PRESENTACIONSISTEMADE

PRESENTACION
SISTEMA DE
CONTROLPRODUCCIONMINA
MINEOPS
CODELCONORTE
ENMS
AGOSTODE2009

AGENDA
CaractersticasdelSistemaMineOPSdeJigsaw.
4 reasdistintivas:
reas distintivas:
1. ArquitecturadelSistema
2 LgicadelSistemaaBordoyServidorCentral
2.
Lgica del Sistema a Bordo y Servidor Central
3. OptimizacinenlaProgramacinLineal
4. AsignacinDinmicadeCamiones

1. ArquitecturadelSistema
ArquitecturadeBasedeDatosDistribuida
Cadasistemaabordodelosequiposdeproduccintieneincorporadaunareplicaen
Cada sistema a bordo de los equipos de produccin tiene incorporada una replica en
tiemporealdelabasededatos(BD)SQLdelservidorcentral.
LaBDlocalincluye:laactualsolucinoptimizadadelaProgramacinLineal(PL),el
estadodelascomunicaciones,zonasdeproduccinysuslmites(avances),estadosde
rutasytransaccindedatosdeloperador(mensajes,consultas).
LaBDlocalenvayrecibeestosdatosdesdedelservidorcentral.
La BD local enva y recibe estos datos desde del servidor central.

ArquitecturadelSistema
USUARIOSDETERRENO
EquiposdeProduccin,Supervisores

REDWLAN
RedWifi802.11CiscoMeshque
permitecomunicarlosequiposconel
servidorcentral

SERVIDORCENTRAL
EquiposdondeseencuentranlaBD
principal,RespaldoydeReportes

REDCORPORTATIVACODELCO
Proveeaccesoausuarioscorporativos,
OperacionesMina,Mantencin,
Gerencias.

2. LgicadelSistemaaBordoyServidorCentral
2.1Sistemaabordo permitecontrolarlatransaccindedatosde:
Arribosaubicaciones,
Asignaciones,
CargasyDescargas
Cargas y Descargas
TODOS ellossinnecesidaddemantenerun100%decomunicacinconelservidorcentral.
Adems,comolosdatosdelturnosongeneradosporelmismoequipoyalmacenados
Adems
como los datos del turno son generados por el mismo equipo y almacenados
localmente,losdatosNOsepierdenencasodeinterferenciasdecomunicacin.

2.2ServidorCentral altogradodecontroldefuncionestalescomo:
g
ReplicacinBDSQLenequipos
ClculoSol.OptimaPL
Clculodeasignacinptimadecamiones
Cl l d
i
i ti
d
i
AplicacindeBDparaaccesoausuariosremotos

HardwareenEquiposdeProduccin LP
JSPANEL

ANTENA RECEPTORGPS

ANTENA1

ANTENA2

JSHUB

SIGNOSVITALES
NEUMATICOS?
USB
ETHERNET

ALIMENTACION

JSPanelOperadorCAEX LP

JSPanelOperadorPALAS &CF HP

ESQUEMABASEDEDATOSDISTRIBUIDAS
OpenVpn
UDP/IP

JAMS1110
JAMS

JAMS
PostgreSQL

SQLite

SERVIDORJAMS
JAMS controlatodoslosprocesosdelsistema.
controla todos los procesos del sistema.
Algunadesuscaractersticasson:
Desarrolladoentodaslasentidadesdelsistema
(equiposdecampoyservidorescentrales).
Sacaventajadelacapacidaddelosequiposa
Saca ventaja de la capacidad de los equipos a
bordo.
Minimizaeltrficodelaredhaciendo
decisionesabordoyseleccionandolosdatosa
transmitir.
LaaplicacinMineOPSestdentrodeJAMS e
incluye:
Optimizador:Crealaasignacinoptimadelos
O ti i d C
l
i
i
ti d l
equiposparaminimizartiemposycostos
operacionales.
Replicador:Sincronizaremotamentelasbases
d d t
dedatosenlosequiposconlabasededatos
l
i
l b
d d t
central.
MineOPS:laaplicacindecontrolproduccin.
BDCentral:BDrelacionalPostgreSQL

