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Esttica

Fuerzas Internas

Objectivos
Mtodo de las secciones para determinar las cargas
internas o solicitaciones en un miembro.
Describir la tensin interna de corte o cizalla y el
momento interno de un miembro
Analizar las fuerzas y la geometra de cables que
soportan cargas.

ndice
1. Fuenzas internas en miembros estructurales
2. Fuezas de corte y momento y diagramas
3. Relationes entre cargas distribuidas, cizalla y
momento.
4. Cables

7.1 Fuerzas internas que se desarrollan en miembros


o solicitaciones

El diseo de cualquier miembro requiere que el


material que se use sea capaz de soportar las cargas
internas que actan sobre l.
Las cargas internas o solicitaciones se pueden
determinar mediante el mtodo de las secciones.

7.1 Cargas internas en miembros

La fuerza interna N, actuando normal a la seccin del


corte de la viga, en direccin del eje
V, actuando tangente a la seccin de llama de corte o
cizalla
El momento de par M referido como momento flexin
o momento flector.

7.1 Cargas internas en miebros

En 3D, una fuerza interna de tres componentes y un


momento de par en general actuarn en cualquier
seccin del cuerpo
Ny es la fuerza normal, y Vx , Vz las componentes de la
fuerza de corte
My es el monento de torsin y Mx , Mz los momentos
flectores

7.1 Cargas internas en miembros

Procedimiento de anlisis
Reacciones de los soportes
Antes del corte, determinar las reacciones de los
soportes en los miembros
Despus del corte se pueden usar las ecuaciones de
equilibrio para obtener las cargas internas
DCL
Mantener todas las fuerzas, cargas distribuidas y
momentos en sus lugares correspondientes y hacer
un corte.
DCL de la parte con menos cargas.

7.1 Cargas internas en miembros

Procedimiento de anlisis
DCL (continuacin)
Indicar las componentes x,y,z componentes de las
fuerzas y momentos de par
Solo N, V y M actan en la seccin
Determinar el sentido (por inspeccin o convenio)
Ecuaciones de equilibrio
Los momento respecto a la seccin (as N, V se
eliminan de la ecuacin)
Si resulta un signo negativo, el sentido es opuesto.

Ejemplo
Determine la fuerza interna, la fuerza de corte y el
momento flector que actan en el punto B de la
estructura de dos miembros mostrada.

Solucin
Reacciones de los soportes
DCL de cada miembro
Miembro AC
MA = 0;
-400kN(4m) + (3/5)FDC(8m)= 0
FDC = 333.3kN
+ Fx = 0;
-Ax + (4/5)(333.3kN) = 0
Ax = 266.7kN
+ Fy = 0;
Ay 400kN + 3/5(333.3kN) = 0
Ay = 200kN

Solucin
Reacciones de los soportes
Miembro AB
+ Fx = 0; NB 266.7kN = 0
NB = 266.7kN
+ Fy = 0;200kN 200kN - VB = 0
VB = 0
MB = 0; MB 200kN(4m) 200kN(2m) = 0
MB = 400kN.m

7.2 Ecuaciones de corte, momento y diagramas

Vigas miembros estructurales diseados para


soportar cargas perpendiculares a sus ejes
Una viga simplemente soportada est articulada en
un extremo y apoyada en una rodadura en el otro
Una viga voladiza est fija en un extremos y libre en
el otro

Normalmente, el diagrama de N no se
considera ya que las cargas actan perpend
a la viga, y producen V y M (y es lo que se
necesita a la hora de disear la viga: resistencia
al corte y a curvarse)

7.2 Ecuaciones de corte, momento y diagramas


Procedimiento de anlisis
Reacciones de los soportes
Encontrar todas las fuerzas reactivas y momentos de
pares que actan sobre la viga
Resolverlas en componentes
Reacciones de corte y momento
Especificar coordenada x desde el extremo izquierdo
Seccionar la viga en cada x perpendicular a su eje
V es obtenida sumando las fuerzas perpendiculares a
la viga
M es obtenido sumando los momentos sobre el
extremo seccionado

7.2 Ecuaciones de corte, momento y diagramas


Procedimiento de anlisis
Reacciones de corte y momento (continuacin)
Pintar (V versus x) y (M versus x)
Es conveniente pintar los diagramas debajo del DCL
de la viga

Ejemplo
Dibujar los diagramas de corte y momento para la barra.
El soporte A en un soporte de rodamiento y C un cojinete

Solucin
Se calculan las reacciones de los soportes.
DCL de la seccin

+ F y =0 ;V= 2. 5 kN

M =0 ;M=2 .5 x kN .m
+ F y =0; 2 .5 kN 5kN V= 0
V=2 .5 kN
M+5 kN ( x2m )2.5kN ( x)=0
M =0;
M=(102.5x) kN .m

Solucin
Diagrama de corte
La fuerza de corte interna es siempre positiva y constante
en la parte AB.
Justo a la derecha de B, la fuerza
de corte cambia de signo y
permanece constante para BC.
Diagrama de momento
Empieza en cero, crece linealmente
hasta B, y decrece hasta cero.

