Diseno Estructural de Un Puente Grua

EES
SC
CU
UEEL
LA
A PPO
OL
LIITTC
CN
NIIC
CA
AN
NA
AC
CIIO
ON
NA
AL
L
Facultad de Ingeniera Mecnica
Estructuras Metlicas
Proyecto Final
Tema: Diseo estructural de un puente gra tipo
Integrantes:
Santiago Morales
Csar Silva
Semestre: Noveno
Fecha de entrega: sbado 15 de enero de 2011
Escuela Politcnica Nacional

Facultad de Ingeniera Mecnica _______________________Estructuras Metlicas
NDICE DE CONTENIDO
CAPTULO I
1.1. Introduccin .....................................................................................................3
1.2 Planteamiento del problema ..............................................................................3
1.3 Objetivos ...........................................................................................................4
1.3.1 Objetivo general .........................................................................................4
1.3.2 Objetivos especficos ..................................................................................4
CAPTULO II
2.1 Fundamentos de los puentes gra ....................................................................4
2.2. Concepto..........................................................................................................5
2.3 Caractersticas y tipos de puentes gra ............................................................5
2.3.1 Puente gra monorriel ................................................................................5
2.3.2 Puente gra birriel ......................................................................................6
2.3.3 Puente gra prtico ....................................................................................6
2.3.4 Puente gra semiprtico .............................................................................8
2.4 Partes del puente gra ......................................................................................8
2.4.1 Viga ............................................................................................................9
2.4.2 Testero .......................................................................................................9
2.4.3 Motores de movimiento general ................................................................10
2.4.4 Mandos de puente gra ............................................................................10
2.4.5 Polipasto ...................................................................................................11
2.4.6 Lnea de alimentacin ...............................................................................11
2.4.7 Gancho .....................................................................................................12
CAPTULO III.
3.1 Procedimiento de diseo13
-1-

3.2 Diseo de Columnas..13
3.2.1 Identificacin de las cargas que intervienen en el problema..13
3.2.1.1 Carga W 15
3.2.1.1.1 Carga muerta WM .15
3.2.1.1.2 Carga viva WV ..20
3.2.1.2 Carga de Sismo WSS ...20
3.2.2 Diseo de la columna principal (elemento c fig. 1).22
3.2.2.1 DCL del prtico.23
3.2.2.2 DCL de la columna..25
3.2.3 Diseo de la columna secundaria (elemento b fig. 1)..30
3.2.3.1 DCL general del prtico sin las columnas base.30
3.2.3.2 DCL de la columna.31
3.3 Diseo de la placa base para la columna principal inferior..35
3.4 Diseo de la seccin inclinada..39
3.5 Diseo de cimentaciones...46
3.5.1 Clculo.49
3.5.1.1 Dimetro mnimo de los pernos.50
3.5.1.2 Determinacin de la longitud efectiva del perno..51
3.5.1.3 Esfuerzo de adherencia...52
3.5.1.4 Longitud total del perno...53
3.5.1.5 Longitud del ala del perno...53
3.5.2 Determinacin del ala del perno..53
3.6 Diseo de la viga carrilera.54
3.7 Diseo final del prtico...58
ANEXOS.62
-2-

DISEO DE UN PUENTE GRA TIPO

CAPITULO I
1.1. Introduccin.
A nivel industrial se utiliza ampliamente el puente gra, el cual es un equipo que
ofrece levantar y trasladar cualquier material o equipo con gran facilidad. Es un
tipo de aparato de elevacin compuesto por una viga, simple o doble, biapoyada
sobre dos carriles elevados sobre unos postes, dispuestos sobre una estructura
resistente. El movimiento longitudinal se lleva a cabo mediante la translacin de la
viga principal o puente a travs de los carriles elevados. En la prctica totalidad de
los casos, la rodadura es por ruedas metlicas sobre carriles tambin metlicos.
El movimiento transversal se realiza mediante el desplazamiento de un polipasto o
carro sobre uno o dos carriles dispuestos sobre la viga principal.
El movimiento vertical se ejecuta a travs del mecanismo de elevacin: polipasto o
carro.
1.2 Planteamiento del problema.

Los pases en desarrollo requieren de un aparato productivo que pueda satisfacer
las necesidades de la industria en sus diferentes reas. Una de estas reas es la
metalmecnica, la cual apoya y aporta al desarrollo productivo de sectores
estratgicos tales como el petrolero, la construccin, la minera, etc.
Por lo tanto, es fundamental el aporte que pueda brindar la universidad a la
industria metalmecnica mediante el desarrollo del presente proyecto, el mismo
que ser una herramienta que pueda utilizar el empresario que desee montar una
industria metalmecnica.
Al aplicar las normas y estndares internacionales en este tipo de estructuras, el
prototipo diseado cumplir con los requerimientos de seguridad y funcionalidad
de la industria metalmecnica.
-3-

Los resultados obtenidos con el estudio permitirn al empresario tener una
herramienta que pueda utilizar para realizar un proyecto metalmecnico.
Las caractersticas de la instalacin donde operara nuestro diseo es considerado
tomando en cuenta las prestaciones actuales y las mejoras que requieren las
industrias locales, dicha informacin se halla contenida en el anexo #1.
1.3 Objetivos.
1.3.1 Objetivo general.
Disear un puente gra tipo, para una industria metalmecnica.
1.3.2 Objetivos especficos.

