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No tiene, por tanto, el rigor terico que se puede encontrar en cualquiera de los conocidos y numerosos libros
que tratan de este asunto, ya que su objeto es constituir una gua de la teora ms importante e indispensable
para poder resolver los problemas ms habituales de la materia.
Parte 2: Plasticidad.
Parte 3: Elasticidad.
Los problemas pertenecientes a exmenes son siempre de la Escuela de Ingenieros de Caminos, Canales y
Puertos de la Universidad Politcnica de Madrid.
Espero que sea interesante para todos los que lo usen y ruego que sean generosos en perdonar los errores,
que a buen seguro existen.
ELASTICIDAD
PARTE 3- ELASTICIDAD
CAPTULO 1- PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA ELASTICIDAD LINEAL.
1.1- Slido elstico.
1.2- Hiptesis bsicas de la Elasticidad lineal.
1.3- Ecuaciones que intervienen en el clculo elstico.
CAPTULO 8- TORSIN.
8.1- Introduccin.
8.2- Torsin en seccin circular.
8.3- Torsin en seccin cualquiera. Mtodo de las tensiones o de Prandtl.
8.4- Torsin en seccin cualquiera. Mtodo de los desplazamientos o de Saint Venant.
8.5- Mtodo de Rayleigh-Ritz para torsin.
Existe un nico estado de reposo sin tensiones en el slido, al cual se vuelve cuando cesan las
acciones.
F
A
Si se toma la fuerza actuante F sobre una porcin A, se define el vector tensin en un punto de la siguiente
manera:
t lim
A0
F d F
A dA
Por tanto, el vector tensin depende de la situacin del punto y de la orientacin del plano de corte. El vector n
es unitario y perpendicular al plano que define.
n1
n n 2
n
3
n n1 n 2 n3 1
Las tensiones son fuerzas por unidad de superficie; por tanto, en el S.I. sus unidades son MPa o kN/m2.
Componentes del vector tensin:
Las componentes intrnsecas del vector tensin son:
: tensin normal
: tensin tangencial
Tensin normal:
T
n t
MDULO
VECTOR
Tensin tangencial:
2
MDULO
VECTOR
En un cubo de dimensiones infinitesimales, las tensiones que aparecen son las siguientes:
z
z
zy
zx
yz
xz
y
xy
yx
2.2- ESFUERZOS
Las tensiones actuantes en una seccin pueden ser sustituidas por un sistema de fuerzas equivalentes
denominadas esfuerzos.
En general, los esfuerzos consisten en una fuerza axil, dos cortantes, dos momentos flectores y un momento
torsor.
Mx
x
Qy
xy
x
xz
Qz
My
y
Mz
z
AXIL:
N x d
CORTANTES:
Q y xy d
Q z xz d
M y x z d
M z x y d
MOMENTOS FLECTORES:
MOMENTO TORSOR:
M x ( xz y xy z ) d
yx
yx
dy
y
xy
f
dy
dy
xy
dx
x
x
dx
xy
dx
yx
fx, fy: Fuerzas por unidad de volumen (peso propio, fuerza centrfuga).
Para que exista equilibrio, se tiene que cumplir:
FH = 0 ; FV = 0 ; M = 0
Tomando momentos respecto a O, las tensiones normales y las fuerzas de masa dan momentos nulos. Se
tiene:
2 xy dy
dx
dy xy
dx yx
dy
2 yx dx
dx dy
dy dx
0
2
2
x
2
y
2
xy yx
y, anlogamente
xz zx
yz zy
( x
xy
x
dx) dy x dy ( xy
dy ) dx xy dx f x dx dy 0
x
y
x xy
fx 0
x
y
y xy
fy 0
y
x
x xy xz
fx 0
x
y
z
xy y yz
fy 0
x
y
z
xz yz z
fz 0
x
y
z
tn T n
FRMULA DE CAUCHY
x xy xz
T xy y yz
xz yz z
TENSOR DE TENSIONES
t x x xy xz n x
t
y
xy
y
yz n y
t
z xz yz z n z
Si se desea cambiar la base de referencia, es preciso expresar los vectores t y n en esa nueva base, y
tambin el tensor de tensiones.
CAMBIO DE BASE
t T n
t T n
BASE ANTIGUA
BASE NUEVA
Se considera una matriz de cambio de base G que relaciona los nuevos vectores con los antiguos, de la
siguiente manera:
n Gn
t G t
Las columnas de G son los vectores unitarios de los nuevos ejes referidos a la antigua base.
G x y z
G es una matriz ortogonal ( G
G T ). Por lo tanto:
t T n T G n G t
De donde:
t G 1 T G n G T T G n T n
Entonces:
T GT T G
t T n n
T I 0
O, lo que es lo mismo:
x
xy
xz
xy
y
yz 0
xz
yz
z
Este es un problema de obtencin de autovalores y de autovectores. Hay que tener en cuenta lo siguiente:
3 I 1 2 I 2 I 3 0
Con los siguientes invariantes:
I1 x y z
tensin cbica
I 2 x y y z x z xy xz yz
2
x xy xz
I 3 xy y yz
xz yz z
Si se adoptan como ejes de coordenadas los principales, el tensor de tensiones es diagonal:
T 0
0
II
0
0
III
I II III
Hay que tener siempre la precaucin de comprobar que los autovectores son unitarios y perpendiculares entre
s. Si hay dos tensiones principales iguales, el elipsoide de tensiones es de revolucin, por lo que existe un
conjunto infinito de parejas de direcciones principales.
HP-48
Introducir la matriz.
Sale el vector de autovalores en (1) y los autovectores por columnas en (2). Se corresponden
entre s por el mismo orden.
Pulsar
HP-49
Teclear MTH, MATRIX, EGV e introducir la matriz con MTRW. Salen los autovectores por
columnas y en la ltima fila los autovalores.
4 6
ABS 3 4 6
x = tx
y = ty
z = tz
Y la ecuacin del elipsoide de tensiones es:
2
x
x xy xz
y y yz xy
z yz z
xz
x xy
x xz
y yz xy y
z z
xz yz
x xy xz
x
y xy y yz
z
xz yz z
Esta ecuacin puede simplificarse si se adoptan como ejes de coordenadas los principales, quedando:
x1 x 2 x3
1
1 2 3
n III
n
n II
nI
El vector tensin octadrica representa la tensin que se produce en los planos normales a la recta bisectriz de
los ejes principales, es decir, al plano cuya normal es:
t T n 0
0
II
0
1
1
3
1
0
1
1 1 I
1
II
0
3
3
1
III
III
1
3
n t ( I II III )
1
3
t 2 ( I II ) 2 ( I III ) 2 ( II III ) 2
MAX
1
( I III )
2
El vector que define la direccin donde se encuentra la tensin tangencial mxima es:
1
2
(n I n III )
El tensor de tensiones referido a los ejes principales puede descomponerse en dos: tensor esfrico y tensor
desviador.
El tensor esfrico tiene todos los valores de la diagonal principal iguales a la tensin normal octadrica.
El tensor desviador es la diferencia entre el total y el esfrico.
0 no
1 0
T 0 2 0 0
0
0 3 0
Siendo:
no
1 2 3
3
no
0
0 1 no
0 0
no 0
2 no
0
0
3 no
0
m u x1 v x 2 w x3
3.2- DEFORMACIN LONGITUDINAL
La aparicin de tensiones en un slido se produce no por los movimientos absolutos de sus puntos, sino por
las separaciones o acercamientos de sus partculas, o sea, por las deformaciones. La deformacin longitudinal
en una direccin es el alargamiento o acortamiento unitario que experimenta un elemento lineal infinitamente
pequeo, segn esa direccin, al deformarse el slido. Se consideran positivos los alargamientos y es
adimensional.
B'
B
mB
AB
A'B' - AB
AB
mA
A'
C'
C
AB , AC 1 2
2
B'
AB , AC
1 2
2
1
A'
u
dy
y
C'
B'
v
v+
dy
y
v
dx
x
D'
A'
dy
v
dx
A
D
u+
u
dx
x
xy
u
x
u v
y x
yz
v
y
v w
z y
xz
w
z
u w
z x
Las rotaciones son los giros que se producen en las bisectrices de los ngulos que forman los segmentos.
