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PAJN PERMUY
CLCULO VECTORIAL
UNIDAD DIDCTICA I:
CLCULO VECTORIAL.
TEMA II
LGEBRA VECTORIAL; FUNDAMENTOS
Sin localizacin especifica en el espacio. Un vector libre puede trasladar su origen a cualquier
punto del espacio, siempre que conserve su mdulo y sentido y mantenga paralela su direccin.
Ej. momento de un par.
Deslizantes.- Sin localizacin especifica a lo largo de una recta dada. Un vector deslizante solo puede trasladar
su origen a lo largo de su recta de aplicacin. Ej. la fuerza aplicada a un slido.
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Fijos.-
MECNICA GENERAL
Un vector fijo es el de origen fijo. Ej. la intensidad del campo gravitatorio en un punto dado.
Vectores iguales.-
Son los que tienen igual mdulo, la misma direccin o direcciones paralelas y el
mismo sentido. La equipolencia es una relacin de equivalencia, que establece una
particin del conjunto de los vectores en clases de equivalencia.
Son los que tienen la misma magnitud, direccin y sentido.
Son los que representan magnitudes fsicas relacionadas con una traslacin, como la
velocidad lineal por ejemplo.
Vectores axiales.-
Son los que representa magnitudes fsicas ligadas a una rotacin, como el vector velocidad
angular.
CLCULO VECTORIAL
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MECNICA GENERAL
A
a
b
c2 = cx2 + cy2 ,
a2 = ax2 + ay2 ,
cy = ay
cx = bx + ax
luego;
bx = b ,
=>
CD
>
arcsen ( asen )
OC
El angulo ser:
O aplicando el teorema de los senos:
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CLCULO VECTORIAL
y = r cos
x = r cos
(1)
Los cosenos de ngulos , , , que forma r con cada uno de los ejes se les llama
cosenos directores.
El mdulo de r (diagonal del paralelepipedo construido con x, y, z como lados) es:
r
x 2y 2z 2
Si elevamos al cuadrado las igualdades (1) y sumamos, obtendremos:
x 2y 2z 2
r 2(cos2cos2cos2)
>
cos2cos2cos2
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MECNICA GENERAL
escribiremos: AB = X + Y + Z
Z = z- z
Llamamos vector unitario (o versor) a todo
vector de mdulo unidad, por tanto; el vector
unitario en una direccin se obtiene dividiendo
cualquier vector en esa direccin por su mdulo.
Si las componentes de un vector v son x, y, z, su ecuacin vectorial ser:
v=x+y+z
Llamando i, j, k, a los vectores unitarios
en la direccin y sentido de los ejes, se verificar:
x = xi, y = yj, z = zk; siendo x, y, z, los mdulos de
x, y, z. Sustituyendo en la ecuacin vectorial
tendremos:
v = xi + yj + zk
Al ser los cosenos directores:
cos = x/v, cos = y/v, cos = z/v,
el vector unitario en la direccin de v ser:
ev = x/v i + y/v j + z/v k = cos i + cos j + cos k
2.5.-
2.6.-
CLCULO VECTORIAL
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MECNICA GENERAL
CLCULO VECTORIAL
TEMA III
LGEBRA VECTORIAL; AMPLIACIN Y APLICACIONES
3.1.-
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3.2.-
3.3.-
MECNICA GENERAL
3.4.-
CLCULO VECTORIAL
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MECNICA GENERAL
3.6.-
CLCULO VECTORIAL
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MECNICA GENERAL
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3.9.-
3.10.-
CLCULO VECTORIAL
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3.11.-
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3.13.-
MECNICA GENERAL
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3.16.-
3.17.-
CLCULO VECTORIAL
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3.18.-
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MECNICA GENERAL
CLCULO VECTORIAL
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CLCULO VECTORIAL
TEMA IV
ANLISIS VECTORIAL
4.1.-
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4.2.-
MECNICA GENERAL
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4.3.-
MECNICA GENERAL
CLCULO VECTORIAL
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4.4.-
MECNICA GENERAL
4.5.-
CLCULO VECTORIAL
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MECNICA GENERAL
CLCULO VECTORIAL
TEMA V
MOMENTOS
5.1.-
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5.2.-
MECNICA GENERAL
5.3.-
CLCULO VECTORIAL
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5.4.-
MECNICA GENERAL
5.5.-
CLCULO VECTORIAL
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5.6.-
MECNICA GENERAL
5.7.-
5.8.-
CLCULO VECTORIAL
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5.9.-
MECNICA GENERAL
5.10.-
5.11.-
CLCULO VECTORIAL
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5.12.-
MECNICA GENERAL
5.13.-
CLCULO VECTORIAL
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5.15.-
MECNICA GENERAL
5.16.-
CLCULO VECTORIAL
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MECNICA GENERAL
CLCULO VECTORIAL
TEMA VI
CLCULO TENSORIAL
6.1.-
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MECNICA GENERAL
CLCULO VECTORIAL
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MECNICA GENERAL
6.2.-
CLCULO VECTORIAL
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MECNICA GENERAL
6.3.-
CLCULO VECTORIAL
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MECNICA GENERAL