OBJETIVO GENERAL DEL TEMA.

CONOCER LAS CARACTERISTICAS DEL SISTEMA DE

POSICIONAMIENTO GLOBAL G.P.S.

Evelyn Escalante Álvarez

GPS es un sistema de
posicionamiento basado en la
medición de la distancia a un
mínimo de cuatro satélites
simultáneos, que además,
transmiten sus posiciones
estimadas. Es posible determinar
(en cualquier momento y bajo
cualquier condición atmosférica),
una posición precisa en cualquier
punto de la superficie terrestre.

Este Sistema de Posicionamiento Global está constituido por tres segmentos:

1. El segmento Espacial
2. El segmento de Control
3. El Segmento del Usuario
Consiste de 24 satélites
distribuidos en 6 planos orbitales
inclinados 55° respecto al ecuador
y distribuidos en forma
equidistante. Los satélites se
mueven a un altura de 20200 km,
completando dos revoluciones
por día sidéreo. El segmento
espacial está diseñado de tal
forma que se pueda contar con un
mínimo de 4 satélites visibles por
encima de un ángulo de elevación
de 15º en cualquier punto de la
superficie terrestre, durante las
24 horas del día.
Diferentes Segmentos Espaciales
hoy en la Actualidad
Cada satélite GPS lleva a bordo varios relojes atómicos
muy precisos. Estos relojes operan en una frecuencia de
fundamental de 10.23 MHz, la cual se emplea para
generar las señales transmitidas por el satélite.
Las estaciones de tierra se encuentran repartidas en cinco puntos del globo:
Hawai, Isla de Ascensión, Diego García, Atolón de Kwajalein y Colorado
Springs. Estas estaciones se encargan de vigilar el estado operativo de los
satélites y su correcta posición en el espacio. El segmento de control estaba
compuesto en sus orígenes por una estación de control maestro en Colorado
Springs (EEUU),
El segmento de Control tiene la función de:

Supervisar y controlar continuamente el sistema satelital.

Determinar el tiempo del sistema GPS.
Predecir las efemérides satelitales y el comportamiento de los osciladores
en los satélites.
Actualizar periódicamente la información de navegación para cada satélite
en particular
El segmento de Usuarios comprende a
cualquiera que reciba las señales GPS con un
receptor, determinando su posición y/o la
hora. Algunas aplicaciones típicas dentro del
segmento Usuarios son: la navegación en
tierra, ubicación de vehículos, topografía,
navegación marítima y aérea, control de
maquinaria, etc.
Los satélites transmiten constantemente en dos ondas portadoras que
viajan a la velocidad de la luz. Dichas ondas portadoras se derivan de la
frecuencia fundamental (10.23 MHz), generada por un reloj atómico
muy preciso.
La portadora L1 ⇒ frecuencia de 1575.42 MHz y longitud de onda de 19.05
cm.
La portadora L2 ⇒ frecuencia de 1227.60 MHz y longitud de onda de
24.45 cm.
Las ondas portadoras están diseñadas para llevar los códigos binarios C/A
y P en un proceso conocido como modulación. Modulación significa que
los códigos están superpuestos sobre la onda portadora.
 Cada satélite transmite señales en ambas frecuencias, siendo éstas, las
señales de navegación (códigos), y los datos de navegación y sistema
(mensaje). Los códigos que se modulan en la señal son:

• El Código C/A modula a una frecuencia de 1.023MHz (10.23/10). Tiene una

duración de un milisegundo y su longitud de onda es de aproximadamente 300
m. El código C/A se transmite actualmente sólo por medio de la frecuencia
portadora L1.
• El Código P o Código de Precisión modula a una frecuencia de 10.23MHz. La
secuencia de este código es de 267 días y su longitud de onda es de 29.31 cm.
Se les ha asignado a los distintos satélites porciones de siete días.
El conjunto completo de datos está subdividido en cinco
subconjuntos de seis segundos de duración cada uno, lo que hace
que el conjunto completo tiene un ciclo de tiempo de 30
segundos. En ellos podemos encontrar:

Subconjunto 1: Datos de los parámetros de los relojes de los
satélites.

Subconjuntos 2 y 3: Datos de las efemérides transmitidas.

Subconjuntos 4 y 5: Datos del almanaque y parámetros
Ionosféricos.
El principio del posicionamiento satelital es simple y se basa en relacionar
tres componentes:
• Una cantidad conocida, que es la posición del satélite (XS, YS, ZS).
• Una cantidad mensurable, que es la distancia satélite receptor ρ.
• Una cantidad desconocida, que es la posición del receptor (XR, YR, ZR).