1 v
1 w
xy
2 x y
yz
2 y z
1 u w
2 z x
zx
xy yx
yz zy
zx xz
(x,y)
o
xy
(y-yo)
(x-xo)
Por tanto, los movimientos de slido rgido sern una suma de TRASLACIN + GIROS x BRAZOS.
u SR ( x, y, z ) u 0 xy0 y y 0 zx0 z z 0
v SR ( x, y, z ) v 0 yz0 z z 0 xy0 x x0
u SR ( x, y, z ) k1 k 2 y k 3 z
v SR ( x, y, z ) k '1 k ' 2 x k '3 z
wSR ( x, y, z ) k ' '1 k ' ' 2 x k ' '3 y
xSR
u SR
0 ySR zSR
x
xySR
v SR u SR
0 xzSR yzSR
x
y
xySR xy0
yzSR yz0
zxSR zx0
Los movimientos de slido rgido no provocan, por tanto, deformaciones longitudinales ni tangenciales.
1
D xy
2
1
xz
2
xz
2
1
yz
1
xy
2
y
1
yz
2
Los autovectores del tensor de deformaciones son los mismos que los del tensor de tensiones. Representan
las direcciones donde no existe deformacin tangencial.
Si
n Dn
De donde se tiene:
DEFORMACIN LONGITUDINAL:
n n
DEFORMACIN TANGENCIAL:
n 2
MAX I III
Y se produce en la direccin:
n MAX
1
2
(n I n III )
Cambio de base:
D G T D G
Donde G es la matriz de cambio de base, cuyas columnas son los vectores unitarios de los nuevos ejes
referidos a la base antigua.
A'
B'
d OA
B
O
d OB
OA,OB 2 d OA D O d OB 2 d OB D O d OA
2
2
2 x y xy
x y
x 2
y 2
2 y
z 2
2
2 z yz
y z
y 2
2 z 2 x 2 xz
x z
x 2
z 2
2
2 x
yz xz xy
z
y
y z x x
2 y
yz xz xy
y x
y
z
2 z
yz xz xy
x y z x
y
z
x z
Para que el campo de movimientos sea nico, adems de cumplirse estas ecuaciones, el slido debe ser
simplemente conexo (sin agujeros).
1 0
D 0 2
0 0
0 m
0 0
3 0
m
0
0 1 m
0 0
m 0
2 m
0
0
3 m
0
Siendo:
1 2 3
3
El tensor esfrico representa un estado de deformacin donde slo existe cambio de volumen.
El tensor desviador representa un estado donde no hay deformacin volumtrica, sino nicamente cambio de
forma.
L
L
x E x
y z x
: Coeficiente de Poisson. Es adimensional; depende tambin del material y da una idea de la compresibilidad
x
1
1
y
E
z
x
y
1 z
V
x y z
V
DEFORMACIN CBICA
s x y z
TENSIN CBICA
xy
xy
G
E
2 (1 )
xz
xz
G
E
3 (1 2 )
yz
yz
G
x e 2G x
y e 2G y
z e 2G z
xy G xy
xz G xz
yz G yz
Con:
E
(1 ) (1 2 )
e x y z
Relaciones entre constantes:
2
3
K G
3 K
1
3
3 K E
(K )
2
9K E
3 K E
2 ( G )
6 K
9 K G
3 K (1 2 )
3 K G
GE
E
2
G
3
3 (3 G E ) 3 (1 2 )
CONSTANTE DE LAM
Tricar 1.
En un punto O de un slido elstico se sitan unos ejes coordenados cartesianos. Al someterlo a un estado de
tensin, las tensiones principales y sus cosenos directores, l, m, n, tienen los valores que se indican ms abajo
(tensiones en MPa).
Con otro estado de tensiones, independiente del anterior, se obtienen respectivamente y l, m, n.
ESTADO 1
10
2
-5
l
0
0
1
m
1
0
0
n
0
1
0
ESTADO 2
4
-2
l
1
0
m
0
1/2
-10
3/
2
n
0
3/
2
-1/2
Tricar 3.
La mnsula de la figura tiene como seccin transversal un tringulo issceles, tal y como se muestra. En su
extremo libre est sometido a una carga distribuida sobre dicha seccin transversal, cuya resultante, de valor P,
pasa por el centro de gravedad de la misma. Las constantes del material de que est constituida son E y y su
peso propio se supone nulo.
Sea el campo de tensiones definido por:
x = y = xy = 0 ;
; yz = Kx(a - y) ;
z = -P(L - z)x / Iy ;
Y
O
Tricar 8.
Las tensiones principales en un punto P de un slido elstico, referidas a un sistema cartesiano ortogonal OXYZ y
expresadas en MPa son:
50
2i 2 j k
3
2 20 i 10 j 20 k
20
i 2 j 2k
3
Calcular la tensin correspondiente a un plano cuya normal exterior forma ngulos agudos iguales con los
semiejes positivos del triedro OXYZ.
Tricar 9.
El cubo elemental de la figura a) est orientado de forma que la cara ABCD est en el plano X=0, el vrtice A est
sobre el eje Z, el B sobre el eje Y, y la distancia OA=AB/2. Las tensiones totales sobre las caras ABCD y ABCD
son paralelas al eje X y su magnitud es de 3 MPa. Las que actan sobre las caras ADDA y BCCB son paralelas
al eje Y y de magnitud 6 MPa. Por ltimo, las tensiones totales correspondientes a las caras ABBA y DCCD son
paralelas al eje Z y de magnitud 6 MPa. Se pide:
1. Magnitudes, signos y direcciones de las tensiones principales.
2. Si por el centro del paraleleppedo se traza un plano MNNM perpendicular al eje Y (figura b), deducir la
magnitud, el signo y la direccin de la tensin total sobre dicho plano.
(Examen de febrero de 1994)
N
D'
D'
N'
C'
Y
A'
A'
B
B'
M'
Tricar 10.
El slido elstico constituido por el tetraedro de vrtices O (0, 0, 0), A (140, 0, 0), B (0, 140, 0) y C (0, 0, 140)
(coordenadas en metros) se encuentra sometido al siguiente estado de deformaciones:
x = 2x10-6
y = 2y10-6
z = 2z10-6
xy = 210-6
xz = 0
yz = 0
Se pide:
1. Demostrar que dicho estado de deformaciones es fsicamente posible.
2. Desplazamiento relativo que se produce segn la direccin AC, entre los puntos A y C.
3. Calcular la variacin del ngulo formado por las aristas OA y OB.
4. Calcular la variacin angular mxima que se produce en el punto de coordenadas P (30, 30, 30).
(Examen de febrero de 1996)
Tricar 12.
Las aristas OA y OB del prisma de la figura miden 4 metros, y OC mide 8 metros. Como consecuencia de las
cargas que actan nicamente en el contorno se producen las siguientes tensiones:
x = ax2 2y2 2y ;
z = z + d ;
xy = gxy ;
xz = 0 ;
yz = -4x + ky +5
Sabiendo que la tensin total en cualquier punto de la cara superior del prisma es tangencial y que el coeficiente
de Poisson vale = 0.20 se pide:
1. Valores de los parmetros a, b, c, d, g, k.
2. Magnitud y direccin de las tensiones principales en el punto D (1, 1, 2).
3. Valor exacto de la tensin total en D sobre el plano normal a la recta OD.
4. Valor exacto de la tensin normal en D sobre el plano anterior, indicando si es de traccin o de
compresin.
B
Y
A
X
Tricar 15.
El tensor de tensiones en un punto genrico (x,y,z) de un slido elstico es:
T=
4x + 3y
-6(x + y + z)
y+z
-6(x + y + z)
10(y - z)
3x
y+z
3x
5z
Tricar 16.
Un slido plstico prismtico de lados 4.00 y 2.40 metros, y una longitud de 20 metros est sometido a su peso
propio, de peso especfico = 25 kN/m3, y a una carga de traccin uniforme de intensidad p0 = 100 kN/m en su
base. El punto O (0,0,0) de la cara superior est fijo.
Se supone que los desplazamientos varan como sigue:
u = a0xz + a1x + a2 ;
v = b0yz + b1y + b2 ;
O
X
Tricar 17.
