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_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado.

Transiciones

CAPITULO 5. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO.


ANALISIS DE LAS TRANSICIONES
1 TIPOS DE FLUJO
En un cauce el flujo que se estudia bsicamente es el de la direccin principal del
movimiento (flujo unidimensional). En este tipo de movimiento solo se tienen en cuenta
las variaciones de las magnitudes hidrulicas en la direccin principal del flujo.
El flujo en lmina libre es el tipo flujo que habitualmente debe presentar un cauce o
un canal excepto en condiciones muy locales cuando existe la presencia de obras
especiales como alcantarillas, pasos bajo vas etc.
Este tipo de flujo se mueve como consecuencia de su propio peso (gravedad). Desde
un punto de vista ms matemtico el flujo en lmina libre es mucho ms complejo
debido a que la seccin normal al flujo es variable segn el caudal que circula y segn
la forma del propio cauce.
El flujo en lmina libre, se presenta cuando las fuerzas de inercia y de gravedad del
fluido en movimiento son comparables y las fuerzas viscosas son despreciables. Estas se
miden, segn la relacin existente entre las fuerzas de inercia y las de gravedad,
denominado numero adimensional de Froude (Fr). De acuerdo con el valor que toma
esta variable, el flujo se puede clasificar como:
Flujo subcrtico (Fr<1), el cual se presenta en conducciones con bajas pendientes por
lo que las fuerzas de inercia son ms dbiles que las fuerzas de gravedad.
Flujo supercrtico (Fr>1) que suele presentarse en conducciones de pendientes
pronunciadas, donde las fuerzas de inercia adquieren una mayor importancia.
El nmero de Froude se puede evaluar de acuerdo con:

v
A
g
T

(5.1)

Donde v es la velocidad media del agua que ocupa una seccin recta A y el ancho
superficial que ocupa es T; g es la aceleracin de la gravedad.
En cauces suele presentarse el flujo transcrtico, que corresponde a un nmero de
Froude entre 0.7 y 1.3. Es un flujo bastante inestable en el sentido que suele formar
resaltos o discontinuidades pero es casi siempre el que se adapta en un cauce.
El flujo puede tambin clasificarse de acuerdo con la forma en que las variables
hidrulicas se presentan a lo largo del cauce y a lo largo del tiempo. As el flujo mas
general es el denominado flujo no permanente. Este tipo de flujo se reconoce porque las
variables hidrulicas relevantes (calado y velocidad), en cualquier seccin estn
cambiando continuamente en el tiempo y a lo largo del cauce, en contraposicin com el
flujo permanente, en el que dichas variables son constantes. El flujo no permanente se
aproxima ms al flujo que realmente se desarrolla en un cauce cualquiera cuando se
presenta un evento lluvioso. Considerar el flujo no permanente en la evaluacin de un
cauce es un problema complejo pero que hoy por hoy ya esta resuelto, tanto en la propia
concepcin del problema como en la evaluacin del mismo, aunque hoy en da todava

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se es reticente a su uso. Sin embargo cada vez se hace ms necesario abordar el
problema con las ecuaciones que modelan este tipo de flujo.
De todas formas es imprescindible comprender y conocer el fenmeno para darse
cuenta que en ocasiones no es necesario aplicarlo y que existen mtodos de clculo ms
sencillos y menos sofisticados que permiten evaluar la situacin con acierto.
2 CALCULO CON FLUJO GRADUALMENTE VARIADO O FLUJO
PERMANENTE NO UNIFORME
El clculo de cauces mediante esta formulacin tiene en cuenta tanto la influencia de
las condiciones de contorno como la del caudal mximo que circula por el cauce y tiene
por objeto conocer en forma ms detallada la evolucin del perfil de la lmina de agua a
lo largo del mismo.
El flujo gradualmente variado se caracteriza esencialmente porque es un rgimen de
flujo permanente o sea que las variables hidrulicas en cada seccin del cauce
permanecen invariables en el tiempo pero varan seccin a seccin, y porque las lneas
de corriente se acepta que son casi paralelas. Se puede admitir entonces una distribucin
hidrosttica de presiones sin peligro de introducir grandes errores. Se aceptarn tambin
las siguientes hiptesis bsicas:
1) La pendiente de la lnea de energa en cualquier seccin del flujo gradualmente
variado coincide con la pendiente motriz equivalente para un rgimen uniforme que
presente la velocidad y el radio hidrulico de la seccin considerada;
2) La pendiente del canal es pequea, as que factores de correccin en las
ecuacines de conservacin como el cos , tienden a la unidad, siendo el ngulo que
forma el cauce con la horizontal y que se puede considerar igual al seno del ngulo y a
la propia tangente. La pendiente del mismo para valores pequeos del ngulo es el
valor que suele usarse, ngulos menores de 10 son los usuales.
En caso de que el ngulo sea mayor suele corregirse la energa especfica como:
v2
E = y cos ( ) +
(5.2)
2g
En un cauce nico y casi prismtico tiende a producirse un rgimen permanente y
uniforme cuando circula un caudal aproximadamente constante en el tiempo, de forma
que una vez alcanzado este rgimen se tendr en el cauce un calado normal. No obstante
ste se dar a cierta distancia de los contornos. La longitud de dicha distancia depende
de las caractersticas hidrulicas del cauce y de la condicin de contorno. El rgimen
uniforme puede llegar a formarse a muchos centenares de metros de la condicin de
contorno en canales, pero en cauces difcilmente sto ocurrir. Por lo general en
rgimen lento la convergencia del flujo al rgimen normal, es ms lenta que la
convergencia que se da cuando el rgimen en el cauce es rpido.
No obstante, en la realidad cualquier variacin que se produzca a lo largo del cauce
(pendiente, material, seccin), por pequea que sea, conducir a cambios graduales en la
lmina de agua. Estos cambios pueden ser producidos por pequeas variaciones en las
fuerzas que actan en el seno del flujo o bien por fuerzas que se desequilibran respecto
al rgimen uniforme. En este tipo de cauce es mucho ms fcil observar un cambio
gradual en la lmina de agua en las zonas cercanas al contorno, ya que es all donde se
producen los cambios ms radicales en la topologa de la seccin.