Desarrollar la industria metalmecnica lo cual genera ventajas al aparato
productivo del pas.
Obtener el diseo de un sistema estructural que sirva de base para las
necesidades de infraestructura de una industria metalmecnica.
Minimizar los tiempos de fabricacin y montaje.
Satisfacer las necesidades del sector productivo mediante la implementacin
del puente gra tipo.
CAPTULO II
2.1 Fundamentos de los puentes gra

En el campo industrial, para el manejo de materiales en tarimas conviene un
transporte propio y especfico, como podra ser el montacargas. Pero algunos
trabajos de manejo de material no pueden llevarse a cabo con tal vehculo. Cargas
ms grandes, ms pesadas y/o ms incomodas requieren la versatilidad de una
gra, especialmente si el recorrido de transporte es complicado.
-4-

2.2 Conceptos.
La gra es una herramienta de la industria de la construccin, tambin utilizada
para la elevacin y transporte de carga que, instalado sobre vas elevadas permite
a travs de su elemento de elevacin (polipasto) y de su carro, cubrir toda la
superficie rectangular entre la que se encuentra instalado.
2.3 Caractersticas y tipos de puentes gra ya existentes.
Los puente gra son aparatos destinados al transporte de materiales y cargas en

rangos de 1-500 Tm. Por medio de desplazamientos verticales y horizontales en el
interior y exterior de industrias y almacenes. Consta de una o dos vigas mviles
sobre vigas carrileras, apoyada en columnas, a lo largo de dos paredes opuestas
al edificio rectangular.
2.3.1 Puente gra monorral.

El puente gra monorral est constituido por una viga y es una solucin eficaz
para mover cargas cuando resulta necesario aprovechar toda la altura disponible
del local y el edificio no es extremadamente ancho.
Los puentes gra de este tipo disponen de doble velocidad en todos los
movimientos (elevacin,
traslacin del carro y traslacin del puente) y estn
equipados con polipastos como se muestra en la figura 01.
-5-

Fig. 01. Puente gra monorral.
2.3.2 Puente gra birriel.

Consta de doble viga donde se apoya el carro que sustenta el polipasto figura 02.
Este modelo permite alcanzar la mxima altura del gancho. Es ideal para cargas
elevadas o naves con luz media o grande. La capacidad total de carga puede
alcanzar 500 Tm.
Fig. 02. Puente gra birriel.
2.3.3 Puente gra prtico.

Puede monorriel o birriel y se diferencia de las anteriores por que la o las vigas
estn conectadas fijas al prtico y el mismo prtico el que se traslada a lo largo de
la instalacin, esto se puede observar en la figura 03 mostrada a continuacin.
-6-

Fig. 03 Puente gra prtico.
2.3.4 Gras semiprtico.

Es una estructura que desde un lado tiene una perspectiva de puente gra y
desde el otro es un puente monorriel o birriel. En uno de los lados consiste en una
serie de columnas fijas u por el otro en columnas mviles que va fija a la viga de
carga. La funcin de la columna mvil es la de desplazarse a la misma altura de la
carga a travs de un riel que se encuentra sujeto al suelo, observar figura 04.
Fig. 04 Puente gra semiprtico.
2.4 Partes de un Puente Gra.

-7-

En la figura XX mostrada a continuacin se presentan los componentes tpicos de

un puente gra.
Fig. 05 Partes de un Puente Gra Monorriel
1. Armario traslacin
12. Soportes proteccin mangueras
2. Armario del polipasto
13. Botonera con conector
3. Final carrera de elevacin
14. Soportes de las mangueras
4. Brazo arrastrador alimentacin del carro
15. Empalme perfil
5. Soporte fijacin
16. Soporte deslizante
6. Carritos
17. Soporte para conduccin cable
7. Motor longitudinal
18. Limitador de carga
8. Brazo tomacorrientes
19. Final carrera de traslacin carro

-8-

9. Armario traslacin
20. Tope accionamiento final carro.
10. Final carrera traslacin puente
21. Radio (opcional).
11. Tope final
22. Topes en carro en mono viga.
A continuacin se detalla las partes principales que comprende el puente gra.
2.4.1 Vigas.
Es el miembro principal de carga, constituido por perfiles estructurales cargados
transversalmente al eje de la viga generando esfuerzos de flexin. Ver figura 06
Fig. 06 Vigas de un Puente Gra
2.4.2 Testeros.
Son carros de traslacin que mueven la viga principal del puente a lo largo de su
corredera. Ver figura 07
Fig. 07 Testeros.
-9-

2.4.3 Motores de movimiento longitudinal.
Como se puede ver en la figura 08 los motores aportan con la energa motriz a los
testeros para mover el puente gra en su movimiento longitudinal a lo largo de la
carrilera.
Fig. 08 Motores de Movimiento Longitudinal
2.4.4 Mandos de puente gra.

Son utilizados para el manejo del puente. Estn constituidos por una serie de
botones los cuales permiten el traslado adecuado de la carga ya sea horizontal o
verticalmente y los movimientos de los carros del puente. Los mandos lo puede
realizar una persona desde el piso o desde la cabina de control si es que el puente
lo tiene. Ver figura 09.
Fig. 09 Mandos de Puente Gra desde piso o cabina.

- 10 -

2.4.5 Polipasto.
Constituye el componente que est sujeto a la viga principal del puente el cual es
utilizado para elevar cargas desde.
Existen elementos que pueden adicionarse como: gancho de suspensin, carro de
traslacin manual o elctrica, cable botonera ms largo, cadena, transmisin
elctrica con lnea de arrastre o deslizante, botonera de mando desplazable. Ver
figura 10
Fig.10 Polipasto
2.4.6 Lnea de alimentacin.
Constituyen todos los cables que energizan los motores de movimientos de los
carros y el motor de elevacin de carga.
- 11 -

Fig. 11 Cables de Alimentacin.
2.4.7 Ganchos.
El cancho es el elemento al que se acopla a la carga. Ver figura 12.
Fig. 12 Gancho.
- 12 -

