LENGUAJE C#

PARA AUTOMATIZACIN
ELECTRNICA E INDUSTRIAL

Maestra
en Diseo
Interactivo y
Manufactura

GENERAL MOTORS
INNOVAR O MORIR

06

ROBOTS
INDUSTRIALES:
OBREROS
SILENCIOSOS

AGOSTO 2012

Roboteknia : 1

2 : Roboteknia

Roboteknia : 3

E EDITORIAL

Directorio
Robots industriales: obreros silenciosos
Hace algunos meses tuve oportunidad de ver un robot mvil en una planta
automotriz en Mxico, cuya funcin era transportar piezas manufacturadas
entre las diferentes etapas de una lnea de produccin. Su trayectoria estaba
definida por una lnea magnetizada pegada al piso, y slo se detena en cada
estacin a cargar y descargar material. Quizs te preguntes cul era su principal aportacin, y la respuesta es sta: brindaba seguridad al ambiente de
trabajo de la planta, al desplazar el uso de maquinaria pesada operada por
humanos, como un montacargas.

EDITORA EN JEFE
REVISTA ROBOTEKNIA
Jessica Jaramillo Castillo

Es indiscutible que si en algn lugar los robots son prcticamente omnipresentes, es en el sector de la industria manufacturera en serie, y es por ello
que nuestro sexto nmero est dedicado a la robtica industrial.

REPORTERA
Sandra Meja

En esta edicin encontrars la historia de dos importantes empresas trasnacionales relacionadas con la robtica: por un lado, General Motors de
Mxico, que utiliza robots para construir sus automviles y partes asociadas
a stos; y por el otro, a Gdell, empresa que fabrica y comercializa robots
industriales en todo el mundo.

CORRECCIN Y ESTILO
Jos Juan Zapata Pacheco

Conocers el proyecto del Instituto Tecnolgico de la Laguna titulado Planificacin de Movimientos de Robots, y la ponencia presentada por el doctor
Roger Miranda Colorado en el ICRA 2011.
En la nueva seccin Reportaje incluimos un trabajo de investigacin periodstica acerca de las patentes en Mxico.
Tambin te presentamos en exclusiva la primera plataforma robtica de
Kits ROBOTEKNIA, llamada Dubar46, as como el kit de ingeniera de grado
industrial de GEARS-EDS.
En nuestra seccin emprendiendo tenemos a Aarn Castro, cuyo libro
titulado C# para automatizacin electrnica e industrial se convertir en
referencia obligada para estudiantes y profesionistas relacionados con la
automatizacin industrial.
El Cinvestav regresa a nuestras pginas despus de cinco nmeros, aunque
en esta ocasin es la unidad Zacatenco, para hablarnos acerca de su Laboratorio Franco-Mexicano en Diseo Interactivo y Manufactura, as como de su
Posgrado DIM-Innov@prod.
Foto de portada: Robot Gantry. Cortesa de Gdel Mxico

DIRECTOR GENERAL
ROBOTEKNIA
Ing. Jos Luis Duarte

Finalmente, te pedimos que no te pierdas las interesantes reflexiones del

doctor Luis Miguel Martnez, en su seccin de Opinin.
Hace algunos das regres a la planta en donde trabajaba este robot industrial seguidor de lnea magntica, esperando verlo en accin una vez ms,
pero me top con la sorpresa que haba sido sacado de operacin porque
de repente perda la lnea y lo encontrbamos en la otra planta. Un defecto o deseos de explorar del robot? T qu opinas? Escrbenos a revista@
roboteknia.mx
Jos Luis Duarte G.
Director General ROBOTEKNIA Robtica para Todos

4 : Roboteknia

DISEO GRFICO
Bellota Estudio
CONSEJO EDITORIAL
C. P. Jocelyn Gabriela Elas
Ing. Jos Luis Duarte Barreto
Ing. Jorge Carlos Duarte Gutirrez
ENCUNTRANOS EN
FACEBOOK COMO:
Instituto de Robtica
ROBOTEKNIA
Kits y Materiales de Robtica
ROBOTEKNIA
Revista ROBOTEKNIA

Revista ROBOTEKNIA, Ao 1, Nmero 6,

agosto de 2012. Fecha de publicacin:
agosto de 2012. Revista bimestral editada y
publicada por Robtica para todos, S. A. de C.
V. Domicilio: Paseo de las Amricas 2211, Local
11, Col. Contry la silla, 4 sector, C. P. 67173,
Guadalupe, N. L. Tel. +52 81 84862029. Las
opiniones y contenidos expresados en los
artculos son responsabilidad de los autores.
Todas las marcas mencionadas ajenas a
ROBOTEKNIA son marcas comerciales
registradas con sus subsidiarias en Mxico y
otros pases. Prohibida la reproduccin total
o parcial, en cualquier forma o medio, del
contenido editorial de este nmero. Todos los
derechos reservados .

Roboteknia : 5

C CONTENIDO

20

Planificacin de
movimientos de robots

PROYECTOS

20 Planificacin de movimientos de robots

El agente calefactor que busca, come y
almacena calor.

SOBRESALIENDO

41 GM en constante innovacin: Un vistazo al

interior de la empresa lder en vehculos
motorizados.

EMPRENDIENDO

36 C# Para automatizacin electrnica e

industrial
Aarn Castro Bazua, nos platica sobre su
libro para ingenieros autodidactas.

MATERIALES

39 IDS de Gears-EDS

El kit de ingeniera de grado industrial para

todo tipo de proyectos.

AULA

34 Posgrado DIM-Innov@prod
Cinvestav unidad Zacatenco
Entrevista con el doctor Amilcar Meneses
Viveros, coordinador del posgrado.

INVESTIGACIN

46 Resumen de artculo presentado en el

ICRA 2011
El doctor Roger Miranda Colorado, presenta
un resumen de su investigacin sobre el
efecto que tienen las ganancias empleadas
para el diseo de una estrategia de control,
cuando se lleva a cabo un proceso de
identificacin paramtrica.
6 : Roboteknia

41

GM en constante
innovacin:

Roboteknia : 7

C CONTENIDO

55

Plataforma
robtica Dubar46

REPORTAJE

28 Patentar en Mxico

ROBOTICISTAS

55 Plataforma robtica Dubar46

Te mostramos esta plataforma Inspirada

en un insecto (BEAM robotics), capaz de
detectar obstculos por contacto.

INDUSTRIA

49 Gdel Mxico

Soluciones internacionales para el

mercado local.

10 EN CORTO
14 AGENDA

VINCULACIN

18 Laboratorio Franco - Mexicano en

49

Gdel Mxico

Diseo Interactivo y Manufactura.

Cinvestav

26 IMAGEN DEL MES

OPININ

45 El sueo de Tesla

GADGETS

52 Smartphones y trpodes

BREAK CULTURAL

60 Robando cerebros para mostrarlos al

mundo

16 ROBOTKNICOS
8 : Roboteknia

Roboteknia : 9

E EN CORTO

LOGRA MXICO POSICIONARSE EN

ROBOCUP 2012

l pasado 23 de junio concluy la RoboCup 2012

con sede en la ciudad de Mxico. En la premiacin, los robots de Alemania, Japn, Estados
Unidos y China arrasaron con los premios en
la mayora de las 50 categoras despus de seis jornadas de competencia. Mxico tambin se coloc en el
pdium, ya que dos secundarias pblicas de Nuevo
Len, el equipo juvenil llamado MPM, y el equipo de
ingeniera de la Universidad del Valle de Mxico (UVM),
consiguieron tres primeros lugares, un segundo lugar y
un tercer lugar para el pas en este encuentro, en el que
participaron 381 equipos de 45 pases.
En las categoras Entertainment Award y Super Team
Award el equipo regiomontano de la Secundaria 57
Profesor Roger Pompa Prez,
super a todos sus contrincantes
presentando pequeos robots que
realizaron un baile contra la discriminacin. Como Mejor Presentacin, tambin en la categora Junior,
los estudiantes de la de la Secundaria 78 Profesora Elmira Martnez
Chapa, ganaron el primer lugar. En
la liga Super Teams o combinados
internacionales el segundo lugar
fue para Mxico representado por
el equipo MPM.
El premio ms alto que recibi
Mxico en la categora profesional,
lo obtuvo el equipo de ingeniera
de la UVM, posicionndose en el tercer sitio en la Liga Festo Logistics,
al someter a sus robots con aplicaciones industriales
a varias pruebas, como resolver diversos problemas
dentro de un rea parecida a una bodega. En esta rea
ganaron dos equipos alemanes.
Un da antes, Mxico qued lejos de la Copa del Mundo
con uno de sus equipos ms fuertes, ya que el robot
Golem II+ elaborado por la Universidad Nacional Autnoma de Mxico, obtuvo el octavo lugar en la competencia @Home. Los ganadores de sta categora fueron
Alemania con el primero y tercer lugar, dejando a Japn
en la segunda posicin.
Otra categora dnde compiti Mxico fue en la de
rescate, donde un robot de la Universidad Panamericana qued en el sptimo lugar. Irn se llev el primero y
10 : Roboteknia

tercer puesto mientras que Alemania obtuvo la segunda posicin.

Una de las categoras ms representativas es la RobocupSoccer donde se vivieron partidos muy vibrantes
durante la maana del sbado. Uno de los partidos ms
emocionantes fue la final de soccer de robots medianos, donde por mucho tiempo se mantuvo un empate
1-1 entre Holanda e Irn, lo que gener una guerra de
porras y el juego de las olas entre la tribuna, donde
los mexicanos apoyaban a los equipos. Cinco minutos
antes del final, el juego se defini con la velocidad de
los holandeses, que marcaron tres goles y vencieron
4-1, mientras los iranes estrellaron dos balones en los
postes y otro par en el portero de la llamada Naranja
Mecnica.
Otras exhibiciones impresionantes
fueron las de robots futbolistas
pequeos, donde Tailandia gan
su quinto ttulo consecutivo y la
prueba final de robots domsticos,
donde el robot alemn NimbRo
derrot a su cercano seguidor de
Japn llamado CiGORO. Mientras
el japons sorprendi al limpiar
con aspiradora agua derramada, el
alemn cumpli una serie de peticiones de los jueces para encontrar
productos de la casa y llevarlos a la
sala.
En un solo da llegaron a realizarse
hasta seis finales al mismo tiempo,
mientras ms de tres mil personas llenaban las diferentes gradas y pasillos que la Federacin Mexicana de
Robtica acondicion en casi dos hectreas de salones
del World Trade Center de la ciudad de Mxico.
El medallero final, en la categora profesional, fue
encabezado por Alemania, con siete primeros lugares;
seguido por un empate en segundo lugar de Japn y
Estados Unidos, con cuatro primeros lugares cada uno,
y en tercer lugar empataron tres pases, con tres primeros lugares cada uno: Holanda, Tailandia e Irn. Aunque
China compiti muy fuerte en todas las categoras,
sus premios fueron nicamente segundos y terceros
lugares y dos primeros lugares en la categora Junior,
donde Mxico gan tres primeros lugares, gracias a dos
secundarias pblicas de Monterrey, Nuevo Len.
Roboteknia : 11

E EN CORTO

PLATERO
EL FUTURO AUTOMOTRIZ
Platero es el nombre de un vehculo que recorri 100
kilmetros sin ayuda de un conductor. El recorrido tuvo
lugar el 10 de junio de 2012, en carreteras de la ciudad
de Madrid, a una velocidad de 60 kilmetros por hora.
Este proyecto fue realizado por el Consejo Superior de
Investigaciones Cientficas (CSIC), institucin pblica
espaola, con la investigadora Teresa de Pedro como
responsable.

Foto: Cortesa CSIC

Gracias a un dispositivo de posicionamiento con sistema de visin artificial, Platero puede tomar las decisiones necesarias para andar en la ciudad, ya que es capaz
de percatarse de los obstculos que se le presentan,
adems de elegir cul es la va ms indicada, segn
ciertas caractersticas, con un margen de error mnimo.
El automvil utiliz la informacin transmitida por un
coche gua, llamado Clavileo, para poder tomar sus
propias decisiones. La funcin de Clavileo fue la de

Ciberplasma, el robot
que nada a travs del
cuerpo humano
La Universidad de Northeastern, la Universidad de
Alabama, el Instituto de Tecnologa de Massachusetts
(MIT), en los Estados Unidos y la Universidad de Newcastle, en el Reino Unido, desarrollan un micro-robot,
mezcla de componentes robticos con clulas de
mamfero, llamado Ciberplasma.
El objetivo es recorrer el cuerpo humano a travs del
torrente sanguneo para diagnosticar enfermedades.
La idea es crear un sistema de robots y sensores que
responden a estmulos como luz y productos qumicos, igual que los organismos vivos. Estos principios
son tomados de la biologa sinttica, disciplina cuyo
objetivo es disear sistemas biolgicos que no existen
en la naturaleza, mediante la creacin de organismos
programables (que se comportan como pequeas
computadoras).

12 : Roboteknia

ofrecer informacin de su posicin a Platero, para que

ste ltimo actuara conforme a esos datos.
El mecanismo de Platero es fruto del proyecto Autopa,
que desde 1996 ha recibido ayuda tanto nacional como
internacional. Autopa tambin tiene a su cargo el proyecto Guiad, que tiene como propsito el guiado automtico del transporte pblico por medio de percepcin
multimodal; y el proyecto Onda-F, cuyo objetivo es el
de lograr la buena convivencia entre vehculos convencionales y vehculos automticos.

Para este proyecto, los investigadores tomaron como

modelo a la lamprea de mar, un pez de cuerpo casi
cilndrico, liso y viscoso, que tiene un sistema nervioso
muy primitivo, hacindolo ms fcil de imitar por va
electrnica.
El micro-robot tiene un sistema nervioso electrnico,
sensores producidos con clulas de levadura que cumplirn la funcin de los ojos y la de una nariz, as como
msculos artificiales que usarn glucosa como fuente
de energa para accionarse y propulsarse.
Actualmente el principal reto de los investigadores es
el de reducir el tamao del robot, todava demasiado
grande para viajar por los vasos sanguneos ms delgados.
La idea es de Daniel Frankel, un investigador de la Universidad de Newcastle. Su proyecto, en el que trabaja
junto a cuatro investigadores, fue seleccionado en el
2009 y obtuvo una inversin de cinco millones de dlares a tres aos, aportados por la Fundacin Nacional
de la Ciencia (NSF) norteamericana y por el Consejo de
Investigacin en Ingeniera y Ciencias Fsicas (Epsrc) de
Reino Unido.

Roboteknia : 13

A AGENDA

SEMINARIO MODELIZACIN Y ENSEANZA DE LAS CIENCIAS

2 de agosto de 2012

BECAS DE APOYO EXTRAORDINARIO PROMOCIN 2012

Fecha lmite: 31 de octubre de 2012

En la enseanza de la ciencia se ha propuesto que los alumnos aprendan

ciencias modelizando. Qu es la modelizacin, qu implicaciones tiene
en la formacin docente, cmo puede trabajarse en aula y cules son
los posibles abordajes tericos son algunas de las cuestiones que se
abordarn en este seminario, que reunir a diversos investigadores
educativos mexicanos que trabajan bajo esta perspectiva. Organizado por
el Departamento de Educacin en Ciencias del Cinvestav, en conjunto con
la Secretaria de Educacin Pblica (SEP) y Conacyt.
Informes: Ana Ilse Benavides Lahnstein (abenavides@cinvestav.mx). Tel.
(81)1156 1740 ext. 4553.
Sede: Apodaca, Nuevo Len, Mxico
http://www.cinvestav.mx
http://www.manosalaobra.cinvestav.mx/

Dirigida a profesionistas, originarios o vecinos del Estado de Mxico,

que hayan sido aceptados en un programa de posgrado presencial
en instituciones de educacin superior en el extranjero, orientados al
desarrollo cientfico y/o tecnolgico, preferentemente en las reas de
ciencias exactas, naturales, de la salud, agropecuarias, as como de
ingeniera y tecnologa. Consiste en un apoyo econmico nico.
http://comecyt.edomex.gob.mx/sites/default/files/CONV_BAE.pdf

DIPLOMADO ESTRATEGIAS DE DISEO, CREACIN Y OPERACIN DE

OFICINAS DE TRANSFERENCIA DE TECNOLOGA
29 de junio al 18 de agosto de 2012
El objetivo de este diplomado, organizado por la Oficina de Transferencia
de Tecnologa (OTT) del Tecnolgico de Monterrey, es apoyar a los centros
de investigacin pblicos y privados, as como a instituciones de educacin
superior, en el diseo y desarrollo de estrategias para la conformacin
de sus oficinas de transferencia de tecnologa, promoviendo el desarrollo
de herramientas y competencias que faciliten la gestin, transferencia y
comercializacin de tecnologas.
Informes: Lic. Brenda Hernndez (brens_hdz@itesm.mx) Tel. (81)8358
2000 Ext. 5637 y 5626
Sede: Monterrey, Nuevo Len, Mxico
http://ott.mty.itesm.mx
ISA Expocontrol 2012
29 al 31 de agosto de 2012
Espacio que engloba la participacin de las empresas lderes en la
industria de la instrumentacin, automatizacin y control. Incluye
cursos, conferencias, foros, congresos, y un pabelln de las innovaciones
tecnolgicas.
Sede: Ciudad de Mxico, DF, Mxico
http://isaexpocontrol.mx
TORNEO DE ROBTICA MORELENSE TROM
19 y 20 de octubre de 2012
Organizado por la Sociedad de Alumnos de Ingeniera Mecatrnica del
Tecnolgico de Monterrey, campus Cuernavaca, el torneo tiene el objetivo
de generar un ambiente de sana competencia en el que se impulse el
desarrollo de aptitudes y habilidades en sus participantes, as como servir
de plataforma para lograr la sinergia entre las universidades lderes en
formacin de profesionistas. En esta edicin, se cuenta con las siguientes
categoras: sigue-lneas, sumo (mini-sumo y peso completo), resuelve
laberinto e innovacin.
Sede: Cuernavaca, Morelos, Mxico
http://trom.com.mx/
14 : Roboteknia

PROGRAMA DE APOYO PARA EL FORTALECIMIENTO DE LAS

CAPACIDADES CIENTFICAS Y TECNOLGICAS EN EL ESTADO DE
MXICO (FOCACYTE)
Fecha lmite: 30 de noviembre de 2012
Dirigido a las empresas legalmente establecidas en el Estado de Mxico,
registradas en el Registro Nacional de Instituciones y Empresas Cientficas
y Tecnolgicas (RENIECYT) y a quienes estn interesadas en mejorar
sus capacidades cientficas y/o tecnolgicas. El objetivo principal es
el de contribuir a la formacin de recursos humanos especializados
y la integracin de profesionistas con maestra o doctorado al sector
productivo, a fin de consolidar la innovacin tecnolgica de empresas
asentadas en el Estado de Mxico.
http://comecyt.edomex.gob.mx/sites/default/files/convocatoria_
FOCACYTE_2012.pdf

SIGUE VIGENTE:
QUALCOMM X PRIZE TRICORDER
Registro: 24 meses a partir de enero 2012
www.qualcommtricorderxprize.org
TAIPEI INTERNATIONAL ROBOT SHOW 2012
29 de agosto a 1 septiembre de 2012
http://www.tiros.org.tw/en/index.asp
ROBOTICS ASIA
10 al 12 de julio de 2012
http://www.roboticsasia.org/2012
PREMIO A JVENES INVENTORES E INNOVADORES
DEL ESTADO DE MXICO 2012
Fecha lmite: 2 de julio de 2012 a las 15:00 horas.
http://comecyt.edomex.gob.mx/

ICEC 2012 BREMEN: INTERNATIONAL CONFERENCE

ON ENTERTAINMENT COMPUTING
26 al 29 de septiembre de 2012
Fecha lmite: 1 de julio de 2012
http://www.icec2012.org/index.html
PROGRAMA DE APOYO A PATENTES DEL ESTADO DE
MXICO
Fecha lmite: 30 de noviembre de 2012 a las 15:00
horas.
http://comecyt.edomex.gob.mx
ESOF 2012 DUBLN, IRLANDA
12 al 16 de julio de 2012
http://esof2012.org

Roboteknia : 15

R ROBOTKNICOS

Manuel Ivan Caldern Rico

Lo que ms me gusta de la revista es el

aporte que da a investigaciones, los artculos
interesantes que tiene, y adems es mexicana,
as que la calidad no es problema.

Robotknicos

Patricia Arroyo

Lo que me gusta de la revista Roboteknia es

la calidad de sus artculos, adems de dar
a conocer lo que se est trabajando en el
territorio mexicano sobre robtica.

Si tienes comentarios, opiniones,

sugerencias o dudas escrbenos a
revista@roboteknia.mx

Julio Vazquez

Muchas felicidades por este avance. Me gust

el diseo y ya me registr en el portal. Por mi
parte, mi nica sugerencia sera incorporar
una seccin de noticias al da con temas
relacionados a la robtica.

Platcanos
Cmo desarrollaras un robot que
ayude a limpiar las playas mexicanas
Primero que nada, que pueda identificar el tipo de basura,
la orgnica, y la inorgnica (cartn o papel, vidrio, metal,
etc.) para que ya separado se pueda reciclar. :) Adems que
tenga un brazo como las retroexcavadoras, para poder
remover un poco la arena y as poder desenterrar los objetos,
principalmente vidrios y corcholatas, que puedan provocar
accidentes :D
Marce Valenzuela De Blas
Mi propuesta sera 3 robots en formacin de tringulo cada
uno a una esquina, les integrara GPS para programarlos
con una ruta especfica, con sensores de calor o una cmara
infrarroja puesto que hay que encontrar la diferencia de peces
y basura, un cuarto robot enviar informes sobre lo que este
sucediendo en el momento, es decir: en caso de que la red
ya tenga la basura suficiente, un pez atorado etc. Este cuarto
robot contendr una cmara, sensor de presin, conexin
de radio frecuencias para datos e incorporarle un sistema de
transmisin de imgenes o vdeo.
Edgar Danii Lifesong
16 : Roboteknia

RETO DEL MES

Cmo crearas un robot
que apagara el fuego en
tu casa?

Pero que funcione con energa solar, no creen? para ahorrar

un poco la contaminacin.
Mario Negrete Juarez
Roboteknia : 17

V VINCULACIN

Laboratorio
Franco - Mexicano en
Diseo Interactivo y
Manufactura Cinvestav
Jessica Jaramillo

n enero de 2012, el Centro de Investigacin y

de Estudios Avanzados del Instituto Politcnico
Nacional (Cinvestav) inaugur el Laboratorio
Franco-Mexicano en Diseo Interactivo y
Manufactura, el cual tiene el objetivo principal de cubrir
las necesidades del posgrado en Diseo Interactivo y
Manufactura (DIM) - Innov@prod.
Este laboratorio, en gran parte es una celda de
manufactura. Bsicamente la seccin que se encarga
de ese laboratorio es la seccin de mecatrnica, del
departamento de ingeniera elctrica. Pero los temas de
tesis, los proyectos que se realizan, son en conjunto con
la parte de las instituciones francesas que uno se apoya
en el posgrado en diseo interactivo, explica el doctor
Amilcar Meneses, coordinador del posgrado.

Fotos: Cortesa Amilcar Meneses

Entre las necesidades que se pretende cumplir con este

espacio se encuentran, por un lado, el de entrenar a los

18 : Roboteknia

alumnos para la parte de manufactura, y por otro lado,

proporcionar servicio a las empresas que lo soliciten.
Hay algunos franceses que nos estn solicitando
hacer estancias en el laboratorio para acostumbrarse
a esto. Es decir, en Francia, muchos alumnos cuando
estn estudiando la carrera o el posgrado, tienen que
hacer una estancia en alguna empresa o en algn
laboratorio, entonces alumnos franceses vienen a
Mxico a hacer estancia en la parte de laboratorio.
Tambin se espera que tengamos proyectos de la parte
de la maestra en diseo interactivo donde podamos
ofertar algn tipo de servicio con este laboratorio, en
algunas empresas.
El laboratorio est equipado con tecnologa de
punta, tanto en software para el diseo interactivo de
proyectos, como en mecatrnica, con mquinas de tipo
numrico y de manufactura, similar al de las industrias.
Tenemos unos tornos maza, unos robots ABB y ER,
un centro de maquinado, una mquina de medicin
para coordenadas automtica, y dems, agrega el
coordinador.
Entre los planes que tienen para el laboratorio, el ms
inmediato es que est funcionando a la perfeccin con
todas las herramientas. A mediano plazo, el objetivo
es tener proyectos ms consolidados con el sector
empresarial y a largo plazo, que el laboratorio siempre
est en funcionamiento y actualizado. Adems, buscan
generar recursos propios para que el laboratorio
se sostenga por s solo, segn explica Meneses. La
filosofa es esa, que busquemos generar nuestros
recursos.

MS INFORMACIN:
www.dim.cinvestav.mx

Roboteknia : 19

P PROYECTOS

PLANIFICACIN
DE MOVIMIENTOS
DE ROBOTS
Instituto Tecnolgico de La Laguna
Jessica Jaramillo

D
Fotos: Cortesa de Alfonso Pmanes y Jos Luis Meza

esde hace ms de 28 aos, un grupo de investigadores del rea de mecatrnica y control, del
Instituto Tecnolgico de La Laguna, liderados
por el doctor Alfonso Pmanes Garca, realiza investigacin en planificacin de movimientos de robots.
Esta lnea de investigacin inici en 1984, segn explica
Pmanes, con el desarrollo del Salviati TL2, un pequeo
robot realizado en conjunto con los entonces estudiantes de la carrera de mecnica, grupo al que se fue
incorporando gente del rea de control, hasta quedar
integrado por siete doctores del rea de mecatrnica y
control.
El trabajo del grupo consiste en planificar el movimiento de los robots para realizar diferentes tareas. A un
robot le tienes que decir por separado dnde se ponga,
qu es lo que va a hacer, cmo lo va a hacer, a qu velocidad, si puede o no hacerlo. Uno tiene que balancear
las caractersticas del robot de acuerdo a la tarea que
va a realizar. Todo ese tipo de estudios, para seleccionar robots, para disear las estaciones de trabajo, para
asegurar el movimiento, para planificar, son los que

20 : Roboteknia

hago en mi lnea de investigacin, el objetivo siempre

es optimizar el movimiento, explica el doctor Pmanes.
Para que un robot pueda moverse, necesita ser programado con cierto nmero de grados de libertad,
los cuales determinan el nmero de movimientos que
puede hacer. Los robots pueden ser de cadena abierta o cerrada, una sucesin de eslabones conectados
entre s y cada uno de ellos energizados por un motor,
indica el investigador. Para cada eslabn hay que tener
un motor y es necesario coordinar los movimientos de
esos motores para producir una extremidad mvil til
para la tarea a realizar.
A los robots de cadena abierta se les llama manipuladores de tipo serial y a los de cadena cerrada, manipuladores paralelos. El grupo encabezado por Pmanes,
ha realizado prototipos de las dos clases de robots.
Tambin trabajan con robots no manipuladores, como
los humanoides.
Hay robots que tienen ms grados de libertad que los
estrictamente necesarios para hacer una tarea. A este

MINI HUMANOIDE BIOLOID.

Roboteknia : 21

P PROYECTOS

ROBOT SERIAL 3R.

INTEGRANTES DEL GRUPO DE INVESTIGACIN.

De izquierda a derecha, los doctores: Ricardo Campa
Cocom, Vctor Santibaez Dvila, Jos Luis Meza Medina,
Miguel ngel Llama Leal, Alfonso Pmanes Garca,
Alejandro Dzul Lpez, Francisco Jurado Zamarripa.

tipo de robots, se les llama redundantes, y se les asigna,

adems de la tarea principal, una tarea secundaria que
les permita optimizar esos movimientos. Este tipo de
autmatas tienen la capacidad de evadir obstculos,
pero tambin se les tiene que programar cmo evadirlos, cundo o cmo se tiene que posicionar. Para un
robot redundante es muy importante hacer la planificacin de los movimientos.
Los robots no redundantes requieren un rea de trabajo libre de obstculos. En el momento en que aparecen
los obstculos, el robot ya no puede realizar la tarea,
tienen que incorporrsele grados de libertad adicionales. Todo este tipo de cosas son las que investiga
el doctor Pmanes con su equipo, tanto para robots
industriales como para humanoides.
Como los robots humanoides se mueven de forma
distinta a los robots industriales, la planificacin del
movimiento est orientada a lograr la estabilidad del
robot para que no se caiga. Se toma en cuenta que
trabaje con un mximo margen de seguridad, que lo
haga a la velocidad que se program y que economice energa. Un factor limitante para el desempeo de
los humanoides es el consumo de energa, ya que al
22 : Roboteknia

ROBOT PARALELO 3RRR .

moverse libremente, siempre tiene que ir cargando

con su batera. Los movimientos se planifican para que
se optimice la energa y tenga un mejor desempeo,
desde el enfoque de la autonoma. Hay esquemas de
control de robots, en los que el robot va aprendiendo
poco a poco, dependiendo de la informacin que uno le
de, pero aun as, existe el riesgo que sus movimientos
no sean ptimos, toda vez que un robot se puede basar
en tareas que realiza un humano y va a intentar hacerlas como el humano y el robot no es un humano. A final
de cuentas no puede tener el mismo desempeo. An
con la inteligencia artificial, es necesario programar los
movimientos en base a ciertas teoras.
Aunque actualmente existen diferentes marcas de
robots humanoides muy avanzados en su desarrollo,
an hace falta mejorar la planificacin de movimiento y
control. Hay una gran cantidad de temas que requieren
investigacin, segn expresa Pmanes.
Nosotros trabajamos en temas relacionados con la
optimizacin de los movimientos de los humanoides,
las tcnicas y mtodos para hacer que camine, ya sea
en un entorno lleno de obstculos o sin obstculos. El
problema ms fuerte del humanoide es mantener una
locomocin estable. Para la investigacin en planifica-

cin de movimientos de robots humanoides, utilizan el

Bioloid humanoid, que cuenta con 12 grados de libertad
(seis en cada pierna), donde prueban las tcnicas que
desarrollan.
Para hacer investigacin en control, trabajan con un
autmata desarrollado por ellos mismos. Se trata del
modelo Bip ITLag, que tiene cinco grados de libertad
(dos en cada pierna y uno en el torso). Tambin trabajan con otros dos modelos de robots manipuladores,
llamados 3 R (serial) y 3 RRR (Paralelo). Con el serial
estn estudiando temas de redundancia cinemtica, la
cual se presenta cuando un robot tiene ms grados de
libertad que los necesarios para realizar su tarea. Esa
redundancia la utilizo para optimizar el desempeo.
Aqu el problema consiste en definir la mejor orientacin que permita tener el mejor desempeo.
Otro de los temas de investigacin, son las singularidades. Cuando a los robots se les pide hacer un
movimiento que no tenan contemplado en su programacin, se dice que caen en una singularidad, la cual
produce un bloqueo en algn grado de libertad del
robot, restndole movilidad. Las singularidades son
inevitables. La gran mayora de las cadenas cinemticas

ROBOT SERIAL INDUSTRIAL.

articuladas las presentan. Siempre hay que planificar

los movimientos del robot, procurando alejarlo de las
singularidades.
La gravedad de caer en una singularidad puede ir
desde el simple hecho de que el robot no haga lo que
se le pide, hasta perder el control del autmata y que
ste pueda daar al ser humano que est controlndolo. La singularidad del hombro es la ms peligrosa. Si
yo le estoy diciendo al robot que se mueva a una cierta
velocidad y direccin, cuando pasa por la singularidad,
el robot ya no puede realizar ese movimiento. La velocidad del motor del hombro ya no se puede lograr, est
buscando y no encuentra la velocidad, el motor empieza a girar, a dar movimientos locos e impredecibles. Y
el usuario tiene que estar con el robot, programando
los movimientos y en un momento dado el robot puede
tirar un latigazo. En toda la dcada de los setentas el
tema de la seguridad fue un tema de investigacin.
Hubo accidentes debido a esto, y no saban por qu.
Es por eso que predecir las singularidades toma mayor
importancia. Matemticamente hay manera de calcularlas y es en lo que trabaja el equipo de investigacin.
Normalmente cada robot tiene un grado de movimienRoboteknia : 23

P PROYECTOS

convenio con una empresa a la que le hicieron un estudio donde encontraron que el funcionamiento de los
robots no era el ms adecuado. Al pasar a la segunda
etapa, donde se realizara un rediseo de la estacin
robtica, la empresa concluy el trato sin especificar
sus razones.

ROBOT SERIAL ITLAG-SALVIATITL2 4R.

to en cada articulacin, cuando se planean los movimientos del robot, se tienen que tomar en cuenta estos
grados de movilidad para que el autmata realice su
tarea sin transgredir sus lmites articulares.
Por ejemplo, un robot industrial de seis grados de libertad, tiene regularmente tres tipos de singularidades
que se pueden detectar fcilmente: en el hombro, en el
codo y en la mueca. En el codo, que es la ms sencilla,
ocurre cuando el ngulo entre el brazo y el antebrazo
se encuentra en cero grados, que es cuando est completamente estirado. Ah ya no se puede desplazar ms
en esa direccin, situacin que bloquea al robot.
Para detectar las singularidades se realiza un clculo
matemtico de matriz invertida. Cuando el determinante de la matriz es igual a cero, se dice que la matriz
no se puede invertir, no hay solucin. Y es entonces
cuando el robot presenta una condicin singular.

de estaciones robotizadas, optimizacin de movimientos, publicando sus resultados en cientos de revistas

e impresos tanto a nivel nacional como internacional.
Tenemos actualmente especialistas en control inteligente, control de robots areos, helicpteros, aviones,
en planificacin de movimientos, tenemos varias lneas
de investigacin.
Este tipo de investigaciones podran resolver muchos
de los problemas que aquejan al sector industrial, pero
lamentablemente, todava no se ha logrado vinculacin
con la industria, a pesar de los esfuerzos que ha hecho
el equipo de investigacin.
Algunos de los problemas industriales, sobre todo
en empresas medianas, se derivan del hecho de que
al querer robotizar sus procesos, muchas veces se
quedan solo con la asesora del vendedor, quien por
concretar la compra, no les ofrece las soluciones que
requiere su mercado, ya que no es el experto en el rea.

Al encontrar una singularidad se puede lidiar con ella, y

este grupo de investigacin desarroll un mtodo para
pasar por procesos singulares sin que el robot se salga
de control. Nosotros siempre estamos supervisando si
hay una condicin singular o no. Si va a pasar por una
singularidad, yo le digo qu velocidad tomar, no intentar resolver la matriz, pero yo le digo qu haga. Eso es
bsicamente lo que nosotros hacemos.

Un industrial cuando ve los robots en las ferias se

ilusiona mucho. El vendedor de robots su negocio es
vender, no disear estaciones robotizadas, para eso se
requiere un staff de ingeniera que se avoque al problema de la robotizacin, pero como quiere vender, de
alguna manera le resuelve el problema al industrial, no
siempre de la mejor manera.

En el transcurso de su historia, el equipo de trabajo del

doctor Pmanes ha desarrollado metodologas para hacer actividades de planificacin de movimientos, diseo

Sin embargo, no est claro el motivo por el cual el sector industrial no se acerca al acadmico. Por ejemplo,
hace algunos aos, segn explica el investigador, tenan

24 : Roboteknia

Tambin hace dos aos, trabajaron con la empresa

Robtica Laguna, la cual se dedica a promover la robotizacin de procesos. Esta empresa, mediante un apoyo
que solicit al Conacyt, para resolver sus problemas
industriales, fue contactada con el grupo de investigacin del Tecnolgico de La Laguna. Se elabor el primer
proyecto para echar a andar una estacin experimental
en un laboratorio de la empresa, con financiamiento de
Conacyt. Al siguiente ao, el proyecto prevea la adquisicin de un robot, que sera propiedad del Tecnolgico
de la Laguna, pero se instalara primero en la mencionada empresa y despus sera transferido a la institucin
educativa. Sin embargo, el convenio no se pudo renovar, ya que no se pudieron poner de acuerdo respecto
a la fecha en que el robot regresara al tecnolgico. La
empresa nunca quiso dar una fecha de cuando regresara y ah qued el proyecto.
Yo en lo personal, aqu en posgrado, tengo mucho
inters en poder vincularme a las empresas, porque
mi especialidad es ms orientada hacia problemas
industriales. Actualmente tenemos un proyecto con el
departamento de mecnica e ingeniera para programar robots de soldadura en la computadora y tenemos
muchas esperanzas de que una vez que est funcionando, podamos atraer a los industriales, pues son muy
interesantes ese tipo de aplicaciones para las empresas.
En otros sectores del pas, afortunadamente estn
trabajando muy bien, particularmente en el corredor de
Salamanca (Guanajuato) y Quertaro. S que Monterrey
tambin est haciendo proyectos de colaboracin entre
las empresas y los acadmicos, pero creo que podra
funcionar mejor, eso es lo que en buena parte va a
sacar adelante al pas.
MS INFORMACIN:
www.itlalaguna.edu.mx

Roboteknia : 25

I IMAGEN DEL MES

Foto: Cortesa de GM

ESTE ESPACIO
ES PARA TI!
Si quieres colaborar con nosotros
envanos tu participacin a
revista@roboteknia.mx

LOS ROBOTS SON UTILIZADOS para mejorar el rendimiento de las lneas

de produccin en los procesos industriales. Aqu se muestra el modelo
Fanuc R-200iB, en el rea de carroceras del Complejo San Luis Potos de
General Motors.

26 : Roboteknia

Roboteknia : 27

R REPORTAJE

Patentar
en Mxico
(Primera parte)
Fernanda Ares, Jessica Jaramiilo y
Sandra Meja

l desarrollo de un pas va ntimamente ligado

a la creacin de tecnologa y a la comercializacin que el pas en cuestin hace de esa
tecnologa. Los pases generadores de tecnologa son pases con economas fuertes, mientras que los
pases consumidores de tecnologa, se caracterizan por
ser manufactureros, importando tecnologa y ensamblando. En este caso se encuentra Mxico actualmente,
aunque cada vez ms gente est buscando la manera
de crear tecnologa mexicana.
El tema de la proteccin de la propiedad industrial se
hace especialmente relevante a la hora de crear tecnologa y buscar comercializarla en otros pases. Y es aqu
donde aparecen las patentes y la pregunta obligada de
por qu no hay ms solicitudes de patentes en Mxico.
Empecemos por establecer qu es y cmo se puede
realizar la proteccin de la propiedad industrial en el
pas.
La propiedad industrial ayuda a diferenciar los productos de una empresa de los de sus competidores.
Algunas de las ventajas del registro de derechos de la
propiedad industrial son:

28 : Roboteknia

Otorga el derecho exclusivo a impedir que terceros

comercialicen productos idnticos o similares con
el mismo signo distintito o una invencin patentada; as como se impide la reproduccin o imitacin
no autorizada por el titular.

Aade valor agregado al producto.

Permite conceder licencias sobre los signos distintivos o invenciones.
Supone un activo empresarial que puede incrementar el valor comercial de una empresa y sus
productos.
Permite tomar medidas legales con xito contra
quienes copien o imiten una creacin, invencin,
diseo o signo distintivo protegidos.

En Mxico, el rgano encargado de la proteccin de

la propiedad industrial es el Instituto Mexicano de la
Propiedad Industrial (IMPI).
La propiedad industrial protege invenciones y signos
distintivos. Dentro de las invenciones, encontramos
patentes, modelos de utilidad, diseos industriales y esquemas de trazado de circuitos integrados; y dentro de
los signos distintivos se encuentran las marcas, avisos y
nombres comerciales y las denominaciones de origen.
En el IMPI existen diversas modalidades a las que
pueden acudir para proteccin de un producto o un
proceso innovador con actividad inventiva y aplicacin
a la industria. Es un proceso de proteccin internacional para protegerlo que no sea violado ni utilizado por
otras personas y pueda ser comercializado, explica
Mayra Nez Vzquez, titular de la Oficina Regional
Norte del IMPI.
Patente: Una patente es un conjunto de derechos
exclusivos, concedidos por un Estado (en este caso,
el mexicano), a un inventor o a su cesionario, por un
perodo limitado de tiempo a cambio de la divulgacin
de una invencin. Este derecho permite al titular de la
patente impedir que terceros hagan uso de la tecnolo-

ga patentada. En Mxico, la vigencia de la patente es

de veinte aos, contados a partir de la fecha de presentacin de la solicitud.
Para solicitar la proteccin de una patente es necesario
que la invencin cumpla con los requisitos de novedad,
actividad inventiva y aplicacin industrial.
Novedad: se considera nuevo todo aquello que no
se encuentre en el estado de la tcnica, es decir, en el
conjunto de conocimientos tcnicos que se han hecho
pblicos mediante una descripcin oral o escrita, por
la explotacin o por cualquier otro medio de difusin o
informacin, en el pas o en el extranjero.
Actividad inventiva: es el proceso creativo cuyos
resultados no se deduzcan del estado de la tcnica en
forma evidente para un tcnico en la materia.
Aplicacin industrial: Es la posibilidad de ser producido o utilizado en cualquier rama de la actividad econmica.
Modelo de utilidad: Se pueden registrar como modelos de utilidad los objetos, utensilios, aparatos o herramientas que como resultado de un cambio en su disposicin, configuracin, estructura o forma presentan una
funcin distinta respecto a las partes que lo integran o
ventajas en su utilidad, siempre y cuando cumpla con
los requisitos de novedad o aplicacin industrial. En
Mxico tiene una vigencia de diez aos improrrogables,
contados a partir de la fecha de la presentacin de la
solicitud correspondiente.
Diseos industriales: Comprenden tanto dibujos,
como modelos industriales.
Roboteknia : 29

R REPORTAJE

Patentes otorgadas en Mxico, por nacionalidad del titular. Fuente: IMPI.

Solicitudes de patente en Mxico, por nacionalidad. Fuente: IMPI.

Dibujos industriales, son toda combinacin de figuras, lneas, o colores que se incorporen a un producto
industrial con fines de ornamentacin y que le den un
aspecto peculiar propio.
Modelos industriales, constituidos por toda forma tridimensional que sirva de tipo o patrn para la fabricacin
de un diseo industrial que le de apariencia especial en
cuanto no implique efectos tcnicos.
Los dibujos o modelos deben ser nuevos, de creacin
independiente, y que difieran en grado significativo de
diseos conocidos o de combinaciones de caractersticas conocidas de diseos a nivel mundial. Tambin
deben ser utilizados o producidos para explotacin
industrial.
Esquemas de trazado de circuitos integrados: El trmite de la proteccin de la propiedad industrial puede
realizarse en los casos en que el creador del esquema
de trazado del circuito integrado desee obtener la proteccin de su diseo, a efecto de tener la exclusividad
en la explotacin comercial.
Cabe destacar que la proteccin de tecnologa es
territorial, pues actualmente no hay patentes internacionales. Existen tratados como el PCT (Tratado de
Cooperacin en Materia de Patentes, PCT por sus siglas
en ingls) que permite proteger en ms de 130 pases al
mismo tiempo. La proteccin por patente internacional
puede llegar a costar hasta 200 mil dlares y no toda la
tecnologa es susceptible a sta, agrega Nez Vzquez.
TECNOLOGA DE LIBRE USO
Es importante sealar la existencia de la tecnologa
30 : Roboteknia

de libre uso. sta consiste en toda la tecnologa que

se protegi en otros pases, pero no fue protegida en
Mxico. Si en un ao, no se protege, puede ser comercializada dentro del pas sin pagar por el licenciamiento
(concesin para usar la patente). Existen cazadores de
tecnologa que nada mas estn viendo que se acabe
la patente o quin no protegi y aplican un negocio o
arman empresas con tecnologa que estuvo volando.
El proceso consiste en meter la solicitud nacional y
se cuenta con un ao para solicitar la PCT. Ya que se
tiene la solicitud se hace un estudio preliminar a nivel
internacional con un costo alrededor de 3 mil dlares.
Despus de 30 meses se decide el pas en el que se
quiera proteger y se entra a la fase nacional, a los 30
meses, despus de conseguir socios capitales internacionales, entra la proteccin en esos pases, explica la
funcionaria del IMPI.
LA IMPORTANCIA DE PATENTAR
Mayra Nez explica que una patente beneficia tanto
a los investigadores, como a las universidades, ya que
los ndices de competitividad actualmente miden los
nmeros de patentes, reconociendo a las instituciones
educativas como lderes a nivel nacional. Para obtener
este reconocimiento es necesario generar una cultura
sobre patentar, para aprender a proteger. No se puede
vender tecnologa si no est protegida. Si se divulga
una investigacin se cuenta con un ao para protegerla
si no, ya no es recibida, aclara.
Para Silvia Patricia Mora, la directora de la Oficina de
Transferencia de Tecnologa (OTT) del Tecnolgico
de Monterrey, campus Monterrey, la importancia de
patentar radica en dar a conocer lo que se est desarrollando en las universidades y las empresas, de manera

Solicitudes de patente (PCT) en Mxico, por pas de origen. Fuente: IMPI

controlada. Hay dos formas de dar a conocer estos

trabajos: a travs de las publicaciones, ya sea cientficas
o las divulgaciones abiertas y por medio de las divulgaciones protegidas, como son las patentes, los modelos
de utilidad o los diseos industriales.
Para qu nos sirve eso? Adems de tener el reconocimiento, para tener el derecho de explotacin, poder
lucrar con esa informacin. Cuando uno lo divulga sin
control, lo que pasa es que se hace de dominio pblico y todo lo que t expones puede ser utilizado por
cualquier persona o empresa para lucrar con ella. La
propiedad intelectual es un instrumento que nos ayuda
a proteger lo que desarrollamos y una de las finalidades
es la comercializacin, que se tenga una explotacin de
esos derechos que te dan por protegerlos y que tengas
durante un tiempo la exclusividad de explotacin. Da

a da las universidades somos ms conscientes de esa

importancia agrega Mora.
Patentar ayuda al desarrollo de la tecnologa en un pas,
debido a que, al momento que se patenta un invento, si
alguien ms lo quiere aplicar o utilizar, es necesario que
pague un licenciamiento. Entonces, tendran que pagarle al inventor, quien a su vez paga impuestos en el pas.
Segn expresa Ricardo Alberto Gmez Flores, director
del Centro de Incubacin de Empresas y Transferencia
de Tecnologa (CIETT) de la Universidad Autnoma de
Nuevo Len (UANL), patentar puede hasta generar una
empresa, con lo cual se crearan empleos para seguir
produciendo el invento. Todo lo que se genera, que se
patenta o se protege, tiene como nico objetivo mejorar la calidad de vida de nuestra comunidad. Esa es la
intencin real, puntualiza.
Roboteknia : 31

R REPORTAJE

Patentes otorgadas en Mxico, a titulares estadounidenses por rea tecnolgica. Fuente: IMPI.

Patentes otorgadas en Mxico, por rea tecnolgica. Fuente: IMPI.

EL BOOM DE LAS PATENTES

El antecedente del boom de las patentes a nivel mundial se remonta a principio de los aos setenta, cuando
Japn, seguido de Estados Unidos, observ un sustancial incremento en el registro de patentes en sus oficinas. De manera similar, Corea comenz a repuntar a
principios de los ochenta. El crecimiento de registro de
patentes en oficinas de otros pases como Brasil, China
y la India, se present a mitad de los aos noventa, de
acuerdo a lo que explica la titular de la Oficina Regional
Norte del IMPI.
Actualmente, a pesar de la crisis mundial que comenzara en el 2008, segn el informe anual del 2011 de la
World Intellectual Property Indicators (WIPO) el registro de patentes a nivel mundial presenta cifras muy
positivas.
En el caso de Mxico, el aumento del registro de patentes despeg a principios del siglo XXI, pues en el ao
2000 se inauguraron las oficinas regionales del IMPI.
Esto facilit el trmite de patentes, pues ya no haba necesidad de acudir a la capital del pas para realizarlo. A
partir de ah empez a generarse un boom innovador
que actualmente ha ido creciendo, generando alrededor de 300 solicitudes anuales a nivel nacional y de
manera general entre 14 y 18 mil solicitudes mexicanas
e internacionales, expresa Mayra Nez.
En Latinoamrica, Mxico por mucho tiempo haba sido
lder. Ahora Brasil tiene ese lugar, ya que en los ltimos
aos ha registrado un mayor nmero de solicitudes de
patentes, segn datos del Banco Mundial. Las oficinas
ms desarrolladas en Latinoamrica son Brasil y nosotros
32 : Roboteknia

(Mxico). Hemos sido oficinas muy cuidadosas en los

procesos de propiedad a nivel mundial, indica Nez.
CMO INGRESAR UNA PATENTE.
Segn datos proporcionados por la titular de la Oficina
Regional Norte del IMPI, el trmite de patente tiene un
costo que ronda los 8 mil pesos y demora entre 32 y 50
meses. Este es un tiempo promedio utilizado en todo el
mundo. Aunque en algunos pases, como Japn, puede
variar en un tiempo aproximado de 8 a 10 aos.
Para iniciar el trmite es necesario presentar una
solicitud, en la cual se verifica que no exista ninguna
anomala (como nombres incorrectos) y que el formato
cumpla con los estndares internacionales. Despus
se realiza un estudio para comprobar la novedad de
la investigacin, la actividad inventiva, y la aplicacin
industrial. Si no llega a ser novedoso o no cuenta con
actividad inventiva, se le devuelve al investigador explicndole el motivo.
El desarrollador es quien determina la novedad de su
proyecto, por eso es esencial tener una capacidad de
manejar diferentes tecnologas y verificarlas en bases
de datos. Actualmente existe gran cantidad de documentos cargados en Internet que pueden ser utilizados, explica la titular.
La mayora de estas bases de datos son gratuitas y
su uso es muy parecido al de Google Patents, el cual
tambin puede ser utilizado. El IMPI ofrece cursos especializados para aprender a realizar bsquedas. Tambin
otorgan el servicio de bsqueda ms especializada por
medio de bases de datos de paga y que ofrecen infor-

Patentes otorgadas en Mxico, a titulares mexicanos por rea tecnolgica. Fuente: IMPI.

macin ms valiosa y especfica. Su funcionamiento es

por medio de sectores tecnolgicos y se manejan como
alertas tecnolgicas, las cuales tienen un costo alrededor de 40 mil pesos.
Estos pasos que sigue el IMPI para otorgar una patente
se utilizan como filtros, para asegurarse de no sacar
algo que ya existe. Si ya existiera algo similar, pero que
se pudiera utilizar para desarrollar algo nuevo, se puede
solicitar una licencia cruzada, la cual consiste en un
acuerdo con el desarrollador de la tecnologa para usar
su informacin.
Estas licencias son un beneficio para las dos partes por
que se mejora el producto existente y se vende ms
del original por que tiene adherida la mejora. Ya que se

tiene el acuerdo con el autor se debe acudir al IMPI para

realizar un registro del licenciamiento del producto. Existen tambin las licencias de emergencia que se otorgan
cuando hay una condicin de extrema emergencia, las
cuales estn clasificadas en la legislacin.
Una patente es un monopolio permitido por la ley para
beneficiar al investigador que tardo aos en desarrollarla. Tienen 20 aos de vigencia para que el investigador
consiga socios comerciales. Tambin se tiene que pagar
una anualidad por la solicitud de patente, ese es el intercambio que hace el estado. Por ejemplo, solicitas una
patente por 8 mil pesos, si eres inventor independiente,
te cuesta 4 mil pesos la proteccin y el siguiente paso es
que el pueblo tambin se beneficie y tienes que pagar
anualidades agrega Nez.
Roboteknia : 33

A AULA

Posgrado
DIM-Innov@prod
Cinvestav unidad Zacatenco
Jessica Jaramillo
Desde hace poco ms de tres aos, el Centro de Investigacin y de Estudios Avanzados del Instituto Politcnico Nacional (Cinvestav) apost por la creacin de una
maestra que funcionara como un vnculo entre Francia
y Mxico, cuyo objetivo principal es la formacin de recursos humanos y el vnculo con la industria, lo que dio
origen al posgrado binacional Francia Mxico, llamado
Diseo Interactivo y Manufactura (DIM) Innov@prod.
Esta iniciativa surgi a raz de unas entrevistas con la
Ecole Suprieure des Technologies Industrielles Avances (ESTIA), para crear vnculos con universidades y
centros de investigacin de Mxico. Cuando hablaron
con el doctor (Ren) Asomoza (director general del
Cinvestav), originalmente era una idea de codirecciones
de tesis de doctorado. Hablando un poquito ms, se
dio la posibilidad de crear una maestra enfocada hacia
la vinculacin de las universidades y los centros de
investigacin con la industria, explica el doctor Amilcar
Meneses Viveros, quien junto al doctor Sergio Chapa
Vergara, coordina el mencionado posgrado.
El programa est orientado a la transferencia tecnolgica, lo cual significa que las soluciones o cuestiones
tericas que se resuelven a nivel investigacin en una
universidad, resuelven un problema propio de la industria. Esa es la idea principal, que los alumnos sepan
resolver problemas reales de la parte industrial, explica
el doctor Meneses.

Fotos: Cortesa Amilcar Meneses

Al ser un programa binacional, se obtienen dos maestras: la francesa Innov@Prod y la mexicana DIM, por lo
que todos los alumnos realizan una estancia en Francia,
mnimo de tres, y hasta de ocho meses, dependiendo el
tema de la tesis. Tambin se reciben alumnos franceses
en Mxico.

34 : Roboteknia

Cuando los alumnos se van a Francia, entran al programa Campus France, donde pueden acceder a la red
Amigos de Francia, una base de datos que concentra
la informacin de mexicanos que realizaron estudios
superiores o estancias en algn mbito educativo,
universitario o cientfico en Francia, para fomentar la
creacin de redes de trabajo.

Casi el ochenta por ciento del alumnado realiza una tesis con vinculacin industrial, por lo que quienes
ingresen a este posgrado pueden
estar seguros que sus tesis van a
ser aplicadas.
Adems, el programa est asociado a la Cmara FrancoMexicana
de Comercio e Industria (CFMCI).
En ese sentido s ha habido buena
aceptacin por parte de las industrias para trabajar con nuestros
alumnos. En Francia de hecho, hay
mucho inters de parte de las universidades para que (los alumnos)
se queden a hacer su doctorado
all, evidentemente tambin trabajando en tesis de tipo industrial.
El coordinador explica que la razn principal por la que
se busc trabajar con Francia es el vnculo que este pas
mantiene con la industria, cosa que an se hace poco
en Mxico.
No es que la parte de universidad o instituciones de
investigacin no lo hayan buscado, sino que a veces
las empresas mexicanas, o no estn acostumbradas
a hacer investigacin, o les resulta ms fcil contratar
una solucin extranjera. Entonces, como que no hay
confianza. Lo que nosotros queremos hacer aqu es
precisamente tomar experiencia, por un lado, para
trabajar con la parte industrial; y por otro, ir generando
esa confianza con toda la industria, no solamente la
francesa, podemos hablar de industria mexicana o de
algn otro tipo de industria que est aqu en Mxico. De
hecho con quien hemos tenido un acercamiento es con
Bombardier, empresa canadiense.
El perfil de ingreso es bastante amplio, desde ingenieros en mecatrnica, mecnica, industriales, en manufactura, en computacin, en fsico-matemtica, hasta
diseadores industriales, ya que se busca generar un
esquema interdisciplinario para que puedan trabajar
en equipo resolviendo las problemticas que se les presentan. Para nosotros es muy importante generar este
esquema interdisciplinario, porque la maestra tiene
que ver con distintos modelos de empresas, podemos
trabajar con empresas aeronuticas como con empresas que se dedican a fabricacin de calzado, agrega.
No solo los alumnos tienen perfil interdisciplinario,
tambin los profesores, que son tanto franceses como
mexicanos. Los profesores de Francia vienen a Mxico
a impartir sus cursos, entonces, se acostumbra a traba-

jar con un esquema europeo y un esquema mexicano.

Los alumnos han tenido muy buena aceptacin a este
modelo.
Por su parte, las empresas pueden esperar egresados
acostumbrados a trabajar en equipo y de manera
interdisciplinaria, que les pueden ayudar a resolver
problemas tanto a nivel de diseo de productos, como
a nivel de planeacin de la manufactura. Son alumnos
bastante capacitados. El tipo de visin que se les ha
dado, aparte de diseo interactivo y manufactura, es un
diseo basado en la metodologa PLM (Product Life Cicle Management), que es la parte de ciclo de vida de un
producto, desde la concepcin, diseo, anlisis, simulacin por computadora, produccin, etctera, tomando
en cuenta los elementos ambientales. Se ve hasta el
punto de vista cuando el producto entra a la fase de
desecho, si se van a reutilizar sus partes y dems.
Entre las empresas con las que se ha realizado vinculacin se encuentran Eurocopter y Mediatec, en Mxico,
y Compositadour en Francia. Los xitos que hemos
tenido, son los xitos de los alumnos. Los buenos trabajos que han sacado los alumnos, son los xitos de la
maestra.
Cabe sealar que quienes ingresan a esta maestra adems llevan un curso de francs en el Instituto Francs
de Amrica Latina (IFAL), donde se procura que hagan
poco ms de 400 horas.
MS INFORMACIN:
www.dim.cinvestav.mx

Roboteknia : 35

E EMPRENDIENDO

C# puedes crear clases reutilizables

y trabajar mejor en equipo, aplicando los conceptos de Herencia,
Polimorfismo, Abstraccin y Encapsulamiento. Los retos grandes se dividen en ligeras tareas que se reparten en personal multidisciplinario.
Por otro lado, su acoplamiento con
Windows proporciona herramientas
de software y hardware sin problemas de compatibilidad. Para un
ingeniero de control es importante
solucionar los problemas rpido, y
C# facilita la implementacin donde
el tiempo de entrega es limitado.

PARA AUTOMATIZACIN
ELECTRNICA E INDUSTRIAL
El libro para el ingeniero autodidacta
Fernanda Ares

36 : Roboteknia

En qu consiste la programacin
C#?
Su mayor ventaja es ser orientado
a objetos y tener un entorno de
desarrollo amigable. Por ser un
derivado de lenguaje C la sintaxis es
parecida, sin embargo la forma de
razonar una solucin es similar al
mundo real. Cuando programas en

Por qu decidiste hacer este libro

y cunto tiempo te llevo concluirlo?
Fue un trabajo de casi once meses.
La idea surgi al recopilar material
de capacitacin y conocimiento de
proyectos con electrnica, software
y multimedia.
Comentabas que eres freelance.
En qu consiste tu trabajo?
Me dedico a desarrollar prototipos
y capacitacin. Por el momento es
el nico libro; existen planes de desarrollar material enfocado a monitoreo mvil con microcontroladores
y aplicaciones cliente-servidor. He
trabajado como independiente desde que estaba estudiando; trabajar
como freelance es bastante competitivo, cuesta trabajo mantenerse
a flote. Por un lado esto es bueno,

Fotos: Cortesa Aarn Castro Bazua

C#

AARN CASTRO BAZUA PLATIC

con Revista Roboteknia sobre su
nuevo libro, C# para automatizacin
electrnica e industrial, material
orientado al aprendizaje del programa C# combinado con microcontroladores PIC y las ventajas
multimedia de Flash de manera
sencilla, ya que esta escrito en un
lenguaje simple y didctico, lleno de
ejemplos. Este libro, de poco ms
de quinientas pginas, esta elaborado bajo la filosofa de ingeniera
para autodidactas, como cita al final
del curso el autor bajo el nombre
de Multitecnologa Mxico, palabra
que hace referencia a la integracin de multimedia, electrnica y
programacin.

Para quin est dirigido o en

quin est pensando?
Esta dirigido a carreras de mecatrnica, electrnica e ingeniera
en software. La manera en que
esta escrito es con un lenguaje
muy prctico, al que curiosamente
llamo lenguaje terrcola. Al escribir
los ejemplos siempre pens en
cmo me gustara que a mi me lo
explicaran. Est pensado para que
facilite el integrar varias disciplinas
con el mismo libro; los captulos se
explican paso por paso, desde nivel
consola hasta integracin multimedia, conectividad con PLCs, manejo
de mdem de voz, etctera.

Roboteknia : 37

E EMPRENDIENDO

MATERIALES M

Invention and Design System

(IDS) de Gears-EDS
KIT DE INGENIERA DE GRADO INDUSTRIAL
Jos Luis Duarte

urante ms de tres aos Kits ROBOTEKNIA ha trabajado con los productos de GEARS-EDS, entre ellos, con el
Invention and Design System (IDS). El IDS es el kit perfecto que ofrece un set bsico de componentes estructurales, elctricos, mecnicos y neumticos, fabricados de materiales de calidad industrial, con caractersticas de resistencia, versatilidad, facilidad de ensamble y compatibilidad con otras plataformas. En esta edicin te
hablaremos de los sets ms notables.

Cul es la ventaja de tener tu libro?

Es una buena herramienta de trabajo, ahorra tiempo de bsquedas en
Internet y las prcticas son especiales para quien necesita conectarse a equipos externos, manejar
perifricos e integrar multimedia.
Los temas se explican sin complejidades informticas y con lenguaje
sencillo.
Es difcil publicar en Mxico?
La verdad los trmites de registro

como autor son sencillos y a un costo accesible. Se hacen por medio de

la Agencia Nacional ISBN Mxico,
y en menos de un mes se puede
obtener el ISBN de la obra como autor. La verdad lo recomiendo para
quien desea compartir experiencias
profesionales.
Cmo lograste que tu libro tomara forma y porqu no esta con una
editorial?
Cuando lo estaba escribiendo al
mismo tiempo imparta un curso con el material; de esa forma
comprobaba si a los alumnos les
interesaba y podan seguir los
pasos de los ejemplos. A terminar el
curso y ver la cantidad de ejemplos
recopilados vino la idea del libro,
al principio como una especie de
experimento personal, pero ahora
que veo que esta gustando y me lo
han pedido en Sudamrica, estoy
buscando una editorial para venderlo fuera de Mxico.
Cul ha sido tu mayor reto en
cuanto a la elaboracin de este
libro?
Sinceramente el sacrificio de tiempo. Prcticamente los siete das de
la semana y las noches estaban
dedicadas al libro.

38 : Roboteknia

Existen otras opciones parecidas

en espaol para los ingenieros
sobre programacin o es difcil
encontrarlo?
S existen otras publicaciones con
C#, el detalle es que se enfocan a
sistemas administrativos o financieros; ese es un problema para las
ramas de ingeniera, por lo regular
la nica opcin es Internet y los
ejemplos son limitados.
A qu crees que se deba?
Tal vez porque el trabajo de soluciones a la medida es demandante en
tiempo, las personas que manejan
lenguajes como C# se les complica
sentarse a escribir material para
capacitar a sus colegas. Crear material didctico es trabajo de tiempo
completo; aparte, cada vez vemos
menos textos de programacin en
libreras, la razn es por que son
ms propensos a caducar con las
nuevas versiones del software.
Cmo se puede adquirir?
Por el momento se puede ordenar
al correo ventas@multitecnologia.
com. Aparte est la cuenta de
Facebook: Multitecnologa Mxico,
la cual es para dar soporte y tiene
artculos con material til en los
ejercicios.

Fotos: Sandra Meja

por que se toma experiencia en

varias reas y se empieza a conjugar el conocimiento. La electrnica,
programacin, multimedia y el 3D
son materias hermanas que permiten prototipos muy interesantes
y entretenidos. He tenido la oportunidad de crear videojuegos 3D y
actualmente trabajo en una especie
de simulador de vuelo 4D.

COMPONENTES ESTRUCTURALES
Barras planas. De 3-5-7-9-11-17 orificios, son tiles para
riostras, mstiles, plumas/brazos y otros ensamblajes
rgidos. Material: 0.060 / 1.5 mm de acero inoxidable.
Placas planas. Son resistentes para accesorios de alta
potencia. Material: 0.090 / 2.3 mm de aluminio.
Placas para eje. Se pueden utilizar en conjunto con
los soportes de buje para crear un amplia variedad de
transmisiones de engranes, as como con placas de
montaje estructurales y ajustables. Material: 0.090 /
2.3 mm de aluminio.
Placas de unin. Para unir material plano, integrar
subensamblajes y otros elementos. Configuradas para
montar componentes en ngulos de 180, 90 y 45 grados. Material: 0.090 / 2.3 mm de aluminio.
Tringulos. Pueden ser acoplados con diferentes componentes de construccin. Ayudan a disear configuraciones mecnicas anguladas. Material: 0.090 / 2.3 mm
de aluminio.
ngulo de 7 y 13 ranuras. Proporcionan flexibilidad
y rango de ajuste para posicionar la distancia entre
ejes de piones y engranes. Los ngulos de 7 orificios
son tiles cuando el espacio es reducido o se requiere
reforzar la estructura, as como para montar soportes
de servos y motores. Los de 13 ranuras son tiles como
miembros estructurales del chasis de robots rgidos.
Material: 0.090 / 2.3 mm de aluminio.
Montajes de motor M13 y M15. Los tres agujeros en el
centro del M13 forman un patrn de orificios estndar
para pequeos servomotores de distintos fabricantes.
Tambin pueden soportar ejes de , 3/8 y . Los agujeros perimetrales del M15 forman un patrn industrial
estndar para grandes servomotores. Material: 0.090 /
2.3 mm de aluminio.
Soportes de buje. De bronce a presin de 3/16.
Proporcionan limitaciones precisas y robustas para los
ejes de transmisin. Material: 0.060 / 1.5 mm de acero
inoxidable y bronce.

COMPONENTES ESTRUCTURALES

Soportes para servos. Permiten montar servos de

cualquier tamao. Las dos ranuras direccionales hacen
a estos soportes tiles para una variedad de aplicaciones de diseo. Material: 0.090 / 2.3 mm de aluminio.
Collar de eje. Los collares de eje de son usados para
bloquear ruedas, ruedas dentadas y otros ensamblajes
a los adaptadores hexagonales. Los collares de eje de
3/16 se utilizan para restringir ejes y otras piezas giratorias. Material: Acero revestido de cromato de zinc.
Adaptadores hexagonales. Contienen piezas con
orificios de 3/16 y , utilizadas para ajustar ruedas
dentadas y ruedas a los ejes, as como al motor IM15,
respectivamente. Material: acero inoxidable 304.
Roboteknia : 39

M MATERIALES

SOBRESALIENDO S

Ruedas de 3. Pueden ser equipadas con llantas de

goma de alta traccin o bandas de Polycord (incluidas).
Pueden montarse como poleas con pistas de Polycord
estilo tanque. Material: 0.250 / 6.35 mm de aluminio.
Separadores. Se utilizan para separar componentes o
para aadir rigidez y altura a tus diseos.
Set mecnico. Ms de 450 tuercas, tornillos, arandelas
planas y de presin.

COMPONENTES ELCTRICOS

COMPONENTES MECNICOS
Engranes de nylon. De 36 y 60 dientes, con tornillos
de fijacin #10-32 para estabilizarlos a los adaptadores
hexagonales. Material: nylon blanco.
Pin de 30 dientes #25. Moldeados y resistentes, con
agujero hexagonal para sujecin de rpido acomodo y
sustraccin del adaptador hexagonal. Material: Nylatron.
Pin de 10 dientes #25. Se ajustan al eje del motor
con opresores #10-32. Material: acero al carbn.
Cadena #25. Resiste 65 libras. Material: Nylatron.
Llantas de goma de 3. Proporcionan mxima traccin
y flexibilidad de diseo.
Rueda giratoria de 2. Puede soportar 75 libras de
peso. Provee a robots mviles estabilidad y maniobrabilidad necesarias para juegos exigentes.
Polycord de 1/16. Fabrica llantas circulares, poleas y
pistas para tu robot u otras creaciones mecnicas.
COMPONENTES ELCTRICOS
Servomotor de 2. Mxima potencia con mnimo consumo de corriente.
Cargador de batera de 12V. Carga a una corriente de
0.75A. Puede ser utilizado para cargar bateras SLA con
capacidades de 1 a 10 A/hora.
Batera SLA de 12V, 1.2 A/hora

40 : Roboteknia

General Motors, empresa

lder en el campo de los
vehculos motorizados,
lleg hace setenta y
siete aos a nuestro pas
y actualmente es una
de las empresas ms
comprometidas con la
innovacin, ya que cuenta
con muchos procesos
robotizados.
Jessica Jaramillo

eneral Motors, empresa

lder en el campo de los
vehculos motorizados,
lleg hace setenta y siete
aos a nuestro pas y
actualmente es una de las empresas
ms comprometidas con la innovacin,
ya que cuenta con muchos procesos
robotizados.

Fotografas: Cortesa de GM

COMPONENTES MECNICOS

GM EN CONSTANTE
INNOVACIN

COMPONENTES NEUMTICOS
Cilindro neumtico. Fuerza de 15 libras-pi a 60 psi.
Incluye vlvula de flujo, horquilla y soporte de montaje.
Presin nominal: 100 psi. Longitud de carrera de 1
Tanque de almacenamiento. Depsito de 6 de largo,
almacena aire para disparar el cilindro neumtico
decenas de veces. Incluye conector rpido de 4 mm y
vlvula de llenado Schrader de una va. Presin nominal: 145 psi.
Regulador neumtico. Ofrece un sistema integrado
de liberacin de sobrepresin para mayor seguridad y
proteccin. Se ajusta de 0-145 psi.
Vlvula de purga ON/OFF. Seguridad automtica que
purga la presin aguas abajo cada vez que se cierra.
Vlvula solenoide. Permite el accionamiento electrnico de componentes y circuitos neumticos. Opera a 12V
y puede ser activada de forma remota con radio control
o microcontrolador.

Teresa Cid, Gerente de Comunicacin y

Relaciones Pblicas de General Motors
de Mxico, platica para ROBOTEKNIA
sobre las principales inquietudes de la
empresa.

ROBOT EN COMPLEJO SILAO.

rea de Carroceras.

Roboteknia : 41

S SOBRESALIENDO

UN POCO DE HISTORIA
General Motors (GM) inici sus operaciones en la
ciudad de Mxico en 1935 con una planta de ensamble
de camiones. Treinta aos ms tarde inauguraron el
Complejo Toluca, en el Estado de Mxico, donde cuentan con una planta de fundicin de partes de motores
para mercado local y para exportacin, y una planta de
motores para el mercado marino y motores para exportacin a Corea, Estados Unidos y Canad.
A partir de 1995 en este complejo opera un Centro Regional de Ingeniera (TREC), el cual es la instalacin ms
avanzada en su gnero en Latinoamrica y forma parte
de la Plataforma Global de Ingeniera y Manufactura
de GM, donde se desarrollan programas de ingeniera
no slo para el mercado domstico, sino tambin para
mercados globales.
Su objetivo es integrar los sistemas y procesos de
ingeniera de los productos ms avanzados en la manufactura de la compaa a nivel global y especficamente
se encarga de realizar anlisis de ruido, trmicos, de
emisiones, elctricos, de materiales, pruebas fsicas,
as como del desarrollo de sistemas de calefaccin y
enfriamiento para el mercado global, indica Cid.
Tambin en Toluca, desde 1996, se encuentra el almacn de reparto de refacciones de GM y un Centro
de Atencin a Clientes, que brinda servicio a Mxico,

Centroamrica y Caribe. Contamos con la bodega ms

grande en Latinoamrica, donde se manejan ms de 50
mil nmeros de parte. En ese mismo lugar se encuentran ubicadas las oficinas de ACDelco, marca de refacciones para el mercado independiente.

Arizpe); Chevrolet Avalanche, Chevrolet Silverado Crew

Cab, Chevrolet Cheyenne Crew Cab, GMC Sierra Crew
Cab y Cadillac Escalade EXT, as como GMC Sierra y
Chevrolet Silverado hbridas (Complejo Silao); Chevrolet Aveo (Complejo San Luis Potos).

En 1981 inauguraron el Complejo Ramos Arizpe, en

Coahuila, donde se realiza el ensamble de Chevrolet
Captiva Sport, Cadillac SRX y prximamente se har
el del Chevrolet Sonic. La velocidad actual de la lnea
de ensamble es de 36 unidades por hora. Adems
producimos motores y transmisiones para mercado
domstico y de exportacin. Orgullosamente somos la
nica planta en Mxico donde se produce el Drive Unit
(transmisin) de Chevrolet Volt, el vehculo elctrico de
rango extendido de GM que ha obtenido numerosos
premios a nivel mundial.

A nivel global, GM comercializa sus productos en ms

de 120 pases y produce vehculos en 30. Nuestra participacin de mercado mundial al cierre de 2011 fue de
11.9 por ciento, colocndonos como lderes del mercado
global al vender alrededor de 9.02 millones de unidades, explica.

El 1995 abrieron el Complejo Silao, en Guanajuato. Ah

se producen motores para camionetas y para vehculos, as como transmisiones para camionetas tanto de
mercado domstico como de exportacin. Cuenta con
una planta de ensamble donde se producen las pickups
Chevrolet Avalanche, Chevrolet Silverado Crew Cab,
Chevrolet Cheyenne Crew Cab, GMC Sierra Crew Cab y
Cadillac Escalade EXT, as como GMC Sierra y Chevrolet
Silverado hbridas, a una velocidad de 58 unidades por
hora.
El complejo ms nuevo en Mxico es el de San Luis
Potos, inaugurado en 2008 y situado en Villa de Reyes,
del mencionado estado. Ah se producen transmisiones para el mercado de exportacin y local. Tambin
cuentan con una planta de ensamble donde se produce
Chevrolet Aveo, a una velocidad de 31 unidades por
hora.

Nuestra visin global es disear, construir y vender los

mejores vehculos del mundo.
LA IMPORTANCIA DE INNOVAR
Segn comenta Teresa Cid, la innovacin es una prioridad estratgica de General Motors, por lo que constantemente realizan investigacin y buscan el desarrollo
de nuevas tecnologas, que les permitan cumplir las
necesidades de sus clientes en todos los mbitos.
En cuestin de tecnologas avanzadas de propulsin,
General Motors se ha mantenido al frente al desarrollar
una amplia gama de opciones desde vehculos ms eficientes, hasta autos con celdas de hidrgeno, que nos
permitan tener un mejor presente y futuro, expresa.
Algunas de las ms importantes innovaciones que
manejan son:
Mayor eficiencia de combustible: Tecnologas para la
eficiencia de combustible en motores de combustin
interna como:

Entre las marcas que actualmente comercializa GM se

encuentran, Chevrolet, Buick, GMC y Cadillac. Adems
cuentan con alrededor de 13 mil empleados directos y
90 mil indirectos, que laboran en los complejos de Toluca, Estado de Mxico; Silao, Guanajuato; Ramos Arizpe,
Coahuila; San Luis Potos, y oficinas corporativas en la
Ciudad de Mxico.

PARTE DEL REA DE CARROCERAS

de Complejo San Luis Potos, donde
hay empleados en vez de robots.

42 : Roboteknia

Motores con vlvulas con apertura variable para

mejor eficiencia de combustible.
Desconexin de cilindros en condiciones controladas.
Inyeccin directa para mejor eficiencia.
Motores turbo que permiten usar motores pequeos en vehculos grandes.
Transmisiones de seis velocidades.

En Mxico, GM comercializa vehculos a travs de

cuatro marcas y tiene una participacin de mercado
de alrededor del dieciocho por ciento en la industria.
Adicionalmente, contamos con cuatro complejos de
manufactura, un centro regional de ingeniera, as como
un centro de servicio posventa.

Flex Fuel: Es una tecnologa actual y accesible que

consiste en una mezcla de ochenta y cinco por ciento
de etanol y quince por ciento gasolina. En comparacin
con la gasolina, el etanol permite una reduccin de
veintin por ciento de dixido de carbono (CO2). GM
tiene ms de 6.5 millones de vehculos Flex Fuel en el
mundo.

Entre los vehculos que ensamblan en el pas se encuentran Chevrolet Captiva Sport y Cadillac SRX y
prximamente Chevrolet Sonic (Complejo Ramos

Hbridos: Los hbridos son una combinacin de dos o

ms fuentes de energa, tales como combustin interna
con asistencia elctrica. Mejoran hasta cuarenta por

REA DE ESTAMPADO en Complejo

Ramos Arizpe.

ciento la economa de combustible al combinarse con

el sistema de administracin activa de combustible
en el trfico citadino. GM de Mxico produce pickups
hbridas en la planta de Silao, Guanajuato.
Elctricos: En 2010 se introdujo el Chevrolet Volt, un
vehculo elctrico de rango extendido, desarrollado
para operar en todos los climas. Con una batera recargable, se pueden recorrer de 40 a 80 kilmetros sin una
gota de gasolina dependiendo de las condiciones del
manejo. Cuenta con un motor generador impulsado por
un motor de combustin interna que provee la capacidad de un rango extendido hasta de 610 kilmetros.
Celdas de combustible: El uso de celdas de hidrgeno
est bajo anlisis del equipo de ingenieros de GM. Esta
tecnologa permite que los vehculos produzcan cero
emisiones de efecto invernadero, slo vapor de agua.
Ciento quince vehculos fueron probados en Nueva
York, Los ngeles y Washington, conformando con esto
la flotilla de prueba ms grande del mundo, recorriendo
un total de 2 millones de millas. Con los resultados, se
est trabajando en el mejoramiento de la tecnologa y
se est apoyando a la creacin de infraestructura.
AUTMATAS PARA EL TRABAJO PESADO
El uso de robots en la industria puede librar de peligros
potenciales a los trabajadores, as como hacer ms
eficientes los procesos. Es por eso que en GM varios
de los procesos estn dominados por los autmatas.
Las principales reas donde se utilizan son estampado,
pintura y carroceras.
En estampado, alrededor del noventa por ciento de los
procesos usan principalmente robots para manipulaRoboteknia : 43

S SOBRESALIENDO

OPININ O

En pintura el esquema de eficiencia

de transferencia de pintura en el
hombre es de treinta y cinco por
ciento y el robot con carga electrosttica permite un ochenta por
ciento, dando mayor adherencia y
evitando que la pintura se quede en
el ambiente.
Es importante sealar que los
robots permiten a la empresa
aseguramiento de calidad y mayor
productividad en ciertas aplicaciones. Por ejemplo, permiten mejorar
la apariencia de los vehculos, un
mayor aprovechamiento del material de sellado y pintura, y realizar
ms eficientemente procesos donde
se demande ms de lo que el ser
humano puede hacer, debido a
factores de peso y distancia, segn
explica Cid.

PLANTA DE FUNDICIN
en Complejo Toluca

cin/manejo de materiales. En carroceras se usa un

treinta por ciento para aplicacin de soldadura de puntos, de birlos y MIG, as como aplicacin de sellos. En
pintura, se usa alrededor del cincuenta por ciento, para
aplicar sellos y pintura, y cinco por ciento en ensamble
general.
Algunas de las actividades que realizan los robots nos
permiten proteger la seguridad e integridad de nuestro
personal. Por ejemplo, nos ayudan a que los empleados
no se metan a una prensa en estampado, no carguen
objetos pesados que necesitaran la fuerza de varias
personas o eviten recibir carga electrosttica, aade
Teresa Cid.
Adems, el principal beneficio del uso de robots es la
repetibilidad en sus tareas. Un robot no olvida, repite
y ajusta de acuerdo a parmetros programados. Por
ejemplo, en el rea de carroceras es fundamental que
los puntos de soldadura repitan en el mismo lugar para
lograr la rigidez estructural y dimensional del vehculo.
44 : Roboteknia

Para la primera programacin

de los robots existe un equipo de
implementacin de proyectos, con
ingenieros de controles, mecatrnicos o de robtica. Para la reprogramacin o ajustes, participa personal
de mantenimiento, tcnicos elctricos o electrnicos.
Pero aunque los beneficios del uso
de autmatas sean muchos y las
posibilidades tcnicas existan, la idea de un complejo
industrial sin trabajadores est lejos de convertirse en
realidad, debido a que ciertas reas requieren de la presencia humana. Hay reas que son sujetas a automatizarse como carroceras, estampado y pinturas, pero
para ensamble general es mejor la presencia humana.
En cuanto a su vinculacin con universidades, la representante expresa que cuentan con diferentes acuerdos
de colaboracin con distintas escuelas del pas tanto
pblicas como privadas, as como programas de becarios donde desarrollan proyectos especficos, adems
de participar en foros y congresos.
Con el paso de los aos hemos visto que los robots
se hacen cada vez ms econmicos, ms repetitivos
y ms comunicados. Hemos visto ms repetibilidad,
menos consumo de energa y se han diversificado las
aplicaciones, mejorando la relacin costo beneficio. En
15 aos ser ms fcil automatizar ms a menos costo
finaliza.

r0b0t5

El sueo
de Tesla
Dr. Luis Miguel Martnez

n un diario de campo de
Nicola Tesla, se lee, ...He
concebido la idea de construir un automatismo que
mecnicamente pueda representarme y que pueda responder como yo
lo hago, pero por supuesto en una
forma mucho ms primitiva a los
estmulos externos. Tal automatismo, evidentemente requiere poder
motriz, rganos para la locomocin,
rganos directivos, y uno o ms
rganos sensitivos que se adaptan al ser excitados por estmulos
externos. Sin duda, nos muestra
la intencin de una de las grandes
mentes de la humanidad para construir mquinas que sean obedientes
e incansables, capaces de realizar
tareas aburridas y repetitivas.
Los esfuerzos desde tiempos de los
griegos, pasando por los diseos
de Leonardo Da Vinci, no se vieron
recompensados hasta los aos
setenta cuando se comenzaron a
utilizar estos automatismos en la
produccin industrial. Tal como un
preludio a la era del boom petrolero
y la necesidad de fabricar automviles en gran escala. As, la robtica se convirti en una industria
multimillonaria. Y entonces, la
industria de los robots se ubic en
su zona de confort, rodeados de
pedidos insatisfechos, cobrando lo
que fuera y dejando la investigacin
lejos de sus aparatos automticos.
De esta forma, poco han cambiado
los brazos robticos -aun la mayora, como lo soaba Tesla, asemeja
un brazo humano anclado al piso. Y
an la imagen del robot industrial

sigue siendo el brazo, pese que a lo

largo de los ltimos 40 aos de la
industria robtica, se han desarrollado otras estructuras para resolver problemas industriales.
De acuerdo con la International
Federation of Robotics (Federacin
Internacional de Robots), el mercado de robots en el mundo vale
unos 5 mil 700 millones de dlares.
En 2011 se fabricaron y vendieron
ms de 139 mil robots en el mundo.
Los principales compradores en el
mundo son Norte Amrica (Canad,
Estados Unidos. y Mxico), China y
los pases asiticos. Sin embargo, en
poblacin nadie supera a Japn con
ms de 350 mil autmatas en sus
fbricas, seguidos por los Estados
Unidos de Amrica con unos 150
mil y Alemania con una cifra similar.
Aproximadamente, se venden unos
mil robots industriales al ao en
Mxico, la gran mayora dedicados
a fabricar automviles.
Lin, Abney y Bekey (2011), piensan
que los robots son requeridos para
realizar las tres Ds (en ingls), que
corresponden a las tareas, repetitivas, sucias y peligrosas (equivalente
en ingls a dull, dirty y dangerous).
As, en la fabricacin de automviles, las tareas son ejecutadas de forma repetitiva con precisin robtica
(valga la redundancia) y sin queja. Si
bien, los problemas ticos relacionados con los robots hogareos
y los androides, no parecen tener
relevancia en el mbito industrial,
surgen otros que debemos considerar. Principalmente, la inclusin
de robots en las fbricas, ha generado una prdida del empleo.
Trabajadores con poca precisin y
altas demandas laborales han sido
sustituidos por autmatas. As, los
economistas Erik Brynjolfsson y
Andrew P. McAfee del Instituto Tecnolgico de Massachusetts, afirman
que muchos trabajadores, en resumen, estn perdiendo la carrera (del
empleo) contra la mquina. Una
vez que analizaron que la produccin crece y el nmero de plazas en

las fbricas se reduce, el problema

tico en la automatizacin industrial es el desempleo. La introduccin de robots a las fbricas reduce
el nmero de trabajadores semi
calificados?
De acuerdo con autores como
Chijindu e Inyiama (2012), la visin
de un desempleo en el largo plazo
como consecuencia de la automatizacin industrial, es estudiada
desde dos puntos de vista diametralmente opuestos. As, los pesimistas asumen que, al igual que en
la revolucin industrial, se perdern
muchos empleos, sin embargo la
industria crecer creando ms empleos a largo plazo, pero la industria primaria y secundaria se ver
afectada por este cambio. Estos
pesimistas asumen que el balance
resultante de empleos ser negativo. Por otra parte, los optimistas
piensan que los robots crean valor
y utilidad, necesariamente creando
avance y nuevas industrias.
Nicola Tesla nos dej como legado
que los robots son consecuencia
de los sueos y las buenas ideas,
...en este automatismo, fcilmente
podra incorporarme al agregar mi
inteligencia, mi propio entendimiento. Si bien los robots industriales,
mejoran la produccin remplazando al humano de las tareas D,
debemos pensar las implicaciones
de que con inteligencia artificial los
automatismos presenten nuevos
dilemas ticos.

Dr. Luis Miguel Martnez Cervantes @lmuia

El doctor Martnez es ingeniero electrnico y de
comunicaciones (Universidad Iberoamericana),
cuenta con una maestra en Sistemas de Medicin Industrial (Brunel University, Londres, Reino
Unido) y es doctor por la misma universidad en
el rea de sensores. Actualmente, su investigacin est enfocada al estudio del impacto de la
tecnologa en la educacin, los medios de comunicacin y la sociedad. Adems es miembro de
diversas sociedades profesionales, incluyendo la
IEEE y la ISOC Cap. Mxico.

Roboteknia : 45

I INVESTIGACIN

Fotos: Cortesa Roger Miranda

Dicha investigacin se ve justificada por varias razones,

por ejemplo: cuando se va a trabajar con un sistema
determinado (robots, motores, etc.), normalmente se
conocen algunos elementos o parmetros del mismo
(valores proporcionados por el fabricante del sistema o
de las piezas involucradas), sin embargo, no se conocen
de modo general todos los parmetros que describen al
sistema o bien dichos parmetros pueden variar con el
tiempo debido al desgaste. Por tal motivo es que es necesario llevar a cabo un proceso de identificacin de los
parmetros del sistema, el cual consiste en el diseo de
un algoritmo que permita obtener un valor estimado de
dichos parmetros empleando nicamente mediciones
de la entrada y la salida del sistema. Adems, uno de
los aspectos fundamentales en la robtica es el posicionamiento preciso de las partes mecnicas, para lo cual
es necesario el conocer los parmetros involucrados en
el funcionamiento de dicho motor y cualquier resultado
que permita incrementar dicha precisin sin tener que
modificar el hardware tiene el potencial de otorgar una
ventaja competitiva en una amplia variedad de aplicaciones.

Dr. Roger Miranda Colorado

Resumen
de artculo
presentado en
el ICRA 2011

46 : Roboteknia

El Congreso Internacional de Robtica y Automatizacin de la IEEE (IEEE-ICRA, por sus siglas en ingls) se
celebra cada ao y rene a especialistas en investigacin y desarrollo tecnolgico en reas relacionadas
con la robtica. El ICRA constituye un foro ideal para
exponer ante la comunidad mundial de investigadores
e ingenieros los avances en reas avanzadas de la robtica. La edicin de 2011 tuvo lugar en Shangai, China,
lugar en el que convive la modernidad ms reciente
con la tradicin milenaria de ese pas asitico.
En la pasada Conferencia Internacional ICRA 2011 se
present, por parte de los investigadores doctor Roger
Miranda Colorado y doctor Manuel B. Ortiz, el artculo
titulado On the controller effect in closed-loop identification for DC servomechanism under PD control. El
tema sobre el que versa dicho artculo de investigacin
es indicar cul es el efecto que tienen las ganancias
empleadas para el diseo de una estrategia de control
cuando se lleva a cabo un proceso de identificacin
paramtrica.

En la literatura existen diversos algoritmos de identificacin que pueden aplicarse a sistemas en lazo abierto
o en lazo cerrado, sin embargo,
hasta el momento no se ha
mostrado de manera clara cmo
es que deben de elegirse las ganancias de la ley de control, en el
caso de algoritmos de identificacin operando en lazo cerrado,
para permitir que el proceso de
identificacin sea robusto ante
diversos factores tales como
las perturbaciones inherentes
en cualquier proceso de experimentacin en la realidad.

proceso terico a partir del cual se logr mostrar que

el sistema completo junto con el algoritmo de identificacin propuesto es exponencialmente estable, lo cual
implica desde el punto de vista prctico que el sistema
ser robusto ante seales de perturbacin.
La importancia de dicho resultado radica en el hecho
de que muchos algoritmos de identificacin existentes en la literatura no pueden soportar el efecto de las
perturbaciones y proveen valores muy distintos de los
verdaderos parmetros del sistema (efecto denominado deriva paramtrica), mientras que en el algoritmo
propuesto muestra que, a pesar de la existencia de
seales de perturbacin, es capaz de hacer que los parmetros se mantengan dentro de una regin determinada y los valores estimados sean lo ms cercanos que
sea posible a su valor real.
Es precisamente este punto el de mayor importancia
en la investigacin, ya que se muestra que no todas las
ganancias involucradas en el proceso de control tienen
el mismo efecto dominante en el proceso de identificacin, por lo que a partir de dichos resultados se podr
tener una mejor idea de cules deben ser las ganancias
de mayor importancia cuando se aplique una estra-

Debido a lo anterior, en este trabajo se propuso una estrategia

de identificacin de parmetros
para un servomecanismo de corriente directa operando en lazo
cerrado sujeto a una seal de
perturbacin acotada variante
en el tiempo.
El primer paso planteado consiste en mostrar que es posible
estabilizar el sistema empleando
una estrategia de control simple
(en este caso una ley de control proporcional Derivativa).
Posteriormente se desarroll un
Roboteknia : 47

I INVESTIGACIN

INDUSTRIA I

GDEL
MXICO
SOLUCIONES
INTERNACIONALES
PARA EL MERCADO
LOCAL

tegia de control en lazo cerrado. Adems, a partir de

los resultados obtenidos fue posible mostrar que en el
proceso de identificacin es posible hacer una seleccin adecuada no solo de las ganancias del control sino
tambin de las ganancias de la matriz involucrada en el
algoritmo de identificacin y, a partir de dicha seleccin, hacer que los valores de los parmetros identificados sean lo ms fidedignos posible.
En la parte relacionada con el mbito de la robtica,
es importante mencionar que investigaciones como la
realizada en este artculo permitirn generar aplicaciones en robots de muchos tipos. Por ejemplo, tan solo
para el diseo de leyes de control para robots cuyos
requerimientos de desempeo sean elevados, ser de
gran importancia contar con un valor estimado muy
preciso de los parmetros del sistema. Por otro lado, en
el caso de robots humanoides y de servicio, es bien sabido que los ambientes con los que interacta el robot
son muy cambiantes, lo cual hace de suma importancia
el poder identificar ciertos parmetros que le permitan
que su interaccin con el medio sea lo ms confiable
posible y, de esta manera, satisfaga los requerimientos
de desempeo que le sean establecidos.
48 : Roboteknia

Jessica Jaramillo

ace poco ms de once aos, un grupo de

jvenes emprendedores decidi crear
una empresa regiomontana que ofreciera
servicios de control, programacin,
ingeniera elctrica y aplicaciones de campo,
bajo el nombre de Technical Supporting Controls
(TSC). En 2007, dicha empresa se fusion con la
reconocida marca Gdel, convirtindose en la nica
representacin de la empresa suiza en Mxico y
cambiando su nombre a Gdel - TSC.
ngel Zavala, gerente de ventas, y Francisco Martnez,
encargado de mercadotecnia y relaciones pblicas,
platicaron para ROBOTEKNIA, sobre su incursin en
el mercado industrial y el papel que juega la empresa
para el desarrollo de la robtica industrial en Mxico.
Gdel comercializa productos como cremalleras,
piones, guas, rodamientos, servo productores,
entre otros. Tambin cuentan con diferentes tipos de
robots, como el Gantry o prtico, utilizado para mover
piezas o materiales en distancias lineales o en reas
determinadas. El RoboFeeder, es otro autmata de
Gdel que sirve para mover material de una prensa a
otra, en los procesos de automatizacin de estampado.

Finalmente, la investigacin pretende ser un primer

paso hacia un proceso dentro del cual, cuando se
diseen estrategias de identificacin de parmetros en
lazo cerrado de sistemas, se tome en cuenta no slo el
efecto que tienen las ganancias del algoritmo de identificacin empleado, sino la estructura misma del controlador. Esto sin duda ser de gran importancia, no slo
porque puede llevar a simplificaciones significativas
en la complejidad del sistema completo, sino porque
pueden establecerse ciertas relaciones de importancia
entre aspectos tales como contenido frecuencial o no
linealidades tanto de la ley de control empleada como
del sistema en s.

Roger Miranda Colorado

Doctor en Control Automtico, egresado del Cinvestav
unidad Zacatenco. Es miembro de la Red Nacional de
Robtica y Mecatrnica y profesor investigador de la
Universidad Politcnica de Victoria. Las lneas de investigacin en que se enfoca son: identificacin de sistemas
electromecnicos, control basado en pasividad, control
de robots y aprendizaje de mquinas.

ALGUNOS DE LOS PRODUCTOS DE GDEL, en los que se basan

todos los productos de mayor tamao. Gdel construye todos
sus productos desde el componente hasta el sistema.

Roboteknia : 49

I INDUSTRIA

Adems, tienen sistemas robotizados para cargar y

descargar, as como robots para pasar de una prensa
a otra, para tomar cajas terminadas y acomodarlas en
una tarima, un proceso llamado paletizar, de una forma
automtica y segura.
Como ya se mencion, la empresa est enfocada a dar
diferentes tipos de servicio a la industria mexicana,
as como al resto del grupo Gdel para proyectos
en diferentes partes del mundo, como Suiza, China,
Estados Unidos, Argentina.
Aunque dan servicios a la industria en general, segn
explica ngel Zavala, tienen un rea dedicada a la
parte automotriz, pero tambin tenemos la parte
de logstica, manufactura en general, aeroespacial,
ferrocarriles, energas renovables, se atacan diferentes
mercados, todo dentro del rubro industrial.
En el rea que tienen ms presencia actualmente, es
la industria de estampado, en lo referente a manejo
de material de prensas. Somos de los competidores a
nivel mundial para el traslado de prensa, que es un tipo
de proceso que hacemos nosotros. Es donde tenemos
ms penetracin y donde actualmente se venden ms
proyectos, agrega el gerente.
Entre los clientes que tienen en Mxico se encuentran
Grupo Magna, el cual es uno de nuestros clientes
ms fuertes, con ellos trabajamos en las plantas de
Hermosillo, Saltillo, San Luis Potos, Puebla, agrega
Zavala. Tambin trabajan con Nemak, Prisa, Metalsa,
Martinrea, ArvinMeritor y La Costea, por mencionar
algunos.
ROBTICA INDUSTRIAL MEXICANA
El trabajo de Gdel en Mxico, proporcionando servicio
a proyectos que pueden emplear robots para sus
soluciones industriales, apoya el desarrollo de esta
disciplina en el pas, sobre todo porque emplea talento
nacional para lograrlo.
Tradicionalmente, las empresas que se dedican a dar
el mismo servicio que Gdel Mxico, para proyectos
locales, traen a sus especialistas del extranjero, de
Estados Unidos, o de pases europeos o asiticos. En
cambio Gdel cuenta con ingenio mexicano, capaz
de dar solucin tanto al mercado nacional como al
extranjero. Eso es algo que hemos enfocado mucho,
tenemos equipo con alta capacidad tcnica y manejo
de proyectos, enfatiza Zavala.
Francisco Martnez agrega que no solo emplean
productos de Gdel para los proyectos a los que dan
servicio, sino que adems estn realizando diseo
industrial original, basado en sus propios productos.
50 : Roboteknia

ROBOFEEDER, ES UN PRODUCTO DE
GDEL que sirve para mover material
de una prensa a otra en los procesos de
automatizacin de estampado.

Tenemos a un ingeniero que se llama Ricardo

Rodrguez que ha estado haciendo diseo de las
piezas para hacer arreglos a los sistemas que nosotros
ofrecemos, pero es algo hecho totalmente aqu en
Mxico, se produce y se disea por nuestro propio
personal.
ROBOT GANTRY

EN EXPANSIN
Los ltimos aos han sido de mucho crecimiento para
la empresa, segn explica Zavala. En poco ms de siete
aos, han aumentado su personal y han ido ganando
fama gracias a los proyectos en los que han participado
y a la promocin de los mismos. Afortunadamente
ha habido proyectos muy importantes, que han
involucrado a ms personas, ms ingenieros
mecnicos, ms ingenieros elctricos, entonces es una
diversidad de capacidades y de habilidades de cada
una de las personas involucradas.
La compaa tambin est dando pasos para abrir
mercado en Quertaro, a nivel nacional, y una unidad
de negocio a nivel internacional, donde colaboran
la oficina en Mxico y la oficina en Estados Unidos,
como una sola entidad para cubrir proyectos del
rea de estampado y automotriz principalmente.
Las perspectivas que tenemos es que se empiecen a
extraer ms proyectos por esa nueva rea de negocios
e internamente buscar ms proyectos internos aqu
en Mxico y poder mantener el crecimiento que
hemos estado viendo en los ltimos aos y tener ms
penetracin en el mercado.
Adems, buscan tener mayor penetracin en medios de
comunicacin y en redes sociales, a travs de Twitter,
Facebook y YouTube. Todo lo que nos permita estar
ms cerca de los clientes y que nos conozcan en el
mercado local, aade ngel Zavala.

En el rea de robtica, estn buscando socios para

desarrollar sistemas robotizados; empresas que
integren soluciones utilizando los robots de Gdel.
Tenemos colaboradores, gente a la que le vendemos
productos para que hagan sistemas, estamos todava
buscando ms oportunidades con ellos, buscando
desarrollar mejores relaciones y fortalecer sectores.
Los productos que tenemos, como los robots
lineales, son soluciones que pueden emplear muchas
compaas.
Algunas de las estrategias con las que se han dado a
conocer en el mercado, son la presencia en diversas
exposiciones y la organizacin de seminarios para
integradores en Monterrey, Nuevo Len.

ROBOT GANTRY O PRTICO PARA

MOVIMIENTO DE MATERIALES, en este
caso usado en la logstica para la industria
de alimentos y bebidas

Vamos a hacer un seminario en octubre, an estamos

por definir la fecha. Hay industria en la cual todava
no tenemos presencia, como la industria alimenticia,
tenemos pocos contactos, entonces estamos buscando
empezar a penetrar ese mercado contactando quienes
son los integradores en esa rea.

MS INFORMACIN:
http://www.gudel.com/mx/

Roboteknia : 51

G GADGETS

XPERIA S

GALAXY S III

Por fin lleg a Mxico el Xperia S, el smartphone

de Sony de prxima generacin certificado
por PlayStation, con el que se busca hacerle
competencia a Iphone (Apple) y a Galaxy S III
(Samsung). Entre sus atractivos se encuentran la
pantalla y video en alta definicin, la resolucin
de la cmara fotogrfica, la galera de juegos
PlayStation y la facilidad de conectarlo a una
pantalla de televisin. Cabe sealar que el
modelo comenz a venderse en Mxico a partir
de la segunda quincena de mayo.

Samsung lanza al mercado su nuevo

smartphone, el Galaxy S III, con el que promete
sorprender a los usuarios y dar batalla en
el competido mercado de los telfonos
inteligentes. Aunque comenz a comercializarse
en Europa y Asia a partir del 29 de mayo de
2012, an no se tiene fecha para Mxico, pero
se espera que llegue en los prximos meses.
El diseo mnimo y orgnico de este telfono
promete una experiencia ergonmica y cmoda,
con mayor facilidad de uso y agarre.

Entre sus caractersticas se encuentran:

52 : Roboteknia

Entre las caractersticas a destacar se

encuentran:

Foto: Cortesa Samsung

Sistema operativo Android 2.3, que ser

actualizado a la plataforma Android 4.0
durante el segundo trimestre de 2012
Pantalla Reality Display de alta resolucin.
Dos cmaras digitales, una posterior y
otra frontal. Resolucin mxima de 12.1
megapixeles, que toma en tan solo 1.5
segundos desde el modo de espera.
Procesador de doble ncleo de 1.5 Ghz para
mayor velocidad de operacin.
32 GM de memoria interna.
Conectividad con mltiples pantallas para
compartir contenidos (TV, Smartphone,
laptop o tablet).
Acceso a los contenidos de Sony
Entertainment Network
Habilitado con NFC (comunicacin de
campo cercano), lo que permite compartir
contenidos y disfrutar de un nmero mayor
de aplicaciones y servicios.
Acceso al catlogo de Music Unlimited (12
millones de canciones) y Video Unlimited
(xitos de Hollywood y shows de TV de los
principales estudios.
Certificacin PlayStation

Foto: Cortesa Sony

Reconocimiento de voz
Pantalla de 4.8 pulgadas HD Super Amoled,
protegida con el nuevo Gorilla Glass2.
Procesador Exynos de 1.4 Ghz.
1 GB de memoria RAM.
16, 32 o 64 GB de almacenamiento interno
con opcin a expandir va MicroSD
Cmara digital posterior de 8 megapixeles,
que permite capturar 3.3 cuadros por
segundo, con sensor retroiluminado y
grabacin de 1080 p. Permite identificar
rostros, etiquetar y subir fotografas
automticamente. La cmara frontal
cuenta con 1.9 megapixeles, con sensor
retroiluminado capaz de grabar 720 p.
Funcin Direct Call, que marca
automticamente el nmero seleccionado
con solo llevarlo a la oreja.
Funcin Smart Stay que reconoce la mirada,
para mantener la pantalla brillante.
Permite compartir contenido en varios
equipos, mediante DLNA y Wi-Fi Direct.
Conexin inalmbrica con una pantalla
grande. Los botones del telfono pueden
fungir como control de videojuegos, junto
con los gestos.

Roboteknia : 53

G GADGETS

ROBOTICISTAS R

Plataforma
robtica Dubar46

SIMSIMI

El robot que aprende idiomas

Simsimi es un pequeo robot circular amarillo,
originario de Corea, con el que puedes dialogar
y ensearle nuevas respuestas y reacciones a
diferentes frases, ayudando as a que el sistema
reaccione cada vez de manera ms compleja.

Jos Luis Duarte

Se trata de una aplicacin para iPhone y Android,

que ha conquistado a nios y adolescentes de
todo el mundo, teniendo tanto xito que ya se
encuentra disponible tambin en web, e incluso
cuenta con su propia tienda donde puedes
adquirir al peculiar personaje hecho de tela.

Si en alguna de las respuestas dadas aparece

alguna palabra desagradable, es posible
denunciarlo, ayudando a mantener el sistema lo
ms limpio posible.

Una de sus caractersticas ms sobresalientes es que los sensores mecnicos tipo bumper, que se incluyen en su
versin bsica, pueden ser intercambiados por otros, a fin de convertirlo en un seguidor de lneas o incluso un robotsumo.
Foto: Cortesa Simsimi

Simsimi se encuentra disponible en idiomas

ingls, japons y coreano, para la aplicacin; y en
web puedes interactuar en diferentes idiomas,
incluso en espaol.

Te presentamos la plataforma robtica Dubar46 de Kits ROBOTEKNIA, la cual est inspirada en un insecto (BEAM
robotics) que, en su versin bsica, es capaz de detectar obstculos por contacto, a travs de un par de palancas a
modo de antenas.

En la Figura1 se muestra el material requerido para construir nuestro insecto, entre las que se cuentan:

GALILEO

Foto: Cortesa Motrr

La compaa Motrr, dirigida por los diseadores

de los famosos trpodes flexibles Gorillapod,
lanz al mercado a Galileo, una innovadora
plataforma robtica controlada por iOS.
Con capacidad de rotacin de 360 grados,
saca fotografas, graba imgenes, organiza
videoconferencias. Slo tienes que deslizar tu
dedo sobre el iPad o cualquier dispositivo iOS
y Galileo reaccionar de manera automtica
movindose en la direccin que le indiques.

54 : Roboteknia

Piezas metlicas de la marca Eitech.

2 motores Gear Motor 2 - 224:1 Offset Shaft de Solarbotics con sus respectivas llantas de plstico.
2 soportes GM2/GM8 Gear Motor Bracket, LaserCut Steel de Solarbotics.
2 capacitores cermicos de 100nF (0.1F).
1 rueda loca.
2 sensores mecnicos tipo bumper.
2 tiras de contactos.
2 cables para pilas de 9V.
2 pilas cuadradas de 9V.
1 interruptor dos polos, dos tiros, dos posiciones.
Cables y terminales elctricas.
Desarmador Phillips (de cruz) y llave espaola.
Tuercas y tornillos. As mismo, se han soldado un
par de cables, con sus respectivos capacitores
supresores de ruido con valor.

FIGURA 1.

PASO 1
Se construye el armazn como se indica en la Figura 2.

Galileo se mueve gracias a una batera de

polmero de litio y puede operar como una
estacin de recarga para tu iPhone o iPad,
cuando estn conectados a ste. Adems,
puede montarse en trpodes estndar. Puede
ser controlado desde iPhone 4, iPhone 4S,
iPad 2, iPad 3, iPod Touch cuarta generacin y
buscadores web.
FIGURA 2. Armazn ensamblado

Roboteknia : 55

R ROBOTICISTAS

PASO 2
En este paso ensamblamos al armazn del Paso 1 los
motores de CD. Previamente se les han colocado los soportes y se han soldado un par de cables con sus respectivos capacitores, cuya funcin es suprimir el ruido
elctrico que generan los motores, como se ilustra en la
Figura 3.

PASO 4
Ahora construimos las antenas de nuestro insecto con
las piezas de la Figura 8, y las colocamos junto a los sensores tipo bumper del paso anterior, de acuerdo a la Figura 9.

FIGURA 3. Par de motores Gear Motor 2 - 224:1 Offset Shaft de

Solarbotics

Los motores se ensamblan de tal manera que stos queden encontrados, pero con sus ejes alineados, como se
muestra en la Figura 4.
FIGURA 8. Piezas para las antenas

FIGURA 4. Ensamblado de motores en el armazn

PASO 3
Enseguida colocamos los sensores tipo bumper de la Figura 5 en una placa metlica, como se muestra en la Figura
6. La idea es que las palancas de los sensores queden encontradas, como se muestra en la Fig.7.

FIGURA 9. Antenas colocadas junto a los sensores tipo bumper

Es importante mencionar que las antenas deben tener

la altura suficiente para activar la palanca del sensor, y
al mismo tiempo deben moverse libremente, de modo
que al tocar el insecto un obstculo, la antena no se quede atorada. Para estas dos condiciones, proponemos un
par de tuercas que le den altura, y otras dos colocadas
en la parte superior, a modo de contratuercas para asegurar el libre movimiento, como se muestra en la Figura
10.
Como se precia en la Figura 9, tambin es necesario colocar dos piezas a los lados de las antenas que impidan
que stas giren demasiado.

FIGURA 10. Detalle de la colocacin de las antenas

PASO 5
Unimos el armazn del Paso 2 a la placa de sensores,
como se muestra en la Figura 11 con un par de tornillos.
Aqu es importante que no insertemos tornillos cerca de
los sensores tipo bumper que nos estorben al momento
de conectar sus terminales.
FIGURA 5. Sensores mecnicos tipo bumper

FIGURA 6. Sensor tipo bumper ensamblado

FIGURA 11. Unin de armazn y placa de sensores

FIGURA 7. Posicin de los sensores tipo bumper

56 : Roboteknia

Roboteknia : 57

R ROBOTICISTAS

PASO 6
Colocamos un par de tiras de conexin en una placa,
que a su vez se ensamblar en la parte superior del insecto, como se muestra en la Figura 12.

En el momento que alguno de las antenas detecta un

obstculo, activa su respectivo sensor y el motor se polariza de manera inversa con la otra batera, haciendo
que ste rote en sentido contrario, mientras el otro mantiene su sentido de giro, provocando un giro del insecto
que le permitir alejarse del obstculo (Figura 16).

FIGURA 12. Posicin de tiras de conexin

PASO 7
La Figura13 muestra el diagrama elctrico de las conexiones de cada elemento a travs de las tiras de contactos. El sensor tipo bumper no es ms que un interruptor de 1 polo 2 tiros, por lo que as est representado en
el diagrama elctrico.

FIGURA 16. Circuito elctrico con un sensor activado

En la Figura 17 los dos sensores estn activados, por lo

que el insecto caminara hacia atrs.

FIGURA 13. Diagrama elctrico

Y las conexiones se ven como en la Figura 14.

FIGURA 17. Circuito elctrico con los dos sensores activados

PASO 8
Finalmente se colocan las llantas, y se ajustan los cables
con un par de cinchos de plstico. Nuestro insecto queda como en la Figura 18.

FIGURA 14. Conexiones elctricas

El funcionamiento es como sigue: despus de encender

el interruptor principal, los dos motores quedan polarizados por una de las bateras, de tal modo que uno de
ellos gira en sentido de las manecillas del reloj (clockwise) y el otro en sentido contrario (counter clock-wise),
como se aprecia en la Figura 15.

FIGURA 18. Insecto terminado

Esperamos que disfruten de este proyecto y que se animen a construirlo, y si es as, que nos enven fotografas y
videos de sus robots.
Si ests interesado en adquirir el material descrito, no dudes en contactarnos a travs del e-mail kits@roboteknia.mx
Hasta el prximo proyecto!

FIGURA 15. Circuito elctrico

58 : Roboteknia

Roboteknia : 59

B BREAK CULTURAL

carrera en diversos medios como El Pas, Pblico, El

Mundo, La Vanguardia, la revista Muy Interesante, entre
otras publicaciones. Tras unos meses haciendo el doctorado vi que el laboratorio no era lo mo por lo repetitivo del trabajo, y porque te exige concentrar en lugar de
dispersar; yo prefiero conocer un poco de mucho que
mucho de poco y la divulgacin me ofreca eso.
En 2007, obtuvo la beca Knight de periodismo cientfico, gracias a la cual pas un ao en el Instituto Tecnolgico de Massachusetts (MIT) y en la Universidad de
Harvard, lo que le permiti tener acceso a seminarios
privados con los principales investigadores de las instituciones educativas antes mencionadas, escudriar a
profundidad sus laboratorios, acceder como oyente a
las asignaturas que ms le interesaran, as como asistir
a todas las conferencias y eventos que quisiera.
Se trataba de actualizar nuestros conocimientos sobre
las temticas cientficas que ms nos fascinaran, para
as poder transmitirlos de manera ms eficiente a la sociedad, explica el autor en la introduccin de su libro.

Sandra Meja y Jessica Jaramillo

ROBANDO
CEREBROS
PARA
MOSTRARLOS
AL MUNDO
Quien en realidad transforma el
mundo son los cientficos, no los
polticos
Pere Estupiny
60 : Roboteknia

a a da estamos en contacto constante con

la ciencia y la tecnologa que se derivan de
ella. Es imposible dar respuesta a muchas
de las cuestiones de nuestra vida, sin hacer
uso del conocimiento cientfico que se nos
ha enseado con los aos. Es por eso que resulta de
suma importancia la divulgacin cientfica, que pone
al alcance de todos, los frutos de las investigaciones
que muchos de nuestros cientficos contemporneos
realizan.
Descubrir lo interesante del universo, la gentica, el
conocimiento de nuestro cerebro, la psicologa, la
biodiversidad, la lucha cientfica contra la pobreza y
saber cmo funciona nuestro cuerpo, para dejarte con
ms hambre de ciencia de la que ahora puedas tener,
es parte del trabajo que Pere Estupiny hace a travs
de su libro El ladrn de cerebros, donde transmite lo
apasionante que puede llegar a ser la ciencia.

La divulgacin cientfica es una

profesin vocacional, no creo que a
alguien que no le guste la ciencia se
sienta satisfecho con ella. Pero a m
me encanta, a veces pienso que tienes
ms de artista que de cientfico.
A raz de esta experiencia y debido a la cantidad de
informacin que recolect, naci la idea de escribir el
blog Apuntes cientficos desde el MIT, que contina publicndose en el peridico espaol El Pas. Sin embargo,
los caracteres que le ofreca este espacio pronto fueron
insuficientes, por lo cual decidi escribir un libro con las
ideas que no haba podido incluir en el blog.

En entrevista para ROBOTEKNIA, el autor habla sobre

su trayectoria como divulgador cientfico y la aceptacin que ha tenido su obra.

El ladrn de cerebros, fue publicado en noviembre de

2010 en Espaa y ahora va para su quinta edicin.
Desde el inicio de este proyecto, Pere confiaba en que
todo saldra bien, pues le gustaban mucho las historias
que escriba y senta mucha seguridad en los contenidos que estaba manejando. Sin embargo, dudaba en
cuanto a la promocin y visibilidad que pudiera tener la
obra, ya que no era conocido y tema que el libro quedara relegado a una estantera, sin que nadie, adems
de su familia y amigos, lo conociera.

Pere Estupiny estudi qumica y bioqumica, pero al

llegar al doctorado en gentica, lo abandon para dedicarse a la difusin del conocimiento cientfico y hacer

El trabajo de la editorial fue muy bueno, y como los

medios reaccionaron de manera muy positiva, logr
llegar a un pblico amplio, explica.

EL PRIMER CAPTULO
de la obra puede descargarse
gratis en la pgina web
www.elladrondecerebros.com,
el cual los enganchar para
seguir leyendo el libro.

Al principio, conseguir el libro en Mxico era problemtico, ya que solo existan copias en Espaa. Pero ya
se imprimi una edicin mexicana, haciendo su distribucin ms sencilla, por lo que ahora puede encontrarse en prcticamente cualquier librera y por correo
electrnico.
Rascar donde no pica es el siguiente titulo de Estupiny, donde cuenta las historias que no entraron en El
ladrn de cerebros. Puede descargarse en la pgina
web mencionada anteriormente. Slo saldr en papel si
llega a haber una ampliacin.
Lo bonito es que cada da los cientficos van aadiendo
conocimiento nuevo. Eso es lo estimulante, y lo que nos
permite mirar al futuro de la sociedad con optimismo,
comenta el autor. Quien en realidad transforma el
mundo son los cientficos, no los polticos.
MS INFORMACIN:
elladrondecerebros.com

Roboteknia : 61