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Un cauce que no sea prismtico ofrecer casi siempre un flujo gradualmente variado,
siempre y cuando el cambio en la seccin del cauce sea gradual a lo largo de su
longitud, de lo contrario el flujo que suceder ser del tipo rpidamente variado. Los
flujos rpidamente variados creados por variaciones del cauce ocasionan variaciones de
presin y turbulencias que suelen traducirse en prdidas de energa. En este caso es
conveniente utilizar una prdida de energa proporcional al cambio total de energa
cintica en la transicin. Suelen usarse valores de 0.1 para contraccin y 0.3 para
expansiones. Es decir que las prdidas son:
v 12 v 22
hc e = K

(5.3)
2g 2g
En donde 1 y 2 representan la secciones de entrada y salida, respectivamente.
Resulta difcil determinar qu cambio en la seccin es o no gradual, pero existen
criterios que indican cual deber ser la variacin mxima permitida para que el flujo
dentro del cauce se considere gradualmente variado. Por ejemplo, aquellos cambios que
no produzcan el despegue de la capa lmite provocando turbulencias y vrtices.
3 ECUACIN DEL FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
Si el rgimen de flujo es permanente es posible asignar a una lnea de corriente de
una seccin de canal una energa respecto de un nivel de referencia cualquiera (NR).
(ver figura 1). Esta energa es la suma de dos trminos conocidos:
1) la energa de posicin de la seccin z + y
2) la energa especfica del propio fluido respecto de la solera del canal, E.

Lnea de
energa

Lmina
agua.

de

h
V2
2g

h1
y
V

h =y +z

h2

Figura 1. Ecuacin de la energa

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Por tanto la energa total y la especfica estn dadas respectivamente por:

H = z +E

E =y+

v2
2g

(5.4)

Las variables ya han sido definidas con anterioridad. De aqu se concluye que la
variacin de energa total, H, respecto de las abscisas x de referencia del cauce, es decir,
la pendiente motriz, es la suma de dos trminos:
1) la variacin de cota o pendiente del canal y
2) la variacin de energa especfica.
Tanto la pendiente de la lnea de energa como la pendiente del canal se considera
que disminuyen a medida que se avanza en la direccin positiva de x . As, la variacin
respecto de x de estos trminos es respectivamente -Sf y So. Es posible expresar la
variacin de la energa especfica en el canal (sea ste prismtico o no) como igual a la
diferencia entre la pendiente del canal y la lnea de energa, de manera que:
S0 S f =

dE
dx

(5.5)

Siendo dE / dx la variacin o derivada total de la energa especfica respecto de x,


pues hay que tener en cuenta que E es una funcin de las variables (x, y), donde y es el
calado de agua en la seccin considerada. Realizando la derivada total de la energa
especfica encontramos que:
dE
E
E
dy
(5.6)
=
+
dx
x ycte
y |xcte dx
De esta derivada resultan dos trminos. El primer trmino es el que distingue al
cauce entre prismtico y no prismtico. Si el cauce fuese prismtico este primer
sumando es nulo, y por tanto la variacin de energa especfica es slo funcin del
calado en la seccin. As, es posible separar el estudio de la ecuacin (5.6) en dos partes
que detallamos a continuacin (Simon, 1986)
a) Cauce prismtico
Es fcil observar que si el cauce es prismtico entonces el primer sumando de la
ecuacin (5.6) es nulo y la ecuacin del flujo gradualmente variado para este tipo de
cauce queda de la siguiente forma:
dE dy
(5.7)
= S0 S f
dy dx
Esta ltima ecuacin est escrita en derivadas totales pues el cauce es prismtico. Se
trata de la ecuacin ms conocida en todo el mbito de la ingeniera hidrulica, y se la
conoce con el nombre de ecuacin de las curvas de remanso. Es fcil comprobar que la
derivada de la energa especfica respecto de y es (1 Fr 2 ) , por lo que la ecuacin de
las curvas de remanso puede expresarse como:
S Sf
dy
(5.8)
= 0
1 Fr 2
dx

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La ecuacin (5.8) se encuentra en todos los libros de hidrulica y es, por excelencia,
la ecuacin ms usada al evaluar la altura de la lmina de agua en cauces prismticos.
La (5.8) es una ecuacin diferencial no lineal ordinaria de primer orden, sin embargo no
integrable directamente debido a la estructura algebraica tan compleja del segundo
miembro. Si ste se simplifica, es nicamente funcin de y, pues tanto Fr como S f son
funcin de esta variable. La pendiente del cauce se supone constante (sin transporte de
sedimentos ni erosin) en el tramo considerado y se denomina S 0 . El valor de S f se
acepta como el valor dado por la ecuacin del rgimen permanente uniforme, hiptesis
que nadie ha podido desaprobar experimentalmente hasta el momento. Por tanto, si se
utiliza la frmula de Manning el valor de la pendiente motriz viene dado por:
Sf =

n 2v 2
Rh 4 / 3

(5.9)

b) Cauce no prismtico
En caso de que el cauce sea no prismtico, pero que a su vez vare suavemente a lo
largo de su longitud, la ecuacin del flujo gradualmente variado es exactamente la
ecuacin (5.6). Desarrollando los trminos de parciales respecto de x y de y se obtiene
la siguiente ecuacin:
E
Q2
S0 S f
S 0 S f 3 A / x ycte
dy
x ycte
A
(5.10)
=
=
E
1 Fr 2
dx
y xcte
Esta ecuacin es an ms compleja que la (5.8), pues en ella aparece un trmino que
es difcil de evaluar sobretodo en secciones compuestas. La ecuacin (5.10) como la
(5.8), es una ecuacin diferencial no lineal ordinaria de primer orden.
4 ANLISIS DE LA ECUACIN DIFERENCIAL DEL FLUJO GRADUALMENTE
VARIADO.
Las ecuaciones diferenciales de primer orden necesitan una condicin en el contorno
para su solucin. De otro modo, se encuentra la solucin general o integral general. La
solucin general implica encontrar una familia de curvas que representan todas las
soluciones posibles de la ecuacin diferencial. En nuestro caso particular no es posible
debido a que la no linealidad de la ecuacin diferencial impide la integracin analtica
de la solucin. En la prctica usualmente se suele encontrar la solucin para un
determinado valor de la condicin de contorno, que en este caso es un calado de agua en
alguno de los dos extremos del cauce. Cul de los extremos debemos conocer para
obtener el perfil de agua? En caso de que el flujo que aparezca en el cauce sea
supercrtico, el valor del calado en el contorno que ha de conocerse debe situarse aguas
arriba y en el caso que el flujo sea subcrtico el valor que se usar, ser el calado en el
contorno situado aguas abajo. Esto debe hacerse independientemente del valor de la
pendiente del cauce. Matemticamente hablando debe conocerse la condicin en el
contorno que no pertenezca a las asntotas de la ecuacin. De lo contrario no puede
calcularse con exactitud la integral de la ecuacin diferencial. Por ejemplo si el calado
es tal que el flujo que se presenta es uniforme, entonces dy / dx es cero, ya que