( s
) (
2 s
) (
2
ρ = X − XR + Y − YR + Z − ZR s
)
2
La distancia satélite - receptor puede ser determinada por el
receptor GPS. A partir de la distancia hacia un satélite y la
posición de éste, sabemos que la posición del receptor debe estar
en algún punto sobre la superficie de una esfera imaginaria cuyo
origen es el satélite mismo. Si consideramos tres satélites y sus
respectivas distancias al receptor podemos intersectar tres esferas
imaginarias, y una cuarta para cumplir una trilateración.
Medición de Distancia Satélite - Receptor

Esta distancia se mide a partir del tiempo de propagación de la señal

emitida desde el satélite. Los satélites y los receptores cuentan con relojes
que controlan el tiempo de emisión y recepción de la señal
respectivamente. De esta manera, la simple diferencia entre el instante de
recepción y el de emisión proporciona el tiempo de propagación.
Multiplicado por la velocidad de propagación de la señal dicho tiempo se
convierte luego en la distancia satélite – receptor.

Error de Sincronización 1ms ⇒ Error en distancia

300 km
Medición de Distancia Satélite - Receptor
En los satélites se encuentran relojes atómicos que son controlados por
la Estación de Control. Los satélites transmiten al usuario junto con la
información orbital, las correcciones que deben ser aplicadas a sus
relojes. No es posible equipar a los receptores con relojes de tan alta
tecnología. Por esta razón los relojes de los receptores pueden estar
afectados de errores intolerables. Debido a ello la distancia determinada
satélite – receptor se denomina seudodistancia.
Posición de los satélites (XS, YS, ZS) ⇒ dato conocido.
Pseudodistancia ⇒ la mide el receptor.
4 Incógnitas ⇒ (XR, YR, ZR) y la corrección al reloj del receptor.

⇒ Se necesitan 4 seudodistancias (4 satélites) para resolver el

problema.
Medición de Distancia Satélite - Receptor

Para realizar la medición del tiempo de propagación de la señal usando

código:
1) El receptor genera un código idéntico al del satélite.
2) Mide el tiempo de desfasaje entre el código recibido y el
replicado.
 Efemérides del Sistema
Tres sistemas de datos están disponibles para la determinación de los
vectores de posición y velocidad de los satélites en un marco terrestre de
referencia para cualquier instante. Estos sistemas son:
Provee al usuario de datos menos exactos para facilitar la
DATOS DEL ALMANAQUE ⇒ búsqueda de los satélites por parte del receptor o para las tareas
de planificación.

Las estaciones de rastreo reciben las señales emitidas por

EFEMERIDES TRANSMITIDAS
⇒ los satélites (en un lapso de 7 días) y envían las
observaciones a la Estación de Control Maestro, quien se
encarga de calcular las órbitas de los satélites. A partir de
éstas predice órbitas que describen el movimiento de los
satélites en el futuro. Luego estas órbitas predichas son
enviadas desde tierra a los satélites.

EFEMERIDES PRECISAS ⇒ Las efemérides precisas son determinadas por el International

GPS Service (IGS), en base a los datos recogidos por sus
estaciones de referencia GPS distribuidas por todo el globo
terrestre. Son calculadas y no predichas, por lo cual no están
disponible en tiempo real para los usuarios. Su precisión son
del orden de 5 cm.
 Efemérides Transmitidas
La información orbital es enviada a los usuarios por medio del mensaje de
navegación. En este se encuentran parámetros que describen la orbita
satelital y el estado del reloj del satélite.
Estas órbitas se definen a través de los elementos keplerianos, con
parámetros adicionales de perturbación.

A = semieje mayor.
e = excentricidad.
io = ángulo de inclinación.
Ωo = ascensión recta del
nodo ascendente.
ω = argumento del perigeo.
Mo = anomalía media.
 Efemérides Transmitidas
Los parámetros de Kepler están referidos a una época de referencia toe
teniendo validez por un lapso de tiempo de más o menos dos horas
antes y dos horas después de la época de referencia.
Cada 120 minutos, se transmite un grupo de datos nuevos, lo cual
ocasiona pequeños saltos que se pueden distinguir al superponer las
⇒
distintas representaciones. Se obtiene la representación de la
trayectoria satelital a través de una secuencia de distintas órbitas de
Kepler disturbadas
⇒ La precisión de las coordenadas de los satélites a partir de las
efemérides transmitidas es generalmente de 1 a 3 m..