JAMSENEQUIPOSDEPRODUCCION
ElJAMSabordodelosequiposdeproduccin
considera:
Asignacin:Asignacindinmica
implementandosolucinoptimizada
Replicador:SincronizalaBDlocalconlaBD
central.
MineOPS:laaplicacindecontrolproduccin.
BDCentral:SQLite
GPS:Interfazconreceptorexterno.
SignosVitales:InterfazconTPMS,DDEC,etc.
g

FLUJODEDATOSREPLICADOS
JAMS FIELD

JAMS
Client Adapter

Assignment
Engine

MineOPS

Basededatosrelacionalabordodelos
B
d d t
l i
l b d d l
equiposqueincluyedatosde:Produccin,
Tiemposdeasignacin,Actividades,
SignosVitales,GPS.

DatosreplicadosenlaBDcentral.
Datosdeasignacinptimos,caminos,
ubicaciones,materialyotras
configuracionesdedatoscreadasenel
JAMS de la BD central
JAMSdelaBDcentral.

Datosreplicadosenlosequiposde
campo.
Datos modificados simultneamente en
Datosmodificadossimultneamenteen
tiemporealabordodelosequiposyenla
BDcentral.Ultimoscambiosreplicados.

GPS

Logger
Console

Replication
Client

VIMS

Database
Adapter

Onboard
Database

Wireless Network
JAMS CENTRAL

JAMS
Client Adapter

MineOPS

JAMS
Web Server

Optimizer

Logger
Console

Replication
Server

Database
Adapter

RealTime
Database

3. OptimizacinenPL
Elclculodemejorruta(MR)esrealizadoporelsistemacentralmedianteelalgoritmo
matemticodeDijkstra.Elflujodeinformacineslasiguiente:
Dijkstra
j

Restricciones

Programacin Lineal
ProgramacinLineal

Tipodematerial,
Tasadeexcavacindepalas,
ModelodeMezclas,
NdeCAEXdisponibles
N d CAEX di
ibl
NdePalasdisponibles,
Prioridadesdematerial,
PrioridadesdePalas.

Rutams
corta

Tasasoptimasde
alimentacinde
palasydescargas

SinembargolaPLnorealizaelclculoptimoindividualparacamiones.

OptimizacinenPL
Entonces,QuinrealizaelclculodePLparacadacamin?
R:ElclculolorealizalaBDlocalabordodelequipo.
Laasignacindefinitivadelequipolarealizaunalgoritmopropiodestesistema,
incorporadoenlaBDlocalqueconsideralasiguienteinformacin:
Posicinactualdelequipo(controladaporGPSdemaneraintensiva)
Velocidaddelequipo
ETAoTiempoEstimadodeArriboaPalas
ColaactualenPalas
C l
t l P l
TasasdeExtraccindePalas

4. AsignacinDinmicadeCamiones(PD)
Medianteunnuevoalgoritmo,elsistemaescapazdeidentificarlaubicacinexactadel
equipoydeterminasielequiposeencuentradentrodelarutaasignadaofueradeella.

Cmopuedeelsistemadeterminardondeseencuentraelequipoexactamente?
R:MedianteelusointensivodeGPSqueeliminaelusodeladenominadasbalizas
virtuales.
SilacoordenadaGPSquedeterminalaposicindelequipocoincideconlacoordenada
delsegmentoderutapordondecircula,entonceselsistemadeterminaqueelequipo
estenlarutaindicadaporelsistema,encasocontrario,envaunaalarmaaloperador
del equipo y al despachador indicando que el camin se encuentra fuera de ruta
delequipoyaldespachadorindicandoqueelcaminseencuentrafueraderuta.