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dy = 0 , y seguir constante en toda la integracin, independiente de la regin de x que


se este integrando.
Otro ejemplo consiste en integrar a partir de un calado crtico. En este caso dy / dx
tiende a infinito y por tanto cualquier valor incrementado de y ser extremadamente
grande para cualquier valor de dx por pequeo que sea, Cuando se realizan integrales
numricas en el primer caso no se dan problemas de errores numricos pero sin
embargo el valor de y permanece constante indefinidamente. En el segundo caso se
pueden dar problemas graves de curvas de remanso anmalas (este problema se
mostrara ms adelante con un ejemplo numrico). Numricamente la solucin debe
encontrarse siempre dando el valor del contorno contrario a la asntota del rgimen
uniforme. Es un buen ejercicio comprobar que en la mayora de las curvas las asntotas
al calado normal se encuentran aguas arriba en rgimen lento y aguas abajo en rgimen
rpido.
La ecuacin (5.8) el segundo miembro consiste en un cociente, en el que el
numerador representa la diferencia entre la pendiente del canal y la pendiente de la lnea
de energa; y el denominador la diferencia entre la unidad y el nmero de Froude. Cada
diferencia puede ser positiva, nula o negativa. La combinacin de signos entre el
numerador y el denominador da como resultado una gran cantidad de familias de curvas
que pueden ser clasificadas. La clasificacin comienza por el tipo de pendiente que tiene
el cauce, es decir, si la pendiente de ste es mayor, menor o igual que la pendiente
crtica, siendo esta ltima la pendiente que tendra el cauce si el calado normal fuese el
crtico de la seccin. Es por ello que los perfiles de agua se clasifican en perfiles para
canal horizontal (curvas H), para canal de pendiente moderada o menor que la pendiente
crtica (curvas M, del ingles Mild), para canal de pendiente pronunciada (curvas S, del
ingles Steep), para canal de pendiente crtica (curvas C) y para canal de pendiente
adversa (curvas A).
No es difcil observar que el numerador y el denominador dividen el dominio de los
calados en tres regiones muy marcadas de acuerdo a los valores relativos que tienen el
calado normal yn y el calado crtico yc . Por ejemplo, si el calado normal es mayor que
el calado crtico para una pendiente y caudal determinados en un cauce, curva tipo M;
entonces hay tres regiones en las que la lmina de agua puede existir. La primera es
aquella en que el calado y de la lmina es mayor que el normal; una segunda regin en
la que el calado se encuentra entre el calado normal y el crtico; y la tercera regin en la
que el calado se encuentra por debajo del crtico. Cada regin permite distinguir entre
un perfil u otro, cada perfil tiene su propia caracterstica, por ejemplo el tipo de
curvatura y las asntotas a las que tienden.

5 DESCRIPCIN DE LAS CURVAS DE REMANSO.


Las curvas de remanso son los perfiles de agua obtenidos a partir de la integracin de
la ecuacin diferencial (5.10). El trmino "remanso" utilizado genricamente no es la
indicada pero se ha ido generalizando con el tiempo, sobretodo en referencia a la
tendencia del agua a remansarse cuando en el curso de la misma se presenta un
obstculo. Ms bien debera utilizarse la nomenclatura perfil de agua, pues incluye
todos los casos que el agua tiende a presentar de manera natural. El anlisis que se
realiza a continuacin est en forma resumida y se reduce a una sola de las clases de
curva de remanso de todas las cinco que se han comentado.

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Figura 2 Figura para la clasificacin de los perfiles de agua tipo M

La ecuacin (5.8), que es vlida nicamente para canal prismtico, puede escribirse
tambin de la forma siguiente:
1

s
s

dy
0
=s0
1 Fr 2
dx

(5.11)

Escogemos la ecuacin (5.11) y nos apoyamos en la figura 2 para estudiar el caso


particular de un canal con pendiente moderada, es decir pendiente menor que la
pendiente crtica. Se pueden presentar tres casos para las denominadas curvas M:
1) si (y > yn > yc )
Es el caso de la seccin (a) de flujo representada en la figura 2. El flujo tiene un
valor de Froude menor que la unidad, pues el calado que representa es superior al calado
crtico. Por otro lado se puede deducir que el valor de la pendiente motriz es menor que
el de la pendiente del canal, simplemente porque el valor del calado que representa
dicha seccin es superior al calado normal del canal, dado que el calado normal
representa la prdida de energa para una velocidad determinada del flujo y un caudal
nico en ese tramo y que equivale a la pendiente del canal. El valor de la pendiente
motriz de la seccin (a) debe ser tal que la prdida de energa corresponda a una
velocidad menor, pues el rea de flujo es mayor. Como la prdida de energa disminuye
con la velocidad de flujo es obvio que en la seccin (a) de la figura 2 la pendiente
motriz ser menor que la pendiente del canal.
Por todo ello, al analizar los signos de los trminos de la ecuacin (5.11) se deduce
inmediatamente que la pendiente del perfil de agua respecto a la solera del canal es
positiva. As, al moverse en la direccin positiva de las abscisas x el valor del calado
tender a aumentar indefinidamente. En cambio si se mueve a lo largo de la direccin
negativa del eje x el calado tendera a disminuir, pero no indefinidamente, ya que tender
a tomar el valor del calado normal yn. En ese caso, y segn la ecuacin (5.11), el valor
de la pendiente de la lmina de agua respecto de la solera del canal es nulo, lo que
indica que el valor del calado es constante e igual al calado normal. A esta curva de
remanso se le conoce como M1 y tiende a formarse en un canal de pendiente suave,