En el slido elstico definido por el dominio:
se encuentra sometido a las deformaciones:
x = 3ax2 ;
y = 3ay2 ;
x2 + y2 + z2 R2
z = 3az2 ;
xy = bz2+2byz;
x 0; y 0; z 0
xz = by2+2bxy ;
yz = bx2+2bzx
Tricar 21.
El tetraedro irregular de vrtices A (0, 1, 0); B (0, 1, 1); C (0, 0, 1) y D (1, 0, 0) de la figura se encuentra en el
interior de un slido elstico sometido a unas cargas exteriores que producen en su interior un estado de tensin
constante.
Se conocen los vectores tensin total sobre tres de las cuatro caras del tetraedro, que son, en kN/m2, sobre ABD
(212.1; 70.7; 245.0); sobre BCD (457.1; 0; 174.2) y sobre ABC (-300.0; 0; -346.4). Se pide:
1. Tensor de tensiones en cualquier punto del slido.
2. Tensin total sobre la cuarta cara del tetraedro.
3. Tensiones principales y sus direcciones.
4. Tensiones tangenciales mximas y sus direcciones.
5. Coeficiente de seguridad a rotura del slido si las tensiones de rotura son, en kN/m2, a traccin 2500, a
compresin 30000 y a cortante 1500, e indicar la causa de la rotura (se acepta la hiptesis de que las
tensiones crecen linealmente con la carga exterior hasta la rotura).
z
B
C
A
y
D
x
Deformacin plana:
Se supone que el tensor de deformaciones es una matriz de 2 x 2 en todos los puntos del slido elstico. Slo
hay deformaciones en dos direcciones.
y
x
x
Tensin plana:
Se supone que el tensor de tensiones es una matriz de 2 x 2 en todos los puntos del slido elstico. Slo hay
tensiones en dos direcciones.
y
x
x
1
D xy
2
0
1
xy
2
y
0
x xy
T xy y
0
0
0
z
Por lo tanto:
z ( x y )
z 0
DEFORMACIONES
xz 0
TENSIONES
yz 0
xz 0
yz 0
Ecuaciones de equilibrio:
x xy
fx 0
x
y
xy
x
y
y
fy 0
fz 0
Ecuaciones constitutivas:
1
(1 2 ) x (1 ) y
E
Ecuacin de compatibilidad:
2
2 xy
2 x y
x y
x 2
y 2
1
(1 2 ) y (1 ) x
E
xy
xy
G
Frmulas de Lam:
x e 2G x
con
E
(1 ) (1 2 )
E
2 (1 )
y e 2 G y
xy G xy
e x y
Movimientos:
u = u (x,y)
v = v (x,y)
w = cte
Deformaciones:
u
x
v
y
xy
u v
y x
p x x xy
p y xy y
pz 0
SUPERFICIES EXTREMAS (z = 0; z = L): Las fuerzas en las secciones extremas deben ser
normales a stas.
Ecuaciones de Beltrami-Mitchell:
2 ( x y )
1
1
f y
f
x
x y
con
2
2
x 2 y 2
1
D xy
2
0
1
xy
2
y
0
x xy
T xy y
0
0
0
0
Por lo tanto:
( x y )
2G
z 0
xz 0
DEFORMACIONES
TENSIONES
yz 0
xz 0
yz 0
Ecuaciones de equilibrio:
x xy
fx 0
x
y
xy
x
y
y
fy 0
fz 0
Ecuaciones constitutivas:
1
x y
E
Ecuacin de compatibilidad:
2
2 xy
2 x y
x y
x 2
y 2
1
y x
E
( x y )
( x y )
E
1
Frmulas de Lam:
E
( x y )
(1 2 )
E
( x y )
(1 2 )
z 0
xy G xy
Deformaciones:
u
x
v
y
w
z
xy
u v
y x
p x x xy
p y xy y
pz 0
px p y pz 0
Ecuaciones de Beltrami-Mitchell:
f y
f
2 ( x y ) (1 ) x
x
y
con
2
2
x 2 y 2
n*
cos
n
sen
t T n
n t
sen
n
cos
1
1
( x y ) ( x y ) cos 2 xy sen2
2
2
1
2
( x y ) sen2 xy cos 2
Las tensiones principales son:
I , II
x y
2
x y
2
xy 2
t n
tg (2 )
2 xy
x y
y
xy
xy
x
x
xy
xy
y
x y
,0
2
CENTRO:
x y
RADIO:
I II
,0
xy 2
I II
xy
xy
xy
xy
( x , xy )
max
II
( y , xy )
'
max
1
I II
2
Las direcciones con tensiones tangenciales mximas forman 45 con las principales.
max I II
II
'
I
'
max
max
max
'
max
I
'
II
Isostticas:
Son las curvas envolventes de las tensiones principales. Indican las trayectorias que siguen los flujos de
tensiones dentro de la pieza. Son tangentes en cada punto a las direcciones principales. Como hay dos
familias de direcciones principales perpendiculares entre s, hay tambin dos familias de curvas isostticas
ortogonales en cada punto. Su ecuacin es:
x y
dy ( x y )
1
2
dx
2 xy
xy
Isoclinas:
Son curvas que unen puntos donde las tensiones principales tienen una inclinacin fija. Su ecuacin es:
tg (2 )
2 xy
x y
cte
Isobaras:
Son el lugar geomtrico de los puntos para los cuales una tensin principal tiene valor constante. Hay dos
familias:
I , II
x y
2
x y
2
xy 2 cte
2 xy
dy 2 xy
1
dx x y
y
x
Lneas isocromticas:
Son el lugar geomtrico de los puntos donde
x y
I II cte.
xy 2 cte
max
I II
2
cte
Isopacas:
A lo largo de ellas, la suma de tensiones principales es constante.
x y cte
Puntos singulares:
En ellos, las tensiones principales son iguales, tanto en valor como en signo. En un punto singular, todas sus
direcciones son principales. El crculo de Mohr se reduce a un punto.
x y
xy 0
Puntos neutros:
Son los puntos singulares donde todas las componentes de la tensin son nulas.
x y xy 0
Tenspla 4.
La laja en mnsula de la figura es de seccin rectangular de ancho unidad. El material es hookiano de
caractersticas E = 3104 MPa y = 0.30. La mnsula est nicamente sometida a la accin de ciertas cargas
exteriores q(x) (fuerza por unidad de superficie) en su cara superior, normales a dicha cara. Mediante la teora de
vigas de Resistencia de Materiales se obtiene que la componente de la tensin x se distribuye en el interior de la
laja de acuerdo con la expresin analtica: x = Ax3y (MPa) referida a los ejes de la figura. Se pide:
1. Determinar el valor del momento en el empotramiento.
2. Mediante las ecuaciones de equilibrio de la Elasticidad, obtener las expresiones analticas de las dems
componentes de tensin y y xy, as como la carga exterior q(x).
3. Comprobar si los resultados anteriores son solucin exacta del problema elstico.
q(x)
Tenspla 5.
El slido delgado de la figura est sometido a un estado de tensin plana constante, del que se conocen tres datos
anotados en la figura: la tensin normal sobre el plano sealado en A, y las tensiones tangenciales sobre los
planos sealados en B y en C. Las caractersticas elsticas del material son E = 2108 kN/m2, = 0.40. Se pide:
1. Determinar las deformaciones principales y sus direcciones.
2. Calcular el alargamiento del segmento OC, siendo C(5,-5).
3. Calcular la variacin del ngulo COA.
(Examen de mayo de 2002)
Y
2
20 KN/m
B
KN
/m
45
45
X
2
C
75
KN
/m
Tenspla 6.
Una chapa delgada est sometida a unas presiones oblicuas en los contornos, en su propio plano XY, como se
muestra en la figura. Los lados de la chapa son iguales de longitud L metros. El espesor de la chapa es muy
pequeo. Se pide:
1. Obtener el valor de p2 para que en todos los puntos el estado de tensiones sea uniforme.
2. En lo sucesivo se toma p2 = p1/2 (kN/m2). Entre todos los planos perpendiculares al de la chapa, encontrar
aqullos sobre los que actan las mximas tensiones tangenciales, as como el valor de stas.