Las coordenadas X, Y, Z de los satélites calculadas a partir de las

⇒ efemérides transmitidas son referidas al sistema geodésico
mundial WGS84.
 Tiempo del Sistema GPS
El tiempo del sistema GPS es una escala atómica de tiempo definida
por el reloj principal de la Estación Central de Control.
Se caracteriza por: ⇒ el número semanal.

⇒ el número de segundos transcurridos

desde el comienzo de la semana actual
La época inicial de GPS es el 6 de enero de 1980 a las 0 horas de
UTC. En ese momento coincidieron los tiempo GPS y UTC.

Debido a errores de los osciladores satelitales, difiere el reloj del satélite

respecto al tiempo del sistema GPS. Se corrige mediante:

∆t SAT = a0 + a1(t − t oc ) + a2 (t − t oc )2 ⇒ t = t SAT − ∆tSAT

Las coordenadas de los satélites se calculan para una época dada t (tiempo
GPS).
 Posicionamiento Absoluto
Este consiste en determinar la posición de un punto utilizando un receptor y la
medición de la seudodistancia usando el código que traen las ondas portadoras
de la señal GPS.
La relación entre la seudodistancia medida y la distancia satélite
receptor es :
R = seudodistancia medida.
R(t ) = ρ(t ) + cδR (t ) − cδ j (t )
ρ = distancia satélite receptor
δR = error del reloj del receptor.
δj = error del reloj del satélite.

( ) ( ) ( )
2 2 2 c = velocidad de la luz.
ρ = X − XR + Y − YR + Z − ZR
s s s

⇒ R(t ) = (X (t ) − X ) + (Y (t ) − Y ) + (Z (t ) − Z )
s
R
2 s
R
2 s
R
2
+ cδR (t ) − cδ j (t )

(ecuación de observación para seudodistancia con código)

 Posicionamiento Absoluto

Si medimos las seudodistancias a 4 satélites en la misma época t:

 R1(t ) =

(X (t ) − X
1
R ) + (Y (t ) − Y ) + (Z (t ) − Z ) + cδ (t ) − cδ (t )
2 1
R
2 1
R
2
R
1

R 2 (t ) = (X (t ) − X
2
R ) + (Y (t ) − Y ) + (Z (t ) − Z ) + cδ (t ) − cδ (t )
2 2
R
2 2
R
2
R
2

 3
R (t ) = (X (t ) − X
3
R ) + (Y (t ) − Y ) + (Z (t ) − Z ) + cδ (t ) − cδ (t )
2 3
R
2 3
R
2
R
3

 4
R (t ) = (X (t ) − X
4
R ) + (Y (t ) − Y ) + (Z (t ) − Z ) + cδ (t ) − cδ (t )
2 4
R
2 4
R
2
R
4

Obtenemos un Sistema Determinado: 4 ecuaciones y 4 incógnitas (XR, YR, ZR,

δR).
En caso de contar con más satélites ⇒ Se ajusta el Sistema por el Método
de Mínimos Cuadrados.
 Errores en el Posicionamiento
La exactitud del posicionamiento absoluto GPS depende de dos factores:

1) La exactitud de la medición de seudodistancias.

2) La configuración espacial de los satélites usados.

Errores que afectan a la medición de la distancia Satélite - Receptor:

• Error de Efemérides.
• Error de los Relojes.
• Errores Atmosféricos
• Error de Multicamino
• Error de Medición.
• Disponibilidad Selectiva.
 Errores de Efemérides

Las órbitas transmitidas de los satélites son una extrapolación temporal

y esta es la principal causa del error de efemérides.

El efecto del error de efemérides en la medida de la seudodistancia es

del orden de 1 a 3 metros.
 Errores de los Relojes
La Estación de Control Maestro calcula para cada reloj de los satélites los
coeficientes de corrección. Estos son dados a través del mensaje de
navegación.
Después de que se aplica la corrección ⇒

Error residual estimado: 10 nanosegundos ⇒ 3 m en la

seudodistancia.
La desincronización del reloj del receptor se introduce como nueva
incógnita.
 Errores Atmosféricos
Cuando las señales atraviesan la atmósfera, la interacción entre el campo
electromagnético y los electrones libres, los átomos neutros y moléculas
modifica tanto la velocidad como la dirección de propagación.
Esto se produce en dos zonas: 1) La Ionosfera.
2) La Troposfera.
 Efecto de la Ionosfera
En ésta se encuentran electrones libres en cantidad suficiente para afectar la
señal.
La distancia medida utilizando los códigos GPS es más larga que la
distancia geométrica entre el receptor y el satélite.