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cuando en alguna seccin aguas abajo del canal se encuentra un azud, una compuerta o
un obstculo que impida el paso del agua.
2) si (yn > y > yc )
Es el caso de la seccin (b) representada en la figura 2. En esta figura se observa que
el nivel de agua es superior al calado crtico, es decir el flujo es subcrtico como en el
caso anterior. Sin embargo, el valor del calado es inferior al calado normal representado
por yn. Como ambos calados deben circular para el mismo caudal es evidente que el
rea ocupada por la seccin (b) es inferior al rea ocupada por la seccin normal y por
tanto la velocidad es mayor. De aqu podemos deducir que el valor de la pendiente
motriz asociada a este caudal y este calado por medio de la frmula de Manning es
superior al valor de la pendiente del canal.
Al reemplazar estas desigualdades en la ecuacin (5.11) se obtiene, que el numerador
de dicha ecuacin es negativo y a su vez el denominador es positivo.
Como la pendiente del canal es positiva entonces se puede deducir que la pendiente
del perfil de la lmina respecto de la solera del canal es negativa, lo que implica que al
avanzar en el canal desde la seccin (b) en direccin positiva del eje de las abscisas el
calado de agua disminuye. Esta tendencia de disminucin es hacia el valor del calado
crtico; por tanto llegar un momento en que el perfil de la lmina tienda a ser tangente
a la vertical justo cuando el valor de Froude en la seccin tienda a la unidad. El agua en
este perfil se est acelerando hacia aguas abajo y esto ocurre porque en la seccin de
control ha disminuido el nivel de agua. Es el tpico caso del denominado vertido libre.
Si se avanza en la direccin negativa de las abscisas el calado de agua tiende a
aumentar, con tendencia a tomar el valor del calado normal. Este perfil se denomina
M2.
3) si (yn > yc > y )
Es el caso de la seccin (c) representada en la figura 2, en el que se observa que el
nivel de agua de la seccin considerada es inferior al calado crtico. El rgimen del
agua es supercrtico y debido a que el nivel tambin es inferior al calado normal el valor
de la pendiente motriz es superior a la pendiente del canal, usando el mismo
razonamiento que se utiliz en el caso anterior.
As el numerador de la ecuacin (5.11) es en este caso negativo y el denominador es
tambin negativo. Por tanto el valor de la pendiente de la lmina de agua resulta ser
positivo respecto de la solera del canal. Al avanzar desde (c) hacia aguas abajo en el
canal el calado de agua tiende a aumentar y lo har hacia el calado crtico. El flujo en
este caso se desacelera o frena a medida que avanza. Esta tendencia hacia el calado
crtico tiende a un fenmeno de cambio de rgimen, en el que el flujo en rgimen rpido
cambia a rgimen lento. Este cambio no se hace suavemente sino en forma brusca,
como se explicar ms adelante, en el fenmeno de resalto hidrulico. Si se avanza en la
direccin aguas arriba por el canal la tendencia del calado es a disminuir. Esta
disminucin no se puede dar indefinidamente, ya que la lmina no podra dejar de
existir, pero una existe una limitacin energtica debida a que al disminuir la lmina de
agua el valor de la energa especfica aumenta tendiendo a infinito cuando el calado
tiende a ser nulo para mantener el mismo caudal. Por lo tanto antes de llegar a un
absurdo existe una limitacin fsica energtica. La forma de darle energa al agua es un
ejemplo de lo que ocurre al situar una compuerta en medio de un canal. El agua se
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acumula aumentando el nivel aguas arriba almacenando energa en forma de energa
potencial (esta no puede crecer indefinidamente); al abrir la compuerta el agua es
impulsada a salir bajo la misma a causa de la presin, y esta energa potencial es
convertida parte en energa cintica, parte en altura de agua y parte en prdidas de
energa por rozamiento con los bordes de la compuerta y la turbulencia desarrollada en
el seno fluido. Este es el caso de las curvas de remanso denominadas M3.
A continuacin se muestra en la figura 3 todos los posibles casos de curvas de
remanso. Cada una de las curvas es posible deducirla a partir del razonamiento expuesto
para la deduccin de los perfiles M1, M2 y M3. (Chow, 1982)

Figura 3 Curvas de remanso (French 1988)

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6 ESQUEMAS DE SOLUCIN DE LAS ECUACIONES DEL FLUJO
GRADUALMENTE VARIADO
Existen varios mtodos para evaluar el perfil de la lmina de agua.
Aqu se van a nombrar los mas utilizados en la prctica y se indicarn los pasos
adecuados para la resolucin de diferentes problemas. Se tomara la ecuacin (5.8) como
ejemplo y aplicacin del rgimen gradualmente variado en cauces prismticos. Se
inducir al lector a utilizar la ecuacin ms generalizada y utilizada, que es la ecuacin
integral de la ecuacin (5.10) o ecuacin de conservacin de la energa.
6.1 Solucin mediante la integracin de la ecuacin diferencial del flujo gradualmente
variado en canales prismticos.
La ecuacin diferencial (5.8) puede integrarse a partir de varios mtodos conocidos.
Uno de los ms usados es el mtodo de Runge Kutta de cuarto orden. Esta ecuacin es
funcin nicamente de y para unos valores dados de caudal, pendiente, rugosidad y
geometra, lo que hace posible aplicar alguno de los mtodos conocidos de RungeKutta. Como se ha comentado, el mtodo que se aplicar en este apartado es el "mtodo
estndar de cuarto orden", que viene definido por las siguientes relaciones:

1
yi +1 = yi + (k1 + 2k2 + 2k3 + k4 )
6

(5.12)

k1 = xF (yi )

(5.13)

k
k2 = xF yi + 1

(5.14)

k
k 3 = xF yi + 2

(5.15)

k 4 = xF (yi + k 3 )

(5.16)

Para utilizar el mtodo anterior el canal debe subdividirse en n tramos de intervalos


constantes x . Se comienza el proceso de integracin desde el contorno en el que se
conocen las variables del flujo y de esta manera es posible conocer el valor de los
coeficientes k1, k2,..., etc, ya que se conocen los valores de yi y x . Con ellos se
determina el valor del calado en el siguiente punto de discretizacin. El clculo ha de
repetirse as hasta completar el total de la longitud del cauce (Subramanya, 1982).
6.2 Solucin utilizando la ecuacin integral del rgimen gradualmente variado.
a. Ecuacin de energa
La ecuacin de la conservacin de la energa entre dos secciones cualesquiera de un
tramo de canal, de pendiente s 0 , que transporta un caudal Q y cuyas paredes tienen un
coeficiente de Manning n, se escribe
v12
v22
z 1 + y1 +
= z 2 + y2 +
+ h
(5.17)
2g
2g