CAPTULO III
3.1 Procedimiento de diseo.
El procedimiento de diseo estructural consiste:

a) Determinacin de los parmetros funcionales.
b) Seleccin del tipo de estructura.
c) Determinar las cargas que actan sobre ella.
d) Determinacin de los momentos y fuerzas internas en los componentes
estructurales.
e) Seleccin del material y dimensiones de los miembros y conexiones para
logara seguridad y economa.
f) Revisin del comportamiento de la estructura en servicio.
g) Revisin final.
h) Establecimiento del protocolo de pruebas.
3.3 Diseo de Columnas.-
3.2.1 Identificacin de las cargas que intervienen en el problema:
Diagrama del cuerpo libre general
- 13 -

Fig. 13 Esquema general de las cargas
Anlisis del ancho colaborante Ac:
Fig. 14 Especificacin del ancho colaborante para el anlisis del prtico
Determinacin de la geometra faltante del problema:

A
10 / cos15
10,353 m
, longitud de la viga inclinada
d a sin15
2,679 m
, altura desde el final de B hasta el tope de la estructura

- 14 -

3.2.1.1 Carga W
Representa la suma de la carga muerta WM y la carga viva WV
W
WM
WV
3.2.1.1.1 Carga muerta WM

WM
WPP
WS
Donde:
WPP es la carga de peso propio
WS es la carga de seguridad
a. Carga de peso propio WPP

WPP
WX
WY
WZ
W'
Donde
WX es el peso de la estructura (del prtico)
WY es el peso de los canales entre los perfiles A y la cubierta de acero
WZ es el peso de la cubierta de acero
W ' es el peso del conjunto puente gra
a.1) Peso de la estructura WX

No sabemos los perfiles que se usan, eso es lo que estamos determinando
Asumimos que los elementos A, B y C (fig. 01) corresponden a perfiles W18x40
que son los que se planean usar para el clculo de las columnas.
Del manual de la AISC: W18x40 A
Densidad del acero estructura A36
11,8 in2
7,613E 3 m2
7850 Kg
- 15 -
m3

WX
7,613E 3
2a 2b 2c
7850
WX
7,613E 3
2 10,353 2 1,5 2 4,5
WX
1871,628 kg
7850
a.2) Peso de los canales WY

Se considera poner 14 canales tipo C 150x50x3 para el acople entre los perfiles A
y la cubierta.
Fig. 13 Geometra del perfil C que se quiere usar
Ay
2(50 3) (144 3)
Ay
7,320E 4 m2
WY
AY
A C 7850
mm2
7,32E 4 6 7850
34,477 kg
a.3) Cubierta WZ
Para la cubierta nos basamos en un tiempo de cubierta duratecho de la casa
fabricante NOVACERO.
- 16 -

Fig. 14 Propiedades del duratecho
WZ "
WZ
2,17 kg
2 2,17 A C a
269,592 kg
a.4) Peso del puente gra W '
DCL del puente gra en posicin extrema:
Fig. 15 DCL del puente gra con el motor y polea en el extremo
http://www.novacero.com/ws/novacero/novacero.nsf/paginasc/56183406A14601558825715D00837E75?O
penDocument
- 17 -

Fy
W'
RA RB WC
Pero para la posicin extrema:
RA
RB, se puede despreciar entonces el efecto de RB
W ' RA Wc
Lateral en X:
Fig. 16 DCL en la seccin lateral del puente
Fy
RA
2 RMAX
Por objeto de estudio consultamos la casa fabricante de puente gra ABUS 2

Consideramos un puente gra birrail ZLK con una luz de 20 m y capacidad de
carga de 5 T (5 kg).
http://www.construnario.com/diccionario/swf/27163/@@@@Puentes%20gr%C3%BAa/Informaci%C3%B3n
%20general%20de%20dise%C3%B1o%20puentes%20gr%C3%BAa.pdf
- 18 -

Tabla N 1. Propiedades del puente gra birrail ZLK
RMAX se refiere a la reaccin mxima en la en el apoyo del puente con la viga

carrilera cuando el puente est en posicin extrema y cargado.
RA
2 39,6 KN 79,2 KN
W'
79,2 KN
W'
1000N kg
5000kg
KN
9,8N
3081,633 kg
Por tanto:
WPP
WX
WY
WZ
W'
WPP
1871,628 34,477 269,592 3081,633 kg
WPP
5257,33 kg
b. Carga de Seguridad WS
- 19 -

Segn la tesis de Guerrero, Normalizacin de estructuras metlicas tipo puente
gra, se tiene
20 kg
WS ''
WS
WS
m2
20 2A A C Kg
20
2 10,353
2484,72 kg
WM
WPP
WM
5257,33 2484,72
7742,05 Kg
Finalmente:
WS
3.2.1.1.2 Carga viva WV

La nica en consideracin es la carga de granizo
a) Carga de granizo WG
Es 100 kg
m2
, considerando:
Capa de granizo en el peor de los casos 10 cm

La peor condicin de lluvias y granizadas en Quito en el cordonazo de San
Francisco.
Densidad del granizo de 0,7 kg
WG
100 kg
WG
100 2 10,353
m2
2A A C
6 12423,6 kg
3.2.1.2 Carga de Sismo
WSS
- 20 -

Nota importante: para el clculo de la carga de sismo nos basamos en lo que dice
el cdigo ecuatoriano de la construccin (CEC)3
WSS
CORTE BASAL V
Z I C
R P E
Donde:
Z es el factor de zona ssmica, Z
0,4 , debido a que Quito es una zona de alto
riesgo ssmico (pg. 22, tabla 1, CEC)
I es el factor de importancia, I 1,0 , debido a que nuestra estructura no est

especificada en el listado de la norma (pg. 27, tabla 4, CEC)
C es el factor de conduccin de onda del suelo

C
1,25 SS
T
Donde:
S es el coeficiente del suelo, S 1,2 , en Quito se tiene un suelo tipo

Congagua que se clasifica como suelo intermedio.
T es el perodo de vibracin (pg. 13, mtodo 1, CEC)

T
CT hn3/4
Donde:
hn
hn
es la altura bsica de la edificacin medida desde la base,
4,5 1,5 2,679

CT
8,679 m
0,09 para prticos de acero
0,09 8,6790,75
1,25 1,21,2
0,46
0,46
3,382
R es el factor de reduccin de respuesta estructural (RW en el SAP 2000),

3
http://www.disaster-info.net/PEDSudamerica/leyes/leyes/suramerica/ecuador/otranorm/Codigo_Ecuatoriano_Construccion.pdf
- 21 -

R 7 (pg. 31, tabla 7, CEC)
P
es el coeficiente de configuracin estructural de la planta

PA
PB
Donde:
PA
es el mnimo valor de
Pi
dado en la pg 29, tabla 5, CEC.
PA
1,0
debido a que no existen irregularidades en nuestra estructura.