3. Obtener el valor de la tensin tangencial mxima.
4. Si E = 3105 MPa y = 0.30, hallar la deformacin transversal mxima.
5. Obtener la variacin de la longitud del lado CD, expresando sus unidades.
p1
C
B
p2
p2
X
A
D
p1
Tenspla 7.
La viga de luz L (m) de la figura es de seccin constante rectangular de ancho muy pequeo b (m) respecto del
canto h (m). Esta viga se encuentra sometida a flexin pura mediante la accin de sendos momentos opuestos de
valor M (kNm) en sus extremos. El mdulo de elasticidad del material es 3104 MPa y el coeficiente de Poisson es
0.30.
Se supone que el siguiente campo de desplazamientos es la solucin del problema elstico anterior:
u = A0xy;
w = C0yz
en donde (u, v, w) son las componentes del vector desplazamiento sobre los ejes coordenados indicados y A0, B0,
B1, B2 y C0 constantes. Se pide:
1. Determinar los valores de las constantes.
2. Mostrar si dentro del campo de movimientos est incluido el movimiento de slido rgido de la viga u0 = u0 (x,
y, z); v0 = v0 (x, y, z); w0 = w0 (x, y, z). En caso negativo, determinar la forma ms general de este
movimiento de slido rgido, interpretando sus trminos.
3. Tensiones en el punto x = L/2; y = h/4; z = b/4.
(Examen de septiembre de 1997 y de abril de 2002)
Defpla 1.
Las deformaciones principales de un cuerpo elstico sometido a un estado de deformacin plana son las
siguientes:
2 y/ (x y )
2
(
)
I x y x/ 2 2) 106
(x y
2
2
- x / (x y ) 6
(
)
a
II
x y
2
2 10
y/ (x y )
B(6,6)
E(1,0)
A(0,0)
C(6,0)
D(2,-2)
Defpla 3.
En el clculo mediante elementos finitos de una laja en estado de deformacin plana, se han obtenido los
desplazamientos horizontal u, y vertical v del elemento triangular de vrtices 1-2-3, cuyos valores han sido u1 =
0.020; v1 = 0.035; u2 = 0.049; v2 = 0.060; u3 = -0.012; v3 = 0.033 (en metros).
Se supone que dentro del elemento estos desplazamientos varan linealmente, es decir, son de la forma:
u (x,y) = A0 + A1 x + A2 y
v (x,y) = B0 + B1 x + B2 y
Las caractersticas del material son mdulo de elasticidad E = 3107 kN/m y coeficiente de Poisson = 0.20. Se
pide:
1. Determinar la mxima tensin tangencial que se produce en el centro de gravedad de la laja, que es un
elemento triangular de coordenadas de los vrtices 1 (0, 0), 2 (4, 0), 3 (0, 2).
2. Obtener la tensin normal al lado hipotenusa del tringulo en su punto medio.
2
y 2
2
x 2
2
fx y fy x
x y
y
xy
Las tensiones as obtenidas satisfacen las ecuaciones de equilibrio en dos dimensiones si las fuerzas de masa
fx y fy son constantes, sin importar cmo sea .
Para satisfacer las condiciones de compatibilidad, debe ser biarmnica.
2 4 0
Como
x y
x y 0
: Divergencia
: Laplaciano
2
2
x 2 y 2
4
4
4
2
0
x 4
x 2 y 2 y 4
Por tanto, las tensiones provenientes de cualquier funcin biarmnica son solucin de algn problema elstico,
al cumplir automticamente las ecuaciones de equilibrio y compatibilidad de deformaciones. Si adems
cumplen las condiciones de contorno de nuestro problema, entonces sern su solucin.
A1 x A2 y A3 x y A4 x A5 y A6
2
x 2 A2
y 2 A1
xy A3
Resulta, por tanto, un campo de tensiones constante. Es una funcin biarmnica, solucin del siguiente
problema elstico:
y = 2 A1
xy = - A 3
y
x= 2 A2
x= 2 A2
y = 2 A1
Si se toma una funcin de Airy de tercer grado (que es biarmnica):
A1 x 3 A2 y 3 A3 x 2 y A4 x y 2 A5 x 2 A6 y 2 A7 x y A8 x A9 y A10
Las tensiones sern:
x 6 A2 y 2 A4 x 2 A6
y 6 A1 x 2 A3 y 2 A5
TENSIONES LINEALES
xy 2 A3 x 2 A4 y A7
Esta funcin de Airy es solucin del siguiente problema elstico:
y = k' x
y
x
x = k y
x = k y
y = k' x
Por lo tanto, la regla prctica a utilizar es coger funciones de Airy dos grados superiores a las leyes de
tensiones en los contornos.
Airy 1.
Las coordenadas de los vrtices de la laja trapezoidal de la figura expresadas en cm son A(0, 0); B(100, 20);
C(100, 100) y D(0, 100). Se supone que la laja se encuentra bajo un estado de deformacin plana y que las
tensiones debidas a cargas exteriores se derivan de la siguiente funcin de tensiones:
x y3 4 x3 y 2 x2 y 2
10 y 2
30
3000
100
(en MPa)
Se pide:
1. Independientemente de la validez de la funcin como solucin del problema anterior, determinar las
tensiones en la laja y comprobar que estn en equilibrio en el interior.
2. Determinar para los lados AB y AD los esfuerzos axil, cortante y momento que equilibran globalmente las
tensiones. Se adoptarn los signos indicados en la figura.
3. Verificar si las deformaciones resultantes de las tensiones anteriores son compatibles; es decir, si existe un
campo de movimientos que podra producir esas deformaciones.
(Examen de septiembre de 1989)
Q
N
M
B
x
A
M
N
Airy 4.
En los vrtices de una placa rectangular de 0.40 x 0.20 metros existen las tensiones que figuran en el siguiente
cuadro:
A (0.20, 0.10)
B (0.20, -0.10)
C (-0.20, -0.10)
D (-0.20, 0.10)
x (MPa)
-90
-90
-90
-90
y (MPa)
90
90
90
90
xy (MPa)
120
-120
120
-120
Se sabe, adems, que en los puntos medios de los lados del contorno de longitud 0.40 metros es y = -30 MPa, y
en los correspondientes a los lados de longitud 0.20 metros es x = -120 MPa.
Sabiendo que las leyes de tensiones normales sobre el contorno son parablicas de segundo grado y que las
correspondientes a las tensiones tangenciales son lineales, se pide:
1. Dibujar las fuerzas de superficie sobre el contorno.
2. Determinar la funcin de Airy y la solucin en tensiones que de ella se deduce.
3. Hallar los puntos singulares.
4. Calcular la red de isostticas y representarlas grficamente.
Airy 5.
La viga biapoyada de la figura tiene de luz L = 12 m. Su seccin es rectangular de ancho b = 0.6 m y canto h = 2.4
m. Est sometida a una sobrecarga uniforme de valor q = 60 kN/m. El eje y es vertical, positivo hacia abajo, y el eje
x es horizontal, positivo hacia la derecha.
Se supone que el estado es de tensin plana. Las caractersticas mecnicas del material son E = 2104 MPa, =
0.25 y su densidad es nula. Supuesta una funcin de Airy de la forma:
(x,y) = C1x + C2xy +C3y3 + C4xy3 + C5y5
Se pide:
1. Obtener los valores de las constantes C1, C2, C3, C4, C5.
2. Obtener la expresin del tensor de tensiones en cualquier punto.
3. Obtener la expresin de la deformacin longitudinal y.
4. Obtener las tensiones principales en el punto de coordenadas x = 3, y = 0.
q = 60 KN/m
Airy 7.
En la pieza ABCD de la figura, los ngulos de los vrtices A y C son rectos. Los lados BC y CD son iguales. El
cuadriltero est sometido a un estado de tensin plana del que se sabe que sobre su contorno actan las
presiones normales que se indican en la figura, y adems las presiones tangenciales siguientes:
En el lado AB varan linealmente, sin cambio de signo, entre A = 180 MPa y B = 90 MPa.
