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ESCUELA DE MECNICA
CTEDRA DE DISEO
ENGRANES
MRIDA 2010
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
EVOLUCIN DEL ENGRANE
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
EVOLUCIN DEL ENGRANE
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
EVOLUCIN DEL ENGRANE
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
EVOLUCIN DEL ENGRANE
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
INTRODUCCIN
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
POSICIN ENTRE LOS EJES
EJES PARALELOS
EJES QUE SE INTERCEPTAN
EJES CRUZADOS
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
POSICIN ENTRE LOS EJES
Ejes paralelos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
POSICIN ENTRE LOS EJES
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
POSICIN ENTRE LOS EJES
Ejes cruzados
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TIPOS DE ENGRANES
ENGRANES CILNDRICOS
Externos rectos
Internos rectos
Helicoidales
Cremalleras
ENGRANES CNICOS
Rectos
Espirales
Hipoidales
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TIPOS DE ENGRANES
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TIPOS DE ENGRANES
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TIPOS DE ENGRANES
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TIPOS DE ENGRANES
Engranajes sinfn
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES DE DIENTES RECTOS
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES DE DIENTES RECTOS
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TERMINOLOGA
Espesor
del diente
Ancho
entre
dientes
Paso circular
Crculo de
adendo
Flanco
Fondo
entre dientes
Adendo
Dedendo
Crculo de paso
Crculo de
dedendo
Holgura
radial
Crculo de base
Paso de base
Crculo
de paso:
Es circular
una circunferencia
terica en la que
se dientes
basan adyacentes,
los principales
Paso
circular:
Distancia
entre puntos correspondientes
de dos
Paso deentre
Dedendo:
Holgura
Crculo
Ancho
de
radial:
base:
Es
base:
dientes:
laDistancia
Es
diferencia
Circunferencia
la diferencia
Longitud
medida
radialde
entre
entre
asobre
partir
arco,
ellaladedendo
de
medida
circunferencia
circunferencia
la cual
en
de
se
elun
generan
sobre
primitiva
engrane
de base
el los
crculo
yyentre
perfiles
lael de
adendo
de
puntos
dedendo.
paso,
del del
diente.
correspondientes
del
engrane
Se
lado
Solamente
denota por
Adendo:
parmetros
Es
ladiente:
de
diferencia
losCircunferencia
engranes.
entre
Adelmedido
su
la
circunferencia
dimetro
correspondiente
deinterior
adendo
ylos
la
se
de
leengrane.
paso.
denomina
Sede
denota
dimetro
por a
medida
Circulo
Espesor
Ancho
de
sobre
de
del
cara:
dedendo:
adendo:
la
circunferencia
Espesor
Es
Circunferencia
elradial
del
grosor
diente
primitiva.
que
que
diente
limita
limita
en
medido
laforma
laparte
parte
sobre
paralela
ms
laexterior
circunferencia
aldeeje
de
deldientes
los
dientes
de paso.
un
engrane
bde dosella
entre
adendodel
sepdiente
cumple
la
ley
fundamental
de
engrane.
conectado.
derecho
dientes
dey la
uncircunferencia
diente
adyacentes.
al lado de
izquierdo
adyacente.
c D/N
primitivo o de paso.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TERMINOLOGA
D
Pc
N
Donde:
N : nmero de dientes.
D : dimetro primitivo.
(pulg.)