1,0
PB
de igual
manera porque
no
existen irregularidades
en
la
configuracin de nuestra estructura.

1,0
es el coeficiente de configuracin estructural en elevacin (pg. 30, tabla 6,
CEC)
E
EA
EB
EC
1,0 de igual manera debido a que no hay irregularidades en nuestra
estructura.
WSS
0,4 1,0 3,382

5257,33
7 1,0 1,0
WSS
0,193 5257,33 kg
WSS
kg
1016,017 kg
Finalmente:
W
WM
W
20
WV
7742,05 12423,6
20165,65 kg
1008,283 kg / m
3.2.2 Diseo de la columna principal (elemento c fig. 1)

- 22 -

3.2.2.1 DCL del prtico
Fig. 17 DCL del prtico en general
WT
5 1,3
6,5T , lo que representa una condicin de seguridad por si existe una
sobrecarga del 30% del puente gra.

Fx
R1x
Fy
WSS
1016,017 kg
R1y R2y
WT
- 23 -

R1y R2y
20165,65 6500
26665,7 kg
M1 0
WSS 6 W 10 WC X R2y 20
Determinar la distancia X.Para esto asumimos que se desea colocar:

Una columna principal (C) W18x71de 4,5 m
Una columna secundaria (B) W12x35 de 1,5 m
Se coloca una viga carrilera de asiento para el puente gra W12 x 35
Se coloca una mnsula de 100 x 100
Se muestra esto en el siguiente grfico:
Fig. 18 Aproximacin geomtrica de cmo ser el extremo del puente gra
- 24 -

No conocemos la configuracin del puente gra por lo que no es posible
determinar esta distancia X. Sin embargo con una aproximacin grfica se puede
decir que la distancia es de 50 cm.
R2y
1016,017 6 20165,65 10 6500 0,5

20
R1y
26665,7 10550 16115,6 kg
10550 kg
3.2.2.2 DCL de la columna
Fig. 19 DCL resultante de la columna inferior principal
M MC MSS
M 6500 0,5 1016 1,5
RT 16115,6 6500
4774 kg-m
22615,6 kg
- 25 -

Diagramas de cortante y momento flector.Nos valemos del programa SAP 2000
Fig. 20 Diagrama de Cortante y Momento Flector
De los anlisis del SAP se determina que el momento mximo es de:

Mmax
9346 kgf
Anlisis con carga P equivalente Peq
Peq P 0,2M
- 26 -

P
klb
klb in
Peq
22615,6 kg
Peq
212,1 klb
2,2046lb
kg
0,2 9346 kg m
2,2046lb
in
kg
0,0254m
Diseo de la columna
Vamos a realizar un procedimiento de prueba y error.Material: Acero A572
Propiedad
Valor
Sy
50 ksi
Su
65 ksi
2100000 kg/cm2
Tabla N 2.- Propiedades del acero A572
fa (real) Fa (admisible)
Fa 0,55 Sy
P
A
Fa
P
Fa
27,5 ksi
212,1
7,71 in2
27,5
Del manual de la AISC observo que si fue vlido haber escogido un perfil W18x71
(pg. 1-13)
- 27 -

Propiedad
Valor
A (transversal)
20,8 in2
Ixx
1170 in4
Iyy
60,3 in4
rxx
7,50 in
ryy
1,70 in
Tabla N 3.- Propiedades del perfil W18x71
Se asume que la rigidez de la columna base inferior (elemento C) debe ser mayor
en un 50% a la rigidez de la columna secundaria superior (elemento B).
EIC
1,5 EIB
Determinacin del factor de esbeltez de la columna

LK
r min
rxx es el rmin por que ese es el plano donde va a trabajar el elemento (se
flexiona).
K se determina a partir de G1 y G2
G1 = 1,0 el final de la columna es rgidamente anclado
G2
G2
Ic
Lc
Ib
Lb
1,5 I
4,5
I
1,5
columna inferior
columna sup erior
0,5
Con los valores de G1 y G2 se calcula K mediante el nomograma de la pg. 5-125

- 28 -

Por tanto:
4,5 m
in
1,25
0,0254m
7,50 in
30,71
Ahora bien con Sy = 50 ksi y

Fa
31
= 31 en la pg. 5-75 determino Fa
27,03 ksi
Se determina nuevamente fa :
212,1 kips
fa
F.S
I
10,2 ksi
20,8 in2
fa
Fa
Fa
fa
27,03
10,2
10,2
27,03
2,65
0,38 1
Finalmente, se ve que es correcto el escoger un perfil W18x71 para la

columna base.
- 29 -

3.2.3 Diseo de la columna secundaria (elemento b fig. 1)
3.2.3.1 DCL general del prtico sin las columnas base
Fig. 21 DCL del prtico sin columnas base
Fx
T1X 1016 kg
Fy
T1y T2y
20165,65 kg
M1 0
1016 1,5 20165,65 10 20 T2y
1016 1,5 20165,65 10