Todas las tensiones y presiones estn dadas en MPa y las dimensiones en metros. Se sugiere emplear una
funcin de Airy polinmica de tercer grado. Se pide:
1. Valor de las presiones tangenciales que actan exteriormente sobre el lado AD, indicando su sentido.
2. Expresiones de x, y y xy en un punto cualquiera de ABCD.
3. Coordenadas de los puntos singulares, si los hubiere.
4. Ecuacin de la familia de isostticas envolvente de I.
5. Deducir el cambio unitario de volumen que se producira en el cuadriltero ABCD si slo actuasen las
presiones tangenciales del enunciado.
(Examen de septiembre de 2002)
675
y
315
225
45
A
315
180
225
r +
r d
r +
r d r
r
f
d
2
f r y f son
fr
d
2
r r 1 r
fr 0
r
r
r
1 r
2 r f 0
r
r
r
Relaciones desplazamientos-deformaciones:
u
r
u 1 v
r r
1 u v v
r r r
Ecuacin de compatibilidad:
2 ( r ) 0
con
2 1
1 2
r 2 r r r 2 2
Tensin plana:
Ley de Hooke:
z 0
r 1 1
E
Ecuaciones de Lam:
r
1 r
E
2
(1 ) 1
( r )
E
r G r
z rz z 0
z 0
Deformacin plana:
Ley de Hooke:
r
r (1 ) (1 )
(
1
)
E
Ecuaciones de Lam:
r
G
r
r
(1 )
E
(1 ) (1 2 )
(1 )
r G r
z ( r )
r
T r
rz
r
1
D r
2
1
2 rz
r rz
z
z z
1
r
2
1
z
2
rz
2
1
z
2
4 0
2 r
1 1 2
r r r 2 2
r
r
r r
2
r 2
2 1
1 2
r 2 r r r 2 2
z 0
T r
r
I , II
r
2
2
r
r
2
nI
u
ur
tg 2
= 0
cos
nI
sen
sen
n II
cos
tg (2 ) cte
2 r
r
2 r
r
r , , z , rz
Tensiones nulas:
r z 0
Deformaciones no nulas: r , , z , rz
Deformaciones nulas:
r z 0
Tensiones no nulas:
r
T 0
rz
z
y
z
rz
rz
r rz 1
r f r 0
r
z
r
z rz 1
rz f z 0
z
r
r
z
r 2 rz 0
z
r
z
r r
0
r
u
r
u
r
w
z
rz
u w
z r
rz
0
z
Ley de Hooke:
1
r z
E
1
r z
E
1
z r
E
rz
2 1
rz
E
Ecuaciones de Lam:
r e
1 r
s r z
z e
1 z
rz
E
rz
2 1
Funcin de Airy:
(r ) A ln(r ) B r 2 ln(r ) C r 2 D
1 A
B 1 2 ln(r ) 2 C
r r r 2
2 A
2 B 3 2 ln(r ) 2 C
r 2
r
r 0
con:
r z
E
1 1 2
(r ) A ln(r ) B r 2 ln(r ) C r 2 D
En este caso, B = D = 0. Por tanto:
(r ) A ln(r ) C r 2
Y las tensiones:
A
2C
r2
A
2C
r2
r 0
Las condiciones de contorno son:
pi
r ( r Re ) p e
r (r Ri ) pi
pe
( p e pi ) Re Ri
Resolviendo, se tiene:
Y el desplazamiento radial:
u r
Re Ri
p e Re p i Ri
r
r
E
u 1
r
r E
u
r
2 Ri Re
r 0
Carga axil:
p
2 p
cos
2 sen(2 )
r
1 0
0 0
Carga cortante:
2q
sen
2 sen(2 ) r
1 0
0 0
Momento flector:
m
1
2
sen(2 ) 2 cos(2 ) r
cos(2 ) cos(2 )
2 sen(2 )
0
cos(2 ) cos(2 )
x t
original ( x t ,
y 0 , xy 0
a
r
t
1 2 1 3 4 4 2 cos(2 )
2
t
1 2 1 3 4 cos(2 )
2
t
r 1 3 4 2 2 sen(2 )
2
r 0
r 0
t 1 2 cos(2
que en
90
es
3t
r sen
p (kN/m)
2 p cos
r
0
r 0
Polar 1.
La laja triangular de la figura, de espesor e muy pequeo, se encuentra sometida a una carga uniforme q (kN/m)
a lo largo de su borde superior y se supone que su estado tensional viene regido por la funcin de tensin
siguiente:
(r,) = Kr (sen cos - acos + b - )
siendo K, a y b constantes a determinar.
Se pide:
1. Comprobar si la funcin (r,) es la funcin de tensin de Airy solucin del problema elstico. Indicar qu
ecuaciones satisface y cules no.
2. Obtener los valores de las constantes anteriores ms adecuadas y las hiptesis o simplificaciones
introducidas en su clculo.
3. Determinar, a lo largo de la seccin vertical AB definida por la distancia a, la distribucin de las tensiones
normales y tangenciales que se producen, representando grficamente dicha distribucin y comparndola
con la que se deducira de la Resistencia de Materiales, considerando la laja como una viga de seccin
variable en voladizo.
Polar 4.
La presa de la figura est sometida al empuje de un lquido de peso especfico = 20 kN/m3. Se pide:
1. Demostrar que las tensiones se pueden derivar de la siguiente funcin de Airy:
(r, ) = r3 (A cos 3 + B sen 3 + C cos + D sen)
2. Determinar los valores de las constantes A, B, C y D y las expresiones de las tensiones para = 30.
(Examen de febrero de 1989)
Polar 7.
La estructura OAB es una chapa de 20 cm de espesor y est empotrada en AB. Como consecuencia de las
acciones exteriores, se origina un estado plano de tensiones definido por la funcin de Airy:
(r,) = 2.5r ( - 2 - 4 + 2sen2 - 2cos2)
Se supone que no actan fuerzas de masa ni acciones trmicas.
El origen de la coordenada radial es el punto O y el de los ngulos es la recta OA, con el sentido positivo indicado
en la figura. Expresando r en metros, las tensiones resultan en Mpa. Se pide:
1. Ley de variacin de las tensiones totales en los contornos OA y OB.
2. Tensiones principales en los puntos: C (r = 6 cm; = 15); D (r = 10 cm; = 30).
3. Ecuaciones de las isoclinas para los siguientes valores del ngulo : = 0; = /2; = 5/8 (rad), siendo
el ngulo que forma en cada punto la tensin principal mayor con la direccin radial.
(Examen de junio de 1999)
Polar 8.
Dada la funcin
se pide:
1. Demostrar que puede ser utilizada como funcin de Airy de algn problema elstico.
2. Obtener las expresiones de las tensiones correspondientes. Decir qu ecuaciones satisfacen estas
tensiones y por qu.
3. Probar que con ellas se puede resolver el problema elstico de la cua de espesor unidad de la figura.
Determinar el valor numrico de las constantes A y B.
4. Obtener la tensin total en el punto P sobre el plano PO y en el punto S sobre el plano SO. Expresarlas por
su mdulo y su ngulo con el eje de la cua.
(Examen de febrero de 1992).
s
S
Polar 9.
Una funcin de tensiones en coordenadas polares (r, ) tiene la forma: (r, ) = r3/2 f(). Se pide:
1. Encontrar la expresin de f().
Dicha funcin de tensiones se aplica a una chapa infinita, que tiene una grieta de abertura despreciable, cuyos
bordes estn libres de tensiones. Se sabe adems que en r = 16 m, = 0, la tensin radial vale 60 kN/m.
2. Encontrar las expresiones de r , , r.
(Examen de septiembre de 1998)
Grieta
r
Polar 12.
Un arco circular plano de radio exterior r2 = 6 m y radio interior r1 = 3 m tiene una seccin transversal constituida
por un rectngulo de pequeo espesor e = 1. Se encuentra sometido a una flexin producida por dos momentos
opuestos M y M, de valor absoluto 1060 mkN, aplicados en sus extremos. Se pide:
1. Si se plantea el problema en tensiones, indicar las condiciones que debe cumplir la funcin de tensiones
= (r, ) del problema.
2. Si la funcin de tensiones es de la forma (r, ) = Aln r + Br2ln r + Cr2
Es esta funcin solucin del problema tensional anterior?
3. Determinar las tensiones que aparecen aplicadas en una seccin recta, indicando los valores mximos.
4. Comprobar el orden de magnitud de los resultados obtenidos en el apartado anterior, mediante la
expresin correspondiente de Resistencia de Materiales.