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En esta expresin, z es la cota de la seccin, y el calado de agua en la misma, v la
velocidad media en la seccin, los subndices 1 y 2 indican la seccin a la que se refiere
la magnitud correspondiente y por ultimo h es la prdida de energa sufrida por el
flujo entre las dos secciones indicadas. La separacin entre las secciones es x que
corresponde al incremento de integracin.
Como se ha comentado, la ecuacin (5.17) es la integral de la ecuacin diferencial y
por ello representa bien a cualquier tipo de canal. Es decir un cauce con cualquier tipo
de seccin y no prismtico. Este hecho hay que tenerlo muy en cuenta pues muchos
modelos comerciales trabajan con la ecuacin (5.8). Esta confusin puede ocasionar
errores catastrficos a la hora de evaluar el perfil de la lmina de agua.
b. Prdidas de energa en un tramo de canal
El trmino de prdidas de energa es el valor ms complejo y difcil de evaluar de la
ecuacin (5.17) de la ecuacin (5.17). Este trmino puede escribirse como la suma de
varias prdidas de energa ocurridas en el intervalo de estudio x . En l se incluyen
trminos como la prdida de energa por friccin con las paredes del cauce h f , prdidas
por curvatura hc,, prdidas por ensanchamiento o contraccin he y prdidas localizadas
como contracciones pequeas y bruscas, escalones y elementos que obstruyan la normal
circulacin del flujo hp.
Cada una de ellas tiene una formulacin que se adecua al tipo de fenmeno, de
manera que la prdida de energa por friccin se puede expresar con ecuaciones como
la de Chezy, Bazin o Manning as:

h f = S f x

(5.18)

La prdida de energa por curvatura puede calcularse de varias formas pero la ms


usada es introducir una fraccin de la altura de velocidad en la seccin curva, as:
v2
hc = fc
(5.19)
2g
Donde el valor de f es inversamente proporcional al radio de curvatura y puede
tener valores entre 0.2 y 0.3 para curvas menores o iguales a 90.
La prdida de energa por contraccin o por ensanchamiento se da como una fraccin
del incremento de energa cintica entre las secciones consideradas. As la prdida se
puede evaluar como
v2 v2
he=K 1 2
(5.20)
2g 2g
En donde K tiene un valor para la contraccin y otro para la expansin. Por lo
general en los flujos que tienden a la expansin, es decir a disminuir la velocidad en la
direccin de la corriente con tendencia a ser frenados, las prdidas de energa son
mayores que en aquellos flujos en que el flujo tiende a acelerarse como en las
contracciones. El valor de K puede oscilar entre 0.1 y 0.2 para contracciones y ser del
orden de 0.3 a 0.5 para expansiones.
Las prdidas puntuales ocasionadas por elementos locales como escalones, objetos
que impidan el movimiento del agua como piedras y otros similares, deben ser

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evaluadas por separado. La magnitud de las prdidas puntuales se puede calcular como
una fraccin de la altura de energa cintica que tiene el flujo justo antes de la
perturbacin. Debido a la gran variedad de prdidas puntuales que pueden existir, el
valor del coeficiente de prdida deber estudiarse con detenimiento. De esa forma la
prdida puntual de energa ser:
v2
hp=p
(5.21)
2g
La ecuacin total de prdidas de energa ser:

v12 v22
v2

h = h f + hc + he + hp = S f x + fc
+
2g
2g

+ v
p

2g

(5.22)

6.3 Solucin de la ecuacin del flujo gradualmente variado


La ecuacin integral o ecuacin total de la energa entre dos secciones de canal
ofrece un aspecto interesante. Por un lado aparecen los trminos de energa de posicin
o cota, la energa especfica y las prdidas de energa que ocurren entre las dos
secciones escogidas. Dos soluciones aparecen de inmediato:
1) si se conocen los valores de las magnitudes hidrulicas del flujo, calado y
velocidad, en las dos secciones, es posible despejar completamente el valor del
incremento de x que separa a las mismas, conocido como el mtodo estndar directo;
2) si se conoce el valor de las magnitudes hidrulicas en uno de los contornos del
tramo considerado, es posible encontrar el valor del calado y la velocidad de flujo a una
distancia predeterminada, quedando como incgnita el valor de las variables en la
seccin opuesta. Este es el conocido mtodo estndar del paso a paso.
El segundo mtodo es el ms utilizado por su versatilidad a la hora de integrar una
curva de remanso. A continuacin se detallan estos dos procedimientos.
a) Mtodo estndar directo.
Despejando el valor del incremento de x, tal y como se haba observado en el primer
mtodo, de las ecuaciones (5.17) y (5.22) se obtiene que:
v12 v22
v22
v12
v12
y1
+ ( fc + p )
+
y2 +
2g
2g
2g
2g
x =
S0 S f

(5.23)

En este mtodo es necesario conocer muy bien los calados entre los que se ha de
realizar el clculo. Es decir que ambos calados pertenezcan a una misma curva de
remanso y no a dos diferentes. Puede darse el caso de que el calculista no se d cuenta
de que el calado de una seccin pertenece a una curva M1 y el calado de la otra seccin

12

_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones


pertenezca a una curva M3. El resultado puede tener un valor real positivo pero no tener
parecido con la realidad. Este mtodo puede ser peligroso por falta de precisin en el
clculo. En la ecuacin (5.19) los trminos S 0 y S f se pueden calcular de acuerdo con:
1
S f = (S f 1 + S f 2 )
(5.24)
2
En donde S f es el promedio de las pendientes motrices de las secciones 1 y 2.
(Subramanya, 1982), (Ranga,1981).
b) Mtodo estndar del paso a paso.
Este mtodo consiste bsicamente en discretizar el cauce de estudio en intervalos de
x (no necesariamente regulares), y una vez analizadas las condiciones del rgimen de
flujo establecer el extremo del cauce que actuar como condicin de contorno. Se aplica
entonces la ecuacin (5.17), con las prdidas dadas por (5.22), a la seccin extrema y a
la seccin situada a un intervalo de x de distancia de la misma. Si la seccin extrema o
conocida es la 1 entonces las variables del flujo desconocidas son las de la seccin 2.
Es posible ahora separar en un lado de la ecuacin las variables que contengan las
incgnitas`, es decir, todas aquellas cantidades que contengan (v1, y1) y al otro lado de
la ecuacin colocar las dems, que son todas ellas conocidas. La ecuacin queda de la
siguiente manera particularizada para una expansin en el canal:
y1 + (1 (p + fc + ))

v12 1
1

v2
S f 1x = S f 2 S 0 x + y2 + (1 ) 2
2

2g 2
2g

(5.25)