7.3 Relacin entre carga distribuida, fuerzas de corte y


momento

Carga distribuida
Considere la viga AD sujeta a una carga arbitraria
w = w(x) y a una serie de fuerzas concentradas y
momentos.
Si la carga distribuida acta hacia arriba la
supondremos positiva.

7.3 Relacin entre carga distribuida, fuerzas de corte y


momento

Carga distribuida
Un DCL para un segmento pequeo de la viga de
longitud x se elige en el punto x que no est sujeto a
una fuerza concentrada o a un momento de par.
Los resultados obtenidos no se
aplicarn en puntos de cargas
concentradas.
Las fuerza internas de corte y
los momentos flectores se toman
en sentido positivo.

7.3 Relacin entre carga distribuida, fuerzas de corte y


momento

Carga distribuida
La carga distribuida se reeemplaza por una fuerza
resultante F = w(x) x, que acta a la distancia
fraccional k (x), desde el extremo derecho,
siendo 0 < k <1
+ F y =0 ;V w( x ) x(V+V )=0
V=w ( x ) x
M =0 ;VxM+w( x ) x [ k ( x ) ] +( M+M )=0
M=Vxw( x )k( x )2

7.3 Relacin entre carga distribuida, fuerzas de corte y


momento

Carga distribuida
Pendiente del
diagrama de corte

dV
=w ( x)
dx

dM
Pendiente del
=V
diagrama de momento dx
Cambio en la
fuerza de corte
Cambio en el
momento

V BC = w( x)dx
M BC = Vdx

Intensidad de
carga distribuida
Fuerza de corte
rea bajo
el diagrama de
carga
rea bajo
el diagrama de
corte

7.3 Relacin entre carga distribuida, fuerzas de corte y


momento

Fuerza y momento localizados

DCL de un segmento pequeo con fuerza localizada


V = F
DCL de un segmento pequeo con momento localizad
M = M0

Ejemplo
Dibuje los diagramas de corte y momento para la viga.

Solucin
Se muestran las reacciones de los soportes
Diagrama de cortes
Fuerza de 2 kN en el extremo A
de la viga en x = 0.
Salto positivo de 10 kN en x = 4 m
debido a la fuerza
Diagrama de momentos

Mx=4 =Mx=0 +M=0+ [ 2 ( 4 ) ]=8 kNm

7.4 Cables
Cables y cadenas se usan para soportar y transmitir
cargas de un miembro a otro.
En el anlisis de fuerzas, el peso de los cables se
desprecia.
Se asume que el cable es perfectamente flexible e
inextensible
Debido a su flexibilidad, los cables no ofrecen niguna
resistencia a las flexiones: V=M=0, N=Tensin=T
La longitud permanece constante
antes y despus de la carga.

7.4 Cables
Cable sujeto a cargas concentradas
Para un cable de peso despreciable, estar sometido a
fuerzas de tensin constantes.
Incgnitas: 4 reacciones en A y B, 3 tensiones, yC, yD
Conocidas: h, L1, L2, L3 y las cargas P1 y P2
2 equations of equilibrium en A, B, C y D.
Usar relaciones geomtricas:
Si L es conocida, se podran
relacionar h, L1, L2, L3 , yC, yD
usando el terorema de Pitgoras.

Ejemplo
Determine la tensin en cada segmento del cable.

Solucin
Se puede aplicar el mtodo de las uniones en A B C D E.
Un mtodo alternativo:
Primero DCL para el cable entero.
+ F x=0 ;
A x +E x =0

M E=0 ;
A y (18m)+4 kN (15m )+15 kN (10m)+3 kn(2m )=0
A y=12 kN
+ F y=0 ;
12 kN 4 kN 15kN 3 kN+E y =0
E y=10kN

Solucin
Considere la seccin que queda al cortar el cable BC, ya
que yC = 12m.

M C =0;
A x (12 m )12 kN (8m)+4 kN (5m )=0
A x =E x=6 . 33 kN
+ F x =0 ;
T BC cos BC 6 . 33 kN=0
+ F y =0 ;
12 kN 4 kN T BC sin BC=0
BC =51.6 ,T BC =10 .2 kN
Y por ltimo podramos analizar el equilibrio en A, C y E para obtener las
tensiones que faltan: TAB = 13.6 kN, TCD=9.44 kN y TED=11.8 kN

7.4 Cables
Cable sujeto a una carga distribuida
Considere un cable de peso despreciable sujeto a una
carga distribuida w = w(x) medida en la direccin x.

7.4 Cables
Cable sujeto a una carga distribuida
Para el DCL de una seccin de longitud s
Ya que la fuerza tensil cambia de manera continua, denotaremos
por T este cambio.
La forma del cable se obtiene a partir del DCL de la seccin e
integrando dos veces (siendo FH la tensin horizontal)
-Tcos + (T+T)cos(+)=0
-T sen -w(x)x+ (T+T)sen(+)=0
w(x)x kx - Tcos y + T sen x = 0

T cos =cosnt=F H
T sen= w ( x)dx

1
y= ( w( x )dx ) dx
FH

Ejemplo
El cable de un puente colgante soporta la mitad de la
carretera uniforme entre las columnas A y B. Si esta
carga distribuida es wo, determine la fuerza mxima que
se desarrolla en el cable y la longitud requerida del
mismo. El vano mide L y, la altura h.