M = 1060 kN.m
M = 1060 kN.m
Polar 13.
En el problema de deformacin plana de la figura, en la que la nica carga actuante es una accin repartida de
intensidad p normal al lado OB, se supone que la funcin de tensiones de Airy en coordenadas polares es de la
forma:
(r,) = r f()
Se pide:
1. Determinar la funcin f().
2. Dibujar la ley de variacin de las tensiones normales al plano ACB, en funcin de la abscisa x indicada en la
figura, que dista h del vrtice O. Indicar los valores en MPa en los extremos A y B, y en su punto medio C.
3. Esfuerzos momento flector M y axil N en dicha seccin.
(Examen de septiembre de 1998)
DATOS:
p = 20 kN/m2 ; = / 6
r
B
Polar 15.
Un disco de radio R y espesor h, pequeo en comparacin con R, gira alrededor de su centro con una velocidad
angular . El material del disco posee las siguientes caractersticas: mdulo de elasticidad E, coeficiente de
Poisson , masa especfica (en unidades MPa y m). En estas condiciones geomtricas y de carga, se pide:
1. Plantear las ecuaciones de equilibrio en tensiones.
2. Deducir las relaciones deformaciones - movimientos.
3. Obtener las ecuaciones de compatibilidad de deformaciones.
4. Plantear el problema elstico con una formulacin local en movimientos, expresando adecuadamente las
condiciones de contorno.
5. Calcular el alargamiento del radio.
(Examen de mayo de 1993 y de junio de 1993)
Polar 16.
La figura muestra un tubo rodeado por una abrazadera. Los radios de estos cuerpos deberan haber sido los
dados en la figura; sin embargo, por un error de ejecucin, tras el montaje se observa que entre ellos existe la
pequea holgura reflejada en la figura. En la hiptesis de tensin plana, se desea saber:
1. Presin interna que hay que aplicar en el tubo para cerrar la holgura.
2. Tensiones radiales y tangenciales en ambos cuerpos en la fibra de contacto, cuando sobre el tubo acte una
presin interna doble de la encontrada en el apartado anterior.
Caractersticas del material: E = 2105 MPa ; = 0.20
(Examen de septiembre de 1992)
Un slido deformable sometido a un sistema de cargas cualquiera estar, en equilibrio, en la posicin en la que
la energa potencial total sea mnima.
EPT=EE-EP
V=U-W
1
1
ij ij dV x y z xy xz yz
2 V
2 V
x
y
z
dV
xy
xz
yz
x
x
1
1
U x y xy y dV x y xy y e d
2 V
2
xy
xy
7.3- ENERGA POTENCIAL
La expresin de la energa potencial es:
W F reficaz f i u i dV pi u i d
V
Siendo:
fi : fuerzas msicas
pi : presiones
V
0
c1
V
0
c 2
.........
V
0
c n
Ritz 1.
El macizo triangular representado es indefinido segn la direccin z -deformacin plana- y se encuentra sometido a
la carga repartida p (kN/m), y apoyado como se muestra en la figura.
El material de que est constituido tiene un mdulo de elasticidad de E = 106 kN/m y el coeficiente de Poisson es
nulo. No considerando ningn tipo de carga msica, y sabiendo que L = 60 m y p = 30 kN/m, se pide:
1. Expresar la energa potencial total V del slido elstico anterior, en funcin de las componentes de los
desplazamientos horizontal -u- y vertical -v-.
2. Obtener los desplazamientos u y v mediante la aplicacin del mtodo de Ritz, suponiendo para stos las
siguientes expresiones aproximadas:
u = a00 + a10x + a01y + a11xy + a20x + a02y
v = b00 + b10x + b01y + b11xy + b20x + b02y
3. Obtener el estado tensional en el punto de coordenadas x = L/2, y = L/2.
Ritz 2.
En el slido prismtico de la figura, cuya planta es un cuadrado de lado a = 10 m y su altura es h = 8 m, todas sus
caras, a excepcin de la superior que est libre, tienen sus movimientos impedidos en la direccin normal al plano
de la cara y los contenidos en el plano de la cara son libres. Sobre este slido acta slo su peso propio. El
material elstico del slido es de peso especfico = 2.4104 N/m3 y sus caractersticas elsticas son el mdulo de
elasticidad longitudinal E = 2104 MPa y su coeficiente de Poisson es = 0.20. Se pide:
1. Expresar el campo de desplazamientos u1, u2, u3 admisibles con las condiciones anteriores y suponiendo
que varan linealmente con las coordenadas.
2. Aplicando el mtodo de Rayleigh-Ritz calcular los coeficientes no determinados en el apartado anterior.
3. Comprobar si la solucin obtenida es la solucin del problema elstico.
4. Deducir de los resultados de los apartados anteriores el nuevo campo de movimientos de segundo grado
que debera considerarse para obtener una solucin ms aproximada.
(Examen de mayo de 2001)
X3
X3
X1
X2
Ritz 4.
La placa triangular de la figura es delgada, de espesor e = 1 cm y se encuentra sometida nicamente a su peso
propio. Las caractersticas del material son E = 2104 MPa, = 0.30 y el peso especfico = 25 kN/m3.
Se desea obtener una solucin aproximada del campo de desplazamientos u y v utilizando el mtodo de RayleighRitz con las siguientes funciones lineales de interpolacin:
u(x,y) = u2 x/a
Esto es, determinar los desplazamientos nodales que hacen ptima dicha aproximacin.
(Examen de julio de 1990)
y
3
2
1
CAPTULO 8- TORSIN
8.1- INTRODUCCIN
La torsin aparece cuando la lnea de accin de las cargas no pasa por la directriz (lnea de unin de los
centros de gravedad).
MT
z
y
MT
MT = P d
x
Alabeo:
Es la deformacin que se produce en las secciones transversales de una pieza como consecuencia de la
aplicacin de un momento torsor, y que hace que las secciones dejen de ser planas.
ALABEO
( z) 0
1
M T ( z ) dz
GJ
G J : Rigidez a torsin
MAX
z
xz
yz
x
Mz
Mz r
J
xz
Mz y
J
yz
Mz x
J
Desplazamientos:
1
R4
2
u y z
v xz
w0
x y z xy 0
xz
yz
TENSIONES
Con estas tensiones se satisfacen automticamente las ecuaciones de equilibrio, si no existen fuerzas de
masa.
Adems, debe cumplirse:
2 2
2 2 G cons tan te
x 2
y
es constante en el contorno lateral . En secciones simplemente conexas (sin agujeros) esta constante se
puede escoger arbitrariamente, por lo que se suele tomar 0 . Las condiciones de contorno en las tapas
son:
Qx Q y 0
M z 2 dx dy
M z G J
son:
y
u y z
v xz
w ( x, y )
v
u
DESPLAZAMIENTOS
( x, y ) es la funcin de alabeo. De los desplazamientos se obtienen las deformaciones. De stas, por Lam,
las tensiones:
x y z xy 0
x y z xy 0
1
1
xz
y
2
2
x
xz G
1
1
yz
x
2
2
y
yz G
DEFORMACIONES
y
x
x
y
TENSIONES
Las condiciones que deben cumplir estas tensiones para ser solucin del problema son:
1) Ecuaciones de equilibrio.
2) Condiciones de contorno en la superficie lateral (no hay tensiones).
3) Condiciones de contorno en las caras extremas (tapas), que reciben los momentos M z .
Ecuaciones a utilizar:
De la condicin 1) se saca:
2 2
2 0
y
x 2
De la condicin 2) se saca:
dx
sen
ds
dy
cos
ds
ds
dy
dx
n
Aplicando Cauchy:
t T n
0 xz dy / ds
0 0
0 0
yz
dx / ds
0 xz yz 0 0
Resolviendo:
dy
dx
dy dx
y x
x ds y ds
ds
ds
De la condicin 3) se saca:
M z G J
J x
y
x 2 y 2 dx dy
x
y
1
1
2
2
xz xz yz yz dx dy
xz yz dx dy
2
2 G
W M z
V=U-W
Mtodo de Rayleigh-Ritz:
Se sustituyen en las expresiones anteriores las frmulas de Mz y de las tensiones. Para la funcin de tensiones
Las funciones i se eligen arbitrariamente, pero tienen que cumplir cada una i 0 en el contorno lateral.
