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17-Mecanica de Los Motores Alternos
17-Mecanica de Los Motores Alternos
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MECNICA DE LOS
MOTORES ALTERNOS
AUTOMOCIN
MOTORES TRMICOS Y SUS
SISTEMAS AUXILIARES
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MECNICA DE LOS
MOTORES ALTERNOS
NDICE
FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR MULTICILINDRICO ................................................01
DIAGRAMA DEL PAR MOTRIZ ..............................................................................01
DESFASE UNIFORME DE LOS CICLOS.................................................................02
ORDEN DE ENCENDIDO ...................................................................................04
MOTORES BICILNDRICOS ............................................................................04
MOTOR DE CUATRO CILINDROS EN LNEA .......................................................05
MOTOR DE SEIS CILINDROS EN LNEA ...........................................................06
TRANSFORMACION DEL MOVIMIENTO ALTERNO EN ROTATORIO ..............................07
CADENA CINEMTICA BIELA-MANIVELA ...............................................................07
DIVISIN DE LAS MASAS...................................................................................10
MASAS ALTERNAS ...........................................................................................10
MASAS ROTANTES...........................................................................................11
EQUILIBRADO DE LAS PARTES ROTANTES .......................................................12
EQUILIBRADO DE LAS FUERZAS CENTRFUGAS .............................................14
EQUILIBRADO ESTTICO ..............................................................................14
EQUILIBRADO DINMICO ..............................................................................14
EQUILIBRADO DE LAS FUERZAS ALTERNAS DE INERCIA ................................18
VOLANTE .........................................................................................................23
VIBRACIONES CON TORSIN Y FLEXIN..............................................................24
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Grado de irregularidad
10,30
4,45
2,95
2,33
1,65
1,49
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El dibujo representa el par motriz para motores con diferente nmero de cilindros, donde
el desfase de los ciclos es uniforme, menos en una de las posibles disposiciones del motor
bicilndrico (A: motor de dos cilindros en lnea con manivelas desfasadas de 180).
A.
B.
C.
D.
E.
F.
2
2
4
5
6
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cilindros
cilindros
cilindros
cilindros
cilindros
cilindros
Diagramas del par motriz para motores con diferente nmero de cilindros
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ORDEN DE ENCENDIDO
La exigencia de obtener un par motriz con una sucesin de los ciclos de trabajo lo ms
uniforme posible, y la necesidad de equilibrar el cigeal sin aadir contrapesos, obligan
a seguir un determinado orden de encendido.
Ya que para un motor de cuatro tiempos con un determinado nmero de cilindros hay
varias secuencias de encendido, es necesario elegir la que ms convenga en base a dos
hechos muy importantes:
-Obtener la mxima uniformidad de carga en los cojinetes de bancada y que no se
enciendan dos cilindros adyacentes.
-Que las admisiones de los cilindros alimentados con un colector comn no se obstaculicen
entre ellas llenando irregularmente algunos de los cilindros.
MOTORES BICILNDRICOS
En los motores bicilndricos el orden de encendido es evidente:
1-2
En estos motores, si el ciclo es de cuatro tiempos y los cilindros en lnea, existen dos
casos.
Si las manivelas estn separadas de 360, segn un orden muchas veces empleado en
los vehculos, la sucesin de las explosiones es regular pero, desde el punto de vista del
equilibrado, el motor se parece a un monocilndrico.
Desfase ciclos de trabajo:
720/2 = 360
Sucesin de las fases de un motor de dos cilindros en lnea con manivelas a 360
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1-2-4-3
La primera es la que se usa normalmente, aunque no tenga ninguna ventaja con respecto
a la segunda.
Desfase ciclos de trabajo: 720/4 = 180
Ubicacin de las manivelas y sucesin de las fases en un motor de cuatro cilindros en lnea
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Ubicacin de las manivelas y sucesin de las fases de un motor de seis cilindros en lnea con orden de
encendido 1-5-3-6-2-4
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l = Longitud biela.
r = Radio manivela.
c = 2r = carrera pistn.
x = Desplazamiento pistn.
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Al variar la velocidad del pistn y de las masas unidas al mismo, se originan aceleraciones
con inercia.
Estas fuerzas se calculan sobre la base de la relacin:
Fa = - maa
Donde:
Fa = fuerza de inercia alterna.
ma = masas alternas.
a = aceleracin de la masa.
Por otra parte, la rotacin del perno de manivela y de las masas unidas al mismo, implica
la existencia de fuerzas centrfugas que se calculan sobre la base de la relacin:
Fc = mr2r
Donde:
Fc = fuerza de inercia centrfuga.
mr = masas rotantes.
r = radio manivela.
= velocidad angular de la masa.
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MASAS ALTERNAS
Estn concentradas en el eje del buln del pistn y dotadas de movimiento rectilneo
alterno, las masas de las siguientes partes:
-Pistn completo con dispositivos de estanqueidad.
-Buln pistn y partes cercanas.
-Pie de biela y dos tercios del vstago.
-Vstago completo y cabeza en cruz (cuando existe, como en el caso de los grandes
motores de gasleo navales o industriales).
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MASAS ROTANTES
Estn concentradas en el eje del perno de manivela y dotadas de movimiento rotatorio,
las masas de las siguientes partes:
-Cabeza de biela (con sombrerete, cojinete, tornillos, tuercas, etc.) y un tercio del vstago.
-Perno de manivela.
-Brazos de manivela y eventuales contrapesos.
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-Fuerzas de inercia centrfugas ( Fc ) son las originadas por las masas rotantes:
- Muequilla.
- Cabeza de biela con el cojinete, los pernos y las tuercas.
- Un tercio del cuerpo de la biela.
Fuerzas centrfugas
Las fuerzas de inercia alternas y las centrfugas (Fa - Fc) de los rganos en movimiento,
junto con la presin de los gases, producen en cada cilindro fuerzas y momentos, que
actan en el bloque motor y, a travs de los soportes, se transmiten a la estructura de
fijacin del motor.
Estas fuerzas y momentos varan mucho y aunque los soportes y la estructura tienen
una cierta elasticidad, el grupo motor puede vibrar. Vibraciones que, resultan dainas a
los rganos internos del motor y a sus soportes exteriores.
El equilibrado del motor toma, por tanto, gran importancia para los motores de los
automviles y, en particular, para los de elevadas prestaciones.
El equilibrado del motor reduce y, si es posible, elimina estas vibraciones, anulando las
causas mismas que las provocan, es decir las fuerzas y momentos aplicadas al motor.
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EQUILIBRADO ESTTICO
El cigeal se equilibra estticamente cuando su centro de gravedad est en el eje de
rotacin; en estas condiciones el cigeal, dispuesto horizontalmente, entre dos puntas
situadas en correspondencia de su eje o en un apoyo de cuchillo, se mantiene quieto en
cualquier posicin angular.
En la mayor parte de los casos, cuando la disposicin de las manivelas desfasa uniformemente
los ciclos de trabajo, el cigeal se equilibra estticamente, al ser las manivelas simtricas
respecto al mismo.
Si esto no sucede (motores monocilndricos o bicilndricos con manivelas a 360) se
aaden unos oportunos contrapesos.
A.Cigeal no equilibrado
B.Cigeal equilibrado con contrapesos
Equilibrado esttico
EQUILIBRADO DINMICO
El cigeal est equilibrado dinmicamente cuando, al girar, las fuerzas centrfugas de
las masas en rotacin estn equilibradas (pares centrfugos).
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Mc = Fc x b
Mc = Par transversal.
Fc = Fuerza centrfuga.
b = Brazo de aplicacin de la fuerza centrfuga.
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Para equilibrarlo dinmicamente hay que aadir dos oportunos contrapesos, de tal forma
que esta fuerza (Me) es igual y contraria a la fuerza centrifuga.
Mc = Me Me - Mc = 0
Me = Fc (b/c) x c
Mc = Par transversal.
Fc (b/c) = Fuerza centrfuga de los contrapesos.
b = Brazo de aplicacin de la fuerza centrfuga.
c = Brazo de aplicacin de la fuerza de los contrapesos.
Con cilindros en lnea, la disposicin de manivelas a 180, ofrece ventajas desde el punto
de vista del equilibrado pero supone cierta irregularidad en la sucesin de las fases tiles
de trabajo. Por esta razn se adopta la solucin de manivelas a 360 que supone que
el motor se comporte como un monocilndrico y por lo tanto debe contrapesarse.
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Por lo tanto hay que equilibrar dinmicamente cada volado con unos contrapesos.
Cigeal para motor de cuatro cilindros en lnea con volado contrapesado: x-x = eje de simetra
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En la I" se sustituyen dos fuerzas I"1 y I"2 iguales a 1/2 ma2rco, que giran una en el
mismo sentido de la manivela, pero con el doble de velocidad para formar siempre con
el eje del cilindro un ngulo doble del que forma la manivela, y la otra simtricamente
en sentido opuesto.
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Ahora podemos estudiar separadamente el equilibrado de cada uno de los cuatro sistemas
de fuerzas I'1, I'2, I"1,I" 2.
Respecto al equilibrado de las fuerzas de 1er orden, que giran a la misma velocidad del
cigeal, podemos establecer un razonamiento parecido al de las fuerzas centrfugas.
Por consiguiente, en los motores multicilndricos, las fuerzas alternas de 1er orden se
equilibran:
-Si el cigeal est equilibrado estticamente.
-Para los motores mono o bicilndricos hay que contrapesar el cigeal para equilibrar
las fuerzas centrfugas y las fuerzas I'1 (giran con el mismo sentido del cigeal).
Para equilibrar las I'2, que giran en sentido opuesto, hay que:
-Poner unos contrapesos en un eje auxiliar, que gire a la misma velocidad pero en sentido
opuesto respecto al cigeal.
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Las fuerzas de 2 orden, que giran con doble velocidad respecto al cigeal, se equilibran
ms o menos segn el nmero y disposicin de los cilindros; por ejemplo:
-En un motor de seis cilindros en lnea, las fuerzas alternas de 2 orden y el par generado
por las mismas estn en equilibrio.
-En un cuatro cilindros las fuerzas alternas en cambio estn todas alineadas con el mismo
sentido y se suman.
Fuerzas de inercia alternas de 2 orden para un cuatro tiempos con cuatro cilindros en lnea
Hay que tener en cuenta que tanto las fuerzas de 2 orden como los eventuales pares
generados por las mismas no se equilibran aunque se coloquen contrapesos en el cigeal.
Para equilibrar los motores de cuatro cilindros en lnea de grandes dimensiones, donde
las fuerzas producen vibraciones ms fuertes, se montan dos ejes de equilibrado, que
giran, uno en sentido opuesto al otro, con el doble de velocidad del cigeal, y estn
dotados de masas excntricas oportunamente colocadas.
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VOLANTE
Para reducir el grado de irregularidad, en un extremo del cigeal se monta un volante.
Se trata de un dispositivo que almacena la energa durante los picos mximos del par
motriz, para utilizarla cuando el par disminuye. El volante se dimensiona en base al tipo
de uso del motor.
En los motores de competicin no existe volante, ya que en estas aplicaciones prima la
capacidad de aceleracin del motor.
En los motores para vehculos de clase alta, el volante tiene mucha inercia para reducir
el grado de irregularidad y que el motor funcione mejor.
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MECNICA DE LOS
MOTORES ALTERNOS
Para las oscilaciones con flexin, el problema es parecido, pero son ms importantes las
fuerzas, no el par, aplicadas al cigeal, y las relativas flexiones.
Estas oscilaciones no son tan importantes como las anteriores, ya que se adoptan
cigeales con muchos soportes de bancada, reduciendo la longitud de cada volado, lo
que incrementa la rigidez. Por consiguiente, adems de reducir la flexin con la misma
fuerza aplicada, se han elevado los valores de las frecuencias propias.
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