Solucin
Note w(x) = wo

y=

1
( wo dx ) dx
FH

Hacemos las dos integrales


Condiciones en x = 0

2
1 wo x
y=
+C1 x+C 2
FH
2

y= 0, x= 0, dy /dx= 0

Por lo tanto, C1 =C 2 =0
La curva es

wo 2
y=
x
2FH

Es la ecuacin de una parbola


Condicin de contorno x = L/2

y=h

Solucin
wo L
La constante, F H =
8h

and y=

4h 2
x
2
L

Tensin, T = FH/cos
Pendiente en B
Por tanto,

T max =

w x
w L
dy
x=L /2 =tan max = o x=L/2 max =tan1 o
dx
FH
2FH

( )

FH
cos( max )

Usando la relacin triangular

T max

4F 2H +w 2o L 2

=
2

Solucin
Un segmento diferencial del cable, de longitud ds,

dy 2
ds= ( dx ) + ( dy ) = 1+
dx
dx
2

( )

La longitud total se obtiene integrando,


= ds=2

8h 2
1+ 2 x dx
L

( )

Resulta,
L
=
2

( )]

4h
L
4h
1+
+ sinh1
L 4h
L

( )

7.4 Cables
Cable sujeto a su propio peso
Cuando se considera el peso del cable, la funcin de
carga llega a ser una funcin de la longitud de arco s
ms que de x
DCL de un segmento del cable

7.4 Cables
Cable sujeto a su propio peso
Aplique las ecuaciones de equilibrio al sistema

T cos =F H

T sin = w (s)ds
dy 1
= w (s)ds
dx F H
Reemplace dy/dx por ds/dx para poder integrar

ds= dx 2 +dy 2

dy
ds 2
=
1
dx
dx

7.4 Cables
Cable sujeto a su propio peso
Resulta

2
ds
1
= 1+ 2 ( w( s)ds )
dx
FH

1 /2

Separando las variables e integrando


x=

ds

2
1
1+ 2 ( w (s)ds )
FH

1/2

Ejemplo
Determine la defleccin de la curva, la longitud, y la
mxima tensin en el cable uniforme. El cable pesa
wo = 5N/m.

Solucin
Por simetra, se elige el origen en el centro del cable.
La curva de defleccin se expresa como y = f(x)

x=

ds

[ 1+(

1/F 2H

2 1/2

) ( w o ds) ]

Integraando el trmino en el denominador


x=

ds

[1+ (

1/ F 2H

) ( w o s+C 1)

2 1/2

Solucin
Sustituimos

u= ( 1/ F H )( w o s+C1 )

De manera que

du=(w o / F H )ds
Se hace la segunda integracin
FH
1
x=
sinh
u+C 2 }
{
wo
o
FH
1
x=
sinh1
wo s+C 1 ) +C 2
(
wo
FH

{ [

] }

Solucin
Evaluamos las constantes

dy 1
= w o ds
dx F H
o

dy
1
=
w o s+C 1
dx F H

dy/dx = 0 en s = 0, da C1 = 0, y s=0 en x=0 da C2 = 0


Para obtener la curva de defleccin, se resuelve para s

FH
wo
s=
sinh
x
wo
FH

( )

Solucin
As,

wo
dy
=sinh
x
dx
FH

( )
( )

FH
wo
y=
cosh
x +C 3
wo
FH

C 3 =

Condicin y = 0 en x = 0

Para la curva de defleccin resulta entonces,


y=

FH
wo

cosh

wo

( )
FH

x 1

Esta ecuacin define una catenaria.

FH
wo

Solucin
Condicin de contorno y = h en x = L/2
h=

FH
wo

[ ( ) ]
cosh

wo

FH

x 1

Ya que wo = 5N/m, h = 6m , L = 20m,


6m=

FH
5N/m

[ ( ) ]
cosh

50 N
1
FH

Por ensayo y error (numricamente),

F H =45 . 9N

Solution
La curva de defleccin por tanto resulta,

y= 9. 19 [ cosh ( 0 .109 x ) 1 ] m
Sustit x = 10m, para la mitad de la longitud del cable s(x)

45 . 9
5N/ m
=
sinh
( 10 m ) =12. 1m
2 5N/m
45 . 9N
As,

=24 .2m
La mxima tensin ocurre cuando es mximo, i.e. a
s = /2 = 12.1m

Solucin
5N/m ( 12. 1m )
dy
s=12 . 1m=tan max =
=1 .32
dx
45 . 9N
max =52. 8
FH
45. 9N
T max =
=
=75 . 9N
cos max cos52 . 8

QUIZ
1. En un miembro multi-fuerza, el miembro est
sometido generalmente a _________ interna.
A) una fuerza normal
B) una fuerza de corte
C) un momento flector
D) todo lo anterior
2. En mecnica, la componente de la fuerza V que acta
tangente a, o a lo largo de, la seccin se llama
_________ .
A) Fuerza axial
B) Fuerza de corte
C) Fuerza normal
D) Momento flector

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