9.5
9.0
8.5
8.0
7.5
7.0
6.5
6.0
5.5
5.0
4.5
4.0
3.5
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TERMINOLOGA
Pd Pc
Pd
NP Nr
DP Dr
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TERMINOLOGA
Los engranes de uso comn, se fabrican con valores estndar del
paso diametral. Los tamaos de dientes reales para pasos
diametrales normalizados para un ngulo de presin de 20,
correspondientes a dientes de altura completa. Se obtienen valores
de pasos diametrales bastos de 1 a 18 y para pasos finos de 20 a 120
Pasos diametrales bastos (Pd<20)
1.25
1.5
1.75
20
24
32
2.25
48
64
72
10
80
96
120
12
14
16
18
---
---
---
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TERMINOLOGA
Dp Dr
m
Np Nr
La conversin entre el sistema modular y el sistema de paso diametral se
realiza por medio de la expresin:
25.4
m
Pd
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TERMINOLOGA
Modulo mtrico
(mm)
Modulo mtrico
(mm)
0.4
2.5
12
0.5
16
0.8
20
25
1.25
32
1.5
40
10
50
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TERMINOLOGA
Donde:
rap , rar : radios de circunferencias de adendo de pin y rueda, respectivamente
rbp , rbr : radios de circunferencias de bsicas de pin y rueda, respectivamente
C : distancia entre centros de pin y rueda
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TERMINOLOGA
Rc
z
z
zPd
Pd Pccos cos
1 Rc 2
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TERMINOLOGA
np
Dr N r
mt
1
r n r D P N p
Donde:
r, p = velocidad angular de la rueda y el pin, respectivamente (rad/seg)
nr, np = velocidad angular de la rueda y el pin, respectivamente (rpm)
Es decir, que en el caso de una pareja de engranes de dientes rectos, la relacin de
transmisin puede tomarse como una relacin de dimetros primitivos o como una
relacin de numero de dientes.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SISTEMA DE DIENTES
Es una norma la que especifica las relaciones que existen entre el ngulo de
presin, el adendo, el dedendo, la altura total del diente, la altura de trabajo
del diente, el espesor del diente, la holgura circunferencial o claro, etc.
PARMETRO
Angulo de presin ()
20 25
20
Adendo (a)
1.000/Pd
1.000/Pd
Dedendo (b)
1.250/Pd
1.250/Pd
2.250/Pd
2.200/Pd + 0.002pulg
2.000/Pd
2.000/Pd
1.571/Pd
1.571/Pd
Claro (c)
0.350/Pd
0.350/Pd + 0.002pulg
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SISTEMA DE DIENTES
Los valores mnimos de numero de dientes que deber poseer un pin para
engranar con una cremallera, ambos con dientes de profundidad completa;
para que no se produzca interferencia entre sus dientes.
ANGULO DE PRESIN
14.5
32
20
18
25
12
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
SISTEMA DE DIENTES
Nrmx
17
1309
16
101
15
45
14
26
13
16
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS
Wr
Wr
Wt
Wt
2TPd
2T
Wt
Dp
N
Wr Wt tan
Wt
W
cos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS
DP n P Dr n r
12
12
Donde:
nP : velocidad del pin en min-1
nr : velocidad de la rueda en min-1
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS
2Tn
Wt V
Tn
Pot
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS
D P n P D r n r
V
60000 60000
Donde la velocidad angular (n) debe estar en min-1 y la velocidad
lineal (V) en m/s.
Pot Wt V T
Donde la carga transmitida (Wt) esta en Newtons. Y el Torsor T en Newtons_metros
Potencia transmitida en hp
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS
HIPTESIS DE LA ECUACIN DE ESFUERZO DE LEWIS
La carga plena se aplica en la punta de un solo diente.
El efecto de la componente radial, Wr, es despreciable
La carga se distribuye uniformemente en el ancho de la
cara del diente.
Las fuerzas de friccin por deslizamiento son despreciables.
