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Flujo Gradualmente Variado
Flujo Gradualmente Variado
Transiciones
v
A
g
T
(5.1)
Donde v es la velocidad media del agua que ocupa una seccin recta A y el ancho
superficial que ocupa es T; g es la aceleracin de la gravedad.
En cauces suele presentarse el flujo transcrtico, que corresponde a un nmero de
Froude entre 0.7 y 1.3. Es un flujo bastante inestable en el sentido que suele formar
resaltos o discontinuidades pero es casi siempre el que se adapta en un cauce.
El flujo puede tambin clasificarse de acuerdo con la forma en que las variables
hidrulicas se presentan a lo largo del cauce y a lo largo del tiempo. As el flujo mas
general es el denominado flujo no permanente. Este tipo de flujo se reconoce porque las
variables hidrulicas relevantes (calado y velocidad), en cualquier seccin estn
cambiando continuamente en el tiempo y a lo largo del cauce, en contraposicin com el
flujo permanente, en el que dichas variables son constantes. El flujo no permanente se
aproxima ms al flujo que realmente se desarrolla en un cauce cualquiera cuando se
presenta un evento lluvioso. Considerar el flujo no permanente en la evaluacin de un
cauce es un problema complejo pero que hoy por hoy ya esta resuelto, tanto en la propia
concepcin del problema como en la evaluacin del mismo, aunque hoy en da todava
(5.3)
2g 2g
En donde 1 y 2 representan la secciones de entrada y salida, respectivamente.
Resulta difcil determinar qu cambio en la seccin es o no gradual, pero existen
criterios que indican cual deber ser la variacin mxima permitida para que el flujo
dentro del cauce se considere gradualmente variado. Por ejemplo, aquellos cambios que
no produzcan el despegue de la capa lmite provocando turbulencias y vrtices.
3 ECUACIN DEL FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
Si el rgimen de flujo es permanente es posible asignar a una lnea de corriente de
una seccin de canal una energa respecto de un nivel de referencia cualquiera (NR).
(ver figura 1). Esta energa es la suma de dos trminos conocidos:
1) la energa de posicin de la seccin z + y
2) la energa especfica del propio fluido respecto de la solera del canal, E.
Lnea de
energa
Lmina
agua.
de
h
V2
2g
h1
y
V
h =y +z
h2
H = z +E
E =y+
v2
2g
(5.4)
Las variables ya han sido definidas con anterioridad. De aqu se concluye que la
variacin de energa total, H, respecto de las abscisas x de referencia del cauce, es decir,
la pendiente motriz, es la suma de dos trminos:
1) la variacin de cota o pendiente del canal y
2) la variacin de energa especfica.
Tanto la pendiente de la lnea de energa como la pendiente del canal se considera
que disminuyen a medida que se avanza en la direccin positiva de x . As, la variacin
respecto de x de estos trminos es respectivamente -Sf y So. Es posible expresar la
variacin de la energa especfica en el canal (sea ste prismtico o no) como igual a la
diferencia entre la pendiente del canal y la lnea de energa, de manera que:
S0 S f =
dE
dx
(5.5)
n 2v 2
Rh 4 / 3
(5.9)
b) Cauce no prismtico
En caso de que el cauce sea no prismtico, pero que a su vez vare suavemente a lo
largo de su longitud, la ecuacin del flujo gradualmente variado es exactamente la
ecuacin (5.6). Desarrollando los trminos de parciales respecto de x y de y se obtiene
la siguiente ecuacin:
E
Q2
S0 S f
S 0 S f 3 A / x ycte
dy
x ycte
A
(5.10)
=
=
E
1 Fr 2
dx
y xcte
Esta ecuacin es an ms compleja que la (5.8), pues en ella aparece un trmino que
es difcil de evaluar sobretodo en secciones compuestas. La ecuacin (5.10) como la
(5.8), es una ecuacin diferencial no lineal ordinaria de primer orden.
4 ANLISIS DE LA ECUACIN DIFERENCIAL DEL FLUJO GRADUALMENTE
VARIADO.
