ING.

OSCAR VILLEGAS LOPEZ

ESPECIALISTA PLCs
WESCO DISTRIBUTION DE MEXICO
E-mail: ovillegas@wescomex.com

Que es un Controlador Lgico

Programable (PLC)?
SALIDAS

ENTRADAS

CONTROLADOR
PROGRAMABLE
CR

Un CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE es un sistema

de control de estdo slido que monitorea la condicin de los
equipos que estn conectados como entradas.
Basado en un programa almacenado en memoria, escrito por
el usuario, controla el estdo de los equipos que estn
conectados como salidas.

EQUIPOS DE ENTRADA
Botoneras
Selectores
Interruptor de Lmite
Interruptor de Nivel
Sensores Fotoelctricos
Sensores de Proximidad
Contactores de Arrancador
de Motor.

120 VAC
240 VAC
12 VDC
24 VDC/VAC

EQUIPOS DE SALIDA
Vlvulas
Arrancador de Motor
Solenoides
Alarmas
Luces
Ventiladores
Bocinas

120 VAC
240 VAC
12 VDC
24 VDC/VAC

Rels

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

ALLEN BRADLEY

Pico Controlador

SLC 500

MicroLogix
1000

PLC-5

MicroLogix 1200

CONTROLLOGIX

Escalabilidad

MicroLogix
1500

PROCESSLOGIX

Dentro del PLC

C
i
r
cd
ue
i
t
o
s

Alto
Voltaje
Barrera de
Aislamiento

e
n
t
r
a
d
a

Puerta de
Comunicaciones

Procesador
Central

Datos

Bajo Voltaje
Alimentacin AC
85-264 Vac, 50/60Hz

S
a
l
i
d
a

CR

Alto
Voltaje

Memoria
Programa

C
i
r
c
d
u
e
i
t
o
s

Alimentacin DC

Barrera de
Aislamiento

Alambrado de las Entradas

Tablillas Terminales Barrera de

Aislamiento

Equipos de
Entrada
L1
L1

L2

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
COM

P
L
C

Alambrado de las Salidas

Bloque Terminal
Barrera de
Aislamiento

OUT 1
CR

P
L
C

OUT 1
OUT 2
OUT 2
OUT 3
OUT 3
OUT 4
OUT 4
OUT 5
OUT 5
OUT 6
OUT 6

Equipos de Salida
L1
L2
L1
L2

Ciclo de Operacin del Procesador

Inicio

Limpieza
Scan de las Salidas

Scan de las Entradas

Scan del Programa

Organizacin de Memoria ML1000

6 - 15

Subroutine
Files

STI File
HSC File
Error File
Main Program
Reserved
System

5
4

Integer Files
Control File

Counter File
Timer File
Bit File
Status File
Input File
Output File

MEMORIA
MicroLogix 1000

ARCHIVOS
DE PROGRAMA

6
5
4

ARCHIVO
DE DATOS

Aplicacion Tpica del PLC

Solenoide 1

Motor

Solenoide 2

Ingrediente A

Ingrediente B

Sensor 1

Sensor 2

Solenoide 3

Operacin del Mezclador

Solenoide 1

On = Sol 3 est apagado, Motor est

apagado, Sensor 2 est apagado,
Auto Switch est prendido
Off = Sol 3 est prendido, Motor est
prendido, Sensor 2 est apagado

Solenoide 2

On = Sol 3 est apagado, Motor est

apagado, Sensor 2 est prendido
Off = Sol 3 est prendido, Motor est
prendido, Sensor 1 est prendido

Solenoide 1

Ingrediente
A

Motor

Solenoide 2

Ingrediente
B

Sensor 1
Sensor 2

Motor

On = Sensor 1 est prendido, Solenoide 2

est apagado, Solenoide 1 est
apagado
Off = Solenoide 3 prendido

Solenoide 3

On = Sol 1 est apagado, Sol 2 est

apagado, Motor ha corrido por 30
segundos.
Off = Solenoide 3 ha corrido por 60
segundos.