⇒ 30 m para una señal que se propaga zenitalmente.

⇒ puede llegar a tres veces mayor para una señal cerca del
horizonte.
 Efecto de la Troposfera
En ésta se encuentran átomos neutros y moléculas que afectan a la
señal.
⇒ el efecto es del orden de 2.50 m para una señal que se propaga
zenitalmente.
Este se puede mitigar usando diversos modelos
analíticos.
⇒ El error residual alcanza de 1 a 2 cm.
 Multicamino
Se produce cuando la antena del receptor recibe simultáneamente la señal
del satélite y un reflejo de la misma producido en un objeto cercano.

El efecto en las mediciones de código son mayores que en la fase de la

portadora.
Se han ⇒ 0.50 m en un medio despejado.
registrado:
⇒ de 4 a 5 m en un medio de alta
reflectividad.
 Error de la Medición
Es error intrínseco de cualquier error de medición electrónica y depende
de la calidad del receptor.

Utilizando el código C/A los errores son aprox. 100 veces mayores que
usando la portadora.
 Disponibilidad Selectiva
El Departamento de Defensa de EEUU estableció una política para
degradar intencionalmente la exactitud del Sistema.

Se lleva a cabo por:

1) Disponibilidad Selectiva.
2) Anti – spoofing.
1) DISPONIBILIDAD
SELECTIVA
Consiste en la degradación de las efemérides transmitidas y en el reloj del
satélite.
Precisión de 100 m en coordenadas horizontales durante el 95% del
tiempo.

En mayo del 2000 fue

desactivada,
 Geometría de los Satélites

Al número que se relaciona con la geometría se lo

denomina:
Factor de Dilución de la Precisión ⇒
DOP
Interpretando en dos dimensiones:

Para satélites cercanos el área de

error crece ⇒

Para satélites más separados el

área de error decrece ⇒
 Geometría de los Satélites
El posicionamiento puntual es más preciso cuando los satélites tienen una
buena distribución espacial en el cielo
Tipos de Dilución de la
Precisión:
• VDOP: Dilución Vertical de la Precisión.
• HDOP: Dilución Horizontal de la
Precisión.
• PDOP: Dilución de la Precisión en
Posición.
• GDOP: Dilución de la Precisión
Geométrica.
El PDOP se puede interpretar como el valor recíproco del volumen V
formado por, la intersección de la esfera unidad centrada en el receptor con
los vectores satélites - receptor.

1
PDOP =
V
 Geometría de los Satélites
Si el DOP es bajo ⇒ V es alto ⇒ el posicionamiento tendrá buena
calidad.

Si el DOP es alto ⇒ V es bajo ⇒ el posicionamiento tendrá mala calidad.

Se recomienda un valor límite de PDOP de 5 o 6.
El efecto combinado de todas las fuentes de errores de la medida de la
distancia satélite - receptor se denomina error de distancia equivalente de
usuario (UERE).
Los DOP multiplicados por los errores involucrados en el posicionamiento
puntual, determinan una estimación de la precisión del posicionamiento.
 Geometría de los Satélites
Si el DOP es bajo ⇒ V es alto ⇒ el posicionamiento tendrá buena
calidad.

Si el DOP es alto ⇒ V es bajo ⇒ el posicionamiento tendrá mala calidad.

Se recomienda un valor límite de PDOP de 5 o 6.
El efecto combinado de todas las fuentes de errores de la medida de la
distancia satélite - receptor se denomina error de distancia equivalente de
usuario (UERE).
Los DOP multiplicados por los errores involucrados en el posicionamiento
puntual, determinan una estimación de la precisión del posicionamiento.
 MASCARA DE ELEVACION

Es el ángulo de elevación mínimo que tendrán los satélites para recibir la señal
de estos. Este ángulo es configurable y se considera como el mínimo ideal de 15º
de elevación, ya que por debajo de este ángulo, la señal recibida de los satélites,
está muy influenciada por la refracción atmosférica.
 METODOS DE MEDICION

Exsiten los siguientes métodos de medicion .

1. Metodo Estatico.-
2. Metodo Estatico Rapido
3. Metodo Cinematico
4. Metodo Stopg. Ango
5. Metodo RTK(Real Time Kinematic)

Aplicaciónes y Ventajas

Existen los siguientes aplicaciones.

Control Geodésico.
* Redes Nacionales e internacionales.
* Control de movimientos tectónicos.
* Control de deformaciones en diques y estructuras
 METODO ESTATICO
Este método se utiliza para distancias largas (por lo general mayores de 20 Km.) y la
más alta precisión. Es la medición clásica de líneas bases.
Consiste en estacionar dos receptores o más receptores en los puntos los cuales
queremos conocer sus coordenadas, almacenar datos y calcular las coordenadas en
tiempo diferido. En este tipo de posicionamiento se obtienen soluciones tan redundantes
como deseemos, tan solo deberemos prolongar la observación.
* E.M.C. de una línea- base: 3 mm. ± 0,5
ppm.
* Método estándar para distancias
superiores a 20 Km.
· Precisión de milímetros en líneas- bases
cortas.
Tendremos que recordar que las
coordenadas que se obtienen están referidas
al elipsoide WGS-84, y como recordamos
tendremos que incluir en la medición de
está triangulación, al menos 3 puntos de
coordenadas conocidas en el sistema donde
queramos dar nuestras coordenadas, que
por lo general, serán UTM.
 Aplicaciones y Ventajas
Existen los siguientes aplicaciones.
Control Geodésico.
* Redes Nacionales e internacionales.
* Control de movimientos tectónicos.
* Control de deformaciones en diques y estructuras

METODO ESTATICO RAPIDO

Las distancias máximas que pueden existir entre el referencia y el móvil es de
20 Km. La máscara de elevación que se introduce es, como se ha comentado
anteriormente, de 15º de elevación y las épocas de 15 segundos (intervalo de
registro de datos, varia de 1
segundo hasta 60 segundos).
* Estacionamiento de una estación de referencia temporal: observa y almacena
datos de todos los satélites a la vista continuamente.
* El Receptor móvil se estaciona en el punto que se pretende levantar.
* Estaremos en el punto el tiempo que nos indique las tablas en función del Nº
de satélites, Distancia a la referencia, GDOP, etc.
* Los tiempos breves de observación posibilitan una precisión de 5 a 10 mm. ±
1 ppm. (EMC)
 Aplicaciones y Ventajas
· Levantamientos de control, densificación.
· Sustituye a la método clásico de poligonación.
· Determinación de puntos de control, ingeniería civil, bases de replanteo.
· Levantamiento de detalles y deslindes.
· Cualquier trabajo que requiera la determinación rápida de un elevado
número de puntos.
· Apoyos fotogramétricos.