Las ecuaciones diferenciales de primer orden necesitan una condicin en el contorno
para su solucin. De otro modo, se encuentra la solucin general o integral general. La
solucin general implica encontrar una familia de curvas que representan todas las
soluciones posibles de la ecuacin diferencial. En nuestro caso particular no es posible
debido a que la no linealidad de la ecuacin diferencial impide la integracin analtica
de la solucin. En la prctica usualmente se suele encontrar la solucin para un
determinado valor de la condicin de contorno, que en este caso es un calado de agua en
alguno de los dos extremos del cauce. Cul de los extremos debemos conocer para
obtener el perfil de agua? En caso de que el flujo que aparezca en el cauce sea
supercrtico, el valor del calado en el contorno que ha de conocerse debe situarse aguas
arriba y en el caso que el flujo sea subcrtico el valor que se usar, ser el calado en el
contorno situado aguas abajo. Esto debe hacerse independientemente del valor de la
pendiente del cauce. Matemticamente hablando debe conocerse la condicin en el
contorno que no pertenezca a las asntotas de la ecuacin. De lo contrario no puede
calcularse con exactitud la integral de la ecuacin diferencial. Por ejemplo si el calado
es tal que el flujo que se presenta es uniforme, entonces dy / dx es cero, ya que
La ecuacin (5.8), que es vlida nicamente para canal prismtico, puede escribirse
tambin de la forma siguiente:
1
s
s
dy
0
=s0
1 Fr 2
dx
(5.11)
1
yi +1 = yi + (k1 + 2k2 + 2k3 + k4 )
6
(5.12)
k1 = xF (yi )
(5.13)
k
k2 = xF yi + 1
(5.14)
k
k 3 = xF yi + 2
(5.15)
k 4 = xF (yi + k 3 )
(5.16)
10
h f = S f x
(5.18)
11
v12 v22
v2
h = h f + hc + he + hp = S f x + fc
+
2g
2g
+ v
p
2g
(5.22)
(5.23)
En este mtodo es necesario conocer muy bien los calados entre los que se ha de
realizar el clculo. Es decir que ambos calados pertenezcan a una misma curva de
remanso y no a dos diferentes. Puede darse el caso de que el calculista no se d cuenta
de que el calado de una seccin pertenece a una curva M1 y el calado de la otra seccin
12
v12 1
1
v2
S f 1x = S f 2 S 0 x + y2 + (1 ) 2
2
2g 2
2g
(5.25)
Esta ecuacin puede ser resuelta en iteraciones sucesivas por mtodos como el de
Newton-Raphson o el de la biseccin. Por lo general no hay que tener mucho cuidado
en la resolucin de esta ecuacin, sin embargo algunas comentarios pueden hacerse al
respecto.
1) Se debe partir de un calado inicial supuesto y1 cercano al valor solucin.
2) Si este valor inicial coincide con el valor del calado crtico es necesario comenzar
la bsqueda con un calado que represente a la curva de remanso que se va a calcular. Es
decir, si la curva de remanso es una M2 el calado inicial ser algo superior al critico o
bien si la curva de remanso es una S2 el calado inicial de prueba deber ser inferior al
calado critico.
3) La ecuacin no tiene solucin cuando el calado crtico se encuentra dentro del
intervalo de x correspondiente a la integracin.
4) Como se dijo anteriormente la solucin presenta algunas anomalas cuando se
parte del calado crtico como condicin de contorno.