AsignacinDinmicadeCamiones(PD)
ElusointensivodeGPSpermiteentreotrasventajas:
Predecirlostiemposestimadosdearribos(ETA)decamionesapalas
ConlosETAssepuedecalcularyminimizarlascolasdecamiones.
Porsuparte,elalgoritmodinmicodeasignacinemplealasiguienteinformacin:
Actual
Posicindel
Equipo

Tiempos
Proyectados
deArribo

Obj i d l Al i
ObjetivodelAlgoritmo:
Minimizarlostiemposdetransporteencamiones,
Ajustarladisponibilidaddeflotasegncontingencias,
j
p
g
g
,
Proyectarlostiemposnoproductivosdepalasycamiones,
Eliminarelagrupamientodecamionesqueseproducecuandounaciertacantidadde
equiposrecibenlamismaasignacin=TiemposdeEsperadeCarguoporsobreelesperado.

AsignacinDinmicadeCamiones(PD)
Elsistemapuedereevaluarlaasignacindeunequipoconsiderandoelescenarioactualde
lamina.Ejemplo:Camindestinoapalaypalaquedafueradeservicio.

CF1

CF2
Deestamanera,elsistemareevaluarlaasignacinydestinaralcaminaunapalaquese
encuentreensuruta.Conloanteriorevitamos:
Asignacionespocoproductivas,
Viajesprolongados.

RESUMENGENERAL
ArquitecturadeBasedeDatosDistribuida
Proveeoperacincontinuaenredesdecomunicacinconfaltadecobertura.
Sistemadecontrollgicosincronizadoabordodeloscamionesenelenvoyrecepcinde
g
y
p
datosconelsistemacentral.
Proveeunasofisticadainterfazdeoperadorincluyendo,actualizacindelaposicinen
tiemporealdelgrficodelamina,indicadoresclavesKPIs yproduccindelturno.
Eliminalaarquitecturadeunsoloservidorencasodefallas,incrementandodeestamanera
Elimina la arquitectura de un solo servidor en caso de fallas incrementando de esta manera
ladisponibilidadyconfiabilidaddelsistema.

ProtocolosEstndaresdelaIndustriadeRedesWIFI
Elhardwarederadioasegurauncostoefectivo,escalableyconunareddeanchodebanda
estndar.
Elanchodebandadelared,combinadaconlaarquitecturadebasededatosSQLabordode
los equipos provee una capacidad de adquisicin de datos confiable sin prdida de datos
losequiposproveeunacapacidaddeadquisicindedatosconfiable,sinprdidadedatos.

SofisticadoSeguimientodeEquiposyAdministracindelasRutasdeTransporte
Optimizadas
i i d
Elalgoritmodemejorrutasemuestraaloperadordelequipoatravsdedesplieguegrfico
delaminaenelJSPanel.
Elsistemageneraeventosdeexcepcionespararutasincorrectasyseajustaanuevas
asignacionesrealizadasporeloperador.
Elsistemaverificatodaslasreasolocacionesdearribodemaneraprecisa,talescomo,
descargas, talleres de mantenimiento y zonas de estacionamiento.
descargas,talleresdemantenimientoyzonasdeestacionamiento.
Elsistemaverificalasllegadasalapalayautomatizacompletamenteelciclodetransporte.
LosalgoritmosdeanlisisdedatosdeGPSabordoproveenunaprecisamedicindelas
actividadesminera,incluyendolasactividadesdeespera,aculatamiento,transporte,viaje
vacio carguo cola retroceso y descarga
vacio,carguo,cola,retrocesoydescarga.
LosalgoritmosabordoenconjuntoconlacoordinacinquerealiceelGPSdeterminande
formaprecisalaposicindecadacaminyactualizanlosETAencadasegundo.
LosalgoritmosGPSabordomidenyregistranlasvelocidadesydistanciasdetodalarutade
transporte.