METODO CINEMATICO
Como hemos dicho anteriormente, el de referencia siempre estará estático. El
móvil se inicializará de dos formas, con estático rápido, o bien partiendo de un
punto conocido. Las épocas a cadencia de toma de datos se realizará en
función a la cantidad de puntos que queramos levantar.
Se dice que el mínimo de satélites que tenemos que tener sobre el horizonte es
de 5, ya que de está forma podremos perder un satélite en el transcurso de la
operación de medición. El valor del GDOP nunca debe de exceder 8, aunque
para obtener una buena precisión el valor debería ser 5 ó menos.
 Aplicaciones y Ventajas
· Determinación de la trayectoria de objetos en movimiento.
· Levantamientos de ejes de carreteras y ferrocarriles.
· Medición de perfiles transversales.
· Levantamientos hidrográficos, Batimetría.
METODO RTK (Real Time
Kinematic)
Dejando a buen recaudo el equipo de referencia, podremos decir que es un
sistema que necesita un solo operador. Con la gran ventaja añadida de poder
trabajar a grandes distancias de la referencia, es decir, tan lejos como la
cobertura de radio nos permita. Y por lo tanto, evitar perder tiempo en la
tediosa tarea de los cambios de estación, propio de un método de medición
clásica, en el que la intervisibilidad es imprescindible.
Por otra parte, debemos de tener en cuenta, que es posible trabajar en el mismo
área, simultáneamente y de forma independiente, varias estaciones móviles,
apoyándose de esta manera sobre la misma referencia.
 METODO RTK (Real Time
Kinematic)
La técnica GPS en tiempo Real resulta particularmente atractiva en
aplicaciones donde se han de medir y replantear cientos o miles de puntos en
áreas relativamente pequeñas y abiertas.
Equipo GPS de Referencia:
- El receptor de referencia captará todos los satélites a la vista.
- El receptor envía los datos observados al Radio- módem.
- El radio- módem transmitirá todos los datos observados al equipo/s móvil/es.
 METODO RTK (Real Time
Kinematic)
Receptor Móvil
- El Radio- Módem recibirá los datos
enviados por equipo de referencia.
- El receptor móvil buscará todos los satélites
a la vista.
- El receptor trabaja y calcula con los datos
de su posición mas la información recibida
de la referencia.
- Fijas las ambigüedades de todos los
satélites comunes. Con las técnicas actuales,
este proceso no supera los 10 segundos.
- El receptor calcula las coordenadas de su
posición y las muestra con un control de
calidad asociado. A partir de fijar las
ambigüedades, el equipo proporciona
posición precisa a un intervalo de hasta 0,1
segundos.
 PLANEAMIENTO DE
TRABAJO
Deben de tener las
herramientas necesarias para
planificar las observaciones en
función de los almanaques
enviados por los satélites. El
almanaque se carga
automáticamente en el receptor,
ya que lo envían los satélites
cada 12,5 minutos. Solo
nos queda introducir las
coordenadas del lugar donde
queremos observar la
disponibilidad de satélites. Estas
predicciones tienen una validez
de 3 días, contando a
partir de su obtención.
 TRABAJO DE CAMPO
A continuación se muestra en el grafico un
levantamiento de pares geodésicos.
 RINEX. FORMATO INDEPENDIENTE
DE INTERCAMBIO
La necesidad de combinar distintos tipos de receptores de distintas
casas comerciales, de distintas versiones, en el mismo proyecto, y
calcular los datos con un mismo programa se convierte en una de las
primeras necesidades.
El formato RINEX satisface esta necesidad de intercambio de
información registrada por equipos de posicionamiento por diferentes
satélites, ya sean GPS, TRANSIT, GLONASS o combinados.
A menudo el topógrafo, que quiere combinar los datos de los diferentes
tipos de
receptores, tiene que estar familiarizado con ciertas características;
tiene que conocer la amplitud y restricciones de los procesos posteriores
del programa de cálculo que se utiliza y ,finalmente, tiene que tener la
suficiente experiencia en los cálculos de GPS para determinar los
resultados finales.
La Versión de RINEX se presentó tras la revisión de la primera versión
durante el segundo Symposium Internacional de Posicionamiento de
Precisión con GPS, en Ottawa, Canadá, en Septiembre de 1990.
 FORMATO DE LOS FICHEROS
RINEX

Datos crudos

Datos Rinex
FORMATO DE LOS FICHEROS RINEX
BAJADO - AJUSTE y PROCESO DE
DATOS
BAJADO - AJUSTE y PROCESO DE DATOS en
diferentes tipos de software
BAJADO - AJUSTE y PROCESO DE DATOS en
diferentes tipos de software
BAJADO - AJUSTE y PROCESO DE DATOS en
diferentes tipos de software
BAJADO - AJUSTE y PROCESO DE DATOS en
linea
Institucion mundial que norman la Geodsia
Satelitaria y Espacial
DIBUJADO Y PLASMADO DE
LOS DATOS GEODESICOS A
UN CAD O UN SIG
Del tema expuesto se puede concluir que:

•QUE LA GEODESIA ES UNA CIENCIA BASE PARA TODAS LAS

INGENIERIAS
•SU APLICACIÓN EN LA CARREREA DE INGENIERIA CIVIL SE APLICA
EN LAS AREAS DE ING. VIAL, HIDRAULICA Y ESTRUCTURAS DE
PUENTES.
•LA CORRECTA Y SECUENCIAL APLICACIÓN DE LA TOPOGRAFIA ,
CARTOGRAFIA, FOTOGRAMETRIA PARA QUE UN PROYECTO DE
FACTIBILIDAD A DISEÑO FINAL SE ENCUENTRE DENTRO DE LAS
NORMAS TECNICAS Y OCUPE EL ESPACIO GEOGRAFICO REAL.
1. Artur H. Robinson – Randell D. Sale Joel L Morrison, 1987, Elementos
de cartografía, Pag. 63
2. P.Z. Zakatov, 1976, Curso de geodesia Superior, Pág. 27,
3. Roberto Coro, Sistemas de Referencia 2008, Tesis
4. Pedro Garafulic Caviedes, 2002, Geodesia teoría y practica, Pág.157