7 CURVAS DE REMANSO CON LA FUERZA ESPECFICA
En el captulo de fuerza especfica se obtuvo la siguiente relacin denominada fuerza
especfica o flujo de cantidad de movimiento
y2 q2
Mu = g
+
(5.26)
2
y
13
lim
M 1 M 2
= gy sin ( ) 0P
x 0 x
B
dM
= gyS f gy sin ( ) = gy (S 0 S f )
dx
(5.28)
y
S0
x
= gy (S 0 S f )
dx
dx y 2 dx
gy (1 Fr 2 )
dy
= gy (S 0 S f )
dx
(5.29)
(5.30)
(S 0 S f )
dy
=
dx
(1 Fr 2 )
(5.31)
x
(S f 1 + S f 2 )
2
(5.33)
v12 x
v 2 x
S f 1 = z 2 + y2 + 2 +
Sf 2
2g
2
2g
2
(5.34)
Es decir de la forma,
1 = 2
(5.35)
Ambas son funcin de los calados respectivos y son diferentes entre s nicamente en
el signo del trmino de prdidas de energa. En cualquier caso la solucin de la ecuacin
(5.35) requiere del conocimiento de uno de los dos lados de la ecuacin, es decir de las
caractersticas hidrulicas de una de las secciones, como ya se explic en la seccin
donde se habla del mtodo.
Cuando el rgimen es lento la ecuacin debe integrase desde aguas abajo, mientras
que si el rgimen es rpido la ecuacin debe integrarse desde aguas arriba. Esto implica
que cuando el rgimen es lento se conoce el valor de (y2 ) y cuando el rgimen es
rpido se conoce el valor de (y1 ) .
Sea cual sea el caso se ha de resolver por mtodos iterativos. Aqu se va a resolver
por el mtodo de Newton-Raphson.
Este mtodo indica que la correccin o paso que debe hacerse sobre la variable es de
la forma:
f (y )
y =
(5.36)
f ' (y )
El incremento de y se calcula de forma iterativa hasta que se cumplan ciertas
condiciones sobre el error de la funcin. La funcin que debemos resolver es:
f (y ) = (y1 ) (y2 )
(5.37)
(5.38)
En caso de rgimen lento ' (y2 ) = 0 y en el caso de rgimen rpido ' (y1 ) = 0 .
La evaluacin de las derivadas se puede hacer de forma general pues lo nico que
habr que tener en cuenta es el signo en el elemento de la evaluacin de la friccin. As
la derivada de cada trmino que compone las funciones de y son:
15
v2
2g
Ek
T
=
= 2Ek
y
y
A
S f
dP
2S
= f A 5T 2R
y
dy
3
(5.39)
Con los valores de las derivadas es sencillo realizar la evaluacin, como se muestra
en el ejemplo que se presentar posteriormente.
Las derivadas de las funciones sern entonces:
T x 2 S f
dP
5
T
2
R
' (y1 ) = 1 2Ek +
A
2 3 A
dy
(5.40)
T x 2 S f
dP
' (y2 ) = 1 2Ek
5T 2R
A
2 3 A
dy
Funciones aplicables a cualquier tipo de cauce, pero slo tiene en cuenta la friccin
en el cauce.
Ejemplo: Se escoge un canal rectangular de anchura B=10, coeficiente de Manning
n=0.02, pendiente del canal 0.1% y un caudal que circulante de 60 m3/s. Se conoce la
condicin de contorno aguas abajo; y = 2m .
El calado crtico ser:
q2
3
yc =
=
g
(6010)
= 1.54m
que se trata de una velocidad algo alta.Por otra parte, la energa de este flujo es,
v2
32
h+
=2+
= 2.45m
2g
2g
Que es un valor mayor al de la energa crtica como es de esperar.
DATOS CANAL
B
10
60
0.02
10
16
1.54
Z2
Z1
0.01
S0
0.001
Y2
0.000
2.000
20
Ek
0.459
14
1.42857
Sf
0.00224
Sf*DX/2
0.011
Valor
2.470
1
0.010
0.010
0.010
0.010
0.010
0.010
30.000
21.383
19.988
19.820
19.816
19.814
2.000
2.806
3.002
3.027
3.028
3.028
Ek
0.204
0.401
0.459
0.467
0.467
0.467
16.000
14.277
13.998
13.964
13.963
13.963
1.875
1.498
1.428
1.419
1.419
1.419
Sf
0.001
0.002
0.002
0.002
0.002
0.002
Sf*DX/2
0.003
0.009
0.011
0.011
0.011
0.012
3.000
2.138
1.999
1.982
1.982
1.981
valor
3.217
2.559
2.479
2.471
2.470
2.470
T1
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
T2
1.000
1.000
1.000
2.000
3.000
4.000
T3
-0.136
-0.375
-0.460
-0.471
-0.472
-0.472
T4
-0.001
-0.003
-0.003
-0.003
-0.003
-0.003
f(y)
0.747
0.089
0.009
0.001
0.000
0.000
f'(y)
0.867
0.637
0.557
1.546
2.545
3.545
-0.862
-0.139
-0.017
0.000
0.000
0.000
3.204
2.540
2.458
2.449
2.449
2.449
En la tabla se observa como la evolucin del calado con las iteraciones converge
rpidamente a un valor nico. Este proceso ha de realizarse entra cada dos secciones.
