UNIVERSIDAD NACIONAL

DEL CALLAO
Facultad de Ingeniera qumica

Control Automtico de procesos qumicos"

Ing Juan Medina

CONTROLAUTOMATICO DE PROCESOS
Es mantener en determinado valor de operacin las variables del
proceso como la Temperatura, Presin, Flujo y Nivel

CONTROL DE PROCESOS
Perturbaciones

Variables de entrada

Proceso

Variable manipuladas

Variables de salida

Sistema de control de nivel de

Liquido

DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE CONTROL DE

NIVEL DEL LIQUIDO OPERANDO POR PERSONAS

PLC
Nivel
deseado

Cerebro

Actuadores
Msculos

Ojos

Sensor

Proceso

Nivel
Tanque de real
agua

TERMINOLOGIA BASICA DE CONTROL

VARIABLE

CONTROLADA:
Son aquellas variables del proceso cuyo valor se
necesita conocer a travez del tiempo, normalmente
son las indicativas de la calidad del producto, o del
nivel de produccin

VARIABLE

MANIPULADA:
Son aquellas que pueden ser modificadas durante la
operacin del proceso, para que las variables de
salida evolucionen segn una poltica preestablecida

VARIABLE

PERTURBADORA

Son seales que afectan adversamente el valor

de salida de la variable controlada, pueden
existir perturbaciones internas o externas
PUNTO

DE CONSIGNA O REFERENCIA
Se le conoce con el termino de set points
es el valor deseado de la variable
controlada, esta variable pude ser
constante o puede variar con el tiempo.

VARIABLE

DE MEDIDA
Es el valor de salida del proceso

DESVIACION

ERROR
Es el resultado de la comparacin entre el
set points y la variable de medida.

CONTROL EN LAZO ABIERTO

En estos sistemas en base a los valores de
set points el controlador modifica la
variable de entrada de manera que la
variable controlada alcance el valor
preespecificado.
Estos sistemas son simples y economicos
Ejemplos.

CONTROL EN LAZO ABIERTO

Comparar
Decidir
Respuestas

Cambios
PROCESO
Actuar

Medir
Respuesta Dinmica

Control Manual

Sensor
indicador

Agua
fra

Temp.

Salida
de vapor
Pero....

Agua
caliente

Operador

Entrada
de vapor

Dificultad de toma de datos

Limitacin de nm. de variables

Control en lazo abierto

Entrada de liquido
q, Ti

Vapor

Medicin de
temperatura

Vlvula de
control
Salida de liquido
q, T

Operario

Ejm.: Control manual de una ducha

Operador:
Indicacin del valor deseado
+ sensor + controlador
Unidad de correccin:
llave mezcladora

Variables:
temperatura
y flujo

CONTROL EN LAZO CERRADO

En

estos sistemas la variable controlada es

constantemente supervisada y comparada
con la variable medida, los valores medidos
se comparan con el set point generndose
una seal de error, En base a este error el
controlador enva una seal al actuador para
modificar la variable de entrada de manera
que la variable de salida evolucione hacia el
valor de consigna.
Ejemplo.

Control en lazo cerrado

Entrada de liquido
q, Ti
Punto de
Referencia

Controlador

Vapor

Medicin de
temperatura

Vlvula de
control
Salida de liquido
q, T

Control Automtico

Operador

Agua
fra

Sensor

Controlador
indicador

Temp.

Salida
de vapor

Ahora...

Agua
caliente

Entrada
de vapor
Mayor velocidad
Mayor nmero de variables
Capacidad de almacenamiento
17

Simbologa
P&ID: Diagrama de instrumentos y caeras (PID)
Los Instrumentos de lazos de control se representan por
un circulo en cuyo interior se colocan las letras que
designan al instrumento .
La identificacin del tipo de instrumento se realiza con
dos o mas letras

LC-101
L: Primera letra (variable de proceso, Temperatura,
Presin, flujo, nivel)
C: Segunda letra indica la funcin que realiza el
instrumento ,controlador (C), transmisor (T),
indicador (I), registro (R ).