Esta ecuacin puede ser resuelta en iteraciones sucesivas por mtodos como el de
Newton-Raphson o el de la biseccin. Por lo general no hay que tener mucho cuidado
en la resolucin de esta ecuacin, sin embargo algunas comentarios pueden hacerse al
respecto.
1) Se debe partir de un calado inicial supuesto y1 cercano al valor solucin.
2) Si este valor inicial coincide con el valor del calado crtico es necesario comenzar
la bsqueda con un calado que represente a la curva de remanso que se va a calcular. Es
decir, si la curva de remanso es una M2 el calado inicial ser algo superior al critico o
bien si la curva de remanso es una S2 el calado inicial de prueba deber ser inferior al
calado critico.
3) La ecuacin no tiene solucin cuando el calado crtico se encuentra dentro del
intervalo de x correspondiente a la integracin.
4) Como se dijo anteriormente la solucin presenta algunas anomalas cuando se
parte del calado crtico como condicin de contorno.
7 CURVAS DE REMANSO CON LA FUERZA ESPECFICA
En el captulo de fuerza especfica se obtuvo la siguiente relacin denominada fuerza
especfica o flujo de cantidad de movimiento
y2 q2
Mu = g
+
(5.26)
2
y

13

_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones


Es un trmino importante a la hora de entender el comportamiento del flujo en un
cauce, y ser necesario para tomar decisiones importantes en la evaluacin de resultados
y tambin en el caso de diseo. Suponiendo que slo hay resistencia por friccin
entonces la ecuacin de conservacin se puede escribir as:
xA sin ( )
P x
M1 M 2
+
=0
(5.27)
B
B
En trminos diferenciales esta ecuacin puede escribirse de la siguiente forma para
canal rectangular:

lim

M 1 M 2

= gy sin ( ) 0P

x 0 x
B
dM
= gyS f gy sin ( ) = gy (S 0 S f )
dx

En donde hemos considerado baja pendiente: sin ( ) tan ( )

(5.28)

y
S0
x

Realizando la derivada de la expresin (5.26) e introducindola en la segunda de las


expresiones (5.28) se obtiene:
dM
dy q 2 dy
= gy

= gy (S 0 S f )
dx
dx y 2 dx
gy (1 Fr 2 )

dy
= gy (S 0 S f )
dx

(5.29)
(5.30)

quedando definitivamente como:

(S 0 S f )
dy
=
dx
(1 Fr 2 )

(5.31)

Es la misma ecuacin que se obtuvo para la curva de remanso con la ecuacin de la


energa.
8 RESOLUCIN NUMRICA DE LA ECUACIN DE REMANSO POR MEDIO
DEL MTODO PASO A PASO.
Se considera la ecuacin ms sencilla para aplicar el mtodo paso a paso. Esta
ecuacin esta dada por la relacin:
v2
v2
(5.32)
z 1 + y1 + 1 = z 2 + y2 + 2 + h
2g
2g
14

_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones


en la que el valor de h viene dado por
h =

x
(S f 1 + S f 2 )
2

(5.33)

Si en esta expresin suponemos que 1 esta situado aguas arriba de 2 entonces


podemos escribir la ecuacin de la forma siguiente:
z 1 + y1 +

v12 x
v 2 x

S f 1 = z 2 + y2 + 2 +
Sf 2
2g
2
2g
2

(5.34)

Es decir de la forma,
1 = 2

(5.35)

Ambas son funcin de los calados respectivos y son diferentes entre s nicamente en
el signo del trmino de prdidas de energa. En cualquier caso la solucin de la ecuacin
(5.35) requiere del conocimiento de uno de los dos lados de la ecuacin, es decir de las
caractersticas hidrulicas de una de las secciones, como ya se explic en la seccin
donde se habla del mtodo.
Cuando el rgimen es lento la ecuacin debe integrase desde aguas abajo, mientras
que si el rgimen es rpido la ecuacin debe integrarse desde aguas arriba. Esto implica
que cuando el rgimen es lento se conoce el valor de (y2 ) y cuando el rgimen es
rpido se conoce el valor de (y1 ) .
Sea cual sea el caso se ha de resolver por mtodos iterativos. Aqu se va a resolver
por el mtodo de Newton-Raphson.
Este mtodo indica que la correccin o paso que debe hacerse sobre la variable es de
la forma:
f (y )
y =
(5.36)
f ' (y )
El incremento de y se calcula de forma iterativa hasta que se cumplan ciertas
condiciones sobre el error de la funcin. La funcin que debemos resolver es:
f (y ) = (y1 ) (y2 )

(5.37)

Para evaluar el incremento se debe evaluar la derivada de la funcin as:


f '(y ) = ' (y1 ) ' (y2 )

(5.38)

En caso de rgimen lento ' (y2 ) = 0 y en el caso de rgimen rpido ' (y1 ) = 0 .
La evaluacin de las derivadas se puede hacer de forma general pues lo nico que
habr que tener en cuenta es el signo en el elemento de la evaluacin de la friccin. As
la derivada de cada trmino que compone las funciones de y son:

15

_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones


z
=0
y
y
=1
y

v2

2g
Ek
T
=
= 2Ek
y
y
A
S f
dP
2S
= f A 5T 2R

y
dy
3

(5.39)

Con los valores de las derivadas es sencillo realizar la evaluacin, como se muestra
en el ejemplo que se presentar posteriormente.
Las derivadas de las funciones sern entonces:
T x 2 S f
dP

5
T
2
R
' (y1 ) = 1 2Ek +

A
2 3 A
dy
(5.40)
T x 2 S f
dP
' (y2 ) = 1 2Ek

5T 2R
A
2 3 A
dy
Funciones aplicables a cualquier tipo de cauce, pero slo tiene en cuenta la friccin
en el cauce.
Ejemplo: Se escoge un canal rectangular de anchura B=10, coeficiente de Manning
n=0.02, pendiente del canal 0.1% y un caudal que circulante de 60 m3/s. Se conoce la
condicin de contorno aguas abajo; y = 2m .
El calado crtico ser:
q2
3
yc =
=
g

(6010)

= 1.54m

As el rgimen que se esta produciendo es un rgimen lento, y > yc (2 > 1.54) . La


energa mnima para transportar el flujo es exactamente 1.5yc = 1.5 1.54 = 2.31m .
La velocidad crtica media ser
vc = Q A = 60 (10 1.54) = 3.90 m s
y la velocidad media del flujo en el contorno es,
vc = Q A = 60 (10 2) = 3 m s

que se trata de una velocidad algo alta.Por otra parte, la energa de este flujo es,
v2
32
h+
=2+
= 2.45m
2g
2g
Que es un valor mayor al de la energa crtica como es de esperar.
DATOS CANAL
B

10

60

0.02

10

16

_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones


Yc

1.54

Z2

Z1

0.01

S0

0.001

Y2

0.000

2.000

20

Ek

0.459

14

1.42857

Sf

0.00224

Sf*DX/2

0.011

Valor

2.470
1

0.010

0.010

0.010

0.010

0.010

0.010

30.000

21.383

19.988

19.820

19.816

19.814

2.000

2.806

3.002

3.027

3.028

3.028

Ek

0.204

0.401

0.459

0.467

0.467

0.467

16.000

14.277

13.998

13.964

13.963

13.963

1.875

1.498

1.428

1.419

1.419

1.419

Sf

0.001

0.002

0.002

0.002

0.002

0.002

Sf*DX/2

0.003

0.009

0.011

0.011

0.011

0.012

3.000

2.138

1.999

1.982

1.982

1.981

valor

3.217

2.559

2.479

2.471

2.470

2.470

T1

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

T2

1.000

1.000

1.000

2.000

3.000

4.000

T3

-0.136

-0.375

-0.460

-0.471

-0.472

-0.472

T4

-0.001

-0.003

-0.003

-0.003

-0.003

-0.003

f(y)

0.747

0.089

0.009

0.001

0.000

0.000

f'(y)

0.867

0.637

0.557

1.546

2.545

3.545

-0.862

-0.139

-0.017

0.000

0.000

0.000

3.204

2.540

2.458

2.449

2.449

2.449

En la tabla se observa como la evolucin del calado con las iteraciones converge
rpidamente a un valor nico. Este proceso ha de realizarse entra cada dos secciones.
Muchas veces las ecuaciones quedan mal condicionadas y el problema se complica
teniendo que acudir a tcnicas de bsqueda de la solucin con ms detalle.
9 TRANSICIONES
Se denominan transiciones los pasos de agua de una seccin a otra de forma brusca o
abrupta. A pesar de que la definicin puede ser subjetiva, se intentar tratar de una
manera relativamente imparcial. Dentro de las transiciones encontramos los pasos bajo
va, que pueden llevar el agua de un ancho grande a uno pequeo o viceversa
emboquillando el flujo dentro del conducto. Es posible que canales se vean afectados
por transiciones, paso de un canal trapezoidal a un tnel, paso de un canal trapezoidal a
uno circular, paso de lmina libre a presin Desgraciadamente en muchas ocasiones
17

_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones


los ros se ven sometidos a la construccin de estructuras dentro del mismo como la
construccin de tneles, puentes, vas, etc. Es entonces necesario poder disear con
justicia estos elementos basados en una tcnica que permita asegurarnos del buen
comportamiento hidrulico de estos elementos.
Una transicin se define como la construccin de una singularidad para unir dos
tramos de canal con diferentes secciones. Una buena transicin lo hace de manera que
une las dos secciones tratando de mantener los calados normales en ambas partes. De
todas formas las transiciones deben pasar la lmina de agua de forma suave a lo largo de
la misma.
Cuando se produce una transicin, el flujo se desacelera o se acelera. La definicin
de aceleracin en rgimen permanente se basa en la aceleracin convectiva, es decir de
la variacin espacial de la velocidad: v x . Cuando esta cantidad es positiva se dice
que se acelera y cuando esta cantidad es negativa se dice que se desacelera. En el caso
de una aceleracin las partculas de agua situadas delante se alejan de las de atrs
separndose continuamente en el tiempo, en cambio si existe una desaceleracin las
partculas de atrs tratan de alcanzar a las de adelante chocndose incluso con fuerza y
disipando su energa mediante macroturbulencia, formacin de vrtices. En ambos
casos se producen prdidas de energa adicionales a las prdidas de carga debidas al
rozamiento y que se deben tener en cuenta. Estas prdidas se evalan de la siguiente
forma:
h = Ke

v12 v22

2g 2g

(5.41)

Es decir la prdida de energa se evala como proporcional a la diferencia de


energas cinticas entre la entrada y la salida. Por lo general si el flujo es acelerado las
prdidas son pequeas y el factor K es del orden de 0.1 a 0.2. Por el contrario, si el flujo
se desacelera el factor K es ms grande, del orden de 0.3 a 0.5. Son valores muy
subjetivos pero que deben tenerse en cuenta para la evaluacin de la lmina de agua.
Para la situacin relativa de las secciones de entrada y salida localizaremos las
mismas en grfico de la energa especfica en rgimen lento. En el caso de aceleracin
pasamos de un caudal unitario menor a uno mayor, as que si suponemos en principio
que no hay prdidas de energa entre las secciones la lnea vertical que une las dos
curvas de caudal unitario. En este caso el calado de agua puede caer bruscamente hacia
el valor del crtico.
a. Transicin con mtodo manual.
El problema de este tipo de cambios es evitar que la lmina de agua pierda cota, es
decir mantener la lmina casi sin modificar, para ello se debe hacer que la energa
especfica cambie entre una seccin y otra sin aumentar las prdidas de energa. Esto se
logra mediante la introduccin de un escaln. As se puede escribir que:
z 1 + E1 = z 2 + E 2
(5.42)
Entonces como el calado de la seccin acelerada es menor lo que tiene que hacerse es
subir la cota de la solera para mantener la lmina alta. As, la ecuacin queda:
E1 E 2 = z 2 z 1
(5.43)

18

_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones


En este caso la energa especfica en 1 es mayor que la energa especfica deseada en
2 de manera que por la relacin (5.43), z 2 > z 1 , es decir ms elevado que 1, muestra lo
que podra ser el resultado de estabilizar el calado en la transicin.

Figura 4. Escalones para realizar las transiciones. a) Flujo se acelera b) flujo se desacelera.