20
T2y 10159,03 kg
T2y
T1y
20165,65 10159,03 10006,62 kg
- 30 -

3.2.3.2 DCL de la columna
Fig. 22 DCL de la columna secundaria superior
Del anlisis con el SAP 2000:
Fuerza axial mxima:
Fig. 23 Fuerza axial SAP 2000
T1y = -10006,62 (kg) = -22,061 (Kip)

Diagrama de momento flector y momento mximo:
- 31 -

Fig. 24 Diagrama de momento flector

Mmax = 1524 (kg-m) = 132,277 (Kip-in)
Peq P 0,2M
P
klb
klb in
Peq
22,061 (kip) 0,2 132,277 kip in
48,52 (Kip)
Diseo de la columna
Vamos a realizar un procedimiento de prueba y error.Material: Acero A572
- 32 -

Propiedad
Valor
Sy
50 ksi
Su
65 ksi
2100000 kg/cm2
Tabla N 2 (repetida).- Propiedades del acero A572
Fa 0,55 Sy
P
A
Fa
P
Fa
27,5 ksi
48,52
27,5
1,76 in2
Del manual de la AISC observo que si fue vlido haber escogido un perfil
W12x35(pg. 1-13)
Propiedad
Valor
A (transversal)
10,3 in2
Ixx
285 in4
Iyy
24,5 in4
rxx
5,25 in
ryy
1,54 in
Se asume que la rigidez de la columna base superior (elemento B) debe ser mayor
en un 50% a la rigidez de la viga techo del prtico (elemento A).
EIB
1,5 EIA
- 33 -

Determinacin del factor de esbeltez de la columna

LK
r min
flexiona).
G1 = 1,0 el final de la columna es rgidamente anclado (por medio de la soldadura

y la placa base)
G2
G2
Ic
Lc
columna superior
Ib
Lb
1,5 I
4,5
I
10,353
viga techo
3,45
- 34 -

Por tanto:
1,5 m
in
1,6
0,0254m
5,25 in
18

Fa
28,51 ksi
48,52 kips
fa
10,3 in2
F.S
I
fa
Fa
Fa
fa
4,71 ksi
28,51
6,05
4,71
4,71
0,17 1
28,51
Finalmente, se ve que es correcto el escoger un perfil W12x35 para la

columna superior.
3.3 Diseo de la placa base para la columna principal inferior.

El perfil seleccionado fue un W18x71, cuyas dimensiones de acuerdo con el
manual de la AISC en milmetros son:
- 35 -

Fig. 25.- Geometra del perfil W18x71
Fig. 26 Esquema del acople placa base y columna inferior principal.
PT
A PB
F'c admisible
Donde:
PT
PEquiv
se determin anteriormente en el clculo de la columna base,

96190 kg . Corresponde al valor que ah se defini como la carga
- 36 -

equivalente que sera la mxima reaccin ejercida por la columna a la placa
base cuando el puente gra est en posicin extrema lateral y con el mximo
de carga.
A PB es el rea de la placa base que se va a usar.
F'c es el esfuerzo admisible del hormign.
f 'c
F.S H
F'c
f 'c es el esfuerzo ltimo del hormign

F.S H es el factor de seguridad del hormign, se evala en 4 (igual o mayor).
210 kg
F'c
APB
cm2
96190 kg
52,5 kg 2
cm
52,5 kg
cm2
1832,20 cm2
Consideraciones:
Una vez ms se acude al mtodo de prueba y error. Se parte primero en
considerar las dimensiones de la seccin con la cual se define unas dimensiones
mayores, tomando en cuenta que tambin debe haber un espacio para los pernos
de anclaje.
Probamos una placa de 600x400 mm que tiene una buena distribucin de la
seccin y es mayor a la mnima rea calculada.
- 37 -

Fig. 27 Geometra de vista superior de la placa base supuesta y el perfil de la

columna.
Mnimo espesor resultante para una placa de 600 x 400 mm

Como se observa en la figura anterior, con la placa supuesta se tiene una
distancia n de 6.543 cm.
Sy
50 ksi
3402,30 kg
3 52,5 kg
Esp. min. t
cm2
cm2
6,5432 cm2
0,6 3402,3 kg
cm2
t 1,819 cm 18,19 mm 1in
Por razones de disponibilidad de planchas con espesores de 1in se decide

seleccionar este espesor que es mayor al calculado.
Por lo tanto se tiene una buena seleccin de las placas bases al decir que se
desea que estas sean de 600x400x25 mm
- 38 -

3.4 Diseo de la seccin inclinada
Fig. 28 DCL del prtico seccionado en la mitad
Los datos de las reacciones y todas las fuerzas representadas ya se obtuvieron

anteriormente
Fy
R1y Wss V4y q 10m 0
V4y 16115.6 6500 1008.523x10

Fx
469.63 kg
V4x 1016 kg 1016 kg=0

V4x
Aislando la seccin inclinada, seccionando en el punto 2:
- 39 -

Fig. 29 Perfil inclinado aislado
Por
Fx y
Fy se tiene que:
R3x 1016 kg
R3y
469.63 kg
Al principio del trabajo se haba determinado todos los factores geomtricos del
prtico:
d 10.353 m
x
2.679 m
Tomando en cuenta los ejes x y y que se mostr en el anterior grfico se puede

transformar el conjunto de fuerzas mostradas al siguiente equivalente.
Fig. 30 Resultante equivalente

- 40 -

Lo que constituye una combinacin de flexin y traccin pero como consideramos
que la carga de vienta es cclica y mueve a la estructura de un lado para el otro,
podemos considerar que en el peor de los casos este elemento puede estar a
compresin y a parte a flexin.
Como se vio en el estudio de las cargas combinadas cuando existe flexin y
traccin el efecto de la flexin se comprensa con el de la traccin.
Por tanto tomamos en cuenta el peor caso que podra llegar a pasar para analizar
nuestro prtico:
Fig. 31 Se analiza en el peor de los casos
Fuerza de compresin = 1189.584 N = 0,267 Klbf
- 41 -