Solenoide 3

Instrucciones de Lectura
Voltaje de
Suministro
LS 1

Unused Unused

COM

I/0

I/1

Si aparato
de entrada
es:

El bit de
Entrada
es:

Abierto (0)

Logic 0

Cerrado (1)

Logic 1

I/2

I/3

I/4

COM

I/5

I/6

La Instruccin es:

Examine ON

-| |-

XIC
Falsa

Verdadera

I/7

I/8

I/9

Instrucciones de Lectura
Voltaje de
Suministro
LS 1

Unused Unused

COM

I/0

I/1

Si aparato
de entrada
es:

El bit de
Entrada
es:

Abierto (0)

Logic 0

Cerrado (1)

Logic 1

I/2

I/3

I/4

COM

I/5

I/6

I/7

La Instruccin es:
Examine ON

-| |XIC

Falsa
Verdadera

Examine OFF

-|/|XIO

Verdadera
Falsa

I/8

I/9

Instruccin de Escritura
||

|/|

( )

Salida en
Terminal

Estado
Rengln

Bit de
Salida

Output Energize

VERDA
DERO

ON

ENERGIZADA

-( )-

FALSO

OFF

Desenergizada

OTE

L 1 L 2 / N GND VAC
voltaje
Suministro

O / 0 VAC

O / 1 VAC

O / 2 VAC

O/3

VAC

O/4

O/5

En conjunto
Not
used

Not
used

COM

I/0

L1

L2/N

GND

VAC
VDC

I/1

O/0

I/2

VAC
VDC

I/3

I/4

COM

I/5

I/6

I/7

I/8

I/9

O/1

VAC
VDC

O/2

VAC
VDC

O/3

VAC
VDC

O/4

O/5

Voltaje
Suministro

I/8
||

PB1

Voltaje
Suministro

O/0
( )

L1

Stop

3, 4

1CR

Lgica de
Escalera

L2

Start
2CR

Set at
15 sec
1TD
5, 6
Off Delay

1CR
3
1CR

5
6
7

OL

1TD

1M

1TD
2TD

2CR

1M

Set at
30 sec
2TD
On Delay 7
OL

2M

Diagrama Tpico
de Lgica de Escalera
Botones Arran-Paro

Nmero de
rengln

L1

Stop

Bobina Rel de Control 1CR

L2

Start

2, 3, 4

1CR

1
1CR
2
Contactos de Rel
de Control 1 CR

Contactos
Temporizados
On-Delay
Bobina 2TD

6
7

1M

1TD
1M

2 contactos abiertos
temporizados en
Renglones 5 y 6
Luz Piloto Roja

OL

1TD

2TD

4
5

Contacto del Rel de

Control 1CR

Bobina del Rel de

Set a
Tiempo Off-Delay 1YD
15 seg
1TD
5, 6
Off Delay

1CR
1CR

Contactos
Temporizados
Off-Delay
Bobina 1TD

Renglones donde se
localizan los Contactos
de este Rel

Set a
30 seg
2TD
On Delay 7
OL

Bobina Arrancador
1M
Bobina rel de Tiempo
On-Delay 2TD

2M
Contactos del Rel de
Sobrecarga

Contacto Auxiliar del

arrancador 1M

Bobina Arrancador 2M

Conceptos de Diagrama de Escalera

Lectura / Instruccin
Escritura / Instruccin
Condicional
De Control
Inicio (Rengln #1)

||

()

||
||

||

||

|/|

()

|/|

()

|/|

()

|/|

()

||
Final (Rengln #5)

||

Conceptos de Lgica de escalera

Instrucciones de
Lectura/Condicin
ON

Instrucciones de
Escritura/Control

OFF

||
V

||
F

OFF

()
F

Continuidad Lgica
ON

||
V

ON

||
V

Continuidad lgica

ON

()
V

Construccin Lgica Y (AND)

Si la entrada 004 Y la entrada 005 son verdaderas
ENTONCES energiza la salida 0.

I/4

||

I/5

||

O/0

()

Construccin Lgica Y (AND)

Si la entrada 4 Y la entrada 5 son verdaderas
ENTONCES energiza la salida 0

I/4
||

I/5
||

O/0
()

Continuidad Lgica

Construccin Lgica (OR)

Si la entrada 4 la entrada 5 son verdaderas
ENTONCES energiza salida 0
I/4

||

I/5

||

O/0

()

Construccin Lgica (OR)

Si la entrada 4 la entrada 5 son verdaderas
ENTONCES energiza salida 0
I/4

||

I/5

||

O/0

()

Continuidad Lgica

Construccin Lgica (OR)

Si la entrada 4 la entrada 5 son veraderas
ENTONCES energiza salida 0
I/4

||

()

||
||

I/5

V||

Continuidad Lgica

I/5
I/4

O/0

O/0

()

Continuidad Lgica

Construccin Compleja
I/4

I/0

I/1

I/9

I/5

I/1

I/7

I/8

I/2

I/3

||
||

|/|

|/|
||

||

|/|

||

|/|

||

I/11

|/|

I/1

||

I/10 O/0

||

()

PREGUNTAS?

GRACIAS

GRACIAS POR SU PRESENCIA