Las expresiones de las energas elstica y potencial quedan:
2 2
1
d
U
x y
2 G
W 2 d
Y hay que derivar V = U W con respecto a las constantes ai para hacerlo mnimo:
V
0
ai
Torsin 1.
Un cilindro recto tiene 5 metros de longitud y seccin elptica, cuyos semiejes miden OA = 30 cm y OB = 60 cm.
Est sometido a las acciones de un momento torsor de valor 45 mkN y de un momento flector de valor 60 mkN,
situado ste ltimo en el plano vertical de simetra de la seccin (plano BOC). Sus sentidos se indican en la figura.
El efecto de la torsin corresponde a una funcin de tensiones del tipo:
= K [ x/(OA) + y/(OB) - 1]
mientras que para la flexin se adopta la solucin segn el clculo en Resistencia de Materiales. Los ejes
coordenados se sealan en la figura. Se pide:
1. Expresin de las tensiones tangenciales mximas a lo largo de la recta AC.
2. Expresin de las tensiones tangenciales mximas a lo largo de la recta BC.
3. Valor de la tensin tangencial mxima en el punto A (situado sobre el eje X).
4. Valor de la tensin tangencial mxima en el punto B (situado sobre el eje Y).
5. Valor de la tensin tangencial mxima en el punto C (situado sobre el eje Z).
(Examen de septiembre de 2000)
Z
Y
B
C
Torsin 2.
La figura muestra una barra circular de 5 cm de dimetro empotrada rgidamente en la totalidad de sus secciones
transversales extremas. Sobre ella y fuera de su eje longitudinal Z, actan dos cargas verticales de valor 1.5 kN,
en la disposicin que se indica en la figura. No se considera el peso propio de la barra.
El material tiene un mdulo de elasticidad E = 2107 N/cm y un coeficiente de Poisson = 0.30. Se pide:
1. Valores de los momentos de torsin TA y TB correspondientes a las reacciones de apoyo en los extremos.
2. Diagrama de momentos de torsin a lo largo del eje Z.
3. Valores del giro z debido a la torsin en las secciones correspondientes a z = L1 y z = (L1 + L2).
4. Diagrama del giro z a lo largo del eje Z.
5. Se considera vlida la hiptesis de Saint Venant, que permite determinar las tensiones en las secciones de
empotramiento a partir de los valores de las reacciones de apoyo, calculadas segn la Resistencia de
Materiales. Determinar, segn lo anterior, el tensor de tensiones en los puntos 1, 2 y 3, pertenecientes a la
seccin A de empotramiento de la barra.
Y
X
P
A
C
D
Y
1
P
B
Z
2
Torsin 6.
El cilindro de seccin elptica de la figura (a b) est empotrado en un extremo y en el otro, libre, se encuentra
sometido a las dos fuerzas P y -P indicadas. Se pide:
1. Mxima tensin tangencial.
2. Desplazamiento del punto A referido a los ejes (x, y, z).
3. Distribucin de las tensiones a aplicar a la seccin z = L, normal a la misma, de forma que permanezca
plana al aplicar las fuerzas anteriores P y -P. Obtener la resultante de dichas tensiones (fuerzas y
momentos) respecto al centro de gravedad de la seccin.
NOTA: No se considera el peso propio. El material tiene un mdulo de elasticidad E y un coeficiente de Poisson .
P
X
X
P
A
A
P
Torsin 7.
Una viga recta de longitud L cuya seccin es un tringulo equiltero de lado a = 0.2 metros tiene un extremo
empotrado y el otro libre. Sobre la barra acta un momento torsor mt = 8.16 kNm/m uniformemente repartido en
toda su longitud. Sabiendo que el mdulo de elasticidad transversal es G = 8104 MPa, se pide:
1. Calcular la funcin de tensiones que resuelve el problema de torsin, respecto del sistema de referencia
indicado en la figura.
2. Hallar el valor de la rigidez torsional (GJ).
3. Si la longitud de la barra es L = 3 m, hallar el ngulo de giro de la seccin B del extremo libre.
4. Calcular la mxima tensin tangencial que se produce en la barra.
5. Hallar la funcin de Saint-Venant de la seccin en la referencia indicada.
Y
Y
mt m.kN/m
X
Z
Torsin 9.
Dado el siguiente campo de movimientos en un slido (en metros):
u = -zy10-4
v = zx10-4
w = -0.8xy10-4
Se pide:
1. Demostrar que es posible (se ha de indicar con precisin qu ecuaciones cumple que lo hacen posible).
2. Obtener el campo de tensiones (en kN/m) que sufre el slido mencionado. Las caractersticas elsticas del
material son G = 125 MPa y coeficiente de Poisson = 0.20.
3. Probar que el campo de tensiones obtenido es solucin del problema elstico de la figura (cilindro de base
elptica y semieje mayor a = 1.8 m sometido a torsin). Enumerar con claridad qu condiciones, adicionales
a las del apartado 1, se deben cumplir. Obtener los valores numricos del semieje b de la elipse y del
momento torsor que acta sobre sus caras extremas, indicando de qu condicin se obtiene cada uno.
(Examen de mayo de 2001)
Mz
Y
X
Mz
Torsin 11.
La viga de la figura de seccin un tringulo equiltero de lado a = 2 m y luz L = 20 m se encuentra sometida a dos
cargas puntuales excntricas de valor P = 60 kN, aplicadas en la seccin centro de luz. Los extremos 1 y 2 de la
viga estn empotrados, pero sin coaccionar el alabeo de la seccin. Se pide:
1. Comprobar que la funcin f (x,y) = 1/(a3)(3 x y - x3) es la funcin de Saint-Venant correspondiente a la
torsin de la seccin de la viga.
2. Determinar la inercia a torsin J de la seccin definida expresada en m4 a partir de la funcin anterior o
mediante frmula aproximada.
3. Obtener el tensor de tensiones en kN/m en el punto de coordenadas x = 0; y = a3/6; z = L.
4. Mxima tensin principal de traccin en kN/m y los ngulos en grados sexagesimales que forma con los
ejes de coordenadas positivos x, y, z en el punto del apartado anterior.
5. Comentar la validez de la frmula de Resistencia de Materiales para el clculo de las tensiones tangenciales
producidas por el esfuerzo cortante, al aplicarlas a las fibras situadas a lo largo de la recta y = a3/6; z = L.
Todas las tensiones de flexin (las debidas al momento flector y al esfuerzo cortante) se calcularn en los
apartados anteriores de acuerdo con las frmulas elementales de Resistencia de Materiales.
(Examen de diciembre de 1997)
Y
Y
P = 60 kN
X
Z
P = - 60 kN
Torsin 12.
La mnsula de la figura est empotrada en el punto A. Tiene seccin constante cuadrada de lado 4 m con peso
especfico 25 kN/m3. Se encuentra sustentado, adems, a una losa de peso especfico 20 kN/m3, ancho 5 m,
grosor 0.2 m y de la misma longitud que la mnsula. El resultado de la accin de la losa es una flexin y una
torsin en la mnsula. El empotramiento A permite el libre alabeo de la seccin. El mdulo de elasticidad
transversal del material es de 8106 kN/m.
Se considera para el clculo que la seccin resistente es nicamente la cuadrada. Para el anlisis de la torsin en
la pieza se admite emplear la formulacin de la torsin uniforme, con una funcin de tensiones de Prandtl:
= K ( x - 2) (y - 2)
Para el clculo de las tensiones producidas por flexin se admiten las distribuciones dadas por la Resistencia de
Materiales. Se pide:
1. Si se adopta para K el valor 1.25106 , obtener las tensiones tangenciales mximas en los puntos 1 y 2 de
la seccin de empotramiento (seccin A).
2. Deducir el valor de K ms adecuado para la funcin de tensiones dada en el enunciado.
(Examen de septiembre de 1999)
X
X
A
2
Y
Torsin 13.
