificacin total
Con
p lt = 2 fl ln
a
b
= 2 fl 1 + ln
b
resultan:
a
a b2 + a 2
= 2 fl 1 + ln + ln 2 2
b
b b a
r = 2 fl ln
r = r = 0
a
a
b 2 c2
p p = 2 fl ln + fl
c
b2
r
b2 + c2
= 2 fl ln + fl
c
b2
r
b2 c2
r = 2 fl ln fl
c
b2
Ctedra : Estabilidad
Profesor:
Ayudante de T.P.
Junio de 2009.
a 2 a 2
= 2 t fl 1 + ln 2 2
b b a
r
b
II