La concentracin de esfuerzo en la raz del diente no es
considerada.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS
Wr
W
Wt
h
C
1 t 2
Z
6 Ft
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS
Segn Lewis (1893):
2
1
t
h
t
Wr
2
W
h
1
x
4x
2t
Wt
Si el esfuerzo mximo es:
B
Wt h
1 2
h
6 Ft
A
90
C
x
D
entonces:
Wt Pd Wt Pd
2
FY
3 Fx Pd
donde Y 23 xPd es el factor
de forma de Lewis
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS
1)
2)
3)
4)
5)
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS Y ESFUERZOS
Wt PdKa Km Ks Kb
FJKv
Sistema Ingles
Donde:
f : esfuerzo de trabajo por flexin en los dientes
J : factor geomtrico
Km : factor de forma y determinacin de carga
Ka : factor de aplicacin
Kv : factor dinmico
Ks : factor de tamao
Kb : factor de espesor del rim
Wt Ka Km Ks Kb
F m JKv
Sistema Internacional
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Np=20, Nr=40
Jp=0.34, Jr=0.38
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Factor geomtrico, J
Nmero de
dientes en el
engrane de
aplacamiento
Carga aplicada en la
punta del diente
Nmero de dientes, N
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Factor dinmico Kv y Cv
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Velocidad en pies/seg.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Sistema Internacional
A
Kv Cv
1/2
A (200V)
Sistema Ingles
Donde A y B se obtiene de :
A 50 56(1 B)
(12 Qv)2/3
B
para 6 Qv 11
4
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Con la velocidad
encontramos el rango
recomendado
del
ndice de calidad
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Factor Km
<2 (50)
1.6
Hasta 6 (150)
1.7
Hasta 9 (230)
1.8
>20 (500)
2.0
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
8
16
F
Pd
Pd
8Pc
16Pc
F
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
1.25 Ks 1.5
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Uniforme
Choque
moderado
Choque
pesado
1.00
1.25
1.75 mayor
1.25
1.50
2.00 mayor
1.50
1.75
2.25 mayor
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
El factor del rim Kb (Cb) considera los casos de engranes de
gran diametro, hechos con un rim y rayos en lugar de un disco
solido; donde dicho rim posee un espesor delgado en comparacion
con la altura de los dientes. La AGMA define una relacion entre le
espesor del rim y la altura de los dientes, es decir:
tR
mb
ht
Donde:
mb : relacin detrs del pie del diente
tR : espesor del rim desde el diametro de dendeo a diametro
interior del rim
ht : altura total del diente (suma de adendo mas el dedendo)
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE ESFUERZOS
Los engranes rectos deben tener seguridad contra una falla por
rotura debido a esfuerzos repetitivos por flexin, y adems, ser
capaces de poseer para la vida deseada o estimada; efectos de
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE ESFUERZOS
Wt CaCm
C Cp
CsCf
F D P I Cv
Donde:
c : esfuerzo por contacto superficial.
CP :coeficiente elstico
I : factor geomtrico
Ca, Cm, Cv y Cs : son iguales a los valores Ka, Km, Kv y Ks
respectivamente, y se determinan de la misma forma.
Cf : factor de condicin de superficie.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
1
Cp
1 2P
1 2r
E
Er
P
Donde:
p, r : relaciones de poisson de los materiales de pin y rueda, respectivamente
Ep, Er : mdulos de elasticidad de los materiales de pin y rueda, respectivamente
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
cos
1
DP
r
p
Donde:
p, r : radios de curvatura de los dientes del pin y la rueda, respectivamente
Los signos (+) para engranes externos y el signo () para engranes internos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
D P 1 D P cos
p
2 Pd 2
2
2 1/2
cos
Pd
r Csen P
Donde:
C : distancia entre centros de rotacin del pin y la rueda.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Angulo de presion a 20
Factor geometrico I
0.160
0.140
Np=50 o
ms
0.120
Np = 30
Np = 24
Np = 16
0.100
0.080
0.060
0
Relacin de Engranes
10
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Angulo de presion a 25
0.180
Np=50 o
ms
Factor geometrico I
0.160
Np = 30
Np = 24
0.140
Np = 16
0.120
0.100
0.080
0
Relacin de Engranes
10
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
f adm
KL
St
KTKR
Donde:
(f)adm : esfuerzo de flexin admisible
KL : factor de duracin o vida
KT : factor de temperatura
KR : factor de confiabilidad
St : numero de esfuerzos admisibles de la AGMA
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Nmero de ciclos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
460 Ta
KT
620
Donde:
Ta : temperatura del aceite lubricante.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Confiabilidad (%)