Evaluar una primera aproximacin de la altura del escaln es el primer proceso que
ha de realizarse. Para ello se utiliza la ecuacin de conservacin de la energa,
despreciando las prdidas de energa por friccin a lo largo de la transicin.
z 1 + E1 = z 2 + E 2 + K

V12 V22

2g
2g

(5.44)

De esta expresin que se conoce explcitamente se puede encontrar el valor


aproximado de la altura del escaln.
Una transicin tpica se muestra en la Figura 5. Se trata de una transicin
conformada, en la que cada seccin transversal a lo largo de la transicin es una seccin
trapezoidal, en ancho base de la seccin es de valor B y el ancho de la seccin
rectangular a la que va a pasar es b . El ngulo total de cambio es . Con estos datos la
transicin se puede evaluar completamente.

Figura 5. Transicin conformada. a) perspectiva y b) planta.

19

_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones

Figura 6. a) Transicin cua. b) circular.

Uno de los puntos importantes es definir la longitud de la transicin Normalmente se


hace sin pensar en la hidrodinmica pero a la hora de actuar en un ro realizar una
transicin adecuada de una obra especial es de bastante importancia para mantener la
estabilidad del cauce. An as muchas veces la transicin provoca desajustes
indeseables en la geometra del cauce. Se define un ngulo slido entre la entrada y la
salida mximo de 12.5. As se puede establecer que:
B b
tan ( ) =
(5.45)
L
con esta definicin la longitud de la transicin ser:
B b
L=
tan ( )

(5.46)

La solucin al problema propuesto de la transicin ya esta prcticamente resuelta.


Slo falta realizar unos clculos sencillos de comprobacin. Para ello se siguen los
siguientes pasos:
1) Se discretiza en partes la transicin desde la seccin de entrada a la seccin de
salida.
2) Se calcula la geometra de la seccin en cada estacin (definida por el
ingeniero).
3) Se calcula la energa total de entrada y la energa total de salida.
4) Se distribuye la prdida de carga de forma lineal a lo largo de la transicin.
5) De esta forma se conoce en cada seccin la energa total, la geometra y la cota
de dicha seccin y se puede evaluar la energa especifica de la seccin.
6) Con la energa especfica de la seccin se resuelve para el valor del calado de
forma iterativa mediante un mtodo numrico.
7) Evaluar la transicin con el uso de un programa completo como el Hec Ras para
verificar el buen comportamiento del diseo.
b. Mtodo de optimizacin de transiciones.
Este mtodo requiere el uso de un programa de ordenador que puede ser construido
en base Excel, y puede servir para realizar gran cantidad de ajustes de una transicin de
forma que sta quede bien dimensionada.
A continuacin se describe el procedimiento de diseo de la transicin. En primer
lugar se sabe que a lo largo de la transicin se quiere pasar de un estado de flujo en una
seccin a otro estado de flujo. Esta transicin puede ser de rgimen lento a rgimen
lento o de rgimen lento a rgimen rpido pero difcilmente de rgimen rpido a
rgimen lento.
Como se sabe bien qu se quiere en las transiciones, se puede utilizar la ecuacin de
la energa especfica como se hizo en el apartado anterior pero escrita de forma
diferente, esto es, en funcin del nmero de Froude:
2

1 q 3 Fr 2
E = 1 1 +
2
g 3 Fr

(5.47)

Dado que la energa se puede expresar de esta forma y ya que sabemos lo que se
quiere del flujo, el diseo consistir en imponer el nmero de Froude y la distribucin

20

_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones


geomtrica de la seccin a lo largo de la transicin. La evaluacin de las cotas de la
solera de la transicin es por tanto simple. Aunque aqu se plantea esto de manera tan
sencilla la cuestin es algo ms compleja y adems puede tener variantes interesantes,
como por ejemplo conocer la distribucin de geometra dada las cotas de solera.
Realizando estos clculos se pueden observar resultados de diferentes diseos de las
cotas a lo largo de una transicin utilizando el programa de Excel. En la figura 6 se
refleja un resultado utilizando un canal rectangular y optimizando la profundidad de
agua a la salida de la transicin.
Froude

Calado
1.8

7.0

1.6

6.0

1.4

Calado (m)

Froude

8.0

5.0
4.0
3.0
2.0

1.2
1.0
0.8
0.6
0.4

1.0

0.2

0.0

0.0
0

10

12

14

16

Evloucin de la lmina

Velocidad (m/s)

Cota Lmina (m)

80.0
75.0
70.0
65.0
2

10

12

14

16

Velocidad media

85.0

8
Distancia Origen

Distancia Origen

10

12

14

20.0
18.0
16.0
14.0
12.0
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
0.0
0

16

10

12

14

Distancia Origen

Distancia Origen

Figura 6. Resultados de la evaluacin de la cotas de solera controlando la cota de la solera a la salida.

18.0

3.0

Calado

16.0

1.8

2.5

Froude

10.0
1.5
8.0
6.0

1.0

4.0

1.6
1.4

Calado (m)

12.0

Anchura (m)

14.0
2.0

10

12

14

1.0
0.8
0.6
0.4

0.5
0.0

1.2

2.0

0.2

0.0

0.0

16

Distancia Origen

Evloucin de la lmina

78.0
77.0
76.0

10

12

14

Velocidad media de flujo


elocidad (m/s)

ota Lmina (m)

79.0

Distancia Origen

81.0
80.0

9.0
8.0
7.0
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0

21

16

_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones

Figura 7. Diseo de las cotas de salida optimizando el ancho de salida para mantener cota de salida de la
transicin. La evolucin de la anchura se defini como lineal.

10 BIBLIOGRAFA
Chow V. T., (1982) "Hidrulica de los Canales Abiertos".Ed. Diana. Mxico.
French, R. (1988) "Hidrulica de los canales abiertos". McGraw-Hill. Mxico.
Henderson. (1966). Open Channel Flow.
Ranga Raju, K.G. (1981) "Flow Through Open Channels". Tata McGraw Hill. New
Delhi.
Simon, A. (1966) "Hidraulica Prctica". Ed. Limusa.
Subramanya, K. (1982) "Flow in Open Channels". Tata McGraw Hill. New Delhi
Pierre Julin (2002), River Mechanics. Cambridge
Vischer D.L., Hager. W.H. (1998). Dam Hydraulics Wiley.

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