FACULTAD DE INGENIERIA

 DOCENTE:
 Ing. Paima Arrollo, Julio Augusto.

 ALUMNOS:

 Espino Calla, Alina N00022724@upn.pe

 Gutiérrez Cárdenas, Luis Anthony N00024343@upn.pe
 Paredes Dávila, José Willian N00029988 @upn.pe
 Vásquez Núñez, Alex Audel N00036800 @upn.pe
 Yupanqui Mendoza, Kerivan N00037861 @upn.pe
 Ramírez Sangay, Juan Josue N00031512@upn.pe

 TEMA:

“ CÁLCULO VECTORIAL”

Cajamarca 28 de agosto del 2020

CÁLCULO VECTORIAL | DINÁMICA

ÍNDICE
I. RESUMEN ........................................................................................................................ 2
II. INTRODUCCIÓN ............................................................................................................. 3
III. Planteamiento del problema: .............................................................................................. 4
IV. Limitaciones: .............................................................................................................. 4
V. Objetivo: ............................................................................................................................ 5
VI. MARCO TEÓRICO .................................................................................................... 6
VII. CONCLUSIONES .................................................................................................... 10
VIII. RECOMENDACIONES ........................................................................................... 10
IX. BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................. 11
X. ANEXO ........................................................................................................................... 12

CÁLCULO VECTORIAL | DINÁMICA

 I. RESUMEN

Esta investigación está elaborando para dar a conocer conceptos, formulas y solución de

ejercicios. Donde se busca solucionar cuál es el desarrollo correcto de problema de cálculo

vectorial y cuales los pasos que se tiene que seguir para resolverlo. Donde el objetivo principal es

resolver problemas de cálculo vectorial. Por otra parte, esta investigación se concentró en los temas

de sumas operaciones con vectores momento vectorial y momento de un par de vectores. Se

concluye que para poder resolver antes los ejercicios propuestos de cálculo vectorial es necesario

conocer la teoría de dichos partes temas y las fórmulas para resolver exitosamente los ejercicios

que cada integrante de grupo está resolviendo 3 ejercicios por integrante del grupo, dando un total

de 18 ejercicios desarrollando.

Palabras claves: Calculo vectorial, ejercicios, investigación.

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 II. INTRODUCCIÓN

La presente investigación se refiere al tema de cálculo vectorial, dónde es necesario conocer

los conceptos básicos y fórmulas para poder realizar la resolución de dichos los ejercicios.

Asimismo, algunos estudiantes que resuelven estos ejercicios no conocen los conceptos del dicho

tema por ello que se cometen errores. Por este, motivo se realizó este informe para que los

estudiantes conozcan los conceptos de cálculo vectorial.

El cálculo vectorial o análisis vectorial es un campo de las matemáticas referidas al análisis

real multivariable de vectores en 2 o más dimensiones. Los elementos fundamentales son los

vectores y escalares. Usaremos la notación R para denotar la recta numérica que se asocia con el

conjunto de números reales, 𝑅2 para denotar el plano cartesiano y 𝑅3 para el espacio ordinario en

tres dimensiones. Es una visión de la geometría diferencial como conjunto de fórmulas y técnicas

para solucionar problemas muy útiles para la ingeniería y la física. (Spiegel, Lipschutz & Spellman,

2009, pg. 63)

Finalmente, en este informe se presenta el estudio del cálculo vectorial el cual abarca la geometría

del espacio euclidiano, funciones de varias variables, diferenciabilidad, integrales de línea,

integrales de superficie, integrales múltiples, donde será resueltos un total de 18 ejercicios de dicho

tema.

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III. Planteamiento del problema:

Esta investigación se desarrolla para mostrar algunos conceptos y fórmulas matemáticas

que se puede utilizar en el aprendizaje, cuando los estudiantes resuelvan problemas de

cálculo Vectorial. Por ende, esta investigación se desarrolló para aquellos estudiantes no

cometa errores cuando resuelva problemas de cálculo vectorial donde primero los

estudiantes deben implementar conceptos, habilidades, procedimientos y estrategias para

tener éxito en la resolución de problemas matemáticos sobre el tema de cálculo vectorial.

1.1.Formulación del problema:

¿Cuál es el desarrollo correcto de los problemas de cálculo vectorial y cuales los pasos

que se tiene que seguir para resolverlo?

IV. Limitaciones:

En base a lo que está pasando nuestro país por la enfermedad del COVID-19, para nosotros

los estudiantes existen muchas limitaciones como, por ejemplo, no reunirse en persona para

realizar las clases o trabajos grupales, no contar con una buena conexión internet y esto nos

afecta en gran manera como estudiantes.

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V. Objetivo:

1.1. Objetivo general:

 Resolver problemas de cálculo vectorial

1.2. Objetivo específico:

 Conocer los conceptos básicos para resolver problemas de cálculo vectorial

 Conocer que formulas se debe utilizar en cada ejercicio de que se quiera resolver

de cálculo vectorial.

 Resolver cada integrante del grupo 3 ejercicios de cálculo vectorial.

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 VI. MARCO TEÓRICO

Se
caracterizan
por

Suma de vectores Resta de vectores Producto de un Producto vectorial Producto Mixto

Producto escalar
vector por un
Modulo ⃗ − 𝑣 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢 𝑢−𝑣 ⃗ (𝑥1 + 𝑦1 + 𝑧1 ), 𝑣 (𝑥2 + 𝑦2
𝑆𝑖 𝑢 (𝑢
⃗ , 𝑣, 𝑤
⃗⃗ ) = 𝑢
⃗ ∗ (𝑣 𝑥 , 𝑤
⃗⃗
⃗ + 𝑣 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢 𝑢+𝑣 número: ⃗ ∗ 𝑣 = |𝑢
𝑢 ⃗ ||𝑣 | cos(𝑢
⃗ , 𝑣)
+ 𝑧2 )
Dirección ⃗ (𝑥1 + 𝑦1 + 𝑧1 ),
𝑆𝑖 𝑢
⃗ − 𝑣 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢 𝑢−𝑣 𝑆𝑖 𝑢
⃗ (𝑥1 + 𝑦1 + 𝑧1) , 𝑣(𝑥2 +
Sentido ⃗ 𝑥 𝑣
𝑢
𝑦2 + 𝑧2 ) 𝑦1 𝑧1 𝑧1 𝑥1 𝑥1 𝑦1 +𝑣 (𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 ),
= |𝑦 𝑧 | , |𝑧 𝑥2 | , |𝑥2 𝑦2 |
2 2 2
Que se 𝑢
⃗ ∗ 𝑣 = 𝑥1 𝑥2 + 𝑦1 𝑦2 + 𝑧1 𝑧2 ⃗⃗ (𝑥3 + 𝑦3 + 𝑧3 ),
+𝑤
utiliza para
𝑥1 𝑦1 𝑧1
Combinaciones Que se (𝑢 ⃗⃗ ) = |𝑥2
⃗ , 𝑣, 𝑤 𝑦2 𝑧2 |
utiliza para Que se 𝑥3 𝑦3 𝑧3
lineales de vectores utiliza para

Que determinan  Calcular el módulo de un vector Que se

cuando varios  Calcular el área del utiliza para
 Calcular el ángulo entre dos
vectores son paralelogramo determinado por
vectores
⃗ 𝑦 𝑣
𝑢 Calcular el volumen de
 Calcular la proyección de un
 Obtener un vector paralelepípedo definido por
vector sobre otro
 Estudiar la perpendicularidad
⃗
perpendicular a 𝑢 𝑦𝑣 (𝑢
⃗ , 𝑣 𝑦⃗⃗⃗⃗𝑤)
Linealmente Linealmente entre dos vectores
dependiente independiente Que, si son
tres, forman
si se cumple si se cumple una
que que
Base en el espacio
Algunos de los Ningunos de los tridimensional
vectores se pueden vectores se pueden
poner como poner como
combinaciones combinaciones
lineales de los lineales de los
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demás demás
 • Espacios vectoriales.
• Producto punto y ortogonalidad
• Transformaciones lineales y matrices.
• Producto vectorial, rectas y planos.
• Superficies y coordenadas.

Geomètria del
espacio • Funciones de variable
euclidiano
real y valor vectorial.
• Integral doble. • Campos escalares.
• Integrales triples. Funciones de • Funciones vectoriales.
Integrales
multiples
varias • Límites y continuidad
variables
• Derivadas parciales.
• Derivadas direccionales.
CÀLCULO
VECTORIAL

• La diferencial
• Superficies
• Gradiente
parametrizadas y áreas Integrales de Diferenciabild
superficie ad
• Regla de la cadena
de campo escalar y
• Funciones implícitas
vectorial.
• Máximos y mínimos.

Integrales de
linea

• Integral de línea de
campos escalares.
• Integral de línea de
campos vectoriales.

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 CÀLCULO VECTORIAL Es un campo de las
matemáticas referidas al
análisis real multivariable
de vectores en 2 o más
dimensiones.

Un módulo, una Un número real y

Escalar Vector
dirección y un su unidad.
sentido

Vectores en el espacio

Producto Escalar Producto cruz

Es cuando Es la suma de dos vectores que se

multiplicamos dos multiplican en x, dando como
vectores y nuestro resultado otro vector.
resultado es un escalar.

Rectas en el espacio tridimensional

Ortogonales: Si A y B vectores directores de la

recta LA y LB dan como producto 0.
Paralelas: Si A y B vectores directores de la
recta LA y LB forman este producto: a= k*b
donde k es un escalar no nulo.

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Dentro del cálculo vectorial encontramos las ecuaciones paramétricas una ecuación paramétrica
permite representar una o varias curvas superficiales en el plano o en el espacio mediante valores
arbitrarios llamados parámetros en lugar de mediante una variable independiente de cuyos se
desprenden los de la variable dependiente (R.C.HIBBELER, 2010)

Esta representación tiene la limitación de requerir una curva sea una función de X en Y es decir que
todos los valores X tengan un valor y solo un valor correspondiente en Y, para hacer esto tanto X
como Y son considerados variables correspondientes cuyo resultado surge de una tercera variable
conocida como parámetro. (Johnston, 2013)

En el uso estándar del sistema de coordenadas una o dos variables son consideradas como variables
independientes mientras la restante es la variable dependiente con el valor de esta siendo equivalente
al de la imagen de la función cuando los restantes valores son sus parámetros. (Beer, 2017)

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VII. CONCLUSIONES

 Se concluye que cada ejercicio que se desarrolle se debe conocer algunos conceptos

básicos para poder desarrollar exitosamente dichos ejercicios.

 Se conoció los conceptos básicos como; magnitud escalar, magnitud vectorial. Por lo

tanto, estos conceptos fueron la clave para poder desarrollar los problemas de cálculo

vectorial exitosamente.

 Se conoció algunas fórmulas cuando se estaba investigando sobre dicho tema;

Propiedades de la suma de vectores, producto de un escalar por un vector, vectores

unitarios, proyección de un vector sobre ejes, componentes cartesianas, productos

escalares de dos vectores, productos mixtos de tres vectores, etc.

 Se desarrolló paso a paso los tres ejercicios que cada integrante de grupo desarrollo, las

cuales fueron un total de 9 ejercicios por todo el grupo. (ver en anexo)

VIII. RECOMENDACIONES

 En primer lugar, debemos saber los conceptos básicos de Calculo vectorial.

 Tener en cuenta las formulas y técnicas para resolver problemas muy útiles en cuanto al
tema.

 Realizar un análisis previo multivariable de vectores en 2 o más dimensiones.

 La forma más fácil de tener resultados analíticos es usando la máquina de geometría

diferencial, por lo calculo vectorial ya llegaría ser un subconjunto.

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IX. BIBLIOGRAFÍA

 Spiegel, M., Lipschutz, S., Spellman, D. (2009). Análisis Vectorial. México: The

McGraw-Hill.

 Malakhaltsev, M., Arteaga, J. (2013). Càlculo Vectorial. Bogota: Universidad de los

Andes Colombia

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X. ANEXO
1. Dado los vértices de un triángulo A (3, -1, -1), B (1, 2, -7) y C (-5, 14,-3). Hallar las ecuaciones simétricas de la

bisectriz del ángulo interno del vértice B.

〈−𝟔,𝟏𝟐,𝟒〉 〈−𝟑,𝟔,𝟐〉
SOLUCIÒN v= =
√𝟑𝟔+𝟏𝟒𝟒+𝟏𝟔 𝟕

Luego, un vector en la dirección de la bisectriz ̅̅̅̅̅

𝑩𝑫
es

𝟏
𝒃 = 𝒖 + 𝒗 = − 〈𝟏, −𝟑, −𝟖〉
𝟕

Por lo que, los números directores de la bisectriz

̅̅̅̅
𝑩𝑨 = 〈𝟑, −𝟏, 𝟏〉 - 〈𝟏, 𝟐, 𝟕〉 = 〈𝟐, −𝟑, 𝟔〉 ̅̅̅̅̅
𝑩𝑫 son: 1,-3 y -8. Si B (1, 2, -7) pertenece a la

bisectriz, entonces sus ecuaciones simétricas son:

̅̅̅̅
𝑩𝑪 = 〈−𝟓, 𝟏𝟒, −𝟑〉 - 〈𝟏, 𝟐, 𝟕〉 = 〈−𝟔, 𝟏𝟐, 𝟒〉

Los vectores unitarios en las direcciones de ̅̅̅̅

𝑩𝑨 𝒙−𝟏 𝒚−𝟐 𝒙+𝟕
𝒍= = =
y ̅̅̅̅
𝑩𝑪 son, respectivamente. 𝟏 −𝟑 −𝟖

〈𝟐,−𝟑,𝟔〉 〈𝟐,−𝟑,𝟔〉
u= =
√𝟒+𝟗+𝟑𝟔 𝟕

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2. Una cicloide es la curva que traza un punto P en el borde de una rueda de radio a cuando ésta gira a lo largo de una
recta, sin resbalar. Se puede demostrar que las ecuaciones paramétricas de la cicloide son x  a, y  a donde θ es la
medida en radianes del ángulo en el sentido de las manecillas del reloj que ha girado el segmento que une el punto P y
el centro de la rueda desde su posición vertical
a) Determine la longitud de un arco de cicloide con a 1.
b) Determine el área de la región comprendida entre un arco de cicloide y el eje x con a 1.

𝜽 𝟐𝝅
SOLUCIÒN = 𝟒 𝐜𝐨𝐬 ( ) ∫ = −𝟒(𝒄𝒐𝒔𝝅 − 𝒄𝒐𝒔𝟎) = 𝟖
𝟐 𝟎
𝒅𝒙 𝒅𝒚
a) = 𝟏 − 𝐜𝐨𝐬 𝜽 y = 𝐬𝐢𝐧 𝜽
𝒅𝜽 𝒅𝜽

𝟐𝝅 𝒅(𝜽−𝒔𝒆𝒏𝜽)
Luego, b) 𝑨 = ∫𝟎 (𝟏 − 𝐜𝐨𝐬 𝜽) 𝒅𝜽

𝒅𝒙 𝟐 𝒅𝒚 𝟐
(𝒅𝜽) + (𝒅𝜽) = (𝟏 − 𝐜𝐨𝐬 𝜽)𝟐 + 𝟐𝝅 𝟐𝝅
= ∫ (𝟏 − 𝒄𝒐𝒔𝜽)𝟐 𝒅𝜽 = ∫ (𝟏 − 𝟐𝒄𝒐𝒔𝜽 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽)𝒅 𝜽
𝟎 𝟎
𝟐 𝟐 𝜽
𝒔𝒆𝒏 𝜽 = 𝟒𝒔𝒆𝒏 (𝟐) 𝟐𝝅 𝟐𝝅
𝟏 + 𝒄𝒐𝒔𝟐𝜽 𝟑 𝟏
=∫ (𝟏 − 𝟐𝒄𝒐𝒔𝜽 + ) 𝒅𝜽 = 𝜽 − 𝟐𝒔𝒆𝒏𝜽 + 𝒔𝒆𝒏𝜽 ∫ = 𝟑𝝅
𝟎 𝟐 𝟐 𝟒 𝟎
En consecuencia,

𝟐𝝅 𝜽
L= ∫𝟎 √𝟒𝒔𝒆𝒏𝟐 ( ) 𝒅𝜽 =
𝟐

𝟐𝝅 𝜽 𝟐𝝅 𝜽
𝟐 ∫𝟎 |𝒔𝒆𝒏 (𝟐)| 𝒅𝜽 = 𝟐 ∫𝟎 𝒔𝒆𝒏 (𝟐) 𝒅𝜽

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 3. Hallar la ecuación cartesiana de un plano que contiene a la recta
𝒍 = {〈𝟏, 𝟐, −𝟑〉 + 𝒕〈𝟏, −𝟒, 𝟐〉|𝒕 ∈ 𝑹} y se encuentra a una distancia de 8/√𝟒𝟏 unidades del punto T= (𝟐, −𝟒, −𝟓).

𝟖 |𝟐 − 𝟒𝑩 − 𝟓𝑪 + 𝑫| 𝟖
SOLUCIÒN 𝒅(𝑻, 𝑷) = =
√𝟒𝟏 √𝟏 + 𝑩𝟐 + 𝑪𝟐 √𝟒𝟏

Sustituyendo en esta expresión los valores de (3) y (4)

resulta la ecuación:
Sea el plano P: 𝑿 + 𝑩𝒚 + 𝑪𝒛 + 𝑫 = 𝟎 𝟏 −𝟏𝟏
𝟏𝟖𝟎𝑪𝟐 + 𝟑𝟔𝑪 − 𝟏𝟏 = 𝟎 𝑪𝟏 = Ò 𝑪𝟐 =
𝟔 𝟑𝟎
𝒏 = 〈𝟏, 𝑩, 𝑪〉……………(1)
𝟏 𝟏 −𝟕 −𝟏𝟏 𝟏
𝑪𝟏 = 𝟔 ; 𝑩𝟏 = 𝟑 ; 𝑫𝟏 = y si 𝑪𝟐 = ; 𝑩𝟐 = 𝟏𝟓 ;
𝟔 𝟑𝟎
Si 𝒍 ⊂ 𝑷 = (𝟏, 𝟐, −𝟑) ∈ 𝑷 −𝟔𝟕
𝟏 + 𝟐𝑩 − 𝟑𝑪 + 𝑫 = 𝟎…………………...(2) 𝑫𝟐 = 𝟑𝟎
Luego, en (1), las ecuaciones de los planos buscados son:
También si 𝒍 ⊂ 𝑷 = 〈𝟏, −𝟒, 𝟐〉. 〈𝟏, 𝑩, 𝑪〉 = 𝟎 ,
𝟏 𝑷𝟏 : 𝟔𝒙 + 𝟐𝒚 + 𝒛 − 𝟕 = 𝟎 ò 𝑷𝟐 : 𝟑𝟎𝒙 + 𝟐𝒚 − 𝟏𝟏𝒛 − 𝟔𝟕 =
de donde 𝑩 = (𝟏 + 𝟐𝑪) ...…………(3)
𝟒
𝟎
Sustituyendo (3) en (2) se tiene:
𝟏
𝑫 = 𝟐 (𝟒𝑪 − 𝟑)...……………………………….…(4)

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 4.
⃗ (𝟐𝒊 + 𝒋) tiene su punto de aplicación en el punto 𝑷
El vector 𝑭 ⃗⃗ (𝟒 , 𝟕). Determine el momento de F respecto al punto 𝑨
⃗⃗ (𝟖 , 𝟐)

𝒊 𝒋 𝒌
SOLUCIÒN ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑶 = 𝒓 ⃗
⃗⃗ 𝒙 𝑭 = |−𝟒 𝟓 𝟎|
𝟐 𝟏 𝟎
Componentes del vector 𝒓
⃗:
⃗ = ((𝟒 − 𝟖), (𝟕 − 𝟐))
𝒓 = 𝟎𝒊 ; 𝟎𝒋 − 𝟒𝒌 − (𝟏𝟎𝒌)
= −𝟏𝟒𝒌

⃗ = (−𝟒, 𝟓)
𝒓

El momento de r ⃗𝑭: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑴𝑶 = 𝒓 ⃗⃗ 𝒙 ⃗𝑭

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 5. Hallar el módulo de la fuerza resultante de ⃗𝑭 𝒚 ⃗𝑻, 𝒔𝒊 ‖𝑭
⃗⃗ ‖ = 𝟐𝟓𝑵 𝒚 ‖𝑻
⃗ ‖ = 𝟑𝟓𝑵 Y

Expresión vectorial ⃗𝑭:

SOLUCIÒN −𝟑𝒊 − 𝟒𝑱
̅ = ‖𝑭
𝑭 ̅ ‖𝑼
̅ 𝑩𝑪
̅̅̅̅ = 𝟐𝟓 ( )
√(𝟑)𝟐 + (−𝟒)𝟐
De acuerdo a la gráfica se tiene que: 𝟑𝒊 − 𝟒𝒋
̅ = 𝟐𝟓 (
𝑭 )
̅̅̅̅
𝑨𝑩 = −𝟑𝒊 − 𝟔𝒋 + 𝟔𝒌 𝟓
̅ = 𝟏𝟓𝒊 − 𝟐𝟎𝒋
𝑭
̅̅̅̅
𝑩𝑪 = 𝟑𝒊 − 𝟒𝒋
Expresión vectorial de ̅=𝑭
̅+𝑻
̅
De donde la resultante 𝑹
−𝟑𝒊 − 𝟔𝒋 + 𝟔𝒌 ̅
̅ = ‖𝑻
𝑻 ̅ ‖𝑼
̅ 𝑨𝑩
̅̅̅̅ = ( ) 𝑹 = 𝟓𝒊 − 𝟒𝟎𝒋 + 𝟐𝟎𝒌
√(−𝟑)𝟐 + (−𝟔)𝟐 + 𝟔𝟐 ̅ ‖ = √𝟓𝟐 + (−𝟒𝟎)𝟐 + 𝟐𝟎𝟐
‖𝑹
−𝟑𝒊 − 𝟔𝑱 + 𝟔𝒌 ̅ ‖ = 𝟒𝟓 𝑵
‖𝑹
̅ = 𝟑𝟎 (
𝑻 )
𝟗
̅ = −𝟏𝟎𝒊 − 𝟐𝟎𝒋 + 𝟐𝟎𝒌
𝑻

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6. Hallar el coseno del ángulo que forman los vectores:
̅ = 𝟏𝟐𝒊 + 𝟓𝒋
𝑨
̅ = 𝟑𝒊 − 𝟒𝒋
𝑩

SOLUCIÒN

Solución:
Aplicamos la siguiente formula:
̅⋅ 𝑩
𝑨 ̅
𝐜𝐨𝐬 𝜽 = ̅
‖𝑨‖ . ‖𝑩‖
(𝟏𝟐 , 𝟓) ⋅ (𝟑 , −𝟒)
𝐜𝐨𝐬 𝜽 =
√𝟏𝟐𝟐 + 𝟓𝟐 . √𝟑𝟐 + (−𝟒)𝟐
𝟑𝟔 − 𝟐𝟎
𝐜𝐨𝐬 𝜽 =
𝟏𝟑(𝟓)
𝟏𝟔
𝐜𝐨𝐬 𝜽 =
𝟔𝟓

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7. Encuentre el ángulo entre los vectores
⃗ = (𝟐, −𝟏), ⃗𝒃 = (𝟒, 𝟑)
a) 𝒂
⃗ = 𝟒𝒊 − 𝟑𝒋 + 𝒌, ⃗𝒃 = 𝒊 + 𝟐𝒋 − 𝟑𝒌
b) 𝒂

SOLUCIÒN

1.1. CALCULAMOS EL PRODUCTO PUNTO

DE a CON b
1.3.calculamos el producto punto de a con b para
la segunda ecuacion
⃗ ∗ ⃗𝒃 = (𝟐)(𝟒) + (−𝟏)(𝟑) = 𝟓
𝒂
⃗ |=√𝟐𝟐 + (−𝟏)𝟐 = √𝟓
|𝒂
⃗ ∗ ⃗𝒃 = (𝟒)(𝟏) + (−𝟑)(𝟐) + (𝟏)(−𝟑) = −𝟓
𝒂
⃗ |=√𝟒𝟐 + 𝟑𝟐 = √𝟐𝟓 =5
|𝒃 |𝒂⃗ |=√𝟒𝟐 + (−𝟑)𝟐 +𝟏𝟐 = √𝟐𝟔
|𝒃⃗ |=√𝟏𝟐 + 𝟐𝟐 +(−𝟑)𝟐 = √𝟏𝟒
1.2. Ahora sustituimos en la siguiente fórmula y
nos queda: 1.4 Finalmente reemplazamos en la fórmula para
obtener el ángulo.
⃗ ∗ ⃗𝒃
𝒂 cos∅ =
−𝟓
cos∅ = |𝒂||𝒃⃗ √𝟐𝟔√𝟏𝟒
⃗ | −𝟓
∅ = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( )
√𝟐𝟔√𝟏𝟒
𝟓 𝟏 ∅ =105.19°
cos∅ = (√𝟓)(𝟓)=
√𝟓

𝟏
∅ = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( )
√𝟓

∅ = 𝟔𝟑. 𝟒𝟑°

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 8. Encontrar los tres ángulos del triángulo formado por:
A= (-1, 0, -1); b= (3, -2, 0); c= (1, 3, 3)

SOLUCIÒN

A= (-1, 0, -1); b= (3, -2, 0); c= (1, 3, 3) C

Empleamos la siguiente formula:

C ⃗
⃗ ∗𝒃
𝒂 A
cos∅ = |𝒂||𝒃⃗ B
⃗ |
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (−𝟒, 𝟐, −𝟏)
𝑩𝑨
A
B ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑩𝑪 = (−𝟐, 𝟓, 𝟑)
Calculamos el producto punto de los siguientes
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝟑, −𝟐, 𝟎) − (−𝟏, 𝟎, −𝟏) = (𝟒, −𝟐, 𝟏)
𝑨𝑩 vectores
⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝟏, 𝟑, 𝟑) − (−𝟏, 𝟎, −𝟏) = (𝟐, 𝟑, 𝟒)
𝑨𝑪 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∗ 𝑩𝑪
𝑩𝑨 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝟏𝟓
Calculamos el producto punto de los siguientes Calculamos la norma del vector 𝑩𝑨 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
vectores. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = √𝟐𝟏
𝑩𝑨
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∗ 𝑨𝑪
𝑨𝑩 ⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝟒)(𝟐) + (−𝟐)(𝟑) + (𝟏)(𝟒) = 𝟖 − 𝟔 + 𝟒 = 𝟔
Calculamos la norma del vector 𝑩𝑪⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Calculamos la norma del vector 𝑨𝑩 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑩𝑪 = √𝟑𝟖
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝟐 𝟐
𝑨𝑩 = √𝟒 + (−𝟐) +𝟏 =√𝟐𝟏 𝟐
Sustituimos en la fórmula para determinar el ángulo:
⃗⃗⃗⃗⃗
Calculamos la norma del siguiente vector 𝑨𝑪 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑩𝑨 𝑩𝑪 𝟏𝟓
cos∅ = |𝑩𝑨 = =0.5310
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝟐 𝟐
𝑨𝑪 = √𝟐 + 𝟑 +𝟒 =√𝟐𝟗 𝟐 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ||𝑩𝑪
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | √𝟐𝟏√𝟑𝟖
−𝟏
Sustituimos en la siguiente formula < 𝑩 = 𝒄𝒐𝒔 𝟎. 𝟓𝟑𝟏𝟎 =57.93°
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑪∗ 𝑨𝑩 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝟔
cos∅ = ⃗⃗⃗⃗⃗ ||𝑨𝑩
|𝑨𝑪
=
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | √𝟐𝟏√𝟐𝟗
=0.2431 Encontramos el ángulo C
Ahora encontramos el ángulo A C + 57.93 + 75.93 = 180
< 𝑨 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 𝟎. 𝟐𝟒𝟑𝟏 = 𝟕𝟓. 𝟗𝟑° C+133.86=180
C=180-133.86
Encontramos el ángulo del punto B C= 46.14°

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 ⃗ ∗ ⃗𝒃
9. Calcular el producto punto de 𝒂
⃗ = (𝟓, 𝟐); ⃗𝒃 = (𝟏, 𝟑)
𝒂

⃗ ∗ ⃗𝒃 = (𝟐)(𝟐) + (𝟑)(𝟎) + (𝟏)(−𝟑 =

𝒂
SOLUCIÒN
= 𝟒 + 𝟎 + −𝟑 = 𝟏
⃗ = 𝟐𝒊 − 𝟑𝒋
⃗ = 𝟐𝒊 + 𝟑𝒋 + 𝒌 ; 𝒃
𝒂
Para encontrar el producto punto aplicamos la
siguiente formula
|𝒂 ⃗|=𝟓
⃗ | = 𝟔 ; |𝒃
⃗ . ⃗𝒃=|𝒂
𝒂 ⃗ ||⃗𝒃|cos∅
𝟐𝝅
∅=
𝟑 𝟐𝝅 𝟏
⃗ = (6) (5) 𝐜𝐨𝐬 ( )= 30cos(120°)= 30 (− )= -
⃗ .𝒃
𝒂 𝟑 𝟐
⃗ ∗ ⃗𝒃 = (𝟓)(𝟏) + (𝟐)(𝟑) = 𝟓 + 𝟔 = 𝟏𝟏
𝒂 15

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 10. Dados los vectores u = 3 𝒊 - 2 𝒋 + 3 ⃗𝒌, v = 2 𝒊 - 6𝒋 +𝒌⃗ , determinar:
a) El vector unitario en la dirección y sentido del vector D1= u – v.
b) El vector unitario en la dirección y sentido del vector D2= v – u

SOLUCIÒN

u =3 i- 2 j +3 k
v =2 i -6 j +1 k

a) D1=u-v
u =3 i- 2 j +3 k
v =2 i -6 j +1 k
D2= v - u
D2= (2 i- 6 j + k)– (3 i- 2 j +3 k)
D1= (3 i - 2 j + 3 k)– (2 i - 6 j + k) D2 = (2 – 3) i + [(-6) – (-2)] j + (1 – 3) k
= (3 -2) i + [(-2 – (-6)] j + (3- 1) k D2 = - i -4 j -2 k
= i +4 j +2 k
Recordemos: D2= D2. b ; b = vector unitario D2
D1= D1.a a=vector unitario de D1
b =D 2 /D2
a = D1/ D1

a = D1/ D1 b = (2 i - 6 j + k) /D2
D2= [(𝟏𝟐 + 𝟒𝟐 + 𝟐𝟐 )]1/2 ; D2= ( 41) =6,4
Calculemos el módulo del vector D1
D1 = (𝟏𝟐 + 𝟒𝟐 + 𝟐𝟐)½ ; D1= (21)½=4,58 b = 2/6,4 i - 6/6,4 j + 1/6,4 k
a = (i +4 j +2 k) / 4,58; a = 1/4,58 i + 4/4,58 j + 2/4,58 k
a =0,21 i +0,87 j +0,43 k
b = 0,31 i - 0,93 j + 0,15 k
b) D2=v-u

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 11. Dado los vectores A (2, -1, 1) y B ( -1, 2, 1), calcular
a) C= A x B
b) C. A Discutir este último resultado y predecirlo sin calcularlo previamente

SOLUCIÒN
a) b)
⃗ .𝑨
𝑪 ⃗ → se trata de un producto escalar de dos vectores que
como resultado se obtiene otro escalar. En este caso en
⃗ = 𝑨
𝑪 ⃗⃗ x 𝑩
⃗⃗ = = concreto el vector ⃗𝑪 y el vector ⃗𝑨⃗ son perpendiculares por
las características de C. El producto escalar tiene la
expresión:
⃗𝑪 . ⃗⃗𝑨 = C . A . cos α

Como α=90° → cos 90°=0,

i + 4k –j –( k + 2i + 2j )
-i + 4k –j – k -2i – 2j luego C . A = 0
-3i – 3j + 3k

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 12. Dados los vectores u ( 1,3,5) ; v (2, -1,4) y w ( 2, 4 , 3), determinar el volumen del paralelepípedo que constituyen.

SOLUCIÒN

Volumen del paralelepípedo =Área de la base x la altura

=|𝒗⃗ x𝒘
⃗⃗⃗ | . | 𝒗
⃗ |=𝒗
⃗ . (𝒗
⃗ x𝒘
⃗⃗⃗ )

⃗ x𝒘
Área de la base = | 𝒗 ⃗⃗⃗ |
⃗ |
Altura = h = | 𝒖
𝟏 𝟑 𝟓
⃗ =𝒗
𝒖 ⃗⃗ = |𝟐 −𝟏 𝟒| = 𝟑 + 𝟐𝟒 + 𝟒𝟎 + 𝟏𝟎 − 𝟏𝟖 − 𝟏𝟔 = 𝟑𝟕𝒖𝟑
⃗ ∗𝒘
𝟐 𝟒 𝟑

13. Determinar el ángulo que forman los dos vectores siguientes.

⃗⃗ (5,-2,1) Y 𝑩
𝑨 ⃗⃗⃗ (-1,3,-2)

SOLUCIÒN 𝑩 = 〖(−𝟏) + 𝟑𝟐 + (−𝟐)𝟐 〗𝟏/𝟐 = 14

Volviendo a la ecuación (1)

Recordemos que: Cos α = -13 / 13,15. 14 = - 13 / 184.1 = 0,07
A . B = A . B. cos α α = 94,01 °
Cos α = A . B / A . B
El numerador es conocido luego calculemos los módulos de los
vectores A y B:
𝑨 = (𝟓𝟐 + (−𝟐)𝟐 + 𝟏𝟐 ) 𝟏/𝟐 = 𝟏𝟕𝟑𝟏/𝟐 = 13,15

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14. Dado los vectores ⃗𝑨⃗ (4, -3, 0) y ⃗𝑩
⃗ (𝟖, 𝟔, 𝟎) calcular:
⃗⃗ + 𝑩
A) 𝟐𝑨 ⃗⃗
B) El producto escalar de ⃗⃗⃗
𝑨 . ⃗𝑩⃗.
C) El ángulo que forman ⃗⃗⃗
𝑨 y ⃗𝑩⃗.

SOLUCIÒN
𝑨 = ( 𝟒𝟐 + (−𝟑)𝟐 + )𝟏/𝟐 = (𝟐𝟓)𝟏/𝟐 = 5
⃗ + ⃗𝐁
A) 𝟐𝐀 ⃗ = 2 (4 i + -3j) + (8i, 6j, +) 𝑩 = ( 𝟖𝟐 + (𝟔)𝟐 )𝟏/𝟐 = 10
= 8i – 6j + 8i + 6j
= 16i Cos α 14 / 5 .10 ; cos α = 0,28 → α = 73,73 °
⃗⃗⃗ ⃗⃗
B) 𝑨 . 𝑩. = AxBx + AyBy + AzBz = 4. 8 + (-3). 6 = 32
– 18 = 14
C) ⃗⃗⃗
𝑨 . ⃗𝑩⃗ . = A. B . cos α ; cos α= ⃗⃗⃗
𝑨 . ⃗𝑩
⃗./A.B

15. Calcula el momento de vector AB, definido por A (1, -1, -1) y B(2, 0, 1), respecto al origen de coordenada.

SOLUCIÒN Componente de vector 𝒓⃗⃗ :

𝐫⃗⃗ = 〖(𝟏 − 𝟎), (−𝟏 − 𝟎), (−𝟏 − 𝟎)〗 → 𝐫⃗⃗ (𝟏, −𝟏, −𝟏)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝒐 = 𝒓 ⃗ x ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Componentes del vector 𝐀𝐁
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .
𝑨𝑩 B (2, 0, 1)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ : 〖(𝟐 − 𝟏), (𝟎 − (−𝟏)), (−𝟏 − (−𝟏))〗 → = 𝐀𝐁
𝐀𝐁 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝟏, 𝟏, 𝟐)
(0,0,0) ⃗⃗⃗⃗⃗
AB 𝒊 𝒋 𝒌
⃗
𝒓 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝒐 = 𝒓 ⃗⃗ 𝒙 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑩 = 𝟏 −𝟏 −𝟏 = -2i – j + k – (-k +2j – i) = -i -3j + 2k
𝟏 𝟏 𝟐
A(1, -1, -1)

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 ̅ tiene por
16. Un vector tiene por modulo 36 y sus cosenos directores son proporcionales a 2,-3,-1. Otro vector 𝒃
componentes (2,-3,4). Determinar: a) El producto escalar de ambos vectores, b) Angulo que forma los mismos, c) El
área del triángulo que forma
Fuente: Sandonís (2004)

SOLUCIÒN Producto escalar x

a) El producto escalar de ambos vectores:
El vector unitario tiene que tener la misma dirección y 𝟕𝟐 𝟏𝟎𝟖 𝟑𝟔
̅=
̅∗𝒃
𝒂 ,− ,−
∗ (𝟐, −𝟑, 𝟒)
sentido que el vector (2,-3-1) por lo tanto: √𝟏𝟒 √𝟏𝟒 √𝟏𝟒
(𝟐, −𝟑, −𝟏) 𝟕𝟐 𝟏𝟎𝟖 𝟑𝟔
̂=
𝒂 𝒂 ̅=
̅∗𝒃 ∗𝟐+ ∗𝟑− ∗𝟒
|(𝟐, −𝟑, −𝟏)| √𝟏𝟒 √𝟏𝟒 √𝟏𝟒
(𝟐, −𝟑, −𝟏) 𝟏𝟒𝟒 𝟑𝟐𝟒 𝟏𝟒𝟒
̂=
𝒂 ̅∗𝒃
𝒂 ̅= + −
√𝟐𝟐 + 𝟑𝟐 + 𝟏𝟐 √𝟏𝟒 √𝟏𝟒 √𝟏𝟒
(𝟐, −𝟑, −𝟏) 𝟑𝟐𝟒
̂=
𝒂 ̅∗𝒃
𝒂 ̅=
√𝟏𝟒 √𝟏𝟒
̅ toma el valor: 𝒂
El vector 𝒂 ̅ = 36𝒂
̂ Respuesta: Producto escalar de ambos sentidos Vectorial es igual
𝟑𝟐𝟒
a
√𝟏𝟒
x
b) Angulo que forma los mismos:
(𝟐, −𝟑, −𝟏) Condición:
̅ = 𝟑𝟔 ∗
𝒂
√𝟏𝟒 ̅ = 𝒂𝒃. 𝐜𝐨𝐬(𝜽)
̅∗𝒃
𝒂
(𝟕𝟐, −𝟏𝟎𝟖, −𝟑𝟔)
̅=
𝒂 Despejando:
√𝟏𝟒
̅
̅∗𝒃
𝒂
𝟕𝟐 𝟏𝟎𝟖 𝟑𝟔 𝐜𝐨𝐬(𝜽) =
̅=
𝒂 ,− ,− 𝒂∗𝒃
√𝟏𝟒 √𝟏𝟒 √𝟏𝟒

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 𝟑𝟐𝟒 Formula:
𝐜𝐨𝐬(𝜽) = √𝟏𝟒
𝟏
À𝒓𝒆𝒂 = |𝒂 ̅|
̅𝒙𝒃
𝟕𝟐 𝟐 𝟏𝟎𝟖 𝟐 𝟑𝟔 𝟐 𝟐
√( ) +( ) +( ) ∗ √𝟐𝟐 + 𝟑𝟐 + 𝟒𝟐
√𝟏𝟒 √𝟏𝟒 √𝟏𝟒
Fórmula de producto cruz de dos vectores:
𝟑𝟐𝟒 (𝒖𝟏 𝒖𝟐 𝒖𝟑 ) 𝒙 (𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑 )
√𝟏𝟒
𝐜𝐨𝐬(𝜽) = (𝒖𝟐 𝒗𝟑 −𝒖𝟑 𝒗𝟐 ; 𝒖𝟑 𝒗𝟏 − 𝒖𝟏 𝒗𝟑; 𝒖𝟏 𝒗𝟐 − 𝒖𝟏 𝒗𝟐)
𝟑𝟔√𝟐𝟗
Reemplazamos Dichos valores:
𝟑𝟐𝟒 𝟏 𝟕𝟐 𝟏𝟎𝟖 𝟑𝟔
À𝒓𝒆𝒂 = |( − − ) ∗ (𝟐 −𝟑 𝟒)|
√𝟏𝟒 𝟐 √𝟏𝟒 √𝟏𝟒 √𝟏𝟒
𝐜𝐨𝐬(𝜽) = x
𝟑𝟔√𝟐𝟗 À𝒓𝒆𝒂 =
𝟏
|(−
𝟏𝟎𝟖
∗ 𝟒) − (−
𝟑𝟔
∗ (−𝟑)) ; (−
𝟑𝟔
∗ 𝟐)
𝟐 √𝟏𝟒 √𝟏𝟒 √𝟏𝟒
1
𝟕𝟐 𝟕𝟐 𝟕𝟐 𝟏𝟎𝟖
−( ∗ 𝟒) ; ( );( ∗ (−𝟑)) − (− ∗ 𝟐)|
𝟗 √𝟏𝟒 √𝟏𝟒 √𝟏𝟒 √𝟏𝟒
𝐜𝐨𝐬(𝜽) =
√𝟒𝟎𝟔 𝟏 𝟐𝟕𝟎 √𝟐 𝟏𝟎𝟖√𝟐
−𝟏
À𝒓𝒆𝒂 = |(− ; − ; 𝟎)|
𝟗 𝟐 √𝟕 √𝟕
(𝜽) = 𝒂𝒓𝒄𝒐𝒔 ( )
√𝟒𝟎𝟔
𝟏 𝟐𝟕𝟎 √𝟐 𝟐 𝟏𝟖𝟎 √𝟐 𝟐
(𝜽) = 𝟔𝟑. 𝟒𝟕 À𝒓𝒆𝒂 = |√( ) +( ) |
𝟐 √𝟕 √𝟕

Respuesta: 𝑨𝒏𝒈𝒖𝒍𝒐 𝒆𝒔 𝒊𝒈𝒖𝒂𝒍 𝟔𝟑. 𝟒𝟕 𝟏 𝟐𝟕𝟎 √𝟐 𝟐 𝟏𝟖𝟎 √𝟐 𝟐

À𝒓𝒆𝒂 = |√( ) +( ) |
𝟐 √𝟕 √𝟕
c) El área del triángulo que forma:
𝟏 𝟗𝟎√𝟏𝟖𝟐
El área del triángulo será justamente la mitad À𝒓𝒆𝒂 = | |
𝟐 𝟕
𝟒𝟓√𝟏𝟖𝟐
À𝒓𝒆𝒂 = ≈ 𝟖𝟔. 𝟕𝟑
a 𝟕
axb
Respuesta: 𝟖𝟔. 𝟕𝟑 𝒖𝒏𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒍𝒐𝒏𝒈 𝟐

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 ̅ (1,2,-1) y 𝒄̅ (3,-1,2)
̅ (2,-3,4); 𝒃
17. Hallar el volumen del paralelepípedo formando por los vectores 𝒂

Fuente: Sandonís (2004)

SOLUCIÒN
Condición para calcular el volumen:
𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆𝒏 = |𝒂 ̅ 𝒙 ̅𝒄 |
̅∗𝒃
𝒂𝟏
𝒂𝟐 𝒂𝟑
|𝒃𝟏
𝒃𝟐 𝒃𝟑|
𝒄𝟏
𝒄𝟐 𝒄𝟑
𝟐 −𝟑 𝟒
|
𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆𝒏 = 𝟏 𝟐 −𝟏|
𝟑 −𝟏 𝟐
−𝟑 𝟒 𝟐 −𝟑 𝟒 𝟐 −𝟑
𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆𝒏 = | 𝟐 −𝟏 𝟏 𝟐 −𝟏 𝟏 𝟐 |
−𝟏 𝟑 𝟑 −𝟏 𝟐 𝟑 −𝟏

𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆𝒏 = |(𝟐 ∗ 𝟐 ∗ 𝟐) + (−𝟑 ∗ (−𝟏) ∗ 𝟑 + 𝟒 ∗ 𝟏 ∗ (−𝟏) − 𝟒 ∗ 𝟐 ∗ 𝟑 − (−𝟑) ∗ 𝟏 ∗ 𝟐 − 𝟐 ∗ (−𝟏) ∗ (−𝟏)|

𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆𝒏 = |−𝟕|
𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆𝒏 = 𝟕 𝒖𝒏𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒍𝒐𝒏𝒈𝟑
Respuesta: 𝟕 𝒖𝒏𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒍𝒐𝒏𝒈𝟑

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18. Encuentra un vector unitario u paralelo a la resultante R del vector 𝒓𝟏 = 𝟐𝒊 + 𝟒𝒋 − 𝟓𝒌 y 𝒓𝟐 = −𝒊 − 𝟐𝒋 + 𝟑𝒌

Fuente: Spiegel, Lipschutz & Spellamal (2009)

SOLUCIÒN |𝑹 | = 𝟑
Resultante R:
𝑹 = 𝒓𝟏 + 𝒓𝟏
Entonces u es igual a R/|𝑹 | es decir:
𝑹 = (𝟐𝒊 + 𝟒𝒋 − 𝟓𝒌) + ( −𝒊 − 𝟐𝒋 + 𝟑𝒌)
𝒖 = 𝑹/|𝑹 |
𝑹 = −𝒊 + 𝟐𝒋 − 𝟐𝒌
𝒊 + 𝟐𝒋 − 𝟐𝒌
Asimismo 𝒖=
𝟑
Magnitud de R 𝟏 𝟐 𝟐
𝒖 = 𝒊+ 𝒋− 𝒌
𝑹 = |𝑹 | 𝟑 𝟑 𝟑
𝟏 𝟐 𝟐
Respuesta: 𝒖 = 𝟑 𝒊 + 𝟑 𝒋 − 𝟑 𝒌
|𝑹 | = √𝟏𝟐 + 𝟐𝟐 + 𝟐𝟐
|𝑹 | = √𝟗

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