Kr
90
0.85
99
1.00
99.9
1.25
99.99
1.50
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Dureza BHN
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Dureza BHN
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
c adm CL CH SC
CT C R
Donde:
(C)adm : esfuerzo admisible a la durabilidad superficial
CL : factor de duracin
CH : factor de relacin de durezas
CT : factor de temperatura
CR : factor de confiabilidad
Sc : nmeros de esfuerzos permisible a la durabilidad superficial
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Nmero de ciclos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
CH 1 A(mt 1)
El valor de A se obtiene de:
si
si 1.2
(BHN)P
1.2, entonces A 0
(BHN)r
(BHN)P
(BHN)P
1.7, entonces A 0.00898
0.00829
(BHN)r
(BHN)r
si
(BHN)P
1.7, entonces A 0.00698
(BHN)r
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
f ( f )adm
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
C ( f )adm
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
MODOS DE FALLA
FRACTURA DEL DIENTE
PICADURA
ABRASIN
RAYADURA
ARRASTRE O DESPLAZAMIENTO DE METAL
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
MODOS DE FALLA
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
MODOS DE FALLA
Picadura
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
MODOS DE FALLA
Abrasin
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
MODOS DE FALLA
Rayadura
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
MODOS DE FALLA
Arrastre o
desplazamiento de metal
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
PROCEDIMIENTO DE ANLISIS PARA LOS ENGRANES DE DIENTES
RECTOS
El procedimiento de anlisis a seguir para los engranes de dientes rectos, no
difiere de la concepcin bsica de la fase de anlisis dentro del proceso de
diseo de cualquier elemento de mquina, Para la fase de anlisis se tendr
siempre una transmisin de un pin y una rueda, cuyas caractersticas
geomtricas y requerimientos funcionales son totalmente conocidas, de tal
manera que se pueden determinar los esfuerzos de trabajo debido a flexin y a
contacto superficial en los dientes del elemento ms dbil, y posteriormente
verificar si el engrane en estudio es seguro no. En el caso de que con los
valores obtenidos no se suceda alguna falla (ni por flexin ni por picadura), el
engrane en estudio corresponde a una solucin factible que posteriormente
podra mejorarse. Si por el contrario, ocurre alguna falla (por flexin, por
picadura, por ambas) debern cambiarse algunas condiciones geomtricas y/o
algunos requerimientos funcionales, tratando de obtener una solucin factible
dentro de la infinitas soluciones posibles.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
En un problema de sntesis de engranes de dientes rectos, el objetivo
principal es el tratar de transformarlo en un problema de anlisis por medio
de asignar valores justificados, la mayora de las veces (no al azar), a
algunas de las variables independientes; para posteriormente realizar
procesos iterativos de anlisis hasta lograr una solucin factible.
En la fase de sntesis de los engranes, la experiencia en determinadas
aplicaciones y buen manejo de la informacin disponible, juegan un papel
fundamental para encontrar una solucin adecuada que cumpla con todos
los objetivos de esos elementos mecnicos; y que son principalmente:
-Ser compactos a objeto de ocupar el menor espacio posible
-Operar uniformemente entre la mquina conductora y conducida
-Poseer una larga vida
-Tener un costo bajo
-Ser de fcil construccin
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
ENGRANES HELICOIDALES
Los engranes helicoidales se usan para transmitir potencia
movimiento entre ejes paralelos. Cuando se emplean para ejes no
paralelos reciben el nombre de engranes helicoidales cruzados,
haciendo la salvedad de que ste tipo de engranes se recomienda para
transmitir bajas potencias puesto su fallo por durabilidad superficial es
prematuro.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
Wr = W sen n
Wt = W cos n cos
Wa = W cos n sen
Donde:
W : fuerza total
Wr : componente radial
Wt : componente tangencial
Wa : componente axial
: ngulo de hlice
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
Carga transmitida, Wt
La fuerza que acta tangencial a la superficie de paso del engrane se
denomina la carga transmitida y es la fuerza que en realidad transmite
torque y potencia desde el engrane impulsor hacia el engrane que es
impulsado. Acta en sentido perpendicular al eje de la flecha que soporta el
engrane. Se calcula a travs de la ecuacin:
T
Wt
D/2
Donde:
T : torque que se transmite.