FcilOptimizacinenProgramacinLinealincluyendoModelodeMezclasy
Restricciones de Descarga
RestriccionesdeDescarga
Losalgoritmosdeprogramacinlinealoptimizanelcicloparamaximizarlaproduccin
considerandolasrestriccionesdelosequiposdecarguo.
LosalgoritmosdePLconsideranlosmodelosdemezclasdecadasectorproductivo,delos
Los algoritmos de PL consideran los modelos de mezclas de cada sector productivo de los
sectoresdedescargaydelascaractersticaspropiasdelmaterialdeextraccin.
Laprogramacinlinealevalaautomticamentelascualidadesdelmaterialconlas
restriccionesimpuestasenlossectoresdedescarga.
Laprogramacinlinealajustalastasasdeextraccindelosequiposdecarguopara
i li
l j
l
d
i d l
i
d

maximizarlascapacidadesdeproduccindelasPalasycapacidadesdesectoresdedescarga
(Hoppers,Chancadores).
Laprogramacinlinealajustaautomticamentelacantidaddecamionesdisponiblesde
acuerdoalniveldeextraccindelequipodecarguo.
LaprogramacinlinealpermitedefinirlasPalasquetrabajarndeformadinmicaofijay
tambinlasrestriccionesparaciertossectoresdedescarga.
LaprogramacinlinealpermitedefinirprioridadesdePalasyprioridadesdematerial
p g
p
p
yp
conformealasprioridadesdeproduccindelamina.
Laprogramacinlinealproveeporcentajesdecoberturaparapalasconfigurablesdemodode
controlarelniveldeseadoparacadaequipo.

AsignacinDinmicaEficienteIncluyendoCombustible,Mantenimientoy
Estacionamiento
LaProgramacinDinmicaminimizalostiempodecolasytiemposdeesperaalemplearlos
ETAs decamionesasignadosaPalas.
Laflexibilidadenlaadministracindeflotaspermite,entreotrascosas,definiradecuadamente
La flexibilidad en la administracin de flotas permite entre otras cosas definir adecuadamente
lasrestricciones,paraciertotipodecamindeacuerdoasusdimensiones,valedecir,aqutipo
deequipodecarguopuedenserenviadosciertoscamiones.
Unoovarioscamiones,obienlaflotacompletadecamionespuedenserrestringidosdesdeel
transportehastazonasdedescargaespecificas,talescomopalasobotaderos.
h
d d
ifi
l
l
b d
Loscamionespuedenserdefinidosenmodofijoodinmicoparafacilitarprocedimientosde
cambiodeturnoaloperadordelequipo.
Loscamionespuedenserdefinidosenmodofijoodinmicoparasepararlosenregionesdentro
delamina.
Elsistemapresentaunaarquitecturaflexibledeasignacinparaelabastecimientode
combustible,mantenimientoyzonasdeestacionamiento.
Laprogramacindinmicaevalacontinuamentelasdecisionesdeasignacincuandocada
p g
g
caminestsiendocargado,descargaopasaporinterseccionescrucialesdentrodelcircuito.

InterfacesconSistemasdeSignosVitales
Elsistemaadquiereautomticamentelosdatosabordodesdelossistemasdesignosvitales
(DDEC,TPMS,etc.),incluyendohorasdemotor,nivelesdecombustibleyexcepciones.
Interactaconsistemasdemonitoreodeneumticosparaunmayorcontrolenlamedicinde
temperatura.
temperatura

MigracinEstratgicaconSistemasdeAdministracinMineraExistentes
MineOPSimportadatosdirectamentedesdelossistemasexistentes.Suesquemaintegralde
basededatosSQLincluyenarchivosddb.Estaimportacindedatospuedefuncionarentiempo
real,ancuando,sigaoperandoelsistemaDISPATCH.
ElsistemaMineOPSpuedegradualmentereemplazaralsistemaempleandoparaelloel
protocoloestndarRPCduranteeseperiododetiempo.
DespusdequelosequiposdecampoDISPATCHfueronreemplazados,unsoloparmetrode
configuracincambiadedecisinentreelmododecompatibilidaddeDISPATCHyelnuevo
sistema MineOPS.
sistemaMineOPS.

GRACIAS