Muchas veces las ecuaciones quedan mal condicionadas y el problema se complica
teniendo que acudir a tcnicas de bsqueda de la solucin con ms detalle.
9 TRANSICIONES
Se denominan transiciones los pasos de agua de una seccin a otra de forma brusca o
abrupta. A pesar de que la definicin puede ser subjetiva, se intentar tratar de una
manera relativamente imparcial. Dentro de las transiciones encontramos los pasos bajo
va, que pueden llevar el agua de un ancho grande a uno pequeo o viceversa
emboquillando el flujo dentro del conducto. Es posible que canales se vean afectados
por transiciones, paso de un canal trapezoidal a un tnel, paso de un canal trapezoidal a
uno circular, paso de lmina libre a presin Desgraciadamente en muchas ocasiones
17
v12 v22
2g 2g
(5.41)
18
Figura 4. Escalones para realizar las transiciones. a) Flujo se acelera b) flujo se desacelera.
Evaluar una primera aproximacin de la altura del escaln es el primer proceso que
ha de realizarse. Para ello se utiliza la ecuacin de conservacin de la energa,
despreciando las prdidas de energa por friccin a lo largo de la transicin.
z 1 + E1 = z 2 + E 2 + K
V12 V22
2g
2g
(5.44)
19
(5.46)
1 q 3 Fr 2
E = 1 1 +
2
g 3 Fr
(5.47)
Dado que la energa se puede expresar de esta forma y ya que sabemos lo que se
quiere del flujo, el diseo consistir en imponer el nmero de Froude y la distribucin
20
Calado
1.8
7.0
1.6
6.0
1.4
Calado (m)
Froude
8.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
1.0
0.2
0.0
0.0
0
10
12
14
16
Evloucin de la lmina
Velocidad (m/s)
80.0
75.0
70.0
65.0
2
10
12
14
16
Velocidad media
85.0
8
Distancia Origen
Distancia Origen
10
12
14
20.0
18.0
16.0
14.0
12.0
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
0.0
0
16
10
12
14
Distancia Origen
Distancia Origen
18.0
3.0
Calado
16.0
1.8
2.5
Froude
10.0
1.5
8.0
6.0
1.0
4.0
1.6
1.4
Calado (m)
12.0
Anchura (m)
14.0
2.0
10
12
14
1.0
0.8
0.6
0.4
0.5
0.0
1.2
2.0
0.2
0.0
0.0
16
Distancia Origen
Evloucin de la lmina
78.0
77.0
76.0
10
12
14
79.0
Distancia Origen
81.0
80.0
9.0
8.0
7.0
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
21
16
Figura 7. Diseo de las cotas de salida optimizando el ancho de salida para mantener cota de salida de la
transicin. La evolucin de la anchura se defini como lineal.
10 BIBLIOGRAFA
Chow V. T., (1982) "Hidrulica de los Canales Abiertos".Ed. Diana. Mxico.
French, R. (1988) "Hidrulica de los canales abiertos". McGraw-Hill. Mxico.
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Simon, A. (1966) "Hidraulica Prctica". Ed. Limusa.
Subramanya, K. (1982) "Flow in Open Channels". Tata McGraw Hill. New Delhi
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Vischer D.L., Hager. W.H. (1998). Dam Hydraulics Wiley.
22