D : dimetro de pase del engrane
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
2Pd Tr 2Pd TP
Wt
Nr
NP
En las transmisiones con engrane helicoidales se recomienda, con el
objeto de evitar los problemas que se originan sobre los apoyos del
eje que los sustentan como consecuencia de Wa, el utilizar
rodamientos que puedan absorber dicha carga de empuje sobre el
eje.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
Carga axial, Wa
Es aquella que se dirige en forma paralela al eje de la flecha que soporta el
engrane. Esta, que tambin se denomina carga de empuje es la fuerza, por
general indeseable, a la que deben resistir los cojinetes de ejes o flechas que
tienen capacidad de empuje. Se determina a travs de la expresin:
Wa = Wt cos sen
Donde:
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
Carga radial, Wr
La fuerza que acta hacia el centro del engrane, esto es, en sentido radial. El
sentido de la fuerza es siempre tal que tiende a separar los engranes. Puede
determinarse a travs de la ecuacin:
Wr = Wt sen n
Donde:
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
F F pdt tan
Px
Donde:
Rcc : razn de contacto con la cara
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
D
N
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
N
Pd
D
Paso diametral normal, pnd : Es el paso diametral equivalente en el
plano normal respecto a los dientes
Pdn
pd
cos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
p
px
tan
Es necesario tener cuando menos dos pasos axiales en el ancho de la
cara para obtener accin helicoidal total y la transferencia suave de
la carga de un diente a otro.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
tan n
cos
tan t
Donde:
n, t : ngulos de presin en los planos normal y transversal,
respectivamente.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
N
NV
cos 3
Donde:
NV : numero virtual de dientes
N : numero real de dientes.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
a
Cilindro primitivo cortado por un plano a-b
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
Wt Pd KaKmKsKb
FJ
Kv
Wt KaKmKsKb
f
FmJ
Kv
Sistema Ingles
Sistema Internacional
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Wt CaCm
C C P
CsCf
FDP I Cv
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
cos t
1 1
Pd R N
r
p
Donde:
RN : razn o relacin de reparticin de carga
RN
F
L min
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
cos n
b cos cos
cos t
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Dp
D p
Dp
p 0.5
a p C
a r
cos t
2
2
2
r Csen t p
p, r : radios de curvatura del pin y la rueda, respectivamente
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
ENGRANES CNICOS DE
DIENTES RECTOS
Cuando se desea transmitir
potencia (y movimiento) entre
ejes que se cortan, se utilizan
comnmente
los
engranes
cnicos de dientes rectos. En la
figura, se muestra un engrane
cnico de dientes rectos, donde
se describe parte de la
nomenclatura utilizada.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Np
tan
Nc
1
Nc
tan
Np
1
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
Nv
2 rCP
PC
Donde:
Nv : numero virtual de dientes
rcp : radio del cono posterior
pc : paso circunferencial medio en el extremo mayor de los dientes
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
TP
Wt
rm
Wr Wt cos tan
Wa Wt cos tan
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE ESFUERZOS
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
2 Tp Pd KaKmKsKb
f
Dp FJ
Kv
2 Tr Pd KaKmKsKb
f
Dr FJ
Kv
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
UN ENGRANE
MONTADO
EXTERIORMENTE
PIN Y CORONA
MONTADOS
EXTERIORMENTE
Engranes de calidad
comercial general
1.44
1.58
1.80
Engranes comerciales de
alta calidad
1.20
1.32
1.50
TIPO DE ENGRANE
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ENGRANES HELICOIDALES
2 Tp CaCm
C CP 2
CsCf
FD I Cv
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE ESFUERZOS
El factor elstico Cp para engranes cnicos de dientes rectos puede
determinarse de la siguiente tabla.