TC: Control de Temperatura

FT: Transmisor de flujo
LR: Registro de Nivel
TI: Indicador de temperatura
101: Nmero de identificacin de lazo de control

Algunas letras
Primera letra

Letras sucesivas

F: Caudal
L: Nivel
I: Corriente
P: Presin
T: Temperatura
M: Humedad
A: Anlisis

A: Alarma
C: Controlador
L: Bajo
H: Alto
I: Indicador
R: Registrador
S: Interruptor
T: Transmisor
Y: Rel

Seales de transmisin
Las seales que se usan para la comunicacin entre los
Instrumentos de control
Neumticas ( presin de aire)
3 15 psi

Las seales neumticas son

introducidas por cambios en la
presin de aire en una tubera que
son proporcionales a los cambios en
la variable de procesos.
El valor 3 corresponde al valor ms
bajo del rango de la variable (LRV) y
el 15 corresponde al valor mayor en
el rango (URV).

Elctricas o electrnicas
4 20 mA
15V
La seal elctrica estndar es
la seal de corriente de 4 a
20 mA. La seal de 4mA
corresponde
al nivel ms bajo de la
variable medida y la seal de
20 mA corresponde al nivel
ms alto de dicha variable.

CONTROL DE NIVEL

Control de temperatura del reactor

TC

TT

Reactor
Refrigerante

Control de nivel
qi
h
LT

w
LC
u

Control de presin
a

F
u

PT
Fi

PC

Control de temperatura
u
q

w
TC
TT

Control de flujo
w

FC

Bomba
centrfuga

u
q

a
Caudalmetro

Vlvula

Sistema de control de flujo

Reboiler - Exchanger
Vapor
steam

E-106
LIC

condensate

Alimentacin

Producto

Diagramas de instrumentacin
Agua caliente
T 110 C
FC

T 98 C
Alimentacin
H2O
89% vol
CH3CHO
10% vol
C2H5CHO
1% vol
P
5 bar
F
15 m3/h
T
40 C

TC

TC
retorno
Vapor
P 5 bar
LC
condensado
T 140 C
F 12 m3/h

Diagrama simplificado segn DIN 19227

3
1

5
6

10

U n it 2 0 0 - D im e th y l E t h e r P r o c e s s
2

ections is given in Figure 1. Feed to the process consisting of liquid methanol, is mixed with recycle liquid methanol.
d. Based on the catalyst and reaction kinetics, the reactor must operate at a minimum of 15 bar. The base-case reacto

V -2 0 1
Feed
Vessel

P -2 0 1 A /B
M e th a n o l
Feed Pum p

E -2 0 1
M e th a n o l
P re -h e a te r

R -2 0 1
R e a c to r

E -2 0 2
R e a c to r
C o o le r

SS
S e p a r a tio n
S e c tio n

M e th a n o l

V -2 0 1
DM E
R -2 0 1

E -2 0 2
cw

P -2 0 1 A /B

SS

hps
E -2 0 1

w a s te w a te r

V -2 0 2 P -2 0 2 A /B
E -2 0 6
T -2 0 2
V -2 0 1 E -2 0 1
R -2 0 1 E -2 0 2 E -2 0 3 T -2 0 1 E -2 0 4
E -2 0 5
E -2 0 7
P -2 0 1 A /B
D M E D M E R e flu x M e th a n o l M e th a n o l M e th a n o l
DM E
F e e d P u m p F e e d M e th a n o l R e a c to r R e a c to r D M E D M E D M E
R e b o ile r T o w e r
V e s s e l P re -h e a te r
C ondenser
C o o le r C o o l e r T o w e r R e b o ile r C o n d e n s e r R e f lu x P u m p s
D ru m

V -2 0 3
P -2 0 3 A /B E -2 0 8
M e th a n o l M e th a n o l W a s te w a te r
R e f lu x
Pum ps
C o o le r
D ru m

D M E
M e th a n o l

46
1 0 .3

R -2 0 1

E -2 0 5

T -2 0 1

V -2 0 1

cw
1

V -2 0 2
121
7 .3

12

P -2 0 2 A /B

P -2 0 1 A /B

E -2 0 7
cw

22

T -2 0 2
1

m ps

139
7 .4

E -2 0 1
E -2 0 2

14

m ps

cw

V -2 0 3

P -2 0 3 A /B

E -2 0 4
26

E -2 0 3
cw
o

T e m p e r a tu r e , C
P re s s u re , b a r

m ps
E -2 0 6
E -2 0 8

W a s te w a te r