La figura muestra la seccin triangular de una pieza prismtica de seccin constante. Dicha pieza se halla
sometida a un estado de torsin uniforme de valor Mz. Se pide:
1. Determinar la rigidez torsional J.
2. Determinar la mxima tensin tangencial a lo largo del lado AB y punto en el que se produce.
Se utilizar el mtodo de Rayleigh-Ritz con una funcin polinmica del mnimo grado posible en x e y.
(Examen de septiembre de 1987)
B
O
Torsin 16.
Un prisma recto de seccin cuadrada de a = 20 cm de lado y L = 80 cm de longitud est empotrado en un extremo
y libre en el otro. En el extremo libre se le aplica una carga P con una excentricidad de e = 80 cm, por medio de
una pieza rgida, como se muestra en la figura. Las tensiones mximas admisibles en el material son 140000
kN/m en traccin o compresin, y 100000 kN/m en cortante. Si se acepta para la flexin la solucin de tensiones
de Resistencia de Materiales y para la torsin las frmulas de la Elasticidad, se pide:
1. Referidas a los ejes x, y, z de la figura, coordenadas del punto o puntos que limitan el valor de P.
2. Mximo valor admisible de P, en kN.
3. Valor y direccin de la mxima traccin en uno de los puntos del apartado 1). Se har un croquis con los
valores de los ngulos que forma la direccin de esa traccin con las paralelas a los ejes coordenados de la
figura.
(Examen de junio de 2002)
Varios 3.
Sobre la superficie del macizo semiinfinito de la Figura A acta una carga vertical uniforme de 300 kN/m
distribuida sobre una faja AA de 6 m de ancho. Se pide obtener las tensiones principales en valor y direccin en
los puntos B y C. Se recuerda que, en tensin plana, la funcin de tensiones correspondiente al caso de carga que
se representa en la Figura B es = kr
300 kN/m
A
A'
X
= K.r .
B
C
Varios 5.
Un cilindro circular delgado de radio R = 10 m, espesor unidad y peso especfico = 25 kN/m3 reposa sobre un
plano horizontal rgido.
Se pide:
1. Mostrar que el estado tensional se puede obtener por superposicin de las dos funciones de tensin
siguientes
1 = Arsen
x
xy
y
y
xy
x
B
Varios 6.
Una barra delgada de seccin A y longitud L gira en torno a uno de sus extremos con velocidad angular . El
material posee las siguientes caractersticas: peso especfico , mdulo de elasticidad E, coeficiente de Poisson .
La nica fuerza que acta sobre la barra es la centrfuga. Los movimientos de ambos extremos estn impedidos
por la sustentacin. Para este problema de elasticidad unidimensional se pide:
1. Obtener su ecuacin de equilibrio de tensiones.
2. Obtener su ecuacin de equilibrio de desplazamientos.
3. Determinar la funcin que proporciona el desplazamiento longitudinal de cada punto de la barra y calcular el
valor numrico del desplazamiento del punto medio.
4. Determinar la ley de esfuerzos axiles y la mxima tensin en la barra.
Varios 7.
La figura muestra una chapa plana, cuadrada, de 7 m de lado, y delgada, sobre cuyo contorno acta una tensin
tangencial xy = 25 MPa, uniforme. Sobre la chapa se sealan los puntos (cotas en cm) A (-72; -72), B (-14; 0), y
C (-14; 14). Posteriormente se taladra en su centro O un agujero circular de 7 cm de radio. Se pide determinar en
el punto B:
1. Las tensiones principales, con sus direcciones.
2. La tensin normal y tangencial sobre el plano BA.
3. La tensin normal y tangencial sobre el plano BC.
Para cada uno de los estados siguientes:
A. Antes de taladrar el agujero.
B. Despus de taladrar el agujero.
(Examen de junio de 1993)
C
O
B
A
Varios 8.
Sobre la superficie de un terreno est empotrado un muro plano, vertical, de 4 metros de altura y cuya longitud se
supone muy grande a ambos lados de la seccin A. Si el empuje del viento es equivalente a una presin horizontal
y uniforme indicada en la figura, se pide:
1. Direccin de la tensin total (vector tensin) asociada al plano vertical BAC a lo largo de la recta AB (AC
est en la superficie del terreno).
2. Expresin del mdulo de la tensin total (en kN/m2) en funcin de la profundidad.
3. Representar grficamente el vector tensin en el punto D, indicando claramente su mdulo, direccin y
sentido.
1000 kN/m
C
45
Y
Z
D
B
X
ANEJO
UNIDADES
Longitud:
1 m = 100 cm = 1000 mm
1 cm = 0.01 m = 10 mm
1 mm = 10-3 m = 0.1 cm
Fuerza:
1 kN = 1000 N = 100 kp = 0.1 t
1 N = 10-3 kN = 0.1 kp = 10-4 t
1 kp = 0.01 kN = 10 N = 10-3 t
1 t = 10000 N = 1000 kp = 10 kN
Tensin:
1 MPa = 106 Pa = 106 N/m2 = 100 t/m2 = 10 kp/cm2 = 10 bar = 1 N/mm2 = 1000 kN/m2
1 kN/m2 = 0.1 t/m2 = 0.01 kp/cm2 = 0.01 bar = 10-3 N/mm2 = 10-3 MPa
1 t/m2 = 10 kN/m2 = 0.1 kp/cm2 = 0.1 bar = 0.01 MPa
1 kp/cm2 = 1 bar = 100 kN/m2 = 10 t/m2 = 0.1 MPa
FRMULAS DE INTERS
Frmulas trigonomtricas
sen 2 cos 2 1
sen 2
1 1
cos(2 )
2 2
cos 2
1 1
cos(2 )
2 2
Derivadas
y x y'
y
1
2 x
1
1
y' 2
x
x
y tg y '
y cot g y '
u
u 'v u v'
y'
v
v2
y arctg y '
1
cos 2
1
sen 2
1
1 x2
u dv u v v du
sen cos d
sen d
2 sen(2 )
4
cos
2 sen(2 )
4
sen(2 ) 2 cos(2 )
8
cos(2 )
4
y ( n ) a1 y ( n 1) ..... a n y 0
con
y(x)
k n a1 k n 1 ..... a n 0
2) Se hallan las races de la ecuacin caracterstica:
k1 , k 2 ,....., k n
3) Segn el carcter de las races, se escriben las soluciones particulares, linealmente independientes,
partiendo de lo siguiente:
a) A toda raz simple k, corresponde una solucin particular:
e k x
b) A todo par de races complejas conjugadas [k(1) = + i] y [k(2) = - i] le corresponden dos
soluciones particulares:
e x cos( x)
e x sen( x)
e k x , x e k x , ..... , x r 1 e k x
d) A todo par de races complejas conjugadas de orden de multiplicidad r ( + i , - i),
corresponden 2r soluciones particulares:
y c1 y1 c 2 y 2 ..... c n y n
Donde c1 , c2 , ..... , cn son constantes arbitrarias.
CARACTERSTICAS DE SECCIONES
b
2
yG
a b
G
b
yG
I GX
1
a b3
12
yG r
r
r2
G
y
I
G
1
r 4
4
yG
h
1
ah
2
yG
I GX
G
y
1
a h3
36
xG
1
a
4
yg
3
h
10
xG
a
1
h
3
1
ah
3
yG
4r
3
yG
1
r 2
2
O
2r
I XO
1
r 4
8
I XG
(9 2 64) 4
r
72
b
G
ri
a b
I XG
1
a b3
4
I YG
1
a3 b
4
re
(re ri )
2
1
4
4
(re ri )
4
P L2
2 E I
v2
P L3
3 E I
M L
EI
v2
M L2
2 E I
q (kN/m)
q L3
2
6E I
v2
q L4
8 E I
P L2
1 2
16 E I
1
v3
P L3
48 E I
M L
6 E I
M L
3 E I
v3
M L2
16 E I
q (kN/m)
1 2
1
q L3
24 E I
2
3
v3
P a b
( L b)
6 E I L
P a b
( L a)
6 E I L
v3
5 q L4
384 E I
P a2 b2
3 E I L
M
( L2 3 b 2 )
6E I L
M
( L2 3 a 2 )
6 E I L
q (kN/m)
q a2
(4 a L a 2 4 L2 )
24 E I L
q a2
(2 L2 a 2 )
24 E I L