Material de la corona
Material
del
Pin
Acero
Hierro
fundido
Bronce de
Aluminio
Bronce de
estao
Modulo
de
Acero
Elasticidad
Hierro
Fundido
Bronce
de
Aluminio
Bronce
de
Estao
30 Mpsi
2800
2450
2400
2350
(207 Gpa)
232
203
199
195
19 Mpsi
2450
2250
2200
2150
(131Gpa)
203
187
183
178
17.5Mpsi
2400
2200
2150
2100
(121Gpa)
199
183
178
174
16 Mpsi
2350
2150
2100
2050
(110 Gpa)
195
178
174
170
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESTADOS DE CARGAS
DE
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
Un engranaje de sinfn esta formado por un
tornillo sinfn y una rueda helicoidal, como
se observa en la figura. Este engrane une
flechas que no son paralelas y que no se
cruzan, por lo comn en ngulo recto una
con la otra. El tornillo sinfn es un engrane
helicoidal, con un ngulo de hlice tan
grande que un solo diente se enrolla de
manera
continua
alrededor
de
su
circunferencia. Se usan frecuentemente para
casos donde se necesiten cadas bruscas de
velocidad.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
Donde:
Wt : fuerza tangencial.
Wr : fuerza radial.
Wa : fuerza axial
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
Como las fuerzas que actan en el engrane son contrarias a las que
actan en el tornillo sinfn, podemos resumir estas relaciones
escribiendo:
WWt WGa W X
WWr WGr W Y
WWa WGt W Z
Debe tenerse en cuenta que el eje geomtrico del engrane es paralelo
a la direccin x y que el eje geomtrico del tornillo es paralelo a la
direccin z
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
Wf W
Donde:
:coeficiente de roce.
WGt
sen cosn cos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
WWt WGt
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
VS
VW
cos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
C 0.875
C 0.875
d
3
1.6
Y Dudley recomienda que se use
C 0.875
d
2.2
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
d eng 2C d
Se determina la altura de la cabeza a y la profundidad de la raz b de los
dientes, a partir de:
a 0.3183p x
b 0.3683p x
Fmax 0.67d
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
o l
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
Donde l es la potencia perdida por friccin en el acoplamiento. La
potencia de salida o se define de la forma para el sistema ingles:
nWGt d eng
126000meng
VtW f
33000
Esta son ecuaciones con unidades mixtas. La velocidad de rotacin n esta en rpm.
La velocidad de deslizamiento tangencial Vt esta en pies/min.. Y se toma el
dimetro del tornillo sinfn d en pulgadas. Las carga WGt y Wf estan el lb. La
potencia aparece en hp
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
nWGt d eng
1.91E 7 meng
Vt W f
1000
Esta son ecuaciones con unidades mixtas. La velocidad de rotacin n esta en rpm.
La velocidad de deslizamiento tangencial Vt esta en m/seg. Y se toma el dimetro
del tornillo sinfn d en mm. Las carga WGt y Wf estan el newtons. La potencia
aparece en kW.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
WGt
0.8
Cs Cm Cv d eng
F
75.948
Donde:
Cs : factor del material
Cm : factor de correccin de razn
Cv : factor de velocidad
sistema ingles
sistema intenacion al
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
Cs 1000
si C 8in
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
si 3 meng 20
si 20 meng 76
2
Cm 0.0107 meng
56meng 5145
si 76 meng
Cm 1.1483 0.00658meng
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TORNILLO SINFIN
Vt
nd
12cos
en pies/min
Wf
WGt
cos cos
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
LUBRICACION
A exencin de los engranes plsticos con carga muy ligera, todos los
engranes deben lubricarse, a fin de evitar la falla prematura debido
a alguno de los modos de falla superficial. Como el desgaste
adhesivo o abrasivo. Es importante controlar la temperatura de la
interfaz de acoplamiento, para reducir rayaduras o raspaduras en los
dientes. Los lubricantes tambin eliminan calor, adems de separar
las superficies de metal, reduciendo friccin y desgaste. Debe
suministrarse suficiente lubricante para transferir el calor de friccin
hacia el entorno, y no permitir temperaturas excesivas en el
acoplamiento
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
LUBRICACION
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
LUBRICACION
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
LUBRICACION
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TIPOS DE ENGRANES
Engranes rectos
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TIPOS DE ENGRANES
Engranes Helicoidales
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TIPOS DE ENGRANES
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
TIPOS DE ENGRANES
Engrane de tonillo sin fin. (a) Dientes cilndricos; (b) Doble envolvente.