Diagramas de cortante y momento flector.Valindonos del programa SAP 2000
Fig. 32 Diagrama de cortante y momento flector del perfil inclinado
Del anlisis en SAP se determina que el momento mximo es:
Mmax 120,3664 KN-m =12271.47 Kfg-m=1065.260 Klb-in
Peq P 0,2M
P
klb
klb in
- 42 -

Peq 0,267 0,2x1065.260
213.319 (Klb)
Diseo del perfil

Material: Acero A572
Perfil planteado: W18X40
Propiedad
Valor
Sy
50 ksi
Su
65 ksi
2100000 kg/cm2
Tabla N2 repetida
Fa 0,55 Sy
P
A
Fa
P
Fa
27,5 ksi
213,319
27,5
7,757 in2
Propiedades del W18X40 en el manual de la AISC (pg. 1-13)

Propiedad
Valor
A (transversal)
11.8 in2
Ixx
612 in4
Iyy
19.1 in4
rxx
7.21 in
ryy
1.27 in

Se necesita mayor rigidez en el perfil inclinado debido a su longitud, por tanto se
asume que su rigidez es el doble de la columna superior que es consecutiva al
mismo (literal B, en la figura 13).
- 43 -

Determinacin del factor de esbeltez del perfil inclinado:

LK
r min
flexiona).
G1 = 1,0 el final de la columna es rgidamente anclado (por medio de la soldadura

y la placa base)
Ic
Lc
G2
G2
columna superior
Ib
Lb
I
4,5
2I
10,353
perfil techo
1.15 1.2
K=1,35
- 44 -

Por tanto:
10.353 m
in
1.35
0,0254m
7,21 in
76.319
76
Fa 19.8 ksi
213,319 kips
fa
11,8 in2
F.S
I
fa
Fa
Fa
fa
19.8
18.078
18.078
19.8
18.078 ksi
1.095
0.913 1
Finalmente, se ve que es correcto el escoger un perfil W18x40 para el diseo

del perfil inclinado del prtico, aunque es bueno considerar que el ndice de
trabajo es casi cercano a 1, de todas maneras, la eleccin de este perfil
desde el punto de vista de la esbeltez, cumple con los requisitos de diseo.
- 45 -

3.5 Diseo de la cimentacin
Fig. 33 Esquema de diseo de la cimentacin
La cimentacin se basa en la construccin de un plinto.

El plinto no es ms que una columna de hormign que va a soportar la zapata.
La zapata no es ms que el asiento del cimiento.
Haciendo la sumatoria de fuerzas longitudinales en el perno:
- 46 -

FL
P F1 F2
Siendo:
F1 la fuerza de compresin en el gancho del perno
F2 la resultante de las fuerzas de adherencia entre el perno de anclaje y el
hormign
Entonces:
M
do
fa a
Siendo:
a el valor dato que se indica en la grfica, est en funcin de la longitud de
trabajo del perno de anclaje, a 5% de la longitud de trabajo del perno de
anclaje.
H
fa
es la sumatoria de las fuerzas de adherencia

F'c hormign =
f 'c
F.S
resistencia ltima del hormign
Fc es el esfuerzo admisible del hormign

De manera que:
Dimetro del perno.-
- 47 -

Fig. 34 Esquema del perno de anclaje

ft
Ft
ft
Sy
F.S
Ft
1,66
0,6 Sy
P
4
Ft
4
Fuerza Po.-
Fig. 35 Esquema de la columna sobre la placa base
Para 4 pernos de anclaje:
- 48 -

MX
2 Po do
Para los pernos de anclaje:

ISO 88, los que vienen con rosca, Sy
64 kg/mm2 y Sut
De varilla corrugada norma A-42 (INEN) Sy
4200 kg/cm2
La zapata.-
Fig. 36 Esquema grfico de la zapata
Po Ai
Po
N
A2
F's
f(tipo del suelo)
F' s (esfuerzo admisible del suelo) F's=
f 's
F.S
Se tienen 3 tipos de suelo:

Rocoso f 'c
1000 kg/cm2
Limoso, en la sierra f 'c
0,1 kg/cm2
Arenoso, en la costa y el oriente f 'c
0.05 kg/cm2
3.5.1 Clculo de los pernos de anclaje.
- 49 -
80 kg/mm2

Los pernos de anclaje ubicados sobre la superficie de la placa base se definen en
un nmero de 8 elementos, distribuidos simtricamente para que puedan funcionar
adecuadamente para cuando el momento transmitido por la columnas a la
cimentacin no desestabilicen el prtico de sus bases; As se determina el
dimetro de cada perno como la longitud efectiva de cada uno de ellos.
Cuando un momento actu en la columna, la mitad de los pernos de anclaje van a

soportar ese momento, as el nmero de pernos que trabajan a tensin son 4; La
distancia entre los ejes de cada perno en el plano en que acta el momento
determina el par que permite calcular la fuerza aplicada en cada uno de los
pernos.
Mx
4.P.d
M
4.d
d 520mm
M 4774 kg m
P
Carga aplicada a cada perno:
M
4.d
4774 kg m
520
4.
m
1000
2295,19 kgf
3.5.1.1 Dimetro mnimo de los pernos:
El esfuerzo de fluencia para los pernos se considera de los que corresponden a

los del tipo ISO 8.8 Sy
kg
64 mm
2
kg
6400 cm
2
- 50 -

P
ft
p
4
ft
0,6 S y
ft
kg
0,6(64 mm
2 )
ft
kg
38,4 mm
2
Despejando
4P
.ft
de la ecuacin anterior se tiene:
4 2295,19kgf
kgf
. 38,4 mm
2
8,723mm. 16mm Nocumplenorma
Este dimetro calculado representa el dimetro mnimo requerido para soportar la

carga aplicada. Segn especificaciones del Euro cdigo EA95 menciona que no
suelen emplearse pernos de dimetro inferior a 16 mm por lo que por facilidad de
encontrar una varilla de un dimetro determinado en el mercado se procede a
elevar el dimetro de la misma a la de 1 in.
3.5.1.2 Determinacin de la longitud efectiva del perno.

Para determinar la longitud efectiva del perno se utiliza la siguiente relacin:
P
Fc'
a
FH'
Fc' .a.
FH' . . p .L
fc'
;Esfuerzo real aplicadoal hormign.
FS
5% ;Ala del perno.
fr.Fc' ;Esfuerzo de adherencia.
fr factor de adherencia.
L :Longitudefectiva el perno.
- 51 -

Fc'
'
c
F
a
fc'
FS
fc'
210
FS
4.
kg
210 cm
2
4
0,05L.
kg
cm2
kg
52,5 cm
2
3.5.1.3 Esfuerzo de adherencia.

El esfuerzo de adherencia depende del tamao del resalte de las corrugas del
perno de anclaje, as se tiene el factor de adherencia tomado de la siguiente tabla
en funcin del dimetro del perno.
As para un dimetro de una pulgada (25,4mm) el factor correspondiente es:
fr
0,056
FH'
fr.Fc'
FH'
kg
0,053.(52,5 cm
2 )
L
L
'
c p
P
.0,05 FH' . .
kg
2,54 cm
2
2295,19kgf
52,5
kgf
cm2
2,54cm 0,05
2295,19kgf
kg
kg
6,6675 cm
23,46 cm
kgf
2,94 cm
2 . . 2,54cm
2295,19
kg
30,13 cm
80cm
Como se puede observar la longitud efectiva del perno es de 80cm.
- 52 -

3.5.1.4 Longitud total del perno.

La longitud total del perno se determina a partir de la longitud efectiva del perno
ms la longitud correspondiente al espesor de la placa base y por ltimo la
longitud de roscado del perno.
LT
L eplaca Lrosca
LT
80cm 2,54cm 5cm
LT
85cm
3.5.1.5 Longitud del Ala del perno.

Corresponde al 5% de la longitud efectiva.
5%.L
0,05. 80cm
4cm
3.5.2 Determinacin del rea de la zapata.
El rea de la zapata se determina a partir de la carga Axial equivalente que

corresponde a la mayor carga aplicada sobre el eje de la columna a transmitirse a
la cimentacin.
Para determinar el rea de la zapata se debe cumplir con la siguiente relacin:
N
A2
Fs'
N : Carga Axial.
Fs' :Esfuerzo admisible del suelo.
- 53 -

Se toma como parmetro que el suelo es de tipo Limoso, y por lo tanto tiene un
kg
esfuerzo ltimo de 1 cm
2 .
Fs'
A2
A
fc'
FS
N
Fs'
kg
1 cm
2
kg
0,25 cm
2 .
4
79126,032kg
kg
0,25 cm
2
562,58cm
316504,128cm2 .
5,63m
El clculo anterior mostrado indica que la zapata debe cubrir un rea de 5,63 m
por cada lado.
3.6 Diseo de la viga Carrilera.
Para el diseo de la misma se toma como condicin extrema de trabajo que el

puente gra este ubicado en el centro de la viga y que toda la carga del puente
gra este ubicada en el extremo prximo a la viga carrilera.
Como se menciono anteriormente la carga de trabajo del puente gra es de 5
toneladas pero se tomo una sobre carga que sube a un valor de 6,5 toneladas,
esta ltima es la carga dominante para el diseo de la viga de 6 metros de
longitud.
6,5Ton 14,33Kip
6m 19,685ft
236,22in
- 54 -

Fig. 36 Estado de carga de la viga carrilera.
Fig. 37 Diagrama de momento flector (Kip-ft).
Fig. 38 Diagrama de esfuerzo cortante (kip).
Como primera aproximacin se asume que: Fb
0,66Sy
0,66(50Ksi)
33Ksi
Con este valor se procede a calcular una seccin para tener una referencia de la
misma, as entonces se tiene:
- 55 -

M
Fb
859,34Kip in
33 Kip
in2
26,04in3 .
De las tablas de la AISC se tiene un mdulo se seccin prxima con el perfil:
W8x31
S1
27,5in3 .
Lc
7,2 ft
Lu
14,5ft
MR
L
76kip ft
Lu
Como se puede observar esta aproximacin nos indica que estado de anlisis
para la viga corresponde al tercer caso donde independientemente de la seccin
L
Lu y Fb
0,6Sy .
Ahora se quiere determinar qu valor de esfuerzo admisible Fb determina la

esbeltez
del elemento.
Li
102x103 Cb
Sy
Li
510x103 Cb
Sy
Cb
M
1,75 1,05 1
M2
;Cb : Factor de gradiente de momento.
M
0,3 1
M2
M1 Menor momento en los extremos.

M2 Mayor momento en los extremos.
- 56 -

Segn nuestro diagrama de momento flector M1 y M2 son cero y por lo tanto
Cb
Li
1,75
L
rT
Ls
236,22in
2,18in
108,36
Li
102x103.(1,75)
50
59,74
Li
510x103.(1,75)
50
133,60
Fb
2
3
50 108,4
1530 x103 1,75
.50
22,36Ksi
Segunda Aproximacin:
S2
859,34 Kip in
22,36 Ksi
38,43 in3
De las tablas de la AISC se escoge un perfil aproximado al mdulo de la seccin,

con lo que se tiene el perfil:
W12x30
S3
38,6 in3 . S2
MR
106 Kip ft
Lc
5,8 ft
Lu
7,8 ft
Lu
Como la longitud de la viga es an mayor a la longitud ltima, se procede

nuevamente a calcular una esbeltez.
- 57 -

L
rT
Ls
236,22in
1,73in
136,54
Esta esbeltez nos indica otro mtodo de clculo para Fb
Fb
S4
170x103 Cb
L
rT
170x1000x1,75
(136,54)2
859,34Kip in
15,95Ksi
15,95 Ksi.
53,87in3 .
Tercera Aproximacin.
Ahora se escoge un perfil con mdulo de seccin mayor a la ltima calculada y
que adems tenga una longitud ltima mayor a la de la viga.
As tenemos entonces:
W10x54
Lu
20,3 ft. L
S5
60 in3 . S 4
MR
165kip ft
Fy'
63,5Ksi.
Con lo cual se llega a la seleccin este perfil como el ms adecuado para la viga
carrilera.
Factor de seguridad; FS
63,5
15,95
3,98
- 58 -

3.7 Diseo final del prtico.-
Fig. 39.- Diseo del prtico

Se puede observar:
Las placas bases
La columna inferior principal W18x71
La columna superior secundaria W18x40
La viga inclinada de perfil W18x40
Se muestra un detalle ms ampliado:
Fig. 40 Ampliacin y detalles
- 59 -

Fig. 41 Diseo del Galpn
Fig. 42 Ampliacin donde se puede observar la viga carrilera en rosado y los

canales C en violeta donde se pondr el Novatecho
- 60 -

BIBLIOGRAFA
Diseo de Estructuras de Acero, Bresler, LIN y SCALZI, Editorial
LIMUSA, 1970
Diseo de Estructuras Metlicas, McCROMAC, JACK, 1971
Manual de la AISC (American Institute of Steel Construction, Inc);

Chicago, Illinois, 1980
- 61 -

ANEXO 1. Determinacin de los parmetros funcionales.
Determinacin de los parmetros funcionales.

ASPECTOS DE ANLISIS
Caractersticas
generales
del edificio
Distancia entre prticos
Nmero
de
prticos
diferente
Valor (m)
Ancho :
20
Largo:
36
Altura mxima:
8,87
# de prticos
Localizacin:
Conocoto
P1-P2
P2-P3
P3-P4
P4-P5
P5-P6
P6-P7
2 (Extremos)
Descripcin
Caractersticas del prtico
Luz:
20
Altura:
8,87
Gradiente:
15
Tipo de perfil:
Material:
Acero estructural
Conexiones
Columna-Trabe:
Soldadura
Trabe-Trabe:
Soldadura
Prtico-vigas gra:
Soldadura
Cimentaciones
Base de la columna:
- 62 -
Placa
pernos
de

anclaje
Vigas laterales
Puente gra
Material:
Acero estructural
Tipo de perfil:
Capacidad:
5T
Peso:
3081.6 kg
Luz:
19,75
Nmero de rieles:
Tipo
de
control
mando
de
No determinado
Tipo de perfil:
Trole y malacate
Peso:
Considerado en el PG.
Arriostramiento
Laterales:
Por determinar
Cubierta
Paneles de acero (2,17 kg/m2)
- 63 -

Diseno Estructural de Un Puente Grua

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Facultad de Ingeniera Mecnica

Tema: Diseo estructural de un puente gra tipo

Fecha de entrega: sbado 15 de enero de 2011

Escuela Politcnica Nacional

Escuela Politcnica Nacional

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DISEO DE UN PUENTE GRA TIPO

1.2 Planteamiento del problema.

Escuela Politcnica Nacional

1.3.2 Objetivos especficos.

2.1 Fundamentos de los puentes gra

Escuela Politcnica Nacional

2.3 Caractersticas y tipos de puentes gra ya existentes.

Los puente gra son aparatos destinados al transporte de materiales y cargas en

2.3.1 Puente gra monorral.

traslacin del carro y traslacin del puente) y estn

equipados con polipastos como se muestra en la figura 01.

Escuela Politcnica Nacional

Fig. 01. Puente gra monorral.

2.3.2 Puente gra birriel.

Fig. 02. Puente gra birriel.

2.3.3 Puente gra prtico.

Escuela Politcnica Nacional

Fig. 03 Puente gra prtico.

2.3.4 Gras semiprtico.

Fig. 04 Puente gra semiprtico.

2.4 Partes de un Puente Gra.

Escuela Politcnica Nacional

En la figura XX mostrada a continuacin se presentan los componentes tpicos de

Fig. 05 Partes de un Puente Gra Monorriel

12. Soportes proteccin mangueras

2. Armario del polipasto

13. Botonera con conector

3. Final carrera de elevacin

14. Soportes de las mangueras

4. Brazo arrastrador alimentacin del carro

15. Empalme perfil

16. Soporte deslizante

17. Soporte para conduccin cable

18. Limitador de carga

19. Final carrera de traslacin carro

Escuela Politcnica Nacional

20. Tope accionamiento final carro.

10. Final carrera traslacin puente

21. Radio (opcional).

11. Tope final

22. Topes en carro en mono viga.

A continuacin se detalla las partes principales que comprende el puente gra.

Fig. 06 Vigas de un Puente Gra

Escuela Politcnica Nacional

Fig. 08 Motores de Movimiento Longitudinal

2.4.4 Mandos de puente gra.

Fig. 09 Mandos de Puente Gra desde piso o cabina.

Escuela Politcnica Nacional

2.4.6 Lnea de alimentacin.

Escuela Politcnica Nacional

Fig. 11 Cables de Alimentacin.

El cancho es el elemento al que se acopla a la carga. Ver figura 12.

Escuela Politcnica Nacional

3.1 Procedimiento de diseo.

El procedimiento de diseo estructural consiste:

3.3 Diseo de Columnas.-

3.2.1 Identificacin de las cargas que intervienen en el problema: