Mecanismos

I N ST I T U T O P O L I T CN I CO N A CI O N A L
SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS
FSICO MATEMTICAS
PROGRAMA SINTTICO
CARRERA: Ingeniera Mecnica e Ingeniera en Robtica Industrial
ASIGNATURA:
Mecanismos.
SEMESTRE:
6 y 5
OBJETIVO GENERAL:
El alumno disear cinemticamente diversos mecanismos, basndose en el clculo de las variables de
movimiento de los mismos.
CONTENIDO SINTTICO:
I.
II.
III.
IV.
V.
VI.
VII.
Conceptos generales.
Mecanismos bsicos.
Posicin.
Velocidad.
Aceleracin.
Trenes de engranes.
Levas.
METODOLOGA:
Bsqueda bibliogrfica por parte de los alumnos.
Exposiciones orales por los alumnos con la gua del profesor.
Solucin de problemas, en forma individual y grupal.
Realizacin de prcticas de laboratorio.
Elaboracin de tareas y trabajos extra clase.
Diseo y construccin de un prototipo para fin de curso.
EVALUACIN Y ACREDITACIN:
Aplicacin de tres exmenes parciales.
Evaluacin de tareas y trabajos extra clase.
Reportes de prcticas de laboratorio.
Entrega de prototipo en funcionamiento
BIBLIOGRAFA:
Mabie, Mecanismos y Dinmica de Maquinaria, 2 Ed. 4 Reimp., LIMUSA, Mxico, 2002, 713 pp.
Norton, Robert, Diseo de Mquinas, 1 Ed. Pearson, Mxico, 1999, 1080 pp.
Erdman y Sandor, Diseo de Mecanismos, 3 Ed. Pearson, Mxico, 1998, 664 pp.
Shigley, Anlisis Cinemtico de Mecanismos, 1 Ed., Mc Graw Hill, Mxico, 1998, 613 pp.
SECRETARA ACADMICA
FSICO MATEMTICAS
ESCUELA: Escuela Superior de Ingeniera

Mecnica y Elctrica.
CARRERA: Ingeniera Mecnica e Ingeniera en
Robtica Industrial
OPCIN:
COORDINACIN: Academias de Mecnica.
DEPARTAMENTO:
ASIGNATURA: Mecanismos.
SEMESTRE: Sexto y Quinto
CLAVE:
CRDITOS: 7.5
VIGENTE: Agosto 2005
TIPO DE ASIGNATURA: Terico-prctica
MODALIDAD: Escolarizada
TIEMPOS ASIGNADOS
HORAS/SEMANA/TEORA:
HORAS/SEMANA/PRCTICA:
3.0
1.5
HORAS/SEMESTRE/TEORA:
54
HORAS/SEMESTRE/PRCTICA: 27
HORAS/TOTALES:
81
PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO

POR: Academia de Mecnica
REVISADO POR: Subdirecciones Acadmicas de
ESIME Azcapotzalco y Culhuacan.
APROBADO POR: Consejos Tcnicos Consultivos
Escolares de ESIME Azcapotzalco y Culhuacan.
Ing. Jorge Gmez Villarreal e
Ing. Ernesto Mercado Escutia
AUTORIZADO POR: Comisin de Planes y

Programas de Estudio del Consejo General
Consultivo del IPN.
SECRETARA ACADMICA
FSICO MATEMTICAS
ASIGNATURA: Mecanismos
CLAVE
HOJA: 2 DE 11
FUNDAMENTACIN DE LA ASIGNATURA
La asignatura de Mecanismos dentro de las carreras de Ingeniera Mecnica e Ingeniera en Robtica Industrial
es bsica, ya que proporciona las bases para comprender ampliamente todos aquellos procesos de interaccin
entre los elementos o conjunto de elementos, ideados por el hombre, que tienen movimiento. De ah su
importancia en ambas carreras, ya que su aplicacin es tan amplia que los mecanismos pueden emplearse para
transmitir, transportar y transformar diversas formas de energa, trabajo y potencia.
Por otro lado, en esta asignatura es donde se le da aplicacin a diversos conocimientos que el alumno ha
adquirido en asignaturas como Matemticas, Fsica, Esttica, Dinmica de la Partcula y Dinmica del Cuerpo
Rgido. Asimismo, esta asignatura es una base para la comprensin de otras asignaturas posteriores como
Dinmica de Maquinaria, Diseo de Elementos Mecnicos, Diseo Mecnico I y II, Diseo de Herramental.
OBJETIVO DE LA ASIGNATURA
SECRETARA ACADMICA
FSICO MATEMTICAS
CLAVE
No. UNIDAD I
HOJA: 3 DE 11
NOMBRE: Conceptos Generales.
OBJETIVOS PARTICULARES
El alumno distinguir la movilidad de los diferentes tipos de mecanismos que se le presenten.
No.
TEMA
TEMAS
T
HORAS
P
EC
CLAVE BIBLIOGRFICA
1.1
Definiciones bsicas.
1.0
1.2
Pares cinemticos.
1.0
1.3
Cadenas cinemticas.
1.0
1.4
Inversiones.
1.0
B2, B4
1.5
Tipos de movimiento.
1.0
B2, B4
1.6
Movilidad de mecanismos.
1.0
1.5
6.0
3.0
Sub Total
5.0
B2, B4
B2, B4
B2, B4
1.5
B2, B4
5.0
ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda en diversas fuentes de los conceptos y caractersticas de los mecanismos.
Participacin activa de los alumnos para la identificacin de ejemplos de aplicacin.
Prcticas de laboratorio correspondientes.
Formacin de equipos de trabajo para la realizacin de un prototipo.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Se realizar la evaluacin continua de los alumnos, considerando sus participaciones dentro del aula, el
cumplimiento satisfactorio de los trabajos extra clase y la entrega del reporte de prcticas realizadas.
La evaluacin sumaria, para calificar el primer parcial, ser a travs de un examen que abarque el contenido de
esta unidad y la II .
SECRETARA ACADMICA
FSICO MATEMTICAS
No. UNIDAD
CLAVE
II
HOJA: 4
DE
11
NOMBRE: Mecanismos Bsicos
El alumno comparar el uso de los diferentes mecanismos bsicos que se le presenten.
No.
TEMA
TEMAS
T
HORAS
P
EC
2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
Tipos de mecanismos.
Simples.
Combinados en Serie.
Combinados en Paralelo.
Mltiples.
2.0
1.5
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
2.2.7
2.2.8
2.2.9
2.2.10
2.2.11
2.2.12
2.2.13
Clasificacin de los mecanismos bsicos.

De cuatro eslabones.
De retroceso rpido.
De lnea recta.
De trazo.
De cmara.
De acoplamiento.
De movimiento intermitente.
De avance continuo.
De eslabones flexibles.
De clculo y medicin.
De friccin.
Tren de engranes.
Levas.
5.5
3.0
7.5
4.5
CLAVE BIBLIOGRFICA
7.5
B2, C2
Sub Total
7.5
ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda de conceptos y caractersticas de los tipos de mecanismos, investigando en la literatura especializada
y otras fuentes, adems de utilizar paquetes de cmputo, para la solucin de modelos matemticos.
Elaboracin de diagramas de los mecanismos y realizacin de las prcticas de laboratorio correspondientes.
Asignacin de prototipos y programacin de actividades a realizar.
cumplimiento satisfactorio de los trabajos extra clase y la entrega del reporte de prcticas realizadas.
La evaluacin sumaria, para calificar el primer parcial, ser a travs de un examen que abarque el contenido de
esta unidad y la I.
SECRETARA ACADMICA
FSICO MATEMTICAS
CLAVE
No. UNIDAD III
HOJA:
5 DE
11
NOMBRE: Posicin
El alumno disear geomtricamente un mecanismo, con base en sus caractersticas de posicin
No.
TEMA
TEMAS
T
HORAS
P
CLAVE BIBLIOGRFICA
EC
B1, B4
3.1
Definiciones.
0.5
3.2
Mtodo analtico.
1.0
B1, B3, B4, C1
3.3
Mtodo grfico.
3.0
B1, B3, B4
3.4
Posiciones extremas.
1.0
1.5
B1, B3, B4
3.5
Posiciones de bloqueo.
1.0
1.5
B1, B3, B4
3.6
Diseo geomtrico.
1.0
Sub Total
7.5
5.0
B1, B3, B4, C1
3.0
5.0
ESTRATEGIA DIDCTICA
Solucin de problemas por parte del alumno con la gua el profesor, adems de utilizar paquetes de cmputo,
para la solucin de modelos matemticos.
Elaboracin de los diagramas que resuelvan cada ejercicio por parte de los alumnos.
La realizacin de las prcticas de laboratorio correspondientes.
Inicio de las actividades para el desarrollo del prototipo.
cumplimiento satisfactorio de los trabajos extra clase, la entrega del reporte de prcticas realizadas. La
evaluacin sumaria, para calificar el segundo parcial, ser a travs de un examen que abarque el contenido de
esta unidad, as como la IV y V.
SECRETARA ACADMICA
FSICO MATEMTICAS
CLAVE
No. UNIDAD IV
HOJA: 6
DE
11
NOMBRE: Velocidad.
El alumno determinar los centros instantneos de rotacin de un mecanismo y calcular la velocidad de
diferentes puntos del mismo mediante mtodos analtico y grfico.
No.
TEMA
TEMAS
T
HORAS
P
CLAVE BIBLIOGRFICA
EC
9.0
B2, B4
4.1
Definiciones bsicas.
0.5
4.2
Mtodo analtico.
0.5
B2, B4, C1
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.3.5
4.3.6
4.3.7
Mtodos grficos.
Velocidad angular y tangencial.
Clculo escalar de velocidades.
Tringulo de velocidades.
Centros instantneos de rotacin (CIR).
Clculo de velocidades por CIR.
Ecuacin de velocidad relativa.
Clculo de velocidades por Mtodo de la Imagen.
8.0
B1, B2, B4
Sub Total
1.5
3.0
9.0
4.5
9.0
ESTRATEGIA DIDCTICA
Participacin activa de los alumnos para la construccin de cuadros sinpticos de los diferentes mtodos de
anlisis, consultando diversas fuentes, adems del uso de paquetes de cmputo, para la solucin de modelos
matemticos.
Utilizacin de modelos representativos para la identificacin de las caractersticas de cada concepto.
Realizacin de las prcticas de laboratorio correspondientes y avance en el desarrollo de su prototipo.
cumplimiento satisfactorio de los trabajos extra clase, la entrega de los reportes de prcticas realizadas y de
avances en el prototipo. La evaluacin sumaria, para calificar el segundo parcial, ser a travs de un examen que
abarque el contenido de esta unidad, la III y V.
SECRETARA ACADMICA
FSICO MATEMTICAS
CLAVE
No. UNIDAD V
HOJA: 7
DE 11
NOMBRE: Aceleracin.
El alumno calcular la aceleracin de diversos puntos de un mecanismo.
No.
TEMA
TEMAS
T
HORAS
P
CLAVE BIBLIOGRFICA
EC
4.0
B3, B4
5.1
Aceleracin lineal.
0.5
5.2
Aceleracin angular.
1.0
B3, B4
5.3
5.3.1
Movimiento curvilneo.
Componentes normal y tangencial de la aceleracin.
1.5
B3, B4
5.4
Ecuacin de aceleracin relativa.
1.0
B3, B4
5.5
Clculo de aceleraciones por Mtodo de la Imagen.
3.5
3.0
7.5
3.0
Sub Total
B3, B4
4.0
ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda bibliogrfica de los tipos y caractersticas de la aceleracin.
Solucin de problemas, adems de utilizar paquetes de cmputo, para la solucin de modelos matemticos.
Realizacin de las prcticas de laboratorio correspondientes.
Aplicacin de lo aprendido en el clculo de su prototipo.
Se realizar la evaluacin continua de los alumnos, considerando sus participaciones dentro del aula y el
cumplimiento satisfactorio de los trabajos extra clase, la entrega del reporte de prcticas realizadas y el avance
del prototipo. La evaluacin sumaria, para calificar el segundo parcial, ser a travs de un examen que abarque el
contenido de esta unidad, la III y IV.
SECRETARA ACADMICA
FSICO MATEMTICAS
CLAVE
No. UNIDAD VI
HOJA: 8 DE 11
NOMBRE: Trenes de Engranes
El alumno calcular la velocidad y aceleracin angulares en trenes de engranes de diferentes tipos que se le
presenten en clase.
No.
TEMA
TEMAS
T
HORAS
P
EC
8.0
CLAVE BIBLIOGRFICA
B1, B2, B3, C2
6.1
Caractersticas y tipos de engranes.
0.5
6.2
Clasificacin de los trenes de engranes.
0.5
B1, B2, B3, C2
6.3
Valor del tren.
0.5
B1, B2, B3, C2
6.4
Simbologa para los diagramas de trenes de engranes.
0.5
B1, B2, B3, C2
6.5
6.5.1
6.5.2
Clculo de velocidades en los trenes de engranes.

Velocidad angular en los trenes ordinarios simples.
Velocidad angular en los trenes ordinarios
compuestos.
Velocidad angular en los trenes planetarios.
3.5
B1, B2, B3, C2
6.5.3
1.5
2.5
3.0
1.0
6.6
B1, B2, B3, C2
Clculo de aceleracin angular en los trenes de

engranes.
Sub Total
9.0
4.5
8.0
ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda de los tipos y caractersticas de los engranes, pretendiendo la participacin activa de los alumnos en
discusiones sobre la aplicacin de los mismos, apoyados en la consulta de catlogos.
Identificacin de modelos y prototipos que se les presenten,
Realizacin de las prcticas de laboratorio correspondientes.
Clculos de su prototipo
cumplimiento satisfactorio de los trabajos extra clase y la entrega de los reportes de prcticas realizadas y
avances del prototipo. La evaluacin sumaria, para calificar el tercer parcial, ser a travs de un examen que
abarque el contenido de la unidad, la VII y VIII.
SECRETARA ACADMICA
FSICO MATEMTICAS
CLAVE
No. UNIDAD VII
HOJA: 9
DE 11
NOMBRE: Levas.
OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno disear diferentes perfiles de levas, basndose en el movimiento requerido del seguidor y habiendo
determinado los diagramas cinemticos de las levas.
No.
TEMA
TEMAS
T
7.1
Introduccin.
0.5
7.2
7.2.1
7.2.2
7.2.3
Clasificacin del mecanismo de levas.

Segn el tipo de leva.
Segn el tipo de seguidor.
Segn la disposicin.
1.5
7.3
Tipos de movimiento de las levas.
2.0
7.4
Diagramas cinemticos.
2.5
7.5
Trazo del perfil de la leva.
HORAS
P
CLAVE BIBLIOGRFICA
EC
6.0
B1, B4, C1
B1, B4, C1
B1, B4, C1
B1, B4, C1
B1, B4, C1
1.0
1.5
3.0
Sub Total
7.5
4.5
6.0
ESTRATEGIA DIDCTICA
Participacin activa de los alumnos para la construccin de su conocimiento sobre los conceptos y caractersticas
de los temas, investigando en la literatura especializada y otras fuentes, adems de utilizar paquetes de
cmputo, para la solucin de modelos matemticos.
Elaboracin de diversos diagramas cinemticos y la realizacin de las prcticas de laboratorio correspondientes.
Conclusin del prototipo y pruebas de funcionamiento.
Se realizar la evaluacin continua de los alumnos, considerando sus participaciones dentro del aula y el
cumplimiento satisfactorio de los trabajos de investigacin extra clase y la entrega del reporte de prcticas
realizadas. La evaluacin sumaria, para calificar el tercer parcial, ser a travs de un examen que abarque el
contenido de la unidad. Entrega del prototipo y la memoria de clculos.
SECRETARA ACADMICA
FSICO MATEMTICAS
CLAVE
HOJA: 10 DE 11
RELACIN DE PRCTICAS
PRACT.
No.
NOMBRE DE LA PRCTICA
UNIDAD
DURACIN
LUGAR DE REALIZACIN
Todas las prcticas se

realizarn en el
Laboratorio de Mecnica
Conceptos Generales en los

Mecanismos.
1.5
Movilidad.
1.5
Mecanismos bsicos I.
II
1.5
Mecanismos bsicos II.
II
3.0
Posiciones extremas.
III
1.5
Posiciones de bloqueo.
III
1.5
Velocidad por centros instantneos.
IV
1.5
Velocidad por imagen.
IV
1.5
Aceleracin por imagen.
1.5
10
Tren de engranes ordinario.
VI
1.5
11
Tren de engranes planetario.
VI
1.5
12
Diagramas cinemticos para levas.
VII
1.5
13
Diseo grfico del perfil de levas.
VII
1.5
14
Construccin de un mecanismo.
I - VII
6.0
SECRETARA ACADMICA
FSICO MATEMTICAS
CLAVE
HOJA: 11 DE 11
PERODO
UNIDAD
I Y II
Participaciones en clase y trabajos extra clase.

Primer examen parcial.
10%
80%
10%
III, IV y V

Avances del prototipo.
Segundo examen parcial.
10%
10%
70%
10%
VI, VII

Prototipo terminado.
Tercer examen parcial.
10%
10%
70%
10%
La calificacin final ser el promedio de las tres evaluaciones parciales.
CLAVE
B1
B
X
BIBLIOGRAFA
Erdman y Sandor. Diseo de Mecanismos. 3 Ed. Pearson, Mxico, 1998. 664pp.
B2
Mabie. Mecanismos y Dinmica de Maquinaria. 2 Ed. 4 Reimp. LIMUSA,

Mxico, 2002. 713 pp.
B3
Norton, Robert. Diseo de Mquinas. 1 Ed. Pearson. 1999, Mxico, 1080 pp.
B4
Shigley, Anlisis Cinemtico de Mecanismos, 1 Ed. Mc Graw Hill, 1998, 613 pp.
C1
Dijksman, Cinemtica de Mecanismos, Limusa, Mxico, 1981, 324 pp.
C2
Kozhevnikov. Mecanismos. Gustavo Gili. S. A., Barcelona, 1975, 1126 pp.
SECRETARA ACADMICA
FSICO MATEMTICAS
PERFIL DOCENTE POR ASIGNATURA
1.- DATOS GENERALES
ESCUELA:
CARRERA:
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica Unidades Azcapotzalco y Culhuacan.

Ingeniera Mecnica e Ingeniera en Robtica Industrial
REA:
BSICAS
ACADEMIA:
Mecnica
C. INGENIERA
D. INGENIERA
SEMESTRE Sexto y Quinto
C. SOC. y HUM.
ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADMICO REQUERIDO:
Ingeniero Mecnico, en Robtica Industrial.
2.- OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA:

3.- PERFIL DOCENTE:
CONOCIMIENTOS
Esttica y Dinmica
Dinmica del cuerpo
Rgido.
Ecuaciones Diferenciales
Proyecto Mecnico.
Conocimientos
pedaggicos para Impartir
clases.
Manejo de paquetes de
Computo
EXPERIENCIA
PROFESIONAL
Proyecto de elementos
mecnicos.
Diseo de mquinas y
equipos.
Construccin de
mecanismos
Reparacin de equipos.
Mantenimiento de
maquinaria.
ELABOR
___________________________
Ing. Roberto Rodrguez Loya
Ing. Jos Miguel Garca Snchez
PRESIDENTES DE ACADEMIA
HABILIDADES
ACTITUDES
Para transmitir los

conocimientos.
De expresin oral y
escrita.
Para el dibujo mecnico.
Para propiciar el Inters de
los alumnos
Para mantener la atencin
de los alumnos.
Para la aplicacin de
recursos didcticos.
Positivas
De honestidad.
De justicia y equidad.
De paciencia.
De apoyo al alumno.
De comprensin del
entorno social propio, de la
escuela y de los alumnos.
REVIS
________________________
M. En C. Ricardo Cortez Olivera
M. En C. Alberto Paz Gutirrez
SUBDIRECTORES ACADMICOS
AUTORIZ
_________________________
Ing. Jorge Gmez Villarreal
Ing. Ernesto Mercado Escutia
DIRECTORES DEL PLANTEL
Fecha: Octubre2004.

Mecanismos

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I N ST I T U T O P O L I T CN I CO N A CI O N A L

ESCUELA: Escuela Superior de Ingeniera

PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO

AUTORIZADO POR: Comisin de Planes y

NOMBRE: Conceptos Generales.

NOMBRE: Mecanismos Bsicos

Clasificacin de los mecanismos bsicos.

No. UNIDAD III

B1, B3, B4, C1

B1, B3, B4, C1

Ecuacin de aceleracin relativa.

Clculo de aceleraciones por Mtodo de la Imagen.

NOMBRE: Trenes de Engranes

B1, B2, B3, C2

Caractersticas y tipos de engranes.

Clasificacin de los trenes de engranes.

B1, B2, B3, C2

Valor del tren.

B1, B2, B3, C2

Simbologa para los diagramas de trenes de engranes.

B1, B2, B3, C2

Clculo de velocidades en los trenes de engranes.

B1, B2, B3, C2

B1, B2, B3, C2

Clculo de aceleracin angular en los trenes de

No. UNIDAD VII

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

Clasificacin del mecanismo de levas.

Tipos de movimiento de las levas.

Trazo del perfil de la leva.

Todas las prcticas se

Conceptos Generales en los

Mecanismos bsicos II.

Velocidad por centros instantneos.

Velocidad por imagen.

Aceleracin por imagen.

Tren de engranes ordinario.

Tren de engranes planetario.

Diagramas cinemticos para levas.

Diseo grfico del perfil de levas.

Participaciones en clase y trabajos extra clase.

Participaciones en clase y trabajos extra clase.

Participaciones en clase y trabajos extra clase.

La calificacin final ser el promedio de las tres evaluaciones parciales.

Mabie. Mecanismos y Dinmica de Maquinaria. 2 Ed. 4 Reimp. LIMUSA,

Dijksman, Cinemtica de Mecanismos, Limusa, Mxico, 1981, 324 pp.

Kozhevnikov. Mecanismos. Gustavo Gili. S. A., Barcelona, 1975, 1126 pp.

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica Unidades Azcapotzalco y Culhuacan.

SEMESTRE Sexto y Quinto

ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADMICO REQUERIDO:

Ingeniero Mecnico, en Robtica Industrial.

2.- OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